DE102016115773B3

DE102016115773B3 - Torantriebsvorrichtung mit Zuluftfunktion für ein Tor, insbesondere für ein Rauch- oder Wärmeabzugssystem, damit angetriebenes Tor sowie Nachrüstsatz

Info

Publication number: DE102016115773B3
Application number: DE102016115773.2A
Authority: DE
Inventors: Michael Bruns; Michael Sanke
Original assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Current assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Priority date: 2016-07-15
Filing date: 2016-08-25
Publication date: 2017-05-18
Anticipated expiration: 2036-08-26

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Torantriebsvorrichtung (20) zum Antreiben eines ein ein- oder mehrgliedriges Torblatt (14) umfassenden Tores (10), insbesondere eines Tores (10) für ein Rauch- und/oder Wärmeabzugssystem, mit einer Antriebseinrichtung (22), die zum Antreiben des Torblattes (14) zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung an das Tor (10) anschließbar ist, mit einer Antriebssteuereinrichtung (24) zum Steuern der Antriebseinrichtung (22) und mit einer Sensoreinrichtung (26), die für das Erzeugen eines Sensorsignales (S) konfiguriert ist, wenn das Torblatt (14) sich in einer durch die Sensoreinrichtung (26) zwischen der Offenstellung und der Schließstellung vorgegebenen Zuluftstellung (ZL) befindet und/oder die Zuluftstellung (ZL) durchläuft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Torantriebsvorrichtung eines Tores, insbesondere eines Tores für ein Rauch- und/oder Wärmeabzugssystem. Ferner betrifft die Erfindung ein Tor mit einer solchen Torantriebsvorrichtung und einen Nachrüstsatz zum Bilden einer solchen Torantriebsvorrichtung oder eines solchen Tores.
Nachfolgend wird insbesondere zwischen Ereignisbetrieb und Normalbetrieb unterschieden. Der Ereignisbetrieb ist insbesondere im Brand-, Rauch- und/oder Notfall gegeben. Ereignisbetrieb wird beispielsweise durch eine Brandmeldeanlage automatisch oder durch manuelle Betätigung ausgelöst. Demgegenüber bezeichnet Normalbetrieb den gewöhnlichen Betrieb.
Ein gewöhnliches Torwellenantriebsaggregat ist beispielsweise in DE 298 17 616 U1 offenbart. Das Torwellenantriebsaggregat ist für ein Überkopf-Tor konfiguriert und mit einem an die getrieblich an das Torblatt angeschlossene Torblattwelle ankoppelbaren Getriebeausgang ausgestattet. Der Getriebeausgang ist über ein mehrstufiges, eine Schneckengetriebestufe umfassendes Getriebe an die Motorabtriebswelle angeschlossen.
Zur Betätigung im Notfall können manuelle Antriebseinrichtungen vorgesehen sein, wie sie etwa aus EP 0 431 330 A2 oder aus EP 1 028 223 A2 bekannt sind.
Eine für Schiebetore vorgesehene Antriebsvorrichtung ist in EP 2 977 535 A1 offenbart. Der Schließmechanismus umfasst einen Mitnehmer zum Mitnehmen eines Feuerschutztorflügels in eine Schließstellung; eine Vorspanneinrichtung zum Vorspannen des Mitnehmers in die Schließstellung; und eine Arretiereinrichtung.
Die Arretiereinrichtung arretiert den Mitnehmer in einer Öffnungsstellung entgegen der Vorspannung der Vorspanneinrichtung. Die Arretiereinrichtung ist durch ein Schließsignal zum Schließen des Feuerschutztors im Brandfall lösbar. Ferner ist eine Torantriebsnotentriegelungsbetätigungseinrichtung vorgesehen, die an einen Torantrieb anschließbar ist, um eine Notentriegelung des Torantriebs im Brandfall und/oder bei Lösen der Arretiereinrichtung zu betätigen.
Mit den bekannten Ideen soll ein zuverlässiger Abschluss eines Brandes oder eine Betätigung der Tore im Brandfall ermöglicht werden.
Ein weiteres Konzept im Brandschutz ist die Entrauchung, um die Ansammlung giftiger Rauchgase in einem Raum zu verhindern und dadurch zum einen die Flucht und zum anderen den Löschangriff besser zu ermöglichen. Hierfür werden in Gebäuden Rauch- oder Wärmeabzugsanlagen installiert. Ein Beispiel hierfür ist aus DE 100 62 405 C2 bekannt. Für eine wirksame Entrauchung sollte ein kontrollierter laminarer Luftstrom erzeugt werden, der die Rauchgase kontrolliert abführen oder verdrängen kann. Die bekannten Torantriebe können diese Funktion nicht erfüllen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde Torantriebsvorrichtungen insbesondere hinsichtlich der Verwendbarkeit im Brandschutz zu verbessern und/oder hinsichtlich ihrer Funktionalität zu erweitern.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die Erfindung schafft eine Torantriebsvorrichtung zum Antreiben eines ein ein- oder mehrgliedriges Torblatt umfassenden Tores, wie etwa Sectional- und/oder Rolltor, insbesondere eines Tores für ein Rauch- und/oder Wärmeabzugssystem, mit einer Antriebseinrichtung, die zum Antreiben des Torblattes zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung an das Tor anschließbar ist, mit einer Antriebssteuereinrichtung zum Steuern der Antriebseinrichtung und mit einer Sensoreinrichtung, die für das Erzeugen eines Sensorsignales konfiguriert ist, wenn das Torblatt sich in einer durch die Sensoreinrichtung zwischen der Offenstellung und der Schließstellung vorgegebenen Zuluftstellung befindet und/oder die Zuluftstellung durchläuft.
Es ist bevorzugt, dass die Antriebssteuereinrichtung derart konfiguriert ist, dass als Reaktion auf ein in der Antriebssteuereinrichtung eingehendes Ereignissignal die Antriebssteuereinrichtung die Antriebseinrichtung so steuert, dass das Torblatt sich nach dem Ende seiner Bewegung in der Zuluftstellung befindet.
Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung für das Erzeugen eines Sensorsignales konfiguriert ist, das von einer Position des Torblattes abhängt.
Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung für das Erzeugen eines Sensorsignales konfiguriert ist, das von einer Bewegung des Torblattes abhängt.
Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung für das Erzeugen eines Sensorsignales konfiguriert ist, das von einer Bewegungsrichtung des Torblattes abhängt.
Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung eine ortsfest anordenbare Festsensoreinheit und eine an dem Torblatt anordenbare Torblattsensoreinheit umfasst, um die Zuluftstellung vorzugeben.
Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung für das Erzeugen des Sensorsignals aufgrund einer Relativbewegung der Festsensoreinheit relativ zu der Torblattsensoreinheit konfiguriert ist.
Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung derart konfiguriert ist, dass unmittelbar vor Erreichen der Zuluftstellung das Sensorsignal erzeugt wird.
Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung derart konfiguriert ist, dass in der Zuluftstellung das Sensorsignal erzeugt wird.
Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung für das Erzeugen des Sensorsignals aufgrund einer Magnetwirkung konfiguriert ist.
Es ist bevorzugt, dass die Antriebseinrichtung ein elektrisches Hauptantriebsmittel, das zum Antreiben des Torblattes im Normalbetrieb an das Torblatt anschließbar ist, umfasst.
Es ist bevorzugt, dass die Antriebssteuereinrichtung ein Hauptantriebssteuermodul, das zum Steuern des Hauptantriebsmittels im Normalbetrieb an das Hauptantriebsmittel anschließbar ist, umfasst.
Es ist bevorzugt, dass die Antriebseinrichtung ein elektrisches Hilfsantriebsmittel, das zum Antreiben des Torblattes außerhalb des Normalbetriebes, insbesondere im Ereignisbetrieb, konfiguriert ist, umfasst.
Es ist bevorzugt, dass die Antriebssteuereinrichtung ein Hilfsantriebssteuermodul, das zum Steuern des Hilfsantriebsmittels an das Hilfsantriebsmittel anschließbar ist, umfasst.
Es ist bevorzugt, dass außerhalb des Normalbetriebes, insbesondere im Ereignisbetrieb, das Hauptantriebsmittel deaktivierbar ist.
Es ist bevorzugt, dass außerhalb des Normalbetriebes, insbesondere im Ereignisbetrieb, das Hauptantriebsmittel durch das Hilfsantriebssteuermodul steuerbar ist.
Es ist bevorzugt, dass außerhalb des Normalbetriebes, insbesondere im Ereignisbetrieb, das Hauptantriebsteuermodul deaktivierbar ist.
Es ist bevorzugt, dass außerhalb des Normalbetriebes, insbesondere im Ereignisbetrieb, das Hauptantriebsteuermodul durch das Hilfsantriebssteuermodul steuerbar ist.
Es ist bevorzugt, dass das Hilfsantriebsmittel an das Hauptantriebsmittel anschließbar ist, um das Torblatt außerhalb des Normalbetriebes, insbesondere im Ereignisbetrieb, anzutreiben.
Es ist bevorzugt, dass das Hilfsantriebsmittel an das Hauptantriebsmittel derart anschließbar ist, dass das Hauptantriebsmittel außerhalb des Normalbetriebes, insbesondere im Ereignisbetrieb, deaktivierbar ist.
Vorzugsweise umfasst die Torantriebsvorrichtung eine Hilfsversorgungseinrichtung, die zum netzunabhängigen Versorgen der Antriebseinrichtung, insbesondere des Hilfsantriebsmittels, mit elektrischer Energie konfiguriert ist.
