DE102008055780A1

DE102008055780A1 - Bending machine for metal sheets

Info

Publication number: DE102008055780A1
Application number: DE102008055780A
Authority: DE
Inventors: Bernd Dipl.-Ing. Berg
Original assignee: Bergrohr GmbH Siegen
Current assignee: Bergrohr GmbH Siegen
Priority date: 2007-11-05
Filing date: 2008-11-04
Publication date: 2009-05-07
Also published as: WO2009059582A2; WO2009059582A3; DE112008003603A5

Abstract

Biegemaschine (11) für Blechtafeln (3) mit einem Maschinengerüst (12), das eine Walzenanordnung (13) mit im Maschinengerüst (12) drehbar gelagerten Walzen (13o, 13ul, 13ur) zum Anrunden der Blechtafel (3) vermittels zumindest jeweils einer Ober- und Unterwalze (13o, 13ul, 13ur) aufweist und die Lagerung der Oberwalze (13o) oder Oberwalzen und die Lagerung der Unterwalze oder Unterwalzen (13ul, 13ur) über die Längserstreckung der jeweiligen Walze (13o, 13ul, 13ur) gesehen zumindest in einem gemeinsamen Bereich von Oberwalze (13o) oder Oberwalzen und Unterwalze oder Unterwalzen (13ul, 13ur) ausgeführt ist, wobei das Maschinengerüst (12) der Biegemaschine (11) im Arbeits- und Einschubbereich (14) der Blechtafel (3) im Querschnitt zu den Walzen (13o, 13ul, 13ur) gesehen in etwa C-förmig ausgestaltet ist, wobei der offene Arbeitsbereich für die anzurundende Blechtafel im Inneren des ,C's' nur ein Anrunden des Bleches erlaubt.Bending machine (11) for metal sheets (3) with a machine frame (12) comprising a roller assembly (13) with rotatably mounted in the machine frame (12) rollers (13o, 13ul, 13ur) for rounding the metal sheet (3) by means of at least one upper and lower roller (13o, 13ul, 13ur) and the storage of the upper roller (13o) or upper rollers and the storage of the lower roller or lower rollers (13ul, 13ur) over the longitudinal extent of the respective roller (13o, 13ul, 13ur) seen at least in one common area of upper roller (13o) or upper rollers and lower roller or lower rollers (13ul, 13ur) is performed, wherein the machine frame (12) of the bending machine (11) in the working and insertion region (14) of the metal sheet (3) in cross section to the rollers (13o, 13ul, 13ur) is designed in approximately C-shaped, with the open working area for the sheet metal to be targeted inside the 'C's' only allows a rounding of the sheet.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Biegemaschine für Blechtafeln (im weiteren auch Bleche genannt), vorzugsweise zur Herstellung von – ggf. auch mehrlagigen – Rohren, besonders bevorzugterweise von Stahlrohren mit großen Wanddicken.The The present invention relates to a sheet metal bending machine (Also referred to as sheets), preferably for the production of - possibly multi-layered - pipes, especially preferably of steel pipes with large wall thicknesses.

Die Herstellung von Rohren, vorzugsweise Stahlrohren, kann nach verschiedenen Verfahren nach dem Stand der Technik erfolgen.The Production of pipes, preferably steel pipes, can according to different Method according to the prior art.

So kann dies etwa nach dem Zwei-Walzenbiegeverfahren (auch Runden genannt; vgl. etwa zu diesem Verfahren EP 1 197 272 ) auf einer Zweiwalzen-Biegemaschine (auch Zweiwalzen-Rundmaschine genannt) geschehen, wo die Oberfläche einer der Walzen druckelastisch ausgestaltet ist, so daß sich infolge in dem druckelastischen Material ein eingedrückter Bereich bildet, in welchem eine Verformung des Bleches um die gegenüberliegende druckstarre Walze erfolgt.For example, this can be done according to the two-roll bending process (also called rounding, compare, for example, to this process EP 1 197 272 ) on a two-roll bending machine (also called two-roll rounding machine) happen, where the surface of one of the rollers is designed elastically elastic, so that as a result of the pressure-elastic material forms a depressed area in which a deformation of the sheet to the opposite pressure-rigid roller ,

