DE102016222508A1 - Method for controlling a solenoid valve of a fuel injector - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Magnetventils eines Kraftstoffinjektors zur Einspritzung von unter Druck stehendem Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine, mit einer Magnetspule und einem mittels Bestromung der Magnetspule zur Freigabe einer Durchflussöffnung für Kraftstoff anhebbaren Magnetanker, wobei das Magnetventil in einer ersten Betriebsart (B) und in einer zweiten Betriebsart (B) betreibbar ist, wobei in jeder der Betriebsarten (B, B) die Magnetspule zum Anheben des Magnetankers für eine erste Zeitdauer (Δt) mit einem Anzugsstrom, und anschließend für eine zweite Zeitdauer mit einem Haltestrom, der geringer als der Anzugsstrom ist, bestromt wird, wobei das Magnetventil zunächst in der ersten Betriebsart (B) betrieben wird, wobei in Abhängigkeit von wenigstens einem vorbestimmten Kriterium (T, T) von der ersten Betriebsart (B) in die zweite Betriebsart (B) gewechselt wird, und wobei in der ersten Betriebsart (B) die erste Zeitdauer (Δt) länger und/oder der Haltestrom höher als in der zweiten Betriebsart (B) sind.The invention relates to a method for controlling a solenoid valve of a fuel injector for injecting pressurized fuel into an internal combustion engine, comprising a magnet coil and a magnet armature which can be lifted by means of energizing the magnet coil to release a flow opening for fuel, the solenoid valve being operated in a first operating mode (B). and in a second mode (B), wherein in each of the modes (B, B) the solenoid for lifting the armature for a first period of time (Δt) with a starting current, and then for a second period of time with a holding current which is lower is energized, wherein the solenoid valve is first operated in the first mode (B), wherein in response to at least one predetermined criterion (T, T) from the first mode (B) to the second mode (B) changed and, in the first mode (B), the first time duration (Δt) becomes longer and / or the holding current are higher than in the second mode (B).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Magnetventils eines Kraftstoffinjektors sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung.The present invention relates to a method for controlling a solenoid valve of a fuel injector and a computing unit and a computer program for its implementation.

Stand der TechnikState of the art

Einspritzsysteme für Brennkraftmaschinen fördern Kraftstoff vom Tank bis in die Brennkammer der Brennkraftmaschine. Mittels Kraftstoffinjektoren wird dabei Kraftstoff aus einem Hochdruckspeicher einer Brennkammer der Brennkraftmaschine zugeführt.Injection systems for internal combustion engines convey fuel from the tank to the combustion chamber of the internal combustion engine. Fuel injectors feed fuel from a high-pressure accumulator to a combustion chamber of the internal combustion engine.

Solche Kraftstoffinjektoren können dabei ein Magnetventil aufweisen, bei dem eine Magnetspule bestromt wird, um einen Magnetanker anzuheben und dabei eine Durchlassöffnung für Kraftstoff freizugeben. An der Einstellung eines Ankerhubs können dabei viele Bauteile des Magnetventils beteiligt sein. Der Ankerhub wird zudem durch die Kraftstofftemperatur und den Kraftstoffdruck beeinflusst.Such fuel injectors may have a magnetic valve, in which a magnetic coil is energized in order to lift a magnet armature and thereby release a passage opening for fuel. At the setting of an armature stroke many components of the solenoid valve can be involved. The armature stroke is also influenced by the fuel temperature and fuel pressure.

In der DE 10 2010 027 989 A1 werden Kraftstoffsysteme beschrieben, bei denen Einspritzventile zur Verkürzung von Schaltzeiten in einer ersten Phase (Boost-Phase) ihrer Ansteuerung an eine Boost-Spannung geschaltet werden, so dass sich ein besonders hoher erster Strom in einer Magnetspule zum einmaligen Erreichen eines Höchstwertes einstellt. Die Boost-Phase kennzeichnet zumeist den Beginn einer Ankerbewegung, also eine Anfangsbeschleunigung des Ankers. Die Boost-Spannung wird bspw. aus einem Gleichspannungswandler aus einer Fahrzeugbatterie erzeugt und kann somit wesentlich höher als die Batteriespannung sein, so dass ein entsprechend höherer erster Strom in der Spule fließt. In the DE 10 2010 027 989 A1 fuel systems are described in which injection valves to shorten switching times in a first phase (boost phase) of their control are switched to a boost voltage, so that sets a particularly high first current in a solenoid for reaching a maximum value once. The boost phase usually characterizes the beginning of an armature movement, ie an initial acceleration of the armature. The boost voltage is generated, for example, from a DC-DC converter from a vehicle battery and can thus be much higher than the battery voltage, so that a correspondingly higher first current flows in the coil.

Dadurch kann ein Anker des Magnetventils stärker beschleunigt werden. Die Boost-Spannung wird in einem sogenannten Boost-Kondensator zwischengespeichert. In einer unmittelbar auf den ersten Stromanstieg folgenden Phase der Ansteuerung (Anzugsphase) wird die Spule an die gegenüber der Boost-Spannung kleinere Batteriespannung geschaltet, um eine restliche Ankerbewegung auszuführen. Die Anzugsphase sorgt für die Ankerbewegung ungefähr bis zum Erreichen eines maximalen Ankerhubs. In der Regel schließt sich an die Anzugsphase eine dritte Phase (Haltephase) an. Dabei wird die Spule mit einem weiteren und gegenüber den ersten beiden Phasen kleineren Strom betrieben. Zur Ansteuerung in der Haltephase wird aber auch die Batteriespannung verwendet. Die Haltephase sorgt dafür, dass der Anker in etwa bei einem konstanten Hub verbleibt.As a result, an armature of the solenoid valve can be accelerated more. The boost voltage is buffered in a so-called boost capacitor. In a directly following the first current increase phase of the activation (tightening phase), the coil is switched to the opposite of the boost voltage smaller battery voltage to perform a residual armature movement. The tightening phase provides the anchor motion approximately until a maximum anchor stroke is reached. As a rule, a third phase (holding phase) follows the suit phase. In this case, the coil is operated with a further and compared to the first two phases smaller current. For controlling in the holding phase but also the battery voltage is used. The holding phase ensures that the armature remains approximately at a constant stroke.

