WO2021239316A1 - Method for operating a fuel injection system, control device - Google Patents

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WO2021239316A1
WO2021239316A1 PCT/EP2021/059626 EP2021059626W WO2021239316A1 WO 2021239316 A1 WO2021239316 A1 WO 2021239316A1 EP 2021059626 W EP2021059626 W EP 2021059626W WO 2021239316 A1 WO2021239316 A1 WO 2021239316A1
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fuel
pressure
valve
closing
regulating valve
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PCT/EP2021/059626
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Oliver Schulz
Jean-Roch Julien
Raphael Combe
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Robert Bosch Gmbh
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    • F02D41/3863Controlling the fuel pressure by controlling the flow out of the common rail, e.g. using pressure relief valves
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    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D41/1405Neural network control

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a fuel injection system which is used to supply an internal combustion engine with fuel.
  • the fuel injection system can in particular be a common rail injection system.
  • the invention also relates to a control device with the aid of which the method can be carried out.
  • a fuel injection system usually comprises a high pressure pump for delivering the fuel to high pressure and a high pressure accumulator. At least one injection valve for metering and injecting the fuel into a combustion chamber of the internal combustion engine is connected to the high-pressure accumulator.
  • the metering accuracy depends on the fuel temperature and the fuel quality, with the influence of the fuel quality increasing as the temperature falls. It is therefore an advantage to know not only the fuel temperature but also the fuel quality.
  • the present invention is based on the object of eliminating the disadvantages of the prior art and enabling a more precise determination of the fuel quality via a new functionality.
  • the new functionality should be implemented with existing resources as far as possible, so that no additional components are required.
  • a method for operating a fuel injection system in particular a common rail injection system, which is used to supply an internal combustion engine with fuel.
  • fuel is pumped to high pressure with the aid of a high pressure pump and fed to a high pressure accumulator.
  • the pressure in the high pressure accumulator is regulated with the aid of a pressure control valve arranged on the high pressure accumulator.
  • the pressure control valve is initially closed and / or opened for fuel detection before the engine starts and a type of fuel or at least one fuel property, in particular the viscosity of the fuel, is derived from the closing and / or opening behavior of the pressure control valve.
  • the proposed method uses a pressure regulating valve that is already present and arranged on the high-pressure accumulator, so that it can be implemented in a comparatively simple manner.
  • the pressure control valve is activated closed or open, depending on whether the pressure control valve is a normally open or normally closed valve.
  • the behavior of the pressure regulating valve when it is initially closed or opened allows conclusions to be drawn about the type of fuel and / or at least one fuel property, so that this information can be taken into account when metering fuel. The metering accuracy increases accordingly.
  • the fuel present in the high-pressure accumulator influences the closing and opening behavior of the pressure control valve.
  • the viscosity of the fuel is particularly important here. If a vehicle is refueled with a fuel that has a higher viscosity than the fuel previously added, this becomes noticeable in the closing and opening behavior of the pressure control valve in that the pressure control valve closes and opens less quickly. Because with the viscosity of the fuel, the friction between the fuel and a moving valve member of the Druckre gel valve in the fuel increases. The closing and opening times therefore provide information about the viscosity of the fuel and thus about the fuel itself.
  • the behavior when it is reopened after the initial closing or when it is re-closed after the initial opening can also be evaluated.
  • an electromagnet is preferably energized, the magnetic force of which - directly or indirectly via a magnet armature - acts on a valve member of the pressure control valve that can move back and forth.
  • the pressure regulating valve is designed as a normally open valve
  • the energization of the electromagnet leads to the closing of the pressure regulating valve.
  • the energization of the electromagnet leads to the opening of the pressure control valve.
  • the energization leads to a movement of the valve member. Due to inductive effects, this can be read from the current signal of the electromagnet.
  • the current curve thus has a kink, so that the closing or opening duration of the pressure regulating valve can be determined via this. This in turn provides information about the viscosity of the fuel.
  • the fall time can be evaluated in a similar way, depending on how the valve member is connected to a return spring and an electrical circuit.
  • a stroke stop preferably specifies the end position.
  • the current curve is preferably determined and compared with stored current curves characteristic of certain types of fuel.
  • a specific type of fuel can therefore be deduced from a simple comparison.
  • the comparison is preferably made with current profiles that are stored in a control unit. This can be the engine control unit, for example.
  • the evaluation can be carried out with the aid of artificial intelligence and / or neural networks.
  • the current fuel temperature be determined and taken into account in the fuel detection. This is particularly advantageous since the temperature influences the viscosity of the fuel. There is no need for additional sensors, as they are usually available anyway and temperature readings are therefore already available. Alternatively or in addition, the fuel temperature can also be modeled.
  • the method according to the invention can be carried out with the aid of a pressure control valve which is designed as a normally open valve or as a normally closed valve.
  • the closing behavior is evaluated during the initial closing. For this purpose, the closing process is carried out with a specified current curve, the closing behavior is determined and compared with values stored in the control unit that are characteristic of certain types of fuel. Alternatively or in addition, reopening can be assessed after the initial closing. If a normally closed pressure control valve is used, the opening behavior is evaluated when it is initially opened. For this purpose, the opening process is carried out with a specified current curve, the opening behavior is determined and compared with values stored in the control unit that are characteristic of certain types of fuel. As an alternative or in addition, the reclosing can be assessed after the initial opening.
  • the method according to the invention is advantageously carried out after a refueling process and the information derived therefrom is stored at least until the next refueling process.
  • a change in the fuel composition is recognized immediately and can be taken into account when metering fuel.
  • the derived information that is to say the type of fuel and / or the at least one fuel property, is preferably stored, preferably in a control device, for example in the engine control device.