Die Rohrherstellung kann aber auch nach dem klassischen Dreiwalzen-Biegeverfahren (auch Runden genannt) in einer Dreiwalzen-Biegemaschine (auch Dreiwalzen-Rundmaschine genannt) mit entsprechender Walzenanordnung geschehen (vgl. hierzu und insbesondere zu der entsprechenden Walzenanordnung dieser Maschinen etwa Mathée, Gerhard, Lueger Lexikon der Technik, Bd. 9, Lexikon der Fertigungstechnik und Arbeitsmaschinen, L-Z, S. 212, re. Sp. unten zu dem Stichwort „Runden" bis S. 213, li. Sp. oben ). Bei der Dreiwalzen-Biegemaschine werden dabei, wie der Name schon sagt, drei Walzen verwendet und zwar üblicherweise eine Oberwalze und zwei Unterwalzen, zwischen denen das Blech gerundet, d. h. zum Rohr geformt wird. Die Zustellung der Walzen, d. h. ihre Relativposition – insbesondere ihre vertikale und/oder horizontale Position – zueinander definiert dabei den Radius des zu formenden Rohres.However, pipe production can also take place by the conventional three-roll bending process (also called rounding) in a three-roll bending machine (also called a three-roll rounding machine) with a corresponding roll arrangement (see, in this regard, and in particular to the corresponding roll arrangement of these machines, for example Mathée, Gerhard, Lueger Lexikon der Technik, Vol. 9, Lexikon der Fertigungstechnik und Arbeitsmaschinen, LZ, p. 212, right. Sp. Below to the keyword "rounds" to p. 213, left column above ). In the case of the three-roll bending machine, as the name suggests, three rolls are used, usually one top roll and two bottom rolls, between which the sheet is rounded, ie formed into a tube. The delivery of the rollers, ie their relative position - in particular their vertical and / or horizontal position - to one another defines the radius of the tube to be formed.

Im Zusammenhang mit den vorgenannten Verfahren und Maschinen sei erwähnt, daß die betreffenden Rundmaschinen oder Biegemaschinen gelegentlich auch etwas allgemeiner als Biegewalzen bezeichnet werden.in the Connection with the aforementioned methods and machines, that the rounding machines or bending machines in question occasionally also somewhat more generally referred to as bending rolls.

Bei diesen Verfahren bleibt prinzipbedingt beinahe immer – jedenfalls im Falle dickerer Bleche – nach dem Biegen (auch Runden oder Walzen genannt) ein unverformter Bereich entlang der Längskanten des Bleches übrig. Dieser Bereich erstreckt sich in der Regel über mehrere hundert Millimeter von den beiden Blechkanten in Umfangsrichtung des Rohres. Zur Formung dieses Bereiches werden – abgesehen von dem Fall, daß eine Endformung in der Biegewalze selbst, etwa aufgrund nur geringer Blechdicke, allein möglich ist – zumeist so genannte Anbiegemaschinen verwendet, die in der Regel nachfolgend zur Formung des Rohres auf der Biegemaschine zum Einsatz kommen.at In principle, this procedure almost always remains - in any case in the case of thicker sheets - after bending (also rounds or rolls) an undeformed area along the longitudinal edges of the sheet left. This area extends in the Usually over several hundred millimeters from the two sheet edges in the circumferential direction of the tube. To form this area are - apart from the case that a final forming in the bending roll itself, because of only small sheet thickness, alone is possible - mostly So-called bending machines used, which are usually below are used to form the tube on the bending machine.