Bei kalten Temperaturen, insbesondere bei kaltem Kraftstoff, kann eine schnelle Anhebung des Magnetankers mit höherem Strom als zur Offenhaltung nötig, erfolgen, um einer zu geringen Einspritzmenge entgegenzuwirken. Dabei kann die Spule auch während der Anzugsphase an die gegenüber der Batteriespannung größere Boost-Spannung geschaltet werden. Solche Verfahren sind bspw. aus der DE 102 42 606 A1 und der DE 10 2010 027 989 A1 bekannt.At cold temperatures, in particular with cold fuel, a rapid increase of the armature with higher power than for keeping open necessary to take place to counteract an insufficient injection quantity. In this case, the coil can also be switched during the tightening phase to the opposite of the battery voltage higher boost voltage. Such methods are, for example, from the DE 102 42 606 A1 and the DE 10 2010 027 989 A1 known.

Die DE 10 2010 000 827 A1 beschreibt beispielsweise einen Kraftstoffinjektor, mit von einer Düsennadel gesteuerten Einspritzdüsen und einem mit einer Hoch- und Niederdruckseite des Kraftstoffinjektors kommunizierenden Steuerraum, der mit einer Steuerventilanordnung zwischen einem Schließdruck und einem Öffnungsdruck umsteuerbar ist. Dem Steuerraum ist ein Kraft- oder Drucksensor zugeordnet, der charakteristische Druckänderungen beim Schließen und Öffnen erfasst. Dieser Sensor wird auch als Needle Closing Sensor (NCS-Sensor) bezeichnet. Das mit diesem Sensor durchgeführte Verfahren wird als Needle Closing Control (NCC) bezeichnet. Bei diesem Verfahren wird die Erkenntnis genutzt, dass sich der Steuerraumdruck zu Beginn und am Ende der Einspritzphase des Kraftstoffinjektors signifikant ändert.The DE 10 2010 000 827 A1 describes, for example, a fuel injector with injection nozzles controlled by a nozzle needle and a control chamber communicating with a high and low pressure side of the fuel injector, which can be reversed by a control valve arrangement between a closing pressure and an opening pressure. The control room is associated with a force or pressure sensor that detects characteristic pressure changes during closing and opening. This sensor is also referred to as Needle Closing Sensor (NCS sensor). The process performed with this sensor is called Needle Closing Control (NCC). This method uses the knowledge that the control chamber pressure changes significantly at the beginning and at the end of the injection phase of the fuel injector.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zur Ansteuerung eines Magnetventils eines Kraftstoffinjektors sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for controlling a solenoid valve of a fuel injector as well as a computing unit and a computer program for carrying it out with the features of the independent patent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zur Ansteuerung eines Magnetventils eines Kraftstoffinjektors zur Einspritzung von unter Druck stehendem Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine, mit einer Magnetspule und einem mittels Bestromung der Magnetspule zur Freigabe einer Durchflussöffnung für Kraftstoff anhebbaren Magnetanker. Das Magnetventil kann dabei insbesondere als Servo- oder Steuerventil für den Kraftstoffinjektor verwendet werden. Dabei ist das Magnetventil in einer ersten Betriebsart und in einer zweiten Betriebsart betreibbar, wobei in jeder der Betriebsarten die Magnetspule zum Anheben des Magnetankers für eine erste Zeitdauer mit einem Anzugsstrom, und anschließend für eine zweite Zeitdauer mit einem Haltestrom, der geringer als der Anzugsstrom ist, bestromt wird. Die erste Zeitdauer kann dabei vor dem Anzugsstrom auch noch einen Booststrom, wie eingangs erwähnt, umfassen. Nun wird das Magnetventil zunächst in der ersten Betriebsart angesteuert, und in Abhängigkeit von wenigstens einem vorbestimmten Kriterium wird von der ersten in die zweite Betriebsart gewechselt. Dabei sind in der ersten Betriebsart die erste Zeitdauer länger und/oder der Haltestrom höher als in der zweiten Betriebsart.An inventive method is used to control a solenoid valve of a fuel injector for the injection of pressurized fuel into an internal combustion engine, with a magnetic coil and a means of energizing the solenoid to release a flow opening for fuel liftable armature. The solenoid valve can be used in particular as a servo or control valve for the fuel injector. In this case, the solenoid valve is operable in a first mode and in a second mode, wherein in each of the modes the solenoid for lifting the armature for a first period of time with a starting current, and then for a second period of time with a holding current which is less than the starting current , is energized. The first time duration may also include a boost current before the starting current, as mentioned above. Now, the solenoid valve is first driven in the first mode, and depending at least one predetermined criterion is changed from the first to the second mode. In the first operating mode, the first time duration is longer and / or the holding current higher than in the second operating mode.

Auf diese Weise können ein möglichst großer Ankerhub und dementsprechend eine möglichst große Durchflussrate an Kraftstoff oder eine Überwindung einer Sitzdrosselgrenze erreicht werden, insbesondere auch bei geringen Temperaturen, bei denen, beispielsweise durch erhöhte Viskosität des Kraftstoffs, das Anheben des Magnetankers verlangsamt wird. Insofern ist es zweckmäßig, dass das Magnetventil zunächst in der ersten Betriebsart angesteuert wird, wenn bei einem Start der Brennkraftmaschine eine weitere, für die Brennkraftmaschine charakteristische Temperatur, beispielsweise eine Kühlwassertemperatur, unter einem vorgegebenen Temperaturschwellwert liegt. Ebenso ist es jedoch vorteilhaft, wenn das Magnetventil zunächst in der ersten Betriebsart angesteuert wird, wenn eine Zeitdauer, innerhalb welcher der Magnetanker um einen vorbestimmten Wert angehoben wird, über einem vorgegebenen Hubschwellwert liegt, d.h. wenn sich das Magnetventil zu langsam öffnet. Gründe hierfür können beispielsweise Verschleiß oder erhöhte Reibung sein.In this way, the largest possible armature stroke and, accordingly, the largest possible flow rate of fuel or overcoming a seat throttle limit can be achieved, especially at low temperatures, where, for example by increased viscosity of the fuel, the lifting of the armature is slowed down. In this respect, it is expedient that the solenoid valve is initially activated in the first operating mode if, during a start of the internal combustion engine, a further characteristic temperature for the internal combustion engine, for example a cooling water temperature, is below a predetermined temperature threshold value. However, it is also advantageous if the solenoid valve is initially activated in the first operating mode if a time period within which the armature is raised by a predetermined value is above a predetermined stroke threshold, i. if the solenoid valve opens too slowly. Reasons for this can be, for example, wear or increased friction.

