DE102010044210A1 - Method for operating internal combustion engine, involves adjusting reference operational mode in which parameter is provided for characterizing temporal difference between end of one partial injection and start of other partial injection - Google Patents

Method for operating internal combustion engine, involves adjusting reference operational mode in which parameter is provided for characterizing temporal difference between end of one partial injection and start of other partial injection Download PDF

Info

Publication number
DE102010044210A1
DE102010044210A1 DE102010044210A DE102010044210A DE102010044210A1 DE 102010044210 A1 DE102010044210 A1 DE 102010044210A1 DE 102010044210 A DE102010044210 A DE 102010044210A DE 102010044210 A DE102010044210 A DE 102010044210A DE 102010044210 A1 DE102010044210 A1 DE 102010044210A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
injection
ref
mode
diff
partial injection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102010044210A
Other languages
German (de)
Inventor
Stephan OLBRICH
Michael Schenk
Steffen Meyer-Salfeld
Christian Schugger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102010044210A priority Critical patent/DE102010044210A1/en
Publication of DE102010044210A1 publication Critical patent/DE102010044210A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/345—Controlling injection timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • F02D41/403—Multiple injections with pilot injections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0614—Actual fuel mass or fuel injection amount
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0618—Actual fuel injection timing or delay, e.g. determined from fuel pressure drop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M47/00—Fuel-injection apparatus operated cyclically with fuel-injection valves actuated by fluid pressure
    • F02M47/02—Fuel-injection apparatus operated cyclically with fuel-injection valves actuated by fluid pressure of accumulator-injector type, i.e. having fuel pressure of accumulator tending to open, and fuel pressure in other chamber tending to close, injection valves and having means for periodically releasing that closing pressure
    • F02M47/027—Electrically actuated valves draining the chamber to release the closing pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

The method involves adjusting a reference operational mode (200) in which a parameter is provided for characterizing a temporal difference between the end of one partial injection and the start of the other partial injection, such that the parameter is greater than a predetermined minimum value for the reference operational mode. A reference quantity is determined (210) for characterizing an actual fuel amount which is injected in the reference operation mode (220). Independent claims are also included for the following: (1) a device for operating an internal combustion engine; and (2) a computer program for executing a method.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei dem eine Kraftstoffzumessung in mindestens eine erste Teileinspritzung und einer auf die erste Teileinspritzung folgende zweite Teileinspritzung aufgeteilt ist. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine.The invention relates to a method for operating an internal combustion engine, in which a fuel metering is divided into at least a first partial injection and a second partial injection following the first partial injection. The invention further relates to a device for operating an internal combustion engine.

Die Einhaltung von Schadstoffgrenzwerten ist eines der vorrangigen Ziele bei der Entwicklung von Verbrennungsmotoren. Fortschritte wurden hier mit Common-Rail-Einspritzsystemen erzielt, durch die ein entscheidender Beitrag zur Reduzierung von Schadstoffen erzielbar ist. Der Vorteil derartiger Common-Rail-Systeme liegt darin, dass sie unabhängig vom Einspritzdruck, von der Drehzahl und von der Last betrieben werden können. Um auch zukünftige Abgasgrenzwerte zu erreichen, ist bei Dieselmotoren eine Verbesserung der Gemischbildung erforderlich. Dies wird zum einen durch den Einsatz von sogenannten Abgasrückführungen (AGR) erreicht, mit denen erfolgreich einer Stickoxidbildung entgegengewirkt wird. Eine hohe Abgasrückführrate begünstigt jedoch andererseits die Bildung von Russ. Um dies zu verhindern, muss eine schnelle Durchmischung des Kraftstoff-Luftgemisches erfolgen, was bei aktuellen Common-Rail-Systemen unter anderem durch eine Erhöhung der Einspritzdrücke realisiert wird.Compliance with emission limits is one of the priority objectives in the development of internal combustion engines. Progress has been made here with common-rail injection systems, which make a decisive contribution to the reduction of pollutants. The advantage of such common rail systems is that they can be operated independently of the injection pressure, the speed and the load. In order to achieve future exhaust emission limits, an improvement in the mixture formation is required in diesel engines. This is achieved on the one hand through the use of so-called exhaust gas recirculation (EGR), which successfully counteracts nitric oxide formation. On the other hand, a high exhaust gas recirculation rate favors the formation of soot. To prevent this, a rapid mixing of the fuel-air mixture must take place, which is realized in current common-rail systems, inter alia by increasing the injection pressures.

Hohe Einspritzdrücke erfordern andererseits eine Ratenformung, die heute üblicherweise über mehrere Teileinspritzungen realisiert wird. Dabei sind variable Gestaltungen verschiedener Einspritzungen vorgesehen, wobei diese Teileinspritzungen bis auf einen hydraulischen Abstand von null aufeinanderfolgen.On the other hand, high injection pressures require rate shaping, which today is usually realized over several partial injections. In this case, variable designs of different injections are provided, these partial injections following each other up to a hydraulic distance of zero.

Solche nah aneinander angelagerten Mehrfacheinspritzungen, beispielsweise eine oder mehrere Voreinspritzungen, eine Haupteinspritzung und eine oder mehrere Nacheinspritzungen, erfordern zum einen sehr schnelle Ventilschaltzeiten, die mit heutigen druckausgeglichenen Magnetventilen oder aber mit Piezoventilen realisiert werden können. Zum anderen ist eine ”harte” Injektormechanik erforderlich, die ein schnelles Zurückstellen ermöglicht. Eine solche Injektormechanik weisen nun allerdings gerade insbesondere mit einer Niederdruckstufe ausgestattete, elektrisch ansteuerbare Injektoren mit Magnetventilen nicht auf. Vielmehr wird durch die Niederdruckstufe die Düsennadel bei hohen Raildrücken stark vorgespannt. Diese Vorspannung bewirkt gewisse Zeitverzögerungen sowohl beim Öffnen als auch beim Zurückstellen nach dem Spritzende. Wenn in diesem Falle eine zweite Teileinspritzung zeitlich so nah auf die vorhergehende Teileinspritzung folgt, dass der Injektor noch nicht zurückgestellt wurde, hat dies eine ungewollte und für das Emissionsverhalten des Motors nachteilige Mehrmenge aufgrund einer sogenannten Blockeinspritzung zur Folge.Such close coupled multiple injections, for example, one or more pilot injections, a main injection and one or more post-injections, require on the one hand very fast valve switching times, which can be realized with today's pressure-balanced solenoid valves or with piezo valves. On the other hand, a "hard" injector mechanism is required, which allows a quick reset. Such injector mechanics, however, are not equipped with electrically operated injectors with solenoid valves, especially with a low-pressure stage. Rather, the nozzle needle is strongly biased at high Raildrücken by the low pressure stage. This bias causes some time delays both when opening and when returning to the end of the injection. If, in this case, a second partial injection follows in time so close to the preceding partial injection that the injector has not yet been reset, this results in an undesired additional quantity which is disadvantageous for the emission behavior of the engine due to a so-called block injection.

Ferner ist zu beachten, dass durch Mehrfacheinspritzungen die jeweils nachfolgende Einspritzung aufgrund der Druckwelle der vorherigen Einspritzung beeinflusst wird. Diese Druckwelle kann bei sehr kleinen Spritzabständen zu einer starken Erhöhung der Einspritzmenge führen. In heutigen Applikationen können nicht beliebig kleine Spritzabstände realisiert werden, da kein Verfahren vorhanden ist, das über die gesamte Lebensdauer der verwendeten Kraftstoffeinspritzventile kleine Spritzabstände robust gegenüber Injektorstreuungen-/driften darstellen kann beziehungsweise verhindert, dass eine Blockeinspritzung (Spritzabstand zu klein, keine Trennung der einzelnen Einspritzungen, die Gesamtmenge ist größer als die gewünschte Sollmenge der Einzeleinspritzungen) auftritt.It should also be noted that multiple injections influence the respective subsequent injection due to the pressure wave of the previous injection. This pressure wave can lead to a large increase in the injection quantity at very small spray intervals. In today's applications can not be arbitrarily small spray distances can be realized, since no method is available, the small injection distances can be robust over Injektorstreuungen- / drift over the entire life of the fuel injectors used or prevents a block injection (spray distance too small, no separation of the individual Injections, the total amount is greater than the desired target amount of individual injections) occurs.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Demgemäß ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass kleine Spritzabstände zwischen aufeinander folgenden Teileinspritzungen robust über die gesamte Lebensdauer eines Kraftstoffeinspritzventils hinweg, insbesondere bei konstanter Einspritzmenge, sichergestellt werden können. Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die folgenden Schritte gelöst:

  • – Einstellen einer Referenzbetriebsart, in der eine einen zeitlichen Abstand zwischen dem Ende der ersten Teileinspritzung und dem Beginn der zweiten Teileinspritzung charakterisierende Größe so gewählt wird, dass sie größer oder gleich einem vorgebbaren Mindestwert für die Referenzbetriebsart ist,
  • – Ermitteln einer Referenzmenge, die eine in der Referenzbetriebsart tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge charakterisiert,
  • – Einstellen einer von der Referenzbetriebsart verschiedenen Normalbetriebsart, in der die den zeitlichen Abstand zwischen dem Ende der ersten Teileinspritzung und dem Beginn der zweiten Teileinspritzung charakterisierende Größe so gewählt wird, dass sie kleiner als der vorgebbare Mindestwert für die Referenzbetriebsart ist, und dass sich eine in der Normalbetriebsart tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge einstellt, die gleich der Referenzmenge (Q_ref) ist oder um ein vorgebbares Maß (ΔQ) abweicht von der Referenzmenge (Q_ref).
Accordingly, it is an object of the present invention to improve a method and an apparatus of the type mentioned in that small spray intervals between successive partial injections robust over the entire life of a fuel injection valve away, especially at a constant injection quantity, can be ensured. This object is achieved according to the invention in the method of the type mentioned by the following steps:
  • Setting a reference operating mode in which a variable characterizing a time interval between the end of the first partial injection and the beginning of the second partial injection is selected to be greater than or equal to a predefinable minimum value for the reference operating mode,
  • Determining a reference quantity which characterizes an amount of fuel actually injected in the reference mode,
  • Setting a normal operating mode different from the reference mode, in which the variable characterizing the time interval between the end of the first partial injection and the beginning of the second partial injection is selected to be smaller than the predefinable minimum value for the reference mode, and in that a the normal operating mode actually set injected fuel amount that is equal to the reference amount (Q_ref) or by a predetermined amount (.DELTA.Q) deviates from the reference amount (Q_ref).

Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass die Bestimmung eines Referenzbetriebspunkts in Form der Referenzbetriebsart, der durch den vorgebbaren Mindestwert für den Spritzabstand sowie die hierbei auftretende Referenzmenge gekennzeichnet ist, besonders vorteilhaft ist für einen Betrieb der Brennkraftmaschine in einer von der Referenzbetriebsart verschiedenen Normalbetriebsart, bei der geringere Spritzabstände als bei der Referenzbetriebsart verwendet werden. Ausgehend von dem Betriebspunkt der Referenzbetriebsart kann nämlich vorteilhaft die den zeitlichen Abstand zwischen dem Ende der ersten Teileinspritzung und dem Beginn der zweiten Teileinspritzung (Spritzabstand) charakterisierende Größe so gewählt werden, dass sie kleiner ist als der vorgebbare Mindestwert für die Referenzbetriebsart, und dass sich eine in der Normalbetriebsart tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge einstellt, die gleich der Referenzmenge (Q_ref) ist oder um ein vorgebbares Maß (ΔQ) abweicht von der Referenzmenge (Q_ref) Die Einstellung von kleineren Spritzabständen in der Normalbetriebsart gegenüber der Referenzbetriebsart ermöglicht vorteilhaft einen Betrieb der Brennkraftmaschine, bei dem geringere Geräusche, ein geringerer Kraftstoffverbrauch und geringere Emissionen realisiert werden können, als zum Beispiel in der Referenzbetriebsart. Darüber hinaus kann ausgehend von dem Betriebspunkt der Referenzbetriebsart präzise ein geeigneter Betriebspunkt für die Normalbetriebsart gewählt werden, der insbesondere auch sich zeitlich ändernden Eigenschaften des Injektors (Injektordrift, Alterung) Rechnung trägt. Beispielsweise kann ausgehend von dem Betriebspunkt der Referenzbetriebsart der Spritzabstand aufeinander folgender Teileinspritzungen, insbesondere schrittweise, so weit verringert werden, bis eine eingespritzte Kraftstoffmenge in der Normalbetriebsart gleich der Referenzmenge ist oder um ein vorgebbares von der Referenzmenge abweicht. Dadurch kann u. a. vorteilhaft vermieden werden, dass unerwünscht große Einspritzmengen, nämlich Einspritzmengen größer als die Referenzmenge auftreten, und gleichzeitig ist sichergestellt, dass in der Normalbetriebsart kleinere Spritzabstände als in der Referenzbetriebsart verwendet werden, was die vorstehend diskutierten Vorteile bedingt.According to the invention, it has been recognized that the determination of a reference operating point in Form of the reference mode, which is characterized by the predetermined minimum value for the spray distance and the reference quantity occurring here, is particularly advantageous for operation of the internal combustion engine in a different from the reference mode normal mode, are used in the lower spray intervals than in the reference mode. Namely, starting from the operating point of the reference operating mode, the variable characterizing the time interval between the end of the first partial injection and the start of the second partial injection (spray distance) can be selected to be smaller than the predefinable minimum value for the reference operating mode, and a set in the normal mode actually injected fuel amount that is equal to the reference amount (Q_ref) or by a predetermined amount (.DELTA.Q) deviates from the reference amount (Q_ref) The setting of smaller injection intervals in the normal mode over the reference mode advantageously allows operation of the internal combustion engine, at the lower noise, lower fuel consumption and lower emissions can be realized, for example, in the reference mode. Moreover, starting from the operating point of the reference operating mode, a suitable operating point for the normal operating mode can be selected precisely, which also takes into account, in particular, time-varying properties of the injector (injector drift, aging). For example, starting from the operating point of the reference operating mode, the spraying distance of successive partial injections, in particular stepwise, can be reduced until an injected fuel quantity in the normal operating mode is equal to the reference quantity or deviates from the reference quantity by a predeterminable amount. This can advantageously be avoided, inter alia, that undesirable large injection quantities, namely injection quantities greater than the reference amount occur, and at the same time it is ensured that smaller spray distances are used in the normal mode than in the reference mode, which causes the advantages discussed above.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht demnach das robuste Einlernen eines minimal applizierbaren Spritzabstands zwischen zeitlich aufeinanderfolgenden Teileinspritzungen für die Normalbetriebsart ausgehend von dem Betriebspunkt der Referenzbetriebsart.The method according to the invention thus makes it possible to robustly teach in a minimally applicable injection distance between temporally successive partial injections for the normal operating mode, starting from the operating point of the reference operating mode.

Besonders vorteilhaft wird der Betriebspunkt für die Referenzbetriebsart, also der Spritzabstand zwischen den beiden Teileinspritzungen in der Referenzbetriebsart, so gewählt, dass er im Wesentlichen unabhängig von Drifteffekten des Injektors ist. Beispielsweise kann der Spritzabstand für die Referenzbetriebsart hinreichend groß, zum Beispiel größer als 1000 μs (Mikrosekunden), gewählt werden, wodurch bei gängigen Kraftstoffeinspritzsystemen in der Regel sichergestellt ist, dass auch unter dem Auftreten von Alterungseffekten kein unerwünschtes Zusammenlaufen von Teileinspritzungen in der Referenzbetriebsart, also eine Blockeinspritzung, stattfindet. Ausgehend von diesem Referenzpunkt und der sich hierbei einstellenden Referenzmenge kann in der nachfolgend eingestellten Normalbetriebsart der Spritzabstand verringert werden, wobei sich entsprechend ergebende Einspritzmengen der Normalbetriebsart ausgewertet werden. Der Spritzabstand kann beispielsweise so weit verringert werden, bis die Einspritzmenge in der Normalbetriebsart gleich der Referenzmenge ist, oder von dieser um ein vorgebbares, tolerierbares Maß, abweicht.Particularly advantageously, the operating point for the reference operating mode, that is to say the spray distance between the two partial injections in the reference operating mode, is selected such that it is essentially independent of drift effects of the injector. For example, the spray distance for the reference mode sufficiently large, for example, greater than 1000 microseconds (microseconds) are selected, which is usually ensured in common fuel injection systems that even under the occurrence of aging effects no unwanted convergence of partial injections in the reference mode, ie a block injection takes place. Starting from this reference point and the resulting reference quantity, the spray distance can be reduced in the subsequently set normal operating mode, correspondingly resulting injection quantities of the normal operating mode being evaluated. The spray distance can be reduced, for example, until the injection quantity in the normal operating mode is equal to the reference quantity, or deviates therefrom by a prescribable, tolerable level.

Es versteht sich, dass die Referenzbetriebsart nicht andauernd, insbesondere nicht bei jedem Start der Brennkraftmaschine ausgeführt werden muss. Eine regelmäßige Ausführung in größeren Zeitabständen (z. B. entsprechend Wartungsintervallen der Brennkraftmaschine) kann einer Ausführungsform zufolge ausreichen, um einen für den Normalbetrieb geeigneten minimalen Spritzabstand einzulernen. Insoweit können die erfindungsgemäßen Schritte des Einstellens der Referenzbetriebsart und des Ermittelns der Referenzmenge einerseits und der weitere Schritt des Einstellens der Normalbetriebsart (zum Zwecke der Anwendung des minimalen Spritzabstands, wie er sich zumindest mittelbar aus den Ermittlungen der Referenzbetriebsart ergibt) entsprechend zeitlich auseinanderfallen. Unter Kenntnis einer z. B. bei einem Werkstattaufenthalt in der Referenzbetriebsart ermittelten Referenzmenge kann beispielsweise bis zu einem nächsten Werkstattaufenthalt ein Normalbetrieb eingestellt werden, dessen Betriebspunkt in Abhängigkeit der zuvor ermittelten Referenzmenge gewählt wird.It is understood that the reference mode does not have to be continuous, in particular does not have to be executed at every start of the internal combustion engine. A regular execution at longer intervals (eg, corresponding to maintenance intervals of the internal combustion engine), according to one embodiment, sufficient to train a suitable for normal operation minimum spray distance. In that regard, the inventive steps of setting the reference mode and determining the reference quantity on the one hand and the further step of setting the normal mode (for the purpose of applying the minimum injection distance, as it results, at least indirectly, from the determinations of the reference mode) correspondingly coincide in time. Under knowledge of a z. B. in a workshop visit in the reference mode determined reference quantity, for example, can be set to a next workshop stay normal operation, the operating point is selected in dependence on the previously determined reference quantity.

Einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform zufolge kann das erfindungsgemäße Verfahren auch permanent oder zumindest in bestimmten Betriebspunkten der Brennkraftmaschine eingesetzt werden, so dass ständig aktuelle Werte für den minimalen Spritzabstand ermittelbar sind.According to a further advantageous embodiment, the method according to the invention can also be used permanently or at least in certain operating points of the internal combustion engine, so that constantly updated values for the minimum spray distance can be determined.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass der vorgebbare Mindestwert für die Referenzbetriebsart, vorzugsweise zylinderindividuell, in Abhängigkeit eines Betriebspunkts der Brennkraftmaschine gewählt wird, wobei der Betriebspunkt der Brennkraftmaschine insbesondere durch einen Kraftstoffdruck und/oder ein die Anzahl und Ansteuerdauer einzelner Teileinspritzung charakterisierendes Einspritzmuster gekennzeichnet ist.In an advantageous embodiment, it is provided that the predefinable minimum value for the reference operating mode, preferably cylinder-specific, is selected as a function of an operating point of the internal combustion engine, wherein the operating point of the internal combustion engine is characterized in particular by a fuel pressure and / or an injection pattern characterizing the number and activation duration of individual partial injection ,

Das bedeutet, für unterschiedliche Betriebspunkte (Kraftstoffdruck, Einspritzmuster) der Brennkraftmaschine können jeweils unterschiedliche Parameter (Spritzabstand) vorgegeben sein, die unter Anwendung des erfindungsgemäßen Prinzips aus einer entsprechenden Referenzbetriebsart zu ermitteln sind.This means, for different operating points (fuel pressure, injection pattern) of the internal combustion engine, different parameters (spray distance) can be specified in each case, the lower Application of the principle of the invention are to be determined from a corresponding reference mode.