In diesem Fertigungsprozeß werden etwa Rollengesenke verwendet. Hier kommt es zur Endformung des Rohres, bei dessen Durchfahrt durch ortsfest angebrachte Rollen, die – eine innen im noch nicht geschlossenen Schlitzrohr (noch nicht geschlossener Rohrvorläufer) und eine außen am Schlitzrohr laufend – durch ihre gezielt gestaltete Kontur die Anbiegung bewirken. Die Innenrolle wird mit einem Schwert durch die noch offene Längsnaht des zukünftigen Rohres gegen dessen Innenwand und damit indirekt gegen die als Gesenk wirkende Außenrolle gedrückt (vgl. hierzu auch 1a–1d). Dieses geläufige, auch Rollenanbiegeverfahren genannte Verfahren nach dem Stand der Technik weist jedoch Probleme auf: Die Rollengesenke passen nie exakt, da jedes Blech bezüglich Wanddicke und Streckgrenze von den anderen Blechen und damit auch von den theoretischen Auslegungsgrößen, nach denen die Form der Anbiegerollen bestimmt wird, abweicht. Dadurch weicht auch der erzeugte Biegeradius mehr oder weniger vom angestrebten Sollwert ab, was einen erhöhten Kalibrieraufwand verursacht.Rolling dies are used in this manufacturing process. Here it comes to the final formation of the tube, when passing through fixedly mounted rollers, which - an inside in the not yet closed slotted tube (not yet closed pipe precursor) and an outside of the slotted pipe running - cause by their deliberately shaped contour the bend. The inner roll is pressed with a sword through the still open longitudinal seam of the future pipe against the inner wall and thus indirectly against the acting as a die outer roll (see also 1a - 1d ). However, this known, also known as roll bending process method known in the art has problems: The roller dies never fit exactly, as each sheet in terms of wall thickness and yield strength of the other sheets and thus also of the theoretical design sizes, after which the shape of the Anbiegerollen is determined , deviates. As a result, the bending radius generated deviates more or less from the desired target value, which causes an increased calibration effort.

Hinzu tritt das Problem, daß die Auslegung der Rollenform nach rein empirisch entstandenen Erfahrungswerten erfolgt. Eine exakte rechnerische Auslegungsmethode ist dem Erfinder und der Anmelderin nicht bekannt. Daher wird die Auslegung der Rollen für höherfeste Werkstoffe wegen des nur empirisch beherrschten Verfahrens zunehmend ungenau. Es liegen keine Erfahrungen hierfür vor und diese können besonders bei kleinen Fertigungsstückzahlen auch nur sehr schwer gewonnen werden. Die Folge ist eine geringe Fertigungssicherheit beim Anbiegen mit hohem Nacharbeitsrisiko.in addition The problem occurs that the interpretation of the role shape after empirical empirical values. An exact one arithmetical design method is the inventor and the applicant not known. Therefore, the interpretation of roles for higher-strength materials because of the only empirically controlled Procedure increasingly inaccurate. There is no experience for this before and these can be especially with small production quantities even very difficult to win. The result is a small one Production security when bending with high reworking risk.

Ferner können bei diesem Verfahren Welligkeiten über die Länge des Rohres hinweg entstehen. Infolge dessen verlaufen die Längskanten nicht durchgängig parallel, woraus häufig auch Störungen beim nachfolgenden Heftschweißen entstehen können.Further can in this process ripples on the length of the pipe arise. As a result, run the longitudinal edges are not continuous parallel, from which often also disturbances during subsequent tack welding can arise.

Auch können Beschädigungen an der Schweißfase durch Reibung an den Schwertern der Oberrolle entstehen, wodurch die präzise mechanisch gefertigte Schweißkante ihre Gleichmäßigkeit verliert, woraus ebenfalls häufig Störungen beim Heftschweißen entstehen können.Also can damage the welding chamfer caused by friction on the swords of the upper roll, causing the precise, mechanically manufactured welding edge loses its uniformity, from which also often arise when tack welding can.

Bei nicht 100%-ig perfekt gewalzten Rohren ist der Übergang vom geformten Blech des Rohres in die Anbiegezone gestört, wodurch schwer zu korrigierende Formfehler entstehen.at not 100% perfectly rolled tubes is the transition Disturbed by the shaped sheet metal of the tube in the Anbiegezone, which gives rise to form errors which are difficult to correct.

Darüber hinaus entstehen Verquetschungen am Rohrende, weshalb sich der Rohrspalt über 20–30 mm Länge stark aufweitet, weshalb in diesem Bereich viel Handarbeit erforderlich ist.About that In addition, there are squeezing at the pipe end, which is why the pipe gap about 20-30 mm length greatly expands, which is why in this area a lot Needlework is required.

