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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bremssystem, eine Komponente einer Karosserie, ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Steuern der Bewegung einer verschwenkbaren Komponente einer Karosserie.
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Bei verschwenkbaren Komponenten einer Karosserie von Fahrzeugen und z.B. von Kraftfahrzeugen, zum Beispiel bei Fahrzeugtüren oder -klappen, werden zum Steuern der Schwenkbewegung und/oder zum Feststellen einer Komponente in einer verschwenkten Stellung Bremssysteme eingesetzt, die im Fall von Türen auch Türbremsen genannt werden. Eine Funktion eines derartigen Bremssystems besteht in dem Festhalten der Karosseriekomponente in einem verschwenkten Zustand, solange eine auf den verschwenkten Zustand einwirkende Kraft unterhalb eines Schwellenwertes liegt. Wird der Schwellenwert überschritten gibt das Bremssystem die Karosseriekomponente frei, diese kann dann im Wesentlichen frei verschwenkt werden.
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Zum Beispiel bei stufenlosen Türbremsen oder Bremssystemen werden elektrische Steuerungen der Bremskraft eingesetzt, welche zur Detektion der einwirkenden Kräfte über Hallsensoren Relativbewegungen zwischen zwei Systemkomponenten auf Grund der einwirkenden Kräfte ermitteln. Dieses Vorgehen setzt einen vergleichsweise komplizierten Sensoraufbau und zwei Systemkomponenten voraus, zwischen denen zur Detektion eine Relativbewegung stattfinden muss. Dies beschränkt die Einsatzmöglichkeiten auf Grund der mangelnden Flexibilität und einer gesteigerten Bauraumgröße.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Bremssystem für eine verschwenkbare Komponente einer Karosserie, eine Komponente einer Karosserie als solche, ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Steuern der Bewegung einer verschwenkbaren Komponente einer Karosserie anzugeben, bei welchen ein Bremsen einer Karosseriekomponente mit besonders hoher Zuverlässigkeit ohne Beschränkung der Einsatzmöglichkeiten und ohne Steigerung der Bauraumgröße möglich ist.
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Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Bremssystem mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1, bei einer Komponente einer Karosserie erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 8, einem Kraftfahrzeug erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 9 sowie bei einem Verfahren zum Steuern der Bewegung einer verschwenkbaren Komponente einer Karosserie erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen abhängigen Ansprüche.
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Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Bremssystem für eine verschwenkbare Komponente einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs und z.B. für eine Kraftfahrzeugtür oder eine Kraftfahrzeugklappe geschaffen mit einem im Betrieb an einem Rahmenbereich der Karosserie zur schwenkbaren Aufnahme der Komponente der Karosserie schwenkbar befestigten Haltelement als zu bremsende Einheit, einer Bremseinheit, welche im Betrieb (a) mit der verschwenkbaren Komponente über einen Befestigungsbereich mitbewegbar verbunden und (b) mit dem Halteelement zu dessen Feststellen oder Freigeben durch Bremsen steuerbar lösbar koppelbar ist, und einer Drucksensoreinheit, welche bremssystemseitig in einem Kraftflusspfad zwischen Bremssystem und Rahmenbereich zur Druck-/Zugaufnahme ausgebildet ist, wobei die Bremseinheit über die Druck-/Zugaufnahme der Drucksensoreinheit steuerbar ist.
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Ein Rahmenbereich kann im Sinne der vorliegenden Erfindung zwischen der Türbremse und der Karosserie des Fahrzeuges als auch zwischen der Türbremse und der verschwenkbaren Komponente ausgebildet sein.
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Eine besonders platzsparende und einfach aufgebaute Struktur für das erfindungsgemäße Bremssystem ergibt sich gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform dann, wenn die Drucksensoreinheit ein oder mehrere Piezoelemente aufweist oder von diesen gebildet wird, weil Piezoelemente in besonders kleiner Bauform ausgebildet werden können.
