DE102016218344A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Anpassen des Zeitintervalls zwischen aufeinanderfolgenden Warnungen - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zum Anpassen des Zeitintervalls zwischen aufeinanderfolgenden Warnungen Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016218344A1 DE102016218344A1 DE102016218344.3A DE102016218344A DE102016218344A1 DE 102016218344 A1 DE102016218344 A1 DE 102016218344A1 DE 102016218344 A DE102016218344 A DE 102016218344A DE 102016218344 A1 DE102016218344 A1 DE 102016218344A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- warning
- vehicle
- time
- hazard
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
- G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Verfahren zum Anpassen eines Warnbereichs für einen Fahrer eines Fahrzeugs (1) mit einem Umfelderfassungssystem, das einen Bereich seitlich-hinter einem Fahrzeug überwacht und einen Warnbereich seitlich- hinter dem Fahrzeug festlegt, wobei der Warnbereich an einen Fahrspurverlauf oder eine Fahrbahnbegrenzung angepasst wird.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Warneinrichtung in einem Umfelderfassungssystem für ein Fahrzeug.
- Stand der Technik
- Moderne Fahrzeuge werden in zunehmender Weise mit Umfelderfassungssystemen ausgestattet. Diese Systeme verwenden beispielsweise Radarsensoren oder Kameravorrichtungen, um die Umgebung des Fahrzeugs zu überwachen und Objekte oder weitere Fahrzeuge in diesem Bereich zu erkennen. Aus den erkannten Objekten oder Fahrzeugen wird eine mögliche Gefährdung des Fahrzeugs bestimmt. Die Systeme weisen eine Warnvorrichtung auf, die den Fahrer gegebenenfalls vor der Gefährdung warnt.
- Solche Systeme sind unter dem Begriff Lane Change Assist (LCA) und Blind Spot Detection (BSD) beispielsweise aus
EP 1 598 233 A2 bekannt. - Aus
DE 103 52 967 A1 ist beispielsweise ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung der Spurhaltung bekannt. Das Fahrerassistenzsystem leitet bei einer bevorstehenden Gefahrensituation eine Warnung ein, wobei diese Warnung unterdrückt wird, wenn ein Spurwechsel erkannt wurde. Die Unterdrückung der Warnung wird solange aufrechterhalten, bis sich das Egofahrzeug wieder innerhalb eines Bereichs auf der Spur befindet. - Die bekannten Warnvorrichtungen warnen entsprechend der Gefährdung oder der aktuellen Position des Fahrzeugs.
- Aufgabe und Lösung
- Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Warnen eines Fahrers dahingehend zu verbessern, dass eine Häufigkeit von An- und Abschaltungen der Warnung verringert wird.
- Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren gemäß dem unabhängigen Anspruch, sowie einem Umfelderfassungssystem gemäß dem Nebenanspruch. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Erfindungsgemäß weist das Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs mit einem Umfelderfassungssystem, die folgenden Schritte auf, Überwachen eines Bereichs im Umfeld des Fahrzeugs und Warnen des Fahrers vor einer erkannten Gefährdung, wobei die Warnung nach Erlöschen der Gefährdung über eine Zeitdauer aufrechterhalten wird.
- Bevorzugt kann die Warnung beim Erkennen einer zukünftigen Gefährdung aufrechterhalten werden. In vorteilhafter Weise kann so ein erneutes Warnen beim Auftreten einer Gefährdung kurz nach dem Abschalten der Warnung vermieden werden.
- Weiter bevorzugt kann die Gefährdung anhand einer Zeit bis zur Kollision (TTC) mit einem nachfolgenden Fahrzeug bestimmt werden. In vorteilhafter Weise lässt sich aus dieser Zeitspanne der Zeitpunkt der nötigen Warnung bestimmen.
- In einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Gefährdung anhand einer Zone bestimmt werden. In vorteilhafter Weise kann durch die Zone ein Abstand zum Fahrzeug festgelegt werden, ab dem ein weiteres Fahrzeug eine Gefahr für das Fahrzeug darstellt.
