DE102017215536A1 - Method for checking a solenoid valve of a fuel injector - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung eines Magnetventils als Schaltventil eines Kraftstoffinjektors, der zur Einspritzung von unter Druck stehendem Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine dient, das eine Magnetspule und einen mittels Bestromung der Magnetspule zur Freigabe einer Durchflussöffnung für Kraftstoff anhebbaren Magnetanker aufweist, wobei für eine Ansteuerung des Magnetventils die Magnetspule zum Anheben des Magnetankers bestromt wird, wobei während der Ansteuerung des Magnetventils ein für einen Druck in einem Ventilraum des Magnetventils repräsentatives Signal erfasst wird, wobei eine Abweichung (A) eines Verlaufs (V1) des Signals von einem Referenzverlauf (VRef) ermittelt wird, und wobei anhand eines Ausmaßes (U1, T1) der Abweichung (A) auf ein Ausmaß einer auf den Magnetanker wirkenden Reibkraft geschlossen wird.

Figure DE102017215536A1_0000
The invention relates to a method for checking a solenoid valve as a switching valve of a fuel injector, which is used for injection of pressurized fuel into an internal combustion engine having a magnetic coil and a means for energizing the solenoid to release a flow opening for fuel liftable armature, wherein for a drive of the solenoid valve, the solenoid is energized to lift the armature, wherein during the actuation of the solenoid valve representative of a pressure in a valve chamber of the solenoid valve signal is detected, wherein a deviation (A) of a curve (V 1 ) of the signal from a reference curve (V Ref ), and wherein on the basis of a degree (U 1 , T 1 ) of the deviation (A) is closed to an extent of an acting on the armature frictional force.
Figure DE102017215536A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung eines Magnetventils eines Kraftstoffinjektors sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung.The present invention relates to a method for checking a solenoid valve of a fuel injector and a computing unit and a computer program for its implementation.

Stand der TechnikState of the art

Einspritzsysteme für Brennkraftmaschinen fördern Kraftstoff vom Tank bis in die Brennkammer der Brennkraftmaschine. Bei Einspritzsystemen mit Hochdruckspeicher (sog. Common-Rail-Systeme) wird dabei mittels Kraftstoffinjektoren Kraftstoff aus dem Hochdruckspeicher einer Brennkammer der Brennkraftmaschine zugeführt.Injection systems for internal combustion engines convey fuel from the tank to the combustion chamber of the internal combustion engine. In injection systems with high-pressure accumulator (so-called common-rail systems), fuel is supplied from the high-pressure accumulator to a combustion chamber of the internal combustion engine by means of fuel injectors.

Solche Kraftstoffinjektoren können dabei ein Magnetventil aufweisen, bei dem eine Magnetspule bestromt wird, um einen Magnetanker anzuheben und dabei eine Durchlassöffnung für Kraftstoff freizugeben. An der Einstellung eines Ankerhubs können dabei viele Bauteile des Magnetventils beteiligt sein. Der Ankerhub wird zudem durch die Kraftstofftemperatur und den Kraftstoffdruck beeinflusst.Such fuel injectors may have a magnetic valve, in which a magnetic coil is energized in order to lift a magnet armature and thereby release a passage opening for fuel. At the setting of an armature stroke many components of the solenoid valve can be involved. The armature stroke is also influenced by the fuel temperature and fuel pressure.

Die DE 10 2010 000 827 A1 beschreibt beispielsweise einen Kraftstoffinjektor mit von einer Düsennadel gesteuerten Einspritzdüsen und einem mit einer Hoch- und Niederdruckseite des Kraftstoffinjektors kommunizierenden Ventilraum, der mit einer Steuerventilanordnung zwischen einem Schließdruck und einem Öffnungsdruck umsteuerbar ist. Dem Ventilraum ist ein Kraft- oder Drucksensor zugeordnet, der charakteristische Druckänderungen beim Schließen und Öffnen erfasst. Dieser Sensor wird auch als Needle Closing Sensor (NC-Sensor) bezeichnet. Ein mit Hilfe dieses Sensors durchgeführtes Verfahren wird als Needle Closing Control (NCC) bezeichnet. Bei diesem Verfahren wird die Erkenntnis genutzt, dass sich der Ventilraumdruck zu Beginn und am Ende der Einspritzphase des Kraftstoffinjektors signifikant ändert.The DE 10 2010 000 827 A1 describes, for example, a fuel injector with injection nozzles controlled by a nozzle needle and a valve space communicating with a high and low pressure side of the fuel injector, which can be reversed with a control valve arrangement between a closing pressure and an opening pressure. The valve chamber is associated with a force or pressure sensor that detects characteristic pressure changes during closing and opening. This sensor is also referred to as Needle Closing Sensor (NC sensor). A method performed using this sensor is referred to as Needle Closing Control (NCC). This method makes use of the knowledge that the valve-chamber pressure changes significantly at the beginning and at the end of the injection phase of the fuel injector.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zur Überprüfung eines Magnetventils sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for checking a solenoid valve as well as a computing unit and a computer program for carrying it out with the features of the independent patent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zur Überprüfung eines Magnetventils als Schaltventil eines Kraftstoffinjektors, der zur Einspritzung von unter Druck stehendem Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine dient, wobei das Magnetventil eine Magnetspule und einen mittels Bestromung der Magnetspule zur Freigabe einer Durchflussöffnung für Kraftstoff anhebbaren Magnetanker aufweist. Das Magnetventil kann dabei insbesondere druckausgeglichen ausgebildet sein. Dabei wird für eine Ansteuerung des Magnetventils die Magnetspule zum Anheben des Magnetankers bestromt. Eine solche Bestromung kann hierzu beispielsweise in verschiedene Phasen, insbesondere Boostphase, Anzugsphase und Haltephase, unterteilt sein, in denen ein zugehöriges Stromprofil verschieden verläuft. So kann mit einem Booststrom und anschließend mit einem Anzugsstrom, der geringer als der Booststrom ist, bestromt werden. Vorzugsweise kann die Magnetspule nach dem Anzugsstrom auch noch mit einem Haltestrom, der geringer als der Anzugsstrom ist, bestromt werden. Während der Ansteuerung des Magnetventils wird dabei ein für einen Druck in einem Ventilraum des Magnetventils repräsentatives Signal erfasst.An inventive method is used to check a solenoid valve as a switching valve of a fuel injector, which is used for injection of pressurized fuel in an internal combustion engine, wherein the solenoid valve comprises a magnetic coil and a means of energizing the solenoid to release a flow opening for fuel liftable armature. The solenoid valve can be designed in particular pressure balanced. In this case, the solenoid is energized to lift the magnet armature for driving the solenoid valve. For this purpose, such an energization can be subdivided, for example, into different phases, in particular boost phase, attraction phase and holding phase, in which an associated current profile runs differently. So can be energized with a boost current and then with a pull-in current that is lower than the boost current. Preferably, the magnet coil can also be energized after the starting current with a holding current which is lower than the starting current. During the activation of the solenoid valve, a signal representative of a pressure in a valve chamber of the solenoid valve is detected.

