DE102016112869B4 - Transport arrangement and processing arrangement and method for operating this - Google Patents

Transport arrangement and processing arrangement and method for operating this Download PDF

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Abstract

Transportanordnung (100, 300), aufweisend:
• mehrere drehbar gelagerte Wickelhülsenkupplungen (112a, 112b, 112c, 112d), von denen zwei Wickelhülsenkupplungen zum Ankuppeln von Wickelhülsen, zwischen denen ein flexibles Substrat (102) umgewickelt werden soll, eingerichtet sind, und von denen zumindest eine zusätzliche Wickelhülsenkupplung zum Ankuppeln zumindest einer zusätzlichen Wickelhülse, mittels derer eine Zwischenschicht (104) aufgenommen und/oder vorgehalten werden soll, eingerichtet ist;
• zumindest eine drehbar gelagerte Führungsrolle (122), welche einen gekrümmten Transportpfad (111) definiert, entlang dessen das Umwickeln erfolgt;
• wobei die mehreren Wickelhülsenkupplungen (112a, 112b, 112c, 112d) im Wesentlichen gleichartig eingerichtet sind, so dass die Wickelhülsen untereinander vertauschbar sind.

Figure DE102016112869B4_0000
Transport arrangement (100, 300), comprising:
• several rotatably mounted winding sleeve couplings (112a, 112b, 112c, 112d), of which two winding sleeve couplings are set up for coupling winding sleeves between which a flexible substrate (102) is to be wound, and of which at least one additional winding sleeve coupling for coupling at least one additional winding sleeve, by means of which an intermediate layer (104) is to be accommodated and/or held available;
• at least one rotatably mounted guide roller (122) which defines a curved transport path (111) along which the wrapping takes place;
• the plurality of winding sleeve couplings (112a, 112b, 112c, 112d) being set up essentially in the same way, so that the winding sleeves can be interchanged with one another.
Figure DE102016112869B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportanordnung und eine Prozessieranordnung sowie ein Verfahren zum Betreiben dieser.The invention relates to a transport arrangement and a processing arrangement and a method for operating these.

Im Allgemeinen kann ein Substrat, beispielsweise ein Glassubstrat, ein Metallsubstrat und/oder ein Polymersubstrat, behandelt (prozessiert), z.B. beschichtet werden, so dass die chemischen und/oder physikalischen Eigenschaften des Substrats verändert werden können. Zum Beschichten eines Substrats können verschiedene Beschichtungsverfahren durchgeführt werden, wie beispielsweise eine Gasphasenabscheidung, z.B. eine chemische Gasphasenabscheidung (CVD) oder eine physikalische Gasphasenabscheidung (PVD).In general, a substrate, for example a glass substrate, a metal substrate and/or a polymer substrate, can be treated (processed), e.g. coated, so that the chemical and/or physical properties of the substrate can be changed. Various coating methods can be used to coat a substrate, such as vapor deposition, e.g., chemical vapor deposition (CVD) or physical vapor deposition (PVD).

Im Allgemeinen können flexible Substrate in Form eines Bands (z.B. Metallband, Folienband oder Glasband) in einer Durchlaufanlage prozessiert, z.B. in einer Folienbeschichtungsanlage beschichtet (und/oder anderweitig behandelt), werden. Dabei kann beispielsweise ein Bandsubstrat mittels einer Transportanordnung durch einen Beschichtungsbereich hindurch transportiert werden. Die Transportanordnung kann beispielsweise derart eingerichtet sein, dass das Bandsubstrat von Rolle-zu-Rolle (auch als R2R bezeichnet) prozessiert wird, wobei das Bandsubstrat von einem ersten Substrat-Wickel abgewickelt wird, durch den Beschichtungsbereich hindurch transportiert wird, und nach dem Beschichten auf einen zweiten Substrat-Wickel wieder aufgewickelt wird (auch als Umwickeln bezeichnet). Dabei kann die Beschichtungsanlage eine Vakuumkammer aufweisen, so dass das Bandsubstrat im Vakuum beschichtet werden kann. Der Substrat-Wickel kann beispielsweise in die Vakuumkammer eingeschleust oder aus dieser ausgeschleust werden, so dass die Vakuumkammer zyklisch belüftet werden muss zum Austauschen des Bandsubstrats.In general, flexible substrates in the form of a strip (e.g. metal strip, film strip or glass strip) can be processed in a continuous system, e.g. coated (and/or otherwise treated) in a film coating system. In this case, for example, a strip substrate can be transported through a coating area by means of a transport arrangement. The transport arrangement can be set up, for example, in such a way that the tape substrate is processed from roll-to-roll (also referred to as R2R), the tape substrate being unwound from a first substrate roll, being transported through the coating area and, after coating, on a second substrate roll is wound up again (also referred to as wrapping). The coating system can have a vacuum chamber so that the strip substrate can be coated in a vacuum. The substrate roll can, for example, be introduced into the vacuum chamber or ejected from it, so that the vacuum chamber has to be ventilated cyclically in order to exchange the belt substrate.

Beispielsweise kann eine Vakuumbeschichtungsanlage genutzt werden, um eine Schicht oder mehrere Schichten mittels einer chemischen und/oder physikalischen Gasphasenabscheidung auf einem Bandsubstrat abzuscheiden. Um ein großflächiges Abscheiden auf entsprechend großflächigen Bandsubstraten effizient zu realisieren, kann das Bandsubstrat mittels Führungsrollen durch mehrere Beschichtungsbereiche hindurch umgewickelt werden, wobei während des Transports des Substrats durch die Anlage hindurch in jedem Beschichtungsbereich der Beschichtungsanlage ein Beschichtungsprozess durchgeführt werden kann.For example, a vacuum deposition system may be used to deposit one or more layers onto a tape substrate using chemical and/or physical vapor deposition. In order to efficiently implement a large-area deposition on correspondingly large-area strip substrates, the strip substrate can be wound around by means of guide rollers through a number of coating areas, it being possible for a coating process to be carried out in each coating area of the coating system while the substrate is being transported through the system.

Herkömmlicherweise wird eine R2R-Vakuumbeschichtungsanlage (auch als Vakuum-Coater bezeichnet) individuell für den angestrebten Einsatzzweck ausgelegt. Dazu wird in einem ersten Schritt ein Konzept für das Umwickelsystem konfiguriert, welches die Anforderungen des Einsatzzwecks erfüllt. Beispielsweise können bestimmte Anforderungen an den maximalen Biegeradius, an die maximale Bauhöhe, an den benötigten Platz für große Substrat-Wickel oder an prozessuale Eigenheiten gestellt werden. Nachfolgend wird eine Vakuumkammer konfiguriert, welche das Umwickelsystem und die zum Beschichten benötigten Komponenten aufnimmt, wobei zum Betreiben des Umwickelsystems und der Komponenten mehrere Durchführungen in der Vakuumkammer berücksichtigt werden. Anschließend werden die Schnittstellen für alle zusätzlichen Betriebsmittel, wie Gaszuführung, Pumpzugriff, Sensoren usw., in den noch unbesetzten Freiräumen angeordnet. Dieser Konfigurationsprozess führt zu einer kompakten R2R-Vakuumbeschichtungsanlage, deren Umwickelsystem nicht oder kaum mehr ohne weiteres verändert werden kann. Beispielsweise kann das vorkonfigurierte Umwickelsystem die Montageposition der Führungsrollen und der Substrat-Wickel bestimmen, so dass sich der Verlauf des Transportpfads nachträglich kaum oder gar nicht anpassen lässt. Wird die Anlage dennoch nachträglich verändert, muss häufig in Kauf genommen werden, dass die nachträglichen Veränderungen häufig nur mit einer größeren Ungenauigkeit ausgeführt werden können, was zur Folge haben kann, dass die Führungsrollen nicht mehr exakt achsparallel sind, so dass das darüber geführte Substrat abdriftet. sich wellt oder im schlimmsten Fall beschädigt wird.Conventionally, an R2R vacuum coating system (also referred to as a vacuum coater) is designed individually for the intended application. In a first step, a concept for the wrapping system is configured that meets the requirements of the intended use. For example, certain requirements can be placed on the maximum bending radius, the maximum overall height, the space required for large substrate coils or on process-related peculiarities. A vacuum chamber is then configured, which accommodates the wrapping system and the components required for coating, with several passages in the vacuum chamber being taken into account for operating the wrapping system and the components. The interfaces for all additional equipment, such as gas supply, pump access, sensors, etc., are then arranged in the free spaces that are still unoccupied. This configuration process results in a compact R2R vacuum coating system whose wrapping system cannot or can hardly be changed easily. For example, the pre-configured wrapping system can determine the mounting position of the guide rollers and the substrate roll, so that the course of the transport path can hardly be adjusted afterwards, if at all. However, if the system is subsequently changed, it often has to be accepted that the subsequent changes can often only be carried out with greater inaccuracy, which can result in the guide rollers no longer being exactly parallel to the axis, so that the substrate guided over them drifts off . curls or, in the worst case, gets damaged.

Darüber hinaus kommen für jeden Einsatzzweck verschiedene Ansätze in Betracht, wie das entsprechende Umwickeln des Substrats konstruktiv umzusetzen sei, so dass selbst die Umwickelsysteme, deren Konzept auf denselben Einsatzzweck ausgerichtet ist, nur selten miteinander kompatibel sind. Daher kann es sein, dass neuere Anlagen nicht ohne weiteres mit den bestehenden Anlagen kombiniert werden können.In addition, different approaches can be considered for each application as to how the appropriate wrapping of the substrate is to be implemented constructively, so that even the wrapping systems whose concept is geared towards the same application are only rarely compatible with one another. It may therefore be the case that newer systems cannot easily be combined with the existing systems.

In DE 10 2014 105 747 A1 wird ein Umwickelsystem zum Umwickeln flexibler, bandförmiger Substrate beschrieben, wobei das Umwickelsystem zwei Substrat-Umwickler (jeweils Abwickler und Substrat), zwei Zwischenlage-Wickler und zwei Trägerband-Wickler sowie mehrere Umlenkrollen zur Umlenkung des flexiblen Substrates vom Abwickler zum Aufwickler aufweist, welche ihrer Funktion nach auf zwei Wicklergehäuse aufgeteilt sind.In DE 10 2014 105 747 A1 a wrapping system for wrapping flexible, strip-shaped substrates is described, the wrapping system having two substrate winders (each unwinder and substrate), two intermediate layer winders and two carrier tape winders as well as several deflection rollers for deflecting the flexible substrate from the unwinder to the winder, which Functionally divided into two winder housings.

In DE 11 2013 006 112 T5 wird ein Umwickelsystem zum Umwickeln flexibler, bandförmiger Substrate beschrieben, wobei das Umwickelsystem genau zwei Substrat-Umwickler (Substrat-Abwickler und Substrat-Aufwickler) aufweist.In DE 11 2013 006 112 T5 describes a wrapping system for wrapping flexible, strip-shaped substrates, the wrapping system having exactly two substrate rewinders (substrate unwinder and substrate winder).

In DE 77 12 649 U wird ein Aufwickelsystem zum Aufwickeln einer Papierbahn beschrieben, wobei das Aufwickelsystem genau zwei Papier-Auwickler aufweist, welche von einem drehbaren Gestellt getragen werden, so dass das Aufwickelsystem in verschiedene Konfigurationen gebracht werden kann, indem die Auwickler in ihrer Position miteinander vertauscht werden. In DE 77 12 649 U describes a winding system for winding a paper web, the winding system having exactly two paper winders carried by a rotatable frame so that the winding system can be brought into different configurations by interchanging the position of the winders.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wurde erkannt, dass für ein großes Spektrum in Frage kommender Einsatzzwecke die damit verbundene konstruktive Vielfalt von möglichen Konzepten zum Umwickeln eines Substrats synergetische Gemeinsamkeiten aufweist. Diese synergetischen Gemeinsamkeiten lassen sich ausnutzen, um für jeden einzelnen Einsatzzweck diejenige Konfiguration des Umwickelsystems zu finden, welche gegenüber den restlichen Einsatzzwecken die wenigsten konstruktiven Unterschiede aufweist. Anhand der Schnittmenge der so ausgewählten Konfigurationen lassen sich schlussendlich diejenigen konstruktiven Eigenheiten identifizieren, welche zum Abdecken der in Frage kommenden Einsatzzwecke variabel sein müssten.According to various embodiments, it was recognized that for a large spectrum of possible applications, the associated constructive variety of possible concepts for wrapping a substrate has synergetic commonalities. These synergetic similarities can be exploited in order to find that configuration of the wrapping system for each individual application that has the fewest structural differences compared to the other applications. Based on the intersection of the configurations selected in this way, those design features can ultimately be identified which would have to be variable to cover the possible applications.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen werden eine Transportanordnung, eine Prozessieranordnung und ein Verfahren zum Betreiben dieser bereitgestellt, welche die synergetischen Gemeinsamkeiten vereinen und somit eine größtmögliche Flexibilität ermöglichen. Aufgrund der großen Flexibilität lässt sich vermeiden, dass eine bereits im Bestand befindliche Anlage ersetzt werden müsste, oder, wenn dies überhaupt möglich ist, kostenaufwändig umgerüstet werden müsste, um die Anforderungen eines neuen Einsatzzweckes zu erfüllen. Beispielsweise ist speziell bei Versuchsanlagen, Labormaschinen, oder anderen Anlagen für Forschung und Entwicklung (auch als R&D Anlagen bezeichnet) kaum vorhersehbar, welche Prozesse und Beschichtungsmaterialien zukünftig eine Rolle spielen könnten und/oder welche Spezifikationen dafür benötigt werden könnten.According to various embodiments, a transport arrangement, a processing arrangement and a method for operating these are provided which combine the synergetic similarities and thus enable the greatest possible flexibility. Due to the great flexibility, it can be avoided that an existing system would have to be replaced or, if this is at all possible, would have to be converted at great expense in order to meet the requirements of a new application. For example, especially with test systems, laboratory machines, or other systems for research and development (also known as R&D systems), it is difficult to predict which processes and coating materials could play a role in the future and/or which specifications could be required for them.

Anschaulich wird gemäß verschiedenen Ausführungsformen ermöglicht, die Position einzelner Führungsrollen zu verändern, diese gegen andere Führungsrollen-Typen auszutauschen und/oder deren Anzahl zu verändern. Damit kann die Konfiguration einer Anlage einfacher verändert und angepasst werden, was auf der wirtschaftlichen Seite Kosten und Aufwand spart, und auf der prozesstechnischen Seite das Spektrum für mögliche Anwendungen, Prozesse und Materialen, für welche die Anlage einsetzbar ist, erweitert. Ferner ermöglichen die vorkonfigurierten Montagepositionen eine große Achsparallelität zu erreichen, was insbesondere bei einem empfindlichen Substrat (z.B. einer Glasfolie) das Risiko eines Substratbruchs verringert.According to various embodiments, it is clearly possible to change the position of individual guide rollers, to exchange them for other types of guide rollers and/or to change their number. This makes it easier to change and adapt the configuration of a system, which saves costs and effort on the economic side, and expands the range of possible applications, processes and materials for which the system can be used on the process technology side. Furthermore, the pre-configured mounting positions enable a high level of axial parallelism to be achieved, which reduces the risk of substrate breakage, especially with a sensitive substrate (e.g. a glass film).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen werden eine Transportanordnung, eine Prozessieranordnung und ein Verfahren zum Betreiben dieser bereitgestellt, welche konstruktiv derart ausgelegt sind, dass der Anlagenbetreiber (z.B. von Versuchsanlagen) die Möglichkeit hat, variable Bahnführungen zu realisieren und somit die durchführbare Prozessvielfalt zu erhöhen. Dies ermöglicht ebenfalls zukünftige, bisher unbekannte Anwendungen in einer bestehenden Anlage zu realisieren.According to various embodiments, a transport arrangement, a processing arrangement and a method for operating these are provided, which are structurally designed in such a way that the system operator (e.g. of test systems) has the option of realizing variable web guides and thus increasing the variety of processes that can be carried out. This also enables future, previously unknown applications to be implemented in an existing system.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Transportanordnung Folgendes aufweisen: mehrere drehbar gelagerte Wickelhülsenkupplungen von denen zwei Wickelhülsenkupplungen zum Ankuppeln von Wickelhülsen, zwischen denen ein flexibles Substrat umgewickelt werden soll, eingerichtet sind, und von denen zumindest eine zusätzliche Wickelhülsenkupplung zum Ankuppeln zumindest einer zusätzlichen Wickelhülse, mittels derer eine Zwischenschicht aufgenommen und/oder vorgehalten werden soll, eingerichtet ist; zumindest eine drehbar gelagerte Führungsrolle, welche einen gekrümmten Transportpfad definiert, entlang dessen das Umwickeln erfolgt (auch als Bahnlauf bezeichnet); wobei die mehreren Wickelhülsenkupplungen im Wesentlichen gleichartig eingerichtet sind, so dass die Wickelhülsen untereinander vertauschbar sind.According to various embodiments, a transport arrangement can have the following: a plurality of rotatably mounted winding sleeve couplings, two of which are set up for coupling winding sleeves between which a flexible substrate is to be wound, and at least one additional winding sleeve coupling for coupling at least one additional winding sleeve by means of which an intermediate layer is to be accommodated and/or kept available; at least one rotatably mounted guide roller, which defines a curved transport path along which the wrapping takes place (also referred to as web travel); wherein the plurality of winding sleeve couplings are set up essentially in the same way, so that the winding sleeves can be interchanged with one another.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Transportanordnung Folgendes aufweisen: mindestens drei drehbar gelagerte Wickelhülsenkupplungen zum Ankuppeln zweier Wickelhülsen, zwischen denen ein flexibles Substrat umgewickelt werden soll, und zum Ankuppeln zumindest einer zusätzlichen Wickelhülse, mittels derer eine Zwischenschicht aufgenommen und/oder vorgehalten werden soll; zumindest eine drehbar gelagerte Führungsrolle, welche einen gekrümmten Transportpfad definiert, entlang dessen das Umwickeln erfolgt; wobei die drei Wickelhülsenkupplungen im Wesentlichen gleichartig eingerichtet sind, so dass die Wickelhülsen untereinander vertauschbar sind.According to various embodiments, a transport arrangement can have the following: at least three rotatably mounted winding sleeve couplings for coupling two winding sleeves between which a flexible substrate is to be wrapped, and for coupling at least one additional winding sleeve by means of which an intermediate layer is to be received and/or held; at least one rotatably mounted guide roller which defines a curved transport path along which the wrapping takes place; wherein the three winding sleeve couplings are essentially set up in the same way, so that the winding sleeves can be interchanged with one another.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Transportanordnung ferner aufweisen: mehrere (z.B. mindestens drei) Antriebe, von denen jeder Antrieb mit genau einer Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen gekuppelt ist; wobei die mehreren Antriebe im Wesentlichen gleichartig eingerichtet sind, so dass diese bei gleichartiger Ansteuerung die mehreren Wickelhülsenkupplungen synchron drehen (z.B. bidirektional). Synchron (z.B. Bandlauf-synchron) kann beispielsweise verstanden werden, als dass die mehreren Wickelhülsenkupplungen eine gleichartige Bewegung vollziehen, z.B. mit demselben Drehsinn (Drehrichtung), im Gleichtakt, mit gleichzeitig erfolgender Bewegungsänderung und/oder mit einer gleichen Drehzahl.According to various embodiments, the transport arrangement can also have: several (eg at least three) drives, of which each drive is coupled to exactly one winding tube coupling of the several winding tube couplings; wherein the multiple drives are essentially set up in the same way, so that they rotate the multiple winding tube clutches synchronously (eg, bidirectionally) with the same type of activation. Synchronous (e.g. tape run-synchronously) can be understood, for example, as the several winding tube couplings performing a similar movement, for example with the same sense of rotation (direction of rotation), synchronously, with movement taking place simultaneously change of direction and/or with the same speed.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Transportanordnung ferner aufweisen: eine Steuerung zum Ansteuern jedes Antriebs der mehreren Antriebe gemäß einer Umwickelkonfiguration, welche aufweist: eine Aufwickel-Konfiguration zum Antreiben derjenigen Wickelhülsenkupplung, mittels der das Substrat aufgewickelt wird; und/oder eine Abwickel-Konfiguration zum Antreiben derjenigen Wickelhülsenkupplung, mittels der das Substrat abgewickelt wird; wobei die Steuerung eingerichtet ist, jeden Antrieb der mehreren Antriebe wahlweise gemäß der Aufwickel-Konfiguration und/oder gemäß der Abwickel-Konfiguration anzusteuern.According to various embodiments, the transport arrangement may further comprise: a controller for driving each drive of the plurality of drives according to a winding configuration, which has: a winding configuration for driving that winding sleeve clutch by means of which the substrate is wound; and/or an unwind configuration for driving that core clutch which unwinds the substrate; wherein the controller is set up to control each drive of the plurality of drives selectively according to the winding configuration and/or according to the unwinding configuration.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Steuerung eingerichtet sein, eine Drehzahl zumindest einer der Wickelhülsenkupplungen, zwischen denen das Substrat umgewickelt wird, an eine Größe anzupassen, welche eine Transportcharakteristik (z.B. einen Transportfortschritt) repräsentiert.According to various embodiments, the controller can be set up to adapt a speed of at least one of the winding tube couplings between which the substrate is wound to a variable which represents a transport characteristic (e.g. a transport progress).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Steuerung eingerichtet sein, eine Drehzahl der zumindest einen Führungsrolle, an eine Größe anzupassen, welche eine Transportcharakteristik (z.B. einen Transportfortschritt) repräsentiert.According to various embodiments, the controller can be set up to adjust a speed of the at least one guide roller to a variable that represents a transport characteristic (e.g. transport progress).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann jede Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen eine Spannvorrichtung (z.B. aufweisend einen Hülsenspanndorn, einen Spanndorn, einen Spreizdorn, ein Konus-Spannelement, und/oder einen Segmentspanndorn) zum Einspannen der jeweiligen Wickelhülse aufweisen.According to various embodiments, each winding tube coupling of the plurality of winding tube couplings can have a clamping device (e.g. having a tube mandrel, a mandrel, an expanding mandrel, a cone clamping element, and/or a segmented mandrel) for clamping the respective winding tube.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Transportbereich zumindest einen Prozessierabschnitt aufweisen, in welchem der Transportpfad entlang einer Länge von mehr als dem Viertel des Umfangs der zumindest einen Führungsrolle geradlinig verläuft oder eine konstante Krümmung aufweist.According to various embodiments, the transport area can have at least one processing section, in which the transport path runs in a straight line or has a constant curvature along a length of more than a quarter of the circumference of the at least one guide roller.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren drehbar gelagerten Wickelhülsenkupplungen eingerichtet sein in einer ersten Umwickelkonfiguration ein Substrat zwischen einer ersten Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen und einer zweiten Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen umzuwickeln; in einer zweiten Umwickelkonfiguration ein Substrat zwischen einer ersten Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen und einer dritten Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen umzuwickeln.According to various embodiments, the plurality of rotatably mounted core couplings can be configured to wrap a substrate between a first core coupling of the plurality of core couplings and a second core coupling of the plurality of core couplings in a first wrapping configuration; in a second wrapping configuration, wrap a substrate between a first winding sleeve clutch of the plurality of winding sleeve clutches and a third winding sleeve clutch of the plurality of winding sleeve clutches.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren drehbar gelagerten Wickelhülsenkupplungen eingerichtet sein in einer dritten Umwickelkonfiguration ein Substrat zwischen der dritten Wickelhülsenkupplung und der zweiten Wickelhülsenkupplung umzuwickeln.According to various embodiments, the plurality of rotatably mounted winding sleeve couplings can be configured to wrap around a substrate between the third winding sleeve coupling and the second winding sleeve coupling in a third wrapping configuration.

Optional kann die erste Umwickelkonfiguration, die zweite Umwickelkonfiguration und/oder die dritte Umwickelkonfiguration aufweisen: Auswickeln einer Zwischenschicht mit dem Substrat (d.h. aus einem Substrat-Wickel auswickeln) und/oder Einwickeln einer Zwischenschicht mit dem Substrat (d.h. in den Substrat-Wickel einwickeln).Optionally, the first wrap configuration, the second wrap configuration, and/or the third wrap configuration may include: unwrapping an intermediate layer with the substrate (i.e., unwrap from a substrate wrapper) and/or wrapping an intermediate layer with the substrate (i.e., wrap within the substrate wrapper). .

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Transportanordnung ferner aufweisen: einen Führungsrolle-Träger, welcher eine erste Montageposition bereitstellt, in welcher die zumindest eine Führungsrolle in der ersten Umwickelkonfiguration montiert ist; und welcher eine zweite Montageposition bereitstellt, in welcher die zumindest eine Führungsrolle in der zweiten Umwickelkonfiguration montiert ist.According to various embodiments, the transport assembly may further include: a guide roll support providing a first mounting position in which the at least one guide roll is mounted in the first wraparound configuration; and which provides a second mounting position in which the at least one guide roller is mounted in the second wraparound configuration.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Vakuumanordnung Folgendes aufweisen: eine Vakuumkammer; und eine Transportanordnung gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen, deren mehrere Wickelhülsenkupplungen in der Vakuumkammer angeordnet sind.According to various embodiments, a vacuum assembly may include: a vacuum chamber; and a transport arrangement according to one or more embodiments, the plurality of winding tube clutches of which are arranged in the vacuum chamber.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Vakuumkammer mehrere Drehdurchführungen aufweisen, von denen jede Drehdurchführung mit genau einer Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen fluchtet.According to various embodiments, the vacuum chamber can have a plurality of rotary feedthroughs, of which each rotary feedthrough is aligned with exactly one winding sleeve coupling of the plurality of winding sleeve couplings.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Vakuumkammer eine Kammerwand mit mehreren Drehdurchführungen aufweisen, von denen jede Drehdurchführung mit genau einer Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen gekoppelt ist zum Übertragen eines Drehmomentes zu der Wickelhülsenkupplung mittels der Drehdurchführung von außerhalb der Vakuumkammer.According to various embodiments, the vacuum chamber can have a chamber wall with a plurality of rotary unions, each rotary union being coupled to exactly one winding sleeve clutch of the plurality of winding sleeve clutches for transmitting a torque to the winding sleeve clutch by means of the rotary union from outside the vacuum chamber.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Verfahren zum Betreiben einer Transportanordnung, welche mindestens eine erste Wickelhülsenkupplung, eine zweite Wickelhülsenkupplung und eine dritte Wickelhülsenkupplung aufweist, Folgendes aufweisen: Prozessieren eines Substrats in einer ersten Umwickelkonfiguration, in der das Substrat zwischen zwei Wickelhülsen umgewickelt wird, welche mittels der ersten Wickelhülsenkupplung und der zweiten Wickelhülsenkupplung gelagert sind; und Prozessieren eines Substrats in einer zweiten Umwickelkonfiguration, in der das Substrat zwischen zwei Wickelhülsen umgewickelt wird, welche mittels der dritten Wickelhülsenkupplung und der ersten Wickelhülsenkupplung gelagert sind.According to various embodiments, a method for operating a transport arrangement, which has at least a first winding sleeve clutch, a second winding sleeve clutch and a third winding sleeve clutch, can have the following: processing a substrate in a first wrapping configuration, in which the substrate is wrapped between two winding sleeves, which are first winding sleeve clutch and the second winding sleeve clutch are mounted; and processing a substrate in a second wraparound configuration in which the substrate is sandwiched between two winding tubes is wound around, which are stored by means of the third winding tube clutch and the first winding tube clutch.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Verfahren ferner aufweisen: Umkonfigurieren der Transportanordnung zwischen der ersten Umwickelkonfiguration und der zweiten Umwickelkonfiguration.According to various embodiments, the method may further include: reconfiguring the transport assembly between the first wrap configuration and the second wrap configuration.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Transportanordnung Folgendes aufweisen: einen Transportbereich; mehrere drehbar gelagerte Wickelhülsenkupplungen zum Ankuppeln je einer Wickelhülse (z.B. einer Substrat-Wickelhülse); zumindest eine drehbar gelagerte Führungsrolle, welche in dem Transportbereich angeordnet ist, zum Führen eines flexiblen Substrats entlang eines gekrümmten Transportpfads, welcher zwischen den mehreren Wickelhülsenkupplungen verläuft; einen Führungsrolle-Träger, welcher innerhalb des Transportbereichs mehrere Befestigungsstrukturen aufweist, die in einem vordefinierten regelmäßigen Muster angeordnet sind und von denen jede Befestigungsstruktur eine Montageposition definiert; zumindest eine Lageranordnung, mittels welcher die zumindest eine Führungsrolle gelagert ist; wobei die Lageranordnung einen Montagesockel aufweist, welcher komplementär zu jeder Befestigungsstruktur der mehreren Befestigungsstrukturen eingerichtet ist, so dass die Lageranordnung wahlweise in jeder der Montagepositionen befestigt werden kann.According to various embodiments, a transport arrangement may include: a transport area; a plurality of rotatably mounted winding tube couplings for coupling one winding tube (e.g. a substrate winding tube) each; at least one rotatably mounted guide roller disposed in the transport area for guiding a flexible substrate along a curved transport path extending between the plurality of core clutches; a guide roller carrier having within the transport area a plurality of mounting structures arranged in a predefined regular pattern and each mounting structure defining a mounting position; at least one bearing arrangement, by means of which the at least one guide roller is mounted; wherein the bearing assembly includes a mounting base configured to complement each mounting structure of the plurality of mounting structures such that the bearing assembly can be selectively mounted in each of the mounting positions.

Der Montagesockel muss nicht notwendigerweise komplementär zu allen Befestigungsstrukturen des Führungsrolle-Trägers eingerichtet sein. Mit anderen Worten kann der Führungsrolle-Träger optional mehrere zusätzliche Befestigungsstrukturen aufweisen (z.B. in einem vordefinierten regelmäßigen zusätzlichen Muster angeordnet), von denen sich jede Befestigungsstruktur von den mehreren Befestigungsstrukturen unterscheidet. Beispielsweise der Führungsrolle-Träger mehrere Gruppen von Befestigungsstrukturen aufweisen, welche sich voneinander unterscheiden. Beispielsweise kann der Führungsrolle-Träger mehrere Spalten und/oder Zeilen von Befestigungsstrukturen welche sich voneinander unterscheiden.The mounting base does not necessarily have to be set up to complement all of the attachment structures of the guide roller carrier. In other words, the head pulley carrier may optionally include a plurality of additional attachment structures (e.g., arranged in a predefined regular additional pattern), each attachment structure being different from the plurality of attachment structures. For example, the guide roller supporter has multiple sets of attachment structures that are different from each other. For example, the guide roller support may have multiple columns and/or rows of mounting structures that differ from each other.

Alternativ oder zusätzlich müssen nicht notwendigerweise alle Befestigungsstrukturen der mehreren Befestigungsstrukturen identisch eingerichtet sein. Anschaulich können die mehreren Befestigungsstrukturen derart gleichartig eingerichtet sein, dass der soll der Montagesockel an jeder Befestigungsstruktur der mehreren Befestigungsstrukturen befestigt werden kann. Beispielsweise kann die Transportanordnung zumindest eine zusätzliche Lageranordnung aufweisen, mittels welcher die zumindest eine Führungsrolle gelagert ist; wobei die zusätzliche Lageranordnung einen zusätzlichen Montagesockel aufweist, welcher komplementär zu jeder Befestigungsstruktur der mehreren zusätzlichen Befestigungsstrukturen eingerichtet ist. Beispielsweise können die mehreren zusätzlichen Befestigungsstrukturen und die mehreren Befestigungsstrukturen an eine verschiedene zulässige Maximalbelastung bereitstellen oder ein verschiedenes Raster.Alternatively or additionally, not all of the attachment structures of the multiple attachment structures need to be set up identically. Clearly, the multiple attachment structures can be set up in the same way in such a way that the mounting base can be attached to each attachment structure of the multiple attachment structures. For example, the transport arrangement can have at least one additional bearing arrangement, by means of which the at least one guide roller is mounted; wherein the additional bearing assembly includes an additional mounting base configured to complement each attachment structure of the plurality of additional attachment structures. For example, the multiple additional attachment structures and the multiple attachment structures may provide a different allowable maximum load or a different grid.

Als regelmäßiges Muster kann eine räumlich eindimensionale oder räumlich zweidimensionale periodische Wiederholung verstanden werden, beispielsweise eine gemeinsame Eigenschaft aller Befestigungsstrukturen. Die periodische Wiederholung kann mittels zumindest einer der folgenden Symmetrieoperationen erzeugt werden: Drehung, Punktspiegelung, Gleitspiegelung, Translation, und/oder Ebenenspiegelung. Mit anderen Worten kann das Muster zumindest eine der folgenden Symmetrien aufweisen: Drehsymmetrie; Gleitspiegelsymmetrie; Translationssymmetrie; und/oder Ebenenspiegelsymmetrie. Die mehreren Befestigungsstrukturen können in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sein oder werden.A spatially one-dimensional or spatially two-dimensional periodic repetition can be understood as a regular pattern, for example a common property of all attachment structures. The periodic repetition can be generated by means of at least one of the following symmetry operations: rotation, point reflection, glide reflection, translation, and/or plane reflection. In other words, the pattern can have at least one of the following symmetries: rotational symmetry; glide symmetry; translational symmetry; and/or plane mirror symmetry. The multiple attachment structures may be or will be arranged in a common plane.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die Wickelhülsenkupplungen (auch als Hülsendrehlager bezeichnet) zum drehbaren Lagern der Wickelhülsen eingerichtet sein.According to various embodiments, the winding sleeve couplings (also referred to as sleeve pivot bearings) can be set up for the rotatable mounting of the winding sleeves.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Transportanordnung ferner aufweisen: ein Antriebssystem zum Antreiben der mehreren Wickelhülsenkupplungen.According to various embodiments, the transport assembly may further include: a drive system for driving the plurality of core clutches.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren Wickelhülsenkupplungen jede eine Spannvorrichtung zum Einspannen der jeweiligen Substrat-Wickelhülse aufweisen.According to various embodiments, the plurality of winding tube couplings can each have a clamping device for clamping the respective substrate winding tube.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Transportbereich zumindest einen Abschnitt aufweisen, in welchem der Transportpfad geradlinig verläuft oder eine konstante Krümmung aufweist, wobei der Abschnitt eine Länge von mehr als dem Viertel des Umfangs der zumindest einen Führungsrolle aufweist.According to various embodiments, the transport area can have at least one section in which the transport path runs in a straight line or has a constant curvature, the section having a length of more than a quarter of the circumference of the at least one guide roller.