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Grundsätzlich können die Drucksensoreinheit und z.B. die jeweiligen Piezoelemente an jeder beliebigen Stelle des Kraftflusspfades zwischen Bremssystem und Rahmenbereich angeordnet sein.
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Besonders einfache Verhältnisse stellen sich auf Grund der Möglichkeit einer flächenartigen Anordenbarkeit und/oder Kopplung dann ein, wenn gemäß einer anderen Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems die Bremseinheit ein Gehäuse mit einem Befestigungsbereich aufweist, mit welchem die Bremseinheit im Betrieb mit der Komponente der Karosserie verbunden ist und an oder in welchem zumindest ein Teil der Drucksensoreinheit und z.B. mindestens ein Piezoelement zur Druck-/Zugaufnahme ausgebildet ist.
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Dabei bieten sich vielfältige Möglichkeiten der Positionierung der Drucksensoreinheit und der jeweiligen Piezoelemente in Relation zum Gehäuse an.
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Zum Beispiel kann der Befestigungsbereich eine Befestigungsöffnung und/oder ein oder mehrere Befestigungselemente zur Anbringung und Befestigung des Gehäuses in Bezug auf die Komponente der Karosserie aufweisen, mit denen die Drucksensoreinheit und z.B. ein jeweiliges Piezoelement zur Druck-/Zugaufnahme mechanisch gekoppelt sind.
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Alternativ oder zusätzlich kann es möglich sein, dass zumindest ein Teil der Drucksensoreinheit und z.B. ein jeweiliges Piezoelement zur Druck-/Zugaufnahme im Befestigungsbereich zumindest teilweise im oder am Gehäuse eingebettet sind.
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Eine besonders einfache und direkte Ankopplung des Bremssystems an die Bewegung der verschwenkbaren Karosseriekomponente in Relation zum Rahmenbereich und der Karosserie ergibt sich gemäß einer anderen Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems dann, wenn das Haltelement als sich - vorzugsweise linear erstreckendes - Halteband und mit einem ersten oder freien Ende und mit einem, dem freien Ende gegenüberliegenden zweiten oder Befestigungsende ausgebildet ist, wobei das Befestigungsende eingerichtet ist, im Betrieb am Rahmenbereich der Karosserie schwenkbar befestigt zu sein.
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Um einen reibungslosen Betrieb des erfindungsgemäßen Bremssystems auf der Grundlage der erfassten Druck-/Zugkräfte zu gewährleisten, ist es gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems vorgesehen, dass die Bremseinheit eine Steuereinheit aufweist, welche eingerichtet ist, von der Druckeinheit aus der Druck-/Zugaufnahme erfasste und für einen Druck oder einen Zug im Kraftfluss zwischen Bremssystem und Rahmenbereich repräsentative Messwerte aufzunehmen, zu bewerten und auf der Grundlage der Bewertung das Koppeln der Bremseinheit mit dem Halteelement zu steuern.
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Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Komponente einer Karosserie, also eine Karosseriekomponente, eines Kraftfahrzeugs und z.B. eine Kraftfahrzeugtür oder eine Kraftfahrzeugklappe geschaffen. Die Karosseriekomponente ist im Betrieb verschwenkbar an einem Rahmenbereich der Karosserie angebracht. Zum gesteuerten Bremsen einer Verschwenkbewegung weist die Karosseriekomponente ein erfindungsgemäßes Bremssystem auf.
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Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird auch ein Kraftfahrzeug und vorzugsweise ein Personenkraftwagen als solcher geschaffen. Dieser ist ausgebildet mit einer Karosserie, welche mit einem Rahmenbereich versehen ist, an welchem eine Komponente der Karosserie, z.B. eine Fahrzeugtür oder eine Fahrzeugklappe gemäß der vorliegenden Erfindung angebracht sind.