  • a control device which is set up to execute the method according to the invention or at least one method step of the method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a fuel injection system for supplying an internal combustion engine with fuel, which can be operated according to a method according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic longitudinal section through a pressure control valve for a fuel in the spray system
  • FIG. 3 shows a diagram for the graphic representation of the dynamic behavior of direct current magnets during a switching cycle
  • Fig. 4 is a diagram to graphically depict the relationship between valve closing time and fuel viscosity. Detailed description of the drawings
  • the fuel injection system 1 shows a fuel injection system 1 which is suitable for implementing the method according to the invention.
  • the fuel injection system 1 comprises a tank 8 for storing fuel. With the help of an electric fuel pump 9, which in the present case is arranged in the tank 8, the fuel is supplied from the tank 8 via a low-pressure line 19 to a high-pressure pump 2. The fuel passes through a fuel filter 11 arranged in the low pressure line 10. The fuel compressed by the high pressure pump 2 is fed via a high pressure line 12 to a high pressure accumulator 3 to which several injection valves 13 are connected. With the aid of the injection valves 13, fuel is injected from the high-pressure accumulator 3 into a combustion chamber of an internal combustion engine (not shown). The injection pressure is predetermined by the pressure in the high pressure accumulator 3.
  • a pressure regulating valve 4 is arranged on one end of the high-pressure accumulator 3.
  • the pressure regulating valve 4, the injection valves 13 and the high-pressure pump 3 are connected to a control unit 7 via control lines 14.
  • Another STEU line 14 is connected to a pressure sensor 15 arranged on the high pressure accumulator 3.
  • the pressure regulating valve 4 provided on the high pressure accumulator 3 is required in particular.
  • a suitable pressure regulating valve 4 is shown in FIG. 2 by way of example.
  • the pressure control valve 4 presented in FIG. 2 has an electromagnet 5 with an annular magnet coil for acting on a lifting magnet armature 16, which in the present case is designed as a flat armature.
  • a pressure control valve 4 is also suitable, which has a magnet armature 16 operating according to the plunger armature principle.
  • the lifting magnet armature 16 is connected to a bolt-shaped valve member 6, so that the magnet armature 16 and valve member 6 move together.
  • valve ball 17 can be actuated, in particular pressed into a valve seat 18. Since the illustrated pressure control valve 4 is designed as a normally open valve, the electromagnet 5 must be energized to close the valve. With the energization of the electromagnet 5, a Mag netfeld builds up, the magnetic force F M of the magnet armature 16 against the spring force FF of a spring 19 and against a hydraulic pressure force FR in the direction of the solenoid and thus in the direction of the valve seat 18.
  • valve member 6 connected to the magnet armature 16 is carried along and thereby presses the valve ball 17 into the valve seat 18.
  • the pressure control valve 4 closes.
  • valve member 6 moves in the fuel, in addition to the aforementioned forces FM, FF and FR, other forces act on the valve member 6. These are frictional forces that vary in size depending on the viscosity of the fuel.
  • the closing and opening behavior of the pressure regulating valve 4 also changes with the viscosity of the fuel. If this is not taken into account during the operation of the fuel injection system when metering fuel, this has a negative effect on the metering accuracy.
  • the pressure control valve 4 shown in FIG. 2 is initially closed before the engine is started and the type of fuel and / or at least one fuel property is derived from the closing behavior.
  • the injection parameters can be adapted so that the metering accuracy increases.
  • the closing process or the energization of the electromagnet 5 is carried out with a voltage established for the switching cycle. This is shown as curve A in FIG. 3 by way of example.
  • the resulting current curve in the electromagnet 5 is illustrated by curve B in FIG.
  • a first period of time which corresponds to the tightening time ti
  • the “kink”, which can be traced back to inductive effects, corresponds to the point in time at which the valve member 6 reaches its end position and the valve ball 17 closes the valve seat 18. The "kink” thus enables the closing time to be determined.
  • the closing time can be determined via the pull-in time t1 and compared with values that are characteristic of various fuels and stored in the control unit 7.
  • the stroke of the valve member 6 is given in FIG. 3 by the curve C again.
  • the curve C shows that the valve member 6 only changes with a time Delay sets in motion. However, this is irrelevant if the comparison values are also based on the tightening time ti.
  • a fall time ⁇ 2 can also be evaluated.
  • the course of curve B is opposite to that of the pull-in time ti.
  • a “kink” in the course of curve B is indicated, so that the reopening time can be determined in this way.
  • FIGS. 1 to 4 reference is made in each case to a pressure control valve 4 which is designed as a normally open valve. However, this is not absolutely necessary. This means that the pressure regulating valve 4 can also be designed as a normally closed valve. When carrying out the method according to the invention, the pressure regulating valve 4 is not initially closed before the engine is started, but rather opened initially.
  • the magnetic force of the electric magnet 5 should not be supported by a spring 19. If a Fe of 19 is provided, the spring force FF should counteract the magnetic force FM of the Elekt romagneten 5, otherwise the implementation of the fiction, contemporary method is not possible.

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Abstract

The invention relates to a method for operating a fuel injection system (1), in particular a common rail injection system, for supplying an internal combustion engine with fuel, in which fuel is brought to high pressure and fed with the aid of a high-pressure pump (2) to a high-pressure reservoir (3), and in which the pressure in the high-pressure reservoir (3) is controlled by means of a pressure regulating valve (4) arranged at the high-pressure reservoir (3). According to the invention and for the purpose of fuel detection, the pressure regulating valve (4) is initially closed and/or opened before starting the motor and a type of fuel or at least one fuel property, in particular the viscosity of the fuel, is derived from the opening and/or closing behavior. The invention also relates to a control device (7) for carrying out the method according to the invention or at least one method step.