Eine besonders wenig aufwändige Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gegeben, dass die Referenzmenge und/oder die in der Normalbetriebsart tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge in Abhängigkeit einer durch die Teileinspritzungen verursachten Änderung des Kraftstoffstoffdrucks ermittelt wird. Da diese Erfindungsvariante auf der Auswertung des Signals eines Raildrucksensors beruht, ist vorteilhaft keine zusätzliche Sensorik erforderlich, denn der Raildrucksensor kann serienmäßig bei allen Applikationen als vorhanden vorausgesetzt werden. Alternativ oder ergänzend zu der Betrachtung einzelner Teileinspritzungen kann auch nur ein aggregierter Druckeinbruch des Kraftstoffdrucks betrachtet werden, der auf mehrere oder alle Teileinspritzungen zurückgeht.A particularly inexpensive embodiment of the invention is provided in that the reference quantity and / or the fuel quantity actually injected in the normal operating mode is determined as a function of a change in the fuel pressure caused by the partial injections. Since this variant of the invention is based on the evaluation of the signal of a rail pressure sensor, advantageously no additional sensor technology is required, because the rail pressure sensor can be presupposed as standard in all applications as available. As an alternative or in addition to the consideration of individual partial injections, only an aggregated pressure drop of the fuel pressure, which is due to several or all partial injections, can be considered.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass bei dem Schritt des Einstellens der Normalbetriebsart die den zeitlichen Abstand zwischen dem Ende der ersten Teileinspritzung und dem Beginn der zweiten Teileinspritzung charakterisierende Größe, also die den Spritzabstand charakterisierende Größe, mittels eines Reglers so eingestellt wird, dass die in der Normalbetriebsart tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge gleich der Referenzmenge ist oder um ein vorgebbares Maß abweicht von der Referenzmenge. Obwohl das erfindungsgemäße Verfahren prinzipiell auch ohne Anwendung eines Regelkreises durchführbar ist, ermöglicht die Verwendung eines Reglers eine besonders präzise Minimierung des Spritzabstandes beziehungsweise ein entsprechendes Einlernen des minimal möglichen Spritzabstandes, bei dem die Einspritzmenge in der Normalbetriebsart nicht mehr als um ein vorgebbares Maß von der Referenzmenge abweicht.In a further preferred embodiment, it is provided that, in the step of setting the normal operating mode, the variable characterizing the time interval between the end of the first partial injection and the beginning of the second partial injection, that is to say the variable characterizing the spray distance, is adjusted by means of a controller such that the fuel quantity actually injected in the normal operating mode is equal to the reference quantity or deviates from the reference quantity by a predeterminable amount. Although the method according to the invention can in principle also be carried out without the use of a control loop, the use of a controller allows a particularly precise minimization of the spray distance or a corresponding teach-in of the minimum possible spray distance, in which the injection quantity in the normal operating mode is not more than a predefinable measure of the reference quantity differs.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass als den zeitlichen Abstand zwischen dem Ende der ersten Teileinspritzung und dem Beginn der zweiten Teileinspritzung charakterisierende Größe mindestens ein Ansteuerbeginn und/oder eine Ansteuerdauer einer Teileinspritzung verwendet wird. Das bedeutet, die Einstellung eines gewünschten Spritzabstands zwischen aufeinander folgenden Teileinespritzungen kann unter anderem durch eine Ansteuerdauer einer entsprechenden Teileinspritzung beziehungsweise eines Ansteuerbeginns einer entsprechenden Teileinspritzung beeinflusst werden.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that at least one actuation start and / or one actuation duration of a partial injection is used as the variable characterizing the time interval between the end of the first partial injection and the beginning of the second partial injection. That is, the setting of a desired spray distance between successive Teileinpritzungen can be influenced inter alia by a drive duration of a corresponding partial injection or a start of control of a corresponding partial injection.

Generell kann der Spritzabstand, das heißt die Zeitdifferenz zwischen dem Ende einer vorausgehenden Teileinspritzung und dem Beginn einer nachfolgenden Teileinspritzung, sowohl durch Modifikation einer Ansteuerdauer einer oder beider Teilspritzungen beeinflusst werden, sowie durch eine Ansteuerdauer, das heißt Länge, einzelner Teileinspritzungen. Bei einer weiteren Ausführungsform kann der Spritzabstand auch gleichbleiben, und es wird die Ansteuerdauer der nachfolgenden Einspritzung angepasst, wodurch ebenfalls die Auswirkung eines kleinen Spritzabstands kompensiert werden kann.In general, the spray distance, that is to say the time difference between the end of a preceding partial injection and the start of a subsequent partial injection, can be influenced both by modifying a drive duration of one or both partial injections, and by a drive duration, ie length, of individual partial injections. In a further embodiment, the spraying distance can also remain constant, and the activation duration of the subsequent injection is adapted, whereby the effect of a small spraying distance can likewise be compensated.

Ein besonders geringer Einfluss auf den Betriebsablauf der Brennkraftmaschine ergibt sich bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform zufolge dann, wenn das erfindungsgemäße Verfahren jeweils nur für einen Zylinder der Brennkraftmaschine gleichzeitig durchgeführt wird.A particularly small effect on the operating sequence of the internal combustion engine results in a further advantageous embodiment, according to the method according to the invention is carried out simultaneously only for one cylinder of the internal combustion engine.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgehen, dass die Schritte des Einstellens der Referenzbetriebsart, des Ermittelns der Referenzmenge, und des Einstellens der Normalbetriebsart periodisch wiederholt werden, wodurch vorteilhaft ein differentielles Messprinzip hinsichtlich der Erfassung der Einspritzmengen umgesetzt wird, das i. w. unabhängig ist von zeitlichen Änderungen der Genauigkeit verwendeter Sensoren oder sonstiger Komponenten. Besonders bevorzugt wird bei der vorliegenden Ausführungsform also vor jedem Einstellen der Normalbetriebsart zunächst in die Referenzbetriebsart gewechselt, um eine definierte Ausgangsbasis für die nachfolgende Einstellung der Normalbetriebsart zu gewährleisten.In a further advantageous embodiment, the steps of setting the reference operating mode, determining the reference quantity, and setting the normal operating mode are repeated periodically, thereby advantageously implementing a differential measuring principle with regard to the detection of the injection quantities, which i. w. is independent of temporal changes in the accuracy of sensors used or other components. In the present embodiment, it is therefore particularly preferred to first change to the reference operating mode before each setting of the normal operating mode in order to ensure a defined starting basis for the subsequent setting of the normal operating mode.

Durch Injektordrift kommt es vor allem im Bereich kleiner Spritzabstände zu einer Phasenverschiebung der Mengenwelle. Es existieren bereits Funktionen, die eine gesteuerte Druck- bzw. Mengenwellenkorrektur ausführen. Eine alternative Ausführung der Erfindung kann auch darin bestehen, eine erfindungsgemäß ermittelte, auf den Spritzabstand wirkende Stellgröße nicht direkt anzuwenden, sondern einer bereits vorhandenen Funktion zur Verfügung zu stellen, die im übrigen eine gesteuerte Druck- bzw. Mengenwellenkorrektur ausführt.Injector drift leads to a phase shift of the bulk wave, especially in the area of small spray intervals. Functions already exist which execute a controlled pressure or quantity wave correction. An alternative embodiment of the invention can also consist in not directly applying a manipulated variable which is determined according to the invention and acting on the spray distance, but instead makes it available to an already existing function which, moreover, carries out a controlled pressure or quantity wave correction.

Als eine weitere Lösung der Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 8 angegeben.As a further solution of the object of the present invention, a device according to claim 8 is given.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments of the invention are shown. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 ein vereinfachtes Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, 1 a simplified flow chart of an embodiment of the method according to the invention,

2a schematisch ein erstes Einspritzmuster mit einer Voreinspritzung und einer Haupteinspritzung, 2a schematically a first injection pattern with a pilot injection and a main injection,

2b schematisch ein weiteres Einspritzmuster mit einer Haupteinspritzung und einer Nacheinspritzung, 2 B schematically another injection pattern with a main injection and a post-injection,

3 einen Zusammenhang zwischen einer eingespritzten Kraftstoffmenge und einer Druckänderung in einem Kraftstoffdruckspeicher, 3 a relationship between an injected amount of fuel and a pressure change in a fuel pressure accumulator,

4 schematisch eine Reglerstruktur einer Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, 4 1 schematically a controller structure of an embodiment of a method according to the invention,

5a, 5b eine eingespritzte Kraftstoffmenge aufgetragen über einem Spritzabstand zwischen aufeinerfolgenden Teileinspritzungen, und 5a . 5b an injected amount of fuel applied over a spray distance between successive split injections, and

6 schematisch einen Magnetventil-Injektor, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren angewandt werden kann. 6 schematically a solenoid valve injector, in which the inventive method can be applied.

In 6 ist schematisch ein Magnetventil-Injektor 100 dargestellt, der elektrisch ansteuerbar ist. Der Injektor weist einen Kraftstoffrücklauf 101, eine Magnetspule 102, einen Magnetanker 103, eine Ventilkugel 104, einen Ventilsteuerraum 105, eine Druckschulter 106 der Düsennadel, ein Spritzloch 107, eine Ablaufdrossel 108 sowie einen Hochdruckanschluss 109, eine Zulaufdrossel 110 und einen Ventilkolben 111 auf. Der Ventilkolben 111 liegt auf der eigentlichen Düsennadel 112 auf. Die Funktionsweise eines solchen Magnetventil-Injektors 100 wird nachfolgend beschrieben.In 6 is schematically a solenoid valve injector 100 represented, which is electrically controllable. The injector has a fuel return 101 , a magnetic coil 102 , a magnet armature 103 , a valve ball 104 , a valve control room 105 , a pressure shoulder 106 the nozzle needle, a spray hole 107 , an outlet throttle 108 as well as a high pressure connection 109 , an inlet throttle 110 and a valve piston 111 on. The valve piston 111 lies on the actual nozzle needle 112 on. The operation of such a solenoid valve injector 100 is described below.

Der Kraftstoff wird vom Hochdruckanschluss 109 über einen Zulaufkanal zur Düsennadel 106 sowie über die Zulaufdrossel 110 in den Ventilsteuerraum 105 geführt. Der Ventilsteuerraum 105 ist über die Ablaufdrossel 108, die durch ein Magnetventil, gebildet aus Magnetspule 102, Magnetanker 103 und Ventilkugel 104, geöffnet werden kann, mit dem Kraftstoffrücklauf 101 verbunden.The fuel is from the high pressure port 109 via an inlet channel to the nozzle needle 106 as well as via the inlet throttle 110 in the valve control room 105 guided. The valve control room 105 is about the outlet throttle 108 passing through a solenoid valve, formed from magnetic coil 102 , Magnet armature 103 and valve ball 104 , can be opened, with the fuel return 101 connected.