- In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Warnung durch Verändern eines Warnschwellwertes aufrechtgehalten werden. In vorteilhafter Weise kann so ein Aufrechterhalten der Warnung besonders einfach erreicht werden.
- Bevorzugt kann die Warnung durch ein Verändern eines Schwellwertes einer Zeit bis zur Kollision (TTC) Warnung aufrechterhalten werden. In vorteilhafter Weise kann dieser Schwellwert erhöht werden, sodass die Warnung bereits bei größeren Entfernungen aktiviert wird.
- Bevorzugt kann die Warnung durch ein Verändern eines Schwellwertes einer Zonenwarnung aufrechterhalten werden. In vorteilhafter Weise kann dieser Schwellwert erhöht werden, sodass die Warnung bereits bei größeren Entfernungen aktiviert wird.
- Bevorzugt kann die Zeitdauer von einer erkannten zukünftigen Gefährdung abhängen. In vorteilhafter Weise kann so die Zeitdauer flexibel an eine Höhe der Gefahr angepasst werden. Beispielsweise kann bei hohen Geschwindigkeiten eine höhere Gefahr angenommen werden als bei niedrigen Geschwindigkeiten.
- Weiter bevorzugt kann die Zeitdauer mindestens 1 Sekunden betragen. In vorteilhafter Weise kann durch Einhalten dieser Mindestzeitdauer besonders einfach die Warnung aufrechterhalten werden.
- In vorteilhafter Weise führt diese Zeitdauer zu einer minimalen Überbrückungszeit zwischen zwei Warnungen von 1 Sekunden.
- Bevorzugt kann die Zeitdauer maximal 3 Sekunden betragen.
- In vorteilhafter Weise führt diese Zeitdauer zu einer minimalen Überbrückungszeit zwischen zwei Warnungen von 3 Sekunden.
- In einer weiteren Ausgestaltung kann die Warnung in Abhängigkeit von einem Grad der Gefährdung aufrechterhalten werden.
- In vorteilhafter Weise können die Bereiche (Zeit- und Zusatzbereiche) beispielsweise an die Geschwindigkeit des Egofahrzeugs oder die Umgebung angepasst werden, um so die Aufmerksamkeit des Fahrers weniger zu beanspruchen.
- Erfindungsgemäß ist ein Umfelderfassungssystem in einem Fahrzeug eingerichtet, das ein Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche durchführt.
- Figurenbeschreibung
-
1 zeigt einen bekannten Überwachungsbereich eines Fahrzeugs. -
2 zeigt einen erfindungsgemäßen Überwachungsbereich. -
3 zeigt den Verlauf einer bekannten Warnmeldung. -
4 zeigt einen erfindungsgemäßen Verlauf einer Warnmeldung. - In
1 ist ein Egofahrzeug1 mit einem Umfelderfassungssystem dargestellt, das sich auf einer Egospur3 fortbewegt. Das Umfelderfassungssystem überwacht die beiden Nebenspuren5 ,7 . Die Warnbereiche sind jeweils in eine Zone11 ,12 und in einen Zeitbereich13 ,14 unterteilt. - Das Umfelderfassungssystem warnt den Fahrer, wenn sich ein Fahrzeug
21 in einer der Zonen11 ,12 befindet. Fahrzeuge21 in diesen Zonen11 ,12 sind nur schwer durch die Seitenspiegel des Egofahrzeugs1 erfassbar, sodass diese Zonen11 ,12 daher beispielsweise als Blindspot oder Totwinkelbereiche bezeichnet werden. - Ferner warnt das Umfelderfassungssystem den Fahrer, wenn sich im Zeitbereich
13 ,14 ein Fahrzeug31 nähert. Für diese Warnung wird eine Zeitdauer bis zur Kollision (TTC) eines nachfolgenden Fahrzeugs31 mit dem Egofahrzeug1 berechnet als wenn das Egofahrzeug1 auf die jeweilige Spur5 ,7 wechseln würde. Diese Zeitdauer13 ,14 ist von der Geschwindigkeit33 bzw. dem Geschwindigkeitsunterschied zwischen Egofahrzeug1 und dem nachfolgenden Fahrzeug31 abhängig, sodass die jeweiligen Zeitbereiche13 ,14 variabel an die Geschwindigkeit33 angepasst sind. Diese Zeitbereichen13 ,14 finden beispielsweise in Lane-Change-Assistent oder Spurwechselassistenten Verwendung. - Da auch beim Spurwechsel der Totwinkelbereich beachtet werden sollten, sind beide Bereichen in einer Warnmeldung verknüpft. Befindet sich ein Fahrzeug
