WO2010133415A1 - Method for controlling injectors in an internal combustion engine - Google Patents

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WO2010133415A1
WO2010133415A1 PCT/EP2010/055352 EP2010055352W WO2010133415A1 WO 2010133415 A1 WO2010133415 A1 WO 2010133415A1 EP 2010055352 W EP2010055352 W EP 2010055352W WO 2010133415 A1 WO2010133415 A1 WO 2010133415A1
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WO
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injector
duration
injectors
determined
internal combustion
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/055352
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German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Joos
Ruben Schlueter
Jens Neuberg
Helerson Kemmer
Hans-Peter Lehr
Holger Rapp
Haris Hamedovic
Joerg Koenig
Anh-Tuan Hoang
Bernd Wichert
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Filing date
Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2055—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit with means for determining actual opening or closing time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0618—Actual fuel injection timing or delay, e.g. determined from fuel pressure drop

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling an injector in a fuel injection system in an internal combustion engine, wherein the fuel injection system comprises a plurality of injectors and wherein a fuel injected by means of an injector quantity depends on the driving duration of the injector.
  • the invention further relates to a control device for controlling a fuel injection in an internal combustion engine, wherein the internal combustion engine comprises a fuel injection system and the fuel injection system comprises a plurality of injectors and wherein a fuel injected by means of an injector quantity depends on the driving duration of the injector.
  • the invention further relates to a computer program executable on a computing device, in particular on a control unit for controlling / regulating the fuel injection in an internal combustion engine.
  • Fuel injection pads allow the metering of the fuel required for combustion in an internal combustion engine by means of one or more injectors.
  • gasoline direct injection and common rail injection the fuel is injected directly into the combustion chamber.
  • the metered amount of fuel is crucial.
  • the metered amount of fuel is affected by properties of the injector itself. Due to specimen scattering that occurs in the injectors used within an internal combustion engine, the amount of fuel metered by these injectors is usually different, resulting in a reduced quality of combustion.
  • a relative copy spread of the injectors has a particularly significant effect, since the injector is operated in the partial stroke, ie without reaching the upper stop.
  • Previous measures which have a compensation of the amount of fuel influenced by the specimen scattering target, are based on the pilot principle, which is uniformly applied to all present in the internal combustion engine injectors.
  • the control duration is calculated from the amount of fuel requested by the engine management and - taking into account the feedforward control - controlled within the internal combustion engine as a function of the quantity of fuel to be metered.
  • the object of the invention is to improve the quality of combustion in an internal combustion engine and in particular to increase the accuracy of the metered amount of fuel.
  • an individual activation duration is determined for at least one injector as a function of a closing duration of this injector, preferably in full stroke.
  • the control for this injector takes place in dependence on the determined individual control duration.
  • an injector-individual control is provided, which makes it possible to reduce differences in the amount of fuel that is metered by different injectors, even if the injectors are operated in partial stroke. This ensures that the negative influences of specimen scattering of the injectors are reduced and thus optimized combustion is achieved.
  • injector-specific long-term drifts of the fuel injection quantity are compensated, as well as tolerances-related differences.
  • the invention is based on the observation that the Nadelhubverlitis and thus the injected fuel quantities are in Operahub slaughter in a context with the closing duration of the injectors in full-stroke.
  • a consideration of the so-called flow-control duration characteristic of individual injectors shows an individual behavior with respect to the slopes of the characteristic curves. This is due to different balance of forces within the individual injectors, which result for example from different closing spring force, friction, hydraulic closing forces or magnetic forces. It has been observed that the slope of the curves is proportional to the closing time of the injectors.
  • the activation duration is determined individually for each injector as a function of the closing duration, wherein the closing duration is preferably determined during operation of the internal combustion engine.
  • the closing time can be determined by various methods.
  • an average actuation period is initially determined from a characteristic map in a control unit which is provided for the control and / or regulation of the fuel injection system as a function of a predetermined fuel quantity and optionally of a pressure prevailing in a so-called rail.
  • the mean activation duration thus determined is corrected by means of an injector-individual factor, wherein the injector-individual factor is formed from the quotient of the injector-specific closing duration and an average value of the closing duration stored in the control device.
  • the mean value itself is formed by the closing times of a statistically relevant number of injectors. These can be, for example, the injectors present in the internal combustion engine.
  • the influence of the quotient on the activation duration is then taken into account by means of an amplification factor.
  • the use of the gain factor is advantageous because the metering of the amount of fuel through the injector is not constant with respect to the drive time.
  • the realization of the invention in the form of a computer program, which is executable on a computing device, in particular on a control unit for controlling and / or regulating the fuel injection in an internal combustion engine, wherein the computer program is programmed for carrying out the method according to the invention.
  • the computer program is preferably stored on an electronic or optical storage medium.
  • FIG. 1 is a highly schematic representation of an internal combustion engine with a fuel injection system and a plurality of inventively operated injectors
  • Figure 2a is a schematic detail view of an exemplary
  • Figure 2b is a schematic detail view of an exemplary
  • Embodiment of an injector in an open operating state Embodiment of an injector in an open operating state
  • FIG. 4 shows an example of control characteristics of different injectors in the partial stroke range
  • FIG. 5 is a block diagram of an embodiment of the method according to the invention and FIG. 6 shows a schematic flow diagram of an embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 1 shows an internal combustion engine 10, which comprises a fuel reservoir 12, from which fuel is conveyed into a high-pressure fuel line 16 by means of a delivery system 14.
  • the high pressure line 16 is formed for example as a common rail.
  • the high-pressure line 16 is connected to injectors 18, which make it possible to inject fuel directly into the injectors 18 respectively associated combustion chambers 20.
  • the operation of the internal combustion engine 10 and in particular the fuel injection system, which is formed for example by the conveyor system 14, the high-pressure line 16 and the injectors 18 is controlled by a control and regulating device, such as a control unit 22.