Im geschlossenen Zustand der Ablaufdrossel 108 überwiegt die hydraulische Kraft auf den Ventilkolben 111 gegenüber der Kraft auf die Druckschulter 106 der Düsennadel 112. Infolgedessen wird die Düsennadel 112 in ihren Sitz gepresst und schließt den Hochdruckkanal dicht zum Motorraum ab. Bei nichtlaufendem Motor und fehlendem Druck im Rail (nicht dargestellt) schließt die Düsenfeder den Injektor. Beim Ansteuern des Magnetventils wird die Ablaufdrossel 108 geöffnet. Die Zulaufdrossel 110 verhindert einen vollständigen Druckausgleich, so dass der Druck im Ventilsteuerraum 105 und damit die hydraulische Kraft auf den Ventilsteuerkolben 111 sinkt. Sobald die hydraulische Kraft jene auf die Druckschulter 106 der Düsennadel 112 unterschreitet, öffnet die Düsennadel 112. Der Kraftstoff gelangt nun durch die Spritzlöcher 107 in den Brennraum des Verbrennungsmotors (nicht dargestellt).In the closed state of the outlet throttle 108 the hydraulic force predominates on the valve piston 111 against the force on the pressure shoulder 106 the nozzle needle 112 , As a result, the nozzle needle becomes 112 pressed into its seat and closes the high pressure passage close to the engine compartment. When the engine is not running and there is no pressure in the rail (not shown), the nozzle spring closes the injector. When driving the solenoid valve, the outlet throttle 108 open. The inlet throttle 110 prevents complete pressure equalization, so that the pressure in the valve control room 105 and thus the hydraulic force on the valve spool 111 sinks. Once the hydraulic force those on the pressure shoulder 106 the nozzle needle 112 falls below, opens the nozzle needle 112 , The fuel now passes through the spray holes 107 in the combustion chamber of the internal combustion engine (not shown).

Bei nicht mehr angesteuertem Magnetventil wird der Anker 103 durch die Kraft der Ventilfeder nach unten gedrückt. Die Ventilkugel 104 verschließt die Ablaufdrossel 108. Dadurch baut sich im Ventilsteuerraum über den Zufluss der Zulaufdrossel 110 wieder ein Druck wie im Rail auf. Dieser erhöhte Druck übt eine erhöhte Kraft auf den Steuerkolben 111 aus, so dass die Düsennadel 112 wieder schließt. Der Durchfluss der Zulaufdrossel 110 bestimmt die Schließgeschwindigkeit der Düsennadel 112.When the solenoid valve is no longer actuated, the armature becomes 103 pressed down by the force of the valve spring. The valve ball 104 closes the outlet throttle 108 , This builds up in the valve control chamber via the inflow of the inlet throttle 110 again a pressure as in the rail. This increased pressure exerts an increased force on the control piston 111 out, leaving the nozzle needle 112 closes again. The flow of the inlet throttle 110 determines the closing speed of the nozzle needle 112 ,

Diese indirekte Ansteuerung der Düsennadel 112 über ein hydraulisches Kraftverstärkersystem wird eingesetzt, weil die zu einem schnellen Öffnen der Düsennadel 112 benötigten Kräfte mit dem Magnetventil nicht erzeugt werden können. Die dabei zusätzlich zur eingespritzten Kraftstoffmenge benötigte Steuermenge gelangt über die Drosseln des Steuerraums 105 in den Kraftstoffrücklauf.This indirect control of the nozzle needle 112 A hydraulic booster system is used because of the rapid opening of the nozzle needle 112 required forces can not be generated with the solenoid valve. The time required in addition to the injected amount of fuel control passes through the throttles of the control room 105 in the fuel return.

Heutige Common-Rail-Systeme werden mit einem Druck von bis zu 2500 bar betrieben. Dabei werden zur Erzielung optimaler Abgasemissionswerte eine Mehrzahl von Voreinspritzungen, eine Haupteinspritzung und gegebenenfalls eine Mehrzahl von Nacheinspritzungen, die zusammen ein sogenanntes Einspritzmuster bilden, abgesetzt. Dabei ist es erforderlich, auch sehr nah aneinander angelagerte Teileinspritzungen vorzunehmen, die wiederum schnelle Ventilschaltzeiten erfordern, die allerdings mit dem vorbeschriebenen Magnetventil oder auch mit Piezoventilen nicht ohne Weiteres realisiert werden können. Die mechanische Rückstellzeit derartiger Ventile ist durch injektorspezifische Größen, wie Axialsteifigkeit der Düsennadel 112, Größe der Zulaufdrossel 110, Steifigkeit des Düsensitzes und dergleichen bestimmt. Ein typischer Injektor 100 weist den entscheidenden Nachteil auf, dass die Düsennadel 112 bei hohen Raildrücken stark vorgespannt ist. Diese Vorspannung bewirkt eine gewisse Zeitverzögerung sowohl beim Öffnen als auch beim Zurückstellen nach dem Spritzende. Wenn nun eine Einspritzung zeitlich so nah auf eine vorhergehende Einspritzung folgt, dass der Injektor noch nicht zurückgestellt wurde, hat dies eine ungewollte Mehrmenge zur Folge. Eine detaillierte Beschreibung dieses Effekts findet sich in der deutschen Patentanmeldung DE 10 2008 043 166 A1 .Today's common-rail systems are operated with a pressure of up to 2500 bar. In this case, a plurality of pilot injections, a main injection and optionally a plurality of post-injections, which together form a so-called injection pattern, are discontinued in order to achieve optimum exhaust emission values. It is necessary to make also very close to each other accumulated partial injections, which in turn require fast valve switching times, which, however, can not be readily realized with the above-described solenoid valve or with piezo valves. The mechanical return time of such valves is by injector-specific variables, such as axial stiffness of the nozzle needle 112 , Size of the inlet throttle 110 , Stiffness of the nozzle seat and the like determined. A typical injector 100 has the decisive disadvantage that the nozzle needle 112 is strongly biased at high rail pressures. This bias causes a certain time delay both when opening and when returning to the end of the injection. If an injection follows in time so close to a previous injection that the injector has not yet been reset, this results in an undesired additional quantity. A detailed description of this effect can be found in the German patent application DE 10 2008 043 166 A1 ,

2a zeigt schematisch ein über der Zeit bzw. dem Kurbelwellenwinkel KW aufgetragenes Einspritzmuster des Magnetventil-Injektors 100, bei dem als erste Teileinspritzung eine Voreinspritzung VE und eine nach der Voreinspritzung VE folgende zweite Teileinspritzung, nämlich eine Haupteinspritzung HE, durchgeführt wird. Die Voreinspritzung VE beginnt zu dem Zeitpunkt tVE0 und endet zu dem Zeitpunkt tVE1. Die Haupteinspritzung HE beginnt zu dem Zeitpunkt tHE0 und endet zu dem Zeitpunkt tHE1. Ein oberer Totpunkt OT eines betreffenden Zylinders der Brennkraftmaschine ist ebenfalls in 2a eingezeichnet. Wie aus 2a ersichtlich ist, weisen die Voreinspritzung VE und die Haupteinspritzung HE einen Spritzabstand t_diff = tHE0 – tVE1 auf. 2a schematically shows an over the time or the crankshaft angle KW plotted injection pattern of the solenoid valve injector 100 , at as a first partial injection, a pre-injection VE and after the pre-injection VE following second partial injection, namely a main injection HE, is performed. The pre-injection VE starts at the time tVE0 and ends at the time tVE1. The main injection HE starts at the time tHE0 and ends at the time tHE1. An upper dead center OT of a respective cylinder of the internal combustion engine is also in 2a located. How out 2a It can be seen that the pilot injection VE and the main injection HE have a spray distance t_diff = tHE0-tVE1.

2b zeigt ein weiteres mögliches Einspritzmuster, das eine Haupteinspritzung HE und eine Nacheinspritzung NE beinhaltet. Generell sind eine Vielzahl von Einspritzmustern mittels des Injektors 100 aus 6 realisierbar, insbesondere auch mit mehr als zwei Teileinspritzungen, wobei für die Erläuterung der vorliegenden Erfindung eine Betrachtung von zwei benachbarten Teileinspritzungen VE, HE, z. B. gemäß 2a, ausreichend ist. 2 B shows another possible injection pattern including a main injection HE and a post-injection NE. In general, a variety of injection patterns by means of the injector 100 out 6 feasible, in particular with more than two partial injections, wherein for the explanation of the present invention a consideration of two adjacent partial injections VE, HE, z. B. according to 2a , is sufficient.

Um sicher zu stellen, dass auch unter Einwirkung von Alterungs- beziehungsweise Drifteffekten ein Spritzabstand t_diff so gewählt werden kann, dass die Teileinspritzungen VE, HE beziehungsweise HE, NE nicht ineinander laufen, mithin zu einer unerwünschten Blockeinspritzung führen, welche in der Regel einen Fehler der eingespritzten Kraftstoffmenge, insbesondere eine zu große eingespritzte Kraftstoffmenge, hervorruft, wird das nachfolgend unter Bezugnahme auf 1 erläuterte Verfahren durchgeführt.To ensure that even under the influence of aging or drift effects, a spray distance t_diff can be selected so that the partial injections VE, HE or HE, NE do not run into each other, thus leading to an undesirable block injection, which is usually an error of injected fuel quantity, in particular a too large amount of injected fuel, causes, the below with reference to 1 explained method performed.

In einem ersten Schritt 200 wird eine Referenzbetriebsart eingestellt für den Injektor 100 (6), in der eine einen zeitlichen Abstand t_diff zwischen dem Ende tVE1 der ersten Teileinspritzung VE und dem Beginn tHE0 der zweiten Teileinspritzung HE charakterisierende Größe so gewählt wird, dass sie größer oder gleich einem vorgebbaren Mindestwert t_diff_ref für die Betriebsart ist.In a first step 200 a reference mode is set for the injector 100 ( 6 ), in which a variable characterizing a time interval t_diff between the end tVE1 of the first partial injection VE and the start tHE0 of the second partial injection HE is chosen such that it is greater than or equal to a predefinable minimum value t_diff_ref for the operating mode.

Bei diesem Spritzabstand t_diff_ref ergibt sich eine von dem aktuellen Erhaltungszustand des Injektors 100 im wesentlichen unabhängige Einspritzmenge Q_ref im Rahmen der beiden Teileinspritzungen VE, HE. Der Betriebspunkt des Injektors 100 in der Referenzbetriebsart ist mithin durch die Werte t_diff_ref, Q_ref gekennzeichnet, was in der 5a durch den Referenzbetriebspunkt R verdeutlicht ist.At this spray distance t_diff_ref, one of the current state of preservation of the injector results 100 essentially independent injection quantity Q_ref in the context of the two partial injections VE, HE. The operating point of the injector 100 in the reference mode is therefore characterized by the values t_diff_ref, Q_ref, which in the 5a is illustrated by the reference operating point R.