Zur Erfassung eines solchen Signals kann beispielsweise der eingangs bereits erwähnte Needle Closing Sensor (NC-Sensor) verwendet werden, bei dem es sich um einen dem Ventilraum zugeordneten Kraft- oder Drucksensor handeln kann, der charakteristische Druckänderungen insbesondere beim Schließen und Öffnen des Kraftstoffinjektors erfasst. Dabei wird die Erkenntnis genutzt, dass sich der Ventilraumdruck insbesondere zu Beginn und am Ende einer Einspritzphase des Kraftstoffinjektors signifikant ändert.To detect such a signal, for example, the already mentioned Needle Closing Sensor (NC sensor) may be used, which may be a force or pressure sensor associated with the valve chamber, which detects characteristic pressure changes, in particular during closing and opening of the fuel injector. The knowledge is used that the valve space pressure changes significantly, especially at the beginning and at the end of an injection phase of the fuel injector.

Weiterhin wird nun eine Abweichung eines Verlaufs des Signals von einem Referenzverlauf ermittelt. Als Referenzverlauf kann dabei insbesondere ein Verlauf des Signals bei neuem Magnetventil bzw. Kraftstoffinjektor (oder vor dessen erstmaliger Verwendung) herangezogen werden, der dann entsprechend hinterlegt sein kann. Weiterhin wird dann anhand eines Ausmaßes der Abweichung (des Verlaufs des Signals vom Referenzverlauf) auf ein Ausmaß einer auf den Magnetanker wirkenden Reibkraft geschlossen.Furthermore, a deviation of a profile of the signal from a reference profile is now determined. In this case, a course of the signal in the case of a new magnetic valve or fuel injector (or prior to its first use) can be used as reference curve, which can then be deposited accordingly. Furthermore, it is then concluded on the basis of an extent of the deviation (the course of the signal from the reference curve) to an extent of an acting on the armature frictional force.

Der Verlauf des Signals gibt im Wesentlichen eine Kraft auf den Magnetanker bzw. dessen Bolzen und damit (indirekt) den Verlauf des Drucks im Ventilraum wieder. Bei einer Schwergängigkeit, insbesondere aufgrund von erhöhter Reibung, beispielsweise durch Schiefstand des Magnetankers, Verschleiß oder Belagsbildung bzw. Verschmutzung, wird nun ein Teil der auf den Magnetanker wirkenden Öffnungskraft auf den Bolzen übertragen. Diese zusätzliche Kraft auf den Bolzen ist dann als Änderung im Signal sichtbar, d.h. der Verlauf des Signals weicht vom Referenzverlauf ab.The course of the signal is essentially a force on the armature or its bolt and thus (indirectly) the course of the pressure in the valve chamber again. In a stiffness, in particular due to increased friction, for example by obliquity of the armature, wear or fouling or contamination, a part of the force acting on the armature opening force is now transmitted to the bolt. This additional force on the bolt is then visible as a change in the signal, i. the course of the signal deviates from the reference curve.

Zudem wurde erkannt, dass das Ausmaß dieser Abweichung auch mit dem Ausmaß der Reibkraft korreliert. Insbesondere kann das Ausmaß der Abweichung dabei unter Berücksichtigung einer Amplitude und/oder einer Zeitdauer der Abweichung ermittelt werden. Beide Werte sind dabei zumindest im Wesentlichen proportional zur Höhe der auf den Bolzen bzw. den Magnetanker wirkenden Reibkraft. Aus dem Verlauf des Signals kann also zumindest ein relativer Wert für ein Ausmaß der Reibkraft ermittelt werden. Durch eine geeignete Kalibrierung des Signals kann zudem ein absolutes Ausmaß der Reibkraft erhalten werden. Basierend auf diesem Ausmaß der Reibkraft können dann verschiedene Reaktionen erfolgen, wie beispielsweise eine Anpassung des Stromprofils zur Ansteuerung des Magnetventils, oder es können Wartungsmaßnahmen daraus abgeleitet werden. Hierzu sei auch auf die noch folgenden Erläuterungen verwiesen.In addition, it was recognized that the extent of this deviation also correlates with the extent of frictional force. In particular, the extent of the deviation while taking into account a Amplitude and / or a period of deviation can be determined. Both values are at least substantially proportional to the height of the friction force acting on the bolt or the magnet armature. From the course of the signal, at least one relative value for an extent of the frictional force can be determined. By means of a suitable calibration of the signal, it is also possible to obtain an absolute extent of the frictional force. Based on this amount of frictional force, various reactions may then take place, such as an adjustment of the current profile for driving the solenoid valve, or it may be derived maintenance actions. Reference should also be made to the following explanations.

