DE102011116754A1 - Warnung vor rückwärtigem Verkehr - Google Patents

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DE102011116754A1
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Peter Irrgang
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Conti Temic Microelectronic GmbH
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Conti Temic Microelectronic GmbH
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
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Abstract

Verfahren zur Ausgabe eines Warnsignals bei rückwärtigem kreuzenden Verkehr für ein Kraftfahrzeug mit i) einem Audiosystem, das zumindest zwei Lautsprecher umfasst, und ii) einem ortsauflösendem Umfeld-Erfassungssystem zur Erfassung und Evaluierung einer Kritikalität von Objekten im rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs. Das Warnsignal wird über das Audiosystem ausgegeben und die Ausgabe erfolgt in Abhängigkeit von einer Position und/oder Kritikalität eines Objekts im rückwärtigen Fahrzeugbereich.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Warnung eines Fahrers eines Fahrzeugs vor rückwärtigem kreuzenden Verkehr gemäß Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.
  • In heutigen Fahrerassistenzsystem werden Fahrer auf potentielle Gefahren durch die Ausgabe einer Warnung aufmerksam gemacht. Die Warnung kann akustisch, optisch oder haptisch ausgestaltet sein. Weiterhin sind Systeme zur Warnung eines Fahrers bei Rückwärtsfahrt vor rückwärtigem kreuzenden Verkehr bekannt. Abstand und Relativgeschwindigkeit kreuzender Objekte werden erfasst, ein Kollisionsrisiko wird ermittelt und der Fahrer wird ggf. gewarnt. Bei der Rückwärtsfahrt schaut der Fahrer i. d. R. nach hinten und kann nicht gleichzeitig im Seitenspiegel Objekte im seitlich rückwärtigen Raum des Fahrzeugs überwachen.
  • Es ist deshalb die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung den Fahrer bei einer Rückwärtsfahrt zu unterstützen und ein Verfahren und Vorrichtung für eine verbesserte, nämlich intuitiv erfassbare Warnung des Fahrers anzugeben.
  • Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst.
  • Erfindungsgemäß erfolgt die Ausgabe des Warnsignals in Abhängigkeit von einer Position und/oder Kritikalität eines Objekts im rückwärtigen Fahrzeugbereich.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird ein Balancewert zwischen den Lautsprechern des Audiosystems in Abhängigkeit von der Position eines Objekts vorgegeben. Befindet sich das Objekt auf der linken Seite des Fahrzeugs bzw. nähert es sich von links dem Fahrzeugs an, so wird das Warnsignal über einen Lautsprecher der links im Fahrzeug angeordnet ist lauter ausgegeben als über einen Lautsprecher in der rechten Fahrzeughälfte.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird zumindest einer der Parameter Tonhöhe, Tonlänge, Lautstärke in Abhängigkeit von der Kritikalität eines Objekts gesteuert.
  • Eine positive Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, die Tonhöhe eines in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung eines Objekts zu variieren. Beispielsweise wird ein Warnsignal ausgegeben, bei dem die Tonhöhe in Abhängigkeit von der Position und Bewegungsrichtung des Objekts gemäß dem Dopplereffekt moduliert ist.
  • Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ausgabe eines Warnsignals bei rückwärtigem kreuzenden Verkehr für ein Kraftfahrzeug, umfasst
    • – ein Audiosystem mit zumindest zwei Lautsprechern zur Ausgabe eines Warnsignals, wobei die Lautsprecher an verschiedenen Orten im Fahrzeug vorzugsweise in der rechten und der linken Fahrzeughälfte angeordnet sind,
    • – ein ortsauflösendes Umfeld-Erfassungssystem zur Erfassung und Evaluierung einer Kritikalität eines Objekts im rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs, und
    • – eine Steuereinheit für die Ausgabe des Warnsignals in Abhängigkeit von einer Position und/oder Kritikalität eines Objekts im rückwärtigen Fahrzeugbereich.
  • Vorzugsweise ist das ortauflösende Umfeld-Erfassungssystem als 24 GHz Radarsystem ausgestaltet und insbesondere werden Abstand bzw. Position und Relativgeschwindigkeit eines rückwärtig kreuzenden Objekts bestimmt.
  • In einer positiven Ausgestaltung der Erfindung umfasst das ortauflösende Umfeld-Erfassungssystem eine Schnittstelle, mit der Informationen zur Warnungsausgabe zum Audiosystem übermittelt werden. Insbesondere ist die Schnittstelle als CAN-Schnittstelle ausgeführt.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung steuert das ortauflösende Umfeld-Erfassungssystem das Audiosystem direkt an.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Ausgabe eines Warnsignals bei rückwärtigem kreuzenden Verkehr für ein Kraftfahrzeug – mit einem Audiosystem, das zumindest zwei Lautsprecher umfasst, und – mit einem ortsauflösendem Umfeld-Erfassungssystem zur Erfassung und Evaluierung einer Kritikalität von Objekten im rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs, wobei das Warnsignal über das Audiosystem ausgegeben wird dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabe in Abhängigkeit von einer Position und/oder Kritikalität eines Objekts im rückwärtigen Fahrzeugbereich erfolgt
  2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass ein Balancewert zwischen den Lautsprechern des Audiosystems in Abhängigkeit von der Position eines Objekts vorgegeben wird
  3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest einer der Parameter Tonhöhe, Tonlänge, Lautstärke in Abhängigkeit von der Kritikalität eines Objekts gesteuert wird
  4. Verfahren nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Tonhöhe in Abhängigkeit von einer Bewegungsrichtung eines Objekts variiert wird
  5. Vorrichtung zur Ausgabe eines Warnsignals bei rückwärtigem kreuzenden Verkehr für ein Kraftfahrzeug, umfassend – ein Audiosystem mit zumindest zwei Lautsprechern zur Ausgabe eines Warnsignals – ein ortsauflösendem Umfeld-Erfassungssystem zur Erfassung und Evaluierung einer Kritikalität eines Objekts im rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs, – eine Steuereinheit für die Ausgabe des Warnsignals in Abhängigkeit von einer Position und/oder Kritikalität eines Objekts im rückwärtigen Fahrzeugbereich
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass das ortauflösende Umfeld-Erfassungssystem als 24 GHz Radarsystem ausgebildet ist
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6 dadurch gekennzeichnet, dass das ortauflösende Umfeld-Erfassungssystem Abstand bzw. Position und Relativgeschwindigkeit eines rückwärtig kreuzenden Objekts bestimmt
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass das ortauflösende Umfeld-Erfassungssystem eine Schnittstelle umfasst, mit der Informationen zur Warnungsausgabe zum Audiosystem übermittelt werden, wobei die Schnittstelle insbesondere als CAN-Schnittstelle ausgebildet ist
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass das ortauflösende Umfeld-Erfassungssystem das Audiosystem direkt ansteuert
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WO2018054430A1 (de) * 2016-09-23 2018-03-29 Conti Temic Microelectronic Gmbh Vorrichtung und verfahren zum anpassen des zeitintervalls zwischen aufeinanderfolgenden warnungen

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