5a zeigt eine Einspritzmenge Q des Injektors 100 aufgetragen über dem Spritzabstand t_diff. Die Einspritzmenge Q gibt generell eine während des verwendeten Einspritzmusters (2a) tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge an. Die Darstellung gemäß 5a wird auch als sogenannte Mengenwelle M bezeichnet. 5a shows an injection amount Q of the injector 100 applied over the spray distance t_diff. The injection quantity Q generally gives an information during the injection pattern used ( 2a ) actually injected fuel quantity. The representation according to 5a is also referred to as a so-called quantity wave M.

Das starke Ansteigen der Einspritzmenge Q für sehr kleine Spritzabstände t_diff kann dadurch erklärt werden, dass die benachbarten Teileinspritzungen VE, HE ineinanderlaufen und eine Blockeinspritzung mit erhöhter Einspritzmenge bilden, was u. a. durch die vorstehend erläuterten Trägheitseffekte des Injektors 100 bedingt wird.The large increase in the injection quantity Q for very small spray clearances t_diff can be explained by the fact that the adjacent partial injections VE, HE converge and form a block injection with increased injection quantity, due in part to the above-described inertial effects of the injector 100 conditional.

Besonders vorteilhaft wird für die Referenzbetriebsart 200 (1) ein Spritzabstand t_diff_ref derart gewählt, dass sich der Referenzbetriebspunkt R in dem im wesentlichen horizontalen Bereich der Q-t_diff-Kurve befindet. Dadurch ist sichergestellt, dass geringe Abweichungen des Spritzabstands von dem Referenzspritzabstand t_diff_ref nicht bereits zu großen Abweichungen von der Referenzmenge Q_ref führen. Beispielsweise kann der Spritzabstand t_diff_ref für die Referenzbetriebsart hinreichend groß, zum Beispiel größer als 1000 μs (Mikrosekunden), gewählt werden, wodurch bei gängigen Kraftstoffeinspritzsystemen in der Regel sichergestellt ist, dass auch unter dem Auftreten von Alterungseffekten kein unerwünschtes Zusammenlaufen von Teileinspritzungen in der Referenzbetriebsart, also eine Blockeinspritzung, stattfindet. Der Referenzbetriebspunkt R ist demnach robust gegenüber Injektordriften. Es versteht sich, dass ein geeigneter Referenzbetriebspunkt R von vielen weiteren Parametern des Einspritzsystems bzw. des Injektors 100 abhängen kann und somit für ein betreffendes System individuell festgelegt werden muss.Particularly advantageous is for the reference mode 200 ( 1 ) a spray distance t_diff_ref is selected such that the reference operating point R is in the substantially horizontal region of the Q-t_diff curve. This ensures that small deviations of the spray distance from the reference spray distance t_diff_ref do not already lead to large deviations from the reference quantity Q_ref. For example, the spray distance t_diff_ref for the reference mode sufficiently large, for example, greater than 1000 microseconds (microseconds) are selected, which is usually ensured in common fuel injection systems that even with the occurrence of aging effects no unwanted convergence of partial injections in the reference mode, So a block injection takes place. The reference operating point R is therefore robust against Injektordriften. It is understood that a suitable reference operating point R of many other parameters of the injection system and the injector 100 depend on a particular system and must therefore be determined individually.

Nach der Ermittlung des Referenzbetriebspunkts R in der in Schritt 200 eingestellten Referenzbetriebsart, die das Ermitteln 210 der Referenzmenge Q_ref mit umfasst, wird in einem nachfolgenden Schritt 220 (1) eine von der Referenzbetriebsart verschiedene Normalbetriebsart eingestellt, in der der Spritzabstand t_diff (2a) zwischen der ersten Teileinspritzung VE und der Haupteinspritzung HE so gewählt wird, dass er kleiner ist als der vorgebbare Mindestwert t_diff_ref für die Referenzbetriebsart, beispielsweise einige hundert Mikrosekunden.After determining the reference operating point R in the in step 200 set reference mode, the determining 210 the reference quantity Q_ref is included in a subsequent step 220 ( 1 ) set a different from the reference mode normal mode in which the spray distance t_diff ( 2a ) between the first partial injection VE and the main injection HE is selected to be smaller than the predeterminable minimum value t_diff_ref for the reference operating mode, for example a few hundred microseconds.

Unter Bezugnahme auf die Mengenwelle M gemäß 5a bedeutet dies, dass ausgehend von dem Referenzbetriebspunkt R ein neuer Betriebspunkt, der mit der Normalbetriebsart korrespondiert, eingenommen wird, der sich in 5a links von dem Referenzbetriebspunkt R auf der Q-t_diff-Kurve befindet. Erfindungsgemäß wird in dem Schritt 220 der neue Spritzabstand t_diff_norm für die Normalbetriebsart derart gewählt, dass er kleiner ist als der Spritzabstand t_diff_ref der Referenzbetriebsart, und dass sich eine in der Normalbetriebsart tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge Q_norm einstellt, die gleich der Referenzmenge Q_ref ist oder um ein vorgebbares Maß ΔQ abweicht von der Referenzmenge Q_ref. Dadurch ergibt sich für den Fall Q_norm = Q_ref der neue Betriebspunkt N1 für die Normalbetriebsart. Geringfügige Abweichungen der Art Q_norm = Q_ref ± ΔQ können einer Ausführungsform zufolge zugelassen werden, vgl. den Doppelpfeil in 5a.Referring to the quantity wave M according to 5a this means that, starting from the reference operating point R, a new operating point corresponding to the normal operating mode is assumed, which is located in 5a to the left of the reference operating point R on the Q-t_diff curve. According to the invention in the step 220 the new spraying distance t_diff_norm for the normal operating mode is selected such that it is smaller than the spraying distance t_diff_ref of the reference operating mode, and that a fuel quantity Q_norm actually injected in the normal operating mode is set, which is equal to the reference quantity Q_ref or deviates from the reference quantity by a predeterminable amount ΔQ Q_ref. This results in the case Q_norm = Q_ref the new operating point N1 for the Normal mode. Minor deviations of the type Q_norm = Q_ref ± ΔQ can be allowed according to one embodiment, cf. the double arrow in 5a ,

Wie aus 5a ersichtlich ist, ist der neue Betriebspunkt N1 für die Normalbetriebsart vorteilhaft durch deutlich kleinere Spritzabstände t_diff_norm gekennzeichnet gegenüber dem Referenzpunkt R. Gleichzeitig entspricht die tatsächliche Einspritzmenge Q_norm, die durch Überlagerungseffekte zwischen dicht aufeinander folgenden Teileinspritzungen VE, HE verfälscht werden kann, immer noch der Referenzmenge Q_ref des Referenzbetriebspunkts R.How out 5a It can be seen that the new operating point N1 for the normal operating mode is advantageously marked by significantly smaller spray intervals t_diff_norm compared to the reference point R. At the same time, the actual injection quantity Q_norm, which can be falsified by overlapping effects between closely spaced partial injections VE, HE, still corresponds to the reference quantity Q_ref the reference operating point R.

Das bedeutet, der Injektor 100 kann das in 2a abgebildete Einspritzmuster VE, HE unter Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens auch bei dem Vorhandensein von Alterungseffekten zuverlässig durchführen, wodurch u. a. eine emissions- und verbrauchsneutrale Geräuschreduzierung ermöglicht ist. Es wird insbesondere ein optimierter Verbrennungsschwerpunkt erreicht, der ebenfalls eine Reduktion der Emissionen und/oder des Verbrauchs bewirkt. Der besondere Vorteil des vorstehend unter Bezugnahme auf 1 beschriebenen Verfahrens besteht darin, dass der neue Betriebspunkt N1 auch bei dem Auftreten von Alterungs- beziehungsweise Drifteffekten zuverlässig durch Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens aufgefunden werden kann. Dazu wird, wie bereits beschrieben, ausgehend von dem Referenzbetriebspunkt R, der Spritzabstand t_diff verringert bis auf einen solchen Wert t_diff_norm, bei dem die tatsächliche Einspritzmenge Q_norm – aufgrund des in 5a nach links hin ansteigenden Asts M1 der Mengenwelle M – erneut mit der Referenzmenge Q_ref übereinstimmt, oder bei dem die die tatsächliche Einspritzmenge Q_norm nur geringfügig von der Referenzmenge Q_ref abweicht.That means the injector 100 can that in 2a illustrated injection pattern VE, HE perform reliably using the method according to the invention even in the presence of aging effects, which, inter alia, an emission and consumption-neutral noise reduction is possible. In particular, an optimized combustion focus is achieved, which also causes a reduction of emissions and / or consumption. The particular advantage of the above with reference to 1 described method is that the new operating point N1 can be found reliably even when the occurrence of aging or drift effects by performing the method according to the invention. For this purpose, as already described, starting from the reference operating point R, the spray distance t_diff is reduced to such a value t_diff_norm, in which the actual injection quantity Q_norm - due to the in 5a to the left rising branch M1 of the mass wave M - again coincides with the reference quantity Q_ref, or in which the actual injection quantity Q_norm deviates only slightly from the reference quantity Q_ref.

Der in 5a eingetragene weitere Betriebspunkt N1' ergibt sich beispielsweise unter Anwendung herkömmlicher Verfahren und ist gegenüber dem erfindungsgemäß aufgefundenen Normalbetriebspunkt N1 suboptimal, da er unnötig hohe Spritzabstände größer dem Wert t_diff_norm liefert.The in 5a Registered further operating point N1 'results, for example, using conventional methods and is suboptimal compared to the inventively found normal operating point N1, as it delivers unnecessarily high injection distances greater than the value t_diff_norm.