Schließlich ist es bei der Verwendung eines Rollengesenkes so, daß bei gleicher Drehgeschwindigkeit der Rollen die Umfangsgeschwindigkeit des Rollenmantels nämlich immer nur in einem Tangentialpunkt der Rohrvorschubgeschwindigkeit durch das Rollengesenk entspricht. Hierdurch kann es an den anderen Kontaktpunkten der Rolle mit dem Rohrmantel zum Rutschen, zum Schleppen oder ähnlichen Phänomenen, vor allem aber zu Quetschungen der Blechkante kommen, an der die zukünftige Längsnaht des Rohres durch Schweißen entstehen soll. Bei stärkeren Blechen, die mit zunehmender Blechdicke immer höhere Anpreßkräfte der Rollen gegen das Gesenk erfordern, besteht jedoch dabei auch zunehmend die Gefahr, daß die vorgenannten Effekte verstärkt auftreten und zu Materialschäden, vor allem zu Unterschreitungen der geforderten Blechdicke im Anbiegebereich führen, die durch zusätzliche Schweißlagen ausgeglichen werden müssen und letztlich sogar die Unbrauchbarkeit des Rohres infolge etwa einer hierdurch eintretenden nicht mehr ausgleichbaren Wanddickenunterschreitung zur Folge haben können. Auch können die unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten der Rollen zu einer örtlichen Aufrauhung der Oberfläche führen, wodurch sich die Rißempfindlichkeit des Rohres erhöht.After all it is when using a Rollengesenkes so that at same rotational speed of the rollers, the peripheral speed namely, the roll mantle always only in a tangency point the pipe feed speed through the roller die corresponds. This allows it at the other contact points of the role with the Pipe jacket for slipping, towing or similar phenomena, but above all come to bruises of the sheet edge at which the future longitudinal seam of the pipe by welding should arise. For thicker sheets, with increasing sheet thickness ever higher contact forces of the rollers against However, there is an increasing risk of that the aforementioned effects occur more frequently and material damage, especially underruns lead the required sheet thickness in the Anbiegebereich, the be compensated by additional welding layers and ultimately even the uselessness of the pipe as a result of an incompatible thereby occurring Thickness can result in wall thickness. Also can the different peripheral speeds of the Roll to a local roughening of the surface lead, which increases the crack sensitivity of Tube increases.

Gleichwohl gilt das Verfahren für mittlere und größere Fertigungslosgrößen für Rohre aus gering- bis mittelfesten Stählen und für Wanddicken des Rohrmantels bis zu maximal etwa 25 mm als in der Praxis gut einsetzbar. Ingesamt betrachtet ist die Verwendung von Rollengesenken jedoch bei anspruchsvolleren Anforderungen an den Fertigungsprozeß bei Rohren, wie etwa die Fertigung von dickwandigen Rohren, die Verwendung hochfester Werkstoffe, die Fertigung klei ner Losgrößen, schon jeweils für sich genommen, aber erst recht in Kombination gesehen, mit erheblichen Nachteilen für die erzielbare Produktqualität und die erzielbare Betriebsleistung verbunden.nevertheless the procedure applies to medium and larger Production lot sizes for tubes from low to high medium-strength steels and for wall thicknesses of the tubular jacket up to a maximum of about 25 mm as well usable in practice. Overall However, the use of roller dies is considered more demanding Requirements for the production process in pipes, such as the production of thick-walled pipes, the use of high-strength Materials, the production of small batch sizes, yes taken individually, but certainly in combination seen, with considerable disadvantages for the achievable Product quality and the achievable operating performance.