  • the control unit 22 enables the acquisition of input values and the provision of output values or the actuation of actuators, in particular the control of the injectors 18.
  • FIG. 2 schematically shows an enlarged view of an injector 18 shown in FIG.
  • the injector 18 has an electromagnetic actuator which has a magnetic coil 26 and a magnetic armature 30 cooperating with the magnetic coil 26.
  • the armature 30 is connected to a valve needle 28 so that it is movable relative to a vertical direction of movement of the valve needle 28 in FIG.
  • a valve spring 36 exerts a spring force on the valve needle 28, so that it is held in a valve seat 38.
  • a control of the injector 18 by the controller 22 causes energization of the solenoid 26, causing the armature 30 moves upward so that it moves out of its valve seat 38 against the spring force, engaging in a stop 32, the valve needle. This situation is shown in FIG. 2b. There, fuel 42 can now be injected from the injector 18 into the combustion chamber 20.
  • FIG. 3 shows, by way of example, a simplified stroke and needle stroke progression 44 of an injector 18 in partial lift operation.
  • the injector 18 is actuated by means of a so-called clock signal 46 the control unit 22.
  • a time delay referred to as Abhebeverzögerung 48 takes place until the time T1, the opening of the injector 18.
  • the control of the injector 18 is terminated by the clock signal 46 and at a time T3, the injector 18 is closed again ,
  • the period between the times TO and T2 is referred to as the activation period 50 and the period between the times T2 and T3 as the closure period 52.
  • FIG. 4 shows by way of example three flow control characteristics 60, 61 and 62 of different injectors 18.
  • the horizontal axis shows an exemplary drive duration in milliseconds.
  • the curves 60, 61 and 62 have diverging gradients. The respective deviation has its cause in different balance of forces within the individual injectors 18. These differences or specimen scatters are based for example on different spring forces, different friction, different hydraulic closing forces or different magnetic forces.
  • the closing duration 52 of an injector 18 and the slope of the characteristic curve 60, 61, 62 of an injector 18 are influenced predominantly by the hardness of the valve spring 36 of the injector 18.
  • an injector-specific activation duration 74 can consequently be determined. For this purpose, first the closing duration 52 of an injector 18 is determined. Preferably, however, the deviation of the closure duration 52 from the average of a statistically significant number of injectors 18 is determined, the average of the closing duration 52 of a plurality of injectors 18 is formed.
  • the injectors 18 can be, for example, the injectors 18 present in the internal combustion engine 10. It is also possible to determine a mean value from a specific batch of injectors 18 and to indicate the closing durations 52 with respect to this mean value. Other references are conceivable.
  • a variable is determined which permits a statement about its individual closing duration 52.
  • the determination of the injector-specific activation duration is preferably carried out by a calculation in the control unit 22. If the closure duration 52 of an injector 18 or its deviation from the mean value of a statistically relevant number of injectors 18 is known there, the quantity or quantity deviation of the latter can be determined by this Injector 18 metered fuel 42 are determined by the average value of the fuel, which is determined as an average over the statistically relevant number of injectors 18.
  • the activation period 48 By adjusting the activation period 48, the amount of fuel that is to be metered with this injector 18 can be set to the common average. This means that the fuel quantity deviation of this injector 18 can be regulated to zero.
  • the deviation of the closing duration 52 or the deviation of the slopes of the characteristic curves of individual injectors 18 is thus evaluated according to the invention in order to bring about an injector-individual gradient correction of the respective characteristic curve
  • the actuation period 50 is determined in a known manner from a map 64 as a function of a fuel quantity specification 66 and a pressure in the high-pressure line 16, the so-called rail pressure 68.
  • the injector-individual closing duration can be determined by various methods.
  • the quotient 72 is then determined from the closing duration 52 and an average value 70, the mean value 70 describing an average of the closing durations of a statistically relevant number of injectors 18.
  • the injector-individual quotient 72 is acted on by an amplification factor k and thus makes it possible to determine a correction value by multiplying the actuation duration 50 and the injector-individual quotient 72 corrected by the amplification factor k.
  • an injector-specific actuation duration 74 is determined by means of which injector-individual actuation is possible.
  • FIG. 6 shows a highly schematic flow diagram of an exemplary embodiment of the method according to the invention.
  • the individual steps of the method are based, for example, on the block diagram shown in FIG.
  • the activation period 50 is determined from the characteristic map 64 as a function of a quantity specification 66 and a rail pressure 68.
  • the quotient 72 is formed from a provided injector-specific closing duration 52 and an average value 70 of a statistically relevant number of injectors stored, for example, in a memory area of the control unit 22.
  • the quotient 72 is multiplied by the amplification factor k to a factor, which is then used in a step 120 for a correction of the activation duration 50, in which the factor is multiplied by the activation duration 50, from which the injector-individual activation duration 74 results.
  • the amplification factor k is taken into account only in the step 120, in which the determination of the injector-specific activation duration 74 takes place in that the activation duration 50 determined in the step 1 10 is linked to the quotient 72, taking account of the amplification factor k, for example by multiplication ,
  • the method according to the invention is preferably carried out continuously during the operation of the internal combustion engine.
  • a particularly sensitive correction of the activation time or determination of the injector-specific activation times is possible, as a result of which aging effects of the injectors 18 can also be taken into account.

Abstract

In order to improve the quality of combustion and especially increase the accuracy of the metered amount of fuel in an internal combustion engine comprising a fuel injection system with a plurality of injectors, an individual control period (74) is determined for at least one injector in accordance with a closing period (52) of said injector. Said injector is controlled in accordance with the determined individual control period (74). Injectors are thus individually controlled such that differences in the amount of fuel metered by different injectors can be reduced even when the injectors are operated in a partial lift mode.