Die vorstehenden Ausführungen zu 5a beziehen sich auf die Mengenwelle M, wie sie sich bei einem bestimmten Erhaltungszustand des Injektors 100, beispielsweise einem Neuzustand, einstellt. Ebenfalls in 5a abgebildet ist eine weitere Mengenwelle, die im Gegensatz zu der ersten Mengenwelle M durch eine gestrichelte Linie gekennzeichnet ist und eine Q-t_diff-Relation des Injektors 100 nach einem Alterungsprozess angibt. Aus 5a ist ersichtlich, dass für einen gealterten Injektor 100 insbesondere der steile Ast M1' der Mengenwelle sich von dem steilen Ast M1 der ursprünglichen Mengenwelle M unterscheidet, wohingegen für große Spritzabstände > t_diff_ref keine Signifikanten unterschiede erkennbar sind. Daraus erschließt sich, dass bei einem gealterten Injektor ein gewisser Spritzabstand t_diff_norm zu einer Einspritzmenge Q_norm' führt, die deutlich größer ist als die Einspritzmenge Q_norm in dem Neuzustand für denselben Spritzabstand t_diff_norm.The preceding remarks to 5a refer to the mass wave M, as they are at a certain state of preservation of the injector 100 , for example, a new state, sets. Also in 5a A further quantity wave is depicted, which, in contrast to the first quantity wave M, is indicated by a dashed line and a Q-t_diff relation of the injector 100 indicating after an aging process. Out 5a it can be seen that for an aged injector 100 in particular the steep branch M1 'of the quantity wave differs from the steep branch M1 of the original quantity wave M, whereas for large injection distances> t_diff_ref no signifier differences can be recognized. From this, it can be seen that in the case of an aged injector, a certain spray distance t_diff_norm leads to an injection quantity Q_norm which is significantly greater than the injection quantity Q_norm in the new state for the same spray distance t_diff_norm.

Wenn das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Verfahren demnach mit dem gealterten Injektor durchgeführt wird, bedeutet dies, dass die Normalbetriebsart entlang der dem gealterten Injektor entsprechenden Mengenwelle M1' eingestellt wird. Dies führt bei dem vorliegenden Beispiel gemäß 5a auf den Betriebspunkt N1'', der – analog zu dem Betriebspunkt N1 bei nicht gedriftetem Injektor – eine tatsächliche Einspritzmenge Q_norm = Q_ref aufweist sowie einen gegenüber dem Referenzbetriebspunkt R verkleinerten Spritzabstand t_diff_n'.Accordingly, when the above-described method according to the present invention is performed with the aged injector, it means that the normal mode is set along the quantity wave M1 'corresponding to the aged injector. This leads in accordance with the present example 5a to the operating point N1 '', which - analogous to the operating point N1 with not dripped injector - an actual injection amount Q_norm = Q_ref and a comparison with the reference operating point R reduced spray distance t_diff_n '.

5b zeigt eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Im Unterschied zu der Verfahrensvariante gemäß 5a wird bei der 5b ausgehend von dem Referenzbetriebspunkt R der Spritzabstand t_diff für die Normalbetriebsart (Schritt 220) so weit verringert, bis die Einspritzmenge Q nicht nur der Referenzmenge Q_ref entspricht, sondern diese um das vorgegebene Maß ΔQ überschreitet oder unterschreitet. 5b shows a further embodiment of the method according to the invention. In contrast to the process variant according to 5a will be at the 5b starting from the reference operating point R, the spraying distance t_diff for the normal operating mode (step 220 ) is reduced until the injection quantity Q not only corresponds to the reference quantity Q_ref, but exceeds or falls below it by the predetermined amount ΔQ.

Die Mengenwellen gemäß 5a und 5b beinhalten jeweils den Verlauf einer Einspritzmenge Q aufgetragen über dem Spritzabstand t_diff. Besonders vorteilhaft kann einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zufolge unter Verwendung des Kraftstoffdrucks prail, wie er eingangsseitig des Injektors 100, beispielsweise in dem Common-Rail, vorliegt, auf die eingespritzte Kraftstoffmenge geschlossen werden. Insbesondere ist es bekannt, dass aufgrund eines Druckeinbruchs dp des Kraftstoffdrucks in einem Common-Rail auf eine entsprechend eingespritzte Kraftstoffmenge q geschlossen werden kann. 3 gibt diesen Zusammenhang mit den Kurven dpq1 bis dpq5 wieder, die jeweils den Zusammenhang zwischen eingespritzter Kraftstoffmenge q und einer sich hierbei ergebenden Druckänderung dp für unterschiedliche absolute Kraftstoffdrücke prail von etwa 250 bar bis etwa 1.600 bar anzeigen.The quantity waves according to 5a and 5b each include the course of an injection quantity Q plotted over the spray distance t_diff. Particularly advantageous, according to a further embodiment of the invention prail using the fuel pressure, as he input side of the injector 100 , For example, in the common rail, is present, be closed to the injected amount of fuel. In particular, it is known that due to a pressure drop dp of the fuel pressure in a common rail to a correspondingly injected amount of fuel q can be closed. 3 indicates this relationship with the curves dpq1 to dpq5, each indicating the relationship between injected fuel q and a resulting pressure change dp for different absolute fuel pressures prail of about 250 bar to about 1,600 bar.

Das bedeutet, unter Auswertung des Signals des Kraftstoffdrucksensors, beispielsweise des Raildrucksensors, kann ein das erfindungsgemäße Verfahren ausführendes Steuergerät die entsprechende Mengenwelle gemäß 5a beziehungsweise 5b ermitteln, weil aus dem Kraftstoffdruck auf die Einspritzmenge q bzw. Q_norm, Q_ref usw. geschlossen wird.This means that, evaluating the signal of the fuel pressure sensor, for example the rail pressure sensor, a control device implementing the method according to the invention can control the corresponding quantity wave according to FIG 5a respectively 5b determine because of the fuel pressure on the injection quantity q or Q_norm, Q_ref, etc. is closed.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass der Schritt 220 des Einstellens der Normalbetriebsart mit den besonderen Werten t_diff_norm, t_diff_neu für den Spritzabstand und den hiermit korrespondierenden Einspritzmengen Q_norm, Q_ref + ΔQ mittels eines Reglers erfolgt. In a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention, it is provided that the step 220 of setting the normal operating mode with the special values t_diff_norm, t_diff_neu for the spray distance and the injection quantities Q_norm, Q_ref + ΔQ corresponding thereto by means of a controller.

Eine entsprechende Reglerstruktur ist in 4 abgebildet.A corresponding controller structure is in 4 displayed.

Eingangsseitig erhält die Reglerstruktur als Sollwert die Größe ΔQ, die angibt, um welches Maß die Einspritzmenge Q_norm in der Normalbetriebsart größer sein soll als die Referenzmenge Q_ref. Für einen Sollwert ΔQ = 0 ergibt sich demnach die Situation nach 5a, d. h. der Spritzabstand t_diff wird auf den Betriebspunkt N1 eingeregelt. Für einen Sollwert ΔQ > 0 ergibt sich demnach die Situation nach 5b, d. h. der Spritzabstand t_diff wird auf den Betriebspunkt N2 eingeregelt.On the input side, the controller structure receives as setpoint the quantity .DELTA.Q, which indicates the extent to which the injection quantity Q_norm in the normal mode of operation should be greater than the reference quantity Q_ref. For a setpoint ΔQ = 0, the situation follows accordingly 5a , ie the spray distance t_diff is adjusted to the operating point N1. For a setpoint ΔQ> 0, the situation follows accordingly 5b , ie the spray distance t_diff is adjusted to the operating point N2.

Dem Addierer a1 wird eine tatsächliche Differenz ΔQ_ist der in dem n-ten Regelzyklus tatsächlich eingespritzten Kraftstoffmenge Q_n und der Referenzmenge Q_ref zugeführt. Aus dieser Differenz ΔQ_ist und dem vorgebbaren Maß ΔQ wird durch den Addierer a1 die Regeldifferenz eq gebildet und dem Regler 300 zugeführt. Der Regler 300 erzeugt hieraus ein Ausgangssignal up, das beispielsweise zur Ansteuerung des Magnetventil-Injektors 100 verwendet werden kann. Der Injektor 100 beziehungsweise die ihn enthaltende Wirkungskette, die auch aus weiteren Teilen des ihn enthaltenden Kraftstoffeinspritzsystems bestehen kann, ist in 4 durch den Block 310 repräsentiert. Ausgangsseitig des Injektors 310 wird die für den n-ten Betriebszyklus ermittelte Einspritzmenge Q_n erhalten, die durch eine den Injektor 100 steuernde Steuereinrichtung beispielsweise unter Auswertung des Raildrucks dp gemäß 3 ermittelbar ist. Der zweite Addierer a2 subtrahiert die Ist-Größe Q_n von der Referenzmenge Q_ref, wodurch sich die Ist-Größe ΔQ_ist ergibt, die angibt, wie weit die aktuelle Einspritzmenge noch von der Referenzmenge des gewünschten Betriebspunkts N2 (5b) für die Normalbetriebsart entfernt ist.The adder a1 is supplied with an actual difference ΔQ_actual amount of fuel Q_n actually injected in the n-th control cycle and the reference quantity Q_ref. From this difference ΔQ_act and the predeterminable measure ΔQ, the adder a1 forms the control difference eq and the controller 300 fed. The regulator 300 generates from this an output signal up, for example, to control the solenoid valve injector 100 can be used. The injector 100 or the chain of action containing it, which may also consist of other parts of the fuel injection system containing it, is in 4 through the block 310 represents. Output side of the injector 310 the injection quantity Q_n determined for the nth operating cycle is obtained, which is injected by the injector 100 controlling control device, for example, under evaluation of the rail pressure dp according to 3 can be determined. The second adder a2 subtracts the actual quantity Q_n from the reference quantity Q_ref, which results in the actual quantity ΔQ_act, which indicates how far the actual injection quantity still remains from the reference quantity of the desired operating point N2 (FIG. 5b ) is removed for the normal mode.

Unter Anwendung der vorstehend unter Bezugnahme auf 4 beschriebenen Reglerstruktur für den Schritt 220 des Verfahrens kann vorteilhaft von dem Referenzpunkt R der Mengenwelle zu dem gewünschten Betriebspunkt N1, N2 für die Normalbetriebsart gewechselt werden, der einen verhältnismäßig geringen Spritzabstand t_diff_neu beziehungsweise t_diff_norm bietet, nicht jedoch einen bereits unzulässig hohe Einspritzmengen Q bedeutet.Using the above with reference to 4 described controller structure for the step 220 of the method can advantageously be changed from the reference point R of the quantity wave to the desired operating point N1, N2 for the normal operating mode, which provides a relatively small spray distance t_diff_neu or t_diff_norm, but does not mean an already inadmissibly high injection quantities Q.

Durch die Anwendung der erfindungsgemäßen Reglerstruktur gemäß 4 ist es vorteilhaft möglich, auch bei sich änderndem Verhalten des Injektors 100 (Alterung, Drift) und einer sich entsprechenden ändernden Form M1, M1' (5a) der Mengenwelle zuverlässig die gewünschten Betriebspunkte N1, N2 für die Normalbetriebsart zu finden.By applying the controller structure according to the invention 4 It is advantageously possible, even with changing behavior of the injector 100 (Aging, drift) and a corresponding changing shape M1, M1 '( 5a ) of the quantity wave reliably find the desired operating points N1, N2 for the normal mode.