Mit anderen Worten kann der Transportpfad zumindest einen konstant gekrümmten oder geradlinig verlaufenden Abschnitt aufweisen, welcher eine Länge von mehr als dem Viertel des Umfangs der zumindest einen Führungsrolle aufweist.In other words, the transport path can have at least one constantly curved or straight section which has a length of more than a quarter of the circumference of the at least one guide roller.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Transportanordnung ferner aufweisen: eine Prozessierrolle, welche in dem Prozessierabschnitt des Transportbereichs angeordnet ist und eine Temperiervorrichtung aufweist.According to various embodiments, the transport arrangement can also have: a processing roller, which is arranged in the processing section of the transport area and has a temperature control device.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können zumindest einige der mehreren Befestigungsstrukturen in dem Prozessierabschnitt des Transportbereichs angeordnet sein.According to various embodiments, at least some of the plurality of attachment structures may be arranged in the processing section of the transport area.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Transportbereich zumindest einen Zuführabschnitt und einen Abführabschnitt aufweisen, welche zwischen dem Prozessierabschnitt und den mehreren Wickelhülsenkupplungen angeordnet sind; wobei die mehreren Befestigungsstrukturen in mehreren Gruppen angeordnet sind, von denen eine erste Gruppe in dem Zuführabschnitt angeordnet ist und eine zweite Gruppe in dem Abführabschnitt angeordnet ist.According to various embodiments, the transport area can have at least one infeed section and one outfeed section, which are arranged between the processing section and the plurality of winding tube couplings; wherein the plurality of attachment structures are arranged in a plurality of groups, of which a first group is arranged in the feed section and a second group is arranged in the discharge section.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die Befestigungsstrukturen der ersten Gruppe und die Befestigungsstrukturen der zweiten Gruppe spiegelsymmetrisch bezüglich einer Spiegelebene angeordnet sein, welche zwischen den mehreren Wickelhülsenkupplungen verläuft.According to various embodiments, the fastening structures of the first group and the fastening structures of the second group can be arranged mirror-symmetrically with respect to a mirror plane which runs between the plurality of winding sleeve couplings.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann jede Befestigungsstruktur der mehreren Befestigungsstrukturen mehrere Formschlusselemente aufweisen, wobei ein Schema, in der die mehreren Formschlusselemente jeder Befestigungsstruktur der mehreren Befestigungsstrukturen angeordnet sind, gleich ist. Beispielsweise kann ein Abstand einander benachbarter Formschlusselemente gleich sein.According to various embodiments, each fastening structure of the plurality of fastening structures can have a plurality of form-fitting elements, wherein a scheme in which the plurality of form-fitting elements of each fastening structure of the plurality of fastening structures are arranged is the same. For example, a distance between adjacent positive-locking elements can be the same.

Jede Befestigungsstruktur des Führungsrolle-Trägers kann genau einer Montageposition zugeordnet sein (d.h. eindeutig).Each guide roller carrier mounting structure can be associated with exactly one mounting position (i.e., unique).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können zumindest zwei Befestigungsstrukturen der mehreren Befestigungsstrukturen zumindest ein gemeinsames Formschlusselement aufweisen. Die Formschlusselemente jeder Befestigungsstruktur können zum Montieren der Führungsrolle in Montageposition dienen, welche der Befestigungsstruktur zugeordnet ist. Zumindest einige Formschlusselemente können zum Befestigen in der Führungsrolle in mehreren Montageposition dienen.According to various embodiments, at least two fastening structures of the plurality of fastening structures can have at least one common positive-locking element. The positive-locking elements of each fastening structure can be used to mount the guide roller in the mounting position that is assigned to the fastening structure. At least some positive-locking elements can be used for fastening in the guide roller in a number of assembly positions.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können zumindest einige der mehreren Formschlusselemente jeder Befestigungsstruktur mittels einer Durchgangsöffnung in der Trägerplatte bereitgestellt sein. Mit anderen Worten können zumindest einige der mehreren Befestigungsstrukturen mittels mehrerer Durchgangsöffnungen in der Trägerplatte bereitgestellt sein.According to various embodiments, at least some of the multiple form-fitting elements of each fastening structure can be provided by means of a through-opening in the carrier plate. In other words, at least some of the multiple fastening structures can be provided by means of multiple through openings in the carrier plate.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Führungsrolle-Träger zumindest eine Gruppe der mehreren Befestigungsstrukturen aufweisen; wobei jede Befestigungsstruktur der Gruppe mittels mehrerer Durchgangsöffnungen in dem Führungsrolle-Träger bereitgestellt ist.According to various embodiments, the guide roller supporter may include at least one set of the plurality of attachment structures; each attachment structure of the group being provided by means of a plurality of through holes in the guide roller support.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Führungsrolle-Träger eine Trägerplatte aufweisen, welche die zumindest eine Gruppe der mehreren Befestigungsstrukturen (d.h. eine Gruppe oder mehrere Gruppen) aufweist. Beispielsweise kann jede Befestigungsstruktur der Gruppe mittels mehrerer Durchgangsöffnungen in der Trägerplatte bereitgestellt sein.According to various embodiments, the guide roller support may include a support plate that includes the at least one group of the plurality of attachment structures (i.e., one or more groups). For example, each attachment structure of the group can be provided by means of a plurality of through openings in the carrier plate.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren Befestigungsstrukturen mehrere Befestigungsstruktur-Paare aufweisen, von denen jedes Befestigungsstruktur-Paar zwei Befestigungsstrukturen aufweist, welche einander gegenüberliegen, so dass zwischen diesen die Lageranordnung montierbar ist.According to various embodiments, the plurality of fastening structures can have a plurality of fastening structure pairs, of which each fastening structure pair has two fastening structures which are opposite one another, so that the bearing arrangement can be mounted between them.

Die Befestigungsstrukturen jedes Befestigungsstruktur-Paars können Teil derselben Gruppe von Befestigungsstrukturen sein.The attachment structures of each attachment structure pair may be part of the same group of attachment structures.

Die Befestigungsstrukturen jedes Befestigungsstruktur-Paars (auch als Befestigungsstruktur und Gegen-Befestigungsstruktur bezeichnet) können derselben Montageposition zugeordnet sein.The fastening structures of each fastening structure pair (also referred to as fastening structure and counter-fastening structure) can be associated with the same mounting position.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Führungsrolle-Träger mehrere Gegen-Befestigungsstrukturen aufweisen, von denen jede Gegen-Befestigungsstruktur mit einer Befestigungsstruktur der mehreren Befestigungsstrukturen ein Befestigungsstruktur-Paar bildet, zwischen denen die Lageranordnung montierbar ist.According to various embodiments, the guide roller carrier may have a plurality of counter-mounting structures, each of which counter-mounting structures forms a pair of mounting structures with a mounting structure of the plurality of mounting structures, between which the bearing assembly is mountable.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Führungsrolle-Träger zwei Trägerplatten aufweisen, von denen jede Trägerplatte eine Befestigungsstruktur jedes Befestigungsstruktur-Paars aufweist.According to various embodiments, the guide roller carrier can have two carrier plates, each carrier plate having a fastening structure of each fastening structure pair.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Führungsrolle-Träger eine zusätzliche Trägerplatte aufweisen, welche zumindest eine Gruppe der mehreren Gegen-Befestigungsstrukturen aufweist; wobei jede Gegen-Befestigungsstruktur der zusätzlichen Trägerplatte mittels mehrerer Durchgangsöffnungen in der zusätzlichen Trägerplatte bereitgestellt ist.According to various embodiments, the guide roller support may include an additional support plate including at least one group of the plurality of counter-mounting structures; each counter-fastening structure of the additional support plate being provided by means of a plurality of through openings in the additional support plate.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Lageranordnung eine Ausrichtungsvorrichtung aufweisen, welche zum Verstellen einer Ausrichtung einer Drehachse der Lageranordnung eingerichtet ist.In accordance with various embodiments, the bearing arrangement can have an alignment device which is set up to adjust an alignment of an axis of rotation of the bearing arrangement.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann zumindest eine Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen zum drehbaren Lagern einer Zwischenschicht-Wickelhülse eingerichtet sein.According to various embodiments, at least one core coupling of the plurality of core couplings may be configured to rotatably support an interlayer core.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Vakuumanordnung Folgendes aufweisen: eine Vakuumkammer; und eine Transportanordnung gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen, deren Transportbereich in der Vakuumkammer angeordnet ist.According to various embodiments, a vacuum assembly may include: a vacuum chamber; and a transport arrangement according to one or more embodiments, the transport area of which is arranged in the vacuum chamber.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Verfahren zum Betreiben einer Transportanordnung eingerichtet sein, welche aufweist: einen Führungsrolle-Träger, welcher mehrere Befestigungsstrukturen aufweist, die in einem vordefinierten regelmäßigen Muster angeordnet sind und von denen jede Befestigungsstruktur eine Montageposition definiert; zumindest eine Lageranordnung, mittels welcher die zumindest eine Führungsrolle gelagert ist. Das Verfahren kann aufweisen: Umlenken eines Substrats mittels der Führungsrolle in einer ersten Umwickelkonfiguration, in der die Lageranordnung in eine erste Montageposition gebracht ist, und Umlenken eines Substrats mittels der Führungsrolle in einer zweiten Umwickelkonfiguration, in der die Lageranordnung in eine zweite Montageposition verschieden von der ersten Montageposition gebracht ist.According to various embodiments, a method of operating a transport assembly may be configured, comprising: a guide roller carrier having a plurality of attachment structures arranged in a predefined regular pattern, each attachment structure defining a mounting position; at least one bearing arrangement, by means of which the at least one guide roller is mounted. The method may include: redirecting a substrate by means of the guide roller in a first wraparound configuration in which the bearing assembly is placed in a first mounting position, and redirecting a substrate by means of the guide roller in a second wraparound configuration in which the bearing assembly is placed in a second mounting position different from the first mounting position is brought.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die zumindest eine Führungsrolle zumindest einer von folgenden Führungsrollen-Typen sein: ein Umlenkrolle; eine Breitstreckrolle; eine Messrolle; und/oder eine Zugrolle. Zumindest die Zugrolle kann eine angetriebene (d.h. aktive) Führungsrolle sein. Alternativ oder zusätzlich können die Umlenkrolle; die Breitstreckrolle und/oder die Messrolle eine antriebslose (d.h. passive) Führungsrolle sein.According to various embodiments, the at least one guide roller can be at least one of the following types of guide rollers: a deflection roller; a spreader roll; a measuring roller; and/or a pull roller. At least the traction roller may be a powered (i.e. active) idler roller. Alternatively or additionally, the deflection roller; the spreader roller and/or the measuring roller can be a non-driven (i.e. passive) guide roller.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren Wickelhülsenkupplungen im Wesentlichen gleichartig eingerichtet sein, so dass die Wickelhülsen untereinander vertauschbar sind. Im Wesentlichen gleichartig kann verstanden werden als identisch oder zumindest so ähnlich, dass die Unterschiede zwischen den mehreren Wickelhülsenkupplungen derart klein oder wenige sind, dass die Vertauschbarkeit der Wickelhülsen erhalten bleibt. Mit anderen Worten können optional geringe Unterschiede zwischen den mehreren Wickelhülsenkupplungen bestehen, welche allerdings deren Funktionalität gegenüber den Wickelhülsen nicht beeinträchtigt. Beispielsweise können die Wickelhülsen im Wesentlichen gleichartig eingerichtet sein.According to various embodiments, the several winding sleeve couplings can essentially be set up in the same way, so that the winding sleeves can be interchanged with one another. Substantially similar can be understood as identical or at least so similar that the differences between the several winding sleeve couplings are so small or few that the interchangeability of the winding sleeves is retained. In other words, there can optionally be small differences between the several winding sleeve couplings, which, however, do not impair their functionality in relation to the winding sleeves. For example, the winding sleeves can be set up essentially in the same way.

Beispielsweise können die Wickelhülsenkupplungen einen gleichen Außendurchmesser aufweisen oder auf diesen einstellbar sein. Dies kann bereitstellen, dass eine Wickelhülse mit dem passenden Innendurchmesser auf jede Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen passt, z.B. wenn mehrere Wickelhülsen mit einheitlichem Innendurchmesser verwendet werden.For example, the winding sleeve couplings can have the same outer diameter or can be adjusted to this. This can provide for a core of the appropriate inner diameter to fit onto each core coupling of the multiple core couplings, e.g., when multiple cores of uniform internal diameter are used.

Werden hingegen Wickelhülsen verwendet, welche sich in ihrem Innendurchmesser unterscheiden, können Wickelhülsenkupplungen mit verstellbaren Außendurchmesser verwendet werden, z.B. indem deren Außendurchmesser mittels einer Spannvorrichtung verstellbar ist. Auch wenn Wickelhülsen mit einheitlichem Innendurchmesser verwendet werden, können Wickelhülsenkupplungen mit verstellbaren Außendurchmesser verwendet werden, was anschaulich das Aufstecken der Wickelhülsen erleichtert.If, on the other hand, winding sleeves are used which differ in their inner diameter, winding sleeve couplings with an adjustable outer diameter can be used, e.g. by having their outer diameter adjustable using a clamping device. Even if winding sleeves with a uniform inner diameter are used, winding sleeve couplings with an adjustable outer diameter can be used, which clearly makes it easier to attach the winding sleeves.

Weisen die mehreren Wickelhülsenkupplungen einen verstellbaren Außendurchmesser auf (z.B. mittels einer Spannvorrichtung verstellbar) können sich die Stellbereiche, in denen der Außendurchmesser jeder Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen verstellbar ist, einander überlappen. Mit anderen Worten kann jede Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen einen Stellbereich aufweisen, in dem ihr Außendurchmesser verstellbar ist, wobei sich die Stellbereiche aller Wickelhülsenkupplungen der mehreren Wickelhülsenkupplungen überlappen (d.h. dass deren Schnittmenge nicht null ist). Der Innendurchmesser jeder Wickelhülse kann in dem Überlapp der Stellbereiche liegen, damit diese vertauschbar sind.If the multiple winding sleeve couplings have an adjustable outer diameter (e.g. adjustable by means of a clamping device), the adjustment ranges in which the outer diameter of each winding sleeve coupling of the multiple winding sleeve couplings is adjustable can overlap. In other words, each core coupling of the plurality of core couplings may have a range of adjustment within which its outer diameter is adjustable, with the ranges of adjustment of all core couplings of the plurality of core couplings overlapping (i.e., their intersection is non-zero). The inside diameter of each winding sleeve can lie in the overlap of the adjustment areas so that they can be interchanged.

Beispielsweise können die Wickelhülsenkupplungen zumindest gleichartige Spannvorrichtungen aufweisen.For example, the winding tube couplings can have at least the same type of clamping devices.

In Analogie können die mehreren Antriebe derart eingerichtet sein, dass diese gegenseitig ihre Funktionalität übernehmen können. Beispielsweise können die mehreren Antriebe gleichartige Betriebspunkte aufweisen, z.B. ein gleiches Drehmoment, eine gleiche Antriebsleistung und/oder eine gleiche Drehzahl, z.B. bezogen auf eine zugeführte elektrische Leistung und/oder deren Frequenz. Alternativ oder zusätzlich können die mehreren Antriebe in ihrer zugelassenen elektrischen Leistung übereinstimmen.By analogy, the multiple drives can be set up in such a way that they can take over each other's functionality. For example, the multiple drives can have operating points of the same type, e.g. the same torque, the same drive power and/or the same speed, e.g. in relation to an electrical power supplied and/or its frequency. Alternatively or additionally, the multiple drives can match in their permitted electrical power.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Transportanordnung einen Umwickelbereich aufweisen, in dem das Aufwickeln und/oder Abwickeln des Substrat und/oder der Zwischenschicht erfolgt, und kann ferner einen daran angrenzenden Transportbereich aufweisen, durch den das Substrat hindurch transportiert wird. Die mehreren Wickelhülsenkupplungen können in dem Umwickelbereich angeordnet sein.According to various embodiments, a transport arrangement can have a wrapping area in which the winding and/or unwinding of the substrate and/or the intermediate layer takes place, and can also have an adjoining transport area through which the substrate is transported. The multiple Winding sleeve couplings can be arranged in the wrapping area.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Prozessieranordnung Folgendes aufweisen: eine Vakuumanordnung; eine Prozessierquelle zum Prozessieren eines Substrats in einem Prozessierabschnitt der Vakuumanordnung.According to various embodiments, a processing assembly may include: a vacuum assembly; a processing source for processing a substrate in a processing section of the vacuum assembly.

Der Abstand einander benachbarter Wickelhülsenkupplungen der mehreren Wickelhülsenkupplungen kann gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einem Bereich von ungefähr 1 m bis ungefähr 2 m liegen.According to various embodiments, the distance between adjacent winding sleeve couplings of the plurality of winding sleeve couplings can be in a range from approximately 1 m to approximately 2 m.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are shown in the figures and are explained in more detail below.

Es zeigen

  • 1A eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 1B, 2A und 2B jeweils die Transportanordnung aus 1A in verschiedenen Konfigurationen;
  • 3A eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 3B, 4A und 4B jeweils die Transportanordnung aus 3A in verschiedenen Konfigurationen;
  • 5A, 5B und 5C jeweils eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Detailansicht;
  • 6A und 6B jeweils eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 7A und 7B jeweils eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 8A und 8B jeweils eine Vakuumanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 9A und 9B jeweils eine Vakuumanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 10 ein Verfahren gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einem schematischen Ablaufdiagram;
  • 11A und 11B jeweils eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 12A und 12B jeweils eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 13A und 13B jeweils eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 14A und 14B jeweils eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 15A, 15B und 15C jeweils eine Befestigungsstruktur gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 16A, 16B und 16C jeweils eine Befestigungsstruktur gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 17A und 17B jeweils eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 18A eine Lageranordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 18B eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 19 ein Verfahren gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einem schematischen Ablaufdiagram;
  • 20 und 21 jeweils eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Perspektivansicht;
  • 22A und 22B jeweils eine Prozessieranordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 23 eine Prozessieranordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 24 einen Führungsrolle-Träger gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 25 und 26 jeweils eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 27 und 28 jeweils eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht;
  • 29A und 29B eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in jeweils voneinander verschiedenen Umwickelkonfigurationen;
  • 30A und 30B eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in jeweils voneinander verschiedenen Umwickelkonfigurationen;
  • 31A und 31B eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in jeweils voneinander verschiedenen Umwickelkonfigurationen;
  • 32A und 32B eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in jeweils voneinander verschiedenen Umwickelkonfigurationen; und
  • 33A und 33B eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in jeweils voneinander verschiedenen Umwickelkonfigurationen.
Show it
  • 1A a transport arrangement according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 1B , 2A and 2 B the transport arrangement 1A in different configurations;
  • 3A a transport arrangement according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 3B , 4A and 4B the transport arrangement 3A in different configurations;
  • 5A , 5B and 5C each a transport arrangement according to different embodiments in a schematic detailed view;
  • 6A and 6B each a transport arrangement according to different embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 7A and 7B each a transport arrangement according to different embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 8A and 8B each a vacuum arrangement according to different embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 9A and 9B each a vacuum arrangement according to different embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 10 a method according to various embodiments in a schematic flowchart;
  • 11A and 11B each a transport arrangement according to different embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 12A and 12B each a transport arrangement according to different embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 13A and 13B each a transport arrangement according to different embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 14A and 14B each a transport arrangement according to different embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 15A , 15B and 15C each a fastening structure according to different embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 16A , 16B and 16C each a fastening structure according to different embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 17A and 17B each a transport arrangement according to different embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 18A a bearing arrangement according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 18B a transport arrangement according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 19 a method according to various embodiments in a schematic flowchart;
  • 20 and 21 each a transport arrangement according to different embodiments in a schematic perspective view;
  • 22A and 22B each a processing arrangement according to different embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 23 a processing arrangement according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 24 a guide roller carrier according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 25 and 26 each a transport arrangement according to different embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 27 and 28 each a transport arrangement according to different embodiments in a schematic side view or cross-sectional view;
  • 29A and 29B a transport arrangement according to various embodiments in mutually different wrapping configurations;
  • 30A and 30B a transport arrangement according to various embodiments in mutually different wrapping configurations;
  • 31A and 31B a transport arrangement according to various embodiments in mutually different wrapping configurations;
  • 32A and 32B a transport arrangement according to various embodiments in mutually different wrapping configurations; and
  • 33A and 33B a transport arrangement according to various embodiments in mutually different wrapping configurations.

In der folgenden ausführlichen Beschreibung wird auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, die Teil dieser bilden und in denen zur Veranschaulichung spezifische Ausführungsformen gezeigt sind, in denen die Erfindung ausgeübt werden kann. In dieser Hinsicht wird Richtungsterminologie wie etwa „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten“, „vorderes“, „hinteres“, usw. mit Bezug auf die Orientierung der beschriebenen Figur(en) verwendet. Da Komponenten von Ausführungsformen in einer Anzahl verschiedener Orientierungen positioniert werden können, dient die Richtungsterminologie zur Veranschaulichung und ist auf keinerlei Weise einschränkend. Es versteht sich, dass andere Ausführungsformen benutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Es versteht sich, dass die Merkmale der hierin beschriebenen verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen miteinander kombiniert werden können, sofern nicht spezifisch anders angegeben. Die folgende ausführliche Beschreibung ist deshalb nicht in einschränkendem Sinne aufzufassen, und der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung wird durch die angefügten Ansprüche definiert.In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings that form a part hereof, and in which is shown by way of illustration specific embodiments in which the invention may be practiced. In this regard, directional terminology such as "top", "bottom", "front", "back", "front", "rear", etc. is used with reference to the orientation of the figure(s) being described. Because components of embodiments can be positioned in a number of different orientations, the directional terminology is used for purposes of illustration and is in no way limiting. It is understood that other embodiments may be utilized and structural or logical changes may be made without departing from the scope of the present invention. It is understood that the features of the various exemplary embodiments described herein can be combined with one another unless specifically stated otherwise. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is defined by the appended claims.

Im Rahmen dieser Beschreibung werden die Begriffe „verbunden“, „angeschlossen“ sowie „gekoppelt“ verwendet zum Beschreiben sowohl einer direkten als auch einer indirekten Verbindung (z.B. ohmsch und/oder elektrisch leitfähig, z.B. einer elektrisch leitfähigen Verbindung), eines direkten oder indirekten Anschlusses sowie einer direkten oder indirekten Kopplung. In den Figuren werden identische oder ähnliche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen, soweit dies zweckmäßig ist.Within the scope of this description, the terms "connected", "connected" and "coupled" are used to describe both a direct and an indirect connection (e.g. ohmic and/or electrically conductive, e.g. an electrically conductive connection), a direct or indirect connection and a direct or indirect coupling. In the figures, identical or similar elements are provided with identical reference symbols, insofar as this is appropriate.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Begriff „gekoppelt“ oder „Kopplung“ im Sinne einer (z.B. mechanischen, hydrostatischen, thermischen und/oder elektrischen), z.B. direkten oder indirekten, Verbindung und/oder Wechselwirkung verstanden werden. Mehrere Elemente können beispielsweise entlang einer Wechselwirkungskette miteinander gekoppelt sein. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann „gekuppelt“ im Sinne einer mechanischen (z.B. körperlichen bzw. physikalischen) Kopplung verstanden werden, z.B. mittels eines direkten körperlichen Kontakts. Eine Kupplung kann eingerichtet sein, eine mechanische Wechselwirkung (z.B. Kraft, Drehmoment, etc.) zu übertragen.According to various embodiments, the term "coupled" or "coupling" can be understood in the sense of a (e.g. mechanical, hydrostatic, thermal and/or electrical), e.g. direct or indirect, connection and/or interaction. Several elements can be coupled to one another along an interaction chain, for example. According to various embodiments, "coupled" may be understood to mean a mechanical (e.g., physical) coupling, such as by means of direct physical contact. A clutch may be configured to transmit mechanical interaction (e.g., force, torque, etc.).

Im Zusammenhang mit vakuumerzeugenden oder vakuumerhaltenden Vakuumkomponenten (z.B. einer Pumpe, einer Kammer, einer Leitung, einem Ventil, usw.) kann der Begriff „gekoppelt“ oder „Kopplung“ im Sinne einer Verbindung zu einem gemeinsamen Vakuumsystem verstanden werden. Die Komponenten des Vakuumsystems können eingerichtet sein, mittels der Kopplung untereinander ein Gas austauschen, wobei die Kopplung von einem Äußeren des Vakuumsystems gassepariert sein kann.In the context of vacuum-generating or vacuum-maintaining vacuum components (e.g. a pump, a chamber, a line, a valve, etc.), the term "coupled" or "coupling" can be understood in the sense of a connection to a common vacuum system. The components of the vacuum system can be set up to exchange a gas with one another by means of the coupling, wherein the coupling can be gas-separated from an exterior of the vacuum system.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Steuerung eine nach vorn gerichtete Steuerstrecke aufweisen und somit anschaulich eine Ablaufsteuerung implementieren, welche eine Eingangsgröße in eine Ausgangsgröße umsetzt. Die Steuerstrecke kann aber auch Teil eines Regelkreises sein, so dass eine Regelung implementiert wird. Die Regelung weist im Gegensatz zu der reinen Vorwärts-Steuerung eine fortlaufende Einflussnahme der Ausgangsgröße auf die Eingangsgröße auf, welche durch den Regelkreis bewirkt wird (Rückführung). Mit anderen Worten kann alternativ oder zusätzlich zu der Steuerung eine Regelung verwendet werden bzw. alternativ oder zusätzlich zu dem Steuern ein Regeln erfolgen.According to various embodiments, a controller can have a forward-directed control path and can thus clearly implement a sequence controller that converts an input variable into an output variable. However, the controlled system can also be part of a control circuit, so that a control is implemented. In contrast to pure forward control, the regulation has a continuous influence of the output variable on the input variable, which is brought about by the control loop (feedback). In other words, regulation can be used as an alternative or in addition to the control, or regulation can take place as an alternative or in addition to the control.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Substrat mit einem Beschichtungsmaterial beschichtet sein oder werden. Das Beschichtungsmaterial kann zumindest ein Material der folgenden Materialien aufweisen oder daraus gebildet sein: ein Metall; ein Übergangsmetall, ein Oxid (z.B. ein Metalloxid oder ein Übergangsmetalloxid); ein Dielektrikum; ein Polymer (z.B. ein Kohlenstoff-basiertes Polymer oder ein Silizium-basiertes Polymer); ein Oxinitrid; ein Nitrid; ein Karbid; eine Keramik; ein Halbmetall (z.B. Kohlenstoff); ein Perowskit; ein Glas oder glasartiges Material (z.B. ein sulfidisches Glas); einen Halbleiter; ein Halbleiteroxid; ein halborganisches Material, und/oder ein organisches Material. Das Beschichtungsmaterial zum Beschichten des Substrats kann mittels einer Beschichtungsmaterialquelle bereitgestellt sein oder werden.According to various embodiments, the substrate may be or will be coated with a coating material. The coating material may include or be formed from at least one of the following materials: a metal; a transition metal, an oxide (eg, a metal oxide or a transition metal oxide); a dielectric; a polymer (eg, a carbon-based polymer or a silicon-based polymer); an oxynitride; a nitride; a carbide; a ceramic; a semimetal (eg, carbon); a perovskite; a glass or vitreous material (eg, a sulfidic glass); a semiconductor; a semiconductor oxide; a semi-organic material, and/or an organic material. The coating material for coating the substrate may be provided by a coating material source.

Die Beschichtungsmaterialquelle kann gemäß verschiedenen Ausführungsformen zum Beschichten zumindest eines Substrat (d.h. eines Substrats oder mehrere Substrate) eingerichtet sein, welches z.B. durch den Prozessierabschnitt hindurch transportiert wird. Beispielsweise kann die Beschichtungsmaterialquelle zum Bereitstellen eines gasförmigen Beschichtungsmaterials (z.B. ein Materialdampf) und/oder flüssigen Beschichtungsmaterials eingerichtet sein, welches z.B. auf dem zumindest einen Substrat zum Bilden einer Schicht abgeschieden werden kann. Eine Beschichtungsmaterialquelle kann zumindest eines von Folgendem aufweisen: eine Sputtervorrichtung, eine thermisch-Verdampfen-Vorrichtung (z.B. einen Laserstrahlverdampfer, einen Lichtbogenverdampfer, einen Elektronenstrahlverdampfer und/oder einen thermischen Verdampfer), eine Präkursorgasquelle, einen Flüssigphasenzerstäuber. Eine Sputtervorrichtung kann zum Zerstäuben des Beschichtungsmaterials mittels eines Plasmas eingerichtet sein. Eine thermisch-Verdampfen Vorrichtung kann zum Überführen des Beschichtungsmaterials in einen gasförmigen Aggregatszustand mittels thermischer Energie eingerichtet sein. Je nach der Beschaffenheit des Beschichtungsmaterials können ein Sublimieren und/oder ein Verdampfen des Beschichtungsmaterials erfolgen. Mit anderen Worten kann die thermisch-Verdampfen-Vorrichtung das Beschichtungsmaterial auch sublimieren. Ein Flüssigphasenzerstäuber kann zum Aufbringen eines Beschichtungsmaterials aus der Flüssigphase eingerichtet sein, z.B. einen Farbstoff aufweisend oder daraus gebildet.According to various embodiments, the coating material source can be set up for coating at least one substrate (i.e. one substrate or several substrates), which is transported through the processing section, for example. For example, the coating material source can be set up to provide a gaseous coating material (e.g. a material vapor) and/or liquid coating material which can be deposited, for example, on the at least one substrate to form a layer. A coating material source may include at least one of the following: a sputtering device, a thermal evaporation device (e.g., a laser beam evaporator, an arc evaporator, an electron beam evaporator, and/or a thermal evaporator), a precursor gas source, a liquid phase atomizer. A sputtering device can be set up to atomize the coating material by means of a plasma. A thermal evaporation device can be set up to convert the coating material into a gaseous state of aggregation by means of thermal energy. Depending on the nature of the coating material, sublimation and/or evaporation of the coating material can take place. In other words, the thermal evaporation device can also sublimate the coating material. A liquid phase atomizer can be set up for applying a coating material from the liquid phase, e.g., comprising or formed from a dye.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Substrat zumindest eines von Folgendem aufweisen oder daraus gebildet sein: eine Keramik, ein Glas, einen Halbleiter (z.B. einen amorphen, polykristallinen oder einkristallinen Halbleiter, z.B. Silizium), ein Metall (z.B. Aluminium, Kupfer, Eisen, Stahl, Platin, Gold, etc.) ein Polymer (z.B. Kunststoff) und/oder eine Mischung verschiedener Materialien, wie z.B. ein Verbundwerkstoff (z.B. Kohlenstofffaser-verstärkter-Kohlenstoff, oder Kohlenstofffaser-verstärkter-Kunststoff).According to various embodiments, the substrate may include or be formed from at least one of the following: a ceramic, a glass, a semiconductor (e.g., an amorphous, polycrystalline, or single-crystal semiconductor, e.g., silicon), a metal (e.g., aluminum, copper, iron, steel, platinum, gold, etc.) a polymer (e.g. plastic) and/or a mixture of different materials, such as a composite material (e.g. carbon-fiber-reinforced-carbon, or carbon-fiber-reinforced-plastic).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Substrat eine Kunststofffolie, eine Halbleiterfolie, eine Metallfolie und/oder eine Glasfolie aufweisen oder daraus gebildet sein, und optional beschichtet sein oder werden. Optional kann das Substrat Fasern aufweisen, z.B. Glasfasern, Kohlenstofffasern, Metallfasern und/oder Kunststofffasern, z.B. in Form eines Gewebes, eines Netzes, eines Gewirks, Gestricks, oder als Filz bzw. Flies.According to various embodiments, the substrate may include or be formed from a plastic film, a semiconductor film, a metal film and/or a glass film, and optionally be or become coated. The substrate can optionally have fibers, for example glass fibers, carbon fibers, metal fibers and/or plastic fibers, for example in the form of a woven fabric, a net, a knitted fabric, a knitted fabric, or as a felt or fleece.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Substrat als Band (auch als Bandsubstrat bezeichnet) von Rolle-zu-Rolle transportiert werden. Das Bandsubstrat kann eine Breite (Ausdehnung quer zur Transportrichtung) in einem Bereich von ungefähr 30 cm bis ungefähr 500 cm aufweisen, oder eine Breite von mehr als ungefähr 500 cm. Ferner kann das Bandsubstrat flexibel sein. Anschaulich kann ein Bandsubstrat ein beliebiges Substrat sein, welches auf eine Rolle aufgewickelt werden kann und/oder beispielsweise von Rolle-zu-Rolle prozessiert werden kann. Das Bandsubstrat kann je nach Elastizität des verwendeten Materials eine Materialstärke (auch als Substratdicke bezeichnet) in einem Bereich von ungefähr einigen Mikrometern (z.B. von ungefähr 1 µm) bis ungefähr einigen Millimetern (z.B. bis ungefähr 10 mm) aufweisen, z.B. in einem Bereich von ungefähr 0,01 mm bis ungefähr 3 mm. Die Führungsrollen können länger sein, als das Substrat breit ist.According to various embodiments, a substrate may be transported as a tape (also referred to as a tape substrate) from reel-to-reel. The tape substrate may have a width (cross-transport dimension) in a range from about 30 cm to about 500 cm, or a width greater than about 500 cm. Furthermore, the tape substrate can be flexible. Clearly, a tape substrate can be any substrate that can be wound onto a roll and/or processed from roll-to-roll, for example. Depending on the elasticity of the material used, the tape substrate can have a material thickness (also referred to as substrate thickness) in a range from approximately a few micrometers (e.g. from approximately 1 µm) to approximately a few millimeters (e.g. up to approximately 10 mm), e.g. in a range from approximately 0.01mm to about 3mm. The guide rollers can be longer than the substrate is wide.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die hierin beschriebene Transportanordnung derart eingerichtet sein, z.B. eine oder mehrere konkave Führungsrollen (bzw. Walzen) aufweisen, dass das Bandsubstrat glatt (eben) transportiert wird und sich das Bandsubstrat anschaulich gesehen nicht wellt oder verzieht, z.B. mittels so genannter Breitstreckrollen. Ferner kann die hierin beschriebene Transportanordnung derart eingerichtet sein, dass eine vordefinierte Zugspannung auf das Bandsubstrat gebracht wird, z.B. zumindest in dem Prozessierabschnitt. Beispielsweise kann eine Führungsrolle der Transportanordnung aufgrund der vordefinierten Masse der Rolle eine vordefinierte Zugspannung erzeugen und/oder deren Drehzahl gesteuert und/oder geregelt sein oder werden.According to various embodiments, the transport arrangement described herein can be set up in such a way, e.g. have one or more concave guide rollers (or rollers), that the tape substrate is transported smoothly (flat) and the tape substrate does not wavy or distort, e.g. by means of so-called spreader rolls . Furthermore, the transport arrangement described herein can be set up in such a way that a predefined tensile stress is applied to the belt substrate, e.g. at least in the processing section. For example, a guide roller of the transport arrangement can generate a predefined tension due to the predefined mass of the roller and/or its speed can be controlled and/or regulated.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Prozessieren (auch als Behandeln bezeichnet) eines Bandsubstrats mindestens eines von Folgendem aufweisen: Reinigen des Bandsubstrats, Beschichten des Bandsubstrats, Bestrahlen (z.B. mittels Licht, kohärentes Licht, UV-Licht, Teilchen, Elektronen, Ionen, usw.) des Bandsubstrats, Modifizieren der Oberfläche des Bandsubstrats, Erwärmen des Bandsubstrats, Ätzen des Bandsubstrats und Glimmen des Bandsubstrats.According to various embodiments, processing (also referred to as treating) a tape substrate may include at least one of the following: cleaning the tape substrate, coating the tape substrate, irradiating (e.g., using light, coherent light, UV light, particles, electrons, ions, etc.) the tape substrate, modifying the surface of the tape substrate, heating the ribbon substrate, etching the ribbon substrate, and annealing the ribbon substrate.