Eine andere Möglichkeit zur Endformung von Rohren nach dem Stand der Technik besteht in der Verwendung von Preßgesenken (vgl. hierzu 2a–2d), wo ein Stempel – wiederum vermittels eines durch den noch offenen Spalt des noch nicht geschlossenen Schlitzrohres (also des noch nicht geschlossenen Rohrvorläufers) ragenden Schwertes – in ein Gesenk, das vorzugsweise selbst auch noch gegen das Rohr gedrückt werden kann, gepreßt wird und hierbei die Blechkanten endgeformt werden, wobei diese Formung des Rohres taktweise im Stillstand erfolgt. Die Nachteile hierbei sind im wesentlichen die gleichen wie im Falle der Verwendung eines Rollengesenkes, wobei die Materialquetschungen im Blechkantenbereich nicht ganz so stark ausfallen wie bei der Endformung mittels eines Rollengesenkes. Gleichwohl treten auch hier, insbesondere bei dickeren Blechen nicht zu tolerierende Blech- und damit Wanddickenunterschreitungen beim Rohr auf.Another possibility for the final shaping of tubes according to the prior art is the use of press dies (cf. 2a - 2d ), where a stamp - in turn by means of a through the still open gap of the not yet closed slit pipe (ie the not yet closed pipe precursor) projecting sword - in a die, which can be preferably even pressed against the pipe itself, and in this case the sheet edges are final formed, this shaping of the tube is intermittently at standstill. The disadvantages here are essentially the same as in the case of using a Rollengesenkes, the material pinches in the sheet edge area not quite as strong fail as in the final molding by means of a Rollengesenkes. Nevertheless, even here, especially in the case of thicker sheets, sheet metal and thus wall thickness undershoots which are not tolerable occur on the pipe.

Eine weitere Möglichkeit zur Endformung von Rohren nach dem Stand der Technik besteht sodann in der Verwendung von Preßgesenken zur Vorformung statt zur Endformung (vgl. hierzu 3a–3e). Hierbei wird ein in etwa ebenes Blech in ein Gesenk gepreßt, wobei die Blechkanten so ganz zu Anfang des Umformungsprozesses vorgeformt werden. Dieses vor allem bei der Formung von Rohren durch U- und O-Pressen verwendete Verfahren kann zwar – genau wie das Preßgesenkverfahren zur Endformung – das Problem der Blechkantenquetschung etwas mildern, jedoch leider nicht lösen.A further possibility for the final shaping of tubes according to the prior art then consists in the use of press dies for preforming instead of final shaping (cf. 3a - 3e ). Here, an approximately flat sheet is pressed into a die, the sheet edges are preformed so completely at the beginning of the forming process. Although this method used especially in the forming of tubes by U and O presses - just like the Preßgesenkverfahren for final molding - mitigate the problem of Blechquantenquetschung something, but unfortunately not solve.

Hinzu tritt das Problem, daß alle vorgenannten Verfahren auch in den Blechdickenbereichen, in denen sie angewendet werden können, sehr unflexibel sind, da es sich nicht um an das jeweilig gewünschte Endprodukt anpaßbare Freiformverfahren handelt, sondern vielmehr jeweils zum Endprodukt passende Werkzeuge, nämlich etwa Rollen, Preßstempel und zugehörige Gesenke vorhanden oder eigens angefertigt werden müssen, was insbesondere kleine Fertigungslose oftmals unwirtschaftlich macht. Will man ein großes Produktspektrum, insbesondere Abmessungsspektrum von Rohren anbieten, so bedarf es einer großen Anzahl von Werkzeugen, was die Kostenvorteile einer – für sich allein gesehen – kostengünstigen Maschine zum großen Teil wieder aufzehrt. Unabhängig von der Frage der Wirtschaftlichkeit ergibt sich so zudem für den Fall, daß ein Werkzeug extra angefertigt werden muß, immer der hieraus resultierende zeitliche Nachteil.in addition The problem occurs that all the above methods too in the sheet thickness ranges in which they can be applied are very inflexible, since it is not to the respective desired End product conformable free-form process, but rather, in each case to the end product suitable tools, namely about roles, punch and associated dies must be present or specially made, which in particular small Often makes production lots uneconomical. Do you want a big one Offer product spectrum, in particular range of dimensions of pipes, so it requires a large number of tools, what the Cost advantages of - in itself - cost-effective Machine consumed for the most part again. Independently from the question of profitability arises as well for the case that a tool has to be made extra, always the resulting temporal disadvantage.