Vorzugsweise umfasst die Torantriebsvorrichtung eine Hilfsversorgungseinrichtung, die zum netzunabhängigen Versorgen der Antriebssteuereinrichtung, insbesondere des Hilfsantriebssteuermoduls, mit elektrischer Energie konfiguriert ist.
Vorzugsweise umfasst die Torantriebsvorrichtung eine Hilfsversorgungseinrichtung, die zum netzunabhängigen Versorgen der Sensoreinrichtung, insbesondere der Festsensoreinheit, mit elektrischer Energie konfiguriert ist.
Es ist bevorzugt, dass die Hilfsversorgungseinrichtung ein, insbesondere wiederaufladbares, Energiespeichermittel umfasst.
Es ist bevorzugt, dass die Hilfsversorungseinrichtung an ein vorhandenes Notstromversorgungsnetz anschließbar ausgebildet ist.
Die Erfindung schafft ferner ein Tor oder Industrietor, vorzugsweise als zum Steuern eines Zuluftstromes ausgebildeten Zuluftvorrichtung und/oder insbesondere für ein Rauch- und/oder Wärmeabzugssystem, mit einem Torblatt und einer bevorzugten Torantriebsvorrichtung, wobei die Antriebseinrichtung zum Antreiben des Torblattes zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung an das Tor angeschlossen ist, wobei die Antriebssteuereinrichtung mit jeweils der Antriebseinrichtung und der Sensoreinrichtung wirkverbunden ist, um eine Bewegung des Torblattes zu steuern.
Die Erfindung schafft ferner einen Nachrüstsatz zum Bilden einer bevorzugten Torantriebsvorrichtung und/oder zum Bilden eines bevorzugten Tores jeweils für ein Rauch- und/oder Wärmeabzugssystem, umfassend eine Sensoreinrichtung, die für das Erzeugen eines Sensorsignales konfiguriert ist, wenn das Torblatt sich in einer durch die Sensoreinrichtung zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung vorgegebenen Zuluftstellung befindet und/oder die Zuluftstellung durchläuft.
Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung eine ortsfest anordenbare Festsensoreinheit und eine an dem Torblatt anordenbare Torblattsensoreinheit umfasst, um die Zuluftstellung vorzugeben, wobei die Sensoreinrichtung für das Erzeugen des Sensorsignals aufgrund einer Relativbewegung der Festsensoreinheit relativ zu der Torblattsensoreinheit konfiguriert ist.
Vorzugsweise umfasst der Nachrüstsatz ein elektrisches Hilfsantriebsmittel, das zum Antreiben des Torblattes außerhalb des Normalbetriebes konfiguriert ist, wobei das Hilfsantriebsmittel an das Hauptantriebsmittel derart anschließbar ist, dass das Hauptantriebsmittel außerhalb des Normalbetriebes deaktivierbar ist, um das Torblatt außerhalb des Normalbetriebes anzutreiben.
Vorzugsweise umfasst der Nachrüstsatz ein Hilfsantriebssteuermodul, das zum Steuern des Hilfsantriebsmittels an das Hilfsantriebsmittel und/oder zum Steuern des Hauptantriebsmittels an das Hauptantriebsmittel und/oder zum Steuern des Hauptantriebssteuermoduls an das Hauptantriebssteuermodul anschließbar ist.
Vorzugsweise umfasst der Nachrüstsatz eine Hilfsversorgungseinrichtung, die zum netzunabhängigen Versorgen der Antriebseinrichtung und/oder der Antriebssteuereinrichtung und/oder der Sensoreinrichtung mit elektrischer Energie konfiguriert ist, wobei vorzugsweise die Hilfsversorgungseinrichtung ein, insbesondere wiederaufladbares, Energiespeichermittel umfasst.
Die Erfindung schafft ferner ein Verfahren zum Antreiben eines Torblattes eines Tores, insbesondere für ein Rauch- und/oder Wärmeabzugssystem, bei dem durch eine Sensoreinrichtung, die für das Erzeugen eines Sensorsignales konfiguriert ist, eine zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung vorgesehene Zuluftstellung vorgegeben ist, wobei die Sensoreinrichtung ein Sensorsignal erzeugt, wenn das Torblatt sich in der Zuluftstellung befindet und/oder die Zuluftstellung durchläuft.
Es ist bevorzugt, dass als Reaktion auf ein in einer Antriebssteuereinrichtung eingehendes Ereignissignal die Antriebssteuereinrichtung die Antriebseinrichtung so steuert, dass das Torblatt in die Zuluftstellung gefahren wird.
Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung ein Sensorsignal erzeugt, das von einer Position des Torblattes abhängt.
Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung ein Sensorsignal erzeugt, das von einer Bewegung des Torblattes abhängt.
Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung ein Sensorsignal erzeugt, das von einer Bewegungsrichtung des Torblattes abhängt.
Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung eine ortsfest anordenbare Festsensoreinheit und eine an dem Torblatt anordenbare Torblattsensoreinheit umfasst, um die Zuluftstellung vorzugeben, wobei die Sensoreinrichtung das Sensorsignal aufgrund einer Relativbewegung der Festsensoreinheit relativ zu der Torblattsensoreinheit erzeugt.
Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung unmittelbar vor Erreichen der Zuluftstellung oder in der Zuluftstellung das Sensorsignal erzeugt.
Es ist bevorzugt, dass außerhalb des Normalbetriebes, insbesondere im Ereignisbetrieb, das Hauptantriebsmittel deaktiviert wird oder durch das Hilfsantriebssteuermodul gesteuert wird.
Es ist bevorzugt, dass außerhalb des Normalbetriebes das Hauptantriebsteuermodul deaktiviert wird oder durch das Hilfsantriebssteuermodul gesteuert wird.
Die Erfindung schafft bevorzugt ferner ein Rauch- und/oder Wärmeabzugssytem mit einer zuvor beschriebenen bevorzugten Vorrichtung.
Die Erfindung schafft vorzugsweise eine Torantriebsvorrichtung zum Antreiben eines ein ein- oder mehrgliedriges Torblatt umfassenden Tores, wie etwa Sectional- und/oder Rolltor, insbesondere eines Tores für ein Rauch- und/oder Wärmeabzugssystem, mit einer Antriebseinrichtung, die zum Antreiben des Torblattes zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung an das Tor anschließbar ist, mit einer Antriebssteuereinrichtung zum Steuern der Antriebseinrichtung, wobei die Antriebseinrichtung ein elektrisches Hauptantriebsmittel, das zum Antreiben des Torblattes im Normalbetrieb an das Torblatt anschließbar ist, umfasst, wobei die Antriebseinrichtung ein elektrisches Hilfsantriebsmittel, das zum Antreiben des Torblattes außerhalb des Normalbetriebes, insbesondere im Ereignisbetrieb, konfiguriert ist, umfasst.
Vorzugsweise umfasst die Torantriebsvorrichtung eine Sensoreinrichtung, die für das Erzeugen eines Sensorsignales konfiguriert ist, wenn das Torblatt sich in einer durch die Sensoreinrichtung zwischen der Offenstellung und der Schließstellung vorgegebenen Zuluftstellung befindet und/oder die Zuluftstellung durchläuft.
Im Übrigen kann die Torantriebsvorrichtung eine zuvor beschriebene bevorzugte Ausgestaltung aufweisen.
Durch die beschriebene Vorgehensweise kann ein Tor im Brand- oder Rauchfall über einen kurzen Weg direkt in die zuvor definierte Zuluftstellung gefahren werden. Somit kann durch ein entsprechend ausgerüstetes Tor im Brand- oder Rauchfall (Notfall) kontrolliert Zuluft zugeführt werden und damit die Entrauchung eines Gebäudes indirekt unterstützen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:
1 ein Ausführungsbeispiel eines Tores in der Offenstellung;
2 das Tor aus 1 beim Schließen;
3 das Tor aus 1 in der Schließstellung;
4 das Tor aus 1 in der Schließstellung, wobei ein Ereignissignal E in der Antriebssteuereinrichtung eingeht;
5 das Tor aus 1 mit der Antriebssteuereinrichtung im Notfallbetrieb;
6 das Tor aus 1 beim Öffnungsfahren in die Zuluftstellung;
7 das Tor aus 1 in der Zuluftstellung;
8 ein Ausführungsbeispiel einer Sensoreinrichtung;
9 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Sensoreinrichtung;
10 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Tores in der Offenstellung; und
11 das Tor aus 10 mit der Antriebssteuereinrichtung im Notfallbetrieb.
Es wird zunächst auf 1 Bezug genommen, die ein Ausführungsbeispiel eines Tores 10 zeigt. Das Tor 10 ist insbesondere ein Industrietor und beispielsweise als Sektionaltor 12 ausgebildet. Das Tor 10 umfasst ein mehrgliedriges Torblatt 14, das an eine Torwelle 16 derart angeschlossen ist, dass das Torblatt 14 durch eine Drehbewegung der Torwelle 16 zwischen einer Offenstelllung und einer Schließstellung bewegt werden kann. Das Tor 10 umfasst ferner einen Torrahmen 18, der eine Führung für das Torblatt 14 bereitstellt und an dem die Torwelle 16 drehbar gelagert ist. Denkbar ist auch, dass das Tor 10 als Rolltor ausgebildet ist, das ein ein- oder mehrgliedriges Torblatt aufweisen kann (nicht näher dargestellt).
Das Tor 10 umfasst ferner eine Torantriebsvorrichtung 20. Die Torantriebsvorrichtung 20 ist an die Torwelle 16 angeschlossen, um das Torblatt 14 anzutreiben.