Im Rahmen dieser Beschreibung kann ein Metall (auch als metallischer Werkstoff bezeichnet) zumindest ein metallisches Element (d.h. ein oder mehrere metallische Elemente) aufweisen (oder daraus gebildet sein), z.B. zumindest ein Element aus der Folgenden Gruppe von Elementen: Kupfer (Cu), Eisen (Fe), Titan (Ti), Nickel (Ni), Silber (Ag), Chrom (Cr), Platin (Pt), Gold (Au), Magnesium (Mg), Aluminium (Al), Zirkonium (Zr), Tantal (Ta), Molybdän (Mo), Wolfram (W), Vanadium (V), Barium (Ba), Indium (In), Calcium (Ca), Hafnium (Hf), Samarium (Sm), Silber (Ag), und/oder Lithium (Li). Ferner kann ein Metall eine metallische Verbindung (z.B. eine intermetallische Verbindung oder eine Legierung) aufweisen oder daraus gebildet sein, z.B. eine Verbindung aus zumindest zwei metallischen Elementen (z.B. aus der Gruppe von Elementen), wie z.B. Bronze oder Messing, oder z.B. eine Verbindung aus zumindest einem metallischen Element (z.B. aus der Gruppe von Elementen) und mindestens einem nichtmetallischen Element (z.B. Kohlenstoff), wie z.B. Stahl. In the context of this description, a metal (also referred to as a metallic material) can include (or be formed from) at least one metallic element (i.e. one or more metallic elements), e.g. at least one element from the following group of elements: copper (Cu), Iron (Fe), Titanium (Ti), Nickel (Ni), Silver (Ag), Chromium (Cr), Platinum (Pt), Gold (Au), Magnesium (Mg), Aluminum (Al), Zirconium (Zr), Tantalum (Ta), Molybdenum (Mo), Tungsten (W), Vanadium (V), Barium (Ba), Indium (In), Calcium (Ca), Hafnium (Hf), Samarium (Sm), Silver (Ag), and/or lithium (Li). Furthermore, a metal may include or be formed from a metallic compound (e.g. an intermetallic compound or an alloy), e.g. a compound of at least two metallic elements (e.g. from the group of elements), such as bronze or brass, or e.g. a compound of at least one metallic element (e.g. from the group of elements) and at least one non-metallic element (e.g. carbon), such as steel.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Kammergehäuse eine Kammer oder mehrere Kammern aufweisen. Das Kammergehäuse kann beispielsweise zum Bereitstellen eines Unterdrucks oder eines Vakuums (d.h. als Vakuumkammergehäuse eingerichtet) mit einer Pumpenanordnung, z.B. einer Vakuumpumpenanordnung, (z.B. gasleitend) gekoppelt sein und derart stabil eingerichtet sein, dass diese dem Einwirken des Luftdrucks im abgepumpten Zustand standhält. Die Pumpenanordnung (aufweisend zumindest eine Vakuumpumpe, z.B. eine Hochvakuumpumpe, z.B. eine Turbomolekularpumpe) kann es ermöglichen, einen Teil des Gases aus dem Inneren der Prozessierkammer, z.B. aus dem Vakuumbereich, abzupumpen. Dementsprechend kann eine Vakuumkammer oder können mehrere Vakuumkammern in einem Kammergehäuse bereitgestellt sein. Mit anderen Worten kann das Kammergehäuse als Vakuumkammergehäuse eingerichtet sein.According to various embodiments, a chamber housing may have one chamber or multiple chambers. The chamber housing can, for example, be coupled to a pump arrangement, e.g. a vacuum pump arrangement, (e.g. gas-conducting) in order to provide a negative pressure or a vacuum (i.e. set up as a vacuum chamber housing) and be set up in such a stable manner that it withstands the effects of the air pressure in the pumped-out state. The pump arrangement (comprising at least one vacuum pump, e.g. a high-vacuum pump, e.g. a turbomolecular pump) can make it possible to pump off part of the gas from inside the processing chamber, e.g. from the vacuum region. Accordingly, one or more vacuum chambers can be provided in a chamber housing. In other words, the chamber housing can be set up as a vacuum chamber housing.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Kammergehäuse, z.B. eine darin bereitgestellte Vakuumkammer, derart eingerichtet sein, dass darin ein Druck in einem Bereich von ungefähr 10 mbar bis ungefähr 1 mbar (mit anderen Worten Grobvakuum) bereitgestellt werden kann, und/oder ein Druck in einem Bereich von ungefähr 1 mbar bis ungefähr 10-3 mbar (mit anderen Worten Feinvakuum), und/oder ein Druck in einem Bereich von ungefähr 10-3 mbar bis ungefähr 10-7 mbar (mit anderen Worten Hochvakuum) und/oder ein Druck von kleiner als Hochvakuum, z.B. kleiner als ungefähr 10-7 mbar.According to various embodiments, a chamber housing, eg a vacuum chamber provided therein, can be set up in such a way that a pressure in a range from approximately 10 mbar to approximately 1 mbar (in other words rough vacuum) can be provided therein, and/or a pressure in a range from about 1 mbar to about 10 -3 mbar (in other words fine vacuum), and/or a pressure in a range from about 10 -3 mbar to about 10 -7 mbar (in other words high vacuum) and/or a pressure of less as a high vacuum, eg less than about 10 -7 mbar.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen werden eine Transportanordnung und eine Prozessieranordnung und ein Verfahren zum Betreiben dieser bereitgestellt, welche für die Betreiber wirtschaftlich attraktiv sind, da sie eine große mögliche Flexibilität bieten.According to various embodiments, a transport arrangement and a processing arrangement and a method for operating them are provided, which are economically attractive for the operators because they offer a large possible flexibility.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen werden eine Transportanordnung und eine Prozessieranordnung bzw. ein Maschinenkonzept für diese bereitgestellt, welche mindestens drei, z.B. vier, baugleiche Wickelantriebe aufweist. Diese können wahlweise als Substrat-Wickler oder Interleaf-Wickler (auch als Zwischenschicht-Wickler bezeichnet) eingesetzt werden. Die Wickelantriebe können eingerichtet sein, die jeweiligen Wickler (auch als Wickelhülsenkupplungen bezeichnet) in beiden Drehrichtungen anzutreiben.According to various embodiments, a transport arrangement and a processing arrangement or a machine concept for this are provided, which has at least three, e.g. four, identical winding drives. These can be used either as substrate winders or interleaf winders (also referred to as interlayer winders). The winding drives can be set up to drive the respective winders (also referred to as winding tube couplings) in both directions of rotation.

Die Lagerung der Wickler kann je nach Umwickelkonfiguration (anschaulich Anlagenkonfiguration) variieren. Bei einer geringen Substratbreite können einseitig gelagerte Cantilever-Wickler verwendet werden, z.B. bei einer Substratbreite bis ungefähr 400 mm. Bei einer größeren Substratbreite, z.B. ab 300 mm oder mehr (z.B. ungefähr 600 mm), kann eine Frontplatine bereitgestellt sein oder werden, welche eine beidseitige Lagerung der Wickler ermöglicht.The storage of the winders can vary depending on the winding configuration (illustrative system configuration). With a small substrate width, cantilever winders mounted on one side can be used, e.g. with a substrate width of up to about 400 mm. With a larger substrate width, e.g. from 300 mm or more (e.g. approximately 600 mm), a front circuit board can be or will be provided, which enables the winders to be stored on both sides.

Eine Führungsrolle (auch als Führungswalze bezeichnet) kann, je nach Anwendungszweck und Konfiguration, verschieden ausgestaltet sein oder werden. Beispielsweise kann eine Führungsrolle als passive Führung des Transportpfads eingerichtet sein. Eine solche passive Führungsrolle kann beispielsweise antriebslos sein und deren Drehung durch die Bewegung des Substrats bewirkt werden, z.B. im Fall einer Umlenkrolle. Die passive Führungsrolle kann beispielsweise eine Metalloberfläche aufweisen (z.B. eine Stahlwalze) und/oder geschliffen oder poliert sein. Damit kann eine mechanische Belastung des Substrats durch die Führungsrolle und/oder durch Schlupf minimiert sein oder werden.A guide roller (also referred to as a guide roller) can be designed differently, depending on the intended use and configuration. For example, a guide roller can be set up as a passive guide for the transport path. Such a passive guide roller can, for example, be non-driven and its rotation can be caused by the movement of the substrate, e.g. in the case of a deflection roller. The passive guide roller can, for example, have a metal surface (e.g. a steel roller) and/or be ground or polished. A mechanical load on the substrate due to the guide roller and/or due to slippage can thus be or will be minimized.

Alternativ kann eine Führungsrolle als Zugrolle (auch als Zugwalze bezeichnet) eingerichtet sein oder werden. Eine Zugrolle kann eine gummierte Oberfläche aufweisen, z.B. kann diese mit einem Gummi beschichtet sein oder werden.Alternatively, a guide roller can be set up as a pull roller (also referred to as a pull roller). A pull roller may have a rubberized surface, e.g., it may be or will be coated with a rubber.

Optional kann eine Führungsrolle als Messrolle eingerichtet sein oder werden. Die Messrolle kann mindestens einen Sensor aufweisen, welcher zum Erfassen einer mechanischen Größe eingerichtet sein kann, wobei die mechanische Größe eine mechanische Spannung in dem Substrat repräsentiert. Die mechanische Größe kann beispielsweise eine mechanische Wechselwirkung mit dem Substrat aufweisen, z.B. eine mechanische Kraft zu oder von dem Substrat (z.B. eines Drehmomentes). Alternativ oder zusätzlich kann die mechanische Größe eine Drehgeschwindigkeit der Messrolle aufweisen. Mit anderen Worten kann die Messrolle eingerichtet sein, eine mechanische Größe zu erfassen, welche eine mechanische Zugspannung in dem Substrat und/oder deren Gradienten und/oder Transienten repräsentiert.Optionally, a guide roller can be set up as a measuring roller. The measuring roller can have at least one sensor which can be set up to detect a mechanical variable, the mechanical variable representing a mechanical stress in the substrate. The mechanical variable can, for example, have a mechanical interaction with the substrate, for example a mechanical force to or from the substrate (e.g. a torque). As an alternative or in addition, the mechanical variable can have a rotational speed of the measuring roller. In other words, the measuring roller can be set up to detect a mechanical variable which represents a mechanical tensile stress in the substrate and/or its gradient and/or transient.

Optional kann die Transportanordnung eine oder mehrere Zug-Regelstrecken (zur Zugentkopplung) aufweisen. Die oder jede Zug-Regelstreck kann mindestens eine Messwalze, eine Zugrolle und eine Steuerung aufweisen. Die Steuerung kann eingerichtet sein eine Drehgeschwindigkeit und/oder ein Drehmoment der Zugrolle auf Grundlage der mechanischen Größe zu steuern und/oder zu regeln, z.B. gemäß einer Vorgabe. Die Steuerung kann auch zum Steuern und/oder Regeln mehrerer Zug-Regelstrecken gemeinsam verwendet werden. Mittels der oder jeder Zug-Regelstrecke lässt sich bei einem empfindlichen Substrat die mechanische Zugspannung (auch als Bahnspannung bezeichnet), welche von den Führungsrollen und/oder Wicklern auf das Substrat übertragen wird, steuern und/oder regeln.Optionally, the transport arrangement can have one or more train control routes (for train decoupling). The or each tension control draw frame can have at least one measuring roller, one tension roller and a controller. The controller can be set up to control and/or regulate a rotational speed and/or a torque of the tension roller on the basis of the mechanical variable, e.g. according to a specification. The controller can also be used to control and/or regulate multiple train control paths together. In the case of a sensitive substrate, the mechanical tensile stress (also referred to as web tension), which is transferred from the guide rollers and/or winders to the substrate, can be controlled and/or regulated by means of the or each tension control system.

Nach einem Umkonfigurieren der Transportanordnung (d.h. das Umkonfigurieren des Bahnlaufs) kann es erforderlich sein, den neuen Bahnlauf genauestens einzustellen und messtechnisch zu überprüfen. Insbesondere, wenn das Substrat flexibles Glas aufweist oder daraus gebildet ist, bestehen hohe Anforderungen an die Achsparallelität der korrespondierenden Führungsrollen und Wickelhülsenkupplungen.After the transport arrangement has been reconfigured (i.e. the web run has been reconfigured), it may be necessary to precisely set the new web run and check it using measurements. In particular, if the substrate has flexible glass or is formed from it, there are high demands on the axial parallelism of the corresponding guide rollers and winding sleeve couplings.

Optional kann die Transportanordnung einen Substratposition-Sensor aufweisen, welche zum Erfassen einer Messgröße eingerichtet sein kann, welche eine Position des Substrats quer zur Transportrichtung repräsentiert. Beispielsweise kann der Substratposition-Sensor eine Bahnkanten-Sensorik aufweisen, welche zum Erfassen einer Kante des Substrats eingerichtet ist. Mittels des Substratposition-Sensor kann eine Lageabweichungen des Substrats in axialer Richtung erfasst werden und/oder es kann erfasst werden, wenn das Substrat bricht (auch als Bahnbruch bezeichnet).Optionally, the transport arrangement can have a substrate position sensor, which can be set up to detect a measured variable that represents a position of the substrate transverse to the transport direction. For example, the substrate position sensor can have a web edge sensor system that is set up to detect an edge of the substrate. A positional deviation of the substrate in the axial direction can be detected by means of the substrate position sensor and/or it can be detected when the substrate breaks (also referred to as web break).

Die Position und/oder Ausrichtung einer Prozessierquelle (auch als Prozesskomponente bezeichnet) oder mehrerer Prozessierquellen kann derart eingerichtet sein, dass anschaulich möglichst wenig Störpartikel (parasitäre Partikel, d.h. anschaulich unerwünschte Partikel) am Substrat angelagert werden. Beispielsweise kann die oder jede Prozessierquelle eine Prozessierrichtung aufweisen (z.B. eine Beschichtungsrichtung), wobei eine erste Richtungskomponente der Prozessierrichtung entgegen der Richtung der Gravitation gerichtet und kleiner sein kann als eine zweite Richtungskomponente der Prozessierrichtung quer zur Richtung der Gravitation.The position and/or orientation of a processing source (also referred to as a process component) or a plurality of processing sources can be set up in such a way that clearly as few interfering particles as possible (parasitic particles, i.e. clearly undesired particles) are deposited on the substrate. For example, the or each processing source may have a processing direction (e.g., a coating direction), wherein a first directional component of the processing direction may be counter to the direction of gravity and smaller than a second directional component of the processing direction transverse to the direction of gravity.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein freihängendes (auch als Freespan bezeichnet) Prozessieren des Substrats erfolgen. Im Allgemeinen kann eine Freespan-Anordnung die Möglichkeit bieten, die freihängende Weglänge und deren Ausrichtung relativ zur Gravitationsrichtung (auch als Orientierung bezeichnet) zu variieren und an die jeweiligen Bedingungen anzupassen. Alternativ kann das Substrat auf einer Prozessierrolle aufliegend prozessiert werden.According to various embodiments, a freely suspended (also referred to as freespan) processing of the substrate can take place. In general, a freespan arrangement can offer the possibility to vary the free-hanging path length and its orientation relative to the direction of gravity (also known as orientation) and to adapt it to the respective conditions. Alternatively, the substrate can be processed lying on a processing roller.

Bei herkömmlichen Anlagenkonzepten können angetriebene Wickler vorkonfiguriert positionierte Baugruppen sein, welche typischerweise die Variabilität möglicher Bahnläufe einschränken. Mit anderen Worten können mögliche Varianten bereits bei der Maschinenkonzeption festgelegt und später nicht mehr änderbar sein. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können vier identische Wickler bereitgestellt sein oder werden, welche aufgrund der wahlweise vergebenen Funktionalität eine Vielzahl möglicher Bahnführungsvarianten ermöglichen und damit die Grundlage für eine große Prozess-Flexibilität sein können.With conventional system concepts, driven winders can be pre-configured positioned assemblies, which typically limit the variability of possible web runs. In other words, possible variants can already be defined during the machine conception and can no longer be changed later. According to various embodiments, four identical winders can be or will be provided, which, due to the optionally assigned functionality, enable a multiplicity of possible path guidance variants and can thus be the basis for great process flexibility.

1A veranschaulicht eine Transportanordnung 100 gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung entlang einer Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung 100) und 1B die Transportanordnung 100 mit eingelegtem Substrat 102 in einer ersten Umwickelkonfiguration 100b. 1A 10 illustrates a transport arrangement 100 according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (eg looking along a direction of the axis of rotation 101 of the transport arrangement 100) and 1B the transport arrangement 100 with the inserted substrate 102 in a first wrapping configuration 100b.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Transportanordnung 100 mehrere drehbar gelagerte Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c aufweisen, z.B. mindestens drei Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c. Jede Wickelhülsenkupplung 112a, 112b, 112c der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c kann zum Aufnehmen und Lagern (Ankuppeln) einer Wickelhülse eingerichtet sein. Jede Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c kann um eine Drehachse 101a drehbar gelagert sein.According to various embodiments, the transport arrangement 100 can have a plurality of rotatably mounted winding tube couplings 112a, 112b, 112c, e.g. at least three winding tube couplings 112a, 112b, 112c. Each core coupling 112a, 112b, 112c of the plurality of core couplings 112a, 112b, 112c may be configured to receive and support (couple) a core. Each winding sleeve coupling of the plurality of winding sleeve couplings 112a, 112b, 112c can be mounted so as to be rotatable about an axis of rotation 101a.

Eine Wickelhülse (auch als Spule bezeichnet) kann als rohrförmiger Träger verstanden werden, mittels dessen ein flexibles Material in Form einer Wicklung gelagert oder umgewickelt, d.h. zu einer Wicklung aufgewickelt oder von einer Wicklung abgewickelt, werden kann. Das flexible Material kann beispielsweise ein Substrat 102 bilden oder zumindest Teil dessen sein, welches später prozessiert werden kann. Beispielsweise kann mittels einer Wickelhülse ein Substrat 102 umgewickelt, z.B. darauf aufgewickelt oder davon abgewickelt, werden (auch als Substrat-Wickelhülse bezeichnet). Das flexibles Substrat 102 kann zwischen zwei Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c umgewickelt werden, z.B. von einer ersten Substrat-Wickelhülse auf eine zweite Substrat-Wickelhülse.A winding sleeve (also referred to as a coil) can be understood as a tubular support by means of which a flexible material can be stored or wound in the form of a coil, ie wound into a coil or unwound from a coil. The flexible material can, for example, form a substrate 102 or at least be part of it, which can later be processed. For example, a substrate 102 can be wrapped by means of a winding sleeve, e.g wound thereon or unwound therefrom (also referred to as substrate winding core). The flexible substrate 102 can be wrapped between two winding sleeve couplings 112a, 112b of the plurality of winding sleeve couplings 112a, 112b, 112c, eg from a first substrate winding sleeve to a second substrate winding sleeve.

Alternativ oder zusätzlich kann ein flexibles Material eine optionale Zwischenschicht 104 bilden oder zumindest Teil dieser sein. Die Zwischenschicht kann zwischen einzelnen Lagen einer Wicklung 102w des Substrats 102 (auch als Substrat-Wicklung 102w bezeichnet) angeordnet sein oder werden. Mit anderen Worten können das Substrat 102 und die Zwischenschicht 104 ineinander gewickelt sein oder werden. Mittels der Zwischenschicht 104 kann ein körperlicher Kontakt einzelner Lagen der Substrat-Wicklung 102w verhindert werden, was das Substrat 102 und/oder dessen Beschichtung schont.Alternatively or additionally, a flexible material can form an optional intermediate layer 104 or at least be part of it. The intermediate layer can be or will be arranged between individual layers of a winding 102w of the substrate 102 (also referred to as substrate winding 102w). In other words, the substrate 102 and the intermediate layer 104 can be or will be wrapped in one another. Physical contact between individual layers of the substrate winding 102w can be prevented by means of the intermediate layer 104, which protects the substrate 102 and/or its coating.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann mittels einer zusätzlichen Wickelhülse die optionale Zwischenschicht 104 umgewickelt, z.B. darauf aufgewickelt oder davon abgewickelt, werden (auch als Zwischenschicht-Wickelhülse bezeichnet). Eine zusätzliche Wickelhülsenkupplung 112c der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c kann dafür vorgesehen sein, die optionale Zwischenschicht 104 umzuwickeln, d.h. von aus einer Substrat-Wicklung 102w heraus zu wickeln und/oder in eine Substrat-Wicklung 102w hinein zu wickeln. Die Zwischenschicht 104 kann beispielsweise zu einer Zwischenschicht-Wicklung 104w aufgewickelt und/oder von dieser abgewickelt werden. Alternativ kann die Zwischenschicht 104 zwischen den zwei Substrat-Wickeln 102w umgewickelt werden.According to various embodiments, an additional mandrel may be used to wrap, e.g., wound onto or unwound from, the optional intermediate layer 104 (also referred to as an intermediate layer mandrel). An additional winding sleeve coupling 112c of the plurality of winding sleeve couplings 112a, 112b, 112c may be provided for winding the optional intermediate layer 104, i.e. winding from out of a substrate winding 102w and/or winding into a substrate winding 102w. The interlayer 104 may be wound into and/or unwound from an interlayer coil 104w, for example. Alternatively, the intermediate layer 104 can be wrapped between the two substrate wraps 102w.

Ferner kann die Transportanordnung 100 zumindest eine drehbar gelagerte Führungsrolle 122 aufweisen. Die zumindest eine Führungsrolle 122 kann um eine Drehachse 101a drehbar gelagert sein.Furthermore, the transport arrangement 100 can have at least one rotatably mounted guide roller 122 . The at least one guide roller 122 can be mounted so as to be rotatable about an axis of rotation 101a.

Die Führungsrolle 122 kann einen gekrümmten Transportpfad 111 definieren (verschiedene Möglichkeiten gestrichelt veranschaulicht), entlang dessen das Umwickeln 111w erfolgen kann. Das Substrat 102 kann mittels der zumindest einen drehbar gelagerten Führungsrolle 122 umgelenkt, geführt und/oder gezogen werden. Der Transportpfad 111 kann in einem Transportbereich 111b angeordnet sein.The guide roller 122 can define a curved transport path 111 (various possibilities illustrated in phantom) along which the wrapping 111w can take place. The substrate 102 can be deflected, guided and/or pulled by means of the at least one rotatably mounted guide roller 122. The transport path 111 can be arranged in a transport area 111b.

Das Umlenken des Transportpfads 111 mittels jeder Führungsrolle der zumindest einen drehbar gelagerten Führungsrolle 122 kann einen Winkel aufweisen (anschaulich die Differenz aus einlaufendem Transportpfad und auslaufendem Transportpfad). Der Winkel kann auch als Mindestumschlingung bezeichnet werden. Der Winkel kann größer sein als ungefähr 10°, z.B. größer als ungefähr 20°, z.B. größer als ungefähr 30°.The deflection of the transport path 111 by means of each guide roller of the at least one rotatably mounted guide roller 122 can have an angle (clearly the difference between the incoming transport path and the outgoing transport path). The angle can also be referred to as the minimum wrap. The angle may be greater than about 10°, such as greater than about 20°, such as greater than about 30°.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c im Wesentlichen gleichartig eingerichtet sein, so dass die Wickelhülsen untereinander vertauschbar sind. Mit anderen Worten kann eine Wickelhülse, z.B. eine Substrat-Wickelhülse oder eine Zwischenschicht-Wickelhülse, auf jede Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c passen.According to various embodiments, the plurality of winding sleeve couplings 112a, 112b, 112c can be set up essentially in the same way, so that the winding sleeves can be interchanged with one another. In other words, a mandrel, e.g., a substrate mandrel or an interlayer mandrel, may fit on each mandrel coupler of the plurality of mandrel couplers 112a, 112b, 112c.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren drehbar gelagerten Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c eingerichtet sein, in der ersten Umwickelkonfiguration das Substrat 102 zwischen einer ersten Wickelhülsenkupplung 112a der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c und einer zweiten Wickelhülsenkupplung 112b der mehreren Wickelhülsenkupplungen umzuwickeln.According to various embodiments, the plurality of rotatably mounted core couplings 112a, 112b, 112c can be set up to wrap the substrate 102 between a first core coupling 112a of the plurality of core couplings 112a, 112b, 112c and a second core coupling 112b of the plurality of core couplings in the first wrapping configuration.

Optional kann in der ersten Umwickelkonfiguration 100b die Zwischenschicht 104 mittels einer dritten Wickelhülsenkupplung 112c der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c umgewickelt werden, z.B. von der ersten Wickelhülsenkupplung 112a und/oder zu der zweiten Wickelhülsenkupplung 112b. Beispielsweise kann die Zwischenschicht 104 mittels der dritten Wickelhülsenkupplung 112c zwischen der ersten Wickelhülsenkupplung 112a und der zweiten Wickelhülsenkupplung 112b umgewickelt (auch als umspulen bezeichnet) werden.Optionally, in the first wrap configuration 100b, the intermediate layer 104 may be wrapped by a third core clutch 112c of the plurality of core clutches 112a, 112b, 112c, e.g. from the first core clutch 112a and/or to the second core clutch 112b. For example, the intermediate layer 104 can be wrapped around (also referred to as winding around) by means of the third winding sleeve clutch 112c between the first winding sleeve clutch 112a and the second winding sleeve clutch 112b.

Die dritte Wickelhülsenkupplung 112c kann zwischen der zweiten Wickelhülsenkupplung 112b und der ersten Wickelhülsenkupplung 112a angeordnet sein oder werden. Alternativ oder zusätzlich kann die dritte Wickelhülsenkupplung 112c einen größeren Abstand zu der zumindest einen Führungsrolle 122 aufweisen als die zweite Wickelhülsenkupplung 112b und/oder als die erste Wickelhülsenkupplung 112a.The third winding sleeve clutch 112c can be arranged between the second winding sleeve clutch 112b and the first winding sleeve clutch 112a. Alternatively or additionally, the third winding sleeve clutch 112c can be at a greater distance from the at least one guide roller 122 than the second winding sleeve clutch 112b and/or than the first winding sleeve clutch 112a.

Die Drehachsen 101a der Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c können achsparallel zueinander sein, z.B. parallel zu der Drehachsenrichtung 101. Die Drehachse 101a der zumindest einen Führungsrolle 122 kann achsparallel zu den Drehachsen 101a der Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c sein, z.B. parallel zu der Drehachsenrichtung 101.The axes of rotation 101a of the winding sleeve couplings 112a, 112b, 112c can be axis-parallel to one another, e.g. parallel to the direction of the axis of rotation 101. The axis of rotation 101a of the at least one guide roller 122 can be axis-parallel to the axes of rotation 101a of the winding sleeve couplings 112a, 112b, 112c, e.g. parallel to the direction of the axis of rotation 101

2A veranschaulicht die Transportanordnung 100 in einer zweiten beispielhaften Umwickelkonfiguration 200a und 2B die Transportanordnung 100 in einer dritten beispielhaften Umwickelkonfiguration 200b. 2A 12 illustrates the transport assembly 100 in a second exemplary wraparound configuration 200a and 200a 2 B the transport assembly 100 in a third exemplary wraparound configuration 200b.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren drehbar gelagerten Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c eingerichtet sein, in der zweiten Umwickelkonfiguration 200a das Substrat 102 zwischen der ersten Wickelhülsenkupplung 112a und der dritten Wickelhülsenkupplung 112c umzuwickeln. Optional kann in der zweiten Umwickelkonfiguration 200a die Zwischenschicht 104 mittels der zweiten Wickelhülsenkupplung 112b umgewickelt werden.According to various embodiments, the plurality of rotatably mounted winding sleeve couplings 112a, 112b, 112c can be set up to wrap the substrate 102 between the first winding sleeve coupling 112a and the third winding sleeve coupling 112c in the second wrapping configuration 200a. Optionally, in the second wrap-around configuration 200a, the intermediate layer 104 may be wrapped using the second wrap-around coupling 112b.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren drehbar gelagerten Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c eingerichtet sein, in der dritten Umwickelkonfiguration 200b das Substrat 102 zwischen der zweiten Wickelhülsenkupplung 112b und der dritten Wickelhülsenkupplung 112c umzuwickeln. Optional kann in der dritten Umwickelkonfiguration 200b die Zwischenschicht 104 mittels der ersten Wickelhülsenkupplung 112a umgewickelt werden.According to various embodiments, the plurality of rotatably mounted winding sleeve couplings 112a, 112b, 112c can be set up to wrap the substrate 102 between the second winding sleeve coupling 112b and the third winding sleeve coupling 112c in the third wrapping configuration 200b. Optionally, in the third wrap-around configuration 200b, the intermediate layer 104 may be wrapped using the first wrap-around coupling 112a.

3A veranschaulicht eine Transportanordnung 300 gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung entlang der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung 300), welche vier Wickelhülsenkupplung 112a, 112b, 112c, 112d aufweist; und 3B, 4A sowie 4B die Transportanordnung 300 in verschiedenen Umwickelkonfigurationen 300b, 400a, 400b. 3A 12 illustrates a transport arrangement 300 according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (eg looking along the axis of rotation direction 101 of the transport arrangement 300), which has four winding core clutches 112a, 112b, 112c, 112d; and 3B , 4A as well as 4B the transport arrangement 300 in different wrapping configurations 300b, 400a, 400b.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren drehbar gelagerten Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d eingerichtet sein, in der ersten Umwickelkonfiguration 300b das Substrat 102 zwischen der ersten Wickelhülsenkupplung 112a und der zweiten Wickelhülsenkupplung 112b umzuwickeln. Optional kann in der ersten Umwickelkonfiguration 300b eine erste Zwischenschicht 104 mittels der dritten Wickelhülsenkupplung 112c und/oder eine zweite Zwischenschicht 104 mittels einer vierten Wickelhülsenkupplung 112d der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d umgewickelt sein oder werden.According to various embodiments, the plurality of rotatably mounted winding sleeve couplings 112a, 112b, 112c, 112d can be configured to wrap around the substrate 102 between the first winding sleeve coupling 112a and the second winding sleeve coupling 112b in the first wrapping configuration 300b. Optionally, in the first wrapping configuration 300b, a first intermediate layer 104 can be wrapped by means of the third winding sleeve clutch 112c and/or a second intermediate layer 104 by means of a fourth winding sleeve clutch 112d of the plurality of winding sleeve clutches 112a, 112b, 112c, 112d.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren drehbar gelagerten Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d eingerichtet sein, in der zweiten Umwickelkonfiguration (nicht dargestellt) das Substrat 102 zwischen der ersten Wickelhülsenkupplung 112a und der dritten Wickelhülsenkupplung 112c umzuwickeln. Optional kann in der zweiten Umwickelkonfiguration die erste Zwischenschicht 104 mittels der zweiten Wickelhülsenkupplung 112b umgewickelt sein oder werden.According to various embodiments, the plurality of rotatably mounted winding sleeve clutches 112a, 112b, 112c, 112d can be set up to wrap the substrate 102 between the first winding sleeve clutch 112a and the third winding sleeve clutch 112c in the second wrapping configuration (not shown). Optionally, in the second wrap-around configuration, the first intermediate layer 104 may be wrapped by the second wrap-around coupling 112b.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren drehbar gelagerten Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d eingerichtet sein, in der dritten Umwickelkonfiguration 400a das Substrat 102 zwischen der zweiten Wickelhülsenkupplung 112b und der dritten Wickelhülsenkupplung 112c umzuwickeln. Optional kann in der dritten Umwickelkonfiguration 400a die erste Zwischenschicht 104 mittels der ersten Wickelhülsenkupplung 112a und/oder die zweite Zwischenschicht 104 mittels der vierten Wickelhülsenkupplung 112d umgewickelt sein oder werden.According to various embodiments, the plurality of rotatably mounted winding sleeve couplings 112a, 112b, 112c, 112d can be set up to wrap the substrate 102 between the second winding sleeve coupling 112b and the third winding sleeve coupling 112c in the third wrapping configuration 400a. Optionally, in the third wrapping configuration 400a, the first intermediate layer 104 can be wrapped by means of the first winding sleeve coupling 112a and/or the second intermediate layer 104 by means of the fourth winding sleeve coupling 112d.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren drehbar gelagerten Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d eingerichtet sein, in einer vierten Umwickelkonfiguration 400b das Substrat 102 zwischen der ersten Wickelhülsenkupplung 112a und der vierten Wickelhülsenkupplung 112d umzuwickeln. Optional kann in der vierten Umwickelkonfiguration 400b die erste Zwischenschicht 104 mittels der zweiten Wickelhülsenkupplung 112b und die zweite Zwischenschicht 104 mittels der dritten Wickelhülsenkupplung 112c umgewickelt sein oder werden.According to various embodiments, the plurality of rotatably mounted winding sleeve couplings 112a, 112b, 112c, 112d can be configured to wrap around the substrate 102 between the first winding sleeve coupling 112a and the fourth winding sleeve coupling 112d in a fourth wrapping configuration 400b. Optionally, in the fourth wrapping configuration 400b, the first intermediate layer 104 can be wrapped by means of the second sleeve coupling 112b and the second intermediate layer 104 by means of the third sleeve coupling 112c.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren drehbar gelagerten Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d eingerichtet sein, in einer fünften Umwickelkonfiguration (nicht dargestellt) das Substrat 102 zwischen der dritten Wickelhülsenkupplung 112c und der vierten Wickelhülsenkupplung 112d umzuwickeln. Optional kann in der fünften Umwickelkonfiguration die erste Zwischenschicht 104 mittels der ersten Wickelhülsenkupplung 112a und/oder eine zweite Zwischenschicht 104 mittels der zweiten Wickelhülsenkupplung 112b der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d umgewickelt sein oder werden.According to various embodiments, the plurality of rotatably mounted winding sleeve clutches 112a, 112b, 112c, 112d can be set up to wrap the substrate 102 between the third winding sleeve clutch 112c and the fourth winding sleeve clutch 112d in a fifth wrapping configuration (not shown). Optionally, in the fifth wrap-around configuration, the first intermediate layer 104 may be wrapped by the first core coupler 112a and/or a second intermediate layer 104 by the second core coupler 112b of the plurality of core couplers 112a, 112b, 112c, 112d.