Dabei kann auch berücksichtigt werden, dass dieser Effekt auf den Verlauf des Signals bei niedrigen Drücken in einem Hochdruckspeicher, über den der Kraftstoffinjektor mit Kraftstoff versorgt wird, stärker ausgeprägt ist, da das prozentuale Verhältnis von nahezu konstanter Reibkraft zu Änderung des Ventilraumdrucks hier sehr hoch ist. Bei höheren Drücken hingegen ist der prozentuale Anteil verhältnismäßig gering. Nichtsdestotrotz kann aber die Abweichung ermittelt werden.It can also be considered that this effect is more pronounced on the course of the signal at low pressures in a high-pressure accumulator, via which the fuel injector is supplied with fuel, since the percentage ratio of almost constant frictional force to change the valve chamber pressure is very high here , At higher pressures, however, the percentage is relatively low. Nevertheless, the deviation can be determined.

Dies soll kurz an einem Beispiel verdeutlicht werden: Angenommen sei eine Reibkraft von ca. 2 N und eine Ankerbolzen-Fläche von 2,54 mm2 (mit einem Durchmesser des Bolzens von 1,8 mm).This will be briefly illustrated by an example: Suppose a friction force of about 2 N and an anchor bolt surface of 2.54 mm 2 (with a diameter of the bolt of 1.8 mm).

Bei einem Druck von 300 bar mit einem Ventilraumdruck nach dem Öffnen von ca. 250 bar und damit einer Druckänderung von ca. 50 bar (d.h. 5 N/mm2) wird eine Kraft von ca. 12,72 N hervorgerufen, d.h. die Reibkraft entspricht einem Anteil von ca. 16%.At a pressure of 300 bar with a valve chamber pressure after opening of about 250 bar and thus a pressure change of about 50 bar (ie 5 N / mm 2 ), a force of about 12.72 N is caused, that corresponds to the frictional force a share of approx. 16%.

Bei einem Druck von 2.000 bar und einem Ventilraumdruck nach dem Öffnen von ca. 1.700 bar und damit einer Druckänderung von ca. 300 bar (d.h. 30 N/mm2) wird eine Kraft von ca. 76,34 N hervorgerufen, d.h. die Reibkraft entspricht einem Anteil von ca. 3%.At a pressure of 2,000 bar and a valve chamber pressure after opening of about 1,700 bar and thus a pressure change of about 300 bar (ie 30 N / mm 2 ) a force of about 76.34 N is caused, that corresponds to the frictional force a share of about 3%.

Die Werte für den Ventilraumdruck nach dem Öffnen sind hierbei abgeschätzt, spiegeln das real zu erwartende Verhältnis aber gut wieder. Die exakten Werte hängen zudem unter anderem von den Größen Ankerhub, Drosseldurchfluss, Kraftstoffviskosität etc. ab.The values for the valve chamber pressure after opening are estimated here, but reflect the real expected ratio but good again. The exact values also depend, inter alia, on the variables armature stroke, throttle flow, fuel viscosity, etc.

Vorzugsweise wird das Ausmaß der Abweichung während eines Öffnens und/oder Offenhaltens und/oder Schließens des Magnetankers ermittelt. Auch für diese einzelnen Phasen können sich Unterschiede ergeben. Eine relativ kleine Reibkraft macht sich beispielsweise nur beim Ankerhub und damit beim Öffnen bemerkbar. Eine höhere Reibkraft hingegen kann sich über die gesamte Öffnungsdauer bzw. dem Offenhalten und ggf. auch noch beim Schließen bemerkbar machen.Preferably, the extent of the deviation is determined during opening and / or keeping open and / or closing of the magnet armature. There may also be differences for these individual phases. A relatively small frictional force is noticeable, for example, only during the armature stroke and thus during opening. On the other hand, a higher frictional force can be noticeable over the entire opening duration or keeping open and possibly even when closing.

Vorteilhafterweise wird unter Berücksichtigung des Ausmaßes der auf den Magnetanker wirkenden Reibkraft eine Klassifizierung der Reibkraft vorgenommen. So können beispielsweise für verschiedene Stärken der Reibkraft unterschiedliche Klassen vorgesehen sein, die beispielsweise für bestimmte Funktionseinschränkungen wie Verschmutzung oder Verschleiß typisch sind. Insbesondere können daher anhand der Klassifizierung der Reibkraft auch Wartungsmaßnahmen ermittelt werden. Solche Klassen können beispielsweise in einem Fehlerspeicher hinterlegt werden, sodass bei einem Werkstattbesuch die entsprechenden Maßnahmen durchgeführt werden können. Denkbar ist beispielsweise ein Filtertausch aufgrund verschmutzten Kraftstoffs oder ein rechtzeitiger bzw. präventiver Tausch von Komponenten des Kraftstoffinjektors oder des zugehörigen Einspritzsystems, um einem Ausfall vorzubeugen.Advantageously, taking into account the extent of the friction force acting on the armature, a classification of the friction force is made. For example, different classes may be provided for different strengths of the friction force, which are typical for certain functional restrictions such as soiling or wear, for example. In particular, maintenance measures can therefore also be determined on the basis of the classification of the frictional force. Such classes can be stored, for example, in a fault memory, so that the appropriate measures can be carried out at a workshop visit. It is conceivable, for example, a filter replacement due to contaminated fuel or a timely or preventive exchange of components of the fuel injector or the associated injection system to prevent failure.

Es ist von Vorteil, wenn wiederholt über eine Lebensdauer des Kraftstoffinjektors hinweg auf das Ausmaß der auf den Magnetanker wirkenden Reibkraft geschlossen wird, wobei anhand eines Verlaufs des Ausmaßes der Reibkraft auf eine Art einer Funktionseinschränkung des Magnetventils geschlossen wird. So kann also auf verschiedene Ursachen bzw. Phänomene geschlossen werden, die zu der erhöhten Reibkraft führen. Im Falle einer stetigen Zunahme der Reibkraft kann die Ursache beispielsweise fortschreitender Verschleiß zwischen Magnetanker und Bolzen sein. Ebenso wären Beläge insbesondere im Führungsbereich denkbar. Im Falle nur zeitweise erhöhter Reibkraft mit dazwischen wieder reduzierter, aber ggf. nicht völlig verschwindender, Reibkraft kann die Ursache beispielsweise in einer temporären Belastung mit Kleinstpartikeln liegen, die jedoch wieder herausgespült wurden, nachdem eine gewisse Schädigung von Magnetanker bzw. Bolzen verursacht wurde.It is advantageous if the extent of the frictional force acting on the magnet armature is repeatedly concluded over a lifetime of the fuel injector, whereby a course of the extent of the frictional force is used to deduce a functional restriction of the magnet valve. So it can be concluded that there are various causes or phenomena that lead to the increased frictional force. In the case of a steady increase in the frictional force, the cause may be, for example, progressive wear between the armature and the bolt. Likewise, deposits would be conceivable, especially in the management sector. In the case of only occasionally increased frictional force with intervening again reduced, but possibly not completely disappearing, frictional force may be the cause, for example, in a temporary load with very small particles, which, however, were flushed out again, after some damage was caused by armature or bolt.