Die Torantriebsvorrichtung 20 umfasst eine Antriebseinrichtung 22, die an die Torwelle 16 angeschlossen ist.
Die Torantriebsvorrichtung 20 umfasst ferner eine Antriebssteuereinrichtung 24, die zum Steuern der Antriebseinrichtung 22 an diese angeschlossen ist. Die Antriebssteuereinrichtung 24 weist ferner Schnittstellen für eine Sensoreinrichtung 26 und eine Ereignismeldeeinrichtung 28 auf.
Die Sensoreinrichtung 26 ist ausgebildet, ein Sensorsignal S zu erzeugen, und an die Antriebssteuereinrichtung 24 angeschlossen. Die Antriebseinrichtung 22 und die Antriebssteuereinrichtung 24 werden im Normalbetrieb durch das Stromnetz mit elektrischer Energie versorgt.
Ferner umfasst die Torantriebsvorrichtung 20 eine Hilfsversorgungseinrichtung 30, die zum unabhängigen Versorgen der Antriebseinrichtung 22, der Antriebssteuereinrichtung 24 und der Sensoreinrichtung 26 vorgesehen ist. Die Hilfsversorgungseinrichtung 30 weist bevorzugt ein wiederaufladbares Energiespeichermittel 32, beispielsweise einen Akku, auf, der insbesondere im Normalbetrieb durch die Netzversorgung aufgeladen werden kann.
Die Antriebseinrichtung 22 umfasst bevorzugt ein elektrisches Hauptantriebsmittel 34. Das Hauptantriebsmittel 34 ist an die Torwelle 16 mechanisch angeschlossen, um die Torwelle 16 drehend anzutreiben. Das Hauptantriebsmittel 34 umfasst insbesondere einen elektrischen Hauptantriebsmotor 36. Der Hauptantriebsmotor 36 wird beispielsweise durch das Stromnetz versorgt. Das Hauptantriebsmittel 34 ist mit der Antriebssteuereinrichtung 24 wirkverbunden.
Die Antriebseinrichtung 22 weist ferner ein elektrisches Hilfsantriebsmittel 38 auf. Das Hilfsantriebsmittel 38 enthält bevorzugt einen elektrischen Gleichstrommotor 40. Der Gleichstrommotor 40 ist insbesondere für einen stromnetzunabhängigen Betrieb konfiguriert. Das Hilfsantriebsmittel 38 ist an das Hauptantriebsmittel 34 mechanisch angeschlossen, um die Torwelle 16 drehend anzutreiben. Genauer gesagt ist das Hilfsantriebsmittel 38 an eine Motorwelle (hier nicht dargestellt) des Hauptantriebsmotors 36 mechanisch angeschlossen. Die Antriebskraft des Hilfsantriebsmittels 38 wird somit von dem Hilfsantriebsmittel 38 über das Hauptantriebsmittel 34 zu der Torwelle 16 übertragen. Alternativ ist auch denkbar, dass das Hilfsantriebsmittel 38 direkt an die Torwelle 16 angeschlossen ist. Das Hilfsantriebsmittel 38 ist ebenfalls mit der Antriebssteuereinrichtung 24 wirkverbunden.
Die Antriebssteuereinrichtung 24 umfasst ein Hauptantriebssteuermodul 42 und ein Hilfsantriebssteuermodul 44. Das Hauptantriebssteuermodul 42 ist zum Steuern der Antriebseinrichtung 22 vorgesehen. Insbesondere ist das Hauptantriebssteuermodul 42 zum Steuern des Hauptantriebsmittels 34 vorgesehen. Ferner ist das Hauptantriebssteuermodul 42 mit dem Hilfsantriebssteuermodul 44 wirkverbunden.
Das Hilfsantriebssteuermodul 44 ist zum Steuern der Antriebseinrichtung 22 vorgesehen. Insbesondere ist das Hilfsantriebssteuermodul 44 zum Steuern des Hilfsantriebsmittels 38 vorgesehen. Das Hilfsantriebssteuermodul 44 ist mit dem Hauptantriebssteuermodul 42, mit der Sensoreinrichtung 26, mit der Ereignismeldeeinrichtung 28, mit der Hilfsversorgungseinrichtung 30 und mit dem Hilfsantriebsmittel 38 wirkverbunden.
Die Sensoreinrichtung 26 weist eine erste Sensoreinheit 46 und eine zweite Sensoreinheit 48 auf. Die erste Sensoreinheit 46 ist ortsfest an dem Torrahmen 18 angeordnet und wird auch als Festsensoreinheit 50 bezeichnet. Die zweite Sensoreinheit 48 ist an dem und bewegbar mit dem Torblatt 14 angeordnet. Die zweite Sensoreinheit 48 wird entsprechend auch als Torblattsensoreinheit 52 bezeichnet.
Die Festsensoreinheit 50 und die Torblattsensoreinheit 52 können miteinander derart in Wechselwirkung treten, dass ein Sensorsignal S erzeugt wird, aus dem sich die Bewegungsrichtung und eine Position des Torblatts 14 zumindest ableiten lässt. Bevorzugt ist die Festsensoreinheit 50 mit der Antriebssteuereinrichtung 24 verbunden, genauer gesagt mit dem Hilfsantriebssteuermodul 44; wohingegen die Torblattsensoreinheit 52 keine Verbindung – weder elektrisch noch drahtlos – mit der Antriebssteuereinrichtung 24 aufweist. Grundsätzlich ist jedoch denkbar, dass die Festsensoreinheit 50 und die Torblattsensoreinheit 52, insbesondere wenn diese ein aktives Bauelement umfasst, in jeder beliebigen Kombination an die Antriebssteuereinrichtung 24, insbesondere das Hilfsantriebssteuermodul 44, angeschlossen sind.
Die Ereignismeldeeinrichtung 28 ist in der Regel Bestandteil eines Rauch- und/oder Wärmeabzugssystems. Die Ereignismeldeeinrichtung 28 umfasst beispielswese eine Brandmeldeanlage, einen Feuermelder, einen Rauchsensor oder dergleichen. Die Ereignismeldeeinrichtung 28 ist an die Antriebssteuereinrichtung 24, insbesondere das Hilfsantriebssteuermodul 44, angeschlossen, um ein Ereignissignal E an die Antriebssteuereinrichtung 24 zu übermitteln.
Zunächst wird anhand der 1 bis 3 beispielhaft eine Schließfahrt des Tores 10 näher erläutert. Das Tor 10, genauer gesagt das Torblatt 14, befindet sich anfangs in der in 1 dargestellten Offenstellung. Auf ein Bediensignal des Nutzers wird von der Antriebssteuereinrichtung 24, insbesondere dem Hauptantriebssteuermodul 42 die Antriebseinrichtung 22, insbesondere das Hauptantriebsmittel 34, durch ein Steuersignal St derart gesteuert, dass sich das Torblatt 14 in Schließrichtung in Bewegung setzt (2). Die Sensoreinrichtung 26 erzeugt ein Sensorsignal S, sobald die Festsensoreinheit 50 und die Torblattsensoreinheit 52 einander passieren, das heißt wenn das Torblatt 14 die Zuluftstellung durchläuft. Die genaue Erzeugung des Sensorsignals S wird später noch beschrieben werden. Die Antriebssteuereinrichtung 24, insbesondere das Hilfsantriebssteuermodul 44, ermittelt aus dem Sensorsignal S die Bewegungsrichtung des Torblattes 14 und speichert diese ab. Somit ist der Antriebssteuereinrichtung 24 bekannt, in welche Richtung sich das Torblatt 14, hier: in Schließrichtung, bewegt hat.
Die Antriebssteuereinrichtung 24 steuert die Antriebseinrichtung 22 so lange, bis das Torblatt 14 in der in 3 gezeigten Schließstellung angelangt ist. Anschließend steuert die Antriebssteuereinrichtung 24 die Antriebseinrichtung 22 auf an sich bekannte Weise so, dass keine weitere Antriebskraft mehr auf das Torblatt 14 aufgebracht wird. Das Tor 10 ist nun in der Schließstellung angekommen.
Es wird im Folgenden auf die 4 bis 7 Bezug genommen, anhand derer ein Ereignisbetrieb (auch: Notfallbetrieb und/oder Brandfall und/oder Rauchfall) des Tores 10 näher erläutert wird.
Es wird zunächst davon ausgegangen, dass sich das Tor 10 in der Schließstellung befindet (4). Die Ereignismeldeeinrichtung 28 übermittelt ein Ereignissignal E an die Antriebssteuereinrichtung 24, genauer gesagt an das Hilfsantriebssteuermodul 44. Als Reaktion auf das Ereignissignal E schaltet das Tor 10 beziehungsweise die Torantriebsvorrichtung 20 in den Ereignisbetrieb (5).
Dabei deaktiviert das Hilfsantriebssteuermodul 44 zunächst das Hauptantriebssteuermodul 42 und das Hauptantriebsmittel 34. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Hilfsantriebssteuermodul 44 die gesamte Steuerung der Antriebseinrichtung 22 übernimmt. Insbesondere gehen im Notfallbetrieb die Steuersignale St des Hilfsantriebssteuermoduls 44 den Steuersignalen St des Hauptantriebssteuermoduls 42 vor. Dadurch ist das Hilfsantriebssteuermodul 44 in der Lage, sowohl das Hauptantriebssteuermodul 42 als auch das Hauptantriebsmittel 34 zu kontrollieren.
Anschließend steuert das Hilfsantriebssteuermodul 44 das Hilfsantriebsmittel 38 derart, dass sich das Torblatt 14 entgegen der zuletzt gespeicherten Bewegungsrichtung, hier: in Öffnungsrichtung, bewegt (6). Für den (nicht näher dargestellten) Fall, dass das Torblatt 14 sich bereits in der Zuluftstellung ZL befindet, wird das Torblatt 14 nicht bewegt.
Schließlich treten die Festsensoreinheit 50 und die Torblattsensoreinheit 52 in der durch die Sensoreinrichtung 26, insbesondere der Festsensoreinheit 50, vorgegebenen Position (Zuluftstellung ZL) miteinander in Wechselwirkung und erzeugen ein Sensorsignal S. Im jetzt stattfindenden Ereignisbetrieb beziehungsweise Notfallbetrieb steuert das Hilfsantriebssteuermodul 44 das Hilfsantriebsmittel 38 derart, dass das Torblatt 14 in der vorgegebenen Position zum Stehen kommt.
Das Tor 10 beziehungsweise das Torblatt 14 befinden sich nun in der durch die Sensoreinrichtung 26 vordefinierten Zuluftstellung ZL. Die Zuluftstellung ZL ist so gewählt, dass ein kontrolliertes Einströmen von Zuluft möglich ist, um ein Rauch- und/oder Wärmeabzugssystem beim Entrauchen und/oder beim Abführen von Wärme zu unterstützen.