Die erste Zwischenschicht 104 kann beispielsweise aus einem ersten Substrat-Wickel 102w ausgewickelt sein oder werden und/oder die zweite Zwischenschicht 104 kann beispielsweise in einen zweiten Substrat-Wickel 102w eingewickelt sein oder werden.The first intermediate layer 104 can be or will be unwound from a first substrate roll 102w, for example, and/or the second intermediate layer 104 can be or will be wrapped, for example, in a second substrate roll 102w.

Alternativ zu der in 300b, 400a, 400b veranschaulichen räumlichen Anordnung der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d können die erste Wickelhülsenkupplung 112a und die dritte Wickelhülsenkupplung 112c vertauscht angeordnet sein oder werden und/oder können die zweite Wickelhülsenkupplung 112b und die vierte Wickelhülsenkupplung 112d vertauscht angeordnet sein oder werden.As an alternative to the spatial arrangement of the plurality of winding sleeve clutches 112a, 112b, 112c, 112d illustrated in 300b, 400a, 400b, the first winding sleeve clutch 112a and the third winding sleeve clutch 112c can be or become reversed and/or the second winding sleeve clutch 112b and the fourth winding sleeve clutch 112d be or will be arranged interchanged.

5A veranschaulicht eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Detailansicht 500a (mit Blickrichtung quer zur Drehachse 101a) . 5A 10 illustrates a transport arrangement according to various embodiments in a schematic detailed view 500a (viewing direction transverse to the axis of rotation 101a).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Wickelhülse 502, z.B. eine Substrat-Wickelhülse 502 und/oder eine Zwischenschicht-Wickelhülse 502 auf eine Wickelhülsenkupplung 112a, 112b, 112c, 112d aufgesteckt 501 sein oder werden. Das Aufstecken kann entlang der Drehachse 101a erfolgen. Die Wickelhülse 502 kann einen Innendurchmesser 502w aufweisen, der gleich oder größer ist als ein Außendurchmesser 112r der Wickelhülsenkupplung 112a, 112b, 112c, 112d.According to various embodiments, a winding sleeve 502, for example a substrate winding sleeve 502 and/or an intermediate layer winding sleeve 502, can be or will be plugged 501 onto a winding sleeve coupling 112a, 112b, 112c, 112d. It can be attached along the axis of rotation 101a. The winding sleeve 502 can have an inner diameter 502w which is equal to or larger than an outer diameter 112r of the winding sleeve coupling 112a, 112b, 112c, 112d.

5B veranschaulicht eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Detailansicht 500b (mit Blickrichtung quer zur Drehachse 101a) . 5B 10 illustrates a transport arrangement according to various embodiments in a schematic detailed view 500b (viewing direction transverse to the axis of rotation 101a).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine oder jede Wickelhülsenkupplung 112a, 112b, 112c, 112d eine Spannvorrichtung 504 zum Einspannen der jeweiligen Wickelhülse aufweisen. Die Spannvorrichtung 504 kann zumindest einen Spanndorn (z.B. einen Hülsenspanndorn und/oder einen Segmentspanndorn) und/oder zumindest einen Spreizdorn aufweisen oder daraus gebildet sein. Mittels der Spannvorrichtung 504 kann der Außendurchmesser 112r bzw. Außenumfang der Wickelhülsenkupplung 112a, 112b, 112c, 112d verstellbar sein.According to various embodiments, one or each winding sleeve coupling 112a, 112b, 112c, 112d can have a clamping device 504 for clamping the respective winding sleeve. The clamping device 504 can have or be formed from at least one mandrel (e.g. a sleeve mandrel and/or a segmented mandrel) and/or at least one expanding mandrel. The outer diameter 112r or outer circumference of the winding sleeve coupling 112a, 112b, 112c, 112d can be adjustable by means of the clamping device 504.

Beispielsweise kann die Spannvorrichtung 504 in einem gespannten Zustand gegen eine aufgesteckte Wickelhülse 502 pressen (auch als Einspannen der Wickelhülse 502 bezeichnet).For example, in a tensioned state, the tensioning device 504 can press against an attached winding sleeve 502 (also referred to as clamping the winding sleeve 502).

Die Spannvorrichtung 504 kann eingerichtet sein, eine Drehbewegung und/oder Drehmomentmoment auf oder von eine(r) eingespannte(n) Wickelhülse 502 weiterzuleiten. Das Einspannen mittels der Spannvorrichtung 504 (indem diese betätigt wird) kann wahlweise von Hand (manuell betätigte Spannvorrichtung 504), z.B. über eine Spannmutter oder Spannschraube, erfolgen. Alternativ kann Einspannen mittels der Spannvorrichtung 504 (maschinelle Spannvorrichtung 504) maschinell (beispielsweise automatisiert), z.B. hydraulisch oder pneumatisch, erfolgen, z.B. mittels eines Spannzylinders. Optional kann die Spannvorrichtung 504 über eine zylindrische oder keglige Aufnahme zentriert sein oder werden.The clamping device 504 can be set up to transmit a rotational movement and/or torque to or from a clamped winding sleeve 502 . Clamping by means of the clamping device 504 (by actuating it) can optionally be carried out manually (manually operated clamping device 504), e.g. via a clamping nut or clamping screw. Alternatively, clamping by means of the clamping device 504 (mechanical clamping device 504) can be carried out mechanically (e.g. automated), e.g. hydraulically or pneumatically, e.g. by means of a clamping cylinder. Optionally, the clamping device 504 can be centered via a cylindrical or conical mount.

Die Wickelhülsenkupplung 112a, 112b, 112c, 112d kann eine drehbar gelagerte Welle 112w (z.B. eine Maschinenspindel 112w) aufweisen, mittels derer die Spannvorrichtung 504 gelagert ist. Die drehbar gelagerte Welle 112w kann den minimalen Außendurchmesser 112r der Wickelhülsenkupplung 112a, 112b, 112c, 112d definieren. Der Stellbereich der Spannvorrichtung 504 kann den maximalen Außendurchmesser 112r der Wickelhülsenkupplung 112a, 112b, 112c, 112d definieren.The winding sleeve coupling 112a, 112b, 112c, 112d can have a rotatably mounted shaft 112w (e.g. a machine spindle 112w), by means of which the clamping device 504 is mounted. The rotatably mounted shaft 112w can define the minimum outside diameter 112r of the winding sleeve coupling 112a, 112b, 112c, 112d. The adjustment range of the tensioning device 504 can define the maximum outer diameter 112r of the winding sleeve coupling 112a, 112b, 112c, 112d.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Außendurchmesser 112r der Wickelhülsenkupplung 112a, 112b, 112c, 112d in einem Bereich von ungefähr 30 mm bis ungefähr 150 mm liegen, z.B. ungefähr 100 mm betragen. Beispielsweise kann der Spannbereich der Wickelhülsenkupplung 112a, 112b, 112c, 112d in einem Bereich von ungefähr 30 mm bis ungefähr 150 mm liegen.According to various embodiments, the outer diameter 112r of the winding sleeve coupling 112a, 112b, 112c, 112d can be in a range from about 30 mm to about 150 mm, for example about 100 mm. For example, the clamping range of the winding sleeve coupling 112a, 112b, 112c, 112d can be in a range from approximately 30 mm to approximately 150 mm.

5C veranschaulicht eine Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Detailansicht 500c (mit Blickrichtung quer zur Drehachse 101a) . 5C 10 illustrates a transport arrangement according to various embodiments in a schematic detailed view 500c (viewing direction transverse to the axis of rotation 101a).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Transportanordnung mehrere Antriebe 506 (auch als Wickelantriebe 506 bezeichnet) aufweisen, von denen jeder Antrieb mit genau einer Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d gekuppelt ist. Der oder jeder Antrieb der mehreren Antriebe 506 kann zum Erzeugen einer Drehbewegung und/oder eines Drehmoments eingerichtet sein, welches auf die jeweilige Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d übertragen wird. Der oder jeder Antrieb der mehreren Antriebe 506 kann einen elektrischen Antrieb 506 aufweisen oder daraus gebildet sein.According to various embodiments, the transport arrangement can have a plurality of drives 506 (also referred to as winding drives 506), of which each drive is coupled to exactly one winding sleeve clutch of the plurality of winding sleeve clutches 112a, 112b, 112c, 112d. The or each drive of the plurality of drives 506 can be set up to generate a rotational movement and/or a torque, which is transmitted to the respective winding sleeve coupling of the plurality of winding sleeve couplings 112a, 112b, 112c, 112d. The or each drive of the plurality of drives 506 may include or be formed from an electric drive 506 .

Jeweils ein Paar aus Antrieb 506 und an diesen gekuppelte Wickelhülsenkupplung 112a können einen Wickler 506, 112a (anschaulich eine angetriebene Wickelhülsenkupplungen 506, 112a) bilden oder zumindest Teil dessen sein.Each pair of drive 506 and winding tube clutch 112a coupled to it can form a winder 506, 112a (illustratively a driven winding tube clutch 506, 112a) or at least be part of it.

Der oder jeder Antrieb der mehreren Antriebe 506 kann mittels einer Steuerung 508 gesteuert oder geregelt werden, z.B. mittels eines von der Steuerung 508 erzeugten Steuersignals. Das Steuersignal kann beispielsweise ein Drehverhalten des oder jedes Antriebs der mehreren Antriebe 506 repräsentieren, z.B. eine Drehrichtung, eine Drehzahl und/oder ein erzeugtes Drehmoment. Das Steuersignal kann beispielsweise eine von folgenden elektrischen Charakteristika des oder jedes Antriebs der mehreren Antriebe 506 aufweisen oder definieren:

  • eine elektrische Leistungsaufnahme, eine elektrische Stromaufnahme, eine angelegte elektrische Spannung und/oder deren Frequenz.
The or each drive of the plurality of drives 506 can be controlled or regulated by means of a controller 508, for example by means of a control signal generated by the controller 508. The control signal can represent, for example, a rotational behavior of the or each drive of the plurality of drives 506, eg a direction of rotation, a speed and/or a torque generated. The control signal can have or define, for example, one of the following electrical characteristics of the or each drive of the plurality of drives 506:
  • an electrical power consumption, an electrical current consumption, an applied electrical voltage and/or its frequency.

Jeder Antrieb der mehreren Antriebe 506 kann im Wesentlichen gleichartig eingerichtet sein. Darunter kann verstanden werden, dass jeder Antrieb der mehreren Antriebe 506 bei gleichartiger Ansteuerung ein gleiches Drehverhalten aufweist. Beispielsweise kann jeder Antrieb der mehreren Antriebe 506 bei gleichartiger Ansteuerung synchron drehen, d.h. in dieselbe Drehrichtung mit derselben Drehzahl und/oder mit gleichzeitig erfolgender Bewegungsänderung. Alternativ oder zusätzlich kann jeder Antrieb der mehreren Antriebe 506 bei gleichartiger Ansteuerung dasselbe Drehmoment (z.B. mit demselben Richtungssinn) erzeugen. Die gleichartige Ansteuerung kann z.B. verstanden werden, als dass dem oder jedem Antrieb der mehreren Antriebe 506 dasselbe Steuersignal eingekoppelt wird. Damit kann ein Ansteuern der mehreren Antriebe 506 erleichtert werden.Each drive of the plurality of drives 506 can be set up essentially in the same way. This can be understood to mean that each drive of the plurality of drives 506 has the same rotational behavior when controlled in the same way. For example, each drive of the plurality of drives 506 can rotate synchronously when controlled in the same way, ie in the same direction of rotation at the same speed and/or with a change in movement taking place at the same time. Alternatively or in addition each drive of the plurality of drives 506 can generate the same torque (eg with the same sense of direction) when controlled in the same way. The control of the same type can be understood, for example, as the same control signal being coupled into the or each drive of the plurality of drives 506 . This makes it easier to control the multiple drives 506 .

Alternativ oder zusätzlich kann eine Steuerung 508, mittels derer die mehreren Antriebe 506 angesteuert werden, einen Regelkreis aufweisen, welcher eingerichtet ist, eine Abweichung des Drehverhaltens des oder jedes Antriebs der mehreren Antriebe 506 von einer Vorgabe und/oder untereinander zu erfassen. Ferner kann die Steuerung 508 eingerichtet sein, den oder jeden Antrieb der mehreren Antriebe 506 auf Grundlage der Abweichung zu steuern, z.B. derart, dass die Abweichung verringert wird und/oder dass jeder Antrieb der mehreren Antriebe 506 dasselbe Drehverhalten aufweist. Damit kann erreicht werden, dass toleranzbedingte oder konstruktive Unterschiede der Antriebe 506 und/oder der Lagerung der Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d ausgeglichen werden können. Alternativ können somit voneinander verschiedene Antriebe 506 betrieben werden, was ein späteres Austauschen eines Antriebs 506 erleichtert, wenn z.B. dessen Model ausgelaufen ist. Dies erhöht die Wartungskompatibilität der Transportanordnung.Alternatively or additionally, a controller 508, by means of which the multiple drives 506 are controlled, can have a control circuit which is set up to detect a deviation in the rotational behavior of the or each drive of the multiple drives 506 from a specification and/or from one another. Furthermore, the controller 508 can be set up to control the or each drive of the plurality of drives 506 based on the deviation, e.g. such that the deviation is reduced and/or that each drive of the plurality of drives 506 has the same rotational behavior. It can thus be achieved that tolerance-related or structural differences in the drives 506 and/or the mounting of the winding tube couplings 112a, 112b, 112c, 112d can be compensated for. Alternatively, different drives 506 can be operated, which makes it easier to replace a drive 506 later, for example if its model has been discontinued. This increases the maintenance compatibility of the transport arrangement.

Der oder jeder Antrieb der mehreren Antriebe 506 kann optional zum bidirektionalen Betrieb eingerichtet sein, z.B. indem das Steuersignal invertiert wird. Damit kann eine größere Flexibilität erreicht werden.The or each drive of the plurality of drives 506 can optionally be set up for bidirectional operation, e.g. by inverting the control signal. Greater flexibility can thus be achieved.

Optional kann die Steuerung 508 zum Ansteuern jedes Antriebs der mehreren Antriebe 506 gemäß einer Umwickelkonfiguration eingerichtet sein. Die Umwickelkonfiguration kann eine Aufwickel-Konfiguration und/oder eine Abwickel-Konfiguration aufweisen.Optionally, the controller 508 may be configured to drive each drive of the plurality of drives 506 according to a wraparound configuration. The wrap-around configuration may include a wind-up configuration and/or an unwind configuration.

Die Aufwickel-Konfiguration kann zumindest einen Parameter aufweisen, welcher zum Antreiben derjenigen Wickelhülsenkupplung 112a, 112b, 112c, 112d (bzw. des mit dieser gekuppelten Antriebs 506) verwendet wird, mittels der das Substrat 102 aufgewickelt wird. Optional kann die Aufwickel-Konfiguration zumindest einen zusätzlichen Parameter aufweisen, welcher zum Antreiben derjenigen Wickelhülsenkupplung 112a, 112b, 112c, 112d (bzw. des mit dieser gekuppelten Antriebs 506) verwendet wird, mittels der die zweite Zwischenschicht abgewickelt wird.The winding configuration can have at least one parameter which is used to drive that winding sleeve clutch 112a, 112b, 112c, 112d (or the drive 506 coupled to it) by means of which the substrate 102 is wound up. Optionally, the winding configuration can have at least one additional parameter, which is used to drive that winding tube clutch 112a, 112b, 112c, 112d (or the drive 506 coupled to it) by means of which the second intermediate layer is unwound.

Die Abwickel-Konfiguration kann zumindest einen Parameter aufweisen, welcher zum Antreiben derjenigen Wickelhülsenkupplung 112a, 112b, 112c, 112d (bzw. des mit dieser gekuppelten Antriebs 506) verwendet wird, mittels der das Substrat 102 abgewickelt wird. Optional kann die Abwickel-Konfiguration zumindest einen zusätzlichen Parameter aufweisen, welcher zum Antreiben derjenigen Wickelhülsenkupplung 112a, 112b, 112c, 112d (bzw. des mit dieser gekuppelten Antriebs 506) verwendet wird, mittels der die erste Zwischenschicht aufgewickelt wird.The unwinding configuration can have at least one parameter which is used to drive that winding tube clutch 112a, 112b, 112c, 112d (or the drive 506 coupled to it) by means of which the substrate 102 is unwound. Optionally, the unwinding configuration can have at least one additional parameter which is used to drive that winding sleeve clutch 112a, 112b, 112c, 112d (or the drive 506 coupled to it) by means of which the first intermediate layer is wound up.

Der zumindest eine Parameter kann das Drehverhalten der entsprechenden Wickelhülsenkupplung 112a beim Abwickeln bzw. Aufwickeln des Substrats 102 repräsentieren, z.B. das Drehmoment, die Drehzahl, die Drehrichtung und/oder deren Zeitabhängigkeit. Der zumindest eine zusätzliche Parameter kann das Drehverhalten der entsprechenden Wickelhülsenkupplung 112a beim Abwickeln bzw. Aufwickeln der Zwischenschicht repräsentieren, z.B. das Drehmoment, die Drehzahl, die Drehrichtung und/oder deren Zeitabhängigkeit. Gemäß dem zumindest einen Parameter und/oder dem zumindest einem zusätzlichen Parameter kann die Steuerung 508 das Steuersignal bereitstellen, beispielsweise die in den oder jeden Antrieb der mehreren Antriebe 506 eingekoppelte elektrische Leistung.The at least one parameter can represent the rotational behavior of the corresponding winding sleeve coupling 112a when the substrate 102 is being unwound or wound up, e.g. the torque, the rotational speed, the direction of rotation and/or their time dependence. The at least one additional parameter can represent the rotational behavior of the corresponding winding sleeve coupling 112a when the intermediate layer is being unwound or wound up, e.g. the torque, the rotational speed, the direction of rotation and/or their time dependence. According to the at least one parameter and/or the at least one additional parameter, the controller 508 can provide the control signal, for example the electrical power coupled into the or each drive of the plurality of drives 506.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Steuerung 508 eingerichtet sein, jeden Antrieb der mehreren Antriebe 506 wahlweise gemäß der Aufwickel-Konfiguration oder gemäß der Abwickel-Konfiguration anzusteuern. Beispielsweise kann die Steuerung 508 eine erste angetriebene Wickelhülsenkupplungen 506, 112a der Aufwickel-Konfiguration zuordnen und diese gemäß der Aufwickel-Konfiguration ansteuern. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerung 508 eine zweite angetriebene Wickelhülsenkupplungen 506, 112b der Abwickel-Konfiguration zuordnen und diese gemäß der Abwickel-Konfiguration ansteuern. Optional kann die Steuerung 508 eingerichtet sein, die Zuordnung der Abwickel-Konfiguration und die Zuordnung der Aufwickel-Konfiguration zu vertauschen.According to various embodiments, the controller 508 can be set up to control each drive of the plurality of drives 506 selectively according to the winding configuration or according to the unwinding configuration. For example, the controller 508 can assign a first driven winding tube clutch 506, 112a to the winding configuration and control it according to the winding configuration. Alternatively or additionally, the controller 508 can assign a second driven winding tube clutch 506, 112b to the unwinding configuration and control it according to the unwinding configuration. Optionally, the controller 508 may be configured to swap the unwind configuration assignment and the wind configuration assignment.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Steuerung 508 eingerichtet sein, ein Drehverhalten (z.B. eine Drehzahl) einer oder jeder Wickelhülsenkupplung 112a, 112b, 112c, 112d, an eine Größe anzupassen, welche eine Transportcharakteristik des Substrats 102 repräsentiert. Die Transportcharakteristik kann einen Transportfortschritt und/oder eine dadurch bewirkte mechanische Zugspannung in dem Substrat 102 aufweisen, z.B. deren Zeitabhängigkeit. Der Transportfortschritt kann eine Transportgeschwindigkeit und/oder einen bereits zurückgelegten Transportweg aufweisen.According to various embodiments, the controller 508 can be set up to adapt a rotational behavior (e.g. a speed) of one or each winding sleeve clutch 112a, 112b, 112c, 112d to a variable which represents a transport characteristic of the substrate 102. The transport characteristic can have a transport progress and/or a mechanical tensile stress caused thereby in the substrate 102, e.g. its time dependence. The transport progress can have a transport speed and/or a transport route that has already been covered.

Beispielsweise kann beim Abwickeln des Substrats 102 der Durchmesser der Substrat-Wicklung 102w abnehmen, was durch ein schnelleres Drehen der entsprechenden Wickelhülsenkupplung 112a, 112b, 112c, 112d ausgeglichen werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann eine mechanische Zugspannung in dem Substrat 102 erzeugt und/oder aufrecht erhalten werden, um zu verhindern, dass das Substrat 102 anschaulich durchhängt oder sich wellt. Alternativ oder zusätzlich kann eine mechanische Zugspannung Spannung in dem Substrat 102 erzeugt und/oder aufrecht erhalten sein oder werden, welche kleiner ist als ein vorgegebener Schwellwert, welcher anschaulich die mechanische Belastung repräsentiert, bei dem ein Substratbruch droht.For example, when the substrate 102 is unwound, the diameter of the substrate winding 102w can decrease, which is caused by a faster Rotating the corresponding winding sleeve clutch 112a, 112b, 112c, 112d can be compensated. Alternatively or additionally, a mechanical tensile stress can be generated and/or maintained in the substrate 102 in order to prevent the substrate 102 from sagging or buckling. Alternatively or additionally, a mechanical tensile stress can be generated and/or maintained in the substrate 102, which is smaller than a predetermined threshold value, which clearly represents the mechanical load at which there is a risk of substrate breakage.

6A veranschaulicht eine Transportanordnung 600a gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung entlang der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung 600a). 6A FIG. 6 illustrates a transport arrangement 600a according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (eg looking along the axis of rotation direction 101 of the transport arrangement 600a).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Transportbereich 111b zumindest einen Prozessierabschnitt 601 aufweisen, in welchem der Transportpfad 111 (d.h. dessen Abschnitt 111k) eine konstante Krümmung aufweist, z.B. entlang einer Länge von mehr als dem Viertel des Umfangs, z.B. mehr als dem halben Umfang, der zumindest einen Führungsrolle 122 mittels welcher der Transportpfad 111 gekrümmt wird. Entlang des konstante gekrümmten Abschnitts 111k (Transportpfadabschnitt 111k) kann das Substrat 102 auf einer Prozessierrolle 122p aufliegen. Die Prozessierrolle 122p kann eine aktive (z.B. angetriebene und/oder temperierte) Führungsrolle 122 sein.According to various embodiments, the transport area 111b can have at least one processing section 601, in which the transport path 111 (i.e. its section 111k) has a constant curvature, e.g. along a length of more than a quarter of the circumference, e.g. more than half the circumference, of at least a guide roller 122 by means of which the transport path 111 is curved. The substrate 102 can rest on a processing roller 122p along the constant curved section 111k (transport path section 111k). The processing roller 122p may be an active (e.g., driven and/or tempered) guide roller 122.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Prozessierrolle 122p einen Durchmesser in einem Bereich von ungefähr 0,5 m (Meter) bis ungefähr 1 m aufweisen, z.B. in einem Bereich von ungefähr 0,7 m bis ungefähr 0,8 m.According to various embodiments, the processing roller 122p may have a diameter in a range from about 0.5 m (meter) to about 1 m, e.g., in a range from about 0.7 m (meter) to about 0.8 m.

6B veranschaulicht eine Transportanordnung 600b gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung entlang der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung 600b). 6B FIG. 6 illustrates a transport arrangement 600b according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (eg looking along the axis of rotation direction 101 of the transport arrangement 600b).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Transportbereich 111b zumindest einen Prozessierabschnitt 601 aufweisen, in welchem der Transportpfad 111 (d.h. dessen Abschnitt 111g) geradlinig verläuft entlang einer Länge von mehr als der Hälfte des Umfangs der zumindest einen Führungsrolle 122. Beispielsweise kann die zumindest eine Führungsrolle 122 zwei passive Führungsrollen 122 aufweisen, zwischen denen der Transportpfad 111 (d.h. dessen Abschnitt 111g) geradlinig verläuft. Entlang des geradlinig verlaufenden Abschnitts 111g (Transportpfadabschnitt 111g) kann das Substrat 102 berührungsfrei transportiert sein oder werden (z.B. freihängend).According to various embodiments, the transport area 111b can have at least one processing section 601, in which the transport path 111 (i.e. its section 111g) runs in a straight line along a length of more than half the circumference of the at least one guide roller 122. For example, the at least one guide roller 122 can have two have passive guide rollers 122 between which the transport path 111 (i.e. its section 111g) runs in a straight line. The substrate 102 can be transported in a non-contact manner (e.g. freely suspended) along the rectilinear section 111g (transport path section 111g).

Jede der zwei passiven Führungsrollen 122 kann einen Durchmesser in einem Bereich von ungefähr 50 mm bis ungefähr 0,3 m aufweisen, z.B. in einem Bereich von ungefähr 80 mm bis ungefähr 0,2 m.Each of the two passive guide rollers 122 may have a diameter in a range from about 50 mm to about 0.3 m, for example in a range from about 80 mm to about 0.2 m.

7A veranschaulicht eine Transportanordnung 700a gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung quer zu der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung 700a). 7A FIG. 7 illustrates a transport arrangement 700a according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (eg with a viewing direction transverse to the direction of the axis of rotation 101 of the transport arrangement 700a).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Transportanordnung 700a einen Führungsrolle-Träger 702 aufweisen, welcher eine erste Montageposition 701a und eine zweite Montageposition 701b für die zumindest eine Führungsrolle 122 bereitstellt. Die zumindest eine Führungsrolle 122 kann wahlweise in der ersten Montageposition 701a und der zweite Montageposition 701b montierbar sein, wie nachfolgend genauer beschrieben wird.According to various embodiments, the transport arrangement 700a can have a guide roller carrier 702 which provides a first mounting position 701a and a second mounting position 701b for the at least one guide roller 122 . The at least one guide roller 122 can be selectively mountable in the first mounting position 701a and the second mounting position 701b, as will be described in more detail below.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ein Verfahren aufweisen, zum Umkonfigurieren der Transportanordnung 700a die zumindest ein Führungsrolle 122 in die erste Montageposition 701a oder in die zweite Montageposition 701b zu bringen 701 (z.B. umzumontieren 701), wie nachfolgend noch genauer beschrieben wird.According to various embodiments, a method for reconfiguring the transport arrangement 700a can include bringing the at least one guide roller 122 into the first mounting position 701a or into the second mounting position 701b 701 (e.g. remounting 701), as will be described in more detail below.

7B veranschaulicht eine Transportanordnung 700b gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung quer zu der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung 700b). 7B FIG. 7 illustrates a transport arrangement 700b according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (eg with a viewing direction transverse to the direction of the axis of rotation 101 of the transport arrangement 700b).

Der Führungsrolle-Träger 702 kann für jede Wickelhülsenkupplung der mehreren drehbar gelagerten Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d genau eine Montageposition W1, W2, W3, W4 (auch als Wickelhülsenkupplung-Montageposition W1, W2, W3, W4 bezeichnet) aufweisen, welche dieser zugeordnet ist. Der Führungsrolle-Träger 702 kann derart eingerichtet sein, dass die mehreren drehbar gelagerten Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d untereinander vertauscht montiert werden können, d.h. dass deren Zuordnung zu den Wickelhülsenkupplung-Montagepositionen W1, W2, W3, W4 vertauscht werden kann. Der oder jeder Antrieb der mehreren Antriebe 506 kann mittels einer Welle 112w mit der jeweiligen Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d gekuppelt sein. An jeder Wickelhülsenkupplung-Montageposition W1, W2, W3, W4 kann eine Durchgangsöffnung 702o angeordnet sein, durch welche sich jeweils eine Welle 112w der mehreren Wellen 112w hindurch erstreckt ist.The guide roller carrier 702 can have exactly one mounting position W1, W2, W3, W4 (also referred to as the winding sleeve coupling mounting position W1, W2, W3, W4) for each winding sleeve coupling of the plurality of rotatably mounted winding sleeve couplings 112a, 112b, 112c, 112d, which assigned. The guide roller carrier 702 can be set up in such a way that the several rotatably mounted winding tube couplings 112a, 112b, 112c, 112d can be installed interchangeably, ie their assignment to the winding tube coupling installation positions W1, W2, W3, W4 can be interchanged. The or each drive of the plurality of drives 506 can be coupled by means of a shaft 112w to the respective core coupling of the plurality of core couplings 112a, 112b, 112c, 112d. A through-opening 702o can be provided at each winding sleeve coupling assembly position W1, W2, W3, W4 be arranged, through which one shaft 112w of the plurality of shafts 112w extends.

8A und 8B veranschaulichen jeweils eine Vakuumanordnung 800a, 800b gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (mit Blickrichtung entlang der Drehachse 101a) . 8A and 8B each illustrate a vacuum arrangement 800a, 800b according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (looking along the axis of rotation 101a).

Das Prozessieren (z.B. Beschichten) des Substrats 102 kann gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einem Vakuum erfolgen, z.B. in einer Vakuumanordnung 800a, 800b.According to various embodiments, the processing (e.g. coating) of the substrate 102 can take place in a vacuum, e.g. in a vacuum arrangement 800a, 800b.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Vakuumanordnung 800a, 800b ein Vakuumkammergehäuse 802 aufweisen, in welcher ein Vakuum erzeugt und/oder erhalten werden kann. Das Vakuumkammergehäuse 802 kann dazu beispielsweise luftdicht, staubdicht und/oder vakuumdicht eingerichtet sein oder werden. Das Vakuumkammergehäuse 802 kann eine oder mehrere Vakuumkammern aufweisen. Die oder jede Vakuumkammer kann einen oder mehrere Vakuumbereiche 306b, 308b bereitstellen. Die mehreren Vakuumkammern und/oder die mehreren Vakuumbereiche 306b, 308b des Vakuumkammergehäuses 802 können optional zumindest teilweise gassepariert voneinander sein.According to various embodiments, the vacuum arrangement 800a, 800b can have a vacuum chamber housing 802 in which a vacuum can be generated and/or maintained. For this purpose, the vacuum chamber housing 802 can be designed to be airtight, dust-tight and/or vacuum-tight, for example. The vacuum chamber housing 802 may include one or more vacuum chambers. The or each vacuum chamber may provide one or more vacuum regions 306b, 308b. The plurality of vacuum chambers and/or the plurality of vacuum areas 306b, 308b of the vacuum chamber housing 802 can optionally be at least partially gas-separated from one another.

Ferner kann das Vakuumkammergehäuse 802 mit einem Pumpensystem 804 (aufweisend zumindest eine Grobvakuumpumpe und optional zumindest eine Hochvakuumpumpe) gekoppelt sein. Das Pumpensystem 804 kann eingerichtet sein, dem Vakuumkammergehäuse 802 ein Gas (z.B. das Prozessgas) zu entziehen, so dass innerhalb des Vakuumkammergehäuses 802 ein Vakuum (d.h. ein Druck kleiner als 0,3 bar) und/oder ein Druck in einem Bereich von ungefähr 1 mbar bis ungefähr 10-3 mbar (mit anderen Worten Feinvakuum) und/oder ein Druck in einem Bereich von ungefähr 10-3 mbar bis ungefähr 10-7 mbar (mit anderen Worten Hochvakuum) oder ein Druck von kleiner als Hochvakuum, z.B. kleiner als ungefähr 10-7 mbar (mit anderen Worten Ultrahochvakuum) bereitgestellt sein oder werden kann.Furthermore, the vacuum chamber housing 802 can be coupled to a pump system 804 (comprising at least one rough vacuum pump and optionally at least one high vacuum pump). The pump system 804 can be set up to extract a gas (e.g. the process gas) from the vacuum chamber housing 802 so that a vacuum (ie a pressure of less than 0.3 bar) and/or a pressure in a range of approximately 1 mbar to about 10 -3 mbar (in other words fine vacuum) and/or a pressure in a range from about 10 -3 mbar to about 10 -7 mbar (in other words high vacuum) or a pressure of less than high vacuum, eg less than about 10 -7 mbar (in other words ultra-high vacuum) can be or can be provided.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Vakuumanordnung 800a, 800b eine Gaszuführung 1716 aufweisen. Mittels der Gaszuführung 1716 kann dem Vakuumkammergehäuse 802 ein Prozessgas zugeführt werden zum Bilden einer Prozessatmosphäre in dem Vakuumkammergehäuse 802. Das Prozessgas kann z.B. ein Inertgas aufweisen oder daraus gebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Prozessgas ein Reaktivgas aufweisen oder daraus gebildet sein, z.B. Sauerstoff, Stickstoff, Wasserstoff, Argon und/oder Kohlenstoff. Der Prozessdruck kann sich aus einem Gleichgewicht an Prozessgas bilden, welches mittels der Gaszuführung 1716 zugeführt und mittels des Pumpensystems 804 entzogen wird.According to various embodiments, the vacuum arrangement 800a, 800b can have a gas supply line 1716. A process gas can be supplied to the vacuum chamber housing 802 by means of the gas supply line 1716 in order to form a process atmosphere in the vacuum chamber housing 802. The process gas can, for example, include an inert gas or be formed from it. Alternatively or additionally, the process gas can include or be formed from a reactive gas, e.g. oxygen, nitrogen, hydrogen, argon and/or carbon. The process pressure can form from an equilibrium of process gas, which is supplied by means of the gas supply 1716 and withdrawn by means of the pump system 804 .