Description

Beschreibung description
Titel: Title:
Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems, Steuergerät Method for operating a fuel injection system, control unit
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsys tems, das der Versorgung eines Verbrennungsmotors mit Kraftstoff dient. Bei dem Kraftstoffeinspritzsystem kann es sich insbesondere um ein Common-Rail- Einspritzsystem handeln. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Steuergerät, mit dessen Hilfe das Verfahren ausführbar ist. The invention relates to a method for operating a fuel injection system which is used to supply an internal combustion engine with fuel. The fuel injection system can in particular be a common rail injection system. The invention also relates to a control device with the aid of which the method can be carried out.
Stand der Technik State of the art
Ein Kraftstoffeinspritzsystem umfasst in der Regel eine Hochdruckpumpe zur Förderung des Kraftstoffs auf Hochdruck sowie einen Hochdruckspeicher. An den Hochdruckspeicher ist mindestens ein Einspritzventil zum Zumessen und Einspritzen des Kraftstoffs in einen Brennraum des Verbrennungsmotors ange schlossen. Die Zumessgenauigkeit hängt dabei von der Kraftstofftemperatur und der Kraftstoffqualität ab, wobei der Einfluss der Kraftstoffqualität mit sinkender Temperatur steigt. Es ist daher von Vorteil, nicht nur die Kraftstofftemperatur, sondern auch die Kraftstoffqualität zu kennen. A fuel injection system usually comprises a high pressure pump for delivering the fuel to high pressure and a high pressure accumulator. At least one injection valve for metering and injecting the fuel into a combustion chamber of the internal combustion engine is connected to the high-pressure accumulator. The metering accuracy depends on the fuel temperature and the fuel quality, with the influence of the fuel quality increasing as the temperature falls. It is therefore an advantage to know not only the fuel temperature but also the fuel quality.
Aus dem Stand der Technik sind bereits Verfahren zur Bestimmung von Kraft stoffeigenschaften bzw. zur Kraftstofferkennung bekannt. Beispielhaft wird auf die Offenlegungsschrift DE 10 2007 045 574 Al verwiesen, die ein Verfahren zur Bestimmung von Kraftstoffeigenschaften in einem Common-Rail-System be schreibt. Bei dem Verfahren wird der zeitliche Verlauf wenigstens einer Größe er fasst, die den Druck im Hochdruckspeicher bzw. Rail charakterisiert. Aus dem zeitlichen Verlauf der wenigstens einen Größe wird anschließend auf wenigstens eine den Kraftstoff charakterisierende Eigenschaft geschlossen. Zur Durchfüh rung des Verfahrens bedarf es keiner zusätzlichen Sensorik, da ein ohnehin vor handener Raildrucksensor zur Bestimmung der Kraftstoffeigenschaft verwendet wird. Der Auswertung werden dabei die Ausgangssignale des Raildrucksensors zugrunde gelegt. Methods for determining fuel properties or for fuel detection are already known from the prior art. As an example, reference is made to the laid-open specification DE 10 2007 045 574 A1, which writes a method for determining fuel properties in a common rail system. In the method, the time course of at least one variable is recorded, which characterizes the pressure in the high-pressure accumulator or rail. At least one property characterizing the fuel is then deduced from the time profile of the at least one variable. No additional sensors are required to carry out the method, since an already existing rail pressure sensor is used to determine the fuel properties will. The evaluation is based on the output signals of the rail pressure sensor.
Des Weiteren sind Verfahren bekannt, bei denen die Kraftstoffqualität über eine Funktion des Einspritzventils ermittelt wird, die vor dem Motorstart abläuft. Es hat sich jedoch gezeigt, dass das Verfahren nicht mit jeder Bauart eines Einspritz ventils, insbesondere nicht mit Piezo-Injektoren, funktioniert. Furthermore, methods are known in which the fuel quality is determined via a function of the injection valve that takes place before the engine is started. It has been shown, however, that the method does not work with every type of injection valve, in particular not with piezo injectors.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Stands der Technik zu beseitigen und über eine neue Funktionalität eine genauere Be stimmung der Kraftstoffqualität zu ermöglichen. Die neue Funktionalität soll dabei möglichst mit vorhandenen Mitteln realisiert werden, so dass keine zusätzlichen Komponenten benötigt werden. The present invention is based on the object of eliminating the disadvantages of the prior art and enabling a more precise determination of the fuel quality via a new functionality. The new functionality should be implemented with existing resources as far as possible, so that no additional components are required.
Zur Lösung der Aufgabe wird das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteran sprüchen zu entnehmen. Darüber hinaus wird ein Steuergerät zur Ausführung des Verfahrens oder mindestens eines Verfahrensschritts vorgeschlagen. To achieve the object, the method with the features of claim 1 is proposed. Advantageous further developments of the invention can be found in the subordinate claims. In addition, a control device for executing the method or at least one method step is proposed.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsys tems, insbesondere eines Common-Rail-Einspritzsystems, das der Versorgung eines Verbrennungsmotors mit Kraftstoff dient. Bei dem Verfahren wird mit Hilfe einer Hochdruckpumpe Kraftstoff auf Hochdruck gefördert und einem Hoch druckspeicher zugeführt. Mit Hilfe eines am Hochdruckspeicher angeordneten Druckregelventils wird der Druck im Hochdruckspeicher geregelt. Erfindungsge mäß wird zur Kraftstofferkennung das Druckregelventil vor Motorstart initial ge schlossen und/oder geöffnet und aus dem Schließ- und/oder Öffnungsverhalten des Druckregelventils wird eine Kraftstoffsorte oder mindestens eine Kraftstoffei genschaft, insbesondere die Viskosität des Kraftstoffs, abgeleitet. A method is proposed for operating a fuel injection system, in particular a common rail injection system, which is used to supply an internal combustion engine with fuel. In the process, fuel is pumped to high pressure with the aid of a high pressure pump and fed to a high pressure accumulator. The pressure in the high pressure accumulator is regulated with the aid of a pressure control valve arranged on the high pressure accumulator. According to the invention, the pressure control valve is initially closed and / or opened for fuel detection before the engine starts and a type of fuel or at least one fuel property, in particular the viscosity of the fuel, is derived from the closing and / or opening behavior of the pressure control valve.