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Ferner betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren zum Steuern der Bewegung einer verschwenkbaren Komponente einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs, z.B. zum Steuern einer Kraftfahrzeugtür oder einer Kraftfahrzeugklappe. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird insbesondere ein Bremssystem mit der vorgestellten erfindungsgemäßen Struktur verwendet. Es wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Steuern der Bewegung einer verschwenkbaren Komponente einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs als zu bremsende Einheit ein an einem Rahmenbereich der Karosserie zur schwenkbaren Aufnahme der Komponente der Karosserie schwenkbar befestigtes Halteelement verwendet.
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Ferner wird über eine Bremseinheit, welche mit der verschwenkbaren Komponente über einen Befestigungsbereich mitbewegbar verbunden wird, das Halteelement zu dessen Feststellen oder Freigeben durch Bremsen steuerbar lösbar gekoppelt.
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Es wird bremssystemseitig eine Drucksensoreinheit in einem Kraftflusspfad zwischen Bremssystem und Rahmenbereich zur Druck-/Zugaufnahme verwendet.
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Ein Bremsen einer Bewegung des Halteelements wird durch die Bremseinheit über die Druck-/Zugaufnahme der Drucksensoreinheit gesteuert.
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Figurenliste
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Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren.
- 1 und 2 zeigen in schematischer und geschnittener Seitenansicht eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems im Zusammenhang mit einer Fahrzeugtür eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs in zwei verschiedenen Betriebszuständen.
- 3 zeigt in schematischer Seitenansicht eine Fahrzeugtür unter Verwendung des erfindungsgemäßen Bremssystems.
- 4 zeigt in schematischer und perspektivischer Seitenansicht eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs.
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Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 Ausführungsbeispiele und der technische Hintergrund der Erfindung im Detail beschrieben. Gleiche und äquivalente sowie gleich oder äquivalent wirkende Elemente und Komponenten werden mit denselben Bezugszeichen bezeichnet. Nicht in jedem Fall ihres Auftretens wird die Detailbeschreibung der bezeichneten Elemente und Komponenten wiedergegeben.
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Die dargestellten Merkmale und weiteren Eigenschaften können in beliebiger Form voneinander isoliert und beliebig miteinander kombiniert werden, ohne den Kern der Erfindung zu verlassen.
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Zunächst wird für den Überblick unter Bezugnahme auf 4 mittels einer schematischen und perspektivischen Seitenansicht eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1 erläutert.
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Das erfindungsgemäße Fahrzeug 1 ist gemäß 4 mit einer Karosserie 2 und Rädern 4 dargestellt. Das Fahrzeug 1 besitzt eine Fahrzeuglängserstreckungsrichtung X, die in der x-Richtung verläuft, sowie eine Fahrzeugquererstreckungsrichtung Y, die in der y-Richtung verläuft. Des Weiteren ist die Höhenrichtung Z des Fahrzeugs 1 parallel zur z-Richtung ausgerichtet.
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Die Karosserie 2 des Fahrzeugs 1 weist mehrere an der Karosserie 2 verschwenkbare Fahrzeugkarosseriekomponenten 5 auf, zum Beispiel eine Fahrzeugtür 5-1 und eine Kofferraumklappe 5-2. Weitere an der Fahrzeugkarosserie 2 verschwenkbare Fahrzeugkarosseriekomponenten 5 können vorgesehen sein.
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Im Zusammenhang mit der Fahrzeugtür 5-1 als an der Karosserie 2 verschwenkbare Fahrzeugkarosseriekomponente 5 ist ein erfindungsgemäßes Bremssystem 10 mit einem Halteband als Halteelement 20, einer Bremseinheit 30 und einer hier nicht explizit dargestellten Drucksensoreinheit 40 ausgebildet.
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Die Tür 5-1 ist über Scharniere 7 um eine Schwenkachse 7-1 an der Karosserie 2 verschwenkbar montiert. Die Schwenkachse 7-1 verläuft parallel zur Höhenerstreckungsrichtung Z, also parallel zur z-Richtung. Die zum Verschwenken notwendigen Scharniere 7 sind an einer Montagefläche 8-1 eines Rahmenbereichs 8 der Karosserie 2 angebracht. Die Tür 5-1 und der Rahmenbereich 8 der Karosserie 2 sind in der üblichen Weise in ihrer Formgebung aneinander angepasst.