Ferner kann das Vakuumkammergehäuse 802 derart eingerichtet sein, dass die Vakuumbedingungen (die Prozessbedingungen) innerhalb des Vakuumkammergehäuses 802 (z.B. Prozessdruck, Prozesstemperatur, chemische Prozessgaszusammensetzung, usw.) gestellt oder geregelt werden können (z.B. lokal), z.B. mittels einer Steuerung 508. Beispielsweise können mittels des Vakuumkammergehäuses 802 mehrere Vakuumbereiche 306b, 308b mit voneinander verschiedenen Vakuumbedingungen bereitgestellt sein oder werden. Beispielsweise kann die Steuerung 508 zum Steuern und/oder Regeln der Gaszuführung 1716 und/oder des Pumpensystems 804 eingerichtet sein, so dass ein Prozessdruck und/oder eine Prozessgaszusammensetzung gesteuert und/oder geregelt werden kann. Beispielsweise kann die Steuerung 508 zum Steuern und/oder Regeln eines Normvolumenstroms an Prozessgas eingerichtet sein, welche mittels der Gaszuführung 1716 zugeführt und/oder mittels des Pumpensystems 804 entzogen wird.Furthermore, the vacuum chamber housing 802 can be set up in such a way that the vacuum conditions (the process conditions) within the vacuum chamber housing 802 (e.g. process pressure, process temperature, chemical process gas composition, etc.) can be set or regulated (e.g. locally), e.g. by means of a controller 508. For example a plurality of vacuum regions 306b, 308b with vacuum conditions different from one another are or will be provided by means of the vacuum chamber housing 802. For example, the controller 508 can be set up to control and/or regulate the gas supply 1716 and/or the pump system 804, so that a process pressure and/or a process gas composition can be controlled and/or regulated. For example, the controller 508 can be set up to control and/or regulate a standard volume flow of process gas, which is supplied by means of the gas supply 1716 and/or withdrawn by means of the pump system 804.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Steuerung 508 zum Steuern und/oder Regeln einer optionalen Substrat-Temperiervorrichtung 1124 (z.B. aufweisend eine Heizvorrichtung und/oder ein Kühlvorrichtung) eingerichtet sein, so dass eine Prozesstemperatur (z.B. des Substrat 102 und/oder des Prozessgases), beispielsweise während des Prozessierens (z.B. während des Beschichtens), gesteuert und/oder geregelt werden kann. Beispielsweise kann die Steuerung 508 eingerichtet sein zum Steuern und/oder Regeln einer thermischen Leistung, welche mittels der Substrat-Temperiervorrichtung 1124 zugeführt und/oder mittels dieser entzogen wird.According to various embodiments, the controller 508 can be set up to control and/or regulate an optional substrate temperature control device 1124 (e.g. having a heating device and/or a cooling device), so that a process temperature (e.g. of the substrate 102 and/or the process gas), for example during processing (e.g. during coating) can be controlled and/or regulated. For example, the controller 508 can be set up to control and/or regulate a thermal power which is supplied by means of the substrate temperature control device 1124 and/or withdrawn by means of this.

Optional kann die Vakuumanordnung 800a, 800b eine Versorgungsvorrichtung zum Versorgen der Temperiervorrichtung 1124 aufweisen, z.B. zum Versorgen mit einem temperierten Fluid oder mit elektrischer Energie. Beispielsweise kann die Versorgungsvorrichtung außerhalb der Prozessierkammer 802 angeordnet sein. Beispielsweise kann ein Heiz- oder ein Kühlmedium zu der Temperiervorrichtung 1124 (z.B. der Prozessierrolle 122p) zu- und von dieser wieder abgeführt werden.The vacuum arrangement 800a, 800b can optionally have a supply device for supplying the temperature control device 1124, e.g. for supplying it with a temperature-controlled fluid or with electrical energy. For example, the supply device can be arranged outside of the processing chamber 802 . For example, a heating or a cooling medium can be supplied to and removed from the temperature control device 1124 (e.g. the processing roller 122p).

In dem Vakuumkammergehäuse 802 (z.B. in einer erste Vakuumkammer) kann zumindest ein Vakuumbereich 306b, z.B. ein erster Vakuumbereich 306b, angeordnet sein. Ferner kann in dem Vakuumkammergehäuse 802 (z.B. in der ersten Vakuumkammer) eine erste Prozessierquelle 306, z.B. eine Beschichtungsmaterialquelle 306, angeordnet sein. Die Beschichtungsmaterialquelle 306 kann zum Emittieren eines gasförmigen Beschichtungsmaterials in den ersten Vakuumbereich 306b hinein eingerichtet sein. Mit dem Beschichtungsmaterial kann das Substrat 102 beschichtet sein oder werden. Mit anderen Worten kann das Beschichten des Substrats 102 in einem Vakuum erfolgen. Der erste Vakuumbereich 306b kann ein Beschichtungsbereich 306b sein. At least one vacuum area 306b, for example a first vacuum area 306b, can be arranged in the vacuum chamber housing 802 (eg in a first vacuum chamber). Furthermore, a first processing source 306, for example a coating material source 306, can be arranged in the vacuum chamber housing 802 (eg in the first vacuum chamber). The coating material source 306 may be configured to emit a gaseous coating material into the first vacuum region 306b. The substrate 102 can be or will be coated with the coating material. In other words, the coating of the substrate 102 can take place in a vacuum. The first vacuum region 306b may be a coating region 306b.

In dem Vakuumkammergehäuse 802 (z.B. in einer zweiten Vakuumkammer oder in der ersten Vakuumkammer) kann zumindest ein zweiter Vakuumbereich 308b angeordnet sein. Ferner kann in dem Vakuumkammergehäuse 802 (z.B. in der zweiten Vakuumkammer) eine zweite Prozessierquelle 308, z.B. eine Belichtungsvorrichtung 308, angeordnet sein. Die zweite Prozessierquelle 308 kann zum Bearbeiten des Beschichtungsmaterials eingerichtet sein, mit dem das Substrats 102 beschichtet ist oder wird, z.B. mittels Licht. Beispielsweise kann die Prozessierquelle 308 zum Strukturieren oder chemischen Umwandeln des Beschichtungsmaterials eingerichtet sein, mit dem das Substrats 102 beschichtet ist oder wird. Der zweite Vakuumbereich 308b kann ein Bearbeitungsbereich 308b sein.At least one second vacuum region 308b can be arranged in the vacuum chamber housing 802 (e.g. in a second vacuum chamber or in the first vacuum chamber). Furthermore, a second processing source 308, e.g. an exposure device 308, can be arranged in the vacuum chamber housing 802 (e.g. in the second vacuum chamber). The second processing source 308 may be configured to process the coating material with which the substrate 102 is or will be coated, e.g., by means of light. For example, the processing source 308 can be set up for structuring or chemically converting the coating material with which the substrate 102 is or will be coated. The second vacuum area 308b can be a processing area 308b.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Vakuumkammergehäuse 802 eine Kammeröffnung zum Freilegen des Inneren des Vakuumkammergehäuses 802 aufweisen. Die Kammeröffnung kann das Innere des Vakuumkammergehäuses 802 beispielsweise in Drehachsenrichtung 101 freilegen. Zum Verschließen der Kammeröffnung kann das Vakuumkammergehäuse 802 einen Kammerdeckel aufweisen.According to various embodiments, the vacuum chamber housing 802 may have a chamber opening to expose the interior of the vacuum chamber housing 802 . The chamber opening may expose the interior of the vacuum chamber housing 802 in the rotation axis direction 101, for example. To close the chamber opening, the vacuum chamber housing 802 can have a chamber cover.

Beispielsweise kann die zweite Prozessierquelle 308 mindestens eine Belichtungsvorrichtung aufweisen, beispielsweise eine Lichtquelle (z.B. ein Laser, eine Lampe, eine Blitzlampe oder eine Röntgenquelle), eine Wärmestrahlungsquelle oder eine Teilchenquelle (z.B. ein Elektronenquelle oder eine Protonenquelle oder eine Ionenquelle).For example, the second processing source 308 may include at least one exposure device, such as a light source (e.g., a laser, lamp, flashlamp, or x-ray source), a thermal radiation source, or a particle source (e.g., an electron source or a proton source or an ion source).

Die zweite Prozessierquelle 308 kann eine gepulst oder eine kontinuierlich betriebene zweite Prozessierquelle 308 sein. Beispielsweise kann mittels der zweiten Prozessierquelle 308 eine (z.B. gepulste oder kontinuierliche) Strahlung 402 (z.B. elektromagnetische Strahlung, wie Licht, Wärmestrahlung und/oder Teilchenstrahlung, wie Elektronenstrahlung und/oder Ionenstrahlung) erzeugt werden, beispielsweise ein kontinuierlicher Elektronenstrahl 402 mittels einer Elektronenstrahlkanone (z.B. mittels einer Linearquelle) oder ein gepulster Lichtblitz mittels einer Blitzlampe (z.B. einer Gasentladungslampe oder einer Leuchtdiode).The second processing source 308 can be a pulsed or a continuously operated second processing source 308 . For example, a (e.g. pulsed or continuous) radiation 402 (e.g. electromagnetic radiation such as light, thermal radiation and/or particle radiation such as electron beams and/or ion beams) can be generated by means of the second processing source 308, for example a continuous electron beam 402 by means of an electron beam gun (e.g. using a linear source) or a pulsed light flash using a flash lamp (e.g. a gas discharge lamp or a light-emitting diode).

Die zweite Prozessierquelle 308 kann beispielsweise eine oder mehrere Blitzlampen aufweisen oder daraus gebildet sein. Die oder jede Blitzlampe kann eine Gasentladungslampe aufweisen, welche gepulst betrieben sein oder werden kann, z.B. mittels der Steuerung 508. Zum gepulsten Betreiben der oder jeder Gasentladungslampe, kann ein Strompuls durch die Gasentladungslampe hindurch entladen werden.The second processing source 308 may include or be formed from one or more flashbulbs, for example. The or each flashlamp may comprise a gas discharge lamp which may be pulsed, e.g., by controller 508. For pulsed operation of the or each gas discharge lamp, a current pulse may be discharged through the gas discharge lamp.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Steuerung 508 zum Steuern und/oder Regeln der ersten Prozessierquelle 306 und/oder der zweiten zweite Prozessierquelle 308 eingerichtet sein, z.B. indem diese eine Materialmenge und/oder thermische Energie (z.B. Strahlungsenergie) steuert und/oder regeln welche pro Zeit in Richtung 105 des Substrats 102 emittiert wird.According to various embodiments, the controller 508 can be set up to control and/or regulate the first processing source 306 and/or the second processing source 308, e.g. by controlling and/or regulating an amount of material and/or thermal energy (e.g. radiant energy) per time is emitted in direction 105 of substrate 102 .

Ferner kann die Vakuumanordnung 800a, 800b eine Wickelhülsenkupplung 112a, 112b zum Abwickeln eines Substrat 102 aufweisen (auch als Abwickelwalze bezeichnet), so dass das Substrat 102 in den zumindest einen Vakuumbereich 306b, 308b hineingebracht wird. Ferner kann die Vakuumanordnung 800a, 800b eine Wickelhülsenkupplung 112c, 112d zum Aufwickeln des Substrat 102 aufweisen (auch als Aufwickelwalze 112c, 112d bezeichnet), welches aus dem zumindest einen Vakuumbereich 306b, 308b herausgebracht wird. Mit anderen Worten kann das Substrat 102 von Rolle-zu-Rolle prozessiert werden.Furthermore, the vacuum arrangement 800a, 800b can have a winding sleeve coupling 112a, 112b for unwinding a substrate 102 (also referred to as an unwind roller), so that the substrate 102 is brought into the at least one vacuum region 306b, 308b. Furthermore, the vacuum arrangement 800a, 800b can have a winding sleeve clutch 112c, 112d for winding up the substrate 102 (also referred to as winding roller 112c, 112d) which is brought out of the at least one vacuum region 306b, 308b. In other words, the substrate 102 can be processed from roll to roll.

Ferner kann die Vakuumanordnung 800a, 800b mehrere Führungsrollen 122 aufweisen, welche einen Transportpfad 111 definieren, entlang dessen das Substrat 102 (z.B. ein bandförmiges Substrat) zwischen der Abwickelwalze 112a, 112b und der Aufwickelwalze 112c, 112d durch den zumindest einen Vakuumbereich 306b, 308b hindurch transportiert wird, z.B. in eine Transportrichtung 111w (welche senkrecht zu der Drehachsenrichtung 101 sein kann).Furthermore, the vacuum arrangement 800a, 800b can have a plurality of guide rollers 122, which define a transport path 111, along which the substrate 102 (e.g. a strip-shaped substrate) between the unwinding roller 112a, 112b and the winding roller 112c, 112d through the at least one vacuum region 306b, 308b is transported, e.g. in a transport direction 111w (which may be perpendicular to the rotation axis direction 101).

Die Vakuumanordnung 800a kann zumindest zwei Führungsrollen 122 aufweisen, zwischen denen ein geradlinig verlaufender Abschnitt 111g des Transportpfads 111 aufgespannt wird. Der geradlinig verlaufende Abschnitt 111g des Transportpfads 111 kann in dem zumindest einen Vakuumbereich 306b, 308b angeordnet sein, in dem das Substrat 102 prozessiert wird. Der zumindest eine Vakuumbereich 306b, 308b kann innerhalb des Prozessierabschnitts 601 angeordnet sein oder werden.The vacuum arrangement 800a can have at least two guide rollers 122, between which a rectilinear section 111g of the transport path 111 is spanned. The rectilinear section 111g of the transport path 111 can be arranged in the at least one vacuum region 306b, 308b in which the substrate 102 is processed. The at least one vacuum region 306b, 308b can be or will be arranged within the processing section 601.

Die Vakuumanordnung 800b kann genau eine Führungsrolle 122p aufweisen, welche die Temperiervorrichtung 1124 aufweist, d.h. welche als Prozessierrolle 122p eingerichtet ist, mittels der das Substrat 102 temperiert, z.B. erwärmt und/oder gekühlt, werden kann. Mittels der Prozessierrolle 122p kann der konstant gekrümmte Abschnitt 111k des Transportpfads 111 (auch als Transportpfadabschnitt 111k bezeichnet) bereitgestellt sein oder werden. Der konstant gekrümmte Transportpfadabschnitt 111k kann in dem zumindest einen Vakuumbereich 306b, 308b angeordnet sein, in dem das Substrat 102 prozessiert wird. Der zumindest eine Vakuumbereich 306b, 308b kann innerhalb des Prozessierabschnitts 601 angeordnet sein oder werden.The vacuum arrangement 800b can have exactly one guide roller 122p, which has the tempering device 1124, ie which is set up as a processing roller 122p, by means of which the substrate 102 is tempered, eg heated and/or cooled, can be. The constantly curved section 111k of the transport path 111 (also referred to as transport path section 111k) can be provided by means of the processing roller 122p. The constantly curved transport path section 111k can be arranged in the at least one vacuum region 306b, 308b in which the substrate 102 is processed. The at least one vacuum region 306b, 308b can be or will be arranged within the processing section 601.

Ferner kann die Vakuumanordnung 800a, 800b ein Antriebssystem 518 aufweisen, welches zumindest mit einem Teil der Vielzahl von Rollen 112a, 112b, 112c, 112d, 122 gekoppelt 518k ist, z.B. zumindest mit einem Teil der mehreren Führungsrollen 122 und mit jeder Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d. Das Antriebssystem 518 kann die mehreren Antriebe 506 aufweisen. Beispielsweise kann das Antriebssystem 518 mittels Wellen, 518k Ketten 518k, Riemen 518k oder Zahnrädern 518k mit dem Teil der Vielzahl von Rollen 112a, 112b, 112c, 112d, 122 gekoppelt sein, welche angetrieben werden. Das Antriebssystem 518 und der Teil der Vielzahl von Rollen 112a, 112b, 112c, 112d, 122 können Teil einer Positionierungsvorrichtung sein, welche zum Positionieren des Substrats 102 eingerichtet ist.Further, the vacuum assembly 800a, 800b may include a drive system 518 coupled 518k to at least a portion of the plurality of rollers 112a, 112b, 112c, 112d, 122, e.g., to at least a portion of the plurality of guide rollers 122 and to each core clutch of the plurality of core clutches 112a, 112b, 112c, 112d. The drive system 518 may include the multiple drives 506 . For example, the drive system 518 may be coupled to that portion of the plurality of rollers 112a, 112b, 112c, 112d, 122 that is driven by means of shafts, 518k, chains 518k, belts 518k, or gears 518k. The drive system 518 and the part of the plurality of rollers 112a, 112b, 112c, 112d, 122 can be part of a positioning device which is set up for positioning the substrate 102.

Die Steuerung 508 kann zum Steuern 518k und/oder Regeln 518k des Antriebssystems 518 eingerichtet sein, z.B. zum Steuern 518k und/oder Regeln 518k einer Transportcharakteristik, z.B. einer Transportgeschwindigkeit, einer mechanischen Zugspannung auf das Substrat 102, und/oder einer Position des Substrats 102. Das Steuern 518k und/oder Regeln 518k des Antriebssystems 518 kann während des Prozessierens des Substrats 102 erfolgen, z.B. während des Beschichtens und/oder Bestrahlens, z.B. auf Grundlage eines Prozessierfortschritts (z.B. eines Beschichtungsfortschritts und/oder eines Strukturierungsfortschritts) und/oder auf Grundlage einer Transportcharakteristik.The controller 508 can be set up to control 518k and/or regulate 518k the drive system 518, e.g. to control 518k and/or regulate 518k a transport characteristic, e.g. a transport speed, a mechanical tensile stress on the substrate 102, and/or a position of the substrate 102 The controlling 518k and/or regulating 518k of the drive system 518 can take place during the processing of the substrate 102, e.g. during the coating and/or irradiation, e.g a transport characteristic.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Vakuumanordnung 800a, 800b optional zumindest eine Substratvorbehandlung-Vorrichtung 310 (d.h. eine oder mehrere Substratvorbehandlung-Vorrichtungen 310) aufweisen zum Vorbehandeln des Substrats 102, z.B. zum chemischen Aktivieren des Substrats 102. Beispielsweise kann die zumindest eine Substratvorbehandlung-Vorrichtungen 310 eingerichtet sein, das Substrat 102 chemisch zu aktivieren, z.B. dessen Oberfläche chemisch zu aktivieren, das Substrat 102 zu Reinigen und/oder das Substrat 102 zu ätzen. Beispielsweise kann die zumindest eine Substratvorbehandlung-Vorrichtungen 310 eine Ätzvorrichtung aufweisen oder daraus gebildet sein zum Ätzen des Substrats 102. Alternativ oder zusätzlich kann die zumindest eine Substratvorbehandlung-Vorrichtung 310 zumindest eine Sputterätzquelle, zumindest eine Plasmaquelle, zumindest eine Glimmvorrichtung und/oder zumindest eine Ätzgasquelle aufweisen oder daraus gebildet sein. Beispielsweise kann das Vorbehandeln des Substrats 102 aufweisen, das Substrat 102 mittels Sputterätzens; Ionenätzens und/oder Glimmens zu behandeln.According to various embodiments, the vacuum arrangement 800a, 800b can optionally have at least one substrate pretreatment device 310 (i.e. one or more substrate pretreatment devices 310) for pretreating the substrate 102, e.g. for chemically activating the substrate 102. For example, the at least one substrate pretreatment device 310 be set up to chemically activate the substrate 102, e.g. to chemically activate its surface, to clean the substrate 102 and/or to etch the substrate 102. For example, the at least one substrate pretreatment device 310 can have or be formed from an etching device for etching the substrate 102. Alternatively or additionally, the at least one substrate pretreatment device 310 can have at least one sputter etching source, at least one plasma source, at least one glow device and/or at least one etching gas source have or be formed therefrom. For example, pretreating the substrate 102 may include sputter etching the substrate 102; ion etching and/or smoldering.

Optional kann mittels der zumindest einen Substratvorbehandlung-Vorrichtung 310 ein Wasserfilm von dem Substrat 102 entfernt werden. Alternativ oder zusätzlich mittels der Substratvorbehandlung-Vorrichtung 310 eine Anzahl offener chemischer Bindungen des Substrats 102 (auch als chemische Aktivierung bezeichnet) vergrößert werden, was z.B. die Haftung und die Ausbildung der Beschichtung auf dem Substrat 102 verbessern kann.A water film can optionally be removed from the substrate 102 by means of the at least one substrate pretreatment device 310 . Alternatively or additionally, a number of open chemical bonds of the substrate 102 (also referred to as chemical activation) can be increased by means of the substrate pretreatment device 310, which, for example, can improve the adhesion and the formation of the coating on the substrate 102.

Alternativ oder zusätzlich kann eine Substratnachbehandlung-Vorrichtung 310 verwendet werden, um das Substrat 102, welches mit dem Beschichtungsmaterial beschichtet ist, nachzubehandeln, z.B. ähnlich zu dem Vorbehandeln. Beispielsweise kann das Substrat 102 aufweisend die Beschichtung mit dem Beschichtungsmaterial selektiv geheizt (z.B. getempert) und/oder geätzt werden.Alternatively or additionally, a substrate post-treatment device 310 may be used to post-treat the substrate 102 coated with the coating material, e.g., similar to the pre-treating. For example, the substrate 102 having the coating with the coating material may be selectively heated (e.g., annealed) and/or etched.

9A und 9B veranschaulichen jeweils eine Vakuumanordnung 900a, 900b gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (mit Blickrichtung quer zur Drehachse 101a) . 9A and 9B each illustrate a vacuum arrangement 900a, 900b according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (viewing direction transverse to the axis of rotation 101a).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Vakuumkammer 802 eine Kammerwand 902 aufweisen, welche in einem Abstand von dem Führungsrolle-Träger 702 angeordnet ist.According to various embodiments, the vacuum chamber 802 may include a chamber wall 902 spaced from the guide roller support 702 .

Alternativ oder zusätzlich kann die Vakuumkammer 802 eine Kammerwand 902 mit mehreren Drehdurchführungen 902o aufweisen, von denen jede Drehdurchführung 902o mit genau einer Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d gekoppelt ist. Mittels der oder jeder Drehdurchführung 902o kann eine Drehbewegung und/oder ein Drehmoment zu den mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d übertragen werden. Die Drehbewegung und/oder das Drehmoment können außerhalb der Vakuumkammer 802 erzeugt sein oder werden, z.B. mittels der mehreren Antriebe 506.Alternatively or additionally, the vacuum chamber 802 can have a chamber wall 902 with a plurality of rotary feedthroughs 902o, of which each rotary feedthrough 902o is coupled to precisely one winding sleeve coupling of the plurality of winding sleeve couplings 112a, 112b, 112c, 112d. A rotary movement and/or a torque can be transmitted to the multiple winding tube couplings 112a, 112b, 112c, 112d by means of the or each rotary feedthrough 902o. The rotational movement and/or the torque can be generated outside of the vacuum chamber 802, e.g. by means of the plurality of drives 506.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Kammerwand 902 eine kleinere Dicke (Ausdehnung entlang der Drehachsenrichtung 101) aufweisen als der Führungsrolle-Träger 702, bzw. dessen Trägerplatte 702p. Beispielsweise kann der Führungsrolle-Träger 702 (z.B. dessen Trägerplatte 702) eine Dicke aufweisen in einem Bereich von ungefähr 40 mm bis ungefähr 50 mm. Alternativ oder zusätzlich kann die Kammerwand 902 eine Dicke aufweisen in einem Bereich von ungefähr 20 mm bis ungefähr 40 mm. Optional kann die Kammerwand 902 zusätzliche Versteifungsrippe aufweisen.According to various embodiments, the chamber wall 902 can have a smaller thickness (expansion along the direction of the axis of rotation 101) than the guide roller carrier 702 or its carrier plate 702p. For example, the guide roller carrier 702 (e.g. its carrier plate 702) have a thickness in a range from about 40 mm to about 50 mm. Alternatively or additionally, chamber wall 902 may have a thickness in a range from about 20 mm to about 40 mm. Optionally, the chamber wall 902 can have additional stiffening ribs.

10 veranschaulicht ein Verfahren 1000 zum Betreiben einer Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einem schematischen Ablaufdiagram. 10 FIG. 10 illustrates a method 1000 for operating a transport arrangement according to various embodiments in a schematic flow chart.

Das Verfahren 1000 kann in 1001 aufweisen: Prozessieren eines Substrats in einer ersten Umwickelkonfiguration, in der das Substrat zwischen zwei Wickelhülsen umgewickelt wird, welche mittels der ersten Wickelhülsenkupplung und der zweiten Wickelhülsenkupplung gelagert sind.The method 1000 may include in 1001: processing a substrate in a first wrap-around configuration in which the substrate is wrapped between two mandrels supported by the first mandrel clutch and the second mandrel clutch.

Das Verfahren 1000 kann ferner in 1003 aufweisen: Prozessieren eines Substrats in einer zweiten Umwickelkonfiguration, in der das Substrat zwischen zwei Wickelhülsen umgewickelt wird, welche mittels der dritten Wickelhülsenkupplung und der ersten Wickelhülsenkupplung gelagert sind.The method 1000 may further include in 1003: processing a substrate in a second wrap-around configuration in which the substrate is wrapped between two mandrels supported by the third mandrel clutch and the first mandrel clutch.

Das Prozessieren kann in 1001 zumindest eine von folgenden Prozessiertypen aufweisen: Beschichten des Substrats, Ätzen des Substrats, und/oder Bestrahlen des Substrats. Das Prozessieren kann in 1003 zumindest eine von folgenden Prozessiertypen aufweisen: Beschichten des Substrats, Ätzen des Substrats und/oder Bestrahlen des Substrats.The processing in 1001 can include at least one of the following processing types: coating the substrate, etching the substrate, and/or irradiating the substrate. The processing in 1003 can include at least one of the following processing types: coating the substrate, etching the substrate and/or irradiating the substrate.

Das Verfahren 1000 kann optional in 1005 aufweisen: Umkonfigurieren der Transportanordnung zwischen der ersten Umwickelkonfiguration und der zweiten Umwickelkonfiguration.The method 1000 may optionally include in 1005: reconfiguring the transport assembly between the first wrap configuration and the second wrap configuration.

Das Umkonfigurieren der Transportanordnung kann optional aufweisen, eine Führungsrolle von einer ersten Montageposition in eine zweite Montageposition zu bringen oder andersherum.The reconfiguration of the transport arrangement can optionally include bringing a guide roller from a first mounting position into a second mounting position or vice versa.

Das Prozessieren in 1001 und das Prozessieren in 1003 können sich optional voneinander unterscheiden, z.B. in zumindest einem Prozessiertyp. Dann kann das Umkonfigurieren optional aufweisen: Austauschen und/oder Umkonfigurieren einer Prozessierquelle.The processing in 1001 and the processing in 1003 can optionally differ from one another, e.g. in at least one type of processing. The reconfiguration can then optionally include: replacing and/or reconfiguring a processing source.

Das Verfahren 1000 kann optional in 1007 aufweisen: Prozessieren eines Substrats in einer dritten Umwickelkonfiguration, in der das Substrat zwischen zwei Wickelhülsen umgewickelt wird, welche mittels der dritten Wickelhülsenkupplung und der zweiten Wickelhülsenkupplung gelagert sind. Das Verfahren 1000 kann optional in 1007 aufweisen: Umkonfigurieren der Transportanordnung zwischen der ersten Umwickelkonfiguration und der dritten Umwickelkonfiguration. Das Umkonfigurieren der Transportanordnung kann in 1007 optional aufweisen, eine Führungsrolle von der ersten Montageposition in eine dritte Montageposition zu bringen oder andersherum.The method 1000 may optionally include in 1007: processing a substrate in a third wrap-around configuration in which the substrate is wrapped between two mandrels supported by the third mandrel clutch and the second mandrel clutch. The method 1000 may optionally include in 1007: reconfiguring the transport assembly between the first wrap configuration and the third wrap configuration. The reconfiguration of the transport arrangement can optionally include in 1007 bringing a guide roller from the first assembly position into a third assembly position or vice versa.

Das Verfahren 1000 kann optional in 1009 aufweisen: Prozessieren eines Substrats in einer vierten Umwickelkonfiguration, in der das Substrat zwischen zwei Wickelhülsen umgewickelt wird, welche mittels der vierten Wickelhülsenkupplung und der ersten Wickelhülsenkupplung gelagert sind. Das Verfahren 1000 kann optional in 1009 aufweisen: Umkonfigurieren der Transportanordnung zwischen der ersten Umwickelkonfiguration und der vierten Umwickelkonfiguration. Das Umkonfigurieren der Transportanordnung kann in 1009 optional aufweisen, eine Führungsrolle von der ersten Montageposition in eine vierte Montageposition zu bringen oder andersherum.The method 1000 may optionally include in 1009: processing a substrate in a fourth wrap-around configuration in which the substrate is wrapped between two mandrels supported by the fourth mandrel clutch and the first mandrel clutch. The method 1000 may optionally include in 1009: reconfiguring the transport assembly between the first wraparound configuration and the fourth wraparound configuration. The reconfiguration of the transport arrangement can optionally include in 1009 bringing a guide roller from the first mounting position to a fourth mounting position or vice versa.

Das Prozessieren kann in 1007 zumindest eine von folgenden Prozessiertypen aufweisen: Beschichten des Substrats, Ätzen des Substrats, und/oder Bestrahlen des Substrats. Das Prozessieren kann in 1009 zumindest eine von folgenden Prozessiertypen aufweisen: Beschichten des Substrats, Ätzen des Substrats und/oder Bestrahlen des Substrats.The processing in 1007 can include at least one of the following processing types: coating the substrate, etching the substrate, and/or irradiating the substrate. The processing in 1009 can include at least one of the following processing types: coating the substrate, etching the substrate and/or irradiating the substrate.

Das Prozessieren in 1007 und das Prozessieren in 1009 können sich optional voneinander oder von dem Prozessieren in 1001 unterscheiden, z.B. in zumindest einem Prozessiertyp. Dann kann das Umkonfigurieren optional aufweisen: Austauschen und/oder Umkonfigurieren einer Prozessierquelle.The processing in 1007 and the processing in 1009 can optionally differ from each other or from the processing in 1001, e.g. in at least one type of processing. The reconfiguration can then optionally include: replacing and/or reconfiguring a processing source.

Das Umkonfigurieren kann aufweisen, die Transportanordnung in die erste Umwickelkonfiguration, in die zweite Umwickelkonfiguration, in die dritte Umwickelkonfiguration oder in die vierte Umwickelkonfiguration zu bringen.Reconfiguring may include placing the transport assembly in the first wrap configuration, in the second wrap configuration, in the third wrap configuration, or in the fourth wrap configuration.

11A veranschaulicht eine Transportanordnung 1100a gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung quer zu der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung 1100a) und 11B die Transportanordnung 1100a in einer dazu quer verlaufenden schematischen Seitenansicht 1100b oder Querschnittsansicht 1100b (z.B. mit Blickrichtung entlang der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung 1100a). 11A FIG. 11 illustrates a transport arrangement 1100a according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (eg with a viewing direction transverse to the direction of the axis of rotation 101 of the transport arrangement 1100a) and 11B the transport arrangement 1100a in a schematic side view 1100b or cross-sectional view 1100b running transversely thereto (eg with a viewing direction along the direction of the axis of rotation 101 of the transport arrangement 1100a).

Die Transportanordnung 1100a kann den Transportbereich 111b aufweisen und mehrere drehbar gelagerte Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d zum Ankuppeln je einer Substrat-Wickelhülse (z.B. zweier Substrat-Wickelhülsen).The transport arrangement 1100a can have the transport area 111b and a plurality of rotatably mounted winding tube couplings 112a, 112b, 112c, 112d for coupling one substrate winding sleeve each (eg two substrate winding sleeves).

Ferner kann die Transportanordnung 1100a zumindest eine drehbar gelagerte Führungsrolle 122 aufweisen, welche in dem Transportbereich 111b angeordnet ist. Die zumindest eine Führungsrolle 122 kann je nach Position einen gekrümmt verlaufenden Transportpfads 111 definieren, entlang dessen eine flexibles Substrat 102 geführt werden kann. Der Transportpfad 111 kann zwischen den mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d verlaufen, d.h. von einer zur anderen (von Rolle-zu-Rolle-Konfiguration).Furthermore, the transport arrangement 1100a can have at least one rotatably mounted guide roller 122, which is arranged in the transport area 111b. Depending on the position, the at least one guide roller 122 can define a curved transport path 111 along which a flexible substrate 102 can be guided. The transport path 111 may pass between the plurality of core clutches 112a, 112b, 112c, 112d, i.e. from one to the other (roll-to-roll configuration).