Das vorgeschlagene Verfahren nutzt zur Kraftstofferkennung ein ohnehin vor handenes und am Hochdruckspeicher angeordnetes Druckregelventil, so dass es vergleichsweise einfach umgesetzt werden kann. Vor dem Motorstart, das heißt vor dem eigentlichen Andrehen des Motors, wird das Druckregelventil aktiv ge- schlossen oder geöffnet, je nachdem, ob es sich bei dem Druckregelventil um ein stromlos offenes oder stromlos geschlossenes Ventil handelt. Das Verhalten des Druckregelventils beim initialen Schließen bzw. Öffnen erlaubt Rückschlüsse auf die Kraftstoffsorte und/oder mindestens eine Kraftstoffeigenschaft, so dass diese Information bei der Zumessung von Kraftstoff berücksichtigt werden kann. Ent sprechend steigt die Zumessgenauigkeit. For fuel detection, the proposed method uses a pressure regulating valve that is already present and arranged on the high-pressure accumulator, so that it can be implemented in a comparatively simple manner. Before the engine starts, i.e. before the engine actually starts, the pressure control valve is activated closed or open, depending on whether the pressure control valve is a normally open or normally closed valve. The behavior of the pressure regulating valve when it is initially closed or opened allows conclusions to be drawn about the type of fuel and / or at least one fuel property, so that this information can be taken into account when metering fuel. The metering accuracy increases accordingly.
Es ist selbstredend, dass der im Hochdruckspeicher vorhandene Kraftstoff das Schließ- und Öffnungsverhalten des Druckregelventils beeinflusst. Dabei kommt es insbesondere auf die Viskosität des Kraftstoffs an. Wird ein Fahrzeug mit ei nem Kraftstoff betankt, der eine höhere Viskosität als der zuvor getankte Kraft stoff aufweist, macht sich dies im Schließ- und Öffnungsverhalten des Druckre gelventils dadurch bemerkbar, dass das Druckregelventil weniger schnell schließt und öffnet. Denn mit der Viskosität des Kraftstoffs steigt die Reibung zwischen dem Kraftstoff und einem sich im Kraftstoff bewegenden Ventilglied des Druckre gelventils. Die Schließ- und Öffnungsdauer gibt demnach Aufschluss über die Viskosität des Kraftstoffs und damit über den Kraftstoff selbst. It goes without saying that the fuel present in the high-pressure accumulator influences the closing and opening behavior of the pressure control valve. The viscosity of the fuel is particularly important here. If a vehicle is refueled with a fuel that has a higher viscosity than the fuel previously added, this becomes noticeable in the closing and opening behavior of the pressure control valve in that the pressure control valve closes and opens less quickly. Because with the viscosity of the fuel, the friction between the fuel and a moving valve member of the Druckre gel valve in the fuel increases. The closing and opening times therefore provide information about the viscosity of the fuel and thus about the fuel itself.
Daher kann - alternativ oder ergänzend zur Auswertung des Verhaltens beim ini tialen Schließen bzw. Öffnen des Druckregelventils - auch das Verhalten beim Wiederöffnen nach dem initialen Schließen bzw. beim Wiederschließen nach dem initialen Öffnen ausgewertet werden. Therefore, as an alternative or in addition to evaluating the behavior when the pressure regulating valve is initially closed or opened, the behavior when it is reopened after the initial closing or when it is re-closed after the initial opening can also be evaluated.
Zum initialen Schließen bzw. Öffnen des Druckregelventils wird vorzugsweise ein Elektromagnet bestromt, dessen Magnetkraft - unmittelbar oder mittelbar über einen Magnetanker - auf ein hin und her bewegliches Ventilglied des Druckregel ventils einwirkt. Ist das Druckregelventil als stromlos offenes Ventil ausgeführt, führt die Bestromung des Elektromagneten zum Schließen des Druckregelventils. In der Ausführung als stromlos geschlossenes Ventil führt die Bestromung des Elektromagneten zum Öffnen des Druckregelventils. In jedem Fall führt die Bestromung zu einer Bewegung des Ventilglieds. Diese ist aufgrund induktiver Effekte am Stromsignal des Elektromagneten ablesbar. Denn sobald sich das Ventilglied bewegt, fällt der Strom ab und steigt erst wieder an, wenn das Ven tilglied seine Endlage erreicht hat. Der Stromverlauf weist somit einen Knick auf, so dass hierüber die Schließ- bzw. Öffnungsdauer des Druckregelventils be stimmbar ist. Diese wiederum gibt Aufschluss über die Viskosität des Kraftstoffs. Beim Beenden der Bestromung des Elektromagneten kann in ähnlicher Weise die Abfallzeit ausgewertet werden, je nachdem wie das Ventilglied mit einer Rückstellfeder und einer elektrischen Schaltung verbunden wird. For the initial closing or opening of the pressure control valve, an electromagnet is preferably energized, the magnetic force of which - directly or indirectly via a magnet armature - acts on a valve member of the pressure control valve that can move back and forth. If the pressure regulating valve is designed as a normally open valve, the energization of the electromagnet leads to the closing of the pressure regulating valve. In the version as a normally closed valve, the energization of the electromagnet leads to the opening of the pressure control valve. In any case, the energization leads to a movement of the valve member. Due to inductive effects, this can be read from the current signal of the electromagnet. Because as soon as the valve member moves, the current drops and only rises again when the valve member has reached its end position. The current curve thus has a kink, so that the closing or opening duration of the pressure regulating valve can be determined via this. This in turn provides information about the viscosity of the fuel. When the energization of the electromagnet is ended, the fall time can be evaluated in a similar way, depending on how the valve member is connected to a return spring and an electrical circuit.