Vorzugsweise wird auch, basierend auf dem Ausmaß der auf den Magnetanker wirkenden Reibkraft, ein Stromprofil für nachfolgende Ansteuerungen des Magnetventils angepasst. Insbesondere kann dabei das Stromprofil basierend auf dem Ausmaß der Reibkraft angepasst werden, indem durch einen Abgleich des Ausmaßes der Reibkraft mit einem Modell einer Dynamik des Magnetankers ein Korrekturbedarf für das Stromprofil ermittelt wird. Durch eine Änderung des Stromprofils (insbesondere hinsichtlich des Timings und/oder der Amplitude) können die auf den Magnetanker wirkenden magnetischen Kräfte in ihrem zeitlichen Verlauf bzw. der Amplitude angepasst werden. Damit können die durch die Reibkräfte verursachten Veränderungen in der Ankerdynamik vollständig oder zumindest teilweise kompensiert werden und somit die Zumessgenauigkeit erhöht und Änderungen des Einspritz-Timings minimiert werden. Hierdurch ergeben sich über die Lebensdauer eine erhöhte Zumessgenauigkeit und ein verbessertes Timing.Preferably, based on the extent of the force acting on the armature frictional force, a current profile for subsequent actuations of the solenoid valve is adjusted. In particular, the current profile can be adjusted based on the extent of the frictional force by determining a correction requirement for the current profile by adjusting the extent of frictional force with a model of dynamics of the magnet armature. By changing the current profile (in particular with regard to the timing and / or the amplitude), the magnetic forces acting on the magnet armature can be adjusted in terms of their time profile or the amplitude. Thus, the changes caused by the friction forces in the Anchor dynamics are fully or at least partially compensated and thus increases the metering accuracy and changes in the injection timing can be minimized. This results over the life of an increased metering accuracy and improved timing.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.An arithmetic unit according to the invention, e.g. a control device of a motor vehicle is, in particular programmatically, configured to perform a method according to the invention.

Auch die Implementierung des Verfahrens in Form eines Computerprogramms ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.Also, the implementation of the method in the form of a computer program is advantageous because this causes very low costs, especially if an executive controller is still used for other tasks and therefore already exists. Suitable data carriers for providing the computer program are in particular magnetic, optical and electrical memories, such as e.g. Hard drives, flash memory, EEPROMs, DVDs, etc. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically by means of embodiments in the drawing and will be described below with reference to the drawing.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt schematisch eine Brennkraftmaschine mit Common-Rail-System, die zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. 1 schematically shows an internal combustion engine with common rail system, which is suitable for carrying out a method according to the invention.
  • 2 zeigt schematisch ein Magnetventil, bei dem ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführbar ist. 2 schematically shows a solenoid valve, in which a method according to the invention is feasible.
  • 3 zeigt einen Referenzverlauf eines Signals für ein erfindungsgemäßes Verfahren in einer bevorzugten Ausführungsform. 3 shows a reference curve of a signal for a method according to the invention in a preferred embodiment.
  • 4 zeigt einen Verlauf eines Signals mit Abweichung für ein erfindungsgemäßes Verfahren in einer bevorzugten Ausführungsform. 4 shows a course of a signal with deviation for a method according to the invention in a preferred embodiment.
  • 5 zeigt einen Verlauf eines Signals mit einer anderen Abweichung für ein erfindungsgemäßes Verfahren in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform. 5 shows a course of a signal with a different deviation for a method according to the invention in a further preferred embodiment.
  • 6 zeigt Verläufe einer Reibkraft über die Lebensdauer für ein erfindungsgemäßes Verfahren in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform. 6 shows curves of a frictional force over the lifetime for a method according to the invention in a further preferred embodiment.
  • 7 zeigt eine Anpassung eines Stromprofils für ein erfindungsgemäßes Verfahren in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform. 7 shows an adaptation of a current profile for a method according to the invention in a further preferred embodiment.
  • 8 zeigt schematisch eine Möglichkeit zur Anpassung des Stromprofils für ein erfindungsgemäßes Verfahren in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform. 8th schematically shows a possibility for adjusting the current profile for a method according to the invention in a further preferred embodiment.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In 1 ist schematisch eine Brennkraftmaschine 160 gezeigt, die zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. Beispielhaft umfasst die Brennkraftmaschine 160 drei Brennräume bzw. zugehörige Zylinder 165. Jedem Brennraum 165 ist ein Kraftstoffinjektor 170 mit einem Magnetventil 100 zugeordnet, welcher wiederum jeweils an einen Hochdruckspeicher 175, einem sog. Rail, angeschlossen ist und über welchen er mit Kraftstoff versorgt wird. Es versteht sich, dass ein erfindungsgemäßes Verfahren auch bei einer Brennkraftmaschine mit einer beliebigen anderen Anzahl an Zylindern, bspw. eins, zwei, vier, fünf, sechs, acht, zehn oder zwölf Zylinder, durchgeführt werden kann. Weiter wird der Hochdruckspeicher 175 über eine Hochdruckpumpe 161 mit Kraftstoff aus einem Kraftstofftank 195 gespeist. Die Hochdruckpumpe 161 ist mit der Brennkraftmaschine 160 gekoppelt, und zwar bspw. derart, dass die Hochdruckpumpe über eine Kurbelwelle der Brennkraftmaschine, bzw. über eine Nockenwelle, welche wiederum mit der Kurbelwelle gekoppelt ist, angetrieben wird.In 1 is schematically an internal combustion engine 160 shown, which is suitable for carrying out a method according to the invention. By way of example, the internal combustion engine comprises 160 three combustion chambers or associated cylinders 165 , Every combustion chamber 165 is a fuel injector 170 with a solenoid valve 100 assigned, which in turn each to a high-pressure accumulator 175 , a so-called rail, is connected and via which it is supplied with fuel. It goes without saying that a method according to the invention can also be carried out in an internal combustion engine with any other number of cylinders, for example one, two, four, five, six, eight, ten or twelve cylinders. Next is the high-pressure accumulator 175 via a high-pressure pump 161 with fuel from a fuel tank 195 fed. The high pressure pump 161 is with the internal combustion engine 160 coupled, for example, such that the high-pressure pump via a crankshaft of the internal combustion engine, or via a camshaft, which in turn is coupled to the crankshaft, is driven.