Durch die gegenüber der zweiten Betriebsart, bei der es ich insbesondere um eine Betriebsart für den regulären- bzw. Normalbetrieb handeln kann, längere erste Zeitdauer, in welcher der Anzugsstrom verwendet wird, kann nun auch bei geringerer Hubgeschwindigkeit des Magnetankers der Magnetanker weit genug angehoben werden, sodass mit dem anschließenden Haltestrom das Magnetventil offen gehalten werden kann. Eine zu geringe erster Zeitdauer könnte hingegen dazu führen, dass der Magnetanker noch nicht weit genug angehoben und damit nicht dicht genug an der Magnetspule angelangt ist, um mittels der durch den Haltestrom hervorgerufenen Magnetkraft - die deutlich geringer als beim Anzugsstrom sein kann - offen gehalten zu werden. Dadurch würde die Durchflussrate an Kraftstoff unerwünscht reduziert oder es würde, beispielsweise im Falle eines Schaltventils, die Sitzdrosselgrenze nicht erreicht, was zu einer sehr geringen Durchflussrate führen kann. Ebenso wie durch die längere erste Zeitdauer kann jedoch durch einen höheren Haltestrom der Magnetanker weiter angehoben werden, da damit eine höhere Magnetkraft erzeugt werden kann, um den Magnetanker nicht zu halten, sondern weiterhin - ggf. auch nur geringfügig - anzuheben.By compared to the second mode, in which I can act in particular a mode for the regular or normal operation, longer first period in which the pull-in current is used, can now be raised far enough even at lower lifting speed of the magnet armature so that the solenoid valve can be kept open with the subsequent holding current. On the other hand, a too short first time duration could lead to the magnet armature not being lifted far enough and thus not reaching the magnet coil sufficiently tightly to be kept open by means of the magnetic force produced by the holding current, which can be significantly lower than during the starting current become. This would undesirably reduce the flow rate of fuel or, for example in the case of a switching valve, would not reach the seat throttle limit, which may result in a very low flow rate. However, as well as by the longer first period of time can be further increased by a higher holding current of the armature, since thus a higher magnetic force can be generated in order not to hold the armature, but continue - possibly even slightly - raise.

Der Anzugsstrom in der ersten Betriebsart, beispielsweise im Bereich von 14 bis 18A, kann dabei beispielsweise durch eine Batterie- oder Bordnetzspannung erzeugt werden. Der anschließende Haltestrom, beispielsweise im Bereich von 6 bis 8 A - oder auch, wenn er gegenüber der zweiten Betriebsart erhöht ist, beispielsweise im Bereich von 10 bis 12 A - kann ebenfalls durch die Batterie- oder Bordnetzspannung erzeugt werden. Schäden an einem Steuergerät, das den Anzugsstrom bereitstellt, sind bei Einhaltung dieser Stromwerte, insbesondere bspw. eines Maximalstroms von ca. 18 A, nicht zu erwarten. Als erste Zeitdauer in der ersten Betriebsart kommen - zumindest zu Beginn - beispielsweise Werte zwischen 450 und 900 µs, insbesondere zwischen 600 und 800 µs in Betracht. Eine typische Zeitdauer in der zweiten Betriebsart hingegen beträgt beispielsweise 450 µs.The starting current in the first operating mode, for example in the range from 14 to 18 A, can be generated for example by a battery or vehicle electrical system voltage. The subsequent holding current, for example in the range of 6 to 8 A - or even if it is increased compared to the second mode, for example in the range of 10 to 12 A - can also be generated by the battery or vehicle electrical system voltage. Damage to a control unit that provides the starting current is not to be expected if these current values are adhered to, in particular, for example, a maximum current of approx. 18 A. Values between 450 and 900 μs, in particular between 600 and 800 μs, are considered as the first time duration in the first operating mode - at least at the beginning. By contrast, a typical time duration in the second operating mode is 450 μs, for example.

Vorzugsweise umfasst das wenigstens eine vorbestimmte Kriterium ein Erreichen oder Überschreiten wenigstens einer vorbestimmten Betriebsdauer des Magnetventils seit Beginn der ersten Betriebsart und/oder ein Erreichen oder Überschreiten wenigstens eines vorbestimmten Wertes wenigstens einer für die Brennkraftmaschine charakteristischen Temperatur. Damit kann erreicht werden, dass die erste Betriebsart, die eine höhere Beanspruchung des Magnetventils erfordert als die zweite Betriebsart, nicht unnötig lange genutzt wird. Beispielsweise ist davon auszugehen, dass nach einer gewissen Betriebsdauer die Brennkraftmaschine hinreichend aufgewärmt ist, so dass die erwähnten Nachteile bei kaltem Magnetventil nicht mehr auftreten. Ebenso können direkt Temperaturen verwendet werden, um den Wechsel anzustoßen. Insbesondere kann die wenigstens eine charakteristische Temperatur dabei eine Temperatur eines Rücklaufs des Kraftstoffs und/oder eines Kraftstofftanks und/oder eines Kühlwassers der Brennkraftmaschine oder eine Kombination von wenigstens zwei dieser Temperaturen umfassen. Ebenso ist eine Kombination von einer oder mehreren dieser Temperaturen mit der Betriebsdauer möglich.The at least one predetermined criterion preferably comprises reaching or exceeding at least one predetermined operating period of the solenoid valve since the beginning of the first operating mode and / or reaching or exceeding at least one predetermined value of at least one characteristic temperature for the internal combustion engine. This can be achieved that the first mode, which requires a higher load of the solenoid valve than the second mode, not unnecessarily long is used. For example, it can be assumed that after a certain period of operation, the internal combustion engine is sufficiently warmed up, so that the mentioned disadvantages no longer occur with a cold magnetic valve. Similarly, temperatures can be used directly to initiate the change. In particular, the at least one characteristic temperature may include a temperature of a return of the fuel and / or a fuel tank and / or a cooling water of the internal combustion engine or a combination of at least two of these temperatures. Likewise, a combination of one or more of these temperatures with the operating time is possible.