Description

Beschreibung description
Titeltitle
Verfahren zur Ansteuerung von Injektoren in einer BrennkraftmaschineMethod for controlling injectors in an internal combustion engine
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Injektors in einer Kraftstoffeinspritzanlage in einer Brennkraftmaschine, wobei die Kraftstoffeinspritzanlage eine Mehrzahl von Injektoren umfasst und wobei eine mittels eines Injektors eingespritzte Kraftstoff menge von der Ansteuerdauer des Injektors abhängt.The invention relates to a method for controlling an injector in a fuel injection system in an internal combustion engine, wherein the fuel injection system comprises a plurality of injectors and wherein a fuel injected by means of an injector quantity depends on the driving duration of the injector.
Die Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät zur Steuerung/Regelung einer Kraftstoffeinspritzung in einer Brennkraftmaschine, wobei die Brennkraftmaschine eine Kraftstoffeinspritzanlage und die Kraftstoffeinspritzanlage eine Mehrzahl von Injektoren umfasst und wobei eine mittels eines Injektors eingespritzte Kraftstoff menge von der Ansteuerdauer des Injektors abhängt.The invention further relates to a control device for controlling a fuel injection in an internal combustion engine, wherein the internal combustion engine comprises a fuel injection system and the fuel injection system comprises a plurality of injectors and wherein a fuel injected by means of an injector quantity depends on the driving duration of the injector.
Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Steuergerät zur Steuerung/Regelung der Kraftstoffeinspritzung in einer Brennkraftmaschine ablauffähig ist.The invention further relates to a computer program executable on a computing device, in particular on a control unit for controlling / regulating the fuel injection in an internal combustion engine.
Kraftstoffeinspritzeinlagen ermöglichen die Zumessung des für eine Verbrennung in einer Brennkraftmaschine benötigten Kraftstoffs mittels einer oder mehrerer Injektoren. Bei der Benzin-Direkteinspritzung und der Common-Rail-Einspritzung wird der Kraftstoff direkt in den Brennraum eingespritzt. Für die Verbrennungsqualität und damit den Verbrauch sowie das Abgasverhalten der Brennkraftmaschine ist die zugemessene Kraftstoff menge von entscheidender Bedeutung. Die zugemessene Kraftstoff menge wird jedoch durch Eigenschaften des Injektors selbst beeinflusst. Aufgrund von Exemplarstreuungen, die bei den innerhalb einer Brennkraftmaschine verwendeten Injektoren auftreten, ist die von diesen Injektoren zugemessen Kraftstoffmenge meist unterschiedlich, was eine verminderte Verbrennungsqualität mit sich bringen. Insbesondere im sogenannten Kleinmengenbereich wirkt sich eine relative Exemplarstreuung der Injektoren besonders aus, da der Injektor im Teilhub, d. h. ohne Erreichen des oberen Anschlags betrieben wird.Fuel injection pads allow the metering of the fuel required for combustion in an internal combustion engine by means of one or more injectors. In gasoline direct injection and common rail injection, the fuel is injected directly into the combustion chamber. For the quality of combustion and thus the consumption and the exhaust behavior of the internal combustion engine, the metered amount of fuel is crucial. However, the metered amount of fuel is affected by properties of the injector itself. Due to specimen scattering that occurs in the injectors used within an internal combustion engine, the amount of fuel metered by these injectors is usually different, resulting in a reduced quality of combustion. Especially in the so-called small amount range, a relative copy spread of the injectors has a particularly significant effect, since the injector is operated in the partial stroke, ie without reaching the upper stop.
Bisherige Maßnahmen, die eine Kompensation der durch die Exemplarstreuung beeinflussten Kraftstoff menge zum Ziel haben, basieren auf dem Vorsteuerungsprinzip, das auf alle in der Brennkraftmaschine vorhandenen Injektoren einheitlich angewendet wird. Hierzu wird die Ansteuerdauer aus der vom Motormanagement angeforderten Kraftstoff menge berechnet und - unter Berücksichtigung der Vorsteuerung - innerhalb der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von der zuzumessenden Kraftstoff menge angesteuert.Previous measures, which have a compensation of the amount of fuel influenced by the specimen scattering target, are based on the pilot principle, which is uniformly applied to all present in the internal combustion engine injectors. For this purpose, the control duration is calculated from the amount of fuel requested by the engine management and - taking into account the feedforward control - controlled within the internal combustion engine as a function of the quantity of fuel to be metered.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, die Verbrennungsqualität in einer Brennkraftmaschine zu verbessern und insbesondere die Genauigkeit der zugemessenen Kraftstoffmenge zu erhöhen.The object of the invention is to improve the quality of combustion in an internal combustion engine and in particular to increase the accuracy of the metered amount of fuel.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 , 7 und 9 gelöst. Weitere Vorteile sind in den abhängigen Patentansprüchen genannt.The object is solved by the features of independent claims 1, 7 and 9. Further advantages are mentioned in the dependent claims.
Erfindungsgemäß wird für mindestens einen Injektor eine individuelle Ansteuerdauer in Abhängigkeit von einer Schließdauer dieses Injektors, vorzugsweise im Vollhub ermittelt. Die Ansteuerung für diesen Injektor erfolgt in Abhängigkeit von der ermittelten individuellen Ansteuerdauer. Es wird also eine injektorindividuelle Ansteuerung bereitgestellt, die es ermöglicht, Unterschiede in der Kraftstoff menge, die von verschiedenen Injektoren zugemessen wird, zu reduzieren, auch wenn die Injektoren im Teilhub betrieben werden. Damit wird erreicht, dass negative Einflüsse von Exemplarstreuungen der Injektoren reduziert werden und somit eine optimierte Verbrennung erzielt wird. Erfindungsgemäß werden sowohl injektorindividuell langfristige Driften der Kraftstoffeinspritzmenge kompensiert als auch toleranzbedingte Unterschiede.According to the invention, an individual activation duration is determined for at least one injector as a function of a closing duration of this injector, preferably in full stroke. The control for this injector takes place in dependence on the determined individual control duration. Thus, an injector-individual control is provided, which makes it possible to reduce differences in the amount of fuel that is metered by different injectors, even if the injectors are operated in partial stroke. This ensures that the negative influences of specimen scattering of the injectors are reduced and thus optimized combustion is achieved. According to the invention, injector-specific long-term drifts of the fuel injection quantity are compensated, as well as tolerances-related differences.
Der Erfindung liegt die Beobachtung zugrunde, dass die Nadelhubverläufe und somit die eingespritzten Kraftstoffmengen im Teilhubbetrieb in einem Zusammenhang mit der Schließdauer der Injektoren im Vollhubbetrieb stehen. Eine Betrachtung der sogenannten Durchfluss-Ansteuerdauer-Kennlinie einzelner Injektoren zeigt ein individuelles Verhalten bezüglich der Steigungen der Kennlinien. Grund hierfür sind unterschiedliche Kräftebilanzen innerhalb der einzelnen Injektoren, die beispielsweise von unterschiedlicher Schließfederkraft, Reibung, hydraulischer Schließkräfte oder Magnetkräfte herrühren. Es wurde beobachtet, dass die Steigung der Kennlinien proportional ist zur Schließdauer der Injektoren.The invention is based on the observation that the Nadelhubverläufe and thus the injected fuel quantities are in Teilhubbetrieb in a context with the closing duration of the injectors in full-stroke. A consideration of the so-called flow-control duration characteristic of individual injectors shows an individual behavior with respect to the slopes of the characteristic curves. This is due to different balance of forces within the individual injectors, which result for example from different closing spring force, friction, hydraulic closing forces or magnetic forces. It has been observed that the slope of the curves is proportional to the closing time of the injectors.
Erfindungsgemäß wird folglich die Ansteuerdauer in Abhängigkeit von der Schließdauer individuell für jeden Injektor ermittelt, wobei die Schließdauer bevorzugt während des Betriebs der Brennkraftmaschine ermittelt wird. Damit ist eine besonders rasche und kontinuierliche Anpassung möglich. Die Schließdauer kann durch verschiedene Verfahren ermittelt werden.According to the invention, therefore, the activation duration is determined individually for each injector as a function of the closing duration, wherein the closing duration is preferably determined during operation of the internal combustion engine. For a particularly rapid and continuous adjustment is possible. The closing time can be determined by various methods.
Vorzugsweise wird zunächst eine mittlere Ansteuerdauer aus einem Kennfeld in einem Steuergerät, das für die Steuerung und/oder Regelung der Kraftstoffeinspritzanlage vorgesehen ist, in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Kraftstoffmenge und gegebenenfalls von einem in einem so genannten Rail herrschenden Druck bestimmt. Die so ermittelte mittlere Ansteuerdauer wird mittels eines injektorindividuellen Faktors korrigiert, wobei der injektorindividuelle Faktor aus dem Quotient der injektorindividuellen Schließdauer und einem in dem Steuergerät hinterlegten Mittelwert der Schließdauer gebildet wird. Der Mittelwert selbst wird von den Schließdauern einer statistisch relevanten Anzahl von Injektoren gebildet. Diese können beispielsweise die in der Brennkraftmaschine vorhandene Injektoren sein. Der Einfluss des Quotienten auf die Ansteuerdauer wird dann mittels eines Verstärkungsfaktors berücksichtigt. Der Einsatz des Verstärkungsfaktors ist vorteilhaft, da die Zumessung der Kraftstoff menge durch den Injektor nicht konstant bezüglich der Ansteuerzeit ist. Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung der Erfindung in Form eines Computerprogramms, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Steuergerät zur Steuerung und/oder Regelung der Kraftstoffeinspritzung in einer Brennkraftmaschine, ablauffähig ist, wobei das Computerprogramm zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens programmiert ist. Das Computerprogramm ist vorzugsweise auf einem elektronischen oder optischen Speichermedium abgespeichert.Preferably, an average actuation period is initially determined from a characteristic map in a control unit which is provided for the control and / or regulation of the fuel injection system as a function of a predetermined fuel quantity and optionally of a pressure prevailing in a so-called rail. The mean activation duration thus determined is corrected by means of an injector-individual factor, wherein the injector-individual factor is formed from the quotient of the injector-specific closing duration and an average value of the closing duration stored in the control device. The mean value itself is formed by the closing times of a statistically relevant number of injectors. These can be, for example, the injectors present in the internal combustion engine. The influence of the quotient on the activation duration is then taken into account by means of an amplification factor. The use of the gain factor is advantageous because the metering of the amount of fuel through the injector is not constant with respect to the drive time. Of particular importance is the realization of the invention in the form of a computer program, which is executable on a computing device, in particular on a control unit for controlling and / or regulating the fuel injection in an internal combustion engine, wherein the computer program is programmed for carrying out the method according to the invention. The computer program is preferably stored on an electronic or optical storage medium.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. Dabei können die in den Ansprüchen und die in der Beschreibung genannten Merkmale einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments of the invention are shown. The features mentioned in the claims and in the description may be essential to the invention individually or in any desired combination.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 eine stark schematisierte Darstellung einer Brennkraftmaschine mit einer Kraftstoffeinspritzanlage und einer Mehrzahl erfindungsgemäß betriebener Injektoren,1 is a highly schematic representation of an internal combustion engine with a fuel injection system and a plurality of inventively operated injectors,
Figur 2a eine schematische Detailansicht einer beispielhaftenFigure 2a is a schematic detail view of an exemplary
Ausführungsform eines Injektors in einem geschlossenen Betriebzustand,Embodiment of an injector in a closed operating state,
Figur 2b eine schematische Detailansicht einer beispielhaftenFigure 2b is a schematic detail view of an exemplary
Ausführungsform eines Injektors in einem geöffneten Betriebzustand,Embodiment of an injector in an open operating state,
Figur 3 eine schematisierte Darstellung des Takt- und Nadelhubverlaufs eines Injektors im Teilhubbetrieb,3 is a schematic representation of the clock and Nadelhubverlaufs an injector in Teilhubbetrieb,
Figur 4 ein Beispiel für Ansteuerkennlinien unterschiedlicher Injektoren im Teilhubbereich,FIG. 4 shows an example of control characteristics of different injectors in the partial stroke range,
Figur 5 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens und Figur 6 ein schematisiertes Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.Figure 5 is a block diagram of an embodiment of the method according to the invention and FIG. 6 shows a schematic flow diagram of an embodiment of the method according to the invention.
In Figur 1 ist eine Brennkraftmaschine 10 dargestellt, die einen Kraftstoffvorratsbehälter 12 umfasst, aus dem mittels eines Fördersystems 14 Kraftstoff in eine Kraftstoffhochdruckleitung 16 gefördert wird. Die Hochdruckleitung 16 ist beispielsweise als Common-Rail ausgebildet. Die Hochdruckleitung 16 ist mit Injektoren 18 verbunden, die es ermöglichen, Kraftstoff direkt in den Injektoren 18 jeweils zugeordneten Brennräumen 20 einzuspritzen. Der Betrieb der Brennkraftmaschine 10 und insbesondere der Kraftstoffeinspritzanlage, die beispielsweise durch das Fördersystem 14, die Hochdruckleitung 16 und die Injektoren 18 gebildet ist, wird von einer Steuer- und Regeleinrichtung, beispielsweise einem Steuergerät 22, gesteuert bzw. geregelt. Das Steuergerät 22 ermöglicht die Erfassung von Eingabewerten und die Bereitstellung von Ausgabewerten bzw. die Ansteuerung von Aktoren, insbesondere die Ansteuerung der Injektoren 18.FIG. 1 shows an internal combustion engine 10, which comprises a fuel reservoir 12, from which fuel is conveyed into a high-pressure fuel line 16 by means of a delivery system 14. The high pressure line 16 is formed for example as a common rail. The high-pressure line 16 is connected to injectors 18, which make it possible to inject fuel directly into the injectors 18 respectively associated combustion chambers 20. The operation of the internal combustion engine 10 and in particular the fuel injection system, which is formed for example by the conveyor system 14, the high-pressure line 16 and the injectors 18 is controlled by a control and regulating device, such as a control unit 22. The control unit 22 enables the acquisition of input values and the provision of output values or the actuation of actuators, in particular the control of the injectors 18.
In Figur 2 ist schematisch ein in Figur 1 gezeigter Injektor 18 vergrößert dargestellt. Der Injektor 18 weist einen elektromagnetischen Aktor auf, der eine Magnetspule 26 und einen mit der Magnetspule 26 zusammenwirkenden Magnetanker 30 besitzt. Der Magnetanker 30 ist so mit einer Ventilnadel 28 verbunden, dass er bezogen auf eine in Figur 2 vertikale Bewegungsrichtung der Ventilnadel 28 bewegbar ist. Eine Ventilfeder 36 übt eine Federkraft auf die Ventilnadel 28 aus, so dass diese in einem Ventilsitz 38 gehalten wird.FIG. 2 schematically shows an enlarged view of an injector 18 shown in FIG. The injector 18 has an electromagnetic actuator which has a magnetic coil 26 and a magnetic armature 30 cooperating with the magnetic coil 26. The armature 30 is connected to a valve needle 28 so that it is movable relative to a vertical direction of movement of the valve needle 28 in FIG. A valve spring 36 exerts a spring force on the valve needle 28, so that it is held in a valve seat 38.
Eine Ansteuerung des Injektors 18 durch das Steuergerät 22 bewirkt eine Bestromung der Magnetspule 26, wodurch sich der Magnetanker 30 nach oben bewegt, so dass er unter Eingreifen in einen Anschlag 32 die Ventilnadel 28 gegen die Federkraft aus ihrem Ventilsitz 38 herausbewegt. Diese Situation ist in Figur 2b gezeigt. Dort kann nun Kraftstoff 42 von dem Injektor 18 in den Brennraum 20 eingespritzt werden.A control of the injector 18 by the controller 22 causes energization of the solenoid 26, causing the armature 30 moves upward so that it moves out of its valve seat 38 against the spring force, engaging in a stop 32, the valve needle. This situation is shown in FIG. 2b. There, fuel 42 can now be injected from the injector 18 into the combustion chamber 20.
In Figur 3 ist beispielhaft ein vereinfachter Takt- und Nadelhubverlauf 44 eines Injektors 18 im Teilhubbetrieb dargestellt. In einem Zeitpunkt TO erfolgt eine Ansteuerung des Injektors 18 mittels eines sogenannten Taktsignals 46 durch das Steuergerät 22. Mit einer als Abhebeverzögerung 48 bezeichneten zeitlichen Verzögerung erfolgt erst in dem Zeitpunkt T1 das Öffnen des Injektors 18. In einem Zeitpunkt T2 wird die Ansteuerung des Injektors 18 mittels des Taktsignals 46 beendet und in einem Zeitpunkt T3 ist der Injektor 18 wieder geschlossen. Der Zeitraum zwischen den Zeitpunkten TO und T2 wird als Ansteuerdauer 50 und der Zeitraum zwischen den Zeitpunkten T2 und T3 als Schließdauer 52 bezeichnet.FIG. 3 shows, by way of example, a simplified stroke and needle stroke progression 44 of an injector 18 in partial lift operation. In a time T0, the injector 18 is actuated by means of a so-called clock signal 46 the control unit 22. With a time delay referred to as Abhebeverzögerung 48 takes place until the time T1, the opening of the injector 18. In a time T2, the control of the injector 18 is terminated by the clock signal 46 and at a time T3, the injector 18 is closed again , The period between the times TO and T2 is referred to as the activation period 50 and the period between the times T2 and T3 as the closure period 52.
In Figur 4 sind beispielhaft drei Durchfluss-Ansteuer-Kennlinien 60, 61 und 62 unterschiedlicher Injektoren 18 dargestellt. Die horizontale Achse zeigt eine beispielhafte Ansteuerdauer in Millisekunden. Die Kennlinien 60, 61 und 62 weisen voneinander abweichende Steigungen auf. Die jeweilige Abweichung hat ihre Ursache in unterschiedlichen Kräftebilanzen innerhalb der einzelnen Injektoren 18. Diese Unterschiede oder Exemplarstreuungen beruhen beispielsweise auf unterschiedlichen Federkräften, unterschiedlichen Reibungen, unterschiedlichen hydraulischen Schließkräften oder unterschiedlichen Magnetkräften. Grundsätzlich werden die Schließdauer 52 eines Injektors 18 und die Steigung der Kennlinie 60, 61 , 62 eines Injektors 18 vorwiegend durch die Härte der Ventilfeder 36 des Injektors 18 beeinflusst. Weist ein Injektor 18 eine härtere Ventilfeder 36 auf, so ist die Steigung der Kennlinie flacher, da dieser Injektor 18 einen höheren Widerstand beim Abheben der Nadel 28 überwinden muss. In diesem Fall ist auch die Schließdauer 52 kürzer, da die durch die härtere Ventilfeder 36 bereitgestellte Schließkraft höher ist.FIG. 4 shows by way of example three flow control characteristics 60, 61 and 62 of different injectors 18. The horizontal axis shows an exemplary drive duration in milliseconds. The curves 60, 61 and 62 have diverging gradients. The respective deviation has its cause in different balance of forces within the individual injectors 18. These differences or specimen scatters are based for example on different spring forces, different friction, different hydraulic closing forces or different magnetic forces. In principle, the closing duration 52 of an injector 18 and the slope of the characteristic curve 60, 61, 62 of an injector 18 are influenced predominantly by the hardness of the valve spring 36 of the injector 18. If an injector 18 has a harder valve spring 36, the slope of the characteristic curve is flatter, since this injector 18 has to overcome a higher resistance when lifting the needle 28. In this case, the closing period 52 is shorter, since the closing force provided by the harder valve spring 36 is higher.
Aus der Ermittlung der injektorindividuellen Schließdauer 52 kann folglich eine injektorindividuelle Ansteuerdauer 74 ermittelt werden. Hierzu wird zunächst die Schließdauer 52 eines Injektors 18 bestimmt. Vorzugsweise wird jedoch die Abweichung der Schließdauer 52 von dem Mittelwert einer statistisch relevanten Anzahl von Injektoren 18 bestimmt, wobei der Mittelwert aus den Schließdauern 52 einer Mehrzahl von Injektoren 18 gebildet ist. Die Injektoren 18 können beispielsweise die in der Brennkraftmaschine 10 vorhandenen Injektoren 18 sein. Es ist auch möglich, einen Mittelwert aus einer bestimmten Charge von Injektoren 18 zu ermitteln und die Schließdauern 52 bezüglich dieses Mittelwerts anzugeben. Auch andere Bezugsgrößen sind vorstellbar. Relevant ist vorliegend zunächst, dass für jeden Injektor 18 eine Größe ermittelt wird, die eine Aussage über dessen individuelle Schließdauer 52 zulässt. Die Ermittlung der injektorindividuellen Ansteuerdauer erfolgt vorzugsweise durch eine Berechnung in dem Steuergerät 22. Ist dort die Schließdauer 52 eines Injektors 18 bzw. deren Abweichung von dem Mittelwert einer statistisch relevanten Anzahl von Injektoren 18 bekannt, so kann daraus die Menge bzw. Mengenabweichung des durch diesen Injektor 18 zugemessenen Kraftstoffs 42 vom Mittelwert des Kraftstoffs bestimmt werden, der als Mittelwert über die statistisch relevante Anzahl von Injektoren 18 bestimmt ist. Durch eine Anpassung der Ansteuerdauer 48 kann die Kraftstoffmenge, die mit diesem Injektor 18 zugemessen werden soll, auf den gemeinsamen Mittelwert eingestellt werden. Dies bedeutet, dass die Kraftstoffmengenabweichung dieses Injektors 18 auf Null geregelt werden kann. Die Abweichung der Schließdauer 52 bzw. die Abweichung der Steigungen der Kennlinien einzelner Injektoren 18 wird somit erfindungsgemäß ausgewertet, um gleichsam eine injektorindividuelle Steigungskorrektur der jeweiligen Kennlinie herbeizuführenFrom the determination of the injector-specific closing duration 52, an injector-specific activation duration 74 can consequently be determined. For this purpose, first the closing duration 52 of an injector 18 is determined. Preferably, however, the deviation of the closure duration 52 from the average of a statistically significant number of injectors 18 is determined, the average of the closing duration 52 of a plurality of injectors 18 is formed. The injectors 18 can be, for example, the injectors 18 present in the internal combustion engine 10. It is also possible to determine a mean value from a specific batch of injectors 18 and to indicate the closing durations 52 with respect to this mean value. Other references are conceivable. In the present case, it is first of all relevant that for each injector 18 a variable is determined which permits a statement about its individual closing duration 52. The determination of the injector-specific activation duration is preferably carried out by a calculation in the control unit 22. If the closure duration 52 of an injector 18 or its deviation from the mean value of a statistically relevant number of injectors 18 is known there, the quantity or quantity deviation of the latter can be determined by this Injector 18 metered fuel 42 are determined by the average value of the fuel, which is determined as an average over the statistically relevant number of injectors 18. By adjusting the activation period 48, the amount of fuel that is to be metered with this injector 18 can be set to the common average. This means that the fuel quantity deviation of this injector 18 can be regulated to zero. The deviation of the closing duration 52 or the deviation of the slopes of the characteristic curves of individual injectors 18 is thus evaluated according to the invention in order to bring about an injector-individual gradient correction of the respective characteristic curve
In dem in Figur 5 dargestellten Blockschaltbild ist ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Regelungsverfahrens dargestellt, das es ermöglicht, die Kraftstoffeinspritzmengenabweichung der Injektoren 18 zu reduzieren. Hierbei wird die Ansteuerdauer 50 in bekannter Weise aus einem Kennfeld 64 in Abhängigkeit von einer Kraftstoffmengenvorgabe 66 und einem Druck in der Hochdruckleitung 16, dem sogenannten Raildruck 68, bestimmt.In the block diagram shown in Figure 5, an example of a control method according to the invention is shown, which makes it possible to reduce the fuel injection amount deviation of the injectors 18. In this case, the actuation period 50 is determined in a known manner from a map 64 as a function of a fuel quantity specification 66 and a pressure in the high-pressure line 16, the so-called rail pressure 68.
Die injektorindividuelle Schließdauer kann durch verschiedene Verfahren ermittelt werden. Es wird dann der Quotient 72 aus der Schließdauer 52 und einem Mittelwert 70 bestimmt, wobei der Mittelwert 70 einen Mittelwert der Schließdauern einer statistisch relevanten Anzahl von Injektoren 18 beschreibt. Der injektorindividuelle Quotient 72 wird mit einem Verstärkungsfaktor k beaufschlagt und ermöglicht so die Ermittlung eines Korrekturwerts durch Multiplikation der Ansteuerdauer 50 und der mittels des Verstärkungsfaktors k korrigierten injektorindividuellen Quotienten 72. Somit wird eine injektorindividuelle Ansteuerdauer 74 bestimmt, mittels der eine injektorindividuelle Ansteuerung möglich ist. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtungen wird erreicht, dass die Streuung bezüglich der Kraftstoff menge, die durch verschiedene Injektoren 18 in die Brennräume 20 eingespritzt werden, deutlich reduziert wird, was wiederum eine signifikante Verbesserung der Verbrennungsqualität ermöglicht.The injector-individual closing duration can be determined by various methods. The quotient 72 is then determined from the closing duration 52 and an average value 70, the mean value 70 describing an average of the closing durations of a statistically relevant number of injectors 18. The injector-individual quotient 72 is acted on by an amplification factor k and thus makes it possible to determine a correction value by multiplying the actuation duration 50 and the injector-individual quotient 72 corrected by the amplification factor k. Thus, an injector-specific actuation duration 74 is determined by means of which injector-individual actuation is possible. With the method according to the invention or by means of the devices according to the invention it is achieved that the scattering with respect to the fuel quantity by different injectors 18 are injected into the combustion chambers 20, is significantly reduced, which in turn allows a significant improvement in the quality of combustion.
In Figur 6 ist ein stark schematisiertes Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Die einzelnen Schritte des Verfahrens orientieren sich beispielsweise an dem in Figur 5 dargestellten Blockschaltbild. In einem Schritt 100 wird aus dem Kennfeld 64 in Abhängigkeit von einer Mengenvorgabe 66 und einem Raildruck 68 die Ansteuerdauer 50 ermittelt.FIG. 6 shows a highly schematic flow diagram of an exemplary embodiment of the method according to the invention. The individual steps of the method are based, for example, on the block diagram shown in FIG. In a step 100, the activation period 50 is determined from the characteristic map 64 as a function of a quantity specification 66 and a rail pressure 68.
In einem Schritt 1 10 wird aus einer bereitgestellten injektorindividuellen Schließdauer 52 und einem beispielsweise in einem Speicherbereich des Steuergeräts 22 abgelegten Mittelwert 70 einer statistisch relevanten Anzahl von Injektoren der Quotient 72 gebildet. Gemäß einer Ausführungsform wird der Quotient 72 mittels des Verstärkungsfaktors k zu einem Faktor multipliziert, der dann in einem Schritt 120 für eine Korrektur der Ansteuerdauer 50 herangezogen wird, in dem der Faktor mit der Ansteuerdauer 50 multipliziert wird, woraus die injektorindividuelle Ansteuerdauer 74 resultiert.In a step 110, the quotient 72 is formed from a provided injector-specific closing duration 52 and an average value 70 of a statistically relevant number of injectors stored, for example, in a memory area of the control unit 22. According to an embodiment, the quotient 72 is multiplied by the amplification factor k to a factor, which is then used in a step 120 for a correction of the activation duration 50, in which the factor is multiplied by the activation duration 50, from which the injector-individual activation duration 74 results.
Gemäß einer anderen Ausführungsform wird der Verstärkungsfaktor k erst in dem Schritt 120 berücksichtigt, in welchem die Bestimmung der injektorindividuellen Ansteuerdauer 74 dadurch erfolgt, dass die in dem Schritt 1 10 ermittelte Ansteuerdauer 50 mit dem Quotienten 72 unter Berücksichtigung des Verstärkungsfaktors k beispielsweise durch Multiplikation verknüpft wird.According to another embodiment, the amplification factor k is taken into account only in the step 120, in which the determination of the injector-specific activation duration 74 takes place in that the activation duration 50 determined in the step 1 10 is linked to the quotient 72, taking account of the amplification factor k, for example by multiplication ,
Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise fortlaufend während des Betriebs der Brennkraftmaschine durchgeführt. Dadurch ist eine besonders sensible Korrektur der Ansteuerzeit bzw. Ermittlung der injektorindividuellen Ansteuerzeiten möglich, wodurch auch Alterungseffekte der Injektoren 18 berücksichtigt werden können. The method according to the invention is preferably carried out continuously during the operation of the internal combustion engine. As a result, a particularly sensitive correction of the activation time or determination of the injector-specific activation times is possible, as a result of which aging effects of the injectors 18 can also be taken into account.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zur Ansteuerung eines Injektors (18) in einer Kraftstoffeinspritzanlage in einer Brennkraftmaschine (10), wobei die Kraftstoffeinspritzanlage eine Mehrzahl von Injektoren (18) umfasst und wobei eine mittels eines Injektors (18) eingespritzte Kraftstoff menge von der Ansteuerdauer (50) des Injektors abhängt, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens einen Injektor (18) eine individuelle Ansteuerdauer (74) in Abhängigkeit von einer Schließdauer (52) dieses Injektors (18) ermittelt wird und die Ansteuerung für diesen Injektor (18) in Abhängigkeit von der ermittelten individuellen Ansteuerdauer (74) erfolgt.Anspruch [en] A method of driving an injector (18) in a fuel injection system in an internal combustion engine (10), wherein the fuel injection system comprises a plurality of injectors (18) and wherein an amount of fuel injected by an injector (18) from the drive duration (50) of the An injector dependent, characterized in that for at least one injector (18) an individual Ansteuerdauer (74) in response to a closing period (52) of this injector (18) is determined and the control for this injector (18) in dependence on the determined individual Control duration (74) takes place.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schließdauer (52) während des Betriebs der Brennkraftmaschine (10) ermittelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the closing duration (52) during operation of the internal combustion engine (10) is determined.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die individuelle Ansteuerdauer (74) derart bestimmt wird, dass die der individuellen Ansteuerdauer (74) entsprechende Kraftstoffmenge einem für den in der Brennkraftmaschine (10) vorhandenen Injektoren (18) gemeinsamen Mittelwert entspricht.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the individual control duration (74) is determined such that the individual control period (74) corresponding fuel quantity corresponds to the one in the internal combustion engine (10) existing injectors (18) common average ,
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kraftstoffmengenabweichung in Abhängigkeit von der Schließdauer (52) ermittelt wird und die injektorindividuelle Ansteuerdauer (74) in Abhängigkeit von der Kraftstoffmengenabweichung ermittelt wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a fuel quantity deviation as a function of the closing duration (52) is determined and the injector-individual control duration (74) is determined in dependence on the fuel quantity deviation.
5. Verfahren nach Anspruch einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Quotient aus der injektorindividuellen Schließdauer (52) und einem Mittelwert (70) bestimmt wird, wobei der Mittelwert (70) aus den Schließdauern (52) einer statistisch relevanten Anzahl von Injektoren (18) oder aus den Schließdauern (52) der in der Brennkraftmaschine (10) vorhandenen Injektoren (18) gebildet wird.5. Method according to claim 1, characterized in that a quotient of the injector-specific closing duration (52) and an average value (70) is determined, wherein the mean value (70) of the closing durations (52) of a statistically relevant Number of injectors (18) or from the closing periods (52) of the internal combustion engine (10) existing injectors (18) is formed.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass6. The method according to claim 5, characterized in that
eine Ansteuerdauer (50) aus einem Kennfeld (64) in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Kraftstoffmenge (66) und von einem in einem Rail (16) herrschenden Druck (68) bestimmt wird, die Ansteuerdauer (50) mittels eines injektorindividuellen Faktors korrigiert wird, wobei der injektorindividuelle Faktor aus dem Quotienten (72) der injektorindividuellen Schließdauer (52) und dem in einem Steuergerät (22) hinterlegten Mittelwert (70) der Schließdauer (52) der statistisch relevantena control duration (50) is determined from a map (64) as a function of a predetermined amount of fuel (66) and of a pressure (68) prevailing in a rail (16), the activation duration (50) is corrected by means of an injector-individual factor, the injector-individual factor from the quotient (72) of the injector-specific closing duration (52) and the mean value (70) stored in a control unit (22) of the closing duration (52) of the statistically relevant factor
Anzahl von Injektoren gebildet wird mittels eines Verstärkungsfaktors (k) der Einfluss des injektorindividuellenNumber of injectors is formed by means of a gain factor (k) the influence of the injector-individual
Faktors auf die Ansteuerdauer (50) berücksichtigt wird.Factor on the activation period (50) is taken into account.
7. Steuergerät (22) zur Steuerung/Regelung der Kraftstoffeinspritzung in einer Brennkraftmaschine (10), wobei die Brennkraftmaschine (10) eine Kraftstoffeinspritzanlage und die Kraftstoffeinspritzanlage eine Mehrzahl von Injektoren (18) umfasst und wobei eine mittels eines Injektors (18) eingespritzte Kraftstoff menge von der Ansteuerdauer (50) des Injektors (18) abhängt, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (22) Mittel zur Bestimmung einer individuellen Ansteuerdauer (74) für mindestens einen Injektor (18) in Abhängigkeit von einer injektorindividuellen Schließdauer (52) dieses Injektors (18) und Mittel zur Ansteuerung dieses Injektors (18) in Abhängigkeit von der ermittelten individuellen Ansteuerdauer (74) umfasst.7. Control unit (22) for controlling the fuel injection in an internal combustion engine (10), wherein the internal combustion engine (10) comprises a fuel injection system and the fuel injection system comprises a plurality of injectors (18) and wherein an injected by means of an injector (18) fuel quantity is dependent on the actuation period (50) of the injector (18), characterized in that the control device (22) has means for determining an individual actuation duration (74) for at least one injector (18) as a function of an injector-specific closing duration (52) of this injector (18). 18) and means for controlling this injector (18) as a function of the determined individual drive duration (74).
8. Steuergerät (22) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (22) Mittel zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufweist.8. Control device (22) according to claim 8, characterized in that the control device (22) comprises means for carrying out a method according to one of claims 1 to 6.
9. Computerprogramm, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Steuergerät (22) zur Steuerung/Regelung der Kraftstoffeinspritzung in einer Brennkraftmaschine (10), ablauffähig ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 programmiert ist, wenn das Computerprogramm auf dem Rechengerät ausgeführt wird. 9. Computer program, which is executable on a computing device, in particular on a control unit (22) for controlling / regulating the fuel injection in an internal combustion engine (10), characterized in that the computer program for carrying out a method according to one of claims 1 to 6 programmed is when the computer program is run on the computing device.
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