Eine Ansteuerung der Kraftstoffinjektoren 170 zum Zumessen bzw. Einspritzen von Kraftstoff in die jeweiligen Brennräume 165 erfolgt über eine als Motorsteuergerät 180 ausgebildete Recheneinheit. Der Übersichtlichkeit halber ist nur die Verbindung vom Motorsteuergerät 180 zu einem Kraftstoffinjektor 170 dargestellt, es versteht sich jedoch, dass jeder Kraftstoffinjektor 170 an das Motorsteuergerät entsprechend angeschlossen ist. Jeder Kraftstoffinjektor 175 kann dabei spezifisch angesteuert werden. Ferner ist das Motorsteuergerät 180 dazu eingerichtet, den Kraftstoffdruck in dem Hochdruckspeicher 175 mittels eines Drucksensors 190 zu erfassen.A control of the fuel injectors 170 for metering or injecting fuel into the respective combustion chambers 165 via a motor control unit 180 trained computing unit. For the sake of clarity, only the connection from the engine control unit 180 to a fuel injector 170 However, it is understood that each fuel injector 170 is connected to the engine control unit accordingly. Every fuel injector 175 can be specifically controlled. Furthermore, the engine control unit 180 adapted to the fuel pressure in the high-pressure accumulator 175 by means of a pressure sensor 190 capture.

In 2 ist schematisch ein Magnetventil 100 gezeigt, das als (druckausgeglichenes) Schaltventil bzw. Servoventil eines Kraftstoffinjektors 170, der hier nur teilweise angedeutet ist, dient, und bei dem ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführbar ist. Das Magnetventil 100 weist einen Elektromagneten 110 mit einer Magnetspule 111 auf, die bspw. ringförmig ausgebildet sein kann. Bei Anlegen einer Spannung, bspw. durch eine ausführende Recheneinheit 180, beispielsweise ein Steuergerät, fließt in der Magnetspule 111 der Strom I.In 2 is schematically a solenoid valve 100 shown as (pressure balanced) switching valve or servo valve of a fuel injector 170 , which is only partially indicated here, serves, and in which a method according to the invention can be carried out. The solenoid valve 100 has an electromagnet 110 with a magnetic coil 111 on, which may be, for example, ring-shaped. When a voltage is applied, for example by an executing arithmetic unit 180 For example, a controller, flows in the solenoid 111 the current I.

Weiterhin ist ein Magnetanker 120 vorgesehen, mit dem eine Durchflussöffnung 150 des Magnetventils 100 verschlossen bzw. freigegeben werden kann. Der Magnetanker 120 weist dabei eine Komponente 122 auf, die die Durchflussöffnung 150 verschließt. Diese Komponente 122 ist beispielsweise in Form eines Bolzens mit einem teilweise konisch zulaufenden Ende in Richtung der Durchflussöffnung 150 ausgebildet. Furthermore, a magnet armature 120 provided with a flow opening 150 of the solenoid valve 100 can be closed or released. The magnet armature 120 has a component 122 on that the flow opening 150 closes. This component 122 is for example in the form of a bolt with a partially tapered end in the direction of the flow opening 150 educated.

Der Magnetanker 120 weist weiterhin einen Ankerflügel 121 auf, der am oberen, d.h. in Richtung Magnetspule 111 gewandten Ende des Magnetankers 120 vorgesehen ist. Der Ankerflügel 121 kann dabei integral mit der Komponente 122 ausgebildet sein oder mechanisch mit der Komponente 122 verbunden sein.The magnet armature 120 also has an anchor wing 121 on, at the top, ie in the direction of the solenoid 111 facing end of the armature 120 is provided. The anchor wing 121 can be integral with the component 122 be formed or mechanically with the component 122 be connected.

Weiterhin ist eine Feder 130 vorgesehen, die an dem Magnetanker 120 angreift und ohne Bestromung der Magnetspule 111 und somit ohne Magnetkraft den Anker 120 in bzw. gegen die Durchlassöffnung 150 drückt und diese verschließt. Die Feder 130 kann an ihrer dem Magnetanker abgewandten Seite an einer geeigneten (hier nicht gezeigten) Komponente des Magnetventils 100 in Anschlag sein.Furthermore, a spring 130 provided on the armature 120 attacks and without energization of the solenoid 111 and thus without magnetic force the anchor 120 in or against the passage opening 150 press and close it. The feather 130 can on its side facing away from the armature on a suitable (not shown here) component of the solenoid valve 100 to be in attack.

Bei Bestromung der Magnetspule 111 wird eine Magnetkraft aufgebaut und der Magnetanker 120 wird gegen die Federkraft der Feder 130 angehoben und in Richtung der Magnetspule 111 bzw. des Elektromagneten 110 gezogen. Die Durchlassöffnung 150 wird dabei freigegeben. Bei entsprechender Bestromung der Magnetspule kann der Magnetanker 120 bis zum Anschlag an einem an dem Elektromagneten 110 angeordneten Einstellring 115 angehoben werden. Der Magnetanker 120 geht dabei mit dem radial äußeren Ende des Ankerflügels 121 in Anschlag.When the solenoid is energized 111 a magnetic force is built up and the armature 120 is against the spring force of the spring 130 raised and towards the solenoid 111 or the electromagnet 110 drawn. The passage opening 150 will be released. With appropriate energization of the solenoid, the armature can 120 until it stops at one of the electromagnet 110 arranged adjustment ring 115 be raised. The magnet armature 120 goes with the radially outer end of the anchor wing 121 in attack.