Nachfolgend wird anhand von 8 die Funktionsweise der Sensoreinrichtung 26 näher erläutert. Die Festsensoreinheit 50 ist bevorzugt an dem Torrahmen 18 befestigt und umfasst ein oberes Schalterelement 54 (K1) und ein unteres Schalterelement 56 (K2). Das obere Schalterelement 54 und das untere Schalterelement 56 sind entlang der Bewegungsrichtung des Torblattes 14 beabstandet. Das obere Schalterelement 54 und das untere Schalterelement 56 sind jeweils ausgebildet, in Abhängigkeit von einem oberen Schaltelement 58 und einem unteren Schaltelement 60 ein elektrisches Signal an- oder auszuschalten. Für die Schalterelemente 54, 56 können beispielsweise Fotodetektoren verwendet werden. Als Schaltelemente 58, 60 werden dann beispielsweise Leuchtdioden oder andere Leuchtmittel eingesetzt. Bevorzugt ist die Verwendung von Reed-Kontakten als Schalterelemente 54, 56 zusammen mit Magneten als Schaltelemente 58, 60 denkbar. Das von der Festsensoreinheit 50 und der Torblattsensoreinheit 52 erzeugte Sensorsignal S wird entsprechend der nachfolgenden Tabelle 1 von der Antriebssteuereinrichtung 24 verarbeitet:

Fall	K1 u. K2	K1 u. K2 (gespeichert)	Tor-Position	Steuersignal
1	K1 = 1; K2 = 1	beliebig	in ZL	Torblatt stoppen
2	K1 = 1; K2 = 0	beliebig	über ZL	Torblatt herunter fahren
3	K1 = 0; K2 = 1	beliebig	unter ZL	Torblatt hoch fahren
4	K1 = 0; K2 = 0	K1 = 1; K2 = 0	über ZL	Torblatt herunter fahren
5		K1 = 0; K2 = 1	unter ZL	Torblatt hoch fahren
6		K1 = 1; K2 = 1	unter ZL oder über ZL	Ablauf: Torblatt hoch fahren bis K1 = 1, dann Fall 1 oder Fall 2
7		K1 = 0; K2 = 0	nicht definiert (nicht eingelernt oder Fehler)	manuelle Einlernfahrt

Tabelle 1

Anhand von 9 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Sensoreinrichtung 62 näher erläutert. Die Sensoreinrichtung 62 umfasst eine Festsensoreinheit 64 und eine Torblattsensoreinheit 66. Die Festsensoreinheit 64 ist ortsfest an dem Torrahmen 18 vorgesehen, um die Zuluftstellung zu definieren. Die Torblattsensoreinheit 66 ist an und zusammen mit dem Torblatt 14 bewegbar angeordnet.