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Um in einer bestimmten Stellung ein unwillkürliches und/oder ungewolltes Verschwenken der Tür 5-1 zu unterdrücken, ist das erfindungsgemäße Bremssystem 10 ausgebildet.
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Das Halteelement 20, zum Beispiel in Form eines Haltebands, ist mit einem Ende an der Montagefläche 8-1 des Rahmenbereichs 8 oder in dessen Bereich befestigt, zum Beispiel in verschwenkbarer Weise um eine zur Schwenkachse 7-1 parallele aber versetzte Schwenkachse 9-1, die in den 1 und 2 gezeigt ist. Ansonsten ist das Halteelement 20 mit der Bremseinheit 30 des Bremssystems 10 steuerbar koppelbar, um eine Verschwenkbewegung solange zu verhindern, wie eine einwirkende Kraft oder ein einwirkendes Moment einen bestimmten Schwellenwert nicht überschreiten. Das heißt, eine der Bremseinheit 30 zu Grunde liegende Kombination aus Bremselementen 34, 35, die in den 1 und 2 dargestellt sind, stellt das Halteelement 20 und mithin eine mögliche Verschwenkbewegung der Tür 5-1 solange fest, bis der jeweilige Schwellenwert überschritten ist.
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Die 3 zeigt in schematischer Seitenansicht und ebenfalls zur Übersicht eine erfindungsgemäß ausgestaltete Fahrzeugtür 5-1 als an der Karosserie 2 verschwenkbare Fahrzeugkarosseriekomponente 5 unter Verwendung des erfindungsgemäßen Bremssystems 10.
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Zusätzlich zu der Darstellung aus 4 sind hier Details des Halteelements 20 in Form eines sich im Wesentlichen linear erstreckenden Haltebands mit dem freien Ende 21 und dessen Anschlag 23, der auch als Sperre bezeichnet wird, sowie der Oberseite 20-1 und der Unterseite 20-2 des eigentlichen Körpers des Haltebands als Halteelement 20 dargestellt.
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Des Weiteren werden die Anordnung des Kantenbereichs 6 der Fahrzeugtür 5-1 mit der Innenfläche 6-2 und der Außenfläche 6-1 deutlich, wobei an der Außenfläche 6-1 die Ankopplung über die Scharniere 7 an den Rahmenbereich 8 und dessen Montagefläche 8-1 als Befestigungsfläche erfolgt. Die Scharniere 7 definieren wieder die Schwenkachse 7-1 der Tür 5-1 parallel zur z-Richtung, also zur Fahrzeughöhenrichtung Z.
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Unter Bezugnahme auf die 1 und 2 wird im Detail und in schematischer und geschnittener Seitenansicht eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bremssystems 10 im Zusammenhang mit einer Fahrzeugtür 5-1 als an einer Karosserie 2 eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1 verschwenkbare Fahrzeugkarosseriekomponente 5 in zwei verschiedenen Betriebszuständen erläutert.
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Dabei zeigt 1 einen gebremsten oder arretierten Zustand der Fahrzeugtür 5-1 durch Eingriff der Bremselemente 34 und 35 an der Oberseite 20-1 bzw. der Unterseite 20-2 des Halteelements 20, welches hier als sich linear erstreckendes Halteband ausgebildet ist. Andere Geometrien des Halteelements 20 sind möglich.
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2 ist eine ähnliche Darstellung und zeigt den ungebremsten Zustand der Tür 5-1, nämlich in einem Zustand, bei welchem die Bremselemente 34 und 35 nicht in Eingriff stehen mit der Oberseite 20-1 bzw. der Unterseite 20-2 des Halteelements 20 und diese somit freigeben, womit auch eine freie Bewegbarkeit im Sinne eines Verschwenkens der Komponente 5 der Karosserie 2 möglich ist.
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Das erste Ende 21 des Halteelements 20, in 1 und 2 auf der rechten Seite, ist als freies Ende ausgebildet und mit einer Sperre 23 versehen, die auch als Anschlag bezeichnet wird.