Ferner kann die Transportanordnung 1100a einen Führungsrolle-Träger 702 aufweisen. Der Führungsrolle-Träger 702 kann mehrere Befestigungsstrukturen 712a, 712b, 722a, 722b aufweisen, welche innerhalb des Transportbereichs 111b angeordnet sind, z.B. mindestens vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn Befestigungsstrukturen 712a, 712b, 722a, 722b oder mehr als zehn Befestigungsstrukturen 712a, 712b, 722a, 722b, z.B. zwanzig, z.B. dreißig Befestigungsstrukturen 712a, 712b, 722a, 722b oder mehr Befestigungsstrukturen 712a, 712b, 722a, 722b. Die mehreren Befestigungsstrukturen 712a, 712b, 722a, 722b können die in einem vordefinierten regelmäßigen Muster angeordnet sein. Ferner kann jede Befestigungsstruktur der mehreren Befestigungsstrukturen 712a, 712b, 722a, 722b eine Montageposition 701a, 701b definieren. Beispielsweise kann der Führungsrolle-Träger 702 zumindest eine erste Montageposition 701a, eine zweite 701b, eine dritte Montageposition und eine vierte Montageposition bereitstellen.Furthermore, the transport arrangement 1100a can have a guide roller carrier 702 . The guide roller carrier 702 can have several attachment structures 712a, 712b, 722a, 722b, which are arranged within the transport area 111b, e.g. at least four, five, six, seven, eight, nine, ten attachment structures 712a, 712b, 722a, 722b or more than ten attachment structures 712a, 712b, 722a, 722b, e.g., twenty, e.g., thirty attachment structures 712a, 712b, 722a, 722b, or more attachment structures 712a, 712b, 722a, 722b. The plurality of attachment structures 712a, 712b, 722a, 722b may be arranged in a predefined regular pattern. Furthermore, each fastening structure of the plurality of fastening structures 712a, 712b, 722a, 722b can define a mounting position 701a, 701b. For example, the guide roller carrier 702 can provide at least a first mounting position 701a, a second mounting position 701b, a third mounting position and a fourth mounting position.

Ferner kann die Transportanordnung 1100a zumindest eine Lageranordnung 1221 aufweisen, mittels welcher die zumindest eine Führungsrolle 122 gelagert ist. Die Lageranordnung 122w kann beispielsweise eine drehbar gelagerte Welle aufweisen, mittels welcher die Führungsrolle 122 abgestützt sein oder werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann die Lageranordnung 122w ein oder mehrere Wälzlager aufweisen, welche die Führungsrolle 122 drehbar abstützen, zumindest mittels der Welle.Furthermore, the transport arrangement 1100a can have at least one bearing arrangement 1221, by means of which the at least one guide roller 122 is mounted. The bearing arrangement 122w can have, for example, a rotatably mounted shaft, by means of which the guide roller 122 is or can be supported. Alternatively or additionally, the bearing assembly 122w may include one or more roller bearings rotatably supporting the guide roller 122, at least by means of the shaft.

Die Lageranordnung 122w kann einen Montagesockel 1102 aufweist, welcher komplementär (z.B. gegensätzlich und/oder ineinanderpassend) zu jeder Befestigungsstruktur der mehreren Befestigungsstrukturen 712a, 712b, 722a, 722b eingerichtet ist. Mit anderen Worten kann der Montagesockel 1102 an jeder Befestigungsstruktur der mehreren Befestigungsstrukturen 712a, 712b, 722a, 722b montiert werden. Damit kann erreicht werden, dass die Lageranordnung 122w wahlweise in jeder der Montagepositionen 701a, 701b befestigt werden kann (z.B. eingehängt, eingesteckt, verschraubt, geklemmt, usw.).Bearing assembly 122w may include a mounting base 1102 configured to complement (e.g., oppose and/or mate with) each of the plurality of mounting structures 712a, 712b, 722a, 722b. In other words, the mounting base 1102 can be mounted on any of the plurality of mounting structures 712a, 712b, 722a, 722b. In this way it can be achieved that the bearing arrangement 122w can optionally be fastened in each of the mounting positions 701a, 701b (e.g. hooked in, plugged in, screwed, clamped, etc.).

Beispielsweise kann jede Befestigungsstruktur der mehreren Befestigungsstrukturen 712a, 712b, 722a, 722b zumindest ein Formschlusselement (z.B. eine Bohrung) aufweisen, d.h. ein Formschlusselement oder mehrere Formschlusselemente. Der Montagesockel kann zumindest ein Komplementär-Formschlusselemente aufweisen, d.h. ein Komplementär-Formschlusselement oder mehrere Komplementär-Formschlusselemente. Das zumindest eine Formschlusselement und das zumindest eine Komplementär-Formschlusselement können ein Formschlusspaar bilden, welches zum formschlüssigen Verbinden miteinander eingerichtet ist. Beispielsweise können mehrere Formschlusselemente in demselben Muster (z.B. dasselbe Bormuster) angeordnet sein wie die mehreren Komplementär-Formschlusselemente. Alternativ oder zusätzlich kann das zumindest eine Formschlusselement dieselbe Kontur und/oder dasselbe Profil aufweisen wie das zumindest eine Komplementär-Formschlusselement. Ein Formschlusspaar kann beispielsweise zumindest eines von folgenden Komplementären aufweisen: eine Vertiefung und einen Vorsprung (d.h. Vertiefung und komplementärer Vorsprung), eine Durchgangsöffnung und einen Stift, ein Innengewinde und ein Außengewinde, eine Gewindebohrung und eine Schraube, ein Gewindebohrung und eine Spindel, eine Mutter und eine Schraube, ein Mutter und eine Spindel, eine Nut und eine Feder.For example, each fastening structure of the plurality of fastening structures 712a, 712b, 722a, 722b can have at least one form-fitting element (e.g. a bore), i.e. one form-fitting element or several form-fitting elements. The mounting base can have at least one complementary interlocking element, i.e. one complementary interlocking element or several complementary interlocking elements. The at least one form-fitting element and the at least one complementary form-fitting element can form a form-fitting pair, which is set up for form-fitting connection to one another. For example, multiple interlocking elements may be arranged in the same pattern (e.g., same bore pattern) as the multiple complementary interlocking elements. Alternatively or additionally, the at least one form-fitting element can have the same contour and/or the same profile as the at least one complementary form-fitting element. A form-fitting pair can, for example, have at least one of the following complements: a recess and a projection (i.e. recess and complementary projection), a through hole and a pin, an internal thread and an external thread, a threaded hole and a screw, a threaded hole and a spindle, a nut and a screw, a nut and a spindle, a tongue and a groove.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Montagesockel 1102 einen Flansch aufweisen oder daraus gebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Montagesockel 1102 vier Formschlusselemente aufweisen oder mehr, z.B. vier Durchgangsöffnungen oder mehr.According to various embodiments, the mounting base 1102 may include or be formed from a flange. Alternatively or additionally, the mounting base 1102 can have four positive-locking elements or more, e.g. four through openings or more.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann zum Umkonfigurieren der Transportanordnung zuerst der Montagesockel 1102 mittels der jeweiligen Befestigungsstruktur 712a in der Montageposition an dem Führungsrolle-Träger 702 montiert sein oder werden. Anschließend kann die Führungsrolle auf die Lageranordnung 1221 aufgesteckt sein oder werden, z.B. auf deren Welle.According to various embodiments, in order to reconfigure the transport arrangement, first the mounting base 1102 can be mounted in the mounting position on the guide roller carrier 702 by means of the respective fastening structure 712a. The guide roller can then be placed on the bearing arrangement 1221, e.g. on its shaft.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann jede Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d (auch als Hülsendrehlager bezeichnet) zum drehbaren Lagern eine Wickelhülse eingerichtet sein, z.B. einer Substrat-Wickelhülse und/oder eine Zwischenschicht-Wickelhülse.According to various embodiments, each core coupling of the plurality of core couplings 112a, 112b, 112c, 112d (also referred to as core pivot bearings) may be configured to rotatably support a core, e.g., a substrate core and/or an interlayer core.

12A veranschaulicht eine Transportanordnung 1200a gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung quer zu der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung 1200a). 12A FIG. 12 illustrates a transport arrangement 1200a according to various embodiments in a schematic side view or Cross-sectional view (for example with a viewing direction transverse to the direction of the axis of rotation 101 of the transport arrangement 1200a).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Transportanordnung ferner aufweisen: ein Antriebssystem 518, welches zum Antreiben der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d eingerichtet ist. Das Antriebssystem 518 kann mehrere Antriebe 506 aufweisen, von denen jeder Antrieb 506 mit genau einer Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d gekuppelt ist.According to various embodiments, the transport arrangement can furthermore have: a drive system 518, which is set up for driving the plurality of winding sleeve clutches 112a, 112b, 112c, 112d. The drive system 518 can have a plurality of drives 506, of which each drive 506 is coupled to exactly one winding sleeve clutch of the plurality of winding sleeve clutches 112a, 112b, 112c, 112d.

12B veranschaulicht eine Transportanordnung 1200b gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung entlang der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung 1200b). 12B FIG. 12 illustrates a transport arrangement 1200b according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (eg looking along the axis of rotation direction 101 of the transport arrangement 1200b).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Transportanordnung können zumindest einige der mehreren Befestigungsstrukturen 712a, 712b, 722a, 722b in dem Prozessierabschnitt angeordnet sein, z.B. zumindest eine erste Gruppe 1402a Befestigungsstrukturen 712a, 712b, 722a, 722b und/oder eine zweite Gruppe 1402b Befestigungsstrukturen 712a, 712b, 722a, 722b.According to various embodiments, the transport arrangement can have at least some of the plurality of fastening structures 712a, 712b, 722a, 722b arranged in the processing section, e.g. at least a first group 1402a of fastening structures 712a, 712b, 722a, 722b and/or a second group 1402b of fastening structures 712a, 712b , 722a, 722b.

13A veranschaulicht eine Transportanordnung 1300a gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung quer zu der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung 1300a). 13A FIG. 13 illustrates a transport arrangement 1300a according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (eg with a viewing direction transverse to the direction of the axis of rotation 101 of the transport arrangement 1300a).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Führungsrolle-Träger 702 zumindest eine Drehdurchführung 902o aufweisen, welche zwischen zwei Befestigungsstrukturen 712a, 712b der mehreren Befestigungsstrukturen 712a, 712b, 722a, 722b angeordnet ist. Somit kann wahlweise eine passive (z.B. eine antriebslose) Führungsrolle 122 in zumindest eine der zwei Montageposition 701a, 701b gebracht sein oder werden oder eine aktive (z.B. eine angetriebene) Führungsrolle 122 (z.B. eine Prozessierrolle 122p), welche mittels der Drehdurchführung 902o versorgt werden kann, z.B. mittels Antriebsenergie oder mit einem Medium.According to various embodiments, the guide roller carrier 702 can have at least one rotary feedthrough 902o, which is arranged between two fastening structures 712a, 712b of the plurality of fastening structures 712a, 712b, 722a, 722b. Thus, either a passive (e.g. a non-driven) guide roller 122 can be brought into at least one of the two mounting positions 701a, 701b or an active (e.g. a driven) guide roller 122 (e.g. a processing roller 122p), which can be supplied by means of the rotary feedthrough 902o e.g. by means of drive energy or with a medium.

13B veranschaulicht eine Transportanordnung 1300b gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung quer zu der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung 1300b). 13B FIG. 13 illustrates a transport arrangement 1300b according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (eg with a viewing direction transverse to the direction of the axis of rotation 101 of the transport arrangement 1300b).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Transportanordnung 1300a eine Prozessierrolle 122p aufweisen, welche in dem Prozessierabschnitt 601 angeordnet ist und eine Temperiervorrichtung 1124 aufweist. Die Prozessierrolle 122p kann eine Mantelfläche 1302 aufweisen, über welche das Substrat 102 um die Prozessierrolle 122p herum geführt wird.According to various embodiments, the transport arrangement 1300a can have a processing roller 122p which is arranged in the processing section 601 and has a temperature control device 1124 . The processing roller 122p can have a lateral surface 1302 over which the substrate 102 is guided around the processing roller 122p.

Die Temperiervorrichtung 1124 kann eine Wärmequelle zum Zuführen von thermischer Energie zu der Mantelfläche aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Temperiervorrichtung 1124 eine Wärmesenke zum Entziehen von thermischer Energie von der Mantelfläche aufweisen. Mittels der Temperiervorrichtung 1124 kann ein Wärmestrom von dem Substrat 102 weg oder zu diesem hin eingestellt werden, z.B. gesteuert und/oder geregelt mittels der Steuerung 508.The temperature control device 1124 can have a heat source for supplying thermal energy to the lateral surface. Alternatively or additionally, the temperature control device 1124 can have a heat sink for extracting thermal energy from the lateral surface. A heat flow away from or towards substrate 102 can be adjusted by means of temperature control device 1124, e.g. controlled and/or regulated by means of controller 508.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann ferner eine Medium-Versorgungsvorrichtung 1312 aufweisen, welche mit der Temperiervorrichtung 1124 gekoppelt ist. Die Medium-Versorgungsvorrichtung 1312 kann zum Versorgen der Temperiervorrichtung 1124 mit beispielsweise einem Fluid, wie ein Kühlfluid und/oder ein Heizfluid, eingerichtet sein.According to various embodiments, it can also have a medium supply device 1312 which is coupled to the temperature control device 1124 . The medium supply device 1312 can be set up to supply the temperature control device 1124 with, for example, a fluid such as a cooling fluid and/or a heating fluid.

14A und 14B veranschaulichen jeweils eine Transportanordnung 1400a, 1400b gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung entlang der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung 1400a). 14A and 14B each illustrate a transport arrangement 1400a, 1400b according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (eg with a viewing direction along the axis of rotation direction 101 of the transport arrangement 1400a).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Transportbereich 111b zumindest einen Zuführabschnitt 1401z aufweisen, welcher zwischen dem Prozessierabschnitt 601 und der abwickelnden Wickelhülsenkupplungen 112a (d.h. der Wickelhülsenkupplung 112a in Abwickel-Konfiguration) angeordnet ist. Ferner kann der Transportbereich 111b zumindest einen Abführabschnitt 1401a aufweisen, welcher zwischen dem Prozessierabschnitt 601 und der aufwickelnden Wickelhülsenkupplungen 112b (d.h. der Wickelhülsenkupplung 112a in Aufwickel-Konfiguration) angeordnet ist. Der Transportpfad 111 kann durch den Abführabschnitt 1401a und den Zuführabschnitt 1401z hindurch führen.According to various embodiments, the transport area 111b may include at least one infeed section 1401z, which is arranged between the processing section 601 and the unwinding core clutch 112a (i.e., the core clutch 112a in unwinding configuration). Furthermore, the transport area 111b may have at least one discharge section 1401a, which is arranged between the processing section 601 and the winding core clutch 112b (i.e. the core clutch 112a in winding configuration). The transport path 111 can pass through the discharge section 1401a and the supply section 1401z.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren Befestigungsstrukturen 722a, 722b, 712a, 712b in mehreren Gruppen 1402a, 1402b angeordnet sein, von denen eine erste Gruppe 1402a in dem Zuführabschnitt 1401z angeordnet ist und eine zweite Gruppe 1402b in dem Abführabschnitt 1401a angeordnet ist. Die erste Gruppe 1402a und/oder die zweite Gruppe 1402b kann mehr als drei Befestigungsstrukturen 712a, 712b, 722a, 722b aufweisen, z.B. mindestens vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn Befestigungsstrukturen 712a, 712b, 722a, 722b oder mehr als zehn Befestigungsstrukturen 712a, 712b, 722a, 722b, z.B. zwanzig, z.B. dreißig Befestigungsstrukturen 712a, 712b, 722a, 722b oder mehr Befestigungsstrukturen 712a, 712b, 722a, 722b.According to various embodiments, the multiple attachment structures 722a, 722b, 712a, 712b can be arranged in multiple groups 1402a, 1402b, of which a first group 1402a is arranged in the feed section 1401z and a second group 1402b is arranged in the discharge section 1401a. The first group 1402a and/or the second group 1402b can have more than three attachment structures 712a, 712b, 722a, 722b, eg at least four, five, six, seven, eight, nine, ten attachments structures 712a, 712b, 722a, 722b or more than ten attachment structures 712a, 712b, 722a, 722b, eg twenty, eg thirty attachment structures 712a, 712b, 722a, 722b or more attachment structures 712a, 712b, 722a, 722b.

Optional können die Befestigungsstrukturen 722a, 722b, 712a, 712b der ersten Gruppe 1402a und die Befestigungsstrukturen 722a, 722b, 712a, 712b der zweiten Gruppe 1402b spiegelsymmetrisch bezüglich einer Spiegelebene 1411 angeordnet sein. Damit können symmetrisch angeordnete Montagepositionen 701a, 701b bereitgestellt werden, so dass ein Bandlauf mit hoher Präzision erleichtert wird. Die Spiegelebene 1411 kann parallel zu der Drehachse 101a stehen.Optionally, the attachment structures 722a, 722b, 712a, 712b of the first group 1402a and the attachment structures 722a, 722b, 712a, 712b of the second group 1402b can be arranged mirror-symmetrically with respect to a mirror plane 1411. In this way, symmetrically arranged mounting positions 701a, 701b can be provided, so that tape running with high precision is facilitated. The mirror plane 1411 can be parallel to the axis of rotation 101a.

15A, 15B und 15C veranschaulichen jeweils eine räumliche Anordnung 1500a, 1500b, 1500c von Befestigungsstrukturen gemäß verschiedenen Ausführungsformen sowie 16A, 16B und 16C veranschaulichen jeweils eine räumliche Anordnung 1600a, 1600b, 1600c von Befestigungsstrukturen gemäß verschiedenen Ausführungsformen, jeweils in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung entlang der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung). 15A , 15B and 15C each illustrate a spatial arrangement 1500a, 1500b, 1500c of attachment structures according to various embodiments and 16A , 16B and 16C each illustrate a spatial arrangement 1600a, 1600b, 1600c of fastening structures according to various embodiments, each in a schematic side view or cross-sectional view (eg with a viewing direction along the axis of rotation direction 101 of the transport arrangement).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann jede Befestigungsstruktur der mehreren Befestigungsstrukturen 712a, 712b mehrere Formschlusselemente 1502, 1502g aufweisen. Die mehreren Formschlusselemente 1502, 1502g jeder Befestigungsstruktur der mehreren Befestigungsstrukturen 712a, 712b können gemäß einer geometrischen Figur angeordnet sein oder werden, z.B. auf deren Kontur und/oder Eckpunkten, z.B. eines Dreiecks, eines Vierecks (z.B. eines Quadrates), eines Sechsecks, usw.According to various embodiments, each attachment structure of the plurality of attachment structures 712a, 712b can have a plurality of form-fitting elements 1502, 1502g. The multiple form-fitting elements 1502, 1502g of each fastening structure of the multiple fastening structures 712a, 712b can be or will be arranged according to a geometric figure, e.g. on its contour and/or corner points, e.g. a triangle, a rectangle (e.g. a square), a hexagon, etc.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können zumindest zwei Befestigungsstrukturen der mehreren Befestigungsstrukturen 712a, 712b zumindest ein gemeinsames Formschlusselement 1502g aufweisen. Damit kann ein kleineres Raster der Montagepositionen 701a, 701b (d.h. ein kleinerer Abstand dieser voneinander) erreicht werden.According to various embodiments, at least two fastening structures of the plurality of fastening structures 712a, 712b can have at least one common positive-locking element 1502g. A smaller grid of the assembly positions 701a, 701b (i.e. a smaller distance from one another) can thus be achieved.

Ein oder jedes Formschlusselement 1502, 1502g der mehreren Befestigungsstrukturen 712a, 712b kann zumindest eines von folgenden Formschlusselementen 1502, 1502g aufweisen: eine Vertiefung, einen Vorsprung, eine Durchgangsöffnung, einen Stift, ein Innengewinde, ein Außengewinde, eine Gewindebohrung, eine Schraube, eine Spindel, eine Mutter, eine Nut und/oder eine Feder.One or each form-fitting element 1502, 1502g of the plurality of fastening structures 712a, 712b can have at least one of the following form-fitting elements 1502, 1502g: a depression, a projection, a through-opening, a pin, an internal thread, an external thread, a threaded hole, a screw, a spindle , a nut, a groove and/or a spring.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Führungsrolle-Träger 702 eine Trägerplatte 702p aufweisen, welche zumindest eine Gruppe 1402a, 1402b der mehreren Befestigungsstrukturen aufweist.According to various embodiments, the guide roller carrier 702 can have a carrier plate 702p, which has at least one group 1402a, 1402b of the plurality of fastening structures.

Beispielsweise kann jedes Formschlusselement 1502, 1502g der Gruppe 1402a, 1402b eine Vertiefung (z.B. eine Durchgangsöffnung oder eine Nut) in der Trägerplatte 702p aufweisen. Alternativ kann jedes Formschlusselement 1502, 1502g der Gruppe 1402a, 1402b einen Vorsprung (z.B. einen Stift oder eine Feder) der Trägerplatte 702p aufweisen. Optional kann jedes Formschlusselement 1502, 1502g der Gruppe 1402a, 1402b ein Gewinde aufweisen.For example, each positive-locking element 1502, 1502g of the group 1402a, 1402b can have a depression (e.g. a through-opening or a groove) in the carrier plate 702p. Alternatively, each form-fitting element 1502, 1502g of the group 1402a, 1402b can have a projection (e.g. a pin or a spring) on the carrier plate 702p. Each form-fitting element 1502, 1502g of the group 1402a, 1402b can optionally have a thread.

17A und 17B veranschaulichen jeweils eine Transportanordnung 1700a, 1700b gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung quer zu der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung). 17A and 17B each illustrate a transport arrangement 1700a, 1700b according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (eg with a viewing direction transverse to the direction of the axis of rotation 101 of the transport arrangement).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Führungsrolle-Träger 702 eine erste Trägerplatte 702p und eine zweite Trägerplatte 1702p (auch als zusätzliche Trägerplatte 1702p bezeichnet) aufweisen, welche einander gegenüberliegen. Die erste Trägerplatte 1702p kann die mehreren Befestigungsstrukturen 712a, 712b aufweisen. Die zweite Trägerplatte 1702p kann mehrere Gegen-Befestigungsstrukturen 1712a, 1712b aufweisen. Jede Befestigungsstruktur der mehreren Befestigungsstrukturen 712a, 712b kann genau einer Gegen-Befestigungsstruktur der mehrere Gegen-Befestigungsstrukturen 1712a, 1712b zugeordnet sein, welche dieser gegenüberliegt.According to various embodiments, the guide roller support 702 may include a first support plate 702p and a second support plate 1702p (also referred to as an additional support plate 1702p), which face each other. The first support plate 1702p can have the plurality of attachment structures 712a, 712b. The second support plate 1702p may include a plurality of mating attachment structures 1712a, 1712b. Each fastening structure of the plurality of fastening structures 712a, 712b can be associated with exactly one counter-fastening structure of the plurality of counter-fastening structures 1712a, 1712b, which is opposite to it.

Jede Befestigungsstruktur der mehreren Befestigungsstrukturen 712a, 712b kann mit der dieser zugeordneten Gegen-Befestigungsstruktur der mehrere Gegen-Befestigungsstrukturen 1712a, 1712b ein Befestigungsstruktur-Paar 712a, 1712a bilden, zwischen denen die Lageranordnung 1221 montierbar ist. Beispielsweise kann die Lageranordnung 1221 zwei Montagesockel 1102, 1102' aufweisen von denen ein erster Montagesockel 1102 mit den mehreren Befestigungsstrukturen 712a, 712b montierbar ist und ein zweiter Montagesockel 1102' mit den mehreren Gegen-Befestigungsstrukturen 1712a, 1712b montierbar ist.Each fastening structure of the plurality of fastening structures 712a, 712b can form a fastening structure pair 712a, 1712a with the counter-fastening structure of the plurality of counter-fastening structures 1712a, 1712b assigned thereto, between which the bearing arrangement 1221 can be mounted. For example, the bearing arrangement 1221 can have two mounting bases 1102, 1102', of which a first mounting base 1102 can be mounted with the multiple fastening structures 712a, 712b and a second mounting base 1102' can be mounted with the multiple counter-fastening structures 1712a, 1712b.

Die mehreren Befestigungsstrukturen 712a, 712b und die mehreren Gegen-Befestigungsstrukturen 1712a, 1712b können spiegelsymmetrisch bezüglich einer Spiegelebene 1711 angeordnet sein, welche zwischen der ersten Trägerplatte 702p und der zweiten Trägerplatte 1702p angeordnet ist. Die Spiegelebene 1711 kann senkrecht auf der Drehachse 101a der Führungsrolle 122 stehen. Beispielsweise können die mehreren Befestigungsstrukturen 712a, 712b eine Gruppe und die mehreren Gegen-Befestigungsstrukturen 1712a, 1712b eine zusätzliche Gruppe bilden, welche spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet sind.The multiple fastening structures 712a, 712b and the multiple counter-fastening structures 1712a, 1712b can be arranged mirror-symmetrically with respect to a mirror plane 1711, which is arranged between the first carrier plate 702p and the second carrier plate 1702p. The mirror plane 1711 can be perpendicular to the axis of rotation 101a of the guide roller 122 . For example, the multiple attachment structures 712a, 712b form a group and the plurality of counter-fastening structures 1712a, 1712b form an additional group, which are arranged mirror-symmetrically to one another.

Optional kann die Prozessierrolle 122p und/oder jede Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d zwischen der ersten Trägerplatte 702p und der zweiten Trägerplatte 1702p gelagert sein, z.B. in einer vordefinierten Montageposition W1, W2, W3, W4, CD (vergleiche 24).Optionally, the processing roller 122p and/or each winding sleeve coupling of the plurality of winding sleeve couplings 112a, 112b, 112c, 112d can be mounted between the first carrier plate 702p and the second carrier plate 1702p, e.g. in a predefined assembly position W1, W2, W3, W4, CD (cf 24 ).

Mittels der ersten Trägerplatte 702p und der zweiten Trägerplatte 1702p kann eine beidseitige Lagerung (auch als Beidseitig-Konfiguration bezeichnet) der zumindest einen Führungsrolle 122, 112p und optional der mehreren Wickelhülsenkupplung 112a, 112b, 112c, 112d erfolgen.The first support plate 702p and the second support plate 1702p can be used to support the at least one guide roller 122, 112p and optionally the plurality of winding tube couplings 112a, 112b, 112c, 112d on both sides (also referred to as a two-sided configuration).

Eine Rolle (z.B. eine Führungsrolle 122, 112p und/oder eine Wickelhülsenkupplung 112a, 112b, 112c, 112d), welche auf genau einer Seite gelagert ist kann auch als Cantilever-Rolle bezeichnet werden, d.h. in einer Cantilever-Konfiguration gelagert sein oder werden.A roller (e.g. a guide roller 122, 112p and/or a winding core clutch 112a, 112b, 112c, 112d) which is mounted on exactly one side can also be referred to as a cantilever roller, i.e. it is or will be mounted in a cantilever configuration.

Die oder jede Rolle kann bis zu einer Länge (Ausdehnung entlang der Drehachse 101a) von 0,3 m in Cantilever-Konfiguration montiert sein oder werden. Die oder jede Rolle kann ab einer Länge (Ausdehnung entlang der Drehachse 101a) von 0,3 m in Beidseitig-Konfiguration montiert sein oder werden.The or each roller may be mounted in cantilever configuration up to a length (extended along axis of rotation 101a) of 0.3 m. The or each roller can be mounted in a double-sided configuration from a length (extension along the axis of rotation 101a) of 0.3 m.

18A veranschaulicht eine Lageranordnung 1221 gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung quer zu der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung). 18A 1221 illustrates a bearing arrangement 1221 according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (eg with a viewing direction transverse to the axis of rotation direction 101 of the transport arrangement).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Lageranordnung 1221 eine Ausrichtungsvorrichtung 1802 aufweisen, welche zum Verstellen einer Ausrichtung einer Drehachse 101a der Lageranordnung 1221 eingerichtet ist. Die Ausrichtungsvorrichtung 1802 kann beispielsweise ein Gelenk aufweisen, welches die Führungsrolle 122 mit dem Montagesockel 1102 kuppelt, z.B. verschiebbar und/oder verdrehbar. Die Ausrichtungsvorrichtung 1802 kann z.B. zumindest eine von folgenden Gelenken aufweisen oder daraus gebildet sein: ein Schubgelenk, ein Drehgelenk, ein Schraubgelenk, ein Drehschubgelenk und/oder ein Kugelgelenk. Optional kann die Ausrichtungsvorrichtung 1802 eine Fixierungsvorrichtung aufweisen, welche eingerichtet ist die Drehachse 101a in der verstellten Ausrichtung zu fixieren. Die Fixierungsvorrichtung kann beispielsweise eine oder mehrere Stellschrauben aufweisen oder daraus gebildet sein.According to various embodiments, the bearing arrangement 1221 can have an alignment device 1802 which is set up to adjust an alignment of a rotation axis 101a of the bearing arrangement 1221 . For example, alignment device 1802 may include a joint that couples guide roller 122 to mounting base 1102, e.g., slidably and/or rotatably. For example, the alignment device 1802 may include or be formed from at least one of the following joints: a sliding joint, a rotary joint, a screw joint, a rotary sliding joint, and/or a ball and socket joint. Optionally, the alignment device 1802 can have a fixing device, which is set up to fix the axis of rotation 101a in the adjusted alignment. The fixing device can have, for example, one or more adjusting screws or be formed from them.

18B veranschaulicht eine Transportanordnung 1800b gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung quer zu der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung). 18B 1800b illustrates a transport arrangement 1800b according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (eg with a viewing direction transverse to the axis of rotation direction 101 of the transport arrangement).

Analog zu der Lageranordnung 1221 kann die Prozessierrolle 122p und/oder eine oder jede Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d mittels einer Ausrichtungsvorrichtung 1802 gelagert sein.Analogously to the bearing arrangement 1221, the processing roller 122p and/or one or each winding sleeve clutch of the plurality of winding sleeve clutches 112a, 112b, 112c, 112d can be mounted by means of an alignment device 1802.

19 veranschaulicht ein Verfahren 1900 zum Betreiben einer Transportanordnung gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einem schematischen Ablaufdiagram. 19 19 illustrates a method 1900 for operating a transport arrangement according to various embodiments in a schematic flow chart.

Das Verfahren 1900 kann in 1901 aufweisen: Umlenken eines Substrats mittels einer Führungsrolle in einer ersten Umwickelkonfiguration, in der die Lageranordnung in eine erste Montageposition gebracht ist.The method 1900 may include, in 1901, redirecting a substrate by means of a guide roller in a first wraparound configuration in which the bearing assembly is placed in a first assembly position.

Das Verfahren 1900 kann ferner in 1903 aufweisen: Umlenken eines Substrats mittels einer Führungsrolle in einer zweiten Umwickelkonfiguration, in der die Lageranordnung in eine zweite Montageposition gebracht ist.The method 1900 may further include in 1903: redirecting a substrate by means of a guide roller in a second wrap-around configuration in which the bearing assembly is placed in a second mounting position.

Das Verfahren 1900 kann optional in 1905 aufweisen: Umkonfigurieren der Transportanordnung zwischen der ersten Umwickelkonfiguration und der zweiten Umwickelkonfiguration.The method 1900 may optionally include, in 1905, reconfiguring the transport assembly between the first wraparound configuration and the second wraparound configuration.

Das Verfahren 1900 kann optional in 1907 aufweisen: Prozessieren des Substrats vor oder nach dem Umlenken. Das Prozessieren kann der ersten Umwickelkonfiguration zumindest eine von folgenden Prozessiertypen aufweisen: Beschichten des Substrats, Ätzen des Substrats und/oder Bestrahlen des Substrats. Das Prozessieren kann der zweiten Umwickelkonfiguration zumindest eine von folgenden Prozessiertypen aufweisen: Beschichten des Substrats, Ätzen des Substrats und/oder Bestrahlen des Substrats.The method 1900 can optionally include in 1907: processing the substrate before or after the turning. The processing of the first wrap-around configuration may include at least one of the following processing types: coating the substrate, etching the substrate, and/or irradiating the substrate. The processing of the second wrap-around configuration can include at least one of the following processing types: coating the substrate, etching the substrate, and/or irradiating the substrate.

Das Prozessieren in der ersten Umwickelkonfiguration und das Prozessieren in der zweiten Umwickelkonfiguration können sich optional voneinander unterscheiden, z.B. in zumindest einem Prozessiertyp. Dann kann das Umkonfigurieren optional aufweisen: Austauschen einer ProzessierquelleThe processing in the first wrapping configuration and the processing in the second wrapping configuration can optionally differ from one another, e.g. in at least one type of processing. The reconfiguration can then optionally include: exchanging a processing source

Das Substrat in der ersten Umwickelkonfiguration und das Substrat in der zweiten Umwickelkonfiguration können sich voneinander unterscheiden, z.B. in einer Bruchfestigkeit, einer chemischen Zusammensetzung, in einer mechanischen Härte und/oder in einem Elastizitätsmodul.The substrate in the first wrap configuration and the substrate in the second wrap configuration may differ from one another, e.g., in a breaking strength, a chemical composition, a mechanical hardness, and/or a modulus of elasticity.

Das Umlenken kann gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einem Transportbereich erfolgen, z.B. in dessen Abführabschnitt und/oder in dessen Zuführabschnitt 1401z. Das Prozessieren kann in dem Transportbereich erfolgen, z.B. in dessen Prozessierabschnitt.According to various embodiments, the deflection can take place in a transport area, for example in its discharge section and/or in its infeed section 1401z. The processing can take place in the transport area, for example in its processing section.

20 veranschaulicht eine Transportanordnung 2000 gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Perspektivansicht und 21 veranschaulicht eine Transportanordnung 2100 gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Perspektivansicht, in welcher die zweite Trägerplatte 1702p ausgeblendet oder weggelassen ist. 20 illustrates a transport arrangement 2000 according to various embodiments in a schematic perspective view and 21 12 illustrates a transport arrangement 2100 according to various embodiments in a schematic perspective view in which the second carrier plate 1702p is hidden or omitted.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren Führungsrollen 122 und die mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d beidseitig mittels des Führungsrolle-Trägers 702 gelagert werden.According to various embodiments, the plurality of guide rollers 122 and the plurality of winding tube couplings 112a, 112b, 112c, 112d can be supported on both sides by means of the guide roller carrier 702.

