DE102009027290A1 - Valve i.e. injection valve, operating method for internal combustion engine of motor vehicle, involves regulating valve dwell time, and adjusting amplitude value of control signal time interval to desired value - Google Patents

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Abstract

The method involves controlling an electromagnetic actuator with a control signal, where the control signal exhibits a control signal time interval that is assigned to an amplitude value that is different from zero. The actuator is formed by a magnetic coil (102) and an armature (104). Valve dwell time is regulated, where the dwell time represents a temporal deviation between the control signal and an actual change of an operating condition of a component i.e. valve needle (116). The amplitude value of the control signal time interval is adjusted to a desired value. An independent claim is also included for a controller for operating a valve i.e. injection valve of an internal combustion engine of a motor vehicle.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines mittels eines Aktors betätigten Ventils, insbesondere eines Einspritzventils einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, bei dem der Aktor mit einem Ansteuersignal angesteuert wird, das mindestens einen Ansteuersignalzeitbereich aufweist, dem ein von Null verschiedener Amplitudenwert zugeordnet ist.The The invention relates to a method for operating a device by means of a Actuators actuated Valve, in particular an injection valve of an internal combustion engine a motor vehicle, wherein the actuator with a drive signal is driven, the at least one Ansteuersignalzeitbereich which is assigned a non-zero amplitude value is.

Die Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät zum Betreiben eines mittels eines Aktors betätigten Ventils.The The invention further relates to a control device for operating a means an actuator actuated valve.

Aktorbetätigte Ventile der eingangs genannten Art kommen beispielsweise als Kraftstoffeinspritzventile von Brennkraftmaschinen zum Einsatz, wie sie in Kraftfahrzeugen verwendet werden. Solche Kraftstoffeinspritzventile besitzen in einer bevorzugten Ausführungsform ein Steuerventil, welches von dem Aktor angesteuert wird. Dabei bewirkt ein Öffnen des Steuerventils beispielsweise ein Öffnen bzw. Abheben einer Ventilnadel des Kraftstoffeinspritzventils aus einer Schließlage, wobei der Nadelhub der Ventilnadel bevorzugt einem primär von einem Kraftstoffdruck abhängigen Hub-Zeitverlauf folgt. Ein Schließen des Steuerventils über eine entsprechende Ansteuerung des Aktors bewirkt dementsprechend eine Umkehr der Bewegungsrichtung der Ventilnadel des Einspritzventils und damit die Einleitung des Schließvorgangs. Auch bei dem Schließvorgang folgt die Ventilnadel in ihrer Bewegung einem vorgegebenen Hub-Zeitverlauf, der im Wesentlichen durch den Kraftstoffdruck festgelegt ist. Folglich wird eine Einspritzdauer während der Betätigung des Kraftstoffeinspritzventils im Wesentlichen durch die Öffnungsdauer des Steuerventils bestimmt. Insbesondere bei modernen, druckausgeglichenen Steuerventilen erfolgt eine weitgehende Entdrosselung des Ventilsitzes bereits bei sehr kleinen Nadelhüben, so dass als wirksame Öffnungsdauer des Steuerventils das Zeitintervall zwischen einem Abheben eines Ventilelements des Steuerventils aus seinem Sitz bis zu einem Wiedereintreffen des Ventilelements in seinen Sitz definiert werden kann.Actuator operated valves The type mentioned above come for example as a fuel injection valves used by internal combustion engines, as in motor vehicles be used. Such fuel injection valves have in a preferred embodiment a control valve, which is controlled by the actuator. there causes an opening of the Control valve, for example, opening or lifting a valve needle of the fuel injection valve from a closed position, wherein the needle stroke of Valve needle prefers a primary dependent on a fuel pressure Hub-time course follows. Lock in of the control valve over a corresponding control of the actuator causes accordingly a reversal of the direction of movement of the valve needle of the injection valve and thus the initiation of the closing process. Also during the closing process follows the valve needle in its movement a predetermined stroke time course, the essentially determined by the fuel pressure. consequently is an injection period during the operation the fuel injection valve substantially by the opening period of the control valve determined. Especially in modern, pressure-balanced Control valves carried out a substantial Entdrosselung the valve seat even with very small needle strokes, so that as effective opening time of the control valve, the time interval between a lifting of a Valve element of the control valve from its seat to a reunited the valve element can be defined in its seat.

Die tatsächliche Öffnungsdauer des in dem Kraftstoffeinspritzventil enthaltenen Steuerventils ist bei herkömmlichen Systemen jedoch nicht bekannt, sondern lediglich eine Ansteuerdauer, während der der Aktor des Kraftstoffeinspritzventils zur Betätigung des Steuerventils angesteuert wird. Zwischen einem Beginn der Ansteuerung des Aktors und einem tatsächlichen Öffnen des Kraftstoffeinspritzventils und einem Ende der Ansteuerung des Aktors und einem tatsächlichen Schließzeitpunkt des Kraftstoffeinspritzventils ergeben sich in der Regel sogenannte Ventilverzugszeiten, die bei den herkömmlichen Systemen eine Präzision bei der Kraftstoffzumessung verringern.The actual opening time of the control valve contained in the fuel injection valve is at usual Systems are not known, but only one activation period, while the actuator of the fuel injection valve for actuating the Control valve is controlled. Between a start of control of the actuator and an actual opening of the Fuel injection valve and an end of the control of the actuator and an actual one Closing time the fuel injection valve usually result in so-called valve delay times, in the conventional Systems a precision reduce fuel metering.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Demgemäß ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein Steuergerät der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass eine präzisere Ansteuerung des Ventils möglich ist.Accordingly, it is Object of the present invention, a method and a control device of the initially mentioned type to improve that a more precise control the valve is possible.

Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Ventilverzugszeit geregelt wird, die eine zeitliche Abweichung zwischen dem Ansteuersignal bzw. dessen Änderung und einer tatsächlichen Änderung eines Betriebszustands mindestens einer Komponente des Ventils, insbesondere einer Ventilnadel, repräsentiert, indem der Amplitudenwert mindestens eines Ansteuersignalzeitbereichs auf einen Sollwert eingestellt wird.These The object is achieved in the method of the type mentioned in the present invention that the valve delay time is regulated, which is a time deviation between the drive signal or its change and an actual change an operating condition of at least one component of the valve, in particular a valve needle, represented by the amplitude value at least one Ansteuersignalzeitbereich set to a desired value becomes.

Untersuchungen der Anmelderin zufolge ist durch die erfindungsgemäße Einstellung des Amplitudenwerts mindestens eines Ansteuersignalzeitbereichs eine besonders präzise Regelung der Ventilverzugszeit möglich. Insbesondere können hierdurch Exemplarstreuungen der Ventilverzugszeit sowie eine Empfindlichkeit der Ventilverzugszeit gegenüber Umgebungsparametern (Druck, Temperatur, Viskosität eines zu dosierenden Mediums) reduziert bzw. kompensiert werden.investigations the Applicant is by the inventive setting the amplitude value of at least one drive signal time range a very precise Control of valve delay time possible. In particular, you can This causes specimen scattering of the valve delay time as well as a sensitivity the valve delay time compared to ambient parameters (Pressure, temperature, viscosity a medium to be dosed) can be reduced or compensated.

Besonders vorteilhaft werden hierbei sowohl langfristige Drifteffekte, die sich beispielsweise über eine Lebensdauer des Ventils erstrecken, als auch verhältnismäßig kurzzeitige Änderungen, die beispielsweise von Änderungen der Umgebungsparameter herrühren, sowie Exemplarstreuungen der Ventile erfasst.Especially Both long-term drift effects, which are advantageous here, are advantageous For example, about a Life of the valve, as well as relatively short-term changes, for example, changes the environmental parameters come from, and specimen scattering of the valves detected.