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Das dem ersten oder freien Ende 21 gegenüberliegende zweite Ende 22 des Haltelements 20 wird auch als Befestigungsende bezeichnet. Es ist über ein Schwenkbefestigungselement 9 mit einer Montagefläche 8-1, die auch als Befestigungsfläche bezeichnet wird, eines Rahmenbereichs 8 der Karosserie 2 schwenkbar verbunden. Das Schwenkbefestigungselement 9 definiert über die Scharniere 7 eine Schwenkachse 9-1, und zwar parallel zur z-Richtung, zur Höhenerstreckungsrichtung Z des Fahrzeugs 1 und/oder zur Schwenkachse 7-1 der Fahrzeugtür 5-1.
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Der Hauptteil des Halteelements 20 zwischen den ersten und zweiten Enden 21, 22 verläuft durch eine Öffnung 6-3 des Kantenbereichs 6 der Fahrzeugtür 5-1 als Karosseriekomponente 5 und durch Öffnungen 31-3 eines Gehäuses 31 der dem Bremssystem 10 zu Grunde liegenden Bremseinheit 30.
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Im Inneren des Gehäuses 31 der Bremseinheit 30 sind schematisch die Bremselemente 34 und 35 zum Eingriff oder zur mechanischen und vorzugsweise reibenden Kopplung mit der Oberseite 20-1 und der Unterseite 20-2 des Haltelements 20 dargestellt. Die einzelnen Bremselemente 34, 35 können eine Aktuatorkomponente und eine Reibkomponente aufweisen, wobei die jeweilige Reibkomponente durch die Aktuatorkomponente steuerbar in Bezug auf die Oberseite 20-1 bzw. Unterseite 20-2 des Haltelements 20 heranführbar und andrückbar ist.
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Zur Steuerung der Betätigung der Bremselemente 34 und 35 sind diese über Erfassungs- und Steuerleitungen 33 mit einer Steuereinheit 32 verbunden. Der tatsächliche Steuervorgang wird unter Bewertung der auf die Tür 5-1 einwirkenden Momente oder Kräfte gesteuert oder geregelt. Dazu müssen die entsprechenden Kräfte oder Momente erfasst werden.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung ist dazu eine Drucksensoreinheit 40 ausgebildet, die sich bremssystemseitig im Kraftflusspfad zwischen dem Bremssystem 10 und dem Rahmenbereich 8 befindet und der Druck-/Zugaufnahme dient.
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Bei der Ausführungsform gemäß den 1 und 2 wird die Drucksensoreinheit 40 von einem Piezoelement 41 gebildet, welches in einem Bereich zwischen dem Gehäuse 31 der Bremseinheit 30 des Bremssystems 10 und der Innenfläche 6-2 des Kantenbereichs 6 der Tür 5-1, an welcher das Gehäuse 31 der Bremseinheit 30 montiert ist, eingebettet ist.
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Es ist physikalisch auch möglich, die Kraft mittels eines Sensors im Schwenkbefestigungselement 9 zu messen.
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Im Betrieb wird somit, ausgehend von dem in 1 dargestellten gebremsten Zustand des Halteelements 20 und mithin der Tür 5-1, bei einer Kraftwirkung auf die Tür 5-1 die Kraft über den Körper der Tür 5-1 und dessen Kantenbereich 6 zunächst in die Innenfläche 6-2 und andererseits über die Ankopplung des Halteelements 20 an der Montagefläche 8-1 des Rahmenbereichs 8 der Karosserie 2 und über das Haltern der Bremselemente 34 und 35 in das Gehäuse 31 eingeleitet und kann über das Piezoelement 41 der Drucksensoreinheit 40 als Druck oder Zug erfasst und über die Erfassungs- und Steuerleitung 33 der Steuereinheit 32 zugeführt werden, um dort nach einer Bewertung zur Neueinstellung der Wirkung der Bremselemente 34 und 35 zu führen.