Beim Schließen des Druckregelventils wird die Endlage durch den Ventilsitz vor gegeben. Beim Öffnen gibt vorzugsweise ein Hubanschlag die Endlage vor. When closing the pressure control valve, the end position is given by the valve seat. When opening, a stroke stop preferably specifies the end position.
Beim Bestromen des Elektromagneten zum initialen Schließen bzw. initialen Öff nen des Druckregelventils wird bevorzugt der Stromverlauf ermittelt und mit ge speicherten, für bestimmte Kraftstoffsorten charakteristischen Stromverläufen verglichen. Durch einfachen Vergleich kann demnach auf eine bestimmte Kraft stoffsorte, geschlossen werden. Der Vergleich erfolgt vorzugsweise mit Strom verläufen, die in einem Steuergerät abgelegt sind. Hierbei kann es sich bei spielsweise um das Motorsteuergerät handeln. Alternativ oder ergänzend kann die Auswertung mit Hilfe künstlicher Intelligenz und/oder neuronaler Netze durchgeführt werden. When energizing the electromagnet for the initial closing or initial opening of the pressure regulating valve, the current curve is preferably determined and compared with stored current curves characteristic of certain types of fuel. A specific type of fuel can therefore be deduced from a simple comparison. The comparison is preferably made with current profiles that are stored in a control unit. This can be the engine control unit, for example. As an alternative or in addition, the evaluation can be carried out with the aid of artificial intelligence and / or neural networks.
In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die aktuelle Kraftstoff temperatur ermittelt und bei der Kraftstofferkennung berücksichtigt wird. Dies ist insbesondere von Vorteil, da die Temperatur die Viskosität des Kraftstoffs beein flusst. Einer zusätzlichen Sensorik bedarf es nicht, da in der Regel ohnehin vor handen und somit Temperaturmesswerte bereits vorliegen. Alternativ oder er gänzend kann die Kraftstofftemperatur auch modelliert werden. In a further development of the invention, it is proposed that the current fuel temperature be determined and taken into account in the fuel detection. This is particularly advantageous since the temperature influences the viscosity of the fuel. There is no need for additional sensors, as they are usually available anyway and temperature readings are therefore already available. Alternatively or in addition, the fuel temperature can also be modeled.
Wie bereits erwähnt, kann das erfindungsgemäße Verfahren mit Hilfe eines Druckregelventils durchgeführt werden, das als stromlos offenes Ventil oder als stromlos geschlossenes Ventil ausgeführt ist. As already mentioned, the method according to the invention can be carried out with the aid of a pressure control valve which is designed as a normally open valve or as a normally closed valve.
Sofern ein stromlos offenes Druckregelventil verwendet wird, wird das Schließ verhalten beim initialen Schließen ausgewertet. Hierzu wird der Schließvorgang mit einem festgelegten Stromverlauf durchgeführt, das Schließverhalten ermittelt und mit im Steuergerät abgelegten Werten verglichen, die für bestimmte Kraft stoffsorten charakteristisch sind. Alternativ oder ergänzend kann das Wiederöff nen nach dem initialen Schließen bewertet werden. Sofern ein stromlos geschlossenes Druckregelventil verwendet wird, wird das Öffnungsverhalten beim initialen Öffnen ausgewertet. Hierzu wird der Öffnungs vorgang mit einem festgelegten Stromverlauf durchgeführt, das Öffnungsverhal ten ermittelt und mit im Steuergerät abgelegten Werten verglichen, die für be stimmte Kraftstoffsorten charakteristisch sind. Alternativ oder ergänzend kann das Wiederschließen nach dem initialen Öffnen bewertet werden. If a normally open pressure control valve is used, the closing behavior is evaluated during the initial closing. For this purpose, the closing process is carried out with a specified current curve, the closing behavior is determined and compared with values stored in the control unit that are characteristic of certain types of fuel. Alternatively or in addition, reopening can be assessed after the initial closing. If a normally closed pressure control valve is used, the opening behavior is evaluated when it is initially opened. For this purpose, the opening process is carried out with a specified current curve, the opening behavior is determined and compared with values stored in the control unit that are characteristic of certain types of fuel. As an alternative or in addition, the reclosing can be assessed after the initial opening.
Vorteilhafterweise wird das erfindungsgemäße Verfahren nach einem Tankvor gang durchgeführt und die hieraus abgeleitete Information wird mindestens bis zum folgenden Tankvorgang gespeichert. Eine Änderung der Kraftstoffzusam mensetzung wird somit sofort erkannt und kann bei der Zumessung von Kraftstoff berücksichtigt werden. Die abgeleitete Information, das heißt die Kraftstoffsorte und/oder die mindestens eine Kraftstoffeigenschaft, wird vorzugsweise gespei chert, vorzugsweise in einem Steuergerät, beispielsweise im Motorsteuergerät. The method according to the invention is advantageously carried out after a refueling process and the information derived therefrom is stored at least until the next refueling process. A change in the fuel composition is recognized immediately and can be taken into account when metering fuel. The derived information, that is to say the type of fuel and / or the at least one fuel property, is preferably stored, preferably in a control device, for example in the engine control device.
Zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe wird daher ferner ein Steuergerät vorgeschlagen, das dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren oder zumindest einen Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens auszufüh ren. To achieve the object mentioned at the beginning, a control device is therefore also proposed which is set up to execute the method according to the invention or at least one method step of the method according to the invention.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügen Zeichnungen näher er läutert. Diese zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. These show:
Fig. 1 ein Kraftstoffeinspritzsystem zur Versorgung eines Verbrennungsmotors mit Kraftstoff, das nach einem erfindungsgemäßen Verfahren betreibbar ist, 1 shows a fuel injection system for supplying an internal combustion engine with fuel, which can be operated according to a method according to the invention,
Fig. 2 einen schematischen Längsschnitt durch ein Druckregelventil für ein Kraftstoffe i ns p ritzsyste m , 2 shows a schematic longitudinal section through a pressure control valve for a fuel in the spray system,
Fig. 3 ein Diagramm zur graphischen Darstellung des dynamischen Verhaltens von Gleichstrommagneten während eines Schaltzyklus, und 3 shows a diagram for the graphic representation of the dynamic behavior of direct current magnets during a switching cycle, and FIG
Fig. 4 ein Diagramm zur graphischen Darstellung des Zusammenhangs zwi schen Ventilschließzeit und Kraftstoffviskosität. Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen Fig. 4 is a diagram to graphically depict the relationship between valve closing time and fuel viscosity. Detailed description of the drawings
Der Fig. 1 ist ein Kraftstoffeinspritzsystem 1 zu entnehmen, das zur Durchfüh rung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. Das Kraftstoffeinspritzsys tem 1 umfasst einen Tank 8 zur Bevorratung von Kraftstoff. Mit Hilfe einer Elekt ro kraftstoff p u m pe 9, die vorliegend im Tank 8 angeordnet ist, wird der Kraftstoff aus dem Tank 8 über eine Niederdruckleitung 19 einer Hochruckpumpe 2 zuge führt. Dabei passiert der Kraftstoff einen in der Niederdruckleitung 10 angeordne ten Kraftstofffilter 11. Über eine Hochdruckleitung 12 wird der mittels der Hoch druckpumpe 2 komprimierter Kraftstoff einem Hochdruckspeicher 3 zugeführt, an den mehrere Einspritzventile 13 angeschlossen sind. Mit Hilfe der Einspritzventi le 13 wird Kraftstoff aus dem Hochdruckspeicher 3 in einen Brennraum eines Verbrennungsmotors (nicht dargestellt) eingespritzt. Der Einspritzdruck ist durch den Druck im Hochdruckspeicher 3 vorgegeben. Zur Druckregelung ist an einer Stirnseite des Hochdruckspeichers 3 ein Druckregelventil 4 angeordnet. Das Druckregelventil 4, die Einspritzventile 13 sowie die Hochdruckpumpe 3 sind über Steuerleitungen 14 mit einem Steuergerät 7 verbunden. Eine weitere Steu erleitung 14 ist mit einem am Hochdruckspeicher 3 angeordneten Druck sensor 15 verbunden. 1 shows a fuel injection system 1 which is suitable for implementing the method according to the invention. The fuel injection system 1 comprises a tank 8 for storing fuel. With the help of an electric fuel pump 9, which in the present case is arranged in the tank 8, the fuel is supplied from the tank 8 via a low-pressure line 19 to a high-pressure pump 2. The fuel passes through a fuel filter 11 arranged in the low pressure line 10. The fuel compressed by the high pressure pump 2 is fed via a high pressure line 12 to a high pressure accumulator 3 to which several injection valves 13 are connected. With the aid of the injection valves 13, fuel is injected from the high-pressure accumulator 3 into a combustion chamber of an internal combustion engine (not shown). The injection pressure is predetermined by the pressure in the high pressure accumulator 3. To regulate the pressure, a pressure regulating valve 4 is arranged on one end of the high-pressure accumulator 3. The pressure regulating valve 4, the injection valves 13 and the high-pressure pump 3 are connected to a control unit 7 via control lines 14. Another STEU line 14 is connected to a pressure sensor 15 arranged on the high pressure accumulator 3.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bedarf es insbesondere des am Hochdruckspeicher 3 vorgesehenen Druckregelventils 4. Ein geeignetes Druckregelventil 4 ist beispielhaft der Fig. 2 zu entnehmen. Das in der Fig. 2 dar gestellte Druckregelventil 4 weist einen Elektromagneten 5 mit einer ringförmigen Magnetspule zur Einwirkung auf einen hubbeweglichen Magnetanker 16 auf, der vorliegend als Flachanker ausgeführt ist. Dies ist jedoch nicht zwingend erforder lich, so dass auch ein Druckregelventil 4 geeignet ist, das einen nach dem Tauchankerprinzip arbeitenden Magnetanker 16 aufweist. Der hubbewegliche Magnetanker 16 ist mit einem bolzenförmigen Ventilglied 6 verbunden, so dass sich Magnetanker 16 und Ventilglied 6 gemeinsam bewegen. Mit Hilfe des Ven tilglieds 6 kann eine Ventilkugel 17 betätigt werden, insbesondere in einen Ven tilsitz 18 gedrückt werden. Da das dargestellte Druckregelventil 4 als stromlos of fenes Ventil ausgeführt ist, muss zum Schließen des Ventils der Elektromagnet 5 bestromt werden. Mit der Bestromung des Elektromagneten 5 baut sich ein Mag netfeld auf, dessen Magnetkraft FM den Magnetanker 16 entgegen der Feder- kraft FF einer Feder 19 sowie entgegen einer hydraulischen Druckkraft FR in Richtung der Magnetspule und damit in Richtung des Ventilsitzes 18 bewegt.To carry out the method according to the invention, the pressure regulating valve 4 provided on the high pressure accumulator 3 is required in particular. A suitable pressure regulating valve 4 is shown in FIG. 2 by way of example. The pressure control valve 4 presented in FIG. 2 has an electromagnet 5 with an annular magnet coil for acting on a lifting magnet armature 16, which in the present case is designed as a flat armature. However, this is not absolutely necessary, so that a pressure control valve 4 is also suitable, which has a magnet armature 16 operating according to the plunger armature principle. The lifting magnet armature 16 is connected to a bolt-shaped valve member 6, so that the magnet armature 16 and valve member 6 move together. With the help of the valve member 6, a valve ball 17 can be actuated, in particular pressed into a valve seat 18. Since the illustrated pressure control valve 4 is designed as a normally open valve, the electromagnet 5 must be energized to close the valve. With the energization of the electromagnet 5, a Mag netfeld builds up, the magnetic force F M of the magnet armature 16 against the spring force FF of a spring 19 and against a hydraulic pressure force FR in the direction of the solenoid and thus in the direction of the valve seat 18.