Alternativ oder zusätzlich ist es bevorzugt, wenn das wenigstens eine vorbestimmte Kriterium ein Erreichen oder Überschreiten wenigstens eines vorbestimmten Wertes eines Hubs des Magnetankers und/oder ein Erreichen oder Unterschreiten wenigstens eines vorbestimmten Wertes eines Spannungsniveaus eines Sensors zur Erfassung eines Schließens einer Düsennadel des Kraftstoffinjektors (hierbei kann es sich um den eingangs erwähnten NCS-Sensor handeln) jeweils während der zweiten Zeitdauer umfasst. Wie bereits erwähnt, wird durch die Temperatur der Brennkraftmaschine und damit der Temperatur des Kraftstoffs die Hubgeschwindigkeit des Magnetankers beeinflusst. In Abhängigkeit von dieser Hubgeschwindigkeit und der ersten Zeitdauer stellt der Hub des Magnetankers während der zweiten Zeitdauer, während welcher in aller Regel keine weitere Anhebung des Magnetankers mehr stattfindet, sondern in der nur der erreichte Hub gehalten wird, ein Maß für die Temperatur des Kraftstoffs dar. Dieser Hub kann damit also als Kriterium für den Wechsel in die zweite Betriebsart verwendet werden. Ebenso kann beispielsweise mit dem eingangs erwähnten NCS-Sensor sehr einfach ein Maß für den Hub ermittelt werden.Alternatively or additionally, it is preferred if the at least one predetermined criterion reaches or exceeds at least one predetermined value of a stroke of the magnet armature and / or reaches or falls below at least one predetermined value of a voltage level of a sensor for detecting a closing of a nozzle needle of the fuel injector this may be the NCS sensor mentioned in the beginning) in each case during the second time duration. As already mentioned, the temperature of the internal combustion engine and thus the temperature of the fuel influences the lifting speed of the magnet armature. Depending on this stroke speed and the first time duration of the stroke of the armature during the second period, during which usually no further increase of the armature takes place, but is kept in the only reached stroke, a measure of the temperature of the So this hub can thus be used as a criterion for the change to the second mode. Likewise, for example, with the NCS sensor mentioned above, a measure of the stroke can be determined very easily.

Zweckmäßig ist hierbei, wenn das Erreichen oder Überschreiten des wenigstens einen vorbestimmten Wertes des Hubs anhand eines zeitlichen Verlaufs des Hubs und/oder das Erreichen oder Unterschreiten wenigstens des vorbestimmten Wertes des Spannungsniveaus des Sensors anhand des Spannungsniveaus des Sensors jeweils über mehrere zweite Zeitdauern hinweg ermittelt wird. Hierzu kann beispielsweise in einem definierten Messbereich während der zweiten Zeitdauer (also während der Verwendung des Haltestroms) jeweils der Hub bzw. das Spannungsniveau ermittelt werden. Wenn sich nun der Hub über die zweiten Zeitdauern und damit die Ansteuervorgänge des Magnetventils hinweg erhöht bzw. das Spannungsniveau reduziert, so bedeutet dies, dass die Temperatur angestiegen ist. Entsprechend kann - bei Erreichen bzw. Überschreiten eines vorbestimmten Wertes - in die zweite Betriebsart gewechselt werden.It is expedient in this case if the reaching or exceeding of the at least one predetermined value of the stroke is determined over a period of time of the stroke and / or reaching or falling below at least the predetermined value of the voltage level of the sensor based on the voltage level of the sensor over several second periods of time , For this purpose, for example in a defined measuring range during the second period of time (ie during the use of the holding current) in each case the stroke or the voltage level can be determined. If the stroke now increases over the second time periods and thus the activation processes of the solenoid valve or reduces the voltage level, this means that the temperature has risen. Accordingly, when reaching or exceeding a predetermined value, it is possible to change to the second operating mode.

Ebenso ist es zweckmäßig, wenn das Erreichen oder Überschreiten des wenigstens einen vorbestimmten Wertes des Hubs und/oder das Erreichen oder Unterschreiten wenigstens des vorbestimmten Wertes des Spannungsniveaus des Sensors jeweils anhand von Testmessungen während der ersten Betriebsart mit reduziertem Haltestrom und/oder reduzierter erster Zeitdauer, also Anzugsstromdauer, ermittelt wird. Hierzu kann in bestimmten Abständen, also nach einer bestimmten Anzahl an üblichen Ansteuervorgängen mit erster Betriebsart, jeweils ein Ansteuervorgang mit gegenüber dem sonst für die erste Betriebsart üblichen Haltestrom und/oder der sonst üblichen Anzugsstrom- bzw. ersten Zeitdauer ein Ansteuervorgang mit reduziertem Haltestrom und/oder reduzierter erster Zeitdauer vorgenommen werden. Wenn nun der Hub des Magnetankers einen vorbestimmten Wert erreicht oder überschreitet bzw. das Spannungsniveau einen vorbestimmten Wert erreicht oder unterschreitet, kann davon ausgegangen werden, dass die Temperatur angestiegen ist. Besonders zweckmäßig ist es dabei, wenn als reduzierter Haltestrom und/oder reduzierte erste Zeitdauer ein solcher Haltestrom und/oder eine solche Zeitdauer wie in der zweiten Betriebsart verwendet wird. Dann kann so bald als möglich in die zweite Betriebsart gewechselt werden.Likewise, it is expedient if the reaching or exceeding of the at least one predetermined value of the stroke and / or the reaching or falling below at least the predetermined value of the voltage level of the sensor in each case based on test measurements during the first operating mode with reduced holding current and / or reduced first time duration, So tightening current duration is determined. For this purpose, at certain intervals, so after a certain number of usual Ansteuervorgängen with first mode, each a drive with respect to the otherwise usual for the first mode holding current and / or the usual starting current or first time a drive operation with reduced holding current and / or or reduced first period of time. Now, if the stroke of the armature reaches or exceeds a predetermined value or the voltage level reaches or falls below a predetermined value, it can be assumed that the temperature has risen. It is particularly expedient if, as a reduced holding current and / or reduced first time duration, such a holding current and / or such a time duration as in the second operating mode is used. Then you can switch to the second mode as soon as possible.