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Andere Anbringungen der Drucksensoreinheit 40 mit einem oder mit mehreren Piezoelementen 41 sind als zusätzliche oder alternative Maßnahmen denkbar, zum Beispiel im Bereich einer Befestigungsöffnung 37 oder der dort vorgesehenen ersten und zweiten Befestigungselemente 38 und 39, die als Schrauben oder Bolzen bzw. als Schraubmuttern ausgebildet sein können.
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Diese und weitere Merkmale und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung werden an Hand der folgenden Darlegungen weiter erläutert:
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Es sind stufenlose und zum Beispiel elektrohydraulisch arbeitende Türbremsen für Kraftfahrzeugtüren entwickelt worden, bei welchen für die Steuerung in das Bauteil des Bremssystems der Türbremse ein Hallsensor integriert ist. Aber erst durch die Messung einer relativen Bewegung zweier Bauteile zueinander, kann die aufgebrachte Kraft ermittelt werden. Voraussetzung sind also das Vorhandensein zweier Bauteile und die Ausnutzung einer Relativbewegung zwischen ihnen. Zudem sind Hallsensoren mit einer gewissen Mindestbaugröße verbunden.
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Dadurch ist die geometrische Gestaltung des Systems beschränkt. Das Bauteil kommt nicht mit nur einem Gehäuse aus. Die Kraftmessung ist stark von den Bauteilsteifigkeiten abhängig und somit in starker Weise von der Alterung der einzelnen Komponenten.
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Das erfindungsgemäße Konzept sieht dagegen die Integration eines Piezosensors 41 oder allgemein einer Drucksensoreinheit 40 in das Gehäuse 31 des Bremssystems 10 vor und ermöglicht so eine einfache, zuverlässige und wenig bauraumbeanspruchende Kraftmessung. Die Kraft wird direkt durch den Druck oder Zug auf den Sensor 41 am oder im Gehäuse 31 des Bremssystems 10 gemessen.
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Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen kann das Bremssystem 10 mit einem einzigen Gehäuse 31 realisiert werden. Dadurch sind neue Geometrien, Kosteneinsparungen und Bauraumvorteile möglich.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Fahrzeug, Kraftfahrzeug
- 2
- Karosserie
- 4
- Rad
- 5
- Fahrzeugkarosseriekomponente
- 5-1
- Fahrzeugtür
- 5-2
- Kofferraumklappe
- 6
- Kantenbereich
- 6-1
- Außenfläche
- 6-2
- Innenfläche
- 6-3
- Öffnung
- 7
- Scharnier
- 7-1
- Schwenkachse
- 8
- Rahmenbereich
- 8-1
- Montagefläche, Befestigungsfläche
- 9
- Schwenkbefestigungselement
- 9-1
- Schwenkachse
- 9-2
- Montagefläche, Befestigungsfläche
- 10
- Bremssystem
- 20
- Halteband, Halteelement
- 20-1
- Oberseite
- 20-2
- Unterseite
- 21
- erstes oder freies Ende
- 22
- zweites oder Befestigungsende
- 23
- Anschlag, Sperre
- 30
- Bremseinheit
- 31
- Gehäuse
- 31-1
- Außenseite, Außenfläche
- 31-2
- Innenseite, Innenfläche
- 31-3
- Öffnung
- 32
- Steuereinheit
- 33
- Erfassungs- und Steuerleitung
- 34
- Bremselement
- 35
- Bremselement
- 36
- Befestigungsbereich
- 37
- Befestigungsöffnung
- 38
- (erstes) Befestigungselement, Schraube, Bolzen
- 39
- (zweites) Befestigungselement, Schraubmutter
- 40
- Drucksensoreinheit
- 41
- Drucksensorelement, Piezoelement
- x
- Raumrichtung
- X
- Fahrzeuglängserstreckungsrichtung
- y
- Raumrichtung
- Y
- Fahrzeugquerrichtung
- z
- Raumrichtung
- Z
- Fahrzeughöhenrichtung