Kraftstoff, der sich in einem Ventilraum 140 und einem, damit verbundenen Steuerraum 142 des Injektors befindet und zunächst aufgrund eines hohen Drucks auf eine Düsennadel 145 drückt und diese in einen Sitz drückt und so eine Einspritzung von Kraftstoff verhindert, kann bei Freigabe der Durchflussöffnung 150 in den Rücklauf 155 abfließen und beispielsweise einem Kraftstofftank zugeführt werden. Bei entsprechenden Druckverhältnissen und entsprechender Menge an Kraftstoff, die in den Rücklauf geführt wird, kann die Düsennadel angehoben werden.Fuel flowing in a valve room 140 and an associated control room 142 the injector is located and initially due to a high pressure on a nozzle needle 145 pushes and pushes them into a seat, thus preventing injection of fuel, may be at release of the flow opening 150 in the return 155 drain and for example supplied to a fuel tank. With appropriate pressure ratios and appropriate amount of fuel, which is fed into the return, the nozzle needle can be raised.

Mittels eins Sensors 141, eines sog. NC-Sensors, beispielsweise in Form eines Piezo-Elements, können Druckänderungen in dem Ventilraum 140 erfasst werden. Hierzu ist der Sensor 141 am Ende eines Bolzens 123, der durch den Magnetanker 120 hindurch führt, angeordnet. Über den Bolzen 123 wirken sich Druckänderungen auf den Sensor 141 aus. Der Sensor 141 sitzt dabei in einer Halteplatte 190 des Ablaufstutzens.By means of a sensor 141 , a so-called. NC sensor, for example in the form of a piezo element, can pressure changes in the valve chamber 140 be recorded. This is the sensor 141 at the end of a bolt 123 that by the magnet armature 120 leads through, arranged. About the bolt 123 Pressure changes affect the sensor 141 out. The sensor 141 sits in a holding plate 190 drain outlet.

In 3 ist ein Referenzverlauf eines Signals für ein erfindungsgemäßes Verfahren in einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Hierzu ist eine Spannung U eines zugehörigen Sensors über der Zeit t aufgetragen. Der Referenzverlauf VRef gibt dabei den Verlauf des Signals beispielsweise vor bzw. bei erstmaliger Verwendung des Magnetventils wieder.In 3 a reference curve of a signal for a method according to the invention is shown in a preferred embodiment. This is a tension U an associated sensor over the time t plotted. The reference history V Ref indicates the course of the signal, for example, before or during the first use of the solenoid valve again.

Hier sind insbesondere ein Öffnen des Ventils zum Zeitpunkt t1 , ein Nadelumkehrpunkt zum Zeitpunkt t2 sowie ein Nadelschließen zum Zeitpunkt t3 als charakteristische Merkmale erkennbar. Diese Werte können beispielsweise für eine Korrektur von Einspritzmengen und des Einspritztimings verwendet werden, um die Zumessgenauigkeit des Kraftstoffinjektors zu erhöhen.Here are in particular an opening of the valve at the time t 1 , a needle reversal point at the time t 2 and a needle closure at the time t 3 recognizable as characteristic features. These values can be used, for example, for a correction of injection quantities and the injection timing, in order to increase the metering accuracy of the fuel injector.

In 4 ist nun Verlauf eines Signals mit Abweichung für ein erfindungsgemäßes Verfahren in einer bevorzugten Ausführungsform gezeigt. Hierzu ist eine Spannung U eines zugehörigen Sensors über der Zeit t aufgetragen. Der Verlauf V1 ist hier zusätzlich zum Referenzverlauf VRef , der demjenigen aus 3 entspricht, gezeigt.In 4 now shows the course of a signal with deviation for a method according to the invention in a preferred embodiment. For this purpose, a voltage U of an associated sensor over the time t is plotted. The history V 1 is here in addition to the reference history V Ref that one out to the one 3 corresponds, shown.

Beim Verlauf V1 ist zu sehen, dass eine Abweichung A des Verlaufs vom Referenzverlauf während des Öffnens bzw. Anhebens des Magnetankers auftritt. Das Ausmaß dieser Abweichung A kann hier mit der Amplitude U1 und der Zeitdauer T1 angegeben werden. Wie bereits erwähnt, kann auf diese Weise auf das Ausmaß der Reibkraft geschlossen werden. Bei dem hier gezeigten Fall kann es sich beispielsweise um eine geringe Reibkraft handeln.During the course V 1 It can be seen that a deviation A of the course from the reference curve occurs during the opening or lifting of the magnet armature. The extent of this deviation A can here with the amplitude U 1 and the duration T 1 be specified. As already mentioned, it is possible to deduce the extent of the frictional force in this way. The case shown here may be, for example, a low frictional force.

In 5 ist ein Verlauf eines Signals mit einer anderen Abweichung für ein erfindungsgemäßes Verfahren in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform gezeigt. Hierzu ist eine Spannung U eines zugehörigen Sensors über der Zeit t aufgetragen. Der Verlauf V2 ist hier zusätzlich zum Referenzverlauf VRef , der demjenigen aus 3 entspricht, gezeigt.In 5 a course of a signal with a different deviation for a method according to the invention is shown in a further preferred embodiment. For this purpose, a voltage U of an associated sensor over the time t is plotted. The history V 2 is here in addition to the reference history V Ref that one out to the one 3 corresponds, shown.