21 ,31 in einem der Bereiche11 ,12 ,13 ,14 , so erfolgt eine Warnung an den Fahrer. - Die angepassten Zeitbereiche
13 ,14 sind in2 dargestellt. Durch ein Erhöhen des Schwellwertes für die Aktivierung der TTC Warnung des Fahrers werden die jeweiligen Zeitbereiche13 ,14 nach hinten um einen Zusatzbereich19 ,20 verlängert. Die TTC spiegelt eine Entfernung des Fahrzeugs vom Egofahrzeug wieder, sodass bei einer Erhöhung des Schwellwertes bereits bei einer größeren Entfernung, also früher gewarnt wird. - Obwohl ein Fahrzeug
21 die Zone11 bereits verlassen hat, wird die Warnung weiter aufrechterhalten, da sich bereits ein Fahrzeug31 in dem Zusatzbereich19 befindet. Die Warnung vor einem Fahrzeug31 im Zusatzbereich19 ,20 erfolgt somit, wenn sich beim Einfahren des Fahrzeugs31 in den Zusatzbereich19 ,21 bereits ein weiteres Fahrzeug21 in der Zone11 ,12 befindet und dieses Fahrzeug21 die Zone11 verlässt. Während sich das Fahrzeug21 noch in der Zone11 befindet wird vor der Gefährdung durch dieses Fahrzeug21 gewarnt. Erst nachdem das Fahrzeug21 die Zone11 verlassen hat, wird vor der zukünftigen Gefährdung durch das Fahrzeug31 im Zusatzbereich19 gewarnt. Die Zeitbereiche13 ,14 und die Zusatzbereiche19 ,20 werden durch eine Zeit bis zur Kollision (TTC) bestimmt. Die Schwellwerte für die Warnung vor einer Gefährdung durch ein Fahrzeug31 in diesem Bereich unterscheiden sich. Der Schwellwert für die Aktivierung der Warnung im Zusatzbereich19 ,20 ist höher als im Zeitbereich13 ,14 . - Der Verlauf
41 einer Warnmeldung während einer Fahrt gemäß dem Stand der Technik und dem Überwachungsbereich aus1 ist in3 dargestellt. Ein Fahrzeug befindet sich in der Zone, sodass eine Warnmeldung ausgegeben43 wird. Verlässt das Fahrzeug diese Zone, so wird die Warnung abgeschaltet45a ,45b ,45c . Nähert sich ein Fahrzeug mit einer TTC kleiner als der Schwellwert, so wird ebenfalls eine Warnung ausgegeben43 . Die Dauer der Warnung hängt von der TTC oder der Größe der Zone ab. -
4 zeigt den Verlauf der erfindungsgemäßen Warnung. Entgegen dem Stand der Technik erfolgt nun eine durchgehende Warnung45d , bzw. eine Warnung47 mit festlegbaren Pausen, da unmittelbar nach Deaktivieren der Warnung keine neue Warnung erfolgen kann. Es hatte sich zum Deaktivierungszeitpunk der Warnung kein Fahrzeug im Zusatzbereich befunden, denn sonst wäre die Warnbedingung im Zusatzbereich erfüllt gewesen und die Warnung nicht deaktiviert worden. Die Warnung bleibt daher über den festgelegten Zeitraum aktiviert45d , obwohl keine Gefährdung im Sinne des Standes der Technik vorlag. - Durch die Gegenüberstellung der
3 und4 sind die unterschiedlichen Warnungen an den Fahrer ersichtlich. Bei den Warnunterbrechung45a ,45b befand sich ein Fahrzeug31 beispielsweise lediglich im Zusatzbereich19 , sodass die Warnung in3 deaktiviert45a und in4 aufrechterhalten45d wurde. Das System in3 muss daher bereits kurz nach dem Deaktivieren45a der Warnung diese wieder Aktivieren43 , weil davon auszugehen ist, dass das Fahrzeug31 den Bereich13 ,14 demnächst erreichen wird. Durch Aufrechterhalten45d der Warnung, obwohl sich kein Fahrzeug beispielsweise in der Warnzone13 aufhält, werden kurze Phasen45a ,45b des Ausschaltens der Warnung vermieden. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- EP 1598233 A2 [0003]
- DE 10352967 A1 [0004]
Claims (9)
- Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs mit einem Umfelderfassungssystem, mit den Schritten: Überwachen eines Bereichs im Umfeld des Fahrzeugs und Warnen des Fahrer vor einer erkannten Gefährdung, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnung nach Erlöschen der Gefährdung über eine Zeitdauer aufrechterhalten wird.
- Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei die Warnung beim Erkennen einer zukünftigen Gefährdung aufrechterhalten wird.
- Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Gefährdung anhand einer Zeit bis zur Kollision (TTC) mit einem nachfolgenden Fahrzeug bestimmt wird.
- Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Gefährdung anhand einer Zone bestimmt wird.
- Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Warnung durch Verändern eines Warnschwellwertes aufrechtgehalten wird.
- Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Zeitdauer von einer erkannten zukünftigen Gefährdung abhängt.
- Verfahren gemäß Anspruch 6, wobei die Zeitdauer mindestens 1 Sekunden beträgt.
- Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Warnung in Abhängigkeit von einem Grad der Gefährdung aufrechterhalten wird.
- Umfelderfassungssystem in einem Fahrzeug, das eingerichtet ist, ein Verfahren gemäß einer der vorherigen Ansprüche durchzuführen.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016218344.3A DE102016218344A1 (de) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | Vorrichtung und Verfahren zum Anpassen des Zeitintervalls zwischen aufeinanderfolgenden Warnungen |
PCT/DE2017/200099 WO2018054430A1 (de) | 2016-09-23 | 2017-09-21 | Vorrichtung und verfahren zum anpassen des zeitintervalls zwischen aufeinanderfolgenden warnungen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016218344.3A DE102016218344A1 (de) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | Vorrichtung und Verfahren zum Anpassen des Zeitintervalls zwischen aufeinanderfolgenden Warnungen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016218344A1 true DE102016218344A1 (de) | 2018-03-29 |
Family
ID=60083051
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016218344.3A Pending DE102016218344A1 (de) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | Vorrichtung und Verfahren zum Anpassen des Zeitintervalls zwischen aufeinanderfolgenden Warnungen |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102016218344A1 (de) |
WO (1) | WO2018054430A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113096401A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-09 | 重庆交通职业学院 | 一种交通事故预警系统和方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5714927A (en) | 1996-12-09 | 1998-02-03 | Delco Electronics Corporation | Method of improving zone of coverage response of automotive radar |
DE20212474U1 (de) | 2002-08-13 | 2002-10-24 | Jassmann, Ewald, 70372 Stuttgart | Warnsystem zur Warnung von Kraftfahrzeugfahrern vor plötzlich auftretenden Gefahrensituationen |
DE10352967A1 (de) | 2003-11-13 | 2005-06-23 | Audi Ag | Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung der Spurhaltung eines Kraftfahrzeugs |
EP1598233A2 (de) | 2004-05-17 | 2005-11-23 | Nissan Motor Company, Limited | Vorrichtung zur Spurwechselunterstützung |
US20160252610A1 (en) | 2015-02-26 | 2016-09-01 | Delphi Technologies, Inc. | Blind-spot radar system with improved semi-trailer tracking |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011116754A1 (de) * | 2011-10-22 | 2012-09-20 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Warnung vor rückwärtigem Verkehr |
US9177478B2 (en) * | 2013-11-01 | 2015-11-03 | Nissan North America, Inc. | Vehicle contact avoidance system |
JP6115579B2 (ja) * | 2015-02-16 | 2017-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | 衝突回避装置 |
-
2016
- 2016-09-23 DE DE102016218344.3A patent/DE102016218344A1/de active Pending
-
2017
- 2017-09-21 WO PCT/DE2017/200099 patent/WO2018054430A1/de active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5714927A (en) | 1996-12-09 | 1998-02-03 | Delco Electronics Corporation | Method of improving zone of coverage response of automotive radar |
