DE102016105838A1

DE102016105838A1 - Apparatus and method for post bending a preformed pipe

Info

Publication number: DE102016105838A1
Application number: DE102016105838.6A
Authority: DE
Inventors: Benjamin Schäuble
Original assignee: HAEUSLER HOLDING AG
Current assignee: HAEUSLER HOLDING AG
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2017-10-05

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Nachbiegen eines vorgeformten Rohres (5). Die Nachbiegevorrichtung umfasst gemäß der Erfindung eine erste Biegevorrichtung (2a) mit einer rotierend angetriebenen Rolle (3a) und eine zweite Biegevorrichtung (2b) mit einer rotierend angetriebenen Rolle (3b), wobei die erste Biegevorrichtung (2a) derart angeordnet ist, dass ihre Rolle (3a) gegen einen ersten Randbereich (10a) des Rohres (5), und die zweite Biegevorrichtung (2b) derart angeordnet ist, dass ihre Rolle (3b) gegen einen gegenüberliegenden zweiten Randbereich (10b) des Rohres (5) drückt.The invention relates to a device (1) for bending a preformed tube (5). The Nachbiegevorrichtung according to the invention comprises a first bending device (2a) with a rotatably driven roller (3a) and a second bending device (2b) with a rotatably driven roller (3b), wherein the first bending device (2a) is arranged such that its role (3a) against a first edge region (10a) of the tube (5), and the second bending device (2b) is arranged such that its roller (3b) presses against an opposite second edge region (10b) of the tube (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Nachbiegen der geraden Enden eines vorgeformten, noch ungeschweißten Rohres gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein entsprechendes Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 9. The invention relates to a device for bending the straight ends of a preformed, still unwelded tube according to the preamble of patent claim 1 and a corresponding method according to the preamble of claim 9.

Geschweißte Rohre werden teilweise aus Blechplatten hergestellt, die durch Walzen oder Pressen zu einem offenen Zylinder umgeformt und anschließend durch Schweißen zum fertigen Rohr gefügt werden. Beim Umformen der Blechplatten werden nicht alle Bereiche des Blechs in gleichem Maße verformt. Die Randbereiche des Schlitzrohres entlang des Längsspalts werden nicht umgeformt, wodurch so genannte „gerade Enden“ entstehen. Um die geraden Enden nachzubearbeiten, sind aus dem Stand der Technik verschiedene Verfahren bekannt. Welded pipes are partially made of sheet metal plates, which are formed by rolling or pressing into an open cylinder and then joined by welding to the finished pipe. When forming the metal sheets not all areas of the sheet are deformed to the same extent. The edges of the slit pipe along the longitudinal gap are not deformed, creating so-called "straight ends". In order to rework the straight ends, various methods are known from the prior art.

Bei einem ersten bekannten Verfahren, wie es in den 1a und 1b dargestellt ist, wird das vorgeformte, Rohr 5 in eine Presse eingelegt, die ein oberes Presswerkzeug 16 und zwei untere Presswerkzeuge 15a, 15b aufweist. Zum Nachbiegen der Randbereiche 10a, 10b des Rohres 5 werden die unteren Presswerkzeuge 15a, 15b in einer vertikalen oder einer Schwenkbewegung gegen das Oberwerkzeug 16 zugestellt. Dadurch werden die Randbereiche 10a, 10b nachgebogen, und das Rohr 5 erhält schließlich den gewünschten kreisrunden Querschnitt, wie in 1b dargestellt ist. Dieser Pressvorgang wird schrittweise über die gesamte Länge des Rohres 5 wiederholt. Ein Nachteil dieses Verfahrens besteht jedoch darin, dass zwischen jeweils zwei aufeinander folgenden Formschritten eine oft wellenförmige Übergangszone entsteht. Darüber hinaus ist die maximale Wandstärke der mit diesem Verfahren bearbeitbaren Rohre relativ klein. In a first known method, as in the 1a and 1b is shown, the preformed, tube 5 inserted in a press, which is an upper pressing tool 16 and two lower pressing tools 15a . 15b having. For bending the edge areas 10a . 10b of the pipe 5 become the bottom pressing tools 15a . 15b in a vertical or a pivoting movement against the upper tool 16 delivered. This will make the border areas 10a . 10b bent over, and the pipe 5 finally gets the desired circular cross-section, as in 1b is shown. This pressing process will progressively over the entire length of the pipe 5 repeated. A disadvantage of this method, however, is that an often undulating transition zone arises between each two successive steps. In addition, the maximum wall thickness of the processable with this method tubes is relatively small.