Als Lösung im Stand der Technik bietet sich hier das sogenannte Blechkantenvorbiegen an (auch Walzprofilieren genannt, vgl. 4), welches ein Freiformverfahren darstellt, bei dem eine über einem Tisch überstehende Blechkante mittels Rollen oder Walzen gebogen bzw. profiliert werden.As a solution in the prior art, the so-called Blechkantenvorbiegen offers here (also called roll forming, see. 4 ), which is a free-form method, in which a sheet edge projecting beyond a table is bent or profiled by means of rollers or rollers.

Hierbei handelt es sich zwar um ein Freiformverfahren, welches in der Regel vorformend eingesetzt wird und keines vorgefertigten Werkzeuges bedarf, gleichwohl entstehen auch hier bei dickeren Blechen die nachteiligen Verquetschungen im Bereich der Blechkante. Zudem ist das Verfahren nur mehrschrittig durchführbar, da nur schmale Biegezonen in einem Rollendurchlauf erzielbar sind, was zeitraubend und daher kostenintensiv ist. Schließlich ist auch der Anbiegebereich mit ca. max. 150 mm Anbiegelänge bei dieser Vorgehensweise doch sehr begrenzt.Although this is a free-form process, which is usually used preforming and requires no prefabricated tool, nevertheless arise here for thicker sheets, the adverse crimping in the sheet edge. In addition, the method can only be carried out in several stages, since only narrow bending zones can be achieved in one roll pass, which is time-consuming and therefore cost-intensive. Finally, the Anbiegebereich with approx. Max. 150 mm bending length in this procedure but very be borders.

Aus dem Stand der Technik, der Patentschrift CH 688 437 angemeldet am 12.04.2004, ist weiterhin ein Freiformverfahren bekannt, welches zum Zylindrisch-Biegen einer Platte verwendet werden kann, wobei in diesem Verfahren die Umformmaschine das Blech mit Hilfe von einer gestützten Oberwalze und zwei ebenfalls durch Stützrollen gestützten Unterwalzen zu einem vollständigen Rohr formen soll. Dese Verfahren ist allerdings auf Bleche mit einer maximalen Wandstärke von 35 mm beschränkt. Außerdem stoßen die Bleche mit ihren Kanten während des Formungsprozesse an ein dünnes Schild an, welches an dem Maschinengerüst der Umformmaschine angebracht ist und das Stützrollenpaar, welches die Oberwalze stützt, hält, um so die Formung eines vollständigen Rohres zu erlauben. Zur Anrundung dickwandiger Bleche ist diese Maschine nicht geeignet.From the prior art, the patent CH 688 437 filed on 12.04.2004, a free-form process is also known, which can be used for Cylindrically bending a plate, in which process the forming machine with the help of a supported upper roll and two also supported by support rollers lower rollers to form a complete tube , However, this method is limited to sheets with a maximum wall thickness of 35 mm. In addition, the sheets abut with their edges during the molding process on a thin plate which is attached to the machine frame of the forming machine and the support roller pair, which supports the top roller holds, so as to allow the formation of a complete tube. This machine is not suitable for rounding thick-walled sheets.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Freiformung von Blechen anzugeben, die das Problem der Blechkantenverquetschungen vermeidet und auch dickwandige Blechtafeln anrunden kann.outgoing From this prior art, it is therefore an object of the present Invention to provide a device for free forming of sheets, which avoids the problem of sheet edge squeezing and also can round thick-walled metal sheets.

Gelöst wird dies durch eine Biegemaschine für Blechtafeln mit einem Maschinengerüst, das eine Walzenanordnung mit im Maschinengerüst drehbar gelagerten Walzen zum Anrunden der Blechtafel vermittels zumindest jeweils einer Ober- und Unterwalze aufweist, die die Lagerung der Oberwalze oder Oberwalzen und die Lagerung der Unterwalze oder Unterwalzen über die Längserstreckung der jeweiligen Walze gesehen zumindest in einem gemeinsamen Bereich von Oberwalze oder Oberwalzen und Unterwalze oder Unterwalzen ausgeführt ist, wobei das Maschinengerüst der Biegemaschine im Arbeits- und Einschubbereich der