Vorteilhafterweise wird von der ersten Betriebsart in die zweite Betriebsart durch stufenweise Reduzierung der ersten Zeitdauer und/oder des Haltestroms in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Kriterium gewechselt. Damit ist neben einem unmittelbaren Wechsel auch ein stufenweiser Wechsel zwischen den beiden Betriebsarten möglich. Beispielsweise unterschiedliche Werte des wenigstens einen Kriteriums und/oder unterschiedliche Kriterien können für diesen stufenweisen Wechsel für jede Stufe entsprechend gewählt werden. Durch diesen stufenweisen Wechsel kann insgesamt eine geringere Betriebsdauer des Magnetventils mit der langen ersten Zeitdauer für den Anzugsstrom erreicht werden. Die erste Zeitdauer kann hierzu beispielsweise in Stufen von 50, 100 oder 150 µs reduziert werden. Diese Stufen können beispielsweise auch variieren.Advantageously, switching from the first operating mode to the second operating mode by stepwise reduction of the first time duration and / or of the holding current as a function of the at least one criterion. Thus, in addition to a direct change and a gradual change between the two modes is possible. For example, different values of the at least one criterion and / or different criteria may be selected accordingly for this step change for each stage. Through this stepwise change overall, a shorter operating time of the solenoid valve can be achieved with the long first time period for the starting current. For this purpose, the first time duration can be reduced, for example, in steps of 50, 100 or 150 μs. For example, these levels can also vary.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.An arithmetic unit according to the invention, e.g. a control device of a motor vehicle is, in particular programmatically, configured to perform a method according to the invention.

Auch die Implementierung des Verfahrens in Form eines Computerprogramms ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.Also, the implementation of the method in the form of a computer program is advantageous because this causes very low costs, especially if an executive controller is still used for other tasks and therefore already exists. Suitable data carriers for providing the computer program are in particular magnetic, optical and electrical memories, such as e.g. Hard drives, flash memory, EEPROMs, DVDs, etc. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described below with reference to the drawing.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt schematisch ein Magnetventil, bei dem ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführbar ist. 1 schematically shows a solenoid valve, in which a method according to the invention is feasible.
  • 2 zeigt einen typischen Verlauf eines Stroms in der Magnetspule eines Magnetventils sowie zugehörige Verläufe des Ankerhubs bei verschiedenen Temperaturen. 2 shows a typical course of a current in the solenoid of a solenoid valve and associated courses of the armature stroke at different temperatures.
  • 3 zeigt Verläufe eines Stroms in der Magnetspule eines Magnetventils, zugehörige Einspritzraten, NCS-Signal-Verläufe sowie Verläufe des Ankerhubs im Vergleich zwischen einem nicht erfindungsgemäßen Verfahren und einem erfindungsgemäßen Verfahren in einer bevorzugten Ausführungsform. 3 shows curves of a current in the solenoid of a solenoid valve, associated injection rates, NCS signal waveforms and histories of the armature stroke in comparison between a method not according to the invention and a method according to the invention in a preferred embodiment.
  • 4 zeigt verschiedene erste Zeitdauern eines Anzugsstroms in Abhängigkeit von einer Temperatur bei Anwendung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer bevorzugten Ausführungsform. 4 shows various first time periods of a pull-in current as a function of a temperature when using a method according to the invention in a preferred embodiment.

Ausführungsform(en) der Erfindung Embodiment (s) of the invention

In 1 ist schematisch ein Magnetventil 100 gezeigt, bei dem ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführbar ist. Das Magnetventil 100 weist einen Elektromagneten 110 mit einer Magnetspule 111 auf, die bspw. ringförmig ausgebildet sein kann. Bei Anlegen einer Spannung U, bspw. durch eine ausführende Recheneinheit 180, bspw. ein Steuergerät, fließt in der Magnetspule 111 der Strom I.In 1 is schematically a solenoid valve 100 shown, in which a method according to the invention is feasible. The solenoid valve 100 has an electromagnet 110 with a magnetic coil 111 on, which may be, for example, ring-shaped. When applying a voltage U, for example. By an executing arithmetic unit 180 , for example, a control unit, flows in the solenoid 111 the current I.

Weiterhin ist ein Magnetanker 120 vorgesehen, mit dem eine Durchflussöffnung 150 des Magnetventils 100 verschlossen bzw. freigegeben werden kann. Der Magnetanker 120 weist dabei eine Komponente 122 auf, die die Durchflussöffnung 150 verschließt. Diese Komponente 122 ist beispielsweise in Form eines Bolzens mit einem teilweise konisch zulaufenden Ende in Richtung der Durchflussöffnung 150 ausgebildet.Furthermore, a magnet armature 120 provided with a flow opening 150 of the solenoid valve 100 can be closed or released. The magnet armature 120 has a component 122 on that the flow opening 150 closes. This component 122 is for example in the form of a bolt with a partially tapered end in the direction of the flow opening 150 educated.

Der Magnetanker 120 weist weiterhin einen Ankerflügel 121 auf, der am oberen, d.h. in Richtung Magnetspule 111 gewandten Ende des Magnetankers 120 vorgesehen ist. Der Ankerflügel 121 kann dabei integral mit der Komponente 122 ausgebildet sein oder mechanisch mit der Komponente 122 verbunden sein.The magnet armature 120 also has an anchor wing 121 on, at the top, ie in the direction of the solenoid 111 facing end of the armature 120 is provided. The anchor wing 121 can be integral with the component 122 be formed or mechanically with the component 122 be connected.

Weiterhin ist eine Feder 130 vorgesehen, die an dem Magnetanker 120 angreift und ohne Bestromung der Magnetspule 111 und somit ohne Magnetkraft den Anker 120 in bzw. gegen die Durchlassöffnung 150 drückt und diese verschließt. Die Feder 130 kann an ihrer dem Magnetanker abgewandten Seite an einer geeigneten (hier nicht gezeigten) Komponente des Magnetventils 100 in Anschlag sein.Furthermore, a spring 130 provided on the armature 120 attacks and without energization of the solenoid 111 and thus without magnetic force the anchor 120 in or against the passage opening 150 press and close it. The feather 130 can on its side facing away from the armature on a suitable (not shown here) component of the solenoid valve 100 to be in attack.