Ein zweites bekanntes Verfahren zum Nachbearbeiten der geraden Enden eines vorgeformten Rohres ist in den 2a und 2b dargestellt. Bei diesem Verfahren werden die geraden Enden 10a, 10b eines Rohres 5 mit Hilfe einer Nachbiegemaschine nachbearbeitet, die eine obere Rolle 4 und eine untere Rolle 17 aufweist. Die Kontur der Ober- und Unterrolle 4, 17 entspricht dabei in etwa der gewünschten Form des fertigen Rohres 5. Zur Nachbearbeitung der geraden Enden wird das Rohr 5 in die Nachbiegemaschine eingelegt und die Unterrolle 17 wird rotierend angetrieben, wodurch das Rohr 5 in Längsrichtung durch die Rollenanordnung gezogen und dabei über seine gesamte Länge nachgebogen wird. Nach dem ersten Zug wird der Abstand zwischen der Oberrolle 4 und der Unterrolle 17 verringert und das Rohr 5 in einem zweiten Zug (wobei es sich in die Gegenrichtung bewegt) nachbearbeitet. In der Regel genügen insgesamt 1 bis 3 Züge, um das Rohr 5 nachzubiegen. Ein Nachteil dieses Verfahrens besteht jedoch darin, dass insbesondere bei kleineren Rohren mit hoher Wandstärke die bearbeiteten Längskanten der Rohre durch den punktuell auftretenden hohen Druck der Unterrolle 17 beschädigt werden, was zu Problemen beim nachfolgenden Schweißprozess führen kann. Darüber hinaus wird für jeden Rohrdurchmesser ein eigenes Ober- und Unterwerkzeug 4, 17 benötigt, wodurch das Verfahren relativ viele verschieden Werkzeuge benötigt Die Werkzeuge 4, 17 müssen schließlich auch noch getauscht werden. A second known method for reworking the straight ends of a preformed tube is in the 2a and 2 B shown. In this method, the straight ends 10a . 10b a pipe 5 reworked with the help of a rebending machine, which has an upper roll 4 and a lower roll 17 having. The contour of the upper and lower rollers 4 . 17 This corresponds approximately to the desired shape of the finished tube 5 , For finishing the straight ends, the pipe 5 inserted into the post-bending machine and the lower roll 17 is driven in rotation, causing the tube 5 pulled in the longitudinal direction through the roller assembly and is bent over its entire length. After the first move, the distance between the top roll becomes 4 and the sub-role 17 reduced and the tube 5 in a second move (moving in the opposite direction). As a rule, a total of 1 to 3 moves to the pipe are sufficient 5 nachzubiegen. A disadvantage of this method, however, is that especially for smaller pipes with high wall thickness, the machined longitudinal edges of the tubes by the punctually occurring high pressure of the lower roll 17 damaged, which can lead to problems during the subsequent welding process. In addition, each pipe diameter has its own upper and lower tool 4 . 17 required, whereby the method relatively many tools needed The tools 4 . 17 finally have to be exchanged.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Nachbiegen eines vorgeformten Rohres zu schaffen, mit der ein solches Rohr möglichst genau nachgebogen werden kann, insbesondere ohne das Rohr zu beschädigen. Entsprechend können mit der vorliegenden Erfindung deutlich dickwandigere Rohre bearbeitet werden als mit den bekannten Nachbiegeverfahren. Darüber hinaus sollte die erfindungsgemäße Nachbiegevorrichtung möglichst universell für verschiedenste Rohrdurchmesser einsetzbar sein. It is therefore the object of the present invention to provide a device for bending a preformed tube, with which such a tube can be bent as accurately as possible, in particular without damaging the tube. Accordingly, with the present invention significantly thicker walled tubes can be processed as with the known Nachbiegeverfahren. In addition, the Nachbiegevorrichtung invention should be universally applicable for a variety of pipe diameters.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 sowie im Patentanspruch 9 angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1 and in claim 9. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Gemäß der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Nachbiegen von vorgeformten Rohren vorgeschlagen, die eine erste Biegevorrichtung mit einer Rolle, die dazu vorgesehen ist, gegen einen ersten Randbereich eines vorgeformten Rohres zu drücken und eine zweite Biegevorrichtung mit einer Rolle umfasst, die dazu vorgesehen ist, gegen einen zweiten Randbereich des vorgeformten Rohres zu drücken. Eine solche Nachbiegevorrichtung kann die gegenüberliegenden, geraden Randbereiches eines noch ungeschweißten, vorgeformten Rohres besonders schonend umformen und ist insbesondere für verschiedene Rohre unterschiedlicher Durchmesser universell einsetzbar. According to the invention, there is provided a preformed tube post-bending apparatus comprising a first bending device having a roller adapted to bear against a first edge portion of a preformed tube and a second bending device having a roller provided therewith to press a second edge region of the preformed tube. Such a Nachbiegevorrichtung can particularly gently transform the opposite, straight edge region of a still unwelded, preformed tube and is universally applicable in particular for different tubes of different diameters.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden beide Rollen rotierend angetrieben. Alternativ könnte das Rohr auch mittels eines anderen Antriebs in Längsrichtung bewegt werden, z. B. durch rotierend angetriebene ein- und/oder auslaufseitige Vorschubrollen oder mittels einer auf das Rohr wirkenden Druck- oder Zugvorrichtung. In diesem Fall könnten sich die beiden Unterrollen rein passiv mitdrehen. According to a preferred embodiment of the invention, both rollers are driven in rotation. Alternatively, the tube could also be moved by means of another drive in the longitudinal direction, for. B. by rotationally driven input and / or outlet feed rollers or by means of a force acting on the tube pressure or traction device. In this case, the two sub-roles could turn purely passively.