DE20212474U1 (de) | 2002-08-13 | 2002-10-24 | Jassmann, Ewald, 70372 Stuttgart | Warnsystem zur Warnung von Kraftfahrzeugfahrern vor plötzlich auftretenden Gefahrensituationen |
DE10352967A1 (de) | 2003-11-13 | 2005-06-23 | Audi Ag | Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung der Spurhaltung eines Kraftfahrzeugs |
EP1598233A2 (de) | 2004-05-17 | 2005-11-23 | Nissan Motor Company, Limited | Vorrichtung zur Spurwechselunterstützung |
US20160252610A1 (en) | 2015-02-26 | 2016-09-01 | Delphi Technologies, Inc. | Blind-spot radar system with improved semi-trailer tracking |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113096401A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-09 | 重庆交通职业学院 | 一种交通事故预警系统和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018054430A1 (de) | 2018-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3183152B1 (de) | Verfahren zum warnen eines fahrers eines kraftfahrzeugs vor der anwesenheit eines objekts in der umgebung, fahrerassistenzsystem und kraftfahrzeug | |
DE102008005999A1 (de) | Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs beim Halten einer durch Fahrspurmarkierungen begrenzten Fahrspur | |
DE102007039039B4 (de) | Ansteuerung von Sicherheitsmitteln eines Kraftfahrzeugs | |
DE102011116822B4 (de) | Überwachungssystem zur Überwachung des Umfeldes von Fahrzeugen, insbesondere von Kraft- und/oder Nutzfahrzeugen | |
DE102015207025A1 (de) | Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug | |
WO2014195086A1 (de) | Notfallassistenz ohne aktivierte querführungsunterstützung | |
DE102006059915A1 (de) | Verfahren zum Bestimmen einer an eine Verkehrssituation angepassten Fahrzeugführung und Fahrerassistenzsystem | |
DE102013001229A1 (de) | Verfahren zum Ermitteln eines Auslöekriteriums für eine Bremsung und ein Notbremssystem zur Durchführung des Verfahrens | |
DE102013009400A1 (de) | Notfallassistenz zur Fahrzeugführung | |
DE102013021813B4 (de) | Fahrerassistenzsystem mit adaptiver Reaktionsschwelle | |
DE102012022276A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Warnung vor Querverkehr bei Ausparksituationen | |
DE102010046915A1 (de) | Kraftfahrzeug mit Warnsystem | |
EP3177505B1 (de) | Bereitstellen von fahrhinweisen während eines parkmanövers | |
DE102013218280A1 (de) | TTC-basierter Ansatz zur Bestimmung der Kollisionsgefahr | |
DE102013200398A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur kollisionswarnung von verkehrsteilnehmern | |
DE102013015028A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges | |
WO2005123440A1 (de) | Verfahren zur erkennung einer ausrichtungsänderung eines umgebungsfahrzeugs | |
DE102016213369A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Totwinkelbereichs eines Fahrzeugs | |
DE202015007881U1 (de) | Fahrerassistenzsystem | |
DE102011013486A1 (de) | Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt | |
DE102014208026A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur warnung von verkehrsteilnehmern | |
DE102016218344A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Anpassen des Zeitintervalls zwischen aufeinanderfolgenden Warnungen | |
DE10307229A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung des Nahbereichs eines Kraftfahrzeuges zur Vermeidung von Kollisionen | |
EP1835303B1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Umgebungserkennungssystems eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nahbereichserkennungs- oder Parkhilfesystems und zugehöriges System | |
DE102004056118A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kollisionsvermeidungssystems eines Fahrzeugs sowie Kollisionsvermeidungssystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH, 90411 NUERNBERG, DE |
|
R012 | Request for examination validly filed |