Die Festsensoreinheit 64 umfasst ein einzelnes bistabiles Schalterelement 68 (K), dessen Schaltzustand durch ein magnetisches Schaltelement 70 der Torblattsensoreinheit 66 gewechselt werden kann. Das bistabile Schalterelement 68 umfasst insbesondere einen bistabilen Reed-Kontakt. Das von der Sensoreinrichtung 62 erzeugte Sensorsignal S wird von der Antriebssteuereinrichtung 24 entsprechend der nachfolgenden Tabelle 2 ausgewertet:

Fall	Tor-Position	K	ZL-Aktion
1	über ZL	K = 1	Torblatt herunter fahren bis Flanke Schalter von K = 1 auf K = 0
2	unter ZL	K = 0	Torblatt hoch fahren bis Flanke Schalter von K = 0 auf K = 1
3	in ZL	K = 1 oder K = 0	minimale Torblattbewegung bis Flanke Schalter

Tabelle 2

Es sollte beachtet werden, dass bei der Auswertung gemäß Tabelle 2 für den Fall vertauschter Anschlüsse des Schalterelements 68, die Flanken für Fall 1 und Fall 2 vertauscht sind. Mit anderen Worten springt dann in Fall 1 die Flanke von K = 0 auf K = 1 und in Fall 2 von K = 1 auf K = 0.
Es wird auf die 10 und 11 Bezug genommen, die eine Variante des Tores 10 zeigen. Die Variante wird nur insoweit beschrieben, als sie sich von dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel unterscheidet. Das Tor 10 umfasst eine Torantriebsvorrichtung 120. Die Torantriebsvorrichtung 120 ist an die Torwelle 16 angeschlossen, um das Torblatt 14 anzutreiben.
Die Torantriebsvorrichtung 120 umfasst eine Antriebseinrichtung 122, die an die Torwelle 16 angeschlossen ist.
Die Torantriebsvorrichtung 120 umfasst ferner eine Antriebssteuereinrichtung 124, die zum Steuern der Antriebseinrichtung 122 an diese angeschlossen ist. Die Antriebssteuereinrichtung 124 weist ferner Schnittstellen für die Sensoreinrichtung 26 und eine Ereignismeldeeinrichtung 28 auf. Die Antriebseinrichtung 122 und die Antriebssteuereinrichtung 124 werden im Normalbetrieb durch das Stromnetz mit elektrischer Energie versorgt.
Ferner umfasst die Torantriebsvorrichtung 120 eine Hilfsversorgungseinrichtung 130, die zum Versorgen der Antriebseinrichtung 122, der Antriebssteuereinrichtung 124 und der Sensoreinrichtung 26 vorgesehen ist. Die Hilfsversorgungseinrichtung 130 ist bevorzugt an ein bereits vorhandenes Notstromversorgungsnetz 131 anschließbar. Das Notstromversorgungsnetz 131 versorgt außerhalb des Normalbetriebs, insbesondere im Ereignisbetrieb, wesentliche Systeme eines Gebäudes, wie etwa ein Rauch- und Wärmeabzugssystem und die damit verbundenen Komponenten.
Die Antriebseinrichtung 122 umfasst bevorzugt ein elektrisches Hauptantriebsmittel 134. Das Hauptantriebsmittel 134 ist an die Torwelle 16 mechanisch angeschlossen, um die Torwelle 16 drehend anzutreiben. Das Hauptantriebsmittel 134 umfasst insbesondere einen elektrischen Hauptantriebsmotor 136. Der Hauptantriebsmotor 136 ist vorzugsweise als Gleichstrommotor 140 ausgebildet. Der Gleichstrommotor 140 ist insbesondere für einen stromnetzunabhängigen Betrieb konfiguriert. Das Hauptantriebsmittel 134 ist mit der Antriebssteuereinrichtung 124 wirkverbunden und wird dadurch mit Strom versorgt. Die Antriebseinrichtung 122 weist demnach kein gesondertes elektrisches Hilfsantriebsmittel auf. Vielmehr übernimmt bei diesem Beispiel das Hauptantriebsmittel 134 auch die Funktion des Hilfsantriebsmittels.
Die Antriebssteuereinrichtung 124 umfasst ein Hauptantriebssteuermodul 142 und ein Hilfsantriebssteuermodul 144. Das Hauptantriebssteuermodul 142 ist zum Steuern der Antriebseinrichtung 122 vorgesehen. Insbesondere ist das Hauptantriebssteuermodul 142 zum Steuern des Hauptantriebsmittels 134 vorgesehen. Ferner ist das Hauptantriebssteuermodul 142 mit dem Hilfsantriebssteuermodul 144 wirkverbunden.
Das Hilfsantriebssteuermodul 144 ist ebenfalls zum Steuern der Antriebseinrichtung 122 vorgesehen. Insbesondere ist das Hilfsantriebssteuermodul 144 zum Steuern des Hauptantriebsmittels 136 vorgesehen. Das Hilfsantriebssteuermodul 144 ist mit dem Hauptantriebssteuermodul 142, mit der Sensoreinrichtung 26, mit der Ereignismeldeeinrichtung 28 und mit der Hilfsversorgungseinrichtung 130.
Im Ereignisfall (Brand- und/oder Rauchfall), der in 11 dargestellt ist, sendet die Ereignismeldeeinrichtung das Ereignissignal E an die Antriebssteuereinrichtung 122, insbesondere an das Hilfsantriebssteuermodul 144. Als Reaktion auf das Ereignissignal E deaktiviert das Hilfsantriebssteuermodul 144 das Hauptantriebssteuermodul 142 und übernimmt die unmittelbare Kontrolle über das Hauptantriebsmittel 136. Ferner kann die Stromversorgung vom gewöhnlichen Hausnetz auf das Notstromversorgungsnetz 131 umgeschaltet werden, um die einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten.
Automatische Tore sind in der Regel nicht zur direkten Entrauchung von Gebäuden im Brand-/Rauchfall geeignet. Denkbar ist die Nutzung von automatischen Toren, um Gebäuden im Brand-/Rauchfall Zuluft zuzuführen und somit das Entrauchungskonzept des Gebäudes indirekt zu unterstützen.
Das Ziel ist ein Verfahren, welches das Tor im Brand-/Rauchfall mit einer möglichst einfachen Sensorik über den kürzest möglichen Weg in die zuvor definierte Zuluft-Position/Zuluftstellung/ZL-Position fährt.
Folgende Punkte stellen technische Herausforderungen an das Zuluft-System (ZL-System). Das Tor sollte im Brand-/Rauchfall möglichst schnell automatisch von jeder beliebigen Torposition in die ZL-Position fahren und nicht pauschal in die Komplett-Auf-Position, um ungewünschte Luft-Verwirbelungen im Gebäude zu verhindern. Die ZL-Position sollte nach maximal 60 Sekunden erreicht sein. Das System sollte unabhängig von der Stromversorgung funktionieren. Ferner ist eine gewährleistete Funktionalität von mindestens 72 Stunden bei unterbrochener Stromversorgung sinnvoll. Das ZL-System soll als optionale Erweiterung an bestehende Torsysteme – in der Regel bestehend aus Tor, Torantrieb und Torsteuerung – angebracht werden können.
Bestehende Torsteuerungen verfügen teilweise über eine RWA Funktion. Ein Nachteil der bekannten Systeme kann sein, dass das Tor im Rauch-/Brandfall immer in die "Komplett-Auf-Position" (Offenstellung) fährt. Es ist also keine definierte ZL-Position vorgesehen. Das Stoppen kann mit einem Strombegrenzer realisiert werden, der den Motor abschaltet, wenn das Tor gegen den Anschlag "Tor-Auf" fährt. Die RWA-Funktion bestehender Torsteuerungen funktioniert zudem nicht zuverlässig bei Unterbrechung der Stromversorgung.
Durch die Installation einer Sensoreinheit an der entsprechenden Stelle an der Tor-Sektion und der Zarge kann die gewünschte ZL-Position definiert werden. Bei Bewegungen des Tores verändert sich die Position der Sensorelemente relativ zueinander in vertikaler Richtung. Die Torantriebsvorrichtung nutzt die Information, in welcher Richtung sich die beiden gegenseitigen Sensorelemente zuletzt überschritten haben, um die notwendige Fahrtrichtung in die ZL-Position zu kennen. Die genaue Position des Tores wird außerhalb der ZL-Position nicht benötigt.
Beim Erreichen der ZL-Position befinden sich die gegenseitigen Sensorelemente vorzugsweise auf der gleichen Höhe.
Somit ergibt sich folgende grundsätzliche Logik für den Brand-/Rauchfall:

• Tor stoppen: Tor-Position = ZL-Position

• Tor hochfahren: Tor-Position < ZL-Position

• Tor herunterfahren: Tor-Position > ZL-Position
Das System enthält ein Tor, beispielsweise ein Industrie-Sectionaltor, einen Tor-Antrieb, eine Tor-Steuerung und einen Akku, der bei Unterbrechung der Stromversorgung das ZL-System mit Strom versorgt. Alternativ zu dem Akku wären auch andere Notstromkonzepte denkbar.
Ferner ist ein ZL-Aufsatz mit DC-Motor vorgesehen. Der DC-Motor übernimmt im Brand/-Rauchfall den Antrieb und fährt das Tor in die gewünschte ZL-Position. Durch die mechanische Umsetzung des ZL-Aufsatzes wird sichergestellt, dass der Haupt-Tor-Antrieb deaktiviert ist, wenn der DC-Motor den Antrieb übernimmt. Der Aufsatz ist kompatibel mit anderen Torantrieben.
Die ZL-Steuerung wertet die Informationen der Sensoreinheit aus und kennt somit die notwendige Fahrtrichtung in die ZL-Position sowie das Erreichen der ZL-Position. Im Rauch-/Brandfall steuert die ZL-Steuerung den DC-Motor (im ZL-Aufsatz) an, wodurch das Tor in die ZL-Position gefahren wird (siehe o.g. Grundlogik). Zudem wird durch die ZL-Steuerung der Haupt-Tor-Antrieb deaktiviert.
Die Sensoreinheit definiert die ZL-Position und umfasst wenigstens zwei gegenseitige Sensorelemente. Die Sensoreinheit liefert der ZL-Steuerung Informationen, aus denen die notwendige Fahrtrichtung des Tores in die ZL-Position generiert werden kann. Grundsätzlich kann die Sensoreinheit auf verschiedene Weise umgesetzt werden. Denkbar ist die Verwendung von zwei Reed-Kontakten oder ähnlichen Schaltern. Das Tor befindet sich in der ZL-Position, wenn beide Kontakte schalten.
Ferner kann auch ein bipolarer Reed-Kontakt verwendet werden, der bei Vorbeischreiten des gegenseitigen Sensorelements ähnlich wie ein Schalter richtungsabhängig zwischen 0 und 1 schaltet. Das Tor befindet sich in der ZL-Position, wenn der Reed-Kontakt von 0 nach 1 schaltet oder umgekehrt (Flanke).
Bezugszeichenliste

10: Tor
12: Sektionaltor
14: Torblatt
16: Torwelle
18: Torrahmen
20: Torantriebsvorrichtung
22: Antriebseinrichtung
24: Antriebssteuereinrichtung
26: Sensoreinrichtung
28: Ereignismeldeeinrichtung
30: Hilfsversorgungseinrichtung
32: Energiespeichermittel
34: Hauptantriebsmittel
36: Hauptantriebsmotor
38: Hilfsantriebsmittel
40: Gleichstrommotor
42: Hauptantriebssteuermodul
44: Hilfsantriebssteuermodul
46: erste Sensoreinheit
48: zweite Sensoreinheit
50: Festsensoreinheit
52: Torblattsensoreinheit
54: oberes Schalterelement
56: unteres Schalterelement
58: oberes Schaltelement
60: unteres Schaltelement
62: Sensoreinrichtung
64: Festsensoreinheit
66: Torblattsensoreinheit
68: Schalterelement
70: Schaltelement
120: Torantriebsvorrichtung
122: Antriebsvorrichtung
124: Antriebssteuereinrichtung
130: Hilfsversorgungseinrichtung
131: Notstromversorgungsnetz
134: Hauptantriebsmittel
136: Hauptantriebsmotor
140: Gleichstrommotor
142: Hauptantriebssteuermodul
144: Hilfsantriebssteuermodul
E: Ereignissignal
S: Sensorsignal
St: Steuersignal
ZL: Zuluftstellung