Die erfindungsgemäße Nachbiegemaschine umfasst vorzugsweise ein Oberwerkzeug, insbesondere eine Oberrolle, und zwei Unterwerkzeuge, nämlich die beiden Rollen der ersten und zweiten Biegevorrichtung. The Nachbiegemaschine invention preferably comprises an upper tool, in particular an upper roller, and two lower tools, namely the two roles of the first and second bending device.

Die Rollen der Biegevorrichtungen sind vorzugsweise jeweils schwenkbar und/oder quer zur Längsrichtung des Rohres und/oder in der Höhe verstellbar. The rollers of the bending devices are preferably each pivotable and / or adjustable transversely to the longitudinal direction of the tube and / or in height.

Entsprechend ist für jede der Biegevorrichtungen vorzugsweise eine Schwenkeinrichtung vorgesehen, mit der der Winkel der jeweiligen Rolle relativ zum Rohr verstellt werden kann. Die Schwenkachse der Schwenkeinrichtung verläuft vorzugsweise in Längsrichtung des Rohres. Accordingly, a pivoting device is preferably provided for each of the bending devices, with which the angle of the respective roller can be adjusted relative to the pipe. The pivot axis of the pivoting device preferably extends in the longitudinal direction of the tube.

Außerdem ist vorzugsweise eine Stelleinrichtung vorgesehen, mit der der Abstand der Rollen zu einer vertikalen Mittelachse des Rohres verstellt werden kann. Wenn der Abstand der Rollen zur vertikalen Mittelachse während der verschieden Durchgänge des Nachbiegeprozesses verstellt wird, wird die Verformungskraft an verschiedenen Stellen in die Rohroberfläche eingeleitet und dadurch der Randbereich des vorgeformten Rohres weniger stark beansprucht. Insbesondere kann dadurch verhindert werden, dass sich der Umfang der Rollen in die Oberfläche der Randbereiche eindrückt und Riefen entstehen. In addition, an adjusting device is preferably provided, with which the distance of the rollers can be adjusted to a vertical center axis of the tube. If the distance of the rollers to the vertical center axis is adjusted during the different passes of the Nachbiegeprozesses, the deformation force is introduced at different locations in the pipe surface and thereby less stressed the edge region of the preformed tube. In particular, it can be prevented that the circumference of the rollers presses into the surface of the edge regions and grooves are formed.