Bei Bestromung der Magnetspule 111 wird eine Magnetkraft aufgebaut und der Magnetanker 120 wird gegen die Federkraft der Feder 130 angehoben und in Richtung der Magnetspule 111 bzw. des Elektromagneten 110 gezogen. Die Durchlassöffnung 150 wird dabei freigegeben. Bei entsprechender Bestromung der Magnetspule kann der Magnetanker 120 bis zum Anschlag an einem an dem Elektromagneten 110 angeordneten Einstellring 115 angehoben werden. Der Magnetanker 120 geht dabei mit dem radial äußeren Ende des Ankerflügels 121 in Anschlag.When the solenoid is energized 111 a magnetic force is built up and the armature 120 is against the spring force of the spring 130 raised and towards the solenoid 111 or the electromagnet 110 drawn. The passage opening 150 will be released. With appropriate energization of the solenoid, the armature can 120 until it stops at one of the electromagnet 110 arranged adjustment ring 115 be raised. The magnet armature 120 goes with the radially outer end of the anchor wing 121 in attack.

In 2 sind schematisch ein typischer Verlauf eines Stroms in der Magnetspule eines Magnetventils sowie zugehörige Verläufe des Ankerhubs bei verschiedenen Temperaturen dargestellt. Hierzu sind ein Strom I und ein Ankerhub h über der Zeit t aufgetragen.In 2 schematically a typical course of a current in the magnetic coil of a solenoid valve and associated courses of the armature stroke are shown at different temperatures. For this purpose, a current I and an armature stroke h are plotted over the time t.

Nach einem optionalen, kurzen Booststrom, der hier nicht näher bezeichnet ist, kann für eine erste Zeitdauer Δt1 ein Anzugsstrom IA in der Magnetspule fließen. Anschließend kann der Strom auf einen Haltestrom IH abgesenkt werden, der dann für eine zweite Zeitdauer Δt2 fließt. Der hier gezeigte Stromverlauf ist typisch für eine reguläre Ansteuerung des Magnetventils bei beispielsweise betriebswarmer Brennkraftmaschine.After an optional, short boost current, which is not specified here, a pull-in current I A can flow in the magnet coil for a first time duration Δt 1 . Subsequently, the current can be lowered to a holding current I H , which then flows for a second time period At 2 . The course of current shown here is typical of a regular control of the solenoid valve in, for example, operationally warm internal combustion engine.

In Pfeilrichtung sind nun rein schematisch drei verschiedene Verläufe des Ankerhubs bei dem gezeigten Stromverlauf mit zunehmender Viskosität des Kraftstoffs, der durch das Magnetventil fließt, dargestellt. Während bei geringer Viskosität der volle Ankerhub in kurzer Zeit erreicht wird, wird bei etwas höherer Viskosität zwar noch der volle Ankerhub erreicht, jedoch nur nach längerer Zeit. Mit weiter ansteigender Viskosität nimmt die Ankerhubgeschwindigkeit noch weiter ab und der Magnetanker erreicht nicht einmal mehr den vollen Ankerhub, also beispielsweise den in 1 gezeigten Anschlag.In the direction of the arrow, three different courses of the armature stroke are now shown schematically in the course of the current shown with increasing viscosity of the fuel flowing through the solenoid valve. While at low viscosity, the full armature stroke is achieved in a short time, the full armature stroke is still achieved at slightly higher viscosity, but only after a long time. As the viscosity increases further, the armature lifting speed decreases even further and the armature does not even reach the full armature stroke, for example, the in 1 shown stop.

In 3 sind nun Verläufe eines Stroms I in der Magnetspule eines Magnetventils, zugehörige Einspritzraten R, NCS-Signal-Verläufe S sowie Verläufe des Ankerhubs h, jeweils über der Zeit t, im Vergleich zwischen einem nicht erfindungsgemäßen Verfahren (Verläufe I1, R1, S1, h1) und einem erfindungsgemäßen Verfahren in einer bevorzugten Ausführungsform (Verläufe I2, R2, S2, h2) während der ersten Betriebsart dargestellt.In 3 are now curves of a current I in the solenoid of a solenoid valve, associated injection rates R, NCS signal waveforms S and courses of the armature stroke h, respectively over the time t, in comparison between a method not according to the invention (gradients I 1 , R 1 , S 1 , h 1 ) and a method according to the invention in a preferred embodiment (curves I 2 , R 2 , S 2 , h 2 ) during the first mode of operation.

Das NCS-Signal S steht für das Spannungssignal beispielsweise eines Piezosensors, wie er einleitend bereits erläutert wurde. Aus dem Verlauf des NCS-Signals kann der Ankerhub h abgeleitet bzw. ermittelt werden.The NCS signal S stands for the voltage signal, for example, a piezoelectric sensor, as it has already been explained in the introduction. From the course of the NCS signal, the armature stroke h can be derived or determined.

Bei dem Stromverlauf I2 wird der Anzugsstrom für eine Zeitdauer Δt'1 verwendet, während bei dem Strom verlauf I1 der Anzugsstrom für eine Zeitdauer Δt1 verwendet wird, welche deutlich kürzer ist als die Zeitdauer Δt'1. Bei Kraftstoff mit hoher Viskosität, wie sie bei geringen Temperaturen der Brennkraftmaschine bzw. des Magnetventils auftritt, führt die längere erste Zeitdauer, während welcher der Anzugsstrom verwendet wird, nun zu einer größeren Kraftstoffmenge, die durch das Magnetventil fließt. Dies ist an der gegenüber R1 erhöhten Einspritzrate R2 zu erkennen.In the current waveform I 2 , the pull-in current for a period of time .DELTA.t ' 1 is used, while in the current course I 1 of the pull-in current for a period of time .DELTA.t 1 is used, which is significantly shorter than the time period .DELTA.t' 1st With high viscosity fuel, such as occurs at low engine or solenoid valve temperatures, the longer first time period during which the apply current is used now results in a larger amount of fuel flowing through the solenoid valve. This can be recognized by the increased injection rate R 2 compared to R 1 .

An die ersten Zeitdauern schließt sich dabei jeweils eine zweite Zeitdauer Δt2 bzw. Δt'2 an, während welcher der Haltestrom in der Magnetspule fließt. Die zweiten Zeitdauern sind dabei jeweils derart gewählt, dass die jeweilige erste und zweite Zeitdauer in Summe eine volle Ansteuerzeit für das Magnetventil ergeben. In each case, a second time period Δt 2 or Δt ' 2 , during which the holding current flows in the magnetic coil, follows the first time durations. The second time durations are in each case selected such that the respective first and second time duration result in total a full activation time for the solenoid valve.

An den Verläufen S2 bzw. h2 ist nun zu sehen, dass der Ankerhub bei längerer erster Zeitdauer für den Anzugsstrom größer ist, was mit der höheren Einspritzrate übereinstimmt. Es zeigt sich demnach, dass sich durch Wahl einer längeren ersten Zeitdauer des Anzugsstroms auch bei geringen Temperaturen bzw. hoher Viskosität des Kraftstoffs eine gewünschte Einspritzrate erreichen lässt.On the curves S 2 and h 2 is now seen that the armature stroke at a longer first time period is larger for the attraction current, which coincides with the higher injection rate. It thus turns out that a desired injection rate can be achieved by selecting a longer first time duration of the starting current even at low temperatures or high viscosity of the fuel.

Während die hier gezeigte erste Zeitdauer Δt'1 bzw. der zugehörige Stromverlauf I2 für die erste Betriebsart im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden können, können die gezeigte erste Zeitdauer Δt1 bzw. der zugehörige Stromverlauf I1 für die zweite Betriebsart verwendet werden. Wie erwähnt, wird die zweite Betriebsart dann verwendet, wenn eine hinreichend hohe Temperatur erreicht wurde, sodass keine zu geringen Einspritzraten aufgrund zu hoher Viskosität des Kraftstoffs mehr auftreten.While the first time duration Δt ' 1 or the associated current curve I 2 shown here for the first operating mode can be used in the context of the method according to the invention, the illustrated first time duration Δt 1 or the associated current curve I 1 can be used for the second operating mode. As mentioned, the second operating mode is used when a sufficiently high temperature has been reached, so that too low injection rates due to high viscosity of the fuel occur more.

In 4 sind verschiedene erste Zeitdauern Δt1 eines Anzugsstroms in Abhängigkeit von einer Temperatur T des Kraftstoffs bei Anwendung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt.In 4 different first time periods Δt 1 of a starting current as a function of a temperature T of the fuel when using a method according to the invention are shown in a preferred embodiment.

Hierbei ist zu sehen, dass die Magnetspule solange in der ersten Betriebsart B1 angesteuert wird, bis die Temperatur T als Kriterium den Wert TS1 erreicht hat. Die erste Zeitdauer wird dann stufenweise von einem Ausgangswert auf den in der zweiten Betriebsart B2 zu erreichenden Wert reduziert. Die zweite Betriebsart B2 wird dabei mit Erreichen des Werts TS2 verwendet.It can be seen here that the magnetic coil is driven in the first operating mode B 1 until the temperature T has reached the value T S1 as a criterion. The first time period is then gradually reduced from an initial value to the value to be reached in the second mode B 2 . The second operating mode B 2 is used when the value T S2 is reached.

Als weiteres oder anderes Kriterium kann beispielsweise das Erreichen oder Überschreiten eines vorbestimmten Wertes hM des Ankerhubs h bzw. das Erreichen oder Unterschreiten eines vorbestimmten Wertes SM des Spannungsniveaus bzw. das Spannungssignal S während der zweiten Zeitdauer Δt2 bzw. Δt'2 verwendet werden, wie dies in 3 gezeigt ist.As a further or other criterion, for example, reaching or exceeding a predetermined value h M of the armature stroke h or reaching or falling below a predetermined value S M of the voltage level or the voltage signal S during the second time period Δt 2 or Δt ' 2 can be used like this in 3 is shown.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010027989 A1 [0004, 0006]DE 102010027989 A1 [0004, 0006]
  • DE 10242606 A1 [0006]DE 10242606 A1 [0006]
  • DE 102010000827 A1 [0007]DE 102010000827 A1 [0007]

Claims (12)