Beim Verlauf V2 ist zu sehen, dass eine Abweichung des Verlaufs vom Referenzverlauf während des Öffnens bzw. Anhebens des Magnetankers beginnt und sich über die Öffnungsphase (zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 ) bis zum Schließen (kurz vor dem Zeitpunkt t2 ) erstreckt. Ein plötzliches Lösen des Bolzens (durch den sog. Stick-Slip-Effekt) kann zudem zu einem stärkeren Überschwingen (zum Zeitpunkt t2 ) führen.During the course V 2 It can be seen that a deviation of the course from the reference curve begins during the opening or lifting of the armature and over the opening phase (between the times t 1 and t 2 ) until closing (just before the time t 2 ). A sudden release of the bolt (by the so-called stick-slip effect) can also lead to a greater overshoot (at the time t 2 ) to lead.

Das Ausmaß dieser Abweichung kann hier mit der Amplitude U2 und der Zeitdauer T2 angegeben werden. Bei dem hier gezeigten Fall kann es sich beispielsweise um eine hohe Reibkraft handeln. Auch eine Auswertung der erwähnten Bereiche kann ggf. wichtige Informationen liefern.The extent of this deviation can here with the amplitude U 2 and the duration T 2 be specified. The case shown here may be For example, act to a high frictional force. An evaluation of the mentioned areas may also provide important information.

Anhand eines Vergleichs der 3 und 4 bzw. der darin gezeigten Verläufe ist zu sehen, dass anhand des Ausmaßes der Abweichung und damit des Ausmaßes der Reibkraft eine Klassifizierung der Reibkraft möglich ist, bei der beispielsweise nach Art der Ursache der erhöhten Reibkraft unterschieden werden kann.Based on a comparison of 3 and 4 or the courses shown therein can be seen that on the basis of the extent of the deviation and thus the extent of the frictional force, a classification of the frictional force is possible, can be distinguished in the example of the cause of the increased frictional force.

In 6 sind Verläufe einer Reibkraft über Lebensdauer für ein erfindungsgemäßes Verfahren in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Hierzu ist die Reibkraft FR über der Zeit tL (für die Lebensdauer bzw. die Laufleistung) aufgetragen.In 6 are curves of a frictional force over life for a method according to the invention shown in a further preferred embodiment. This is the friction force F R over time t L (for life or mileage) applied.

Verlauf V3 zeigt nach einer gewissen Laufleistung bzw. Lebensdauer eine stetige Zunahme der Reibkraft mit weiter fortschreitender Laufleistung. Mögliche Ursachen hierfür wären beispielsweise ein fortschreitender Verschleiß zwischen Anker und Ankerbolzen und/oder Beläge im Führungsbereich.course V 3 shows after a certain mileage or life a steady increase in frictional force with ongoing mileage. Possible causes for this would be, for example, progressive wear between the armature and the anchor bolt and / or coverings in the guide area.

Verlauf V4 zeigt nach einem Bereich erhöhter Reibkräfte wieder einen Bereich mit niedrigeren Reibkräften, aber höheren Reibkräften als im Neuzustand. Danach kommt wieder eine Phase mit erhöhten Reibkräften. Diese könnte auf eine temporäre Beladung mit Kleinstpartikeln hindeuten. Nachdem diese wieder aus dem System herausgespült worden sind, sind die Führungsflächen zwischen Magnetanker und Bolzen ggf. leicht geschädigt, was zu einer gegenüber dem Neuzustand erhöhten Reibung führen könnte.course V 4 shows after a range of increased frictional forces again an area with lower friction forces, but higher frictional forces than when new. Then comes again a phase with increased frictional forces. This could indicate a temporary loading with very small particles. After they have been flushed out of the system again, the guide surfaces between magnet armature and bolt may be slightly damaged, which could lead to a relation to the new condition increased friction.

In 7 ist eine Anpassung eines Stromprofils für ein erfindungsgemäßes Verfahren in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Hierzu ist ein Strom I über der Zeit t aufgetragen. Das Stromprofil I1 beschreibt hier ein reguläres Stromprofil zur Ansteuerung des Magnetventils mit Boostphase, Anzugsphase und Haltephase. Dabei beginnt die Ansteuerung zum Zeitpunkt tB und wird zum Zeitpunkt tE beendet.In 7 an adaptation of a current profile for a method according to the invention is shown in a further preferred embodiment. For this purpose, a current I is plotted over the time t. The current profile I 1 here describes a regular current profile for controlling the solenoid valve with boost phase, attraction phase and holding phase. The control starts at time t B and is at the time t E completed.

Mit I2 ist nun ein angepasstes Stromprofil gezeigt. Der Beginn der Ansteuerung, hier mit t'B bezeichnet, ist gegenüber dem Stromprofil I1 nach früher verlegt. Zudem ist die Amplitude des Stroms um einen Betrag Δl erhöht. Auf diese Weise kann eine erhöhte Reibkraft kompensiert werden.I 2 now shows an adapted current profile. The beginning of the control, here with t ' B referred to, is opposite the current profile I 1 moved to earlier. In addition, the amplitude of the current is increased by an amount .DELTA.l. In this way, an increased frictional force can be compensated.

In 8 ist als Flussdiagramm eine Möglichkeit zur Anpassung des Stromprofils für ein erfindungsgemäßes Verfahren in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, wie sie beispielsweise in 7 zu sehen ist, dargestellt.In 8th is a flowchart as a way to adapt the current profile for a method according to the invention in a further preferred embodiment, as for example in 7 can be seen represented.

In Schritt 810 kann zunächst ein Verlauf des Signals ermittelt werden, der dann in Schritt 820 mit dem Referenzverlauf verglichen wird, um die Abweichung zu erhalten.In step 810 First, a course of the signal can be determined, which then in step 820 is compared with the reference curve to obtain the deviation.

In Schritt 830 kann dann anhand des Ausmaßes der Abweichung ein Ausmaß der Reibkraft ermittelt werden, welches wiederum in Schritt 840 mit einem Modell zur Dynamik des Magnetventils bzw. des Magnetankers abgeglichen wird. In diesem Modell kann beispielsweise das Verhalten des Ankers bei Bewegung theoretisch berechnet werden, wobei dann die Änderungen dieser Bewegung aufgrund der veränderten bzw. erhöhten Reibkraft mit einberechnet werden. In Schritt 850 kann dann die Anpassung des Stromprofils erfolgen, welches dann für nachfolgende Ansteuerungen des Magnetventils verwendet wird.In step 830 can then be determined on the basis of the extent of the deviation, a degree of frictional force, which in turn 840 is matched with a model for the dynamics of the solenoid valve or the armature. In this model, for example, the behavior of the armature in motion can be calculated theoretically, in which case the changes of this movement due to the changed or increased frictional force are included. In step 850 can then be done adjusting the current profile, which is then used for subsequent actuations of the solenoid valve.