Ferner kann auch eine Stelleinrichtung vorgesehen sein, mit der der Abstand der Rollen relativ zu einem Oberwerkzeug verstellt werden kann. Dadurch kann die zu erzeugende Rohrform sowie der von den Rollen auf das Rohr ausgeübte Druck während der Nachbearbeitung variiert werden. Furthermore, an adjusting device can be provided with which the distance of the rollers can be adjusted relative to an upper tool. Thereby, the tube shape to be generated as well as the pressure exerted by the rollers on the tube during the post-processing can be varied.

Eine erfindungsgemäße Nachbiegemaschine umfasst gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowohl eine Schwenkeinrichtung zum Verstellen des Schwenkwinkels der einzelnen Rollen, eine erste Stelleinrichtung zum Variieren des Abstands der Rollen zueinander, sowie eine zweite Stelleinrichtung zum Variieren der Position der Rollen in Relation zu einem Oberwerkzeug. A bending machine according to the invention comprises according to a preferred embodiment of the invention, both a pivoting device for adjusting the pivot angle of the individual rollers, a first adjusting device for varying the distance of the rollers to each other, and a second adjusting device for varying the position of the rollers in relation to an upper tool.

Die erfindungsgemäße Nachbiegevorrichtung umfasst vorzugsweise eine Steuereinheit, die den Schwenkwinkel der Rollen, den Abstand der Rollen zueinander und/oder die vertikale Position der Rollen während des Nachbiegeprozesses ein oder mehrere Male automatisch verstellt. The Nachbiegevorrichtung invention preferably comprises a control unit which automatically adjusts the pivot angle of the rollers, the distance of the rollers to each other and / or the vertical position of the rollers during the Nachbiegeprozesses one or more times.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Position der beiden Rollen hinsichtlich ihres Schwenkwinkels, ihres Abstandes zur Mittelachse und/oder ihres Abstandes zu einem Oberwerkzeug nach jedem Zug verstellt. Ein nachfolgender Zug wird dann mit der geänderten Einstellung durchgeführt. Bei einem Zug handelt es sich um einen Bearbeitungsschritt, bei dem das Rohr im Wesentlichen über seine gesamte Länge bearbeitet wird. According to a preferred embodiment of the invention, the position of the two rollers is adjusted with respect to their pivoting angle, their distance from the central axis and / or their distance to an upper tool after each train. A subsequent move is then made with the changed setting. A train is a processing step in which the pipe is machined over substantially its entire length.

Die Rollen der erfindungsgemäßen Nachbiegevorrichtung sind vorzugsweise an ihrer zum Rohr zeigenden Abrollfläche zylindrisch bis ballig bzw. konvex ausgeführt. Sie sind vorzugsweise derart ausgelegt, dass sie entlang einer linienförmigen Bahn auf der Oberfläche des Rohres abrollen. The rollers of the Nachbiegevorrichtung invention are preferably carried out on its surface facing the tube rolling surface cylindrical to convex or convex. They are preferably designed so that they roll along a line-shaped path on the surface of the tube.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Nachbiegen eines vorgeformten Rohres mittels einer vorstehend beschriebenen Nachbiegemaschine, bei dem das Rohr in einem ersten Zug im Wesentlichen über seine gesamte Länge nachgebogen wird, wobei die Rolle der ersten Biegevorrichtung gegen einen ersten Randbereich, und die Rolle der zweiten Biegevorrichtung gegen einen zweiten Randbereich des vorgeformten Rohres drückt. Nach einem ersten Zug wird vorzugsweise der Schwenkwinkel der beiden Rollen und/oder der Abstand der beiden Rollen zueinander und/oder die vertikale Position der beiden Rollen verstellt und das Rohr in einem zweiten Zug mit geänderter Position der Rollen nachbearbeitet. Dieser Nachbiegevorgang wird wiederholt bis das gerade Ende umgeformt ist. The invention also relates to a method for re-bending a preformed tube by means of an above-described rebending machine, wherein the tube is bent in a first train substantially over its entire length, wherein the role of the first bending device against a first edge region, and the role of the second Bending device presses against a second edge region of the preformed tube. After a first pull, the pivot angle of the two rollers and / or the distance between the two rollers relative to one another and / or the vertical position of the two rollers are preferably adjusted and the tube is reworked in a second pass with a changed position of the rollers. This Nachbiegevorgang is repeated until the straight end is formed.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1a, 1b schematische Darstellungen einer aus dem Stand der Technik bekannten Presse zum Nachbiegen eines vorgeformten Rohres; 1a . 1b schematic representations of a known from the prior art press for post bending a preformed tube;