Bei der Verwendung des erfindungsgemäßen Prinzips in Kraftstoffeinspritzventilen für Brennkraftmaschinen kann besonders vorteilhaft eine sich emissionsmindernd auswirkende Reduktion der Einspritzmengensstreuung bei einer gegebenen Ansteuerdauer des Einspritzventils erzielt werden. Ferner ist unter Anwendung des erfindungsgemäßen Prinzips auch eine Detektion und/oder Kompensation der Wirkung äußerer Eingriffe in die Ansteuerung des Einspritzventils möglich, so dass insbesondere unautorisierte Modifikationen bei der Ansteuerung des Einspritzventils, wie sie beispielsweise bei sog. Tuningmaßnahmen durchgeführt werden, verhindert beziehungsweise zumindest erkannt werden können.at the use of the principle of the invention in fuel injection valves for Internal combustion engines can particularly advantageously reduce emissions impacting reduction of injection quantity spread for a given Actuation duration of the injection valve can be achieved. Further, under Application of the principle according to the invention also a detection and / or compensation of the effect of external intervention in the control of the injection valve possible, so that in particular unauthorized modifications in the control of the injection valve, as they are carried out, for example, in so-called tuning measures, can be prevented or at least recognized.

Das erfindungsgemäße Prinzip ist vorteilhaft anwendbar auf mit Steuerventilen ausgestattete Einspritzventile von selbstzündenden Brennkraftmaschinen mit Common-Rail-Kraftstoffsystemen oder auch bei Kraftstoffsystemen von fremdgezündeten Brennkraftmaschinen. Generell kann das erfindungsgemäße Verfahren auf jedes aktorbetätigte Ventil angewandt werden, bei dem die beschrieben Ventilverzugszeiten auftreten.The principle of the invention is advantageously applicable to equipped with control valves injectors of self-igniting Brennkraftmaschi NEN with common-rail fuel systems or in fuel systems of spark-ignition internal combustion engines. In general, the method according to the invention can be applied to any actuator-operated valve in which the valve delay times described occur.

Als eine weitere Lösung der Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist ein Steuergerät gemäß Patentanspruch 10 angegeben.When another solution The object of the present invention is a control device according to claim 10 indicated.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von deren Formulierung beziehungsweise Darstellung in der Beschreibung beziehungsweise in der Zeichnung.Further Features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments of the invention, which are illustrated in the figures of the drawing. All described or illustrated features form for themselves or in any combination, the subject matter of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency as well as independently of their formulation or presentation in the description or in the drawing.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1a, 1b, 1c verschiedene Betriebszustände eines erfindungsgemäß betriebenen Einspritzventils, 1a . 1b . 1c various operating states of an injection valve operated according to the invention,

2a einen zeitlichen Verlauf eines Ansteuersignals des Aktors des in 1 abgebildeten Einspritzventils, 2a a time course of a drive signal of the actuator of in 1 pictured injector,

2b einen weiteren zeitlichen Verlauf eines Ansteuersignals des Aktors des in 1 abgebildeten Einspritzventils, 2 B a further time course of a drive signal of the actuator of in 1 pictured injector,

3 ein vereinfachtes Funktionsdiagramm eines herkömmlichen Verfahrens, 3 a simplified functional diagram of a conventional method,

4 ein Funktionsdiagramm einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, und 4 a functional diagram of a first embodiment of the method according to the invention, and

5 ein Funktionsdiagramm einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 5 a functional diagram of another embodiment of the method according to the invention.

1a bis 1c zeigt eine Ausführungsform eines für eine Kraftstoffeinspritzung vorgesehenen Einspritzventils 100 eines Common-Rail-Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine in verschiedenen Betriebszuständen eines Einspritzzyklus. 1a to 1c shows an embodiment of an intended for a fuel injection injector 100 a common rail fuel injection system of an internal combustion engine in various operating conditions of an injection cycle.

1a zeigt das Einspritzventil 100 in seinem Ruhezustand, in dem es nicht durch das ihm zugeordnete Steuergerät 200 angesteuert wird. Eine Magnetventilfeder 111 presst hierbei eine Ventilkugel 105 in einen hierfür vorgesehenen Sitz der Ablaufdrossel 112, so dass sich in dem Ventilsteuerraum 106 ein dem Raildruck entsprechender Kraftstoffdruck aufbauen kann, wie er auch im Bereich des Hochdruckanschlusses 113 herrscht. 1a shows the injector 100 in its idle state in which it is not by its associated control unit 200 is controlled. A solenoid valve spring 111 presses a valve ball 105 in a designated seat of the outlet throttle 112 , so that in the valve control room 106 can build up a fuel pressure corresponding to the rail pressure, as he also in the area of the high pressure port 113 prevails.

Der Raildruck steht auch in dem Kammervolumen 109 an, das die Ventilnadel 116 des Einspritzventils 100 umgibt. Die durch den Raildruck auf die Stirnfläche des Steuerkolbens 115 aufgebrachten Kräfte sowie die Kraft der Düsenfeder 107 halten die Ventilnadel 116 gegen eine öffnende Kraft, die an der Druckschulter 108 der Ventilnadel 116 angreift, geschlossen.The rail pressure is also in the chamber volume 109 on, the valve needle 116 of the injection valve 100 surrounds. The by the rail pressure on the end face of the control piston 115 applied forces and the force of the nozzle spring 107 hold the valve needle 116 against an opening force on the pressure shoulder 108 the valve needle 116 attacks, closed.

1b zeigt das Einspritzventil 100 in seinem geöffneten Zustand, den es unter Ansteuerung durch das Steuergerät 200 auf die folgende Weise ausgehend von dem in 1a abgebildeten Ruhezustand einnimmt:
Der vorliegend durch die in 1a bezeichnete Magnetspule 102 und den mit der Magnetspule 102 zusammenwirkenden Magnetanker 104 gebildete elektromagnetische Aktor wird durch das Steuergerät 200 mit einem ein Ansteuersignal bildenden Ansteuerstrom I beaufschlagt, um ein schnelles Öffnen des als Steuerventil arbeitenden Magnetventils 104, 105, 112 zu bewirken. Die Magnetkraft des elektromagnetischen Aktors 102, 104 übersteigt während der Beaufschlagung mit dem Ansteuersignal I die Federkraft der Ventilfeder 111 (1a), so dass der Magnetanker 104 die Ventilkugel 105 von ihrem Ventilsitz abhebt und hiermit die Ablaufdrossel 112 öffnet. 1b shows the injector 100 in its open state, it is under the control of the control unit 200 in the following way, starting from the in 1a pictured idle state occupies:
The present by the in 1a designated magnetic coil 102 and the one with the solenoid 102 cooperating armature 104 formed electromagnetic actuator is controlled by the control unit 200 acted upon by a drive current I forming a drive signal in order to rapidly open the solenoid valve operating as a control valve 104 . 105 . 112 to effect. The magnetic force of the electromagnetic actuator 102 . 104 exceeds during the application of the drive signal I, the spring force of the valve spring 111 ( 1a ), so the magnet armature 104 the valve ball 105 lifts from its valve seat and hereby the outlet throttle 112 opens.