Alternativ oder ergänzend kann eine erhöhte Einspritzmenge Q bei kleinen Spritzabständen t_diff ganz oder teilweise durch Anpassung einer Ansteuerdauer der Teileinspritzung VE, HE, NE kompensiert werden. Der in 4 abgebildete Regler 300 regelt dann nur noch Restfehler beziehungsweise Lebensdauerdriften aus. In diesem Fall kann anstelle einer direkten Beaufschlagung des Injektors 310 mit der von dem Regler 300 gebildeten Stellgröße up auch ein weiterer, optionaler Funktionsblock 305, mit der Stellgröße 305 versorgt werden, der die Ansteuerparameter für den Injektor in Abhängigkeit der Stellgröße up anpasst und an den Injektor 310 ausgibt. Der optionale Funktionsblock 305 kann besonders vorteilhaft auch weitere Korrekturfunktionen enthalten, die an sich beispielsweise eine gesteuerte Phasenkorrektur der Mengenwelle vornehmen und durch die erfindungsgemäß gebildete Stellgröße up vorteilhaft erweitert werden.Alternatively or additionally, an increased injection quantity Q at small spray intervals t_diff can be compensated in whole or in part by adapting a control duration of the partial injection VE, HE, NE. The in 4 pictured controller 300 then regulates only residual errors or lifetime drifts. In this case, instead of a direct admission to the injector 310 with the of the regulator 300 formed manipulated variable up also another, optional function block 305 , with the manipulated variable 305 be supplied, which adjusts the control parameters for the injector depending on the manipulated variable up and to the injector 310 outputs. The optional function block 305 It may also be particularly advantageous to include further correction functions which, for example, perform a controlled phase correction of the quantity wave and are advantageously extended by the manipulated variable up formed according to the invention.

Als Stellgröße up des Reglers 300 nach 4 kann alternativ auch eine Ansteuerdauer tHE1 – tHE0 der Haupteinspritzung HE verwendet werden. Das bedeutet, es wird mittels des Reglers 300 gemäß 4 nicht direkt der Spritzabstand t_diff verändert, sondern beispielsweise die Haupteinspritzung HE verkürzt, was sich wiederum auf den Spritzabstand zu der nachfolgenden Nacheinspritzung NE (2b) auswirkt.As manipulated variable up of the regulator 300 to 4 Alternatively, a drive duration tHE1-tHE0 of the main injection HE can also be used. That means it will be done by means of the regulator 300 according to 4 not directly the spray distance t_diff changed, but for example, the main injection HE shortened, which in turn on the injection distance to the subsequent post-injection NE ( 2 B ).

Bei einer weiteren Ausführungsform kann der Spritzabstand t_diff auch gleichbleiben, und es wird die Ansteuerdauer der nachfolgenden Einspritzung angepasst, wodurch ebenfalls die Auswirkung eines kleinen Spritzabstands (z. B. zu große Einspritzmenge) kompensiert werden kann.In a further embodiment, the spray distance t_diff can also remain constant, and the activation duration of the subsequent injection is adapted, whereby the effect of a small injection distance (eg, too large an injection quantity) can likewise be compensated.

Generell ist anzumerken, dass bei gängigen Magnetventil-Injektoren 100 und auch bei nach anderen Prinzipien (z. B. piezoelektrisch) arbeitenden Injektoren ein tatsächlicher hydraulischer Spritzabstand nicht während des realen Betriebs bestimmt werden kann. Daher wird üblicherweise ein elektrischer Spritzabstand verwendet, der einem den Injektor 100 steuernden Steuergerät als Information vorliegt, nämlich in Form von Applikationsparametern für die verwendeten Einspritzmuster. Die Verwendung der elektrischen Ansteuerdauern beziehungsweise Spritzabstände gegenüber den tatsächlichen hydraulischen Größen stellt keine Einschränkung dar, da gegebenenfalls vorhandene Abweichungen zwischen den elektrischen und hydraulischen Größen durch die Verfahren gemäß den Ausführungsformen ausgeregelt werden können.Generally, it should be noted that common solenoid injectors 100 and even with injectors operating on other principles (eg, piezoelectric), an actual hydraulic spray distance can not be determined during real operation. Therefore, usually an electrical spray distance is used, the one the injector 100 controlling control device is present as information, namely in the form of application parameters for the injection pattern used. The use of the electrical actuation periods or spray intervals with respect to the actual hydraulic variables is not a restriction since any deviations between the electrical and hydraulic variables that may be present can be compensated by the methods according to the embodiments.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht vorteilhaft eine Einstellung bzw. Einregelung der Einspritzmenge Q_norm für aufeinander folgende Teileinspritzungen derart, dass auch ein unter Drifteffekten leidender Injektor 100 mit einer vorgegebenen Einspritzmenge Q_ref bzw. Q_ref ± ΔQ betrieben wird und ein damit korrespondierender minimal möglicher Spritzabstand erreicht wird, bei dem eine Abweichung ΔQ der Einspritzmenge Q_norm von einem gewünschten Wert Q_ref verschwindet oder jedenfalls ein vorgebbares Maß nicht übersteigt. The method according to the invention advantageously makes it possible to adjust or regulate the injection quantity Q_norm for successive partial injections in such a way that an injector suffering from drift effects is also provided 100 is operated with a predetermined injection quantity Q_ref or Q_ref ± ΔQ and a corresponding minimum possible spray distance is achieved, in which a deviation .DELTA.Q of the injection quantity Q_norm from a desired value Q_ref disappears or at least does not exceed a predeterminable level.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgehen, dass die Schritte des Einstellens 200 (1) der Referenzbetriebsart, des Ermittelns 210 der Referenzmenge, und des Einstellens 220 der Normalbetriebsart periodisch wiederholt werden, wodurch vorteilhaft ein differentielles Messprinzip hinsichtlich der Erfassung der Einspritzmengen Q_ref, Q_norm umgesetzt wird, das i. w. unabhängig ist von zeitlichen Änderungen der Genauigkeit verwendeter Sensoren oder sonstiger Komponenten. Besonders bevorzugt wird bei der vorliegenden Ausführungsform also vor jedem Einstellen der Normalbetriebsart zunächst in die Referenzbetriebsart gewechselt, um eine definierte Ausgangsbasis für die nachfolgende Einstellung der Normalbetriebsart zu gewährleisten.In a further advantageous embodiment, it is proceeding that the steps of setting 200 ( 1 ) of the reference mode, the determining 210 the reference quantity, and the setting 220 are regularly repeated in the normal mode, whereby advantageously a differential measuring principle with respect to the detection of the injection quantities Q_ref, Q_norm is implemented, which is iw independent of temporal changes in the accuracy of sensors or other components used. In the present embodiment, it is therefore particularly preferred to first change to the reference operating mode before each setting of the normal operating mode in order to ensure a defined starting basis for the subsequent setting of the normal operating mode.

Obwohl die Erfindung vorstehend unter Bezugnahme auf einen elektromagnetisch betätigten Injektor 100 beschrieben worden ist, kann das erfindungsgemäße Prinzip generell auch auf piezoelektrisch oder andersartig betätigte Injektoren angewandt werden.Although the invention has been described above with reference to an electromagnetically actuated injector 100 has been described, the principle of the invention can generally also be applied to piezoelectrically or differently actuated injectors.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008043166 A1 [0036] DE 102008043166 A1 [0036]