2a, 2b schematische Darstellungen einer aus dem Stand der Technik bekannten Rollenbiegemaschine zum Nachbiegen eines vorgeformten Rohres; 2a . 2 B schematic representations of a known from the prior art roller bending machine for post bending a preformed tube;

3a–3c schematische Darstellungen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Nachbiegen eines vorgeformten Rohres in verschiedenen Zuständen während eines Nachbiegeprozesses; und 3a - 3c schematic representations of an inventive device for bending a preformed tube in different states during a Nachbiegeprozesses; and

4 eine seitliche, perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Nachbiegemaschine. 4 a lateral perspective view of a Nachbiegemaschine invention.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

Bezüglich der Erläuterung der 1a, 1b und 2a, 2b wird auf die Beschreibungseinleitung verwiesen. Regarding the explanation of 1a . 1b and 2a . 2 B Reference is made to the introduction to the description.

Die 3a–3c zeigen schematische Darstellungen einer erfindungsgemäßen Nachbiegemaschine 1 in verschiedenen Betriebszuständen während eines Nachbiegeprozesses. Die dargestellte Nachbiegemaschine dient im Wesentlichen dazu, die sogenannten „geraden Enden“ 10a, 10b eines zu einem Rohr 5 umgeformten Blechs nachzubiegen, um sie in gewünschter Weise zu krümmen. The 3a - 3c show schematic representations of a Nachbiegemaschine invention 1 in different operating conditions during a Nachbiegeprozesses. The shown Nachbiegemaschine serves essentially to the so-called "straight ends" 10a . 10b one to a pipe 5 to bend bent sheet metal to bend them in the desired manner.

Die erfindungsgemäße Nachbiegemaschine 1 umfasst im vorliegenden Fall ein Joch 6 mit einer Oberrolle 4, die im Innenraum des Rohres 5 angeordnet ist. Die Oberrolle 4 ist nicht angetrieben und läuft rein passiv im Innenraum des Rohres 5. Die erfindungsgemäße Nachbiegemaschine umfasst ferner 2 Biegevorrichtungen 2a, 2b, die jeweils eine Rolle 3a, 3b aufweisen, welche von außen gegen die Randbereiche 10a, 10b drücken, um zu bewirken, dass sich die Randbereiche 10a, 10b an die Kontur der Oberrolle 4 angleichen. The Nachbiegemaschine invention 1 includes in the present case a yoke 6 with a top role 4 standing in the interior of the pipe 5 is arranged. The top role 4 is not driven and runs purely passive in the interior of the tube 5 , The rebounding machine according to the invention further comprises 2 benders 2a . 2 B , each one a role 3a . 3b which, from the outside against the edge regions 10a . 10b Press to cause the border areas 10a . 10b to the contour of the top roller 4 assimilate.