Mit dem Öffnen der Ablaufdrossel 112 kann Kraftstoff aus dem Ventilsteuerraum 106 in den gemäß 1b darüber liegenden Hohlraum, vgl. die Pfeile, und über einen Kraftstoffrücklauf 101 zurück zu einem nicht abgebildeten Kraftstoffbehälter abfließen. Die Zulaufdrossel 114 verhindert einen vollständigen Druckausgleich zwischen dem im Bereich des Hochdruckanschlusses 113 anliegenden Raildruck und dem Druck in dem Ventilsteuerraum 106, so dass der Druck in dem Ventilsteuerraum 106 sinkt. Dies führt dazu, dass der Druck in dem Ventilsteuerraum 106 kleiner wird als der Druck in dem Kammervolumen 109, der nach wie vor dem Raildruck entspricht. Der verringerte Druck in dem Ventilsteuerraum 106 bewirkt eine dementsprechend verringerte Kraft auf den Steuerkolben 115 und führt somit zum Öffnen des Einspritzventils 100, das heißt zu dem Abheben der Ventilnadel 116 aus ihrem Ventilnadelsitz im Bereich der Spritzlöcher 110. Dieser Betriebszustand ist in 1b veranschaulicht.By opening the outlet throttle 112 can remove fuel from the valve control room 106 in accordance with 1b overlying cavity, cf. the arrows, and about a fuel return 101 drain back to a fuel tank, not shown. The inlet throttle 114 prevents complete pressure equalization between that in the area of the high-pressure connection 113 adjacent rail pressure and the pressure in the valve control room 106 , so that the pressure in the valve control room 106 sinks. This causes the pressure in the valve control room 106 becomes smaller than the pressure in the chamber volume 109 , which still corresponds to the rail pressure. The reduced pressure in the valve control room 106 causes a correspondingly reduced force on the control piston 115 and thus leads to the opening of the injection valve 100 that is to the lifting of the valve needle 116 from their valve needle seat in the area of the injection holes 110 , This operating state is in 1b illustrated.

Anschließend, das heißt nach dem Abheben aus dem Ventilnadelsitz, vollführt die Ventilnadel 116 primär unter Einwirkung der hydraulischen Kräfte in dem Kammervolumen 109 und in dem Ventilsteuerraum 106 eine im Wesentlichen ballistische Trajektorie.Then, that is, after lifting from the valve needle seat, performs the valve needle 116 primarily under the action of hydraulic forces in the chamber volume 109 and in the valve control room 106 a substantially ballistic trajectory.

Sobald der elektromagnetische Aktor 102, 104 (1a) nicht mehr durch das Steuergerät 200 angesteuert wird, drückt die Ventilfeder 111 den Magnetanker 104 wie in 1c abgebildet, nach unten, so dass die Ventilkugel 105 daraufhin die Ablaufdrossel 112 verschließt. Der daraufhin ansteigende Druck im Steuerraum 106 bewirkt eine Umkehr der Bewegungsrichtung der Ventilnadel 116; danach bewirkt der über die Zulaufdrossel 114 in den Steuerraum 106 nachströmende Kraftstoff eine kontinuierliche Schließbewegung der Ventilnadel 116, welche somit wieder in ihre Schließlage verbracht wird.Once the electromagnetic actuator 102 . 104 ( 1a ) no longer through the control unit 200 is actuated, presses the valve spring 111 the magnet armature 104 as in 1c pictured, down, leaving the valve ball 105 then the outlet throttle 112 closes. The then increasing pressure in the control room 106 causes a reversal of the direction of movement of the valve needle 116 ; After that, it causes via the inlet throttle 114 in the control room 106 inflowing fuel a continuous closing movement of the valve needle 116 , which is thus returned to its closed position.

Die Kraftstoffeinspritzung ist beendet, sobald die Ventilnadel 116 ihren Ventilnadelsitz im Bereich der Spritzlöcher 110 erreicht und diese verschließt, vgl. 1c.The fuel injection is finished as soon as the valve needle 116 their valve needle seat in the area of the injection holes 110 reached and this closes, cf. 1c ,

2a zeigt schematisch einen zeitlichen Verlauf des als Ansteuersignal I verwendeten Aktorstroms für die Magnetspule 102, wie er sich während eines Ansteuerzyklus im Rahmen einer Kraftstoffeinspritzung ergibt. 2a schematically shows a time course of the current used as drive signal I actuator current for the magnetic coil 102 How it results during a drive cycle in the context of fuel injection.

Aus 2a ist ersichtlich, dass während einer durch das Ansteuersignal I definierten Ansteuerdauer ET vorliegend insgesamt drei verschiedene Amplitudenwerte I_boos, I_An, I_H durch das Steuergerät 200 (1a) eingestellt werden, um die Kraftstoffeinspritzung zu bewirken. In einem ersten in 2a nicht näher bezeichneten Ansteuersignalzeitbereich wird ein besonders großer Amplitudenwert I_boos, entsprechend einem sog. Boosterstrom, zur Ansteuerung des Aktors 102, 104 bzw. seiner Magnetspule 102 vorgegeben, um ein schnelles Abheben der Ventilkugel 105 aus ihrem Sitz zu erzielen. Anschließend wird in einem zweiten in 2a nicht näher bezeichneten Ansteuersignalzeitbereich ein etwas geringerer Amplitudenwert I_An zur Ansteuerung des Aktors 102, 104 vorgegeben, der ein vollständiges Anziehen des Magnetankers 104 unter Überwindung der Federkraft der Magnetventilfeder 111 sicherstellen soll. Schließlich wird in einem dritten in 2a nicht näher bezeichneten Ansteuersignalzeitbereich, d. h. für den Rest der Ansteuerdauer ET, ein wiederum etwas geringerer Amplitudenwert I_H zur Ansteuerung des Aktors 102, 104 vorgegeben, der ein Halten des Magnetankers 104 in seiner in 1a gezeigten, oberen Endlage im Bereich der Magnetspule 102 gewährleistet.Out 2a It can be seen that, during a drive duration ET defined by the drive signal I, a total of three different amplitude values I_boos, I_An, I_H are present through the control unit 200 ( 1a ) to effect the fuel injection. In a first in 2a unspecified drive signal time range is a particularly large amplitude value I_boos, corresponding to a so-called. Booster current, for driving the actuator 102 . 104 or its magnetic coil 102 given to a quick lifting of the valve ball 105 to get out of their seat. Subsequently, in a second in 2a unspecified drive signal time range a slightly lower amplitude value I_An for driving the actuator 102 . 104 predetermined, the complete tightening of the armature 104 overcoming the spring force of the solenoid valve spring 111 should ensure. Finally, in a third in 2a unspecified drive signal time range, ie for the rest of the drive duration ET, in turn, a slightly lower amplitude value I_H for controlling the actuator 102 . 104 predetermined, the holding a magnet armature 104 in his in 1a shown, upper end position in the field of magnetic coil 102 guaranteed.

Mit Ablauf der Ansteuerdauer ET wird ein verschwindender Amplitudenwert für das Ansteuersignal I vorgegeben, so dass der Magnetanker 104 wie bereits vorstehend beschrieben durch die Magnetventilfeder 111 von der Magnetspule 102 wegbewegt wird, wodurch die Ventilkugel 105 auf ihren Sitz gepresst wird.With the expiry of the drive duration ET, a vanishing amplitude value for the drive signal I is specified, so that the magnet armature 104 as already described above by the solenoid valve spring 111 from the solenoid 102 is moved away, causing the valve ball 105 is pressed into her seat.

Die vorstehend beschriebene Ansteuerung kann auch ohne Einsatz eines Boosterstroms durchgeführt werden. Ein entsprechender zeitlicher Verlauf der Betriebsgrößen Ansteuersignal I, Nadelhub h der Ventilnadel 116 ist in 2b angegeben.The activation described above can also be carried out without the use of a booster current. A corresponding time profile of the operating variables control signal I, needle stroke h of the valve needle 116 is in 2 B specified.