Zudem kann anhand des Ausmaßes der Reibkraft, wie sie in Schritt 830 vorgenommen wird, in Schritt 860 eine Klassifizierung erfolgen, wie bereits erwähnt wurde.In addition, based on the extent of frictional force, as in step 830 is made in step 860 a classification, as already mentioned.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010000827 A1 [0004]DE 102010000827 A1 [0004]

Claims (11)

Verfahren zur Überprüfung eines Magnetventils (100) als Schaltventil eines Kraftstoffinjektors (170), der zur Einspritzung von unter Druck stehendem Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine (160) dient, wobei das Magnetventil (100) eine Magnetspule (111) und einen mittels Bestromung der Magnetspule (111) zur Freigabe einer Durchflussöffnung (150) für Kraftstoff anhebbaren Magnetanker (120) aufweist, wobei für eine Ansteuerung des Magnetventils (100) die Magnetspule (111) zum Anheben des Magnetankers (120) bestromt wird, wobei während der Ansteuerung des Magnetventils (100) ein für einen Druck in einem Ventilraum (140) des Magnetventils (100) repräsentatives Signal erfasst wird, wobei eine Abweichung (A) eines Verlaufs (V1, V2) des Signals von einem Referenzverlauf (VRef) ermittelt wird, und wobei anhand eines Ausmaßes (U1, U2, T1, T2) der Abweichung (A) auf ein Ausmaß einer auf den Magnetanker (120) wirkenden Reibkraft (FR) geschlossen wird.Method for checking a solenoid valve (100) as a switching valve of a fuel injector (170), which is used for injecting pressurized fuel into an internal combustion engine (160), wherein the solenoid valve (100) comprises a magnetic coil (111) and by means of energization of the magnetic coil ( 111) for releasing a flow opening (150) for fuel liftable armature (120), wherein for driving the solenoid valve (100), the magnetic coil (111) for lifting the armature (120) is energized, wherein during the activation of the solenoid valve (100 ) is detected for a pressure in a valve chamber (140) of the solenoid valve (100) representative signal, wherein a deviation (A) of a curve (V 1 , V 2 ) of the signal from a reference curve (V Ref ) is determined, and wherein is closed on the basis of a degree (U 1 , U 2 , T 1 , T 2 ) of the deviation (A) to a degree of acting on the armature (120) friction force (F R ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Ausmaß der Abweichung unter Berücksichtigung einer Amplitude (U1, U2) und/oder einer Zeitdauer (T1, T2) der Abweichung (A) ermittelt wird.Method according to Claim 1 in which the extent of the deviation is determined taking into account an amplitude (U 1 , U 2 ) and / or a time duration (T 1 , T 2 ) of the deviation (A). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Ausmaß der Abweichung (A) während eines Öffnens und/oder Offenhaltens und/oder Schließens des Magnetankers (120) ermittelt wird.Method according to Claim 1 or 2 wherein the amount of deviation (A) is determined during opening and / or holding open and / or closing of the armature (120). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei unter Berücksichtigung des Ausmaßes der auf den Magnetanker (120) wirkenden Reibkraft (FR) eine Klassifizierung der Reibkraft (FR) vorgenommen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein taking into account the extent of the force acting on the armature (120) friction force (F R ), a classification of the friction force (F R ) is made. Verfahren nach Anspruch 4, wobei anhand der Klassifizierung der Reibkraft (FR) Wartungsmaßnahmen ermittelt werden.Method according to Claim 4 , wherein based on the classification of the friction force (F R ) maintenance measures are determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei wiederholt über eine Lebensdauer (tL) des Kraftstoffinjektors (170) hinweg auf das Ausmaß der auf den Magnetanker (120) wirkenden Reibkraft (FR) geschlossen wird, und wobei anhand eines Verlaufs (V3, V4) des Ausmaßes der Reibkraft (FR) auf eine Art einer Funktionseinschränkung des Magnetventils (100) geschlossen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the extent of the frictional force (F R ) acting on the magnet armature (120) is repeatedly closed over a service life (t L ) of the fuel injector (170), and based on a profile (V 3 , V 4 ) of the extent of the frictional force (F R ) is closed in a manner of a functional restriction of the solenoid valve (100). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei basierend auf dem Ausmaß der auf den Magnetanker (120) wirkenden Reibkraft (FR) ein Stromprofil (I1, I2) für nachfolgende Ansteuerungen des Magnetventils (100) angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, wherein, based on the extent of the frictional force (F R ) acting on the magnet armature (120), a current profile (I 1 , I 2 ) is adjusted for subsequent actuations of the magnet valve (100). Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Stromprofil (I1, I2) basierend auf dem Ausmaß der Reibkraft (FR) angepasst wird, indem durch einen Abgleich des Ausmaßes der Reibkraft mit einem Modell einer Dynamik des Magnetankers (120) ein Korrekturbedarf für das Stromprofil (I1, I2) ermittelt wird.Method according to Claim 7 in that the current profile (I 1 , I 2 ) is adjusted on the basis of the extent of the frictional force (F R ), by adjusting the magnitude of the frictional force with a model of a dynamics of the magnet armature (120), a correction requirement for the current profile (I 1 , I 2 ) is determined. Recheneinheit (180), die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.Arithmetic unit (180) adapted to perform a method according to any one of the preceding claims. Computerprogramm, das eine Recheneinheit (180) dazu veranlasst, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen, wenn es auf der Recheneinheit (180) ausgeführt wird.A computer program that causes a computing unit (180) to perform a method according to any one of Claims 1 to 8th when executed on the arithmetic unit (180). Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 10.Machine-readable storage medium with a computer program stored thereon Claim 10 ,
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