Das mit dem Magnetanker 16 verbundene Ventilglied 6 wird mitgeführt und drückt dabei die Ventilkugel 17 in den Ventilsitz 18. Das Druckregelventil 4 schließt. The valve member 6 connected to the magnet armature 16 is carried along and thereby presses the valve ball 17 into the valve seat 18. The pressure control valve 4 closes.
Da sich das Ventilglied 6 im Kraftstoff bewegt, wirken neben den vorstehend ge nannten Kräften FM, FF und FR weitere Kräfte auf das Ventilglied 6. Hierbei han delt es sich um Reibkräfte, die abhängig von der Viskosität des Kraftstoffs unter schiedlich groß sind. Mit der Viskosität des Kraftstoffs ändert sich auch das Schließ- und Öffnungsverh alten des Druckregelventils 4. Wird dies im Betrieb des Kraftstoffeinspritzsystems bei der Zumessung von Kraftstoff nicht berück sichtigt, wirkt sich dies negativ auf die Zumessgenauigkeit aus. Since the valve member 6 moves in the fuel, in addition to the aforementioned forces FM, FF and FR, other forces act on the valve member 6. These are frictional forces that vary in size depending on the viscosity of the fuel. The closing and opening behavior of the pressure regulating valve 4 also changes with the viscosity of the fuel. If this is not taken into account during the operation of the fuel injection system when metering fuel, this has a negative effect on the metering accuracy.
Um dem entgegenzuwirken, wird gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren vor dem Motorstart das in der Fig. 2 dargestellte Druckregelventil 4 initial geschlos sen und aus dem das Schließverhalten die Kraftstoffsorte und/oder mindestens eine Kraftstoffeigenschaft abgeleitet. In Kenntnis der Kraftstoffsorte und/oder der mindestens einen Kraftstoffeigenschaft können die Einspritzparameter angepasst werden, so dass die Zumessgenauigkeit steigt. In order to counteract this, according to the method according to the invention, the pressure control valve 4 shown in FIG. 2 is initially closed before the engine is started and the type of fuel and / or at least one fuel property is derived from the closing behavior. With knowledge of the type of fuel and / or the at least one fuel property, the injection parameters can be adapted so that the metering accuracy increases.
Der Schließvorgang bzw. die Bestromung des Elektromagneten 5 wird mit einer für den Schaltzyklus festgelegten Spannung durchgeführt. Diese ist in der Fig. 3 beispielhaft als Kurve A dargestellt. Der hieraus resultierende Stromverlauf im Elektromagneten 5 wird in der Fig. 3 durch die Kurve B verdeutlicht. Dieser zeigt nach einer ersten Zeitspanne, welche der Anzugszeit ti entspricht, einen deutli chen „Knick“. Denn nach einem Anstieg und einem Abstieg steigt die Kurve plötz lich wieder an. Der „Knick“, der auf induktive Effekte zurückzuführen ist, ent spricht dem Zeitpunkt, an dem das Ventilglied 6 seine Endlage erreicht und die Ventilkugel 17 den Ventilsitz 18 verschließt. Der „Knick“ ermöglicht somit die Be stimmung des Schließzeitpunkts. Da ferner der Beginn der Anzugszeit ti bekannt ist, kann über die Anzugszeit tl die Schließdauer bestimmt und mit für diverse Kraftstoffe charakteristischen, im Steuergerät 7 abgelegten Werten verglichen werden. Der Hub des Ventilglieds 6 wird in der Fig. 3 durch die Kurve C wieder gegeben. Die Kurve C zeigt, dass sich das Ventilglied 6 erst mit einer zeitlichen Verzögerung in Bewegung setzt. Dies ist jedoch unerheblich, wenn den Ver gleichswerten ebenfalls die Anzugszeit ti zugrunde liegt. The closing process or the energization of the electromagnet 5 is carried out with a voltage established for the switching cycle. This is shown as curve A in FIG. 3 by way of example. The resulting current curve in the electromagnet 5 is illustrated by curve B in FIG. After a first period of time, which corresponds to the tightening time ti, this shows a clear “kink”. Because after an ascent and a descent, the curve suddenly rises again. The “kink”, which can be traced back to inductive effects, corresponds to the point in time at which the valve member 6 reaches its end position and the valve ball 17 closes the valve seat 18. The "kink" thus enables the closing time to be determined. Since the start of the pull-in time ti is also known, the closing time can be determined via the pull-in time t1 and compared with values that are characteristic of various fuels and stored in the control unit 7. The stroke of the valve member 6 is given in FIG. 3 by the curve C again. The curve C shows that the valve member 6 only changes with a time Delay sets in motion. However, this is irrelevant if the comparison values are also based on the tightening time ti.
Anstelle der Anzugszeit ti kann auch eine Abfallzeit Ϊ2 ausgewertet werden. Der Verlauf der Kurve B ist hier gegenläufig zu der der Anzugszeit ti. Auch hier wird das Erreichen eines Hubanschlags durch das Ventilglied 6 durch einen „Knick“ im Verlauf der Kurve B angezeigt, so dass hierüber die Wiederöffnungsdauer be stimmbar ist. Instead of the pull-in time ti, a fall time Ϊ2 can also be evaluated. The course of curve B is opposite to that of the pull-in time ti. Here, too, when a stroke stop is reached by the valve member 6, a “kink” in the course of curve B is indicated, so that the reopening time can be determined in this way.