Zunächst wird zu dem Zeitpunkt tET0 der elektromagnetische Aktor 102, 104 (1a) des Einspritzventils 100 bestromt, um ein Abheben der Ventilnadel 116 aus dem Ventilnadelsitz in dem Bereich der Spritzlöcher 110 zu ermöglichen. Dies erfolgt durch die Einstellung des ersten Amplitudenwerts I_An während des ersten Ansteuersignalzeitbereichs T_An. Der Zeitpunkt tET0 definiert somit einen Beginn der durch das Ansteuersignal I festgelegten Ansteuerdauer ET des elektromagnetischen Aktors 102, 104 und des Einspritzventils 100.First, at the time tET0, the electromagnetic actuator 102 . 104 ( 1a ) of the injection valve 100 energized to lift off the valve needle 116 from the valve needle seat in the area of the injection holes 110 to enable. This is done by setting the first amplitude value I_An during the first drive signal time range T_An. The time tET0 thus defines a start of the drive duration ET of the electromagnetic actuator determined by the drive signal I. 102 . 104 and the injection valve 100 ,

Aufgrund einer bei dem betrachteten realen Einspritzventil 100 nichtverschwindenden Öffnungsverzugszeit t11 bewegt sich die Ventilnadel 116 wie aus dem Nadelhubdiagramm der 2b ersichtlich erst ab dem tatsächlichen Öffnungszeitpunkt töff aus ihrer Schließlage im Bereich der Spritzlöcher 110 heraus. Die Öffnungsverzugszeit t11 wird durch die hydraulische Konfiguration des Einspritzventils 100 und insbesondere durch die Vorgänge bei dem Abheben der Ventilkugel 105 von ihrem Ventilsitz bestimmt.Due to a considered in the real injection valve 100 not vanishing opening delay time t11 moves the valve needle 116 as from the Nadelhubdiagramm the 2 B visible only from the actual opening time töff from its closed position in the field of injection holes 110 out. The opening delay time t11 is determined by the hydraulic configuration of the injector 100 and in particular by the operations in the lifting of the valve ball 105 determined by her valve seat.

Die Bestromung des elektromagnetischen Aktors 102, 104 dauert gemäß dem in 2b angegebenen Diagramm bis zu dem Ende tET1 der Ansteuerdauer ET an und kann wie bereits beschrieben unterschiedliche Amplitudenwerte I_An, I_H aufweisen. Vorliegend ist für etwa die erste Hälfte der Ansteuerdauer ET ein größeres Stromniveau gewählt als für die zweite Hälfte der Ansteuerdauer ET, um ein besonders schnelles Öffnen des Einspritzventils 100 zu ermöglichen.The energization of the electromagnetic actuator 102 . 104 lasts according to the in 2 B indicated diagram up to the end tET1 the drive duration ET and may, as already described different amplitude values I_An, I_H have. In the present case, a greater current level is selected for approximately the first half of the actuation duration ET than for the second half of the actuation duration ET, in order to open the injection valve particularly quickly 100 to enable.

Seinen vollständig geöffneten Zustand hat das Einspritzventil 100 gemäß dem in 2b abgebildeten, den Nadelhubverlauf h wiedergebenden Diagramm, nach der Zeit t1 erreicht, die neben der bereits der beschriebenen Öffnungsverzugszeit t11 auch diejenige Zeit t12 umfasst, die die Ventilnadel 116 zur Bewegung aus ihrer Schließlage heraus in ihre Öffnungslage benötigt.Its fully open state has the injector 100 according to the in 2 B shown, the Nadelhubverlauf h reproducing diagram, reached after the time t1, which in addition to the already described opening delay time t11 also includes the time t12, the valve needle 116 needed to move out of its closed position into its open position.

Eine Schließverzugszeit t2 ergibt sich gemäß 2b im Anschluss an das Ende tET1 der Ansteuerdauer ET. Die Schließverzugszeit t2 setzt sich bei der Konfiguration des Einspritzventils 100 gemäß den 1a, 1b, 1c aus einer Haltverzugszeit t21 und einer sich daran anschließenden Schließflugzeit t22 zusammen. Erst zu dem tatsächlichen Schließzeitpunkt ts = tET1 + t2 weist das Einspritzventil 100 wieder seinen geschlossenen Zustand auf.A closing delay t2 results according to 2 B following the end tET1 of the drive duration ET. The closing delay time t2 continues with the configuration of the injection valve 100 according to the 1a . 1b . 1c from a stop delay time t21 and a subsequent closing flight time t22 together. Only to the fact closing point ts = tET1 + t2 points the injection valve 100 again his closed state.

Sofern die Ventilnadel 116 des Einspritzventils 100 bei ihrem Schließvorgang noch ein Prellverhalten zeigt, ergeben sich hierdurch bedingt auch nach dem tatsächlichen Schließzeitpunkt ts weitere, jeweils verhältnismäßig kurze, Zeitbereiche, in denen das Einspritzventil 100 nicht vollständig geschlossen ist. Die Berücksichtigung solcher Prellzeiten tprell als faktische Verlängerung der Schließverzugszeit t2 kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass anstelle der tatsächlichen Schließverzugszeit t2 eine um einen mit der Prellzeit korrespondierenden Faktor verlängerte Schließverzugszeit betrachtet wird.If the valve needle 116 of the injection valve 100 As a result, even after the actual closing time ts, additional, respectively relatively short, time periods arise in which the injection valve 100 not completely closed. The consideration of such bounce times tprell as a factual extension of the closing delay time t2 can be effected, for example, by considering a closing delay time extended by a factor corresponding to the bounce time instead of the actual closing delay time t2.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mindestens eine der vorstehend beschriebenen Ventilverzugszeiten t11, t2 geregelt wird, um eine präzisere Kraftstoffeinspritzung ermöglichen zu können.According to the invention, it is provided that at least one of the valve delay times described above t11, t2 is regulated to provide a more precise fuel injection enable to be able to.

Wie bereits beschrieben, repräsentieren die Ventilverzugszeiten t11, t2 allgemein eine zeitliche Abweichung zwischen dem Ansteuersignal I bzw. seinen Zustandsänderungen z. B. zu Beginn tET0 und Ende tET1 der Ansteuerdauer ET und einer tatsächlichen Änderung eines Betriebszustands mindestens einer Komponente des Einspritzventils 100.As already described, the valve delay times t11, t2 generally represent a time deviation between the drive signal I and its state changes z. B. at the beginning tET0 and end tET1 the drive duration ET and an actual change of an operating state of at least one component of the injection valve 100 ,

Ein herkömmliches Betriebsverfahren für ein Einspritzventil ist in 3 mittels eines Funktionsdiagramms veranschaulicht. Bei dem herkömmlichen Verfahren wird eine zur Erzielung einer Kraftstoffeinspritzung zu verwendende Ansteuerdauer ET mittels eines Kennfeldes 220 in Abhängigkeit einer von dem Einspritzventil 100 einzuspritzenden Sollmenge Qsoll und von dem Druck des einzuspitzenden Kraftstoffs pist gebildet. Die variablen und i.d.R. nicht bekannten Ventilverzugszeiten t2, t11 beeinflussen, wie aus 3 ersichtlich, die eigentlich gewünschte Ansteuerdauer ET, so dass die vorliegend durch den Funktionsblock 110 symbolisierte Hochdruckhydraulik des Einspritzventils anstelle der Ansteuerdauer ET mit dem Signal Top = ET + t2 – t11 angesteuert wird, wodurch sich die tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge Qist ergibt, die mitunter erheblich von der Sollmenge Qsoll abweichen kann.A conventional operating method for an injection valve is in 3 illustrated by a function diagram. In the conventional method, a drive duration ET to be used for obtaining a fuel injection is determined by means of a map 220 as a function of one of the injection valve 100 to be injected setpoint Qsoll and formed by the pressure of einzuspitzenden fuel pist. The variable and usually unknown valve delay times t2, t11 influence, as out 3 can be seen, the actually desired drive duration ET, so that the present case by the function block 110 symbolized high pressure hydraulics of the injector instead of the control period ET with the signal Top = ET + t2 - t11 is driven, resulting in the actual injected fuel quantity Qist, which may sometimes differ significantly from the target amount Qsoll.