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei dem eine Kraftstoffzumessung in mindestens eine erste Teileinspritzung (VE) und eine auf die erste Teileinspritzung (VE) folgende zweite Teileinspritzung (HE) aufgeteilt ist, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – Einstellen (200) einer Referenzbetriebsart, in der eine einen zeitlichen Abstand (t_diff) zwischen dem Ende (tVE1) der ersten Teileinspritzung (VE) und dem Beginn (tHE0) der zweiten Teileinspritzung (HE) charakterisierende Größe so gewählt wird, dass sie größer oder gleich einem vorgebbaren Mindestwert (t_diff_ref) für die Referenzbetriebsart ist, – Ermitteln (210) einer Referenzmenge (Q_ref), die eine in der Referenzbetriebsart tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge charakterisiert, – Einstellen (220) einer von der Referenzbetriebsart verschiedenen Normalbetriebsart, in der die den zeitlichen Abstand (t_diff) zwischen dem Ende (tVE1) der ersten Teileinspritzung (VE) und dem Beginn (tHE0) der zweiten Teileinspritzung (HE) charakterisierende Größe so gewählt wird, dass sie kleiner als der vorgebbare Mindestwert (t_diff_ref) für die Referenzbetriebsart ist, und dass sich eine in der Normalbetriebsart tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge (Q_norm) einstellt, die gleich der Referenzmenge (Q_ref) ist oder um ein vorgebbares Maß (ΔQ) abweicht von der Referenzmenge (Q_ref).Method for operating an internal combustion engine, in which a fuel metering is divided into at least a first partial injection (VE) and a second partial injection (HE) following the first partial injection (VE), characterized by the following steps: - setting ( 200 ) of a reference mode in which a variable characterizing a time interval (t_diff) between the end (tVE1) of the first partial injection (VE) and the start (tHE0) of the second partial injection (HE) is selected to be greater than or equal to a predefinable one Minimum value (t_diff_ref) for the reference mode, - determine ( 210 ) a reference quantity (Q_ref) characterizing a fuel quantity actually injected in the reference mode, 220 ) of a normal mode other than the reference mode, in which the variable characterizing the time interval (t_diff) between the end (tVE1) of the first split injection (VE) and the start (tHE0) of the second split injection (HE) is selected to be smaller is the predeterminable minimum value (t_diff_ref) for the reference operating mode, and that a fuel quantity (Q_norm) actually injected in the normal operating mode is set, which is equal to the reference quantity (Q_ref) or deviates from the reference quantity (Q_ref) by a prescribable measure (ΔQ) , Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgebbare Mindestwert (t_diff_ref) für die Referenzbetriebsart, vorzugsweise zylinderindividuell, in Abhängigkeit eines Betriebspunkts der Brennkraftmaschine gewählt wird, insbesondere in Abhängigkeit mindestens einer der folgenden Größen: Kraftstoffdruck, ein die Anzahl und Ansteuerdauer einzelner Teileinspritzungen (VE, HE) charakterisierendes Einspritzmuster.Method according to Claim 1, characterized in that the predeterminable minimum value (t_diff_ref) for the reference operating mode, preferably cylinder-specific, is chosen as a function of an operating point of the internal combustion engine, in particular as a function of at least one of the following variables: fuel pressure, a number of times and activation duration of individual partial injections ( VE, HE) characterizing injection pattern. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzmenge (Q_ref) und/oder die in der Normalbetriebsart tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge in Abhängigkeit einer durch die Teileinspritzungen (VE, HE) verursachten Änderung (dp) des Kraftstoffdrucks ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the reference quantity (Q_ref) and / or the amount of fuel actually injected in the normal operating mode is determined as a function of a change (dp) in the fuel pressure caused by the partial injections (VE, HE). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Schritt des Einstellens (220) der Normalbetriebsart die den zeitlichen Abstand zwischen dem Ende (tVE1) der ersten Teileinspritzung (VE) und dem Beginn (tHE0) der zweiten Teileinspritzung (HE) charakterisierende Größe (t_diff) mittels eines Reglers (300) so eingestellt wird, dass die in der Normalbetriebsart tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge (Q_norm) gleich der Referenzmenge (Q_ref) ist oder um ein vorgebbares Maß (ΔQ) abweicht von der Referenzmenge (Q_ref).Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the setting step ( 220 ) of the normal operating mode, the variable (t_diff) characterizing the time interval between the end (tVE1) of the first partial injection (VE) and the start (tHE0) of the second partial injection (HE) by means of a regulator ( 300 ) is set so that the actually injected in the normal mode fuel quantity (Q_norm) is equal to the reference amount (Q_ref) or by a predetermined amount (.DELTA.Q) deviates from the reference amount (Q_ref). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als den zeitlichen Abstand (t_diff) zwischen dem Ende (tVE1) der ersten Teileinspritzung (VE) und dem Beginn (tHE0) der zweiten Teileinspritzung (HE) charakterisierende Größe (t_diff) mindestens ein Ansteuerbeginn (tVE0, tHE0) und/oder eine Ansteuerdauer einer Teileinspritzung (VE, HE) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the variable (t_diff) characterizing the time interval (t_diff) between the end (tVE1) of the first partial injection (VE) and the start (tHE0) of the second partial injection (HE) is at least one activation start (tVE0, tHE0) and / or a control period of a partial injection (VE, HE) is used. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es jeweils nur für einen Zylinder der Brennkraftmaschine gleichzeitig durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is performed simultaneously only for one cylinder of the internal combustion engine. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte des Einstellens (200) der Referenzbetriebsart, des Ermittelns (210) der Referenzmenge, und des Einstellens (220) der Normalbetriebsart periodisch wiederholt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the steps of setting ( 200 ) of the reference mode, of determining ( 210 ) of the reference quantity, and the setting ( 220 ) of the normal mode are repeated periodically. Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei der eine Kraftstoffzumessung in mindestens eine erste Teileinspritzung (VE) und eine auf die erste Teileinspritzung (VE) folgende zweite Teileinspritzung (HE) aufteilbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Durchführung der folgenden Schritte ausgebildet ist: – Einstellen (200) einer Referenzbetriebsart, in der eine einen zeitlichen Abstand (t_diff) zwischen dem Ende (tVE1) der ersten Teileinspritzung (VE) und dem Beginn (tHE0) der zweiten Teileinspritzung (HE) charakterisierende Größe so gewählt wird, dass sie größer oder gleich einem vorgebbaren Mindestwert (t_diff_ref) für die Referenzbetriebsart ist, – Ermitteln (210) einer Referenzmenge (Q_ref), die eine in der Referenzbetriebsart tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge charakterisiert, – Einstellen (220) einer von der Referenzbetriebsart verschiedenen Normalbetriebsart, in der die den zeitlichen Abstand (t_diff) zwischen dem Ende (tVE1) der ersten Teileinspritzung (VE) und dem Beginn (tHE0) der zweiten Teileinspritzung (HE) charakterisierende Größe so gewählt wird, dass sie kleiner als der vorgebbare Mindestwert (t_diff_ref) für die Referenzbetriebsart ist, und dass sich eine in der Normalbetriebsart tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge (Q_norm) einstellt, die gleich der Referenzmenge (Q_ref) ist oder um ein vorgebbares Maß (ΔQ) abweicht von der Referenzmenge (Q_ref).Device for operating an internal combustion engine, in which a fuel metering into at least a first partial injection (VE) and after the first partial injection (VE) following second partial injection (HE) is divisible, characterized in that the device is designed to carry out the following steps: - To adjust ( 200 ) of a reference mode in which a variable characterizing a time interval (t_diff) between the end (tVE1) of the first partial injection (VE) and the start (tHE0) of the second partial injection (HE) is selected to be greater than or equal to a predefinable one Minimum value (t_diff_ref) for the reference mode, - determine ( 210 ) a reference quantity (Q_ref) characterizing a fuel quantity actually injected in the reference mode, 220 ) of a normal mode other than the reference mode, in which the variable characterizing the time interval (t_diff) between the end (tVE1) of the first split injection (VE) and the start (tHE0) of the second split injection (HE) is selected to be smaller is the predeterminable minimum value (t_diff_ref) for the reference operating mode, and that a fuel quantity (Q_norm) actually injected in the normal operating mode is set, which is equal to the reference quantity (Q_ref) or deviates from the reference quantity (Q_ref) by a prescribable measure (ΔQ) , Computerprogramm, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet ist.Computer program, characterized in that it is designed to carry out a method according to one of claims 1 to 7.
DE102010044210A 2010-11-22 2010-11-22 Method for operating internal combustion engine, involves adjusting reference operational mode in which parameter is provided for characterizing temporal difference between end of one partial injection and start of other partial injection Withdrawn DE102010044210A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010044210A DE102010044210A1 (en) 2010-11-22 2010-11-22 Method for operating internal combustion engine, involves adjusting reference operational mode in which parameter is provided for characterizing temporal difference between end of one partial injection and start of other partial injection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010044210A DE102010044210A1 (en) 2010-11-22 2010-11-22 Method for operating internal combustion engine, involves adjusting reference operational mode in which parameter is provided for characterizing temporal difference between end of one partial injection and start of other partial injection

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010044210A1 true DE102010044210A1 (en) 2012-05-24

Family

ID=46021068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010044210A Withdrawn DE102010044210A1 (en) 2010-11-22 2010-11-22 Method for operating internal combustion engine, involves adjusting reference operational mode in which parameter is provided for characterizing temporal difference between end of one partial injection and start of other partial injection

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102010044210A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3022002A1 (en) * 2014-06-04 2015-12-11 Bosch Gmbh Robert METHOD FOR CONTROLLING MULTIPLE INJECTIONS, IN PARTICULAR IN A FUEL INJECTION SYSTEM OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE112014001519B4 (en) * 2013-03-21 2017-11-16 Denso Corporation An apparatus for controlling a fuel injection for an internal combustion engine with a cylinder injection of fuel
DE102011056156B4 (en) 2010-12-10 2019-06-13 Denso Corporation Fuel injection control device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008043166A1 (en) 2008-10-24 2010-04-29 Robert Bosch Gmbh Method for controlling injection system of internal-combustion engine, involves dividing fuel-delivery control phase into two partial injections, where internal-combustion engine is provided, particularly with low-pressure stage

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008043166A1 (en) 2008-10-24 2010-04-29 Robert Bosch Gmbh Method for controlling injection system of internal-combustion engine, involves dividing fuel-delivery control phase into two partial injections, where internal-combustion engine is provided, particularly with low-pressure stage

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011056156B4 (en) 2010-12-10 2019-06-13 Denso Corporation Fuel injection control device
DE112014001519B4 (en) * 2013-03-21 2017-11-16 Denso Corporation An apparatus for controlling a fuel injection for an internal combustion engine with a cylinder injection of fuel
FR3022002A1 (en) * 2014-06-04 2015-12-11 Bosch Gmbh Robert METHOD FOR CONTROLLING MULTIPLE INJECTIONS, IN PARTICULAR IN A FUEL INJECTION SYSTEM OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009045309B4 (en) Method and control device for operating a valve
EP2758650B1 (en) Method for assessing an injection behaviour of at least one injection valve in an internal combustion engine and operating method for an internal combustion engine
DE3929747A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING FUEL INJECTION
WO2010121869A1 (en) Method and control device for operating a valve actuated by an actuator
EP2386021A1 (en) Method for operation of a fuel injection system
EP2449238A1 (en) Method and device for operating an internal combustion engine
DE102005036192A1 (en) Fuel injection system e.g. high pressure-based fuel injection system, controlling method for e.g. self-ignition internal combustion engine, involves implementing compression wave correction based on periodic model that models masses wave
WO2013092190A1 (en) Method and device for zero quantity calibration of a fuel injector valve
DE102008043166B4 (en) Method for controlling an injection system of an internal combustion engine
WO2013068173A1 (en) Method and device for operating an internal combustion engine
DE102018116364A1 (en) OPTIMIZING THE CURRENT PROCESSING OF INJECTION FOR ELECTROMAGNETIC OPERATED NOZZLES
DE102009028650A1 (en) Method for operating fuel injector of internal combustion engine, involves determining maximum control time of fuel injector, through which different types of fuel are discharged
DE102010038779A1 (en) Method for operating an internal combustion engine having a plurality of combustion chambers and internal combustion engine having a plurality of combustion chambers
WO2010133417A1 (en) Method and control device for the operation of an injection valve
DE102010044210A1 (en) Method for operating internal combustion engine, involves adjusting reference operational mode in which parameter is provided for characterizing temporal difference between end of one partial injection and start of other partial injection
DE102020208056B3 (en) Method for determining and using a fuel injector-specific parameter of a fuel injector
EP1704315B1 (en) Method for controlling a valve and method for controlling a pump/nozzle device with a valve
DE102012212195A1 (en) Method for operating internal combustion engine of motor vehicle, involves driving actuator of injection valve in predetermined control period which is chosen between two control periods correspond to different limiting cases
EP1551065A2 (en) Method and device for determining the drive voltage of a piezoelectric actuator of an injection valve
DE102007060768A1 (en) Method for drift detection and drift compensation of injectors for injecting fuel into combustion chambers of internal combustion engine, involves carrying out characteristic extraction from frequency spectrum
DE102016200836A1 (en) Method for controlling a solenoid valve injector
DE102011086151A1 (en) Method for operating solenoid valve, particularly fuel injection valve of combustion engine, involves driving coil and moving armature between resting seat and stroke stop
DE102018214411A1 (en) Method for determining a characteristic point in time of an injection process of a fuel injector
WO2006074849A1 (en) Method for correcting the injection behavior of at least one injector having a magnetic valve
DE102009027290A1 (en) Valve i.e. injection valve, operating method for internal combustion engine of motor vehicle, involves regulating valve dwell time, and adjusting amplitude value of control signal time interval to desired value

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee