WO2010133416A1 - Method for controlling injectors in an internal combustion engine - Google Patents
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- WO2010133416A1 WO2010133416A1 PCT/EP2010/055356 EP2010055356W WO2010133416A1 WO 2010133416 A1 WO2010133416 A1 WO 2010133416A1 EP 2010055356 W EP2010055356 W EP 2010055356W WO 2010133416 A1 WO2010133416 A1 WO 2010133416A1
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
Definitions
- the invention relates to a method for controlling an injector in a fuel injection system in an internal combustion engine, wherein the fuel injection system comprises a plurality of injectors and wherein a fuel injected by means of an injector amount of the driving time of the
- the invention further relates to a control device for controlling a fuel injection in an internal combustion engine, wherein the internal combustion engine, a fuel injection system and the
- Fuel injection system comprises a plurality of injectors and wherein a fuel injected by means of an injector amount depends on the driving duration of the injector.
- the invention further relates to a computer program executable on a computing device, in particular on a control unit for controlling / regulating the fuel injection in an internal combustion engine.
- Fuel injection pads allow the metering of the fuel required for combustion in an internal combustion engine by means of one or more
- Injectors In gasoline direct injection and common rail injection, the fuel is injected directly into the combustion chamber. For the quality of combustion and thus the consumption and the exhaust behavior of the internal combustion engine, the metered amount of fuel is crucial. However, the metered amount of fuel is affected by properties of the injector itself. Due to specimen scattering that occurs in the injectors used within an internal combustion engine, the amount of fuel metered by these injectors is usually different, resulting in a reduced quality of combustion. Especially in the so-called small amount range, a relative copy spread of the injectors has a particularly significant effect, since the injector is operated in the partial stroke, ie without reaching the upper stop.
- Previous measures which have a compensation of the amount of fuel influenced by the specimen scattering target, are based on the pilot principle, which is uniformly applied to all present in the internal combustion engine injectors.
- the control period is calculated from the amount of fuel requested by the engine management and - taking into account the pilot control - within the internal combustion engine in
- the object of the invention is to improve the quality of combustion in one
- an individual activation duration is determined for at least one injector as a function of a lift-off delay of this injector.
- the control for this injector takes place in dependence on the determined individual control duration.
- an injector-individual control is provided, which makes it possible to reduce differences in the amount of fuel that is metered by different injectors, even if the injectors are operated in partial stroke. This ensures that the influence of specimen scattering of the injectors is reduced.
- injector-specific long-term drifts of the fuel injection quantity are compensated for as tolerance-related differences.
- the invention is based on the observation that the Nadelhubverfall and thus the injected fuel quantities in sectionhub stricture in a
- Injectors for example, come from different closing spring force, friction, hydraulic closing forces or magnetic forces. It has been observed that the shift of the characteristic curves is proportional to the so-called lift-off delay of the individual injectors.
- the activation duration is determined individually for each injector as a function of the lift-off delay, wherein the lift-off delay is preferably determined during operation of the internal combustion engine.
- the lift-off delay is preferably determined during operation of the internal combustion engine.
- a mean drive time from a map in a control unit, which is provided for the control and / or regulation of the fuel injection system, depending on a predetermined
- Fuel quantity and optionally determined by a prevailing in a so-called rail pressure is corrected by an injector-specific amount, wherein the injector-individual amount is formed from the difference between the injector-specific lift-off delay and a mean value of the lift-off delay stored in the control unit.
- Mean value itself is formed by the lift-off delays of a statistically relevant number of injectors. These can be, for example, the injectors present in the internal combustion engine.
- the influence of the lift-off delay on the drive time is then taken into account by means of an amplification factor.
- the use of the gain factor is advantageous because the metering of the amount of fuel through the injector is not constant with respect to the drive time.
- Control unit for controlling and / or regulating the fuel injection in an internal combustion engine, is executable, wherein the computer program is programmed for carrying out the method according to the invention.
- the computer program is preferably stored on an electronic or optical storage medium.
- FIG. 1 is a highly schematic representation of an internal combustion engine with a fuel injection system and a plurality of inventively operated injectors
- Figure 2a is a schematic detail view of an exemplary embodiment of an injector in a closed
- Figure 2b is a schematic detail view of an exemplary
- Embodiment of an injector in an open operating state Embodiment of an injector in an open operating state
- FIG. 4 shows an example of control characteristics of different injectors in the partial stroke range
- Figure 5 is a block diagram of an embodiment of the method according to the invention.
- FIG. 6 shows a schematic flow diagram of an embodiment of the method according to the invention.
- FIG. 1 shows an internal combustion engine 10, which comprises a fuel reservoir 12, from which fuel is conveyed into a high-pressure fuel line 16 by means of a delivery system 14.
- the internal combustion engine 10 comprises a fuel reservoir 12, from which fuel is conveyed into a high-pressure fuel line 16 by means of a delivery system 14.
- High-pressure line 16 is formed for example as a common rail.
- the high-pressure line 16 is connected to injectors 18, which make it possible to inject fuel directly into the injectors 18 respectively associated combustion chambers 20.
- injectors 18 which make it possible to inject fuel directly into the injectors 18 respectively associated combustion chambers 20.
- High pressure line 16 and the injectors 18 is formed, is controlled by a control and regulating device, such as a control unit 22.
- the control unit 22 enables the acquisition of input values and the provision of output values or the actuation of actuators, in particular the control of the injectors 18.
- FIG. 2 schematically shows an enlarged view of an injector 18 shown in FIG.
- the injector 18 has an electromagnetic actuator which has a magnetic coil 26 and a magnetic armature 30 cooperating with the magnetic coil 26.
- the armature 30 is connected to a valve needle 28 so that it is movable relative to a vertical direction of movement of the valve needle 28 in FIG.
- a valve spring 36 exerts a spring force on the valve needle 28, so that it is held in a valve seat 38.
- a control of the injector 18 by the controller 22 causes a
- FIG. 3 shows, by way of example, a simplified stroke and needle stroke progression 44 of an injector 18 in partial lift operation.
- the injector 18 is actuated by means of a so-called clock signal 46 by the control unit 22.
- a time delay designated as a lift-off delay 48 the injector 18 is opened only at the time T1.
- the activation of the injector 18 takes place terminated by the clock signal 46 and at a time T3, the injector 18 is closed again.
- the period between the times TO and T2 is referred to as the activation period 50 and the period between the times T2 and T3 as the closure period 52.
- FIG. 4 shows by way of example three flow control characteristics 60, 61 and 62 of different injectors 18 in the partial stroke range.
- the characteristic curves 60, 61 and 62 are shifted quasi-parallel to one another. This deviation is due to different balance of forces within the individual injectors
- the time shift of the characteristic curves 60, 61 and 62 is proportional to the respective lift-off delay 48-1, 48-2 and 48-3.
- the horizontal axis shows an exemplary drive duration in milliseconds.
- the lift-off delay 48, or the lift-off delays 48-1, 48-2 and 48- 3 can be determined on the basis of the characteristic curves 60, 61 and 62.
- a relative lift-off delay 48 is determined relative to an average formed from the lift-off delays 48 of a plurality of injectors 18.
- the injectors 18 can be, for example, the injectors 18 present in the internal combustion engine 10. It is also possible to obtain a mean value from a particular batch of injectors 18 and to indicate the lift-off delays 48 with respect to this average. Others too
- FIG. 4 shows that the injector 18 lifts off with the characteristic curve 60 early, so that its characteristic curve is shifted to the left, whereas the injector 18, whose Characteristic curve 62 is shown in Figure 4, lifts particularly late, which is why its characteristic is shifted to the right. From the difference of the lift-off delays 48-1, 48-2 and 48-3 from a mean value as described above, it is possible to deduce the displacement of the nominal lines 60, 61 and 62. This is preferably done by means of a calculation in the control unit
- this information is evaluated as follows: If the lift-off delay 48 of an injector 18 or its deviation from the mean value of a statistically relevant number of injectors 18 is known, then the quantity or quantity deviation of the fuel 42 metered by this injector 18 can be derived therefrom Mean value of the fuel 42, which is determined as an average over the statistically relevant number of injectors 18. By adjusting the activation period 50, the amount of fuel that is to be metered with this injector 18 can be set to the common average. This means that the fuel quantity deviation of this injector 18 can be regulated to zero.
- the deviation of the lifting delay 48 of individual injectors 18 thus acts as an injector-specific offset in the flow rate control characteristic in the partial stroke range.
- the actuation period 50 is determined in a known manner from a map 64 as a function of a fuel quantity specification 66 and a pressure in the high-pressure line 16, the so-called rail pressure 68.
- the injector-individual lift-off delay 74 is determined by a suitable method in a known manner.
- the difference between the lift-off delay 48 and a mean value 70 is then determined, wherein the mean value 70 describes an average of the lift-off delays of a statistically relevant number of injectors 18.
- This injector-individual difference 72 is acted upon by a gain factor k and thus makes it possible to determine a correction value 74, for example by forming the difference between the activation duration 50 and the injector-individual difference 72 of the lift-off delay 48 corrected by the gain k.
- a correction value 74 for example by forming the difference between the activation duration 50 and the injector-individual difference 72 of the lift-off delay 48 corrected by the gain k.
- an injector-specific activation duration 74 is determined. by means of an injector-individual control is possible.
- FIG. 6 shows a highly schematic flow diagram of an exemplary embodiment of the method according to the invention.
- the individual steps of the method are based, for example, on the block diagram shown in FIG.
- the activation period 50 is determined from the characteristic map 64 as a function of a quantity specification 66 and a rail pressure 68.
- a provided injector-specific one is provided
- Lifting delay and an example stored in a memory area of the controller 22 average 70 of a statistically significant number of injectors formed a difference and this difference is multiplied by means of the gain factor k.
- a step 120 the determination of the injector-specific activation duration 74 takes place, in that the activation period 50 determined in step 1 10 is linked to the difference value 72 after consideration of the amplification factor k, for example by forming a difference.
- the method according to the invention is preferably carried out continuously during the operation of the internal combustion engine.
- a particularly sensitive correction of the activation time or determination of the injector-specific activation times is possible, as a result of which aging effects of the injectors 18 can also be taken into account.
Abstract
In order to improve the quality of combustion and especially increase the accuracy of the metered amount of fuel in an internal combustion engine comprising a fuel injection system with a plurality of injectors, an individual control period (74) is determined for at least one injector in accordance with a delay (48) with which said injector is lifted. Said injector is controlled in accordance with the determined individual control period (74). Injectors are thus individually controlled such that differences in the amount of fuel metered by different injectors can be reduced even when the injectors are operated in a partial lift mode.
Description
Beschreibung description
Titeltitle
Verfahren zur Ansteuerunq von Injektoren in einer BrennkraftmaschineMethod for driving injectors in an internal combustion engine
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Injektors in einer Kraftstoffeinspritzanlage in einer Brennkraftmaschine, wobei die Kraftstoffeinspritzanlage eine Mehrzahl von Injektoren umfasst und wobei eine mittels eines Injektors eingespritzte Kraftstoff menge von der Ansteuerdauer desThe invention relates to a method for controlling an injector in a fuel injection system in an internal combustion engine, wherein the fuel injection system comprises a plurality of injectors and wherein a fuel injected by means of an injector amount of the driving time of the
Injektors abhängt.Injector depends.
Die Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät zur Steuerung/Regelung einer Kraftstoffeinspritzung in einer Brennkraftmaschine, wobei die Brennkraftmaschine eine Kraftstoffeinspritzanlage und dieThe invention further relates to a control device for controlling a fuel injection in an internal combustion engine, wherein the internal combustion engine, a fuel injection system and the
Kraftstoffeinspritzanlage eine Mehrzahl von Injektoren umfasst und wobei eine mittels eines Injektors eingespritzte Kraftstoff menge von der Ansteuerdauer des Injektors abhängt.Fuel injection system comprises a plurality of injectors and wherein a fuel injected by means of an injector amount depends on the driving duration of the injector.
Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Steuergerät zur Steuerung/Regelung der Kraftstoffeinspritzung in einer Brennkraftmaschine ablauffähig ist.The invention further relates to a computer program executable on a computing device, in particular on a control unit for controlling / regulating the fuel injection in an internal combustion engine.
Kraftstoffeinspritzeinlagen ermöglichen die Zumessung des für eine Verbrennung in einer Brennkraftmaschine benötigten Kraftstoffs mittels einer oder mehrererFuel injection pads allow the metering of the fuel required for combustion in an internal combustion engine by means of one or more
Injektoren. Bei der Benzin-Direkteinspritzung und der Common-Rail-Einspritzung wird der Kraftstoff direkt in den Brennraum eingespritzt. Für die Verbrennungsqualität und damit den Verbrauch sowie das Abgasverhalten der Brennkraftmaschine ist die zugemessene Kraftstoff menge von entscheidender Bedeutung.
Die zugemessene Kraftstoff menge wird jedoch durch Eigenschaften des Injektors selbst beeinflusst. Aufgrund von Exemplarstreuungen, die bei den innerhalb einer Brennkraftmaschine verwendeten Injektoren auftreten, ist die von diesen Injektoren zugemessen Kraftstoffmenge meist unterschiedlich, was eine verminderte Verbrennungsqualität mit sich bringen. Insbesondere im sogenannten Kleinmengenbereich wirkt sich eine relative Exemplarstreuung der Injektoren besonders aus, da der Injektor im Teilhub, d. h. ohne Erreichen des oberen Anschlags betrieben wird.Injectors. In gasoline direct injection and common rail injection, the fuel is injected directly into the combustion chamber. For the quality of combustion and thus the consumption and the exhaust behavior of the internal combustion engine, the metered amount of fuel is crucial. However, the metered amount of fuel is affected by properties of the injector itself. Due to specimen scattering that occurs in the injectors used within an internal combustion engine, the amount of fuel metered by these injectors is usually different, resulting in a reduced quality of combustion. Especially in the so-called small amount range, a relative copy spread of the injectors has a particularly significant effect, since the injector is operated in the partial stroke, ie without reaching the upper stop.
Bisherige Maßnahmen, die eine Kompensation der durch die Exemplarstreuung beeinflussten Kraftstoff menge zum Ziel haben, basieren auf dem Vorsteuerungsprinzip, das auf alle in der Brennkraftmaschine vorhandenen Injektoren einheitlich angewendet wird. Hierzu wird die Ansteuerdauer aus der vom Motormanagement angeforderten Kraftstoff menge berechnet und - unter Berücksichtigung der Vorsteuerung - innerhalb der Brennkraftmaschine inPrevious measures, which have a compensation of the amount of fuel influenced by the specimen scattering target, are based on the pilot principle, which is uniformly applied to all present in the internal combustion engine injectors. For this purpose, the control period is calculated from the amount of fuel requested by the engine management and - taking into account the pilot control - within the internal combustion engine in
Abhängigkeit von der zuzumessenden Kraftstoff menge angesteuert.Depending on the amount of fuel to be metered controlled.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, die Verbrennungsqualität in einerThe object of the invention is to improve the quality of combustion in one
Brennkraftmaschine zu verbessern und insbesondere die Genauigkeit der zugemessenen Kraftstoffmenge zu erhöhen.To improve internal combustion engine and in particular to increase the accuracy of the metered amount of fuel.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 , 7 und 9 gelöst. Weitere Vorteile sind in den abhängigen Patentansprüchen genannt.The object is solved by the features of independent claims 1, 7 and 9. Further advantages are mentioned in the dependent claims.
Erfindungsgemäß wird für mindestens einen Injektor eine individuelle Ansteuerdauer in Abhängigkeit von einer Abhebeverzögerung dieses Injektors ermittelt. Die Ansteuerung für diesen Injektor erfolgt in Abhängigkeit von der ermittelten individuellen Ansteuerdauer. Es wird also eine injektorindividuelle Ansteuerung bereitgestellt, die es ermöglicht, Unterschiede in der Kraftstoff menge, die von verschiedenen Injektoren zugemessen wird, zu reduzieren, auch wenn die Injektoren im Teilhub betrieben werden. Damit wird erreicht, dass der Einfluss von Exemplarstreuungen der Injektoren reduziert wird.
Erfindungsgemäß werden sowohl injektorindividuell langfristige Driften der Kraftstoffeinspritzmenge kompensiert als toleranzbedingte Unterschiede.According to the invention, an individual activation duration is determined for at least one injector as a function of a lift-off delay of this injector. The control for this injector takes place in dependence on the determined individual control duration. Thus, an injector-individual control is provided, which makes it possible to reduce differences in the amount of fuel that is metered by different injectors, even if the injectors are operated in partial stroke. This ensures that the influence of specimen scattering of the injectors is reduced. According to the invention, injector-specific long-term drifts of the fuel injection quantity are compensated for as tolerance-related differences.
Der Erfindung liegt die Beobachtung zugrunde, dass die Nadelhubverläufe und somit die eingespritzten Kraftstoffmengen im Teilhubbetrieb in einemThe invention is based on the observation that the Nadelhubverläufe and thus the injected fuel quantities in Teilhubbetrieb in a
Zusammenhang mit der sogenannten Abhebeverzögerung der Injektoren stehen. Eine Betrachtung der sogenannten Durchfluss-Ansteuerdauer-Kennlinie einzelner Injektoren, insbesondere im Teilhubbereich, zeigt, dass die so ermittelten Kennlinien quasi-parallel zueinander verschoben sind. Grund für diese Verschiebung sind unterschiedliche Kräftebilanzen innerhalb der einzelnenRelated to the so-called Abhebeverzögerung the injectors stand. A consideration of the so-called flow rate control characteristic curve of individual injectors, in particular in the partial stroke range, shows that the thus determined characteristic curves are shifted quasi-parallel to each other. Reason for this shift are different balance of forces within the individual
Injektoren, die beispielsweise von unterschiedlicher Schließfederkraft, Reibung, hydraulischer Schließkräfte oder Magnetkräfte herrühren. Es wurde beobachtet, dass die Verschiebung der Kennlinien proportional zu der sogenannten Abhebeverzögerung der einzelnen Injektoren ist.Injectors, for example, come from different closing spring force, friction, hydraulic closing forces or magnetic forces. It has been observed that the shift of the characteristic curves is proportional to the so-called lift-off delay of the individual injectors.
Erfindungsgemäß wird folglich die Ansteuerdauer in Abhängigkeit von der Abhebeverzögerung individuell für jeden Injektor ermittelt, wobei die Abhebeverzögerung bevorzugt während des Betriebs der Brennkraftmaschine ermittelt wird. Damit ist eine besonders rasche und kontinuierliche Anpassung möglich. Die Abhebeverzögerung kann hierbei mittels unterschiedlicherAccording to the invention, therefore, the activation duration is determined individually for each injector as a function of the lift-off delay, wherein the lift-off delay is preferably determined during operation of the internal combustion engine. For a particularly rapid and continuous adjustment is possible. The Abhebeverzögerung hereby means of different
Verfahren ermittelt werden.Procedure to be determined.
Vorzugsweise wird zunächst eine mittlere Ansteuerdauer aus einem Kennfeld in einem Steuergerät, das für die Steuerung und/oder Regelung der Kraftstoffeinspritzanlage vorgesehen ist, in Abhängigkeit von einer vorgegebenenPreferably, first, a mean drive time from a map in a control unit, which is provided for the control and / or regulation of the fuel injection system, depending on a predetermined
Kraftstoffmenge und gegebenenfalls von einem in einem so genannten Rail herrschenden Druck bestimmt. Die so ermittelte mittlere Ansteuerdauer wird um einen injektorindividuellen Betrag korrigiert, wobei der injektorindividuelle Betrag aus der Differenz der injektorindividuellen Abhebeverzögerung und einem in dem Steuergerät hinterlegten Mittelwert der Abhebeverzögerung gebildet wird. DerFuel quantity and optionally determined by a prevailing in a so-called rail pressure. The average activation duration determined in this way is corrected by an injector-specific amount, wherein the injector-individual amount is formed from the difference between the injector-specific lift-off delay and a mean value of the lift-off delay stored in the control unit. Of the
Mittelwert selbst wird von den Abhebeverzögerungen einer statistisch relevanten Anzahl von Injektoren gebildet. Diese können beispielsweise die in der Brennkraftmaschine vorhandenen Injektoren sein. Der Einfluss der Abhebeverzögerung auf die Ansteuerdauer wird dann mittels eines Verstärkungsfaktors berücksichtigt. Der Einsatz des Verstärkungsfaktors ist
vorteilhaft, da die Zumessung der Kraftstoffmenge durch den Injektor nicht konstant bezüglich der Ansteuerzeit ist.Mean value itself is formed by the lift-off delays of a statistically relevant number of injectors. These can be, for example, the injectors present in the internal combustion engine. The influence of the lift-off delay on the drive time is then taken into account by means of an amplification factor. The use of the gain factor is advantageous because the metering of the amount of fuel through the injector is not constant with respect to the drive time.
Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung der Erfindung in Form eines Computerprogramms, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einemOf particular importance is the realization of the invention in the form of a computer program on a computing device, in particular on a
Steuergerät zur Steuerung und/oder Regelung der Kraftstoffeinspritzung in einer Brennkraftmaschine, ablauffähig ist, wobei das Computerprogramm zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens programmiert ist. Das Computerprogramm ist vorzugsweise auf einem elektronischen oder optischen Speichermedium abgespeichert.Control unit for controlling and / or regulating the fuel injection in an internal combustion engine, is executable, wherein the computer program is programmed for carrying out the method according to the invention. The computer program is preferably stored on an electronic or optical storage medium.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. Dabei können die in den Ansprüchen und die in der Beschreibung genannten Merkmale einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, various embodiments of the invention are shown. The features mentioned in the claims and in the description may be essential to the invention individually or in any desired combination.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 eine stark schematisierte Darstellung einer Brennkraftmaschine mit einer Kraftstoffeinspritzanlage und einer Mehrzahl erfindungsgemäß betriebener Injektoren,1 is a highly schematic representation of an internal combustion engine with a fuel injection system and a plurality of inventively operated injectors,
Figur 2a eine schematische Detailansicht einer beispielhaften Ausführungsform eines Injektors in einem geschlossenenFigure 2a is a schematic detail view of an exemplary embodiment of an injector in a closed
Betriebzustand,Operating condition
Figur 2b eine schematische Detailansicht einer beispielhaftenFigure 2b is a schematic detail view of an exemplary
Ausführungsform eines Injektors in einem geöffneten Betriebzustand,Embodiment of an injector in an open operating state,
Figur 3 eine schematisierte Darstellung des Takt- und Nadelhubverlaufs eines Injektors im Teilhubbetrieb,3 is a schematic representation of the clock and Nadelhubverlaufs an injector in Teilhubbetrieb,
Figur 4 ein Beispiel für Ansteuerkennlinien unterschiedlicher Injektoren im Teilhubbereich,
Figur 5 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens undFIG. 4 shows an example of control characteristics of different injectors in the partial stroke range, Figure 5 is a block diagram of an embodiment of the method according to the invention and
Figur 6 ein schematisiertes Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.FIG. 6 shows a schematic flow diagram of an embodiment of the method according to the invention.
In Figur 1 ist eine Brennkraftmaschine 10 dargestellt, die einen Kraftstoffvorratsbehälter 12 umfasst, aus dem mittels eines Fördersystems 14 Kraftstoff in eine Kraftstoffhochdruckleitung 16 gefördert wird. DieFIG. 1 shows an internal combustion engine 10, which comprises a fuel reservoir 12, from which fuel is conveyed into a high-pressure fuel line 16 by means of a delivery system 14. The
Hochdruckleitung 16 ist beispielsweise als Common-Rail ausgebildet. Die Hochdruckleitung 16 ist mit Injektoren 18 verbunden, die es ermöglichen, Kraftstoff direkt in den Injektoren 18 jeweils zugeordneten Brennräumen 20 einzuspritzen. Der Betrieb der Brennkraftmaschine 10 und insbesondere der Kraftstoffeinspritzanlage, die beispielsweise durch das Fördersystem 14, dieHigh-pressure line 16 is formed for example as a common rail. The high-pressure line 16 is connected to injectors 18, which make it possible to inject fuel directly into the injectors 18 respectively associated combustion chambers 20. The operation of the internal combustion engine 10 and in particular the fuel injection system, for example by the conveyor system 14, the
Hochdruckleitung 16 und die Injektoren 18 gebildet ist, wird von einer Steuer- und Regeleinrichtung, beispielsweise einem Steuergerät 22, gesteuert bzw. geregelt. Das Steuergerät 22 ermöglicht die Erfassung von Eingabewerten und die Bereitstellung von Ausgabewerten bzw. die Ansteuerung von Aktoren, insbesondere die Ansteuerung der Injektoren 18.High pressure line 16 and the injectors 18 is formed, is controlled by a control and regulating device, such as a control unit 22. The control unit 22 enables the acquisition of input values and the provision of output values or the actuation of actuators, in particular the control of the injectors 18.
In Figur 2 ist schematisch ein in Figur 1 gezeigter Injektor 18 vergrößert dargestellt. Der Injektor 18 weist einen elektromagnetischen Aktor auf, der eine Magnetspule 26 und einen mit der Magnetspule 26 zusammenwirkenden Magnetanker 30 besitzt. Der Magnetanker 30 ist so mit einer Ventilnadel 28 verbunden, dass er bezogen auf eine in Figur 2 vertikale Bewegungsrichtung der Ventilnadel 28 bewegbar ist. Eine Ventilfeder 36 übt eine Federkraft auf die Ventilnadel 28 aus, so dass diese in einem Ventilsitz 38 gehalten wird.FIG. 2 schematically shows an enlarged view of an injector 18 shown in FIG. The injector 18 has an electromagnetic actuator which has a magnetic coil 26 and a magnetic armature 30 cooperating with the magnetic coil 26. The armature 30 is connected to a valve needle 28 so that it is movable relative to a vertical direction of movement of the valve needle 28 in FIG. A valve spring 36 exerts a spring force on the valve needle 28, so that it is held in a valve seat 38.
Eine Ansteuerung des Injektors 18 durch das Steuergerät 22 bewirkt eineA control of the injector 18 by the controller 22 causes a
Bestromung der Magnetspule 26, wodurch sich der Magnetanker 30 nach oben bewegt, so dass er unter Eingreifen in einen Anschlag 32 die Ventilnadel 28 gegen die Federkraft aus ihrem Ventilsitz 38 herausbewegt. Diese Situation ist in Figur 2b gezeigt. Dort kann nun Kraftstoff 42 von dem Injektor 18 in den Brennraum 20 eingespritzt werden.
In Figur 3 ist beispielhaft ein vereinfachter Takt- und Nadelhubverlauf 44 eines Injektors 18 im Teilhubbetrieb dargestellt. In einem Zeitpunkt TO erfolgt eine Ansteuerung des Injektors 18 mittels eines sogenannten Taktsignals 46 durch das Steuergerät 22. Mit einer als Abhebeverzögerung 48 bezeichneten zeitlichen Verzögerung erfolgt erst in dem Zeitpunkt T1 das Öffnen des Injektors 18. In einem Zeitpunkt T2 wird die Ansteuerung des Injektors 18 mittels des Taktsignals 46 beendet und in einem Zeitpunkt T3 ist der Injektor 18 wieder geschlossen. Der Zeitraum zwischen den Zeitpunkten TO und T2 wird als Ansteuerdauer 50 und der Zeitraum zwischen den Zeitpunkten T2 und T3 als Schließdauer 52 bezeichnet.Energizing the solenoid 26, causing the armature 30 moves upward so that it moves out of its valve seat 38 against the spring force by engaging in a stop 32, the valve needle. This situation is shown in FIG. 2b. There, fuel 42 can now be injected from the injector 18 into the combustion chamber 20. FIG. 3 shows, by way of example, a simplified stroke and needle stroke progression 44 of an injector 18 in partial lift operation. In a time TO, the injector 18 is actuated by means of a so-called clock signal 46 by the control unit 22. With a time delay designated as a lift-off delay 48, the injector 18 is opened only at the time T1. At a time T2, the activation of the injector 18 takes place terminated by the clock signal 46 and at a time T3, the injector 18 is closed again. The period between the times TO and T2 is referred to as the activation period 50 and the period between the times T2 and T3 as the closure period 52.
In Figur 4 sind beispielhaft drei Durchfluss-Ansteuer-Kennlinien 60, 61 und 62 unterschiedlicher Injektoren 18 im Teilhubbereich dargestellt. Die Kennlinien 60, 61 und 62 sind quasi-parallel zueinander verschoben. Diese Abweichung hat ihre Ursache in unterschiedlichen Kräftebilanzen innerhalb der einzelnen InjektorenFIG. 4 shows by way of example three flow control characteristics 60, 61 and 62 of different injectors 18 in the partial stroke range. The characteristic curves 60, 61 and 62 are shifted quasi-parallel to one another. This deviation is due to different balance of forces within the individual injectors
18. Diese Unterschiede oder Exemplarstreuungen beruhen beispielsweise auf unterschiedlichen Federkräften, unterschiedlichen Reibungen, unterschiedlichen hydraulischen Schließkräften oder unterschiedlichen Magnetkräften.18. These differences or specimen scatters are based for example on different spring forces, different friction, different hydraulic closing forces or different magnetic forces.
In Figur 4 ist erkennbar, dass die zeitliche Verschiebung der Kennlinien 60, 61 und 62 proportional zur jeweiligen Abhebeverzögerung 48-1 , 48-2 und 48-3 ist. Die horizontale Achse zeigt eine beispielhafte Ansteuerdauer in Millisekunden. Die Abhebeverzögerung 48, bzw. die Abhebeverzögerungen 48-1 , 48-2 und 48- 3, können anhand der Kennlinien 60, 61 und 62 bestimmt werden. Vorzugsweise wird eine relative Abhebeverzögerung 48 bezüglich eines Mittelwerts bestimmt, der aus den Abhebeverzögerungen 48 einer Mehrzahl von Injektoren 18 gebildet ist. Die Injektoren 18 können beispielsweise die in der Brennkraftmaschine 10 vorhandenen Injektoren 18 sein. Es ist auch möglich, einen Mittelwert aus einer bestimmten Charge von Injektoren 18 zu ermitteln und die Abhebeverzögerungen 48 bezüglich dieses Mittelwerts anzugeben. Auch andereIt can be seen in FIG. 4 that the time shift of the characteristic curves 60, 61 and 62 is proportional to the respective lift-off delay 48-1, 48-2 and 48-3. The horizontal axis shows an exemplary drive duration in milliseconds. The lift-off delay 48, or the lift-off delays 48-1, 48-2 and 48- 3, can be determined on the basis of the characteristic curves 60, 61 and 62. Preferably, a relative lift-off delay 48 is determined relative to an average formed from the lift-off delays 48 of a plurality of injectors 18. The injectors 18 can be, for example, the injectors 18 present in the internal combustion engine 10. It is also possible to obtain a mean value from a particular batch of injectors 18 and to indicate the lift-off delays 48 with respect to this average. Others too
Bezugsgrößen sind vorstellbar. Relevant ist vorliegend zunächst, dass für jeden Injektor 18 eine Größe ermittelt wird, die eine Aussage über dessen individuelle Abhebeverzögerung 48 zulässt.Reference values are conceivable. In the present case, it is relevant that for each injector 18, a variable is determined which permits a statement about its individual lift-off delay 48.
Figur 4 zeigt, dass der Injektor 18 mit der Kennlinie 60 früh abhebt, so dass dessen Kennlinie nach links verschoben ist, wohingegen der Injektor 18, dessen
Kennlinie als Kennlinie 62 in Figur 4 dargestellt ist, besonders spät anhebt, weshalb dessen Kennlinie nach rechts verschoben ist. Aus der Differenz der Abhebeverzögerungen 48-1 , 48-2 und 48-3 von einem wie oben beschriebenen Mittelwert kann auf die Verschiebung der Nennlinien 60, 61 und 62 geschlossen werden. Dies erfolgt vorzugsweise mittels einer Berechnung in dem SteuergerätFIG. 4 shows that the injector 18 lifts off with the characteristic curve 60 early, so that its characteristic curve is shifted to the left, whereas the injector 18, whose Characteristic curve 62 is shown in Figure 4, lifts particularly late, which is why its characteristic is shifted to the right. From the difference of the lift-off delays 48-1, 48-2 and 48-3 from a mean value as described above, it is possible to deduce the displacement of the nominal lines 60, 61 and 62. This is preferably done by means of a calculation in the control unit
22. Diese Information wird erfindungsgemäß wie folgt ausgewertet: Ist die Abhebeverzögerung 48 eines Injektors 18 bzw. deren Abweichung von dem Mittelwert einer statistisch relevanten Anzahl von Injektoren 18 bekannt, so kann daraus die Menge bzw. Mengenabweichung des durch diesen Injektor 18 zugemessenen Kraftstoffs 42 vom Mittelwert des Kraftstoffs 42 bestimmt werden, der als Mittelwert über die statistisch relevante Anzahl von Injektoren 18 bestimmt ist. Durch eine Anpassung der Ansteuerdauer 50 kann die Kraftstoffmenge, die mit diesem Injektor 18 zugemessen werden soll, auf den gemeinsamen Mittelwert eingestellt werden. Dies bedeutet, dass die Kraftstoffmengenabweichung dieses Injektors 18 auf Null geregelt werden kann.22. According to the invention, this information is evaluated as follows: If the lift-off delay 48 of an injector 18 or its deviation from the mean value of a statistically relevant number of injectors 18 is known, then the quantity or quantity deviation of the fuel 42 metered by this injector 18 can be derived therefrom Mean value of the fuel 42, which is determined as an average over the statistically relevant number of injectors 18. By adjusting the activation period 50, the amount of fuel that is to be metered with this injector 18 can be set to the common average. This means that the fuel quantity deviation of this injector 18 can be regulated to zero.
Die Abweichung der Abhebeverzögerung 48 einzelner Injektoren 18 wirkt somit als injektorindividuelles Offset in der Durchfluss-Ansteuer-Kennlinie im Teilhubbereich.The deviation of the lifting delay 48 of individual injectors 18 thus acts as an injector-specific offset in the flow rate control characteristic in the partial stroke range.
In dem in Figur 5 dargestellten Blockschaltbild ist ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Regelungsverfahrens dargestellt, das es ermöglicht, die Kraftstoffeinspritzmengenabweichung der Injektoren 18 zu reduzieren. Hierbei wird die Ansteuerdauer 50 in bekannter Weise aus einem Kennfeld 64 in Abhängigkeit von einer Kraftstoffmengenvorgabe 66 und einem Druck in der Hochdruckleitung 16, dem sogenannten Raildruck 68, bestimmt. Die injektorindividuelle Abhebeverzögerung 74 wird durch eine geeignete Methode in bekannter Weise ermittelt. Es wird dann die Differenz aus der Abhebeverzögerung 48 und einem Mittelwert 70 bestimmt, wobei der Mittelwert 70 einen Mittelwert der Abhebeverzögerungen einer statistisch relevanten Anzahl von Injektoren 18 beschreibt. Diese injektorindividuelle Differenz 72 wird mit einem Verstärkungsfaktor k beaufschlagt und ermöglicht so die Ermittlung eines Korrekturwerts 74, beispielsweise durch Bildung der Differenz aus der Ansteuerdauer 50 und der mittels des Verstärkungsfaktors k korrigierten injektorindividuellen Differenz 72 der Abhebeverzögerung 48. Somit wird eine injektorindividuelle Ansteuerdauer 74 bestimmt, mittels der eine injektorindividuelle Ansteuerung möglich ist.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtungen wird erreicht, dass die Streuung bezüglich der Kraftstoff menge, die durch verschiedene Injektoren 18 in die Brennräume 20 eingespritzt werden, deutlich reduziert wird, was wiederum eine signifikante Verbesserung derIn the block diagram shown in Figure 5, an example of a control method according to the invention is shown, which makes it possible to reduce the fuel injection amount deviation of the injectors 18. In this case, the actuation period 50 is determined in a known manner from a map 64 as a function of a fuel quantity specification 66 and a pressure in the high-pressure line 16, the so-called rail pressure 68. The injector-individual lift-off delay 74 is determined by a suitable method in a known manner. The difference between the lift-off delay 48 and a mean value 70 is then determined, wherein the mean value 70 describes an average of the lift-off delays of a statistically relevant number of injectors 18. This injector-individual difference 72 is acted upon by a gain factor k and thus makes it possible to determine a correction value 74, for example by forming the difference between the activation duration 50 and the injector-individual difference 72 of the lift-off delay 48 corrected by the gain k. Thus, an injector-specific activation duration 74 is determined. by means of an injector-individual control is possible. With the method according to the invention or by means of the devices according to the invention it is achieved that the scattering with respect to the amount of fuel injected by different injectors 18 into the combustion chambers 20, is significantly reduced, which in turn significantly improves the
Verbrennungsqualität ermöglicht.Combustion quality allows.
In Figur 6 ist ein stark schematisiertes Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Die einzelnen Schritte des Verfahrens orientieren sich beispielsweise an dem in Figur 5 dargestellten Blockschaltbild. In einem Schritt 100 wird aus dem Kennfeld 64 in Abhängigkeit von einer Mengenvorgabe 66 und einem Raildruck 68 die Ansteuerdauer 50 ermittelt.FIG. 6 shows a highly schematic flow diagram of an exemplary embodiment of the method according to the invention. The individual steps of the method are based, for example, on the block diagram shown in FIG. In a step 100, the activation period 50 is determined from the characteristic map 64 as a function of a quantity specification 66 and a rail pressure 68.
In einem Schritt 110 wird aus einer bereitgestellten injektorindividuellenIn a step 110, a provided injector-specific one is provided
Abhebeverzögerung und einem beispielsweise in einem Speicherbereich des Steuergeräts 22 abgelegten Mittelwert 70 einer statistisch relevanten Anzahl von Injektoren eine Differenz gebildet und diese Differenz wird mittels des Verstärkungsfaktors k multipliziert.Lifting delay and an example stored in a memory area of the controller 22 average 70 of a statistically significant number of injectors formed a difference and this difference is multiplied by means of the gain factor k.
In einem Schritt 120 erfolgt die Bestimmung der injektorindividuellen Ansteuerdauer 74, dadurch dass die in dem Schritt 1 10 ermittelte Ansteuerdauer 50 mit dem Differenzwert 72 nach Berücksichtigung des Verstärkungsfaktors k beispielsweise durch Bildung einer Differenz verknüpft wird.In a step 120, the determination of the injector-specific activation duration 74 takes place, in that the activation period 50 determined in step 1 10 is linked to the difference value 72 after consideration of the amplification factor k, for example by forming a difference.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise fortlaufend während des Betriebs der Brennkraftmaschine durchgeführt. Dadurch ist eine besonders sensible Korrektur der Ansteuerzeit bzw. Ermittlung der injektorindividuellen Ansteuerzeiten möglich, wodurch auch Alterungseffekte der Injektoren 18 berücksichtigt werden können.
The method according to the invention is preferably carried out continuously during the operation of the internal combustion engine. As a result, a particularly sensitive correction of the activation time or determination of the injector-specific activation times is possible, as a result of which aging effects of the injectors 18 can also be taken into account.
Claims
1 . Verfahren zur Ansteuerung eines Injektors (18) in einer Kraftstoffeinspritzanlage in einer Brennkraftmaschine (10), wobei die Kraftstoffeinspritzanlage eine Mehrzahl von Injektoren (18) umfasst und wobei eine mittels eines Injektors (18) eingespritzte Kraftstoffmenge von der1 . Method for controlling an injector (18) in a fuel injection system in an internal combustion engine (10), wherein the fuel injection system comprises a plurality of injectors (18) and wherein an amount of fuel injected by means of an injector (18) from the
Ansteuerdauer (50) des Injektors (18) abhängt, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens einen Injektor (18) eine individuelle Ansteuerdauer (74) in Abhängigkeit von einer individuellen Abhebeverzögerung (48) dieses Injektors (18) ermittelt wird und die Ansteuerung für diesen Injektor (18) in Abhängigkeit von der ermittelten individuellen Ansteuerdauer (74) erfolgt.Ansteuerdauer (50) of the injector (18) depends, characterized in that for at least one injector (18) an individual control period (74) in response to an individual Abhebeverzögerung (48) of this injector (18) is determined and the control for this injector (18) takes place as a function of the determined individual activation duration (74).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abhebeverzögerung (48) während des Betriebs der Brennkraftmaschine (10) ermittelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the Abhebeverzögerung (48) during operation of the internal combustion engine (10) is determined.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die individuelle Ansteuerdauer (74) derart bestimmt wird, dass die der individuellen Ansteuerdauer (74) entsprechende Kraftstoffmenge einem für den in der Brennkraftmaschine (10) vorhandenen Injektoren (18) gemeinsamen Mittelwert entspricht.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the individual control duration (74) is determined such that the individual control period (74) corresponding fuel quantity corresponds to the one in the internal combustion engine (10) existing injectors (18) common average ,
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kraftstoffmengenabweichung in Abhängigkeit von der Abhebeverzögerung (48) ermittelt wird und die injektorindividuelle Ansteuerdauer (74) in Abhängigkeit von der Kraftstoffmengenabweichung ermittelt wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a fuel quantity deviation in dependence on the Abhebeverzögerung (48) is determined and the injector-individual control duration (74) is determined in dependence on the fuel quantity deviation.
5. Verfahren nach Anspruch einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abhebeverzögerung (48) als Abweichung von einem Mittelwert (70) bestimmt wird, wobei der Mittelwert (70) aus den5. The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the lift-off delay (48) is determined as a deviation from a mean value (70), the mean value (70) being determined from the
Abhebeverzögerungen einer statistisch relevanten Anzahl von Injektoren (18) oder aus den Abhebeverzögerungen der in der Brennkraftmaschine (10) vorhandenen Injektoren (18) gebildet wird.Lift-off delays of a statistically significant number of injectors (18) or from the Abhebeverzögerungen of the internal combustion engine (10) existing injectors (18) is formed.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass6. The method according to claim 5, characterized in that
eine Ansteuerdauer (50) aus einem Kennfeld (64) in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Kraftstoffmenge (66) und von einem in einem Rail (16) herrschenden Druck (68) bestimmt wird, die Ansteuerdauer (50) um einen injektorindividuellen Differenzbetrag (72) korrigiert wird, wobei der injektorindividuelle Differenzbetrag (72) aus dera control duration (50) from a characteristic field (64) is determined as a function of a predetermined fuel quantity (66) and by a pressure (68) prevailing in a rail (16), the drive duration (50) being corrected by an injector-specific difference amount (72) is, wherein the injector - individual difference amount (72) from the
Differenz der injektorindividuellen Abhebeverzögerung (48) und dem in einem Steuergerät (22) hinterlegten Mittelwert (70) der Abhebeverzögerung der statistisch relevanten Anzahl von Injektoren (18) gebildet wird und wobei mittels eines Verstärkungsfaktors (k) der Einfluss des injektorindividuellen Differenzbetrags (72) auf die mittlere Ansteuerdauer (50) berücksichtigt wird.Difference of injector-individual Abhebeverzögerung (48) and stored in a control unit (22) average value (70) of the Abhebeverzögerung the statistically significant number of injectors (18) is formed and wherein by means of an amplification factor (k) of the influence of injector-individual difference amount (72) the average drive time (50) is taken into account.
7. Steuergerät (22) zur Steuerung/Regelung der Kraftstoffeinspritzung in einer Brennkraftmaschine (10), wobei die Brennkraftmaschine (10) eine Kraftstoffeinspritzanlage und die Kraftstoffeinspritzanlage eine Mehrzahl von Injektoren (18) umfasst und wobei eine mittels eines Injektors (18) eingespritzte Kraftstoff menge von der Ansteuerdauer (50) des Injektors (18) abhängt, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (22) Mittel zur Bestimmung einer individuellen Ansteuerdauer (74) für mindestens einen Injektor (18) in der Brennkraftmaschine (10) in Abhängigkeit von einer Abhebeverzögerung (48) dieses Injektors (18) und Mittel zur Ansteuerung dieses Injektors (18) in Abhängigkeit von der ermittelten individuellen (74) Ansteuerdauer umfasst.7. Control unit (22) for controlling the fuel injection in an internal combustion engine (10), wherein the internal combustion engine (10) comprises a fuel injection system and the fuel injection system comprises a plurality of injectors (18) and wherein an injected by means of an injector (18) fuel quantity is dependent on the activation duration (50) of the injector (18), characterized in that the control unit (22) has means for determining an individual actuation duration (74) for at least one injector (18) in the internal combustion engine (10) as a function of a lift-off delay (FIG. 48) of this injector (18) and means for controlling said injector (18) in dependence on the determined individual (74) activation duration.
8. Steuergerät (22) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (22) Mittel zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der8. Control device (22) according to claim 7, characterized in that the control device (22) means for performing a method according to one of
Ansprüche 1 bis 6 aufweist.Claims 1 to 6.
9. Computerprogramm, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Steuergerät (22) zur Steuerung/Regelung der Kraftstoffeinspritzung in einer Brennkraftmaschine (10), ablauffähig ist, dadurch gekennzeichnet, dass das9. Computer program, which is executable on a computing device, in particular on a control unit (22) for controlling / regulating the fuel injection in an internal combustion engine (10), characterized in that the
Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 programmiert ist, wenn das Computerprogramm auf dem Rechengerät ausgeführt wird. Computer program for carrying out a method according to one of Claims 1 to 6 is programmed when the computer program is executed on the computing device.
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