Claims

Torantriebsvorrichtung (20) zum Antreiben eines ein ein- oder mehrgliedriges Torblatt (14) umfassenden Tores (10), insbesondere eines Tores (10) für ein Rauch- und/oder Wärmeabzugssystem, mit einer Antriebseinrichtung (22), die zum Antreiben des Torblattes (14) zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung an das Tor (10) anschließbar ist, mit einer Antriebssteuereinrichtung (24) zum Steuern der Antriebseinrichtung (22) und mit einer Sensoreinrichtung (26, 62), die für das Erzeugen eines Sensorsignales (S) konfiguriert ist, wenn das Torblatt (14) sich in einer durch die Sensoreinrichtung (26, 62) zwischen der Offenstellung und der Schließstellung vorgegebenen Zuluftstellung (ZL) befindet und/oder die Zuluftstellung (ZL) durchläuft.
Torantriebsvorrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebssteuereinrichtung (24) derart konfiguriert ist, dass als Reaktion auf ein in der Antriebssteuereinrichtung (24) eingehendes Ereignissignal (E) die Antriebssteuereinrichtung (24) die Antriebseinrichtung (22) so steuert, dass das Torblatt (14) sich nach dem Ende seiner Bewegung in der Zuluftstellung (ZL) befindet.
Torantriebsvorrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (26, 62) für das Erzeugen eines Sensorsignales (S) konfiguriert ist, das von einer Position des Torblattes (14) und/oder von einer Bewegung des Torblattes (14) und/oder von einer Bewegungsrichtung des Torblattes (14) abhängt.
Torantriebsvorrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (26, 62) eine ortsfest anordenbare Festsensoreinheit (50, 64) und eine an dem Torblatt (14) anordenbare Torblattsensoreinheit (52, 66) umfasst, um die Zuluftstellung (ZL) vorzugeben, wobei die Sensoreinrichtung (26, 62) für das Erzeugen des Sensorsignals (S) aufgrund einer Relativbewegung der Festsensoreinheit (50, 64) relativ zu der Torblattsensoreinheit (52, 66) konfiguriert ist.
Torantriebsvorrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (26, 62) derart konfiguriert ist, dass unmittelbar vor Erreichen der Zuluftstellung (ZL) oder in der Zuluftstellung (ZL) das Sensorsignal (S) erzeugt wird.
Torantriebsvorrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (22) ein Hauptantriebsmittel (34), das zum Antreiben des Torblattes (14) im Normalbetrieb an das Torblatt (14) anschließbar ist, umfasst, wobei vorzugsweise die Antriebssteuereinrichtung (24) ein Hauptantriebssteuermodul (42), das zum Steuern des Hauptantriebsmittels (34) an das Hauptantriebsmittel (34) anschließbar ist, umfasst.
Torantriebsvorrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (22) ein Hilfsantriebsmittel (38), das zum Antreiben des Torblattes (14) außerhalb des Normalbetriebes konfiguriert ist, umfasst, wobei vorzugsweise die Antriebssteuereinrichtung (24) ein Hilfsantriebssteuermodul (44), das zum Steuern des Hilfsantriebsmittels (38) an das Hilfsantriebsmittel (38) anschließbar ist, umfasst.
Torantriebsvorrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass außerhalb des Normalbetriebes das Hauptantriebsmittel (34) und/oder das Hauptantriebsteuermodul (42) deaktivierbar sind oder durch das Hilfsantriebssteuermodul (44) steuerbar sind.
Torantriebsvorrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hilfsantriebsmittel (38) an das Hauptantriebsmittel (34) anschließbar ist, um das Torblatt (14) außerhalb des Normalbetriebes anzutreiben, wobei insbesondere das Hilfsantriebsmittel (38) an das Hauptantriebsmittel (34) derart anschließbar ist, dass das Hauptantriebsmittel (34) außerhalb des Normalbetriebes deaktivierbar ist.
Torantriebsvorrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Hilfsversorgungseinrichtung (30), die zum netzunabhängigen Versorgen der Antriebseinrichtung (22) und/oder der Antriebssteuereinrichtung (24) und/oder der Sensoreinrichtung (26, 62) mit elektrischer Energie konfiguriert ist, wobei vorzugsweise die Hilfsversorgungseinrichtung (30) ein, insbesondere wiederaufladbares, Energiespeichermittel (32) umfasst.
Tor (10) oder Industrietor, insbesondere als zum Steuern eines Zuluftstromes ausgebildeten Zuluftvorrichtung für ein Rauch- und/oder Wärmeabzugssystem, mit einem Torblatt (14) und einer Torantriebsvorrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Antriebseinrichtung (22) zum Antreiben des Torblattes (14) zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung an das Tor (10) angeschlossen ist, wobei die Antriebssteuereinrichtung (24) mit jeweils der Antriebseinrichtung (22) und der Sensoreinrichtung (26, 62) wirkverbunden ist, um eine Bewegung des Torblattes (14) zu steuern.
Nachrüstsatz zum Bilden einer Torantriebsvorrichtung (20) und/oder zum Bilden eines Tores (10) jeweils nach einem der voranstehenden Ansprüche, insbesondere zum Bilden einer zum Steuern eines Zuluftstromes ausgebildeten Zuluftvorrichtung, für ein Rauch- und/oder Wärmeabzugssystem, gekennzeichnet durch eine Sensoreinrichtung (26, 62), die für das Erzeugen eines Sensorsignales (S) konfiguriert ist, wenn das Torblatt (14) sich in einer durch die Sensoreinrichtung (26, 62) zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung vorgegebenen Zuluftstellung (ZL) befindet und/oder die Zuluftstellung (ZL) durchläuft.
Nachrüstsatz nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (26, 62) eine ortsfest anordenbare Festsensoreinheit (50, 64) und eine an dem Torblatt (14) anordenbare Torblattsensoreinheit (52, 66) umfasst, um die Zuluftstellung (ZL) vorzugeben, wobei die Sensoreinrichtung (26, 62) für das Erzeugen des Sensorsignals (S) aufgrund einer Relativbewegung der Festsensoreinheit (50, 64) relativ zu der Torblattsensoreinheit (52, 66) konfiguriert ist.
Nachrüstsatz nach einem der Ansprüche 12 und 13, gekennzeichnet durch ein Hilfsantriebsmittel (38), das zum Antreiben des Torblattes (14) außerhalb des Normalbetriebes konfiguriert ist, wobei das Hilfsantriebsmittel (38) an das Hauptantriebsmittel (34) derart anschließbar ist, dass das Hauptantriebsmittel (34) außerhalb des Normalbetriebes deaktivierbar ist, um das Torblatt (14) außerhalb des Normalbetriebes anzutreiben.
Verfahren zum Antreiben eines Torblattes (14) eines Tores (10), insbesondere für ein Rauch- und/oder Wärmeabzugssystem, bei dem durch eine Sensoreinrichtung (26, 62), die für das Erzeugen eines Sensorsignales (S) konfiguriert ist, eine zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung vorgesehene Zuluftstellung (ZL) vorgegeben ist, wobei die Sensoreinrichtung (26, 62) ein Sensorsignal (S) erzeugt, wenn das Torblatt (14) sich in der Zuluftstellung (ZL) befindet und/oder die Zuluftstellung (ZL) durchläuft.