Mit Hilfe der Darstellung der Fig. 4 soll verdeutlicht werden, das mit steigender Viskosität des Kraftstoffs die Schließ- bzw. Öffnungsdauer beim Wiederöffnen des Druckregelventils 4 steigt. Die Messungen wurden mit drei unterschiedlichen Kraftstoffen durchgeführt, wobei die Messwerte zeigen, dass es Unterschiede zwischen den Kraftstoffen gibt. Dies macht sich die vorliegende Erfindung zunut ze. With the aid of the illustration in FIG. 4, it should be made clear that the closing or opening duration when the pressure regulating valve 4 opens again increases as the viscosity of the fuel increases. The measurements were carried out with three different fuels, the measured values showing that there are differences between the fuels. The present invention makes use of this.
In den Fig. 1 bis 4 wird jeweils Bezug auf ein Druckregelventil 4 genommen, das als stromlos offenes Ventil ausgeführt ist. Dies ist jedoch nicht zwingend erforder lich. Das heißt, dass das Druckregelventil 4 auch als stromlos geschlossenes Ventil ausgeführt sein kann. Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Ver fahrens wird dann das Druckregelventil 4 vor Motorstart nicht initial geschlossen, sondern initial geöffnet. In FIGS. 1 to 4, reference is made in each case to a pressure control valve 4 which is designed as a normally open valve. However, this is not absolutely necessary. This means that the pressure regulating valve 4 can also be designed as a normally closed valve. When carrying out the method according to the invention, the pressure regulating valve 4 is not initially closed before the engine is started, but rather opened initially.
Unabhängig davon, ob das Druckregelventil 4 als stromlos offenes oder als stromlos geschlossenes Ventil ausgeführt ist, sollte die Magnetkraft des Elektro magneten 5 keine Unterstützung durch eine Feder 19 erfahren. Sofern eine Fe der 19 vorgesehen ist, sollte deren Federkraft FF der Magnetkraft FM des Elekt romagneten 5 entgegenwirken, da andernfalls die Durchführung des erfindungs gemäßen Verfahrens nicht möglich ist. Regardless of whether the pressure regulating valve 4 is designed as a normally open or normally closed valve, the magnetic force of the electric magnet 5 should not be supported by a spring 19. If a Fe of 19 is provided, the spring force FF should counteract the magnetic force FM of the Elekt romagneten 5, otherwise the implementation of the fiction, contemporary method is not possible.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems (1), insbesondere eines Common-Rail-Einspritzsystems, zur Versorgung eines Verbrennungsmo tors mit Kraftstoff, bei dem mit Hilfe einer Hochdruckpumpe (2) Kraftstoff auf Hochdruck gefördert und einem Hochdruckspeicher (3) zugeführt wird und bei dem der Druck im Hochdruckspeicher (3) mit Hilfe eines am Hochdruckspei cher (3) angeordneten Druckregelventils (4) geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kraftstofferkennung das Druckregelventil (4) vor Motorstart initial geschlossen und/oder geöffnet wird und aus dem Schließ- und/oder Öffnungsverhalten eine Kraftstoffsorte oder mindestens eine Kraftstof feigenschaft, insbesondere die Viskosität des Kraftstoffs, abgeleitet wird. 1. A method for operating a fuel injection system (1), in particular a common rail injection system, for supplying a combustion engine with fuel, in which fuel is conveyed to high pressure with the aid of a high pressure pump (2) and fed to a high pressure accumulator (3) and at which the pressure in the high-pressure accumulator (3) is regulated with the aid of a pressure regulating valve (4) arranged on the high-pressure accumulator (3), characterized in that the pressure regulating valve (4) is initially closed and / or opened before the engine starts and from the closing and / or opening behavior, a type of fuel or at least one fuel property, in particular the viscosity of the fuel, is derived.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum initialen Schließen und/oder Öffnen des Druckregelventils (4) ein Elektromagnet (5) bestromt wird, dessen Magnetkraft auf ein hin und her bewegliches Ventilglied (6) des Druckregelventils (4) einwirkt. 2. The method according to claim 1, characterized in that for the initial closing and / or opening of the pressure regulating valve (4) an electromagnet (5) is energized, the magnetic force of which acts on a reciprocating valve member (6) of the pressure regulating valve (4).
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromverlauf beim Bestromen des Elektro magneten (5) ermittelt und mit gespeicherten, für bestimmte Kraftstoffsorten cha rakteristischen Stromverläufen verglichen wird, die vorzugsweise in einem Steu ergerät (7) abgelegt sind. 3. The method according to claim 2, characterized in that the current curve when energizing the electric magnet (5) is determined and compared with stored, for certain types of fuel cha characteristic current curves, which are preferably stored in a control device (7).
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung mit Hilfe künstlicher Intelligenz und/oder neuronaler Netze durchgeführt wird. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the evaluation is carried out with the aid of artificial intelligence and / or neural networks.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Kraftstofftemperatur ermittelt und bei der Kraftstofferkennung berücksichtigt wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the current fuel temperature is determined and taken into account in the fuel detection.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein stromlos offenes Druckregelventil (4) ver wendet wird und das Schließverhalten beim initialen Schließen und/oder das Öff nungsverhalten beim anschließenden Wiederöffnen ausgewertet wird. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a normally open pressure control valve (4) is used and the closing behavior during the initial closing and / or the opening behavior is evaluated during the subsequent reopening.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein stromlos geschlossenes Druckregelventil (4) verwendet wird und das Öffnungsverhalten beim initialen Öffnen und/oder das Schließverhalten beim anschließenden Wiederschließen ausgewertet wird. 7. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a normally closed pressure control valve (4) is used and the opening behavior during initial opening and / or the closing behavior during subsequent reclosing is evaluated.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren nach einem Tankvorgang durch geführt wird und die hieraus abgeleitete Information mindestens bis zum folgen den Tankvorgang gespeichert wird. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the method is carried out after a refueling process and the information derived therefrom is stored at least until the following refueling process.
9. Steuergerät (7), das dazu eingerichtet ist, ein Verfahren oder zumindest ei nen Verfahrensschritt eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprü che auszuführen. 9. Control device (7) which is set up to carry out a method or at least one method step of a method according to one of the preceding claims.
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