Verfahren zur Ansteuerung eines Magnetventils (100) eines Kraftstoffinjektors zur Einspritzung von unter Druck stehendem Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine, mit einer Magnetspule (111) und einem mittels Bestromung der Magnetspule (111) zur Freigabe einer Durchflussöffnung (150) für Kraftstoff anhebbaren Magnetanker (120), wobei das Magnetventil (100) in einer ersten Betriebsart (B1) und in einer zweiten Betriebsart (B2) betreibbar ist, wobei in jeder der Betriebsarten (B1, B2) die Magnetspule (111) zum Anheben des Magnetankers (120) für eine erste Zeitdauer (Δt1, Δt'1) mit einem Anzugsstrom (IA), und anschließend für eine zweite Zeitdauer (Δt2, Δt'2) mit einem Haltestrom (IH), der geringer als der Anzugsstrom (IA) ist, bestromt wird, wobei das Magnetventil (100) zunächst in der ersten Betriebsart (B1) betrieben wird, wobei in Abhängigkeit von wenigstens einem vorbestimmten Kriterium (TS1, TS2) von der ersten Betriebsart (B1) in die zweite Betriebsart (B2) gewechselt wird, und wobei in der ersten Betriebsart (B1) die erste Zeitdauer (Δt1, Δt'1) länger und/oder der Haltestrom (IH) höher als in der zweiten Betriebsart (B2) sind.Method for actuating a magnet valve (100) of a fuel injector for injecting pressurized fuel into an internal combustion engine, having a magnet coil (111) and a magnet armature (120) which can be lifted by energizing the magnet coil (111) to release a flow opening (150) for fuel wherein the solenoid valve (100) is operable in a first mode (B 1 ) and in a second mode (B 2 ), wherein in each of the modes (B 1 , B 2 ) the solenoid (111) for lifting the armature (120 ) for a first period of time (Δt 1 , Δt ' 1 ) with a starting current (I A ), and then for a second period of time (Δt 2 , Δt' 2 ) with a holding current (I H ) lower than the starting current (I A ), is energized, wherein the solenoid valve (100) is first operated in the first mode (B 1 ), wherein in response to at least one predetermined criterion (T S1 , T S2 ) from the first mode (B 1 ) in the second bet riebsart (B 2) is changed, and wherein in the first operating mode (B1) the first time period (At 1, .DELTA.t '1) is longer and / or the holding current (I H) is higher than in the second operating mode (B 2) , Verfahren nach Anspruch 1, wobei das wenigstens eine vorbestimmte Kriterium ein Erreichen oder Überschreiten wenigstens einer vorbestimmten Betriebsdauer des Magnetventils (100) seit Beginn der ersten Betriebsart (B1) und/oder ein Erreichen oder Überschreiten wenigstens eines vorbestimmten Wertes (TS1, TS2) wenigstens einer für die Brennkraftmaschine charakteristischen Temperatur (T) umfasst.Method according to Claim 1 , wherein the at least one predetermined criterion reaching or exceeding at least one predetermined operating period of the solenoid valve (100) since the beginning of the first mode (B 1 ) and / or reaching or exceeding at least one predetermined value (T S1 , T S2 ) at least one the internal combustion engine characteristic temperature (T) includes. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die wenigstens eine charakteristische Temperatur (T) eine Temperatur eines Rücklaufs des Kraftstoffs und/oder eines Kraftstofftanks und/oder eines Kühlwassers der Brennkraftmaschine oder eine Kombination von wenigstens zwei dieser Temperaturen umfasst.Method according to Claim 2 wherein the at least one characteristic temperature (T) comprises a temperature of a return of the fuel and / or a fuel tank and / or a cooling water of the internal combustion engine or a combination of at least two of these temperatures. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das wenigstens eine vorbestimmte Kriterium ein Erreichen oder Überschreiten wenigstens eines vorbestimmten Wertes eines Hubs (h) des Magnetkerns (120) und/oder ein Erreichen oder Unterschreiten wenigstens eines vorbestimmten Wertes eines Spannungsniveaus (S) eines Sensors zur Erfassung eines Schließens eines Düsennadel des Kraftstoffinjektors, jeweils während der zweiten Zeitdauer (Δt2, Δt'2) umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one predetermined criterion reaches or exceeds at least one predetermined value of a stroke (h) of the magnetic core (120) and / or reaches or falls below at least one predetermined value of a voltage level (S) of a sensor Detecting a closing of a nozzle needle of the fuel injector, each during the second period of time (At 2 , At ' 2 ). Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Erreichen oder Überschreiten des wenigstens einen vorbestimmten Wertes (hM) des Hubs (h) anhand eines zeitlichen Verlaufs des Hubs (h) und/oder das Erreichen oder Unterschreiten wenigstens des vorbestimmten Wertes (SM) des Spannungsniveaus (S) des Sensors anhand des Spannungsniveaus (s) des Sensors, jeweils über mehrere zweite Zeitdauern (Δt2, Δt'2) hinweg ermittelt werden.Method according to Claim 4 wherein the reaching or exceeding of the at least one predetermined value (h M ) of the stroke (h) based on a time course of the stroke (h) and / or reaching or falling below at least the predetermined value (S M ) of the voltage level (S) of the Sensors are determined on the basis of the voltage level (s) of the sensor, each over several second time periods (.DELTA.t 2 , .DELTA.t ' 2 ) away. Verfahren Anspruch 4, wobei das Erreichen oder Überschreiten des wenigstens einen vorbestimmten Wertes (hM) des Hubs (h) und/oder das Erreichen oder Unterschreiten des wenigstens eines vorbestimmten Wertes (sM) des Spannungsniveaus (S) des Sensors jeweils anhand von Testmessungen während der ersten Betriebsart (B1) mit reduziertem Haltestrom (IH) und/oder mit reduzierter erster Zeitdauer (Δt1) ermittelt werden.method Claim 4 in which the reaching or exceeding of the at least one predetermined value (h M ) of the stroke (h) and / or the achievement or dropping below the at least one predetermined value (s M ) of the voltage level (S) of the sensor respectively based on test measurements during the first Operating mode (B 1 ) with a reduced holding current (I H ) and / or with a reduced first time period (At 1 ) are determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei von der ersten Betriebsart (B1) in die zweite Betriebsart (B2) durch stufenweise Reduzierung der ersten Zeitdauer (Δt1, Δt'1) und/oder des Haltestroms (IH) in Abhängigkeit von dem wenigsten einen Kriterium (TS1, TS2) gewechselt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein from the first operating mode (B 1 ) to the second operating mode (B 2 ) by gradually reducing the first time duration (Δt 1 , Δt ' 1 ) and / or the holding current (I H ) as a function of the least one criterion (T S1 , T S2 ) is changed. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Magnetventil (100) zunächst in der ersten Betriebsart (B1) angesteuert wird, wenn bei einem Start der Brennkraftmaschine eine weitere, für die Brennkraftmaschine charakteristische Temperatur unter einem vorgegebenen Temperaturschwellwert liegt.Method according to one of the preceding claims, wherein the solenoid valve (100) is initially activated in the first operating mode (B 1 ), when at a start of the internal combustion engine, a further, characteristic of the internal combustion engine temperature is below a predetermined temperature threshold. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Magnetventil (100) zunächst in der ersten Betriebsart (B1) angesteuert wird, wenn eine Zeitdauer, innerhalb welcher der Magnetanker (120) um einen vorbestimmten Wert angehoben wird, über einem vorgegebenen Hubschwellwert liegt.Method according to one of the preceding claims, wherein the solenoid valve (100) is initially activated in the first operating mode (B 1 ), when a time period within which the armature (120) is raised by a predetermined value, is above a predetermined Hubschwellwert. Recheneinheit (180), die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.Arithmetic unit (180) adapted to perform a method according to any one of the preceding claims. Computerprogramm, das eine Recheneinheit (180) dazu veranlasst, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wenn es auf der Recheneinheit (180) ausgeführt wird.A computer program that causes a computing unit (180) to perform a method according to any one of Claims 1 to 9 when executed on the arithmetic unit (180). Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 11.Machine-readable storage medium with a computer program stored thereon Claim 11 ,
DE102016222508.1A 2016-11-16 2016-11-16 Method for controlling a solenoid valve of a fuel injector Pending DE102016222508A1 (en)

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