Um derartige Abweichungen zu vermeiden, wird die erfindungsgemäße Regelung der Ventilverzugszeiten t11, t2 vorteilhaft ausgeführt, indem der Amplitudenwert I_H, I_An, I_boos (2a, 2b) mindestens eines Ansteuersignalzeitbereichs T_H, T_An auf einen Sollwert eingestellt wird. Eine entsprechende Ausführungsform der Erfindung, die eine Regelung der Schließverzugszeit t2 zum Gegenstand hat, ist nachstehend anhand des in 4 gezeigten Funktionsdiagramms veranschaulicht.In order to avoid such deviations, the regulation according to the invention of the valve delay times t11, t2 is advantageously carried out by the amplitude value I_H, I_An, I_boos ( 2a . 2 B ) at least one Ansteuersignalzeitbereich T_H, T_An is set to a desired value. A corresponding embodiment of the invention, which has a regulation of the closing delay time t2, is described below with reference to the in 4 illustrated function diagram illustrates.

Zur Bildung des herkömmlichen Ansteuersignals ET, das dem gesamten vorgebbaren Ansteuerzeitbereich des beispielhaft in 2b abgebildeten Ansteuerstroms I entspricht, ist ein erster Funktionsblock 220 vorgesehen. Der Funktionsblock 220 ist vorliegend als Kennfeld ausgebildet und ermöglicht in Abhängigkeit der von dem Einspritzventil 100 einzuspritzenden Sollmenge Qsoll und von dem Druck des einzuspritzenden Kraftstoffs pist die Ermittlung der Ansteuerdauer ET, wie dies bereits bei dem herkömmlichen Verfahren gemäß 3 der Fall ist.For the formation of the conventional drive signal ET, which corresponds to the entire predefinable drive time range of the example in 2 B shown driving current I is a first functional block 220 intended. The function block 220 is presently designed as a map and allows in dependence of the injection valve 100 to be injected setpoint Qsoll and from the pressure of the fuel to be injected pist the determination of the driving time ET, as already in the conventional method according to 3 the case is.

Erfindungsgemäß wird durch einen weiteren, vorliegend beispielhaft als Kennfeld ausgebildeten, Funktionsblock 230 aus den Eingangsgrößen Qsoll, pist ein Sollwert t2* für eine Schließverzugszeit des Einspritzventils 100 gebildet.According to the invention by another, in the present example as a map formed functional block 230 from the input variables Qset, pact a setpoint t2 * for a closing delay time of the injection valve 100 educated.

Mittels des Addierers a_1 wird eine beispielsweise messtechnisch erfasste oder modellbasiert ermittelte tatsächliche Schließverzugszeit t2ist von dem Sollwert t2* abgezogen, wodurch sich die Abweichung Δt2 zwischen der tatsächlichen Schließverzugszeit t2ist und der Soll-Verzugszeit t2* ergibt. Bei der vorliegend betrachteten Ausführungsform der Erfindung wird die Schließverzugszeit t2ist durch eine dem Fachmann bekannte Analyse des zeitlichen Verlaufs des Ansteuerstroms I ermittelt, was in 4 durch den Funktionsblock 222 symbolisiert ist.By means of the adder a_1, an actual closing delay time t2 determined, for example, by measurement or based on a model, is deducted from the desired value t2 *, whereby the deviation Δt2 between the actual closing delay time t2ist and the target delay time t2 * results. In the presently considered embodiment of the invention, the closing delay time t2 is determined by a known to the expert analysis of the time course of the drive current I, which in 4 through the function block 222 is symbolized.

Die Abweichung Δt2 wird einem bevorzugt als digitaler Regler ausgebildeten Regler 210 zugeführt, der hieraus eine Ausgangsgröße yR bildet, die als Basis zur Berechnung des erfindungsgemäß vorgesehenen Sollwerts für den mindestens einen Amplitudenwert I_An, I_H verwendet wird.The deviation .DELTA.t2 is a preferably designed as a digital controller controller 210 supplied therefrom, which forms an output variable yR, which is used as the basis for calculating the target value provided according to the invention for the at least one amplitude value I_An, I_H.

Erfindungsgemäß ist vorteilhaft vorgesehen, dass der Regler 210 mindestens eine Integralkomponente aufweist, wodurch sich ein besonders effizientes Regelverhalten einstellt.According to the invention, it is advantageously provided that the controller 210 has at least one integral component, which sets a particularly efficient control behavior.

Die Ausgangsgröße yR des Reglers 210 wird mit den betreffenden Ansteuersignalzeitbereichen T_H, T_An (2b) zugeordneten Gewichtungsfaktoren G_An, G_H multipliziert, was vorliegend in den Funktionsblöcken 210a, 210b erfolgt. Dadurch wird an dem Ausgang des Funktionsblocks 210a die gewichtete Ausgangsgröße yR·G_An erhalten, und an dem Ausgang des Funktionsblocks 210b wird die gewichtete Ausgangsgröße yR·G_H erhalten. Die Gewichtungsfaktoren G_An, G_H sind bevorzugt von einem Arbeitspunkt des Einspritzventils 100 abhängig und dienen der Steuerung der Wirkung des Reglers 210 auf die erfindungsgemäß einzustellenden Amplitudenwerte I_An_soll, I_H_soll für einen Anzugsstrom bzw. einen Haltestrom.The output quantity yR of the controller 210 is used with the respective drive signal time ranges T_H, T_An ( 2 B ) associated weighting factors G_An, G_H multiplied, which is present in the function blocks 210a . 210b he follows. This will be at the output of the function block 210a receive the weighted output yR · G_An, and at the output of the function block 210b the weighted output yR · G_H is obtained. The weighting factors G_An, G_H are preferably from an operating point of the injection valve 100 dependent and serve to control the action of the controller 210 to the amplitude values I_An_set, I_H_soll to be set according to the invention for a starting current or a holding current.

Durch die den Funktionsblöcken 210a, 210b nachgeordneten und in 4 nicht näher bezeichneten Addierer wird der betreffenden gewichteten Ausgangsgröße jeweils ein geeigneter Offsetwert, z. B. vorliegend der Wert Eins, hinzuaddiert, und die hieraus resultierenden Korrekturwerte K_An, K_H werden den Multiplizierern 211a, 211b zugeführt.Through the function blocks 210a . 210b downstream and in 4 do not specify The adder is the respective weighted output in each case a suitable offset value, z. Here, for example, the value one, added, and the resulting correction values K_An, K_H become the multipliers 211 . 211b fed.

Der Multiplizierer 211a sieht wie aus 4 ersichtlich eine Multiplikation des Korrekturwerts K_An mit einem Basis-Sollwert I_An_soll_0 vor, so dass für den erfindungsgemäß ermittelten Sollwert I_An_soll erhalten wird I_An_soll = K_An I_An_soll_0.The multiplier 211 looks like 4 can be seen a multiplication of the correction value K_An with a base setpoint I_An_soll_0, so that is obtained for the inventively determined setpoint I_An_soll I_An_soll = K_An I_An_soll_0.

In analoger Weise wird für den Sollwert I_H_soll am Ausgang des zweiten Multiplizierers 211b erhalten: I_H_soll = K_H·I_H_soll_0.In an analogous manner, the setpoint I_H_soll at the output of the second multiplier 211b received: I_H_soll = K_H · I_H_soll_0.

Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, das vorliegend als Ansteuerstrom ausgebildete Ansteuersignal I für den elektromagnetischen Aktor 102, 104 (1a) des Einspritzventils 100 während der entsprechenden Ansteuersignalzeitbereiche T_An, T_H (2b) auf die erfindungsgemäß ermittelten Sollwerte I_An_soll, I_H_soll einzustellen, wodurch die vorliegend betrachtete Schließverzugszeit t2ist auf den gewünschten Sollwert t2* eingeregelt wird.According to the invention, it is further provided that the control signal I designed as a drive current for the electromagnetic actuator 102 . 104 ( 1a ) of the injection valve 100 during the corresponding drive signal time ranges T_An, T_H ( 2 B ) to the setpoint values I_An_setpoint, I_H_setpoint which are determined according to the invention, whereby the presently considered closing delay time t2 is adjusted to the desired setpoint value t2 *.

Die erfindungsgemäße Regelung der Schließverzugszeit t2 führt sehr vorteilhaft zu einer präziseren Einspritzung. Alternativ oder zusätzlich kann in vergleichbarer Weise auch die Öffnungsverzugszeit t11 oder eine andere, von der jeweiligen mechanischen und hydraulischen Konfiguration des Einspritzventils abhängige sonstige Verzugszeit, geregelt werden.The control according to the invention the closing delay time t2 leads very advantageous to a more precise Injection. Alternatively or additionally, in comparable Also, the opening delay time t11 or another, from the respective mechanical and hydraulic Configuration of the injector dependent other delay time, be managed.

Erfindungsgemäß ist es ferner möglich, beispielsweise nur eine der vorliegend in 4 betrachten Sollgrößen erfindungsgemäß einzustellen. Hierfür ist der entsprechende Gewichtungsfaktor der nicht zu berücksichtigenden Sollgröße zu Null zu setzen, beispielsweise G_H = 0. Dadurch ist sichergestellt, dass in dem Ansteuersignalzeitbereich T_H der Basis-Sollwert I_H_soll_0 zur Ansteuerung des elektromagnetischen Aktors 102, 104 verwendet wird, während in dem weiteren Ansteuersignalzeitbereich T_An ein erfindungsgemäß modifizierter Sollwert I_An_soll verwendet wird, um die Schließverzugszeit t2 auf ihren gewünschten Sollwert einzuregeln.According to the invention it is also possible, for example, only one of the present in 4 consider set sizes according to the invention. For this purpose, the corresponding weighting factor of the nominal quantity not to be taken into account must be set to zero, for example G_H = 0. This ensures that in the drive signal time range T_H the basic setpoint I_H_soll_0 for controlling the electromagnetic actuator 102 . 104 is used, while in the further Ansteuersignalzeitbereich T_An an inventively modified setpoint I_An_soll is used to adjust the closing delay t2 to its desired setpoint.

Die Vorsehung beziehungsweise Bildung weiterer Sollwerte für das Ansteuersignal I ist unter entsprechender Erweiterung der in 4 beispielhaft abgebildeten Reglerstruktur ebenfalls möglich. Beispielsweise kann auch der Amplitudenwert I_boos für den aus 2a ersichtlichen Boosterstrom erfindungsgemäß auf einen Sollwert eingestellt werden, um eine Ventilverzugszeit zu regeln. Hierzu ist dementsprechend ein dritter Reglerzweig mit den Komponenten 210a, 211a entsprechenden Funktionsblöcken vorzusehen.The provision or formation of further setpoint values for the drive signal I is under appropriate extension of the in 4 exemplified controller structure also possible. For example, the amplitude value I_boos for the 2a according to the invention be set to a desired value to control a valve delay time. For this purpose, accordingly, a third regulator branch with the components 210a . 211 provide appropriate function blocks.

Sofern der erfindungsgemäß vorgesehene Regelkreis einen im Wesentlichen stationären Zustand angenommen hat, können aktuell vorliegende Korrekturgrößen K_An, K_H in einem oder mehreren entsprechenden Vorsteuerkennfeldern VKF_An gespeichert werden. Dies ist vorliegend beispielhaft anhand des Korrekturwerts K_An in 5 veranschaulicht.If the control circuit provided according to the invention has assumed a substantially stationary state, current correction quantities K_An, K_H can be stored in one or more corresponding pilot control maps VKF_An. In the present case, this is exemplified by the correction value K_An in FIG 5 illustrated.

Aus 5 ist ersichtlich, dass der Korrekturwert K_An über den Update-Pfad VKU dem Vorsteuerkennfeld VKV_An zuführbar ist, das in Abhängigkeit der Betriebsgrößen Qsoll, pist einen Vorsteuer-Korrekturwert KAn* ausgibt, der wie abgebildet beispielhaft durch Multiplikation mit dem Basiswert I_An_soll_0 verknüpfbar ist. Zeitgleich zu der Umschaltung auf die Verwendung des Vorsteuerkennfelds VKF_An kann die Ausgangsgröße yR des Reglers 210 zu Null gesetzt werden, so dass bei einem erneuten Anfahren des Arbeitspunktes des erfindungsgemäßen Regelkreises kein neuer Einschwingvorgang stattfinden muss, sondern von Beginn an mit einem korrekten Vorsteuerwert KAn* gearbeitet werden kann.Out 5 It can be seen that the correction value K_An can be fed via the update path VKU to the pilot control map VKV_An, which outputs a pilot control correction value KAn * as a function of the operating variables Qsetpoll, which can be linked as shown by multiplication with the base value I_An_setpoint_0. At the same time as switching to the use of the pilot control map VKF_An, the output variable yR of the controller 210 are set to zero, so that when restarting the operating point of the control loop according to the invention no new transient process must take place, but from the beginning with a correct pilot control value KAn * can be used.

Anstelle der in 4 durch die nicht bezeichneten Addierer vorgenommenen Addition des Offsetwerts Eins zu den gewichteten Ausgangsgrößen yR·G_An, yR·G_H kann die Ausgangsgröße yR des erfindungsgemäßen Reglers 210 auch als Logarithmus des entsprechenden Stromkorrekturfaktors K_An, K_H verwendet werden. In diesem Fall wird der Korrekturfaktor durch Anwendung einer Exponentialfunktion auf die Ausgangsgröße yR des Reglers 210 gewonnen.Instead of in 4 The addition of the offset value one to the weighted outputs yR * G_An, yR * G_H by the non-designated adders can be the output variable yR of the regulator according to the invention 210 also be used as the logarithm of the corresponding current correction factor K_An, K_H. In this case, the correction factor is applied by applying an exponential function to the output variable yR of the regulator 210 won.

Die Bildung des Korrekturfaktors K_An ergibt sich in diesem Fall beispielsweise durch: K_An = e(yR·G_An). The formation of the correction factor K_An results in this case, for example by: K_An = e (yR · G_An).

Die als gewichtete Ausgangsgröße yR vorliegenden Korrekturfaktoren K_An, K_H können alternativ auch als additive Abgleichwerte verwendet und zu den Basis-Sollwerten I_An_soll_0, I_H_soll_0 hinzuaddiert werden, anstelle einer Multiplikation. In diesem Fall kann auf die Addition des Offsetwertes 1 zu den gewichteten Ausgangsgrößen verzichtet werden.The present as a weighted output yR Correction factors K_An, K_H can alternatively also used as additive adjustment values and to the Basic setpoints I_An_soll_0, I_H_soll_0, instead of a multiplication. In this case, the addition of the offset value 1 to the weighted Output sizes omitted become.

Erfindungsgemäß ist es ferner denkbar, lediglich den Amplitudenwert eines Ansteuersignalzeitbereichs T_An, T_H auf die vorstehend beschriebene Weise einzustellen, um die Ventilverzugszeit, beispielsweise die Schließverzugszeit t2, zu regeln.It is according to the invention furthermore conceivable, only the amplitude value of a drive signal time range T_An, T_H in the manner described above, to to control the valve delay time, for example, the closing delay time t2.