Die Transportanordnung 2100 kann eine variable und kompakte Bauweise ermöglichen, welche kostengünstig und einfach zu warten ist. Mittels der beidseitigen Lagerung können breitere Substrate 102 einfacher geführt werden.The transport arrangement 2100 can enable a variable and compact design which is inexpensive and easy to maintain. Broader substrates 102 can be guided more easily by means of the support on both sides.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren Führungsrollen 122 und optional die mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d beidseitig mittels des Führungsrolle-Trägers 702 gelagert werden.According to various embodiments, the multiple guide rollers 122 and optionally the multiple winding tube couplings 112a, 112b, 112c, 112d can be supported on both sides by means of the guide roller carrier 702.

Wird die zweite Trägerplatte 1702p (auch als Frontplatine 1702p bezeichnet) weggelassen, kann eine einseitige Lagerung der mehreren Führungsrollen 122 und optional der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d bereitgestellt sein oder werden (d.h. eine Cantilever-Konfiguration). Die Cantilever-Konfiguration kann einfacher zu justieren und auszurichten sein als die beidseitige Lagerung.If the second support plate 1702p (also referred to as front plate 1702p) is omitted, a one-sided support of the plurality of guide rollers 122 and optionally the plurality of winding sleeve clutches 112a, 112b, 112c, 112d may be or will be provided (i.e. a cantilever configuration). The cantilever configuration can be easier to adjust and align than the two-sided bearing.

Die Transportanordnung 2000, 2100 kann innerhalb eines Kammergehäuses 802 angeordnet sein oder werden. Beispielsweise kann der Führungsrolle-Träger 702 mittels des Kammergehäuses 802 abgestützt sein oder werden.The transport arrangement 2000, 2100 can be or will be arranged within a chamber housing 802. For example, the head pulley carrier 702 may be supported by the chamber housing 802 .

Die Transportanordnung 2000, 2100 kann eine variable und kompakte Bauweise ermöglichen, welche kostengünstig und einfach zu warten ist.The transport arrangement 2000, 2100 can enable a variable and compact design which is inexpensive and easy to maintain.

22A und 22B veranschaulichen jeweils eine Prozessieranordnung 2200a, 2200b gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung entlang der Drehachsenrichtung 101 der Prozessieranordnung). 22A and 22B each illustrate a processing arrangement 2200a, 2200b according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (eg with a viewing direction along the axis of rotation direction 101 of the processing arrangement).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Prozessieranordnung 2200a, 2200b eine Prozessierkammer 802 aufweisen, welche mehrere voneinander gasseparierte Sektionen 2202a, 2202b aufweist (auch als Kompartments bezeichnet). Die Sektionen 2202a, 2202b können mittels eines Flächenelements 106 (z.B. einer Trennwand) voneinander getrennt sein. Die Prozessierkammer 802 kann beispielsweise mittels eines Vakuumkammergehäuses 802 bereitgestellt sein oder werden. In der oder jeder Sektion 2202a, 2202b kann ein Vakuumbereich 306b, 308b bereitgestellt sein oder werden.According to various embodiments, the processing arrangement 2200a, 2200b can have a processing chamber 802, which has a plurality of sections 2202a, 2202b that are gas-separated from one another (also referred to as compartments). The sections 2202a, 2202b can be separated from one another by means of a surface element 106 (e.g. a partition). The processing chamber 802 can be provided by means of a vacuum chamber housing 802, for example. A vacuum region 306b, 308b may be or may be provided in the or each section 2202a, 2202b.

Die Prozessieranordnung 2200a, 2200b kann ferner zumindest eine Transportanordnung mit zumindest einer drehbar gelagerten Führungsrolle 122, 122p aufweisen. Die Führungsrolle 122, 122p kann um eine Drehachse 101a drehbar gelagert sein. Die Führungsrolle 122, 122p kann zum Transportieren eines Substrats (nicht dargestellt) in der und/oder durch die Prozessierkammer 802 hindurch eingerichtet sein, z.B. entlang eines Transportpfads 111. Die Transportrichtung 111w kann entlang des Transportpfads 111 verlaufen. Die Transportanordnung kann optional zum bidirektionalen Transport des Substrats 102 eingerichtet sein.The processing arrangement 2200a, 2200b can also have at least one transport arrangement with at least one rotatably mounted guide roller 122, 122p. The guide roller 122, 122p can be mounted so as to be rotatable about an axis of rotation 101a. The guide roller 122, 122p can be set up to transport a substrate (not shown) in and/or through the processing chamber 802, e.g. along a transport path 111. The transport direction 111w can run along the transport path 111. The transport arrangement can optionally be set up for the bidirectional transport of the substrate 102 .

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren Sektionen 2202a, 2202b (auch als Kompartments bezeichnet) an einen gekrümmt verlaufenden Abschnitt des Transportpfads 111 angrenzen. Der gekrümmt verlaufenden Abschnitt 111k des Transportpfads 111 kann beispielsweise entlang einer Mantelfläche der Führungsrolle 122, 122p verlaufen.According to various embodiments, the plurality of sections 2202a, 2202b (also referred to as compartments) can adjoin a curved section of the transport path 111. The curved section 111k of the transport path 111 can, for example, run along a lateral surface of the guide roller 122, 122p.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren Sektionen 2202a, 2202b voneinander gassepariert sein oder werden. Das Prozessieren des Substrats 102 kann in einem nach außen abgeschirmten und gasseparierten Vakuumbereich 306b, 308b erfolgen, so dass eine Störung des Prozessierens, z.B. durch eine Wechselwirkung zwischen verschiedenen Vakuumbereichen, anschaulich möglichst gering ist. Komplexe Prozesse können eine wirkungsvolle Gasseparation (Gastrennung) erfordern. Beispielsweise kann eine Beschichtung von Substraten mit Lagen unterschiedlicher Zusammensetzung (z.B. unterschiedlicher Materialien) verschiedene Prozessbedingungen (z.B. metallisch gegenüber reaktiv/oxydisch oder unterschiedliche Reaktivgaszusammensetzungen wie Ar/N2 gegenüber Ar/O2) und damit verbunden eine wirkungsvolle gastechnische Trennung der Prozessbedingungen voneinander erfordern, welche ein Vermischen der sich voneinander unterscheidenden Prozessbedingungen verringert (Gasseparation).According to various embodiments, the plurality of sections 2202a, 2202b may be or will be lane separated from one another. The processing of the substrate 102 can take place in a vacuum area 306b, 308b that is shielded from the outside and separated from gases, so that a disturbance of the processing, for example due to an interaction between different vacuum areas, is clearly as small as possible. Complex processes may require effective gas separation (gas separation). For example, a coating of substrates with layers of different compositions (e.g. different materials) can require different process conditions (e.g. metallic versus reactive/oxidic or different reactive gas compositions such as Ar/N 2 versus Ar/O 2 ) and, associated with this, an effective gas-technical separation of the process conditions from one another. which reduces mixing of the different process conditions (gas separation).

Das Flächenelement 2206 kann einen Spalt 2206s bereitstellen, durch welchen der Transportpfad 111 hindurch führt. Beispielsweise kann der Spalt zwischen dem Flächenelement 2206 und der Führungsrolle 122, 122p bzw. deren Mantelfläche 1302 gebildet sein. Alternativ kann der Spalt 2206s mittels einer Durchgangsöffnung in dem Flächenelement 2206 gebildet sein. Der Spalt 2206s kann anschaulich derart groß eingerichtet sein, dass ein mittels der Führungsrolle 122, 122p transportiertes Substrat 102 durch den Spalt 2206s hindurch passt. Die Ausdehnung des Spalts 2206s kann beispielsweise kleiner sein als 10 cm, z.B. kleiner als 5 cm, z.B. kleiner als 1 cm.The surface element 2206 can provide a gap 2206s through which the transport path 111 leads through. For example, the gap can be formed between the surface element 2206 and the guide roller 122, 122p or its lateral surface 1302. Alternatively, the gap 2206s can be formed by means of a through opening in the surface element 2206. Clearly, the gap 2206s can be set up so large that a substrate 102 transported by means of the guide roller 122, 122p fits through the gap 2206s. The extent of the gap 2206s can be less than 10 cm, for example less than 5 cm, for example less than 1 cm.

Die Gasseparation beschreibt anschaulich einen Unterschied im Gasdruck oder in der Gaszusammensetzung zwischen vakuumtechnisch miteinander verbundenen Vakuumbereichen 306b, 308b (z.B. gasseparierten Bereichen), d.h. anschaulich eine Vakuumtrennung. Die Bauelemente (z.B. die Teile einer Gasseparationsstruktur), welche zur Gasseparation beitragen, können derart eingerichtet sein, dass der Unterschied im Gasdruck oder in der Gaszusammensetzung zwischen vakuumtechnisch miteinander verbundenen Vakuumbereichen 306b, 308b aufrecht erhalten werden kann (z.B. stabil). Mit anderen Worten kann ein Gasaustausch zwischen vakuumtechnisch miteinander verbundenen und voneinander gasseparierten Vakuumbereichen 306b, 308b verringert werden, z.B. je größer die Gasseparation zwischen den Bereichen ist.The gas separation clearly describes a difference in the gas pressure or in the gas composition between vacuum areas 306b, 308b (e.g. gas-separated areas) that are connected to one another by vacuum technology, i.e. clearly a vacuum separation. The components (e.g. the parts of a gas separation structure) which contribute to the gas separation can be set up in such a way that the difference in gas pressure or in the gas composition between vacuum-technically connected vacuum regions 306b, 308b can be maintained (e.g. stable). In other words, a gas exchange between vacuum areas 306b, 308b that are connected to one another in terms of vacuum technology and are gas-separated from one another can be reduced, e.g. the greater the gas separation between the areas.

Die Prozessieranordnung 2200a, 2200b kann ferner eine erste Prozessierquelle 306 (z.B. eine erste Beschichtungsmaterialquelle 306) aufweisen, welche in einer ersten 2202a der mehrere Sektionen 2202a, 2202b angeordnet sein oder werden kann. Die erste Prozessierquelle 306 kann beispielsweise eine oder mehrere Magnetronkathoden aufweisen. Optional kann die Prozessieranordnung 2200a, 2200b eine zweite Prozessierquelle 308 (z.B. eine zweite Beschichtungsmaterialquelle 308) aufweisen, welche in einer zweiten 2202b der mehrere Sektionen 2202a, 2202b angeordnet sein oder werden kannThe processing arrangement 2200a, 2200b can also have a first processing source 306 (e.g. a first coating material source 306), which can be arranged in a first 2202a of the plurality of sections 2202a, 2202b. The first processing source 306 can have one or more magnetron cathodes, for example. Optionally, the processing arrangement 2200a, 2200b can have a second processing source 308 (e.g. a second coating material source 308) which can be arranged in a second 2202b of the plurality of sections 2202a, 2202b

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann in der Prozessierkammer 802 mittels einer Beschichtungsmaterialquelle 306, 308 ein Beschichtungsprozess derart durchgeführt werden, dass ein mittels der Transportanordnung transportiertes Substrat mit zumindest einem Beschichtungsmaterial (z.B. mindestens zwei Beschichtungsmaterialien, z.B. mindestens drei Beschichtungsmaterialien) beschichtet werden kann. Beispielsweise kann jede Beschichtungsmaterialquelle 306, 308 ein Beschichtungsmaterial aufweisen, welches zum Beschichten des Substrats 102 verdampft und in Richtung des Substrats (d.h. in Richtung des Transportpfads 111) emittiert wird. An dem Substrat 102 kann sich das emittierte Beschichtungsmaterial anlagern und eine Schicht bilden. Das in Richtung des Substrats 102 emittierte Beschichtungsmaterial jeder Beschichtungsmaterialquelle 306, 308 kann eine Schicht oder einen Schichtstapel auf dem Substrat 102 bilden. Beispielsweise können so viele unterschiedliche Schichten auf dem Substrat 102 gebildet werden, wie Beschichtungsmaterialquellen 306, 308 verwendet werden.According to various embodiments, a coating process can be carried out in the processing chamber 802 by means of a coating material source 306, 308 in such a way that a substrate transported by means of the transport arrangement can be coated with at least one coating material (e.g. at least two coating materials, e.g. at least three coating materials). For example, each coating material source 306, 308 may comprise a coating material that is vaporized to coat the substrate 102 and emitted toward the substrate (i.e., toward the transport path 111). The emitted coating material can deposit on the substrate 102 and form a layer. The coating material emitted towards the substrate 102 from each coating material source 306 , 308 may form a layer or a stack of layers on the substrate 102 . For example, as many different layers can be formed on substrate 102 as coating material sources 306, 308 are used.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann das Substrat 102 eine Folie aufweisen oder daraus gebildet sein, z.B. eine Kunststofffolie, eine Glasfolie (auch als flexibles Glas bezeichnet) und/oder eine Metallfolie. Alternativ oder zusätzlich kann das Substrat 102 ein Gewebe aufweisen oder daraus gebildet sein. Das Substrat 102 kann über die Führungsrolle 122, 122p gespannt sein oder werden.According to various embodiments, the substrate 102 may include or be formed from a foil, e.g., a plastic foil, a glass foil (also referred to as flexible glass), and/or a metal foil. Alternatively or additionally, the substrate 102 may include or be formed from a fabric. The substrate 102 can be stretched over the guide roller 122, 122p.

Optional kann das Substrat 102 mittels eines Transportbandes transportiert werden. Das Transportband kann über die Führungsrolle 122, 122p gespannt sein oder werden. Das Transportband kann beispielsweise ein Gewebe aufweisen oder daraus gebildet sein.Optionally, the substrate 102 can be transported by means of a conveyor belt. The conveyor belt can be stretched over the guide roller 122, 122p. The conveyor belt can, for example, have a fabric or be formed from it.

Mittels der Prozessierrolle 122p kann ein konstant gekrümmter Abschnitt 111k des Transportpfads 111 bereitgestellt sein oder werden, entlang dessen das Substrat 102 prozessiert wird. Mittels einander benachbarter Führungsrollen 122 kann ein geradlinig verlaufender Abschnitt 111g des Transportpfads 111 (auch als Transportpfadabschnitt 111g bezeichnet) bereitgestellt sein oder werden; entlang dessen das Substrat 102 prozessiert wird.A constantly curved section 111k of the transport path 111 can be provided by means of the processing roller 122p, along which the substrate 102 is processed. A rectilinear section 111g of the transport path 111 (also referred to as transport path section 111g) can be or will be provided by means of mutually adjacent guide rollers 122; along which the substrate 102 is processed.

23 veranschaulicht eine Prozessieranordnung 2300 gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung entlang der Drehachsenrichtung 101 der Prozessieranordnung). 23 FIG. 23 illustrates a processing arrangement 2300 according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (eg viewed along the rotational axis direction 101 of the processing arrangement).

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann zumindest ein Substrat 102 mittels der Prozessieranordnung 2300 (auch als Vakuumanordnung bezeichnet) prozessiert (behandelt) werden. Dabei kann die Prozessieranordnung 2300 derart eingerichtet sein, dass das Substrat beispielsweise beschichtet, geheizt, gekühlt, geätzt, belichtet, strukturiert und/oder auf eine andere Weise behandelt werden kann. Die Behandlung (das Prozessieren) des zumindest einen Substrats 102 kann beispielsweise im Vakuum (in einer Vakuumprozesskammer), bei Normaldruck (Normdruck oder Atmosphärendruck in einer Atmosphärendruck-Prozesskammer) oder unter Überdruck (in einer Überdruck-Prozesskammer) erfolgen.According to various embodiments, at least one substrate 102 can be processed (treated) by means of the processing arrangement 2300 (also referred to as a vacuum arrangement). In this case, the processing arrangement 2300 can be set up in such a way that the substrate can be coated, heated, cooled, etched, exposed, structured and/or treated in some other way, for example. The treatment (processing) of the at least one substrate 102 can take place, for example, in a vacuum (in a vacuum process chamber), at normal pressure (standard pressure or atmospheric pressure in an atmospheric pressure process chamber) or under overpressure (in an overpressure process chamber).

Zum Prozessieren eines Substrats 102 in der Prozessierkammer 802 der Prozessieranordnung 2300 können in der Prozessierkammer 802 der Prozessieranordnung 2300 mehrere Prozessierquellen 306, 308, 2306, 2308, 2310 angeordnet sein. In jeder Sektion der mehreren Sektionen 2202a, 2202b, 2202c, 2202d, 2202e kann zumindest eine Prozessierquelle der mehreren Prozessierquellen 306, 308, 2306, 2308, 2310 angeordnet sein. Die mehreren Sektionen 2202a, 2202b, 2202c, 2202d, 2202e können voneinander gassepariert sein oder werden.For processing a substrate 102 in the processing chamber 802 of the processing arrangement 2300 several processing sources 306, 308, 2306, 2308, 2310 can be arranged in the processing chamber 802 of the processing arrangement 2300. At least one processing source of the plurality of processing sources 306, 308, 2306, 2308, 2310 can be arranged in each section of the plurality of sections 2202a, 2202b, 2202c, 2202d, 2202e. The multiple sections 2202a, 2202b, 2202c, 2202d, 2202e may be or will be lane separated from one another.

Eine Prozessierquelle 306, 308, 2306, 2308, 2310 kann z.B. eine Beschichtungsmaterialquelle (ein Magnetron, ein Rohr-Magnetron oder ein Doppelrohr-Magnetron, ein Planarmagnetron oder Doppel-Planarmagnetron), eine Belichtungsvorrichtung (eine Lichtquelle, einen Laser, eine Blitzlampe oder eine Blitzlampenanordnung), eine Wärmequelle (z.B. einen Heizer), eine Ätzvorrichtung (z.B. eine Ätzgasquelle oder Ätzplasmaquelle), eine Strahlenquelle (z.B. eine Elektronenstrahlquelle oder Ionenstrahlquelle), oder Ähnliches aufweisen.A processing source 306, 308, 2306, 2308, 2310 can be, for example, a coating material source (a magnetron, a tube magnetron or a double tube magnetron, a planar magnetron or double planar magnetron), an exposure device (a light source, a laser, a flashlamp or a flashlamp assembly), a heat source (e.g. a heater), an etching device (e.g. an etching gas source or etching plasma source), a radiation source (e.g. an electron beam source or ion beam source), or the like.

Zum Beschichten (Bedampfen) des zumindest einen Substrats 102 kann beispielsweise eine Beschichtungsmaterialquelle verwendet werden, welche derart eingerichtet ist, dass mittels der Beschichtungsmaterialquelle ein Sputterverfahren (Kathodenzerstäubungsverfahren) durchgeführt werden kann. Sputterverfahren können in verschiedenen Weisen durchgeführt werden, z.B. als Gleichspannungs-(DC)-Sputtern, Mittelfrequenz-(MF)-Sputtern, Hochfrequenz-(HF)-Sputtern, jeweils unter Verwendung einer oder mehrerer Kathoden (Targets), unter Verwendung eines Magnetsystems (Magnetronsputtern), unter Verwendung eines Reaktivgases als reaktives Sputtern, als Impuls-Sputtern mit hoher Leistung und/oder dergleichen. Optional kann zum Beschichten (Bedampfen) des zumindest einen Substrats 102 beispielsweise mindestens eine von folgenden Beschichtungsarten verwendet werden: chemische Gasphasenabscheidung, physikalische Gasphasenabscheidung, thermisches Verdampfen, und/oder Elektronenstrahlverdampfen.For coating (evaporating) the at least one substrate 102, a coating material source can be used, for example, which is set up in such a way that a sputtering method (cathode atomization method) can be carried out using the coating material source. Sputtering processes can be carried out in various ways, e.g. direct current (DC) sputtering, medium frequency (MF) sputtering, radio frequency (HF) sputtering, each using one or more cathodes (targets), using a magnet system ( magnetron sputtering), using a reactive gas as reactive sputtering, as high-power pulse sputtering, and/or the like. Optionally, at least one of the following types of coating, for example, can be used to coat (evaporate) the at least one substrate 102: chemical vapor deposition, physical vapor deposition, thermal vaporization, and/or electron beam vaporization.

24 veranschaulicht einen Führungsrolle-Träger 702 gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung entlang der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung 2400), z.B. dessen erste Trägerplatte 702p und/oder dessen zweite Trägerplatte 1702p (auch als Platinen 702p, 1702p bezeichnet). 24 12 illustrates a guide roller carrier 702 according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (e.g. looking along the axis of rotation direction 101 of the transport arrangement 2400), e.g.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren Befestigungsstrukturen bzw. deren Formschlusselemente 1502 in mehreren Gruppen 1402a, 1402b, 1402c, 1402d angeordnet sein, welche voneinander in einem Abstand angeordnet sein.According to various embodiments, the multiple attachment structures or their form-fitting elements 1502 can be arranged in multiple groups 1402a, 1402b, 1402c, 1402d, which are arranged at a distance from one another.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen können die mehreren Befestigungsstrukturen bzw. deren Formschlusselemente 1502 in mehreren Gruppen 1402a, 1402b, 1402c, 1402d angeordnet sein, von denen eine erste Gruppe 1402a in dem Zuführabschnitt 1401z angeordnet sein kann, eine zweite Gruppe 1402b in dem Abführabschnitt 1401a angeordnet sein und zwei optionale dritte Gruppen 1402c, 1402d in dem Prozessierabschnitt 601 angeordnet sein können. Die erste Gruppe 1402a und die zweite Gruppe (z.B. deren Formschlusselemente 1502) können spiegelsymmetrisch bezüglich der Spiegelebene 1411 angeordnet und eingerichtet sein. Alternativ oder zusätzlich können die zwei optionalen dritten Gruppen 1402c, 1402d (z.B. deren Formschlusselemente 1502) spiegelsymmetrisch bezüglich der Spiegelebene 1411 angeordnet sein.According to various embodiments, the multiple fastening structures or their form-fitting elements 1502 can be arranged in multiple groups 1402a, 1402b, 1402c, 1402d, of which a first group 1402a can be arranged in the feed section 1401z, a second group 1402b can be arranged in the discharge section 1401a and two optional third groups 1402c, 1402d can be arranged in the processing section 601. The first group 1402a and the second group (e.g. their form-fitting elements 1502) can be arranged and set up mirror-symmetrically with respect to the mirror plane 1411. Alternatively or additionally, the two optional third groups 1402c, 1402d (e.g. their form-fitting elements 1502) can be arranged mirror-symmetrically with respect to the mirror plane 1411.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Führungsrolle-Träger 702 mehrere Durchgangsöffnungen 1902o aufweisen zum Aufnehmen von Drehdurchführungen 902o oder zumindest drehbar gelagerten Wellen 112w. Mittels der Drehdurchführungen 902o oder zumindest drehbar gelagerten (und angetriebenen) Wellen 112w kann jeweils außerhalb einer Vakuumkammer erzeugt Antriebsenergie zu den jeder Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d übertragen sein oder werden.According to various embodiments, the guide roller carrier 702 can have a plurality of through-openings 1902o for accommodating rotary leadthroughs 902o or at least rotatably mounted shafts 112w. By means of the rotary feedthroughs 902o or at least rotatably mounted (and driven) shafts 112w, drive energy generated outside of a vacuum chamber can be or will be transmitted to each winding sleeve clutch of the plurality of winding sleeve clutches 112a, 112b, 112c, 112d.

Mittels der mehrere Durchgangsöffnungen 1902o können die Montagepositionen W1, W2, W3, W4 jeder Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen 112a, 112b, 112c, 112d vordefiniert sein oder werden. Die Durchgangsöffnungen 1902o können mit entsprechenden Durchgangsöffnung des Kammergehäuses fluchten, so dass die Drehdurchführung 902o aus dem Kammergehäuse herausgeführt werden kann.The assembly positions W1, W2, W3, W4 of each winding sleeve coupling of the several winding sleeve couplings 112a, 112b, 112c, 112d can be or become predefined by means of the multiple through-openings 1902o. The through-openings 1902o can align with corresponding through-openings in the chamber housing, so that the rotary feedthrough 902o can be guided out of the chamber housing.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Führungsrolle-Träger 702 eine zusätzliche Durchgangsöffnung 1922o aufweisen zum Aufnehmen einer zusätzlichen Drehdurchführung 902o oder zumindest einer zusätzlichen drehbar gelagerten (und angetriebenen) Welle 112w. Mittels der zusätzlichen Drehdurchführung 902o oder zumindest der zusätzlichen Welle 112w kann jeweils außerhalb einer Vakuumkammer erzeugte Antriebsenergie zu der Prozessierrolle 122p übertragen sein oder werden. Optional kann die Prozessierrolle 122p mittels der Drehdurchführung 902o mit einem Temperiermedium versorgt werden. Mittels der zusätzliche Durchgangsöffnung 1922o kann die Montageposition CD der Prozessierrolle 122p vordefiniert sein oder werden.According to various embodiments, the guide roller carrier 702 can have an additional through opening 1922o for receiving an additional rotary union 902o or at least one additional rotatably mounted (and driven) shaft 112w. By means of the additional rotary feedthrough 902o or at least the additional shaft 112w, drive energy generated outside of a vacuum chamber can be or will be transmitted to the processing roller 122p. Optionally, the processing roller 122p can be supplied with a temperature control medium by means of the rotary feedthrough 902o. The mounting position CD of the processing roller 122p can be or will be predefined by means of the additional through-opening 1922o.

Die Durchgangsöffnungen 1902o, 1922o können beispielsweise eine größere Ausdehnung (quer zur Drehachsenrichtung 101) aufweisen als die Formschlusselemente 1502. Alternativ oder zusätzlich können Durchgangsöffnungen 1902o, 1922o einen größeren Abstand voneinander (quer zur Drehachsenrichtung 101) aufweisen als die Formschlusselemente 1502, z.B. mehr als den zweifachen Abstand der Formschlusselemente 1502 voneinander, z.B. mehr als den dreifachen Abstand Formschlusselemente 1502 voneinander. Jede Gruppe der mehreren Gruppen 1402a, 1402b, 1402c, 1402d kann mehr Formschlusselemente 1502 aufweisen als der Führungsrolle-Träger 702 an Durchgangsöffnungen 1902o, 1922o aufweist.The passage openings 1902o, 1922o can, for example, have a greater extent (transverse to the direction of the axis of rotation 101) than the form-fitting elements 1502. Alternatively or additionally, through-openings 1902o, 1922o can have a greater distance from one another (transverse to the direction of the axis of rotation 101) than the form-fitting elements 1502, e.g. more than twice the distance of the form-fitting elements 1502 from one another, e.g. more than three times the distance between form-fitting elements 1502. Each group of the plurality of groups 1402a, 1402b, 1402c, 1402d can have more form-fitting elements 1502 than the guide roller carrier 702 has at through-openings 1902o, 1922o.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Abstand einander benachbarter Formschlusselemente 1502 (z.B. Befestigungsbohrungen 1502) in einem Bereich von ungefähr 10 mm bis ungefähr 100 mm liegen, z.B. ungefähr 50 mm sein. Optional können die Befestigungsbohrungen 1502 ein Gewinde aufweisen, z.B. M8 oder M10. Alternativ oder zusätzlich kann ein Abstand einander benachbarter Montagepositionen 701a, 701b, 701c, 701d in einem Bereich von ungefähr 10 mm bis ungefähr 100 mm liegen.According to various embodiments, the distance between adjacent positive-locking elements 1502 (e.g. fastening bores 1502) can be in a range from approximately 10 mm to approximately 100 mm, e.g. approximately 50 mm. Optionally, the mounting holes 1502 can have a thread, e.g. M8 or M10. Alternatively or additionally, a distance between adjacent mounting positions 701a, 701b, 701c, 701d can be in a range of approximately 10 mm to approximately 100 mm.

Die Montagepositionen 7xly (vergleiche Detailansicht 2400) können beispielsweise mit einem ersten Index „x“ (exemplarisch x = 1 bis 4 veranschaulicht) entlang einer ersten Richtung 103 referenziert sein oder werden (anschaulich spaltenweise) und/oder mit einem zweiten Index „y“ (exemplarisch y = a bis d veranschaulicht) entlang einer zweiten Richtung 105 (quer zur ersten Richtung 103) referenziert sein oder werden (anschaulich zeilenweise). Damit kann beispielsweise ein zweidimensionales Raster (x,y) aufgespannt werden, gemäß dem die Montagepositionen 7xly angeordnet sind.The assembly positions 7xly (compare detailed view 2400) can be or will be referenced (illustrated by columns) with a first index “x” (x=1 to 4 illustrated) for example and/or with a second index “y” ( y=a to d illustrated as an example) along a second direction 105 (transverse to the first direction 103) be or will be referenced (illustratively line by line). A two-dimensional grid (x,y) can thus be set up, for example, according to which the assembly positions 7xly are arranged.

25 und 26 veranschaulichen jeweils eine Transportanordnung in verschiedenen Umwicklungskonfigurationen 2500, 2600 gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung entlang der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung). 25 and 26 each illustrate a transport arrangement in different wrapping configurations 2500, 2600 according to different embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (eg looking along the axis of rotation direction 101 of the transport arrangement).

Das Substrat 102 kann von der dritten Wickelhülsenkupplung 112c zu der vierten Wickelhülsenkupplung 112d umgewickelt werden. Eine optionale erste Zwischenschicht 104 kann von dem der dritten Wickelhülsenkupplung 112c (bzw. von dem darauf gelagerten Substrat-Wickel 102w) auf die erste Wickelhülsenkupplung 112a umgewickelt werden. Eine optionale zweite Zwischenschicht 104 kann von der zweiten Wickelhülsenkupplung 112b (bzw. von dem darauf gelagerten Zwischenschicht-Wickel 104w) auf die vierte Wickelhülsenkupplung 112d umgewickelt werden.The substrate 102 may be wrapped from the third winding sleeve clutch 112c to the fourth winding sleeve clutch 112d. An optional first intermediate layer 104 can be wound onto the first winding sleeve coupling 112a from that of the third winding sleeve coupling 112c (or from the substrate winding 102w mounted thereon). An optional second intermediate layer 104 can be wound from the second core clutch 112b (or from the intermediate layer coil 104w supported thereon) onto the fourth core clutch 112d.

In dem Zuführabschnitt 1401z können mehrere (z.B. zwei, drei, vier oder mehr) Führungsrollen 122 eingerichtet sein, mittels denen der Transportpfad 111 mehrmals gekrümmt sein oder werden kann. Alternativ oder zusätzlich können in dem Abführabschnitt 1401a mehrere (z.B. zwei, drei, vier oder mehr) Führungsrollen 122 eingerichtet sein, mittels denen der Transportpfad 111 mehrmals gekrümmt sein oder werden kann.A plurality of (e.g. two, three, four or more) guide rollers 122 can be installed in the feeding section 1401z, by means of which the transport path 111 can be or become curved a number of times. Alternatively or additionally, a plurality (e.g. two, three, four or more) guide rollers 122 can be set up in the discharge section 1401a, by means of which the transport path 111 can be or become curved several times.

Die Transportanordnung kann in 2500 eine Prozessierrolle 122p aufweisen, welche in dem Prozessierabschnitt 601 angeordnet ist und darin einen konstant gekrümmt verlaufenden Transportpfadabschnitt 111k bereitstellen. Die Transportanordnung in 2600 kann zumindest zwei Führungsrollen 112 aufweisen, welche in dem Prozessierabschnitt 601 angeordnet sind und darin mehrere geradlinig verlaufende Transportpfadabschnitt 111g bereitstellen.In 2500, the transport arrangement can have a processing roller 122p, which is arranged in the processing section 601 and provides therein a transport path section 111k running in a constantly curved manner. The transport arrangement in 2600 can have at least two guide rollers 112, which are arranged in the processing section 601 and provide therein a plurality of rectilinear transport path sections 111g.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann die Befestigung der Führungsrollen 122 (auch als Walzen bezeichnet) auf einer Grundplatte 702p (anschaulich eine Platine) erfolgen. Bei einseitiger Lagerung (Cantilever-Konfiguration) kann genau eine Platine 702p verwendet werden. Bei beidseitiger Walzenlagerung kann eine zusätzliche Platine 1702p verwendet werden. Mittels eines vordefinierten Positionsrasters von Befestigungsbohrungen 1502 kann es ermöglicht werden, nicht ortsfest gebundene Führungsrollen 122 (z.B. Leitwalzen, Messwalzen, Breitstreckwalzen, usw.) bereitzustellen, welche variabel angeordnet werden können, z.B. in dem vordefinierten Raster an Montagepositionen. Durch das vordefinierte Positionsraster von Befestigungsbohrungen 1502 in der Platine 702p (oder den Platinen 702p, 1702p) kann gemäß verschiedenen Ausführungsformen ermöglicht werden, nicht ortsfest gebundene Führungsrollen 122 in alternativer Weise anzuordnen (d.h. umzukonfigurieren).According to various embodiments, the guide rollers 122 (also referred to as rollers) can be fastened to a base plate 702p (illustratively a circuit board). In the case of one-sided mounting (cantilever configuration), exactly one board 702p can be used. An additional circuit board 1702p can be used for roller bearings on both sides. Using a predefined position grid of fastening bores 1502, it can be made possible to provide non-stationary guide rollers 122 (e.g. guide rollers, measuring rollers, spreader rollers, etc.) which can be arranged variably, e.g. in the predefined grid of assembly positions. According to various embodiments, the predefined position grid of fastening bores 1502 in the circuit board 702p (or the circuit boards 702p, 1702p) can make it possible to arrange (i.e. reconfigure) non-stationary guide rollers 122 in an alternative manner.

Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann der Abstand der Befestigungsbohrungen 1502 in einem Bereich von ungefähr 10 mm bis ungefähr 100 mm liegen, z.B. ungefähr 50 mm sein. Optional können die Befestigungsbohrungen 1502 ein Gewinde aufweisen, z.B. M10 oder M8. Das Positionsraster kann sich über einem festgelegten Bereich erstrecken, welcher nach Formatuntersuchung der Transportanordnung hinsichtlich möglicher Bahnläufe, als variables Feld festgelegt wird. Bei einseitiger Lagerung (Cantilever-Konfiguration), kann eine Neupositionierung relativ einfach durchgeführt werden. Die jeweiligen, einseitig angeschraubten Montagesockel 1102 können an der gewünschten Position neu befestigt werden. Bei beidseitiger Lagerung kann eine gegenüberliegende Platine 1702p notwendig sein. Diese kann ein identisches Bohrbild aufweisen und mittels eines Zentrierelements an den verbindenden Traversen deckungsgleich angeordnet sein oder werden. Somit können die Bohrbilder der zwei Platinen 1702p, 702p miteinander fluchten.According to various embodiments, the distance between the fastening bores 1502 can be in a range from approximately 10 mm to approximately 100 mm, for example approximately 50 mm. Optionally, the mounting holes 1502 can have a thread, eg M10 or M8. The position grid can extend over a fixed area, which is fixed as a variable field after examining the format of the transport arrangement with regard to possible web runs. With one-sided storage (cantilever configuration), repositioning can be carried out relatively easily. The respective mounting bases 1102, which are screwed on on one side, can be re-attached to the desired position. In the case of storage on both sides, an opposing circuit board 1702p may be necessary. This can have an identical drilling pattern and by means of a centering element on the connecting traverses be or will be arranged in the same way. The hole patterns of the two circuit boards 1702p, 702p can thus be aligned with one another.

Bei Neupositionierung von Führungsrollen 122, kann eine Kontrolle der Winkellage erforderlich sein, bzw. eine eventuelle Nachjustierung mittels der Ausrichtungsvorrichtung 1802 (z.B. indem Langlöcher, Stellschrauben X-Y an den Lagerstellen vorgesehen sind). Cantilever-Führungsrollen 122 (auch als Cantileverwalzen bezeichnet) können eine interne Lagerung bzw. eine Konsole mit integrierter Lagerung aufweisen. Doppelseitig gelagerte Walzen können in preiswerter Ausführung mit Halbschalen befestigt sein oder werden, oder komfortabler mit Klapplagern. Abhängig von der jeweiligen Bahnlaufgeometrie sind können Walzendurchmesser (Ausdehnung quer zur Drehachse 101a) in einem Bereich von ungefähr 80 mm (Millimeter) bis ungefähr 220 mm verwendet werden. Beispielsweise kann, falls für eine Umrüstung (auf z.B. flexibles Glas) ein größerer Walzendurchmesser notwendig wird, kann optional eine Neuanordnung (Umkonfigurieren) dieser Walzen erfolgen.When repositioning the guide rollers 122, it may be necessary to check the angular position or possibly readjust it using the alignment device 1802 (e.g. by providing slots, adjusting screws X-Y at the bearing points). Cantilever guide rollers 122 (also referred to as cantilever rollers) can have an internal bearing or a console with an integrated bearing. Rollers with bearings on both sides can be or will be fastened with half shells in an inexpensive version, or more conveniently with folding bearings. Depending on the respective web running geometry, roll diameters (extension transverse to the axis of rotation 101a) in a range from approximately 80 mm (millimeters) to approximately 220 mm can be used. For example, if a larger roller diameter is necessary for a conversion (e.g. to flexible glass), these rollers can optionally be rearranged (reconfigured).

Die Möglichkeit einer variablen Walzenanordnung kann eine Voraussetzung für eine hohe Flexibilität in Hinsicht der Durchführung neuer Produktionstechnologien und -verfahren sein.The possibility of a variable roller arrangement can be a prerequisite for a high degree of flexibility with regard to the implementation of new production technologies and processes.

Beispielsweise kann ein Anpassen des Bahnlaufs benötigt werden oder erfolgen in zumindest folgenden Szenarien:

  • • in den Bahnlauf soll zumindest eine zusätzliche Führungsrolle 122 (z.B. eine Breitstreckwalze) hinzugefügt sein oder werden kann;
  • • aufgrund technologischer Vorgaben, beispielsweise wenn eine Seite des Substrats 102 berührungsfrei prozessiert werden soll (auch als „No Fronttouch“ bezeichnet);
  • wechselndes Substrat 102 oder wechselnder Substrattyp, beispielsweise wenn ein Umrüsten der Transportanordnung von Folie auf flexibles Glas erfolgen soll;
  • Wegfall der Prozesswalze 122p, d.h. wenn eine Umstellung auf Freespann erfolgen soll.
For example, an adjustment of the web run may be necessary or takes place in at least the following scenarios:
  • • at least one additional guide roller 122 (eg a spreader roller) should be or can be added to the web run;
  • • due to technological requirements, for example if one side of the substrate 102 is to be processed without contact (also referred to as “no front touch”);
  • • Changing substrate 102 or changing substrate type, for example if the transport arrangement is to be converted from film to flexible glass;
  • • Elimination of the 122p process roller, ie if a switch to freespann is to take place.

Der konstant gekrümmte Transportpfadabschnitt 111k, welche mittels der Prozessierrolle 122p bereitgestellt ist, kann einen Winkel will bezüglich der Drehachse 101a der Prozessierrolle 122p aufweisen, welcher größer ist als 90°. Mit anderen Worten kann eine Länge des konstant gekrümmten Transportpfadabschnitts 111k größer sein als ein die Hälfte (50%) des Umfangs der Prozessierrolle 122p. Beispielsweise kann die Länge des konstant gekrümmten Transportpfadabschnitts 111k in einem Bereich von ungefähr 50% bis ungefähr 90% des Umfangs der Prozessierrolle 122p sein, z.B. in einem Bereich von ungefähr 66% bis ungefähr 83% des Umfangs der Prozessierrolle 122p.The constantly curved transport path section 111k, which is provided by the processing roller 122p, can have an angle θ1 with respect to the axis of rotation 101a of the processing roller 122p, which is greater than 90°. In other words, a length of the constantly curved transport path section 111k can be larger than one half (50%) of the circumference of the processing roller 122p. For example, the length of the constantly curved transport path section 111k may be in a range from about 50% to about 90% of the circumference of the processing roller 122p, e.g., in a range from about 66% to about 83% of the circumference of the processing roller 122p.

Die mehreren geradlinigen Transportpfadabschnitte 111g, welche mittels der mehreren Führungsrollen 122 in dem Prozessierabschnitt bereitgestellt sind, können eine Länge 11, 12 (entspricht dem Abstand der Drehachsen 101a der entsprechenden Führungsrollen 122 voneinander) aufweisen, welcher größer ist als ein Viertel (25%) des Umfangs der Führungsrollen 122. Beispielsweise kann die Länge der geradlinigen Transportpfadabschnitte 111g in einem Bereich von ungefähr 25%% bis ungefähr 75% des Umfangs der Führungsrollen 122 sein, z.B. in einem Bereich von ungefähr 25% bis ungefähr 50% des Umfangs der Führungsrollen 122.The plurality of straight transport path sections 111g, which are provided by means of the plurality of guide rollers 122 in the processing section, can have a length 11, 12 (corresponds to the distance between the axes of rotation 101a of the corresponding guide rollers 122 from one another) which is greater than a quarter (25%) of the circumference of the guide rollers 122. For example, the length of the rectilinear transport path sections 111g can be in a range from about 25% to about 75% of the circumference of the guide rollers 122, e.g. in a range from about 25% to about 50% of the circumference of the guide rollers 122.

Die Führungsrollen 122 der Transportanordnung in 2500 können einen kleinen Durchmesser (Ausdehnung quer zur Drehachse 101a) aufweisen als die Führungsrollen 122 der Transportanordnung in 2600 (auch als große Führungsrollen 122 bezeichnet). Beispielsweise kann der Durchmesser der Führungsrollen 122 der Transportanordnung in 2500 kleiner sein als ungefähr 200 mm, z.B. kleiner als ungefähr 150 mm. Alternativ oder zusätzlich kann der Durchmesser der Führungsrollen 122 der Transportanordnung in 2600 größer sein als ungefähr 200 mm, z.B. kleiner als ungefähr 250 mm. Je größer der Durchmesser ist, umso kleiner wird das Risiko, dass das Substrat 102 bricht, insbesondere, wenn das Substrat sehr spröde ist (wie z.B. flexibles Glas).The guide rollers 122 of the transport assembly at 2500 may have a smaller diameter (extension transverse to the axis of rotation 101a) than the guide rollers 122 of the transport assembly at 2600 (also referred to as large guide rollers 122). For example, the diameter of the guide rollers 122 of the transport arrangement in 2500 can be less than about 200 mm, e.g., less than about 150 mm. Alternatively or additionally, the diameter of the guide rollers 122 of the transport assembly in 2600 may be greater than about 200mm, e.g., less than about 250mm. The larger the diameter, the smaller the risk that the substrate 102 will break, especially if the substrate is very brittle (such as flexible glass).

Der Transportpfad 111 kann mittels jeder Führungsrolle 122 der Transportanordnung 2500, 2600 umgelenkt werden, z.B. um einen Winkel w112 (anschaulich die Differenz aus einlaufendem Transportpfad 111 und auslaufendem Transportpfad 111). Der Winkel w122 kann auch als Mindestumschlingung bezeichnet werden. Der Winkel w122 der antriebslosen Führungsrollen 122 kann größer sein als ungefähr 10°, z.B. größer als ungefähr 20°, z.B. größer als ungefähr 30°.The transport path 111 can be deflected by means of each guide roller 122 of the transport arrangement 2500, 2600, e.g. by an angle w112 (illustratively the difference between the incoming transport path 111 and the outgoing transport path 111). The angle w122 can also be referred to as the minimum wrap. The angle w122 of the idle guide rollers 122 may be greater than about 10°, e.g., greater than about 20°, e.g., greater than about 30°.

27 veranschaulicht eine Transportanordnung 2700 gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung entlang der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung 2700) in einer noch anderen Umwickelkonfiguration in der vier großen Führungsrollen 122 und eine Prozessierrolle 122p den Transportpfad 111 definieren. Eine solche Umwickelkonfiguration kann beispielsweise zum Prozessieren von fexiblen Glassubstraten verwendet werden. 27 12 illustrates a transport arrangement 2700 according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (e.g. looking along the axis of rotation direction 101 of the transport arrangement 2700) in yet another wrap-around configuration in which four large guide rollers 122 and a processing roller 122p define the transport path 111. Such a wrap-around configuration can be used, for example, for processing flexible glass substrates.

Der konstant gekrümmte Transportpfadabschnitt 111k des Transportpfads 111, welcher mittels der Prozessierrolle 122p bereitgestellt ist, kann einen Winkel will bezüglich der Drehachse 101a der Prozessierrolle 122p aufweisen, welcher größer ist als 90°. Mit anderen Worten kann eine Länge des konstant gekrümmten Transportpfadabschnitts 111k größer sein als ein Viertel (25%) des Umfangs der Prozessierrolle 122p. Beispielsweise kann die Länge des konstant gekrümmten Transportpfadabschnitts 111k in einem Bereich von ungefähr 25% bis ungefähr 75% des Umfangs der Prozessierrolle 122p sein, z.B. in einem Bereich von ungefähr 33% bis ungefähr 66% des Umfangs der Prozessierrolle 122p.The constantly curved transport path section 111k of the transport path 111, which is provided by means of the processing roller 122p, can have a Angle will have with respect to the axis of rotation 101a of the processing roller 122p, which is greater than 90 °. In other words, a length of the constantly curved transport path section 111k can be larger than a quarter (25%) of the circumference of the processing roller 122p. For example, the length of the constantly curved transport path section 111k may be in a range from about 25% to about 75% of the circumference of the processing roller 122p, eg in a range from about 33% to about 66% of the circumference of the processing roller 122p.

28 veranschaulicht eine Transportanordnung 2800 gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung entlang der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung 2800) in einer noch anderen Umwickelkonfiguration, in der sechs große Führungsrollen 122 den Transportpfad 111 definieren. Eine solche Umwickelkonfiguration kann beispielsweise zum Prozessieren eines flexiblen Glassubstrats verwendet werden. 28 12 illustrates a transport arrangement 2800 according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (e.g. looking along the axis of rotation direction 101 of the transport arrangement 2800) in yet another wrap-around configuration in which six large guide rollers 122 define the transport path 111. Such a wrap-around configuration can be used for processing a flexible glass substrate, for example.

Die Transportanordnung 2800 ist ähnlich der Transportanordnung 2700, mit dem Unterschied, dass anstatt der angetriebenen Prozessierrolle 122p zwei antriebslose Führungsrollen 122 verwendet werden, von denen beispielsweise zumindest eine Führungsrolle MR einen Sensor (z.B. einen Dehnmessstreifen) aufweist. Analog zu dieser Umkonfiguration können in den vorangehend beschriebenen Umwickelkonfigurationen die Prozessierrolle 122p und zwei Führungsrollen 122 als gegeneinander austauschbar verstanden werden. Mittels der zwei Führungsrollen 122 können eine freigespannt-Konfiguration (auch als „Freespann“ bezeichnet) bereitgestellt sein oder werden, in welcher der Transportpfad 111 mehrere geradlinig verlaufende Abschnitte 111g in dem Prozessierabschnitt 601 aufweist, entlang derer das Substrat 102 geführt und/oder prozessiert wird.The transport arrangement 2800 is similar to the transport arrangement 2700, with the difference that instead of the driven processing roller 122p, two non-driven guide rollers 122 are used, of which, for example, at least one guide roller MR has a sensor (e.g. a strain gauge). Analogously to this reconfiguration, the processing roller 122p and two guide rollers 122 can be understood as interchangeable in the wrapping configurations described above. The two guide rollers 122 can be used to provide a free-clamping configuration (also referred to as "free span"), in which the transport path 111 has a plurality of straight-line sections 111g in the processing section 601, along which the substrate 102 is guided and/or processed .

Die Transportanordnung 2700 und die Transportanordnung 2800 können derart eingerichtet sein, dass der Transportpfad 111 in genau einer Richtung gekrümmt ist. Damit kann erreicht werden, dass eine Hauptprozessierseite 102t des Substrats 102, welche prozessiert (z.B. beschichtet) wird, mittels der Führungsrollen 122 berührungsfrei entlang des Transportpfads 111 geführt wird (eine sogenannte „No Fronttouch“ Konfiguration).The transport arrangement 2700 and the transport arrangement 2800 can be set up in such a way that the transport path 111 is curved in precisely one direction. It can thus be achieved that a main processing side 102t of the substrate 102, which is being processed (e.g. coated), is guided contact-free along the transport path 111 by means of the guide rollers 122 (a so-called “no front-touch” configuration).

Ein einseitig berührungsfreier Transport des Substrats 102 kann beispielsweise zum Prozessieren von flexiblen Glas eingesetzt werden.A one-sided contact-free transport of the substrate 102 can be used, for example, for processing flexible glass.

Im Folgenden sollen speziellere Umwickelkonfigurationen beschrieben werden, welche mit den vorstehenden Umwickelkonfigurationen kombinierbar sind.In the following, more specific wrap-around configurations are to be described, which can be combined with the above wrap-around configurations.

29A und 29B veranschaulichen jeweils eine Transportanordnung in voneinander verschiedenen Umwickelkonfigurationen 2900a, 2900b gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung entlang der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung). 29A and 29B each illustrate a transport arrangement in mutually different wrapping configurations 2900a, 2900b according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (eg viewed along the axis of rotation direction 101 of the transport arrangement).

UW bezeichnet eine zum Abwickeln des Substrats 102 verwendete Wickelhülsenkupplung (d.h. die gemäß der Abwickel-Konfiguration angesteuerte Wickelhülsenkupplung).UW denotes a core clutch used to unwind the substrate 102 (i.e., the core clutch driven according to the unwind configuration).

RW bezeichnet eine zum Aufwickeln des Substrats 102 verwendete Wickelhülsenkupplung (d.h. die gemäß der Aufwickel-Konfiguration angesteuerte Wickelhülsenkupplung). RW denotes a bobbin clutch used to wind the substrate 102 (i.e., the bobbin clutch driven according to the winding configuration).

I-UW bezeichnet eine zum Abwickeln der Zwischenschicht 104 verwendete Wickelhülsenkupplung (z.B. gemäß der Aufwickel-Konfiguration angesteuerte Wickelhülsenkupplung). I-RW bezeichnet eine zum Aufwickeln der Zwischenschicht 104 verwendete Wickelhülsenkupplung (z.B. gemäß der Abwickel-Konfiguration angesteuerte Wickelhülsenkupplung). Die Wickelhülsenkupplung I-UW und/oder die Wickelhülsenkupplung I-RW können optional sein.I-UW denotes a core clutch used to unwind the intermediate layer 104 (e.g. core clutch driven according to the wind-up configuration). I-RW denotes a bobbin clutch used to wind up the intermediate layer 104 (e.g., bobbin clutch driven according to the unwind configuration). The winding sleeve coupling I-UW and/or the winding sleeve coupling I-RW can be optional.

GR bezeichnet eine Führungsrolle 122, welche zum Umlenken des Transportpfads 111 eingerichtet ist (auch als Umlenkwalze 122 oder Umlenkrolle 122 bezeichnet). Die Umlenkrolle 122 kann antriebslos gelagert sein.GR designates a guide roller 122, which is set up for deflecting the transport path 111 (also referred to as deflection roller 122 or deflection roller 122). The deflection roller 122 can be mounted without a drive.

SR bezeichnet eine Führungsrolle 122, welche zum Breitstrecken eingerichtet ist (auch als Breitstreckwalze 122 oder Breitstreckrolle 122 bezeichnet). Die Breitstreckrolle 122 kann antriebslos gelagert sein und eine in axialer Richtung gekrümmte Mantelfläche aufweisen (z.B. eine konkave Mantelfläche oder eine konvexe Mantelfläche). Beispielsweise kann die Breitstreckrolle 122 eine Krümmung entlang der Drehachse 101a aufweisen oder eine bauchige Form.SR denotes a guide roller 122 which is set up for spreading (also referred to as spreader roller 122 or spreader roller 122). The spreader roller 122 can be mounted without a drive and have a lateral surface that is curved in the axial direction (e.g. a concave lateral surface or a convex lateral surface). For example, the spreader roller 122 can have a curvature along the axis of rotation 101a or a bulbous shape.

MR bezeichnet eine Führungsrolle 122, welche zum Messen eingerichtet ist (auch als Messwalze 122 oder Messrolle 122 bezeichnet). Die Messrolle 122 kann eingerichtet sein, eine mechanische Größe zu erfassen, welche eine mechanische Zugspannung in dem Substrat 102 repräsentiert. Die Messrolle 122 kann antriebslos gelagert sein.MR designates a guide roller 122 which is set up for measuring (also referred to as measuring roller 122 or measuring roller 122). The measuring roller 122 can be set up to record a mechanical variable which represents a mechanical tensile stress in the substrate 102 . The measuring roller 122 can be mounted without a drive.

TI bezeichnet eine Führungsrolle 122, welche zur Zugentkopplung eingerichtet ist (auch als Zugwalze 122 oder Zugrolle 122 bezeichnet). Die Zugrolle kann angetrieben sein oder werden, z.B. mittels eines Riemens oder mittels einer Welle. Eine auf die Zugrolle übertragene Antriebsenergie (z.B. auf diese übertragenes Drehmoment oder Drehbewegung) kann mittels der Steuerung 508 gesteuert und/oder geregelt werden, z.B. auf Grundlage der mittels der Messwalze 122 erfassten mechanischen Größe.TI denotes a guide roller 122 which is set up for decoupling tension (also referred to as tension roller 122 or tension roller 122). The The traction roller can be driven, for example by means of a belt or by means of a shaft. A drive energy transmitted to the tension roller (eg torque or rotational movement transmitted thereto) can be controlled and/or regulated by means of the controller 508 , eg on the basis of the mechanical variable detected by means of the measuring roller 122 .

Eine Zugrolle 122 und dieser zwei benachbarte Messwalzen 122, zwischen denen die Zugrolle 122 angeordnet ist, können eine Einheit (anschaulich eine Entkoppel-Rollenanordnung) bilden, welche den Transportpfad in zwei Zug-Regelstrecken (anschaulich vor und nach der Zugwalze 122) unterteilt, zwischen denen der Bahnzug mittels der Zugwalze 122 angeglichen wird (d.h. eine Differenz vor und nach der Zugwalze 122 verringert wird).A tension roller 122 and this two adjacent measuring rollers 122, between which the tension roller 122 is arranged, can form a unit (clearly a decoupling roller arrangement) which divides the transport path into two tension control paths (clearly before and after the draw roller 122), between which the web tension is equalized by the nip roller 122 (i.e., a difference before and after the nip roller 122 is reduced).

Mittels zusätzlicher Rollen kann der Umlauf der Prozessierrolle 102p vergrößert sein oder werden.The circulation of the processing roller 102p can be or will be increased by means of additional rollers.

30A und 30B veranschaulichen jeweils eine Transportanordnung in voneinander verschiedenen Umwickelkonfigurationen 3000a, 3000b gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung entlang der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung), welche sich in der Richtung unterschieden, in welche die mehreren Wickelhülsenkupplungen gedreht werden (d.h. dem Drehsinn bzw. Wickelsinn). 30A and 30B each illustrate a transport arrangement in mutually different wrapping configurations 3000a, 3000b according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (e.g. looking along the axis of rotation direction 101 of the transport arrangement), which differ in the direction in which the multiple winding sleeve couplings are rotated (i.e. the direction of rotation or winding direction).

In den Umwickelkonfigurationen 3000a, 3000b kann der Transportpfad 111 mittels großer Messrollen MR und Umlenkrollen GR definiert sein oder werden.In the wrapping configurations 3000a, 3000b, the transport path 111 can be or will be defined by means of large measuring rollers MR and deflection rollers GR.

31A und 31B veranschaulichen jeweils eine Transportanordnung in voneinander verschiedenen Umwickelkonfigurationen 3100a, 3100b gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung entlang der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung), wobei die das Umwickeln der Zwischenschicht weggelassen ist. Dies kann beispielsweise bei einem Polymersubstrat 102 der Fall sein. 31A and 31B each illustrate a transport arrangement in mutually different wrapping configurations 3100a, 3100b according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (e.g. viewed along the axis of rotation direction 101 of the transport arrangement), wherein the wrapping of the intermediate layer is omitted. This can be the case with a polymer substrate 102, for example.

32A und 32B veranschaulichen jeweils eine Transportanordnung in voneinander verschiedenen Umwickelkonfigurationen 3200a, 3200b gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung entlang der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung 3200a). 32A and 32B each illustrate a transport arrangement in different wrapping configurations 3200a, 3200b according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (eg looking along the axis of rotation direction 101 of the transport arrangement 3200a).

33A und 33B veranschaulichen jeweils eine Transportanordnung in voneinander verschiedenen Umwickelkonfigurationen 3300a, 3300b gemäß verschiedenen Ausführungsformen in einer schematischen Seitenansicht oder Querschnittsansicht (z.B. mit Blickrichtung entlang der Drehachsenrichtung 101 der Transportanordnung 3300a), wobei der Transportpfad 111 derart eingerichtet ist, dass das Substrat 102 in nur eine Richtung gekrümmt wird. Mit anderen Worten kann eine erste Seite des Substrats 102, welche prozessiert (z.B. beschichtet) wird, berührungsfrei entlang des Transportpfads 111 geführt wird. Die erste Seite des Substrats 102 kann damit entlang des Transportpfads 111 keine der Führungsrollen 122 berühren (d.h. in „No Fronttouch“ Konfiguration). Eine der ersten Seite gegenüberliegende Seite kann auf den Führungsrollen 112 aufliegen. 33A and 33B each illustrate a transport arrangement in different wrapping configurations 3300a, 3300b according to various embodiments in a schematic side view or cross-sectional view (e.g. looking along the axis of rotation direction 101 of the transport arrangement 3300a), the transport path 111 being set up in such a way that the substrate 102 is curved in only one direction becomes. In other words, a first side of the substrate 102 which is being processed (eg coated) can be guided along the transport path 111 without contact. The first side of the substrate 102 can thus not touch any of the guide rollers 122 along the transport path 111 (ie in “no front touch” configuration). A side opposite the first side may rest on the guide rollers 112 .

Ein einseitig berührungsfreier Transport des Substrats 102 kann beispielsweise zum Prozessieren von flexiblen Glas eingesetzt werden.A one-sided contact-free transport of the substrate 102 can be used, for example, for processing flexible glass.

Die „No Fronttouch“ Konfiguration kann in 3300a mittels kleiner Führungsrollen 122 bereitgestellt sein oder werden und in 3300b mittels großer Führungsrollen 122 bereitgestellt sein oder werden.The “No Fronttouch” configuration can be provided in 3300a by means of small guide rollers 122 and in 3300b by means of large guide rollers 122.

Claims (11)

Transportanordnung (100, 300), aufweisend: • mehrere drehbar gelagerte Wickelhülsenkupplungen (112a, 112b, 112c, 112d), von denen zwei Wickelhülsenkupplungen zum Ankuppeln von Wickelhülsen, zwischen denen ein flexibles Substrat (102) umgewickelt werden soll, eingerichtet sind, und von denen zumindest eine zusätzliche Wickelhülsenkupplung zum Ankuppeln zumindest einer zusätzlichen Wickelhülse, mittels derer eine Zwischenschicht (104) aufgenommen und/oder vorgehalten werden soll, eingerichtet ist; • zumindest eine drehbar gelagerte Führungsrolle (122), welche einen gekrümmten Transportpfad (111) definiert, entlang dessen das Umwickeln erfolgt; • wobei die mehreren Wickelhülsenkupplungen (112a, 112b, 112c, 112d) im Wesentlichen gleichartig eingerichtet sind, so dass die Wickelhülsen untereinander vertauschbar sind.Transport arrangement (100, 300), comprising: • several rotatably mounted winding sleeve couplings (112a, 112b, 112c, 112d), of which two winding sleeve couplings are set up for coupling winding sleeves between which a flexible substrate (102) is to be wound, and of which at least one additional winding sleeve coupling for coupling at least one additional winding sleeve, by means of which an intermediate layer (104) is to be accommodated and/or held available; • at least one rotatably mounted guide roller (122) which defines a curved transport path (111) along which the wrapping takes place; • the plurality of winding sleeve couplings (112a, 112b, 112c, 112d) being set up essentially in the same way, so that the winding sleeves can be interchanged with one another. Transportanordnung (100, 300) gemäß Anspruch 1, ferner aufweisend: mehrere Antriebe (506), von denen jeder Antrieb mit genau einer Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen (112a, 112b, 112c, 112d) gekuppelt ist; wobei die mehreren Antriebe (506) im Wesentlichen gleichartig eingerichtet sind, so dass diese bei gleichartiger Ansteuerung die mehreren Wickelhülsenkupplungen (112a, 112b, 112c, 112d) synchron drehen.Transport arrangement (100, 300) according to claim 1 , further comprising: a plurality of drives (506), each drive being coupled to exactly one core clutch of the plurality of core clutches (112a, 112b, 112c, 112d); wherein the plurality of drives (506) are essentially set up in the same way, so that they rotate the plurality of winding tube clutches (112a, 112b, 112c, 112d) synchronously when actuated in the same way. Transportanordnung (100, 300) gemäß Anspruch 1 oder 2, ferner aufweisend: eine Steuerung (508) zum Ansteuern jedes Antriebs der mehreren Antriebe (506) gemäß einer Umwickelkonfiguration, welche aufweist: • eine Aufwickel-Konfiguration zum Antreiben derjenigen Wickelhülsenkupplung, mittels der das Substrat (102) aufgewickelt wird; und/oder • eine Abwickel-Konfiguration zum Antreiben derjenigen Wickelhülsenkupplung, mittels der das Substrat (102) abgewickelt wird; wobei die Steuerung (508) eingerichtet ist, jeden Antrieb der mehreren Antriebe (506) wahlweise gemäß der Aufwickel-Konfiguration und/oder gemäß der Abwickel-Konfiguration anzusteuern.Transport arrangement (100, 300) according to claim 1 or 2 , further comprising: a controller (508) for driving each drive of the plurality of drives (506) according to a winding configuration, which has: • a winding configuration for driving the winding sleeve clutch by means of which the substrate (102) is wound; and/or • an unwind configuration for driving that winding sleeve clutch by means of which the substrate (102) is unwound; wherein the controller (508) is set up to control each drive of the plurality of drives (506) selectively according to the winding configuration and/or according to the unwinding configuration. Transportanordnung (100, 300) gemäß Anspruch 3, wobei die Steuerung (508) eingerichtet ist, eine Drehzahl zumindest einer Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen (112a, 112b, 112c, 112d), zwischen denen das Substrat (102) umgewickelt wird, an eine Größe anzupassen, welche eine Transportcharakteristik repräsentiert.Transport arrangement (100, 300) according to claim 3 , wherein the controller (508) is set up to adapt a speed of at least one winding sleeve clutch of the plurality of winding sleeve clutches (112a, 112b, 112c, 112d) between which the substrate (102) is wound to a value which represents a transport characteristic. Transportanordnung (100, 300) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei jede Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen (112a, 112b, 112c, 112d) eine Spannvorrichtung (504) zum Einspannen der jeweiligen Wickelhülse aufweist.Transport arrangement (100, 300) according to one of Claims 1 until 4 , wherein each winding tube coupling of the plurality of winding tube couplings (112a, 112b, 112c, 112d) has a clamping device (504) for clamping the respective winding tube. Transportanordnung (100, 300) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Transportbereich zumindest einen Prozessierabschnitt (601) aufweist, in welchem der Transportpfad (111) entlang einer Länge von mehr als dem Viertel des Umfangs der zumindest einen Führungsrolle (122) geradlinig verläuft oder eine konstante Krümmung aufweist.Transport arrangement (100, 300) according to one of Claims 1 until 5 , wherein the transport area has at least one processing section (601) in which the transport path (111) runs in a straight line or has a constant curvature along a length of more than a quarter of the circumference of the at least one guide roller (122). Transportanordnung (100, 300) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die mehreren drehbar gelagerten Wickelhülsenkupplungen (112a, 112b, 112c, 112d) eingerichtet sind • in einer ersten Umwickelkonfiguration (100b, 300b) ein Substrat (102) zwischen einer ersten Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen (112a, 112b, 112c, 112d) und einer zweiten Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen (112a, 112b, 112c, 112d) umzuwickeln; • in einer zweiten Umwickelkonfiguration (200a, 400a) ein Substrat (102) zwischen einer ersten Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen (112a, 112b, 112c, 112d) und einer dritten Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen (112a, 112b, 112c, 112d) umzuwickeln.Transport arrangement (100, 300) according to one of Claims 1 until 6 , wherein the plurality of rotatably mounted winding sleeve couplings (112a, 112b, 112c, 112d) are set up • in a first wrapping configuration (100b, 300b), a substrate (102) between a first winding sleeve coupling of the plurality of winding sleeve couplings (112a, 112b, 112c, 112d) and wrapping a second winding sleeve coupling of the plurality of winding sleeve couplings (112a, 112b, 112c, 112d); • in a second wrapping configuration (200a, 400a), to wrap a substrate (102) between a first one of the plurality of former clutches (112a, 112b, 112c, 112d) and a third one of the multiple former clutches (112a, 112b, 112c, 112d). Transportanordnung (100, 300) gemäß Anspruch 7, einen Führungsrolle-Träger (702), welcher • eine erste Montageposition (701a) bereitstellt, in welcher die zumindest eine Führungsrolle (122) in der ersten Umwickelkonfiguration (100b, 300b) montiert ist; • eine zweite Montageposition (701b) bereitstellt, in welcher die zumindest eine Führungsrolle (122) in der zweiten Umwickelkonfiguration (200a) montiert ist.Transport arrangement (100, 300) according to claim 7 , a guide roller support (702) which • provides a first mounting position (701a) in which the at least one guide roller (122) is mounted in the first wrapping configuration (100b, 300b); • providing a second mounting position (701b) in which the at least one guide roller (122) is mounted in the second wrap-around configuration (200a). Vakuumanordnung (800a, 800b), aufweisend: • eine Vakuumkammer (802); und • eine Transportanordnung (100, 300) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, deren mehrere Wickelhülsenkupplungen (112a, 112b, 112c, 112d) in der Vakuumkammer (802) angeordnet sind.A vacuum assembly (800a, 800b) comprising: • a vacuum chamber (802); and • a transport arrangement (100, 300) according to one of Claims 1 until 8th , whose multiple winding sleeve couplings (112a, 112b, 112c, 112d) are arranged in the vacuum chamber (802). Vakuumanordnung (800a, 800b) gemäß Anspruch 9, wobei die Vakuumkammer (802) mehrere Drehdurchführungen aufweist, von denen jede Drehdurchführung mit genau einer Wickelhülsenkupplung der mehreren Wickelhülsenkupplungen (112a, 112b, 112c, 112d) fluchtet.Vacuum arrangement (800a, 800b) according to claim 9 , wherein the vacuum chamber (802) has a plurality of rotary feedthroughs, of which each rotary feedthrough is aligned with exactly one winding sleeve coupling of the plurality of winding sleeve couplings (112a, 112b, 112c, 112d). Verfahren zum Betreiben einer Transportanordnung (100, 300), welche mindestens eine erste Wickelhülsenkupplung (112a), eine zweite Wickelhülsenkupplung (112b) und eine dritte Wickelhülsenkupplung (112c) aufweist, das Verfahren aufweisend: • Prozessieren eines Substrats (102) in einer ersten Umwickelkonfiguration (100b, 300b), in der das Substrat (102) zwischen zwei Wickelhülsen umgewickelt wird, welche mittels der ersten Wickelhülsenkupplung (112a) und der zweiten Wickelhülsenkupplung (112b) gelagert sind; und • Prozessieren eines Substrats (102) in einer zweiten Umwickelkonfiguration (100c), in der das Substrat (102) zwischen zwei Wickelhülsen umgewickelt wird, welche mittels der dritten Wickelhülsenkupplung (112c) und der ersten Wickelhülsenkupplung (112a) gelagert sind.Method for operating a transport arrangement (100, 300) which has at least a first winding sleeve clutch (112a), a second winding sleeve clutch (112b) and a third winding sleeve clutch (112c), the method comprising: • processing a substrate (102) in a first wrapping configuration (100b, 300b) in which the substrate (102) is wrapped between two mandrels which are supported by means of the first mandrel clutch (112a) and the second mandrel clutch (112b); and • Processing a substrate (102) in a second wrapping configuration (100c), in which the substrate (102) is wrapped between two winding sleeves, which are mounted by means of the third winding sleeve clutch (112c) and the first winding sleeve clutch (112a).
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