Die Biegevorrichtungen 2a, 2b umfassen jeweils einen Antrieb zum Antreiben der zugehörigen Rolle 3a bzw. 3b. Die einzelnen Biegevorrichtungen 2a, 2b sind jeweils um eine in Längsrichtung des Rohres 5 zeigende Achse schwenkbar gelagert (siehe Pfeil A) und können ferner in horizontaler Richtung x aufeinander zu bzw. voneinander weg sowie in vertikaler Richtung z verstellt werden. The bending devices 2a . 2 B each comprise a drive for driving the associated roller 3a respectively. 3b , The individual bending devices 2a . 2 B are each one in the longitudinal direction of the tube 5 pointing axis pivotally mounted (see arrow A) and can also be moved in the horizontal direction x to each other or away from each other and in the vertical direction z.

Bei einem Nachbiegeprozess wird das Rohr 5 in mehreren Zügen, jeweils im Wesentlichen über seine gesamte Länge, durch die Nachbiegemaschine 1 bewegt, wobei die Unterrollen 3a, 3b gegen die Oberfläche der seitlichen Bereiche 10a, 10b drücken und diese verformen. Die Anzahl der Züge bzw. Schritte ist vorzugsweise ungerade und kann beispielsweise zwischen 3 und 9 Zügen betragen. In a Nachbiegeprozess the pipe 5 in several passes, each essentially over its entire length, by the Nachbiegemaschine 1 moves, with the sub-rolls 3a . 3b against the surface of the lateral areas 10a . 10b Press and deform. The number of moves or steps is preferably odd and can be, for example, between 3 and 9 Trains.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Rohr 5 in drei Zügen nachbearbeitet. Dabei zeigt 1a einen Zustand, in dem die seitlichen Randbereiche 10a, 10b noch relativ gerade sind. Die Längskanten befinden sich in einem relativ großen Abstand zur Oberrolle 4. Nachdem das Rohr in die Nachbiegemaschine 1 eingesetzt wurde, werden die beiden Unterrollen 3a, 3b an die seitlichen Randbereiche 10a, 10b angelegt und das Rohr 5 dann durch Antrieb der beiden Rollen 3a, 3b im Wesentlichen über seine gesamte Länge durch die Maschine 1 hindurch bewegt. Nach dem ersten Zug bzw. Umformschritt werden der Schwenkwinkel der Unterrollen 3a, 3b, die vertikale Höhe z der Unterrollen 3a, 3b sowie der horizontale Abstand x der Unterrollen 3a, 3b verstellt, um die seitlichen Randbereiche 10a, 10b stärker gegen die Oberrolle 4 zu drücken. Das Rohr 5 wird danach durch entsprechenden Antrieb der Rollen 3a, 3b in die Gegenrichtung bewegt. Nach dem zweiten Zug werden dann nochmals der Schwenkwinkel, die vertikale Position z als auch die horizontale Position x der Unterrollen 3a, 3b verstellt, und das Rohr 5 dann in einem dritten Umformschritt nachbearbeitet. Die Durchführung des Nachbiegeprozesses bei verschiedenen Positionseinstellungen der Unterrollen 3a, 3b hat den Vorteil, dass die Randbereiche 10a, 10b des Rohres 5 weniger stark belastet werden und an der Oberfläche des Rohres 5 keine Rillen entstehen. In the illustrated embodiment, the tube 5 reworked in three moves. It shows 1a a condition in which the lateral margins 10a . 10b still relatively straight. The longitudinal edges are located at a relatively large distance from the top roller 4 , After the pipe in the rebending machine 1 was used, the two sub-roles 3a . 3b to the lateral edge areas 10a . 10b put on and the pipe 5 then by driving the two rollers 3a . 3b essentially over its entire length through the machine 1 moved through. After the first pull or forming step, the swivel angle of the lower rollers 3a . 3b , the vertical height z of the sub-rolls 3a . 3b and the horizontal distance x of the sub-rolls 3a . 3b adjusted to the lateral edge areas 10a . 10b stronger against the upper role 4 to press. The pipe 5 is then by appropriate drive of the rollers 3a . 3b moved in the opposite direction. After the second pull then again the swivel angle, the vertical position z and the horizontal position x of the lower rollers 3a . 3b adjusted, and the pipe 5 then reworked in a third forming step. Performing the post-bending process with different position settings of the sub-rolls 3a . 3b has the advantage that the border areas 10a . 10b of the pipe 5 be less heavily loaded and attached to the surface of the pipe 5 no grooves arise.