Darüberhinaus ist es auch möglich, Amplitudenwerte von mehr als zwei verschiedenen Ansteuersignalzeitbereichen des Ansteuersignals 1 auf die erfindungsgemäße Weise zu regeln.Moreover, it is also possible to amplitude values of more than two different Ansteu ersignalzeitbereiche the drive signal 1 in the manner according to the invention to regulate.

Das erfindungsgemäße Prinzip ist besonders vorteilhaft anwendbar auf aktorbetätigte Einspritzventile 100 von selbstzündenden oder fremdgezündeten Brennkraftmaschinen, insbesondere mit Common-Rail-Kraftstoffsystemen. Generell kann das erfindungsgemäße Verfahren auf jedes aktorbetätigte Ventil angewandt werden, bei dem die beschrieben Ventilverzugszeiten auftreten.The principle according to the invention is particularly advantageously applicable to injector-operated injectors 100 self-igniting or spark-ignited internal combustion engines, in particular with common-rail fuel systems. In general, the method according to the invention can be applied to any actuator-operated valve in which the valve delay times described occur.

Bei einer weiteren sehr vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann alternativ oder ergänzend zu der Verwendung des Anzugsstroms I_An_soll beziehungsweise des Haltestroms I_H_soll als Stellgröße für den erfindungsgemäßen Regelkreis auch eine Löschspannung verwendet werden, mit deren Hilfe der Strom durch die Magnetspule 102 am Ende der Ansteuerung abgebaut wird. Das heißt, in diesem Fall wird alternativ oder ergänzend zu den vorstehend beschriebenen Strömen eine Ansteuerspannung für den elektromagnetischen Aktor 102, 104 im Sinne des erfindungsgemäßen Ansteuersignals vorgegeben und als Stellgröße verwendet.In a further very advantageous embodiment of the present invention, as an alternative or in addition to the use of the starting current I_An_setpoint or the holding current I_H_setpoint, an extinguishing voltage can also be used as a manipulated variable for the control circuit according to the invention, with the aid of which the current through the magnetic coil 102 is reduced at the end of the control. That is, in this case, as an alternative or in addition to the currents described above, a drive voltage for the electromagnetic actuator 102 . 104 specified in the sense of the control signal according to the invention and used as a manipulated variable.

Beispielsweise führt eine betragsmäßige Verringerung der Löschspannung zu einer Verlängerung der Schließverzugszeit t2, wohingegen eine betragsmäßige Vergrößerung der Löschspannung zu einer entsprechenden Verkürzung der Schließverzugszeit t2 führt.For example leads one amount reduction the erase voltage to an extension the closing delay time t2, whereas an increase in the magnitude of the erase voltage to a corresponding shortening the closing delay time t2 leads.

Darüber hinaus ist bei einer weiteren sehr vorteilhaften Erfindungsvariante die Möglichkeit gegeben, den Ansteuerstrom I zu dem Ende der Ansteuerung nicht von dem Haltestrom I_H (2b) auf einen verschwindenden Stromwert einzustellen, sondern vielmehr auf ein nicht verschwindendes Stromniveau, das auch als Bremsstromniveau bezeichnet wird. Das Bremsstromniveau liegt in einem Bereich, bei dem das Einspritzventil 100 mit Sicherheit nicht mehr an seinem einem Öffnungszustand entsprechenden Hubanschlag gehalten wird, sondern vielmehr einen Schließvorgang durchführt. Das Bremsstromniveau kann – analog zu den weiteren Ansteuersignalen I_An_soll, I_H_soll (4) – als Stellgröße für den erfindungsgemäßen Regler verwendet werden. Eine Erhöhung des Bremsstromniveaus erhöht hierbei die Schließverzugszeit, während eine Absenkung des Bremsstromniveaus die Schließverzugszeit erwartungsgemäß verringert.Moreover, in a further very advantageous variant of the invention, the possibility exists that the drive current I at the end of the drive is not affected by the holding current I_H (FIG. 2 B ) to a vanishing current value, but rather to a non-vanishing current level, also referred to as the braking current level. The braking current level is in a range in which the injection valve 100 certainly no longer held at its one opening state corresponding stroke stop, but rather performs a closing operation. The braking current level can - analogously to the other control signals I_An_soll, I_H_soll ( 4 ) - be used as a manipulated variable for the controller according to the invention. An increase in the braking current level increases the closing delay time, while lowering the braking current level as expected reduces the closing delay time.

Wie bereits vorstehend beschrieben, kann das erfindungsgemäße Prinzip auch zur Regelung der Öffnungsverzugszeit t11 eingesetzt werden. Hierzu ist zu berücksichtigen, dass die Öffnungsverzugszeit t11 entweder messtechnisch erfasst oder aus einer sie charakterisierenden Ersatzgröße abgeleitet werden kann. Die unter Bezugnahme auf die 4, 5 beschriebene Reglerstruktur kann unter Austausch entsprechender Eingangs- beziehungsweise Ausgangsgrößen direkt für die erfindungsgemäße Regelung der Öffnungsverzugszeit verwendet werden. Als Stellgrößen für die Öffnungsverzugszeit kommen insbesondere der Boosterstrom I_boos (2a) und/oder die Boosterdauer, das heißt diejenige Zeit in Frage, während der das Ansteuersignal I den Wert des Boosterstroms I_boos aufweist. Alternativ oder ergänzend kann auch ein Anzugsstrom I_An_soll oder auch eine Boosterspannung als Stellgröße verwendet werden, mit der der Strom I zu Beginn der Ansteuerung des Einspritzventils auf das Boosterstromniveau I_boos angehoben wird.As already described above, the principle according to the invention can also be used to control the opening delay time t11. For this, it has to be taken into account that the opening delay time t11 can either be detected metrologically or derived from a substitute variable characterizing it. With reference to the 4 . 5 described controller structure can be used directly for the inventive regulation of the opening delay time by exchanging corresponding input or output variables. As control variables for the opening delay time in particular the booster current I_boos ( 2a ) and / or the booster duration, that is, the time in question during which the drive signal I has the value of the booster current I_boos. Alternatively or additionally, a starting current I_An_soll or a booster voltage can be used as a manipulated variable, with which the current I is raised to the Boosterstromniveau I_boos at the beginning of the control of the injector.

Beispielsweise kann in der Boostphase auch der Amplitudenwert I_boos für den Booststrom konstant gehalten werden, aber die Spannung U-boos, welche zum Aufbau des Booststroms in dieser Phase an die Spule angelegt wird, im Sinne der Regelung variiert werden. Dies bewirkt eine Änderung des Strom- und des Magnetkraftgradienten und beeinflusst somit ebenfalls die einzustellenden Totzeiten im Sinne der erfindungsgemäßen Regelung.For example In the boost phase, the amplitude value I_boos for the boost current be kept constant, but the voltage U-boos, which build up the boost current is applied to the coil in this phase, in the sense the scheme can be varied. This causes a change in the current and the Magnetic force gradient and thus also affects the adjusted Dead times in the sense of the control according to the invention.