Zur Steuerung der Rollenantriebe als auch der Stellantriebe zum Verstellen der Rollenposition ist vorzugsweise eine herkömmliche Steuerung, wie z. B. eine CNC-Steuerung, vorgesehen. For controlling the roller drives and the actuators for adjusting the roller position is preferably a conventional control, such. As a CNC control provided.

4 zeigt nochmals eine seitliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Nachbiegemaschine mit einer Oberrolle 4 und zwei Unterrollen 3a, 3b. Die Positionseinstellung der Rollen 3a, 3b erfolgt vollautomatisch durch die Steuereinheit 13. Zum Verstellen des Schwenkwinkels der Rollen 3a, 3b ist eine Stelleinrichtung 7, zum Verstellen der vertikalen Position z der Rollen 3a, 3b eine Stelleinrichtung 8 und zum Verstellen der horizontalen Position x der Rollen 3a, 3b eine Stelleinrichtung 9 vorgesehen. Die einzelnen Stelleinrichtungen 7–9 für die Positionsverstellung können vorzugsweise unabhängig voneinander angesteuert werden. 4 shows again a side view of a Nachbiegemaschine invention with an upper roller 4 and two sub-roles 3a . 3b , The position setting of the rollers 3a . 3b takes place fully automatically by the control unit 13 , For adjusting the swivel angle of the rollers 3a . 3b is an adjusting device 7 , for adjusting the vertical position z of the rollers 3a . 3b an adjusting device 8th and for adjusting the horizontal position x of the rollers 3a . 3b an adjusting device 9 intended. The individual control devices 7 - 9 for the position adjustment can preferably be controlled independently of each other.

Claims

Contraption ( 1 ) for bending a preformed tube ( 5 ), characterized by - a first bending device ( 2a ) with a roll ( 3a ), which is intended, from the outside against a first edge area ( 10a ) of a preformed tube ( 5 ) to press; A second bending device ( 2 B ) with a roll ( 3b ), which is intended, from the outside against a second edge region ( 10b ) of the preformed tube ( 5 ).

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a roll ( 4 ) is provided as an upper tool and the two rollers ( 3a . 3b ) serve as a lower tool.

Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that for each of the bending devices ( 2a . 2 B ) a pivoting device ( 7 ) is provided, with the angle of the respectively associated role ( 3a . 3b ) relative to the tube ( 5 ) can be adjusted.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that for each of the bending devices ( 2a . 2 B ) an adjusting device ( 8th ) is provided, with the distance (x) of the rollers ( 3a . 3b ) can be adjusted to each other.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that for each of the bending devices ( 2a . 2 B ) an adjusting device ( 9 ) is provided, with the distance (z) of the rollers ( 3a . 3b ) to an upper tool ( 4 ) can be adjusted.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit ( 13 ) is provided, the pivot angle of the rollers ( 3a . 3b ) and / or the distance of the rollers ( 3a . 3b ) to each other and / or the distance of the rollers ( 3a . 3b ) to an upper tool ( 4 ) automatically adjusted one or more times during the re-bending process.

Contraption ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the control unit ( 13 ) the position of the two rollers ( 3a . 3b ) adjusted automatically after every move.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that rollers ( 3a . 3b ) are executed on their rolling surface cylindrical to bulbous.

Method for re-bending a preformed tube ( 5 ) by means of a device according to one of the preceding claims, characterized in that - the tube ( 5 ) is bent in a first train substantially over its entire length, wherein the roll ( 3a ) the first bending device ( 2a ) against a first edge area ( 10a ) of the preformed tube ( 5 ) and the role ( 3b ) of the second bending device ( 2 B ) against a second edge area ( 10b ) of the preformed tube presses and - the pivot angle of the two rollers ( 3a . 3b ) and / or the distance between the two rollers ( 3a . 3b ) to each other and / or the distance between the two rollers ( 3a . 3b ) is adjusted in the vertical direction after the first pull, and the tube ( 5 ) is bent in a second train.