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines mittels eines Aktors (102, 104) betätigten Ventils (100), insbesondere eines Einspritzventils (100) einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, bei dem der Aktor (102, 104) mit einem Ansteuersignal (I) angesteuert wird, das mindestens einen Ansteuersignalzeitbereich (T_H, T_An) aufweist, dem ein von Null verschiedener Amplitudenwert (I_H, I_An, I_boos) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ventilverzugszeit (t11, t2) geregelt wird, die eine zeitliche Abweichung zwischen dem Ansteuersignal (I) und einer tatsächlichen Änderung eines Betriebszustands mindestens einer Komponente des Ventils (100), insbesondere einer Ventilnadel (116), repräsentiert, indem der Amplitudenwert (I_H, I_An, I_boos) mindestens eines Ansteuersignalzeitbereichs (T_H, T_An) auf einen Sollwert (I_An_soll, I_H_soll) eingestellt wird.Method for operating a device by means of an actuator ( 102 . 104 ) actuated valve ( 100 ), in particular an injection valve ( 100 ) an internal combustion engine of a motor vehicle, wherein the actuator ( 102 . 104 ) is driven with a drive signal (I) having at least one Ansteuersignalzeitbereich (T_H, T_An), which is assigned a non-zero amplitude value (I_H, I_An, I_boos), characterized in that a valve delay time (t11, t2) is controlled which determines a time deviation between the drive signal (I) and an actual change in an operating state of at least one component of the valve ( 100 ), in particular a valve needle ( 116 ), by setting the amplitude value (I_H, I_An, I_boos) of at least one drive signal time range (T_H, T_An) to a desired value (I_An_setpoint, I_H_setpoint). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (I_An_soll, I_H_soll) gebildet wird in Abhängigkeit einer Abweichung (Δt2) zwischen einer tatsächlichen Ventilverzugszeit (t2ist) und einer aus Betriebsgrößen (Qsoll, pist) des Ventils (100) bzw. eines das Ventil (100) enthaltenden Systems, ermittelten Soll-Ventilverzugszeit (t2*).A method according to claim 1, characterized in that the desired value (I_An_soll, I_H_soll) is formed as a function of a deviation (.DELTA.t2) between an actual valve delay time (t2ist) and one of operating variables (Qsoll, pist) of the valve ( 100 ) or one the valve ( 100 ), determined target valve delay time (t2 *). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichung (Δt2) zwischen der tatsächlichen Ventilverzugszeit (t2ist) und der aus Betriebsgrößen (Qsoll, pist) des Ventils (100) bzw. eines das Ventil (100) enthaltenden Systems, ermittelten Soll-Ventilverzugszeit (t2*) einem mindestens eine Integralkomponente aufweisenden Regler (210) zugeführt wird, dessen Ausgangsgröße (yR) zur Berechnung des Sollwerts (I_An_soll, I_H_soll) verwendet wird.A method according to claim 2, characterized in that the deviation (Δt2) between the actual valve delay time (t2ist) and the operating variables (Qsoll, pist) of the valve ( 100 ) or one the valve ( 100 ), determined target valve delay time (t2 *) one at least an integral component controller ( 210 ) whose output (yR) is used to calculate the setpoint (I_An_set, I_H_set). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (I_An_soll, I_H_soll) für mindestens einen Ansteuersignalzeitbereich (T_H, T_An) durch Modifikation, insbesondere Multiplikation, der Ausgangsgröße (yR) des Reglers (210) mit mindestens einem dem betreffenden Ansteuersignalzeitbereich (T_H, T_An) zugeordneten Gewichtungsfaktor (G_An, G_H) erhalten wird.A method according to claim 3, characterized in that the setpoint value (I_An_set, I_H_soll) for at least one Ansteuersignalzeitbereich (T_H, T_An) by modification, in particular multiplication, of the output variable (yR) of the controller ( 210 ) with at least one of the relevant Ansteuersignalzeitbereich (T_H, T_An) associated weighting factor (G_An, G_H) is obtained. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (I_An_soll, I_H_soll) für mindestens einen Ansteuersignalzeitbereich (T_H, T_An) in Abhängigkeit eines vorgebbaren Basis-Sollwerts (I_An_soll_0, I_H_soll_0) und eines in Abhängigkeit der Ausgangsgröße (yR) des Reglers (210) erhaltenen Korrekturterms (K_An, K_H) erhalten wird, der vorzugsweise mit dem Basis-Sollwert (I_An_soll_0, I_H_soll_0) multipliziert wird.A method according to claim 3 or 4, characterized in that the setpoint (I_An_soll, I_H_soll) for at least one Ansteuersignalzeitbereich (T_H, T_An) in response to a predetermined base setpoint (I_An_soll_0, I_H_soll_0) and one depending on the output variable (yR) of the controller ( 210 ) obtained correction term (K_An, K_H), which is preferably multiplied by the base setpoint (I_An_soll_0, I_H_soll_0). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einem im wesentlichen stationären Zustand des Reglers (210) die aktuellen Korrekturterme (K_An, K_H) in einem oder mehreren entsprechenden Vorsteuerkennfeldern (VKF_An) gespeichert werden.A method according to claim 5, characterized in that in a substantially stationary state of the regulator ( 210 ) the current correction terms (K_An, K_H) are stored in one or more corresponding pilot control maps (VKF_An). Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Gewichtungsfaktor (G_An, G_H) konstant oder von einem Arbeitspunkt des Ventils (100) abhängig gewählt ist.Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that at least one weighting factor (G_An, G_H) is constant or from an operating point of the valve ( 100 ) is selected depending. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Öffnungsverzugszeit (t11) des Ventils (100) geregelt wird, die einer Zeitdifferenz zwischen einem Beginn (tET0) der durch das Ansteuersignal (I) definierten Ansteuerdauer (ET) und einem tatsächlichen Öffnungszeitpunkt (töff) entspricht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an opening delay time (t11) of the valve ( 100 ), which corresponds to a time difference between a start (tET0) of the drive duration (ET) defined by the drive signal (I) and an actual opening time (töff). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schließverzugszeit (t2) des Ventils (100) geregelt wird, die einer Zeitdifferenz zwischen einem Ende (tET1) der durch das Ansteuersignal (I) definierten Ansteuerdauer (ET) und einem tatsächlichen Schließzeitpunkt (ts) entspricht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a closing delay time (t2) of the valve ( 100 ), which corresponds to a time difference between an end (tET1) of the drive duration (ET) defined by the drive signal (I) and an actual closing time (ts). Steuergerät (200) zum Betreiben eines mittels eines Aktors (102, 104) betätigten Ventils (100), insbesondere eines Einspritzventils (100) einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, bei dem der Aktor (102, 104) mit einem Ansteuersignal (I) ansteuerbar ist, das mindestens einen Ansteuersignalzeitbereich (T_H, T_An) aufweist, dem ein von Null verschiedener Amplitudenwert (I_H, I_An, I_boos) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ventilverzugszeit (t11, t2) regelbar ist, die eine zeitliche Abweichung zwischen dem Ansteuersignal (I) und einer tatsächlichen Änderung eines Betriebszustands mindestens einer Komponente des Ventils (100), insbesondere einer Ventilnadel (116), repräsentiert, indem der Amplitudenwert (I_H, I_An, I_boos) mindestens eines Ansteuersignalzeitbereichs (T_H, T_An) auf einen Sollwert (I_An_soll, I_H_soll) einstellbar ist.Control unit ( 200 ) for operating by means of an actuator ( 102 . 104 ) actuated valve ( 100 ), in particular an injection valve ( 100 ) an internal combustion engine of a motor vehicle, wherein the actuator ( 102 . 104 ) is controllable with a drive signal (I) having at least one Ansteuersignalzeitbereich (T_H, T_An), which is assigned a non-zero amplitude value (I_H, I_An, I_boos), characterized in that a valve delay time (t11, t2) is adjustable which determines a time deviation between the drive signal (I) and an actual change in an operating state of at least one component of the valve ( 100 ), in particular a valve needle ( 116 ), in that the amplitude value (I_H, I_An, I_boos) of at least one drive signal time range (T_H, T_An) can be set to a desired value (I_An_setpoint, I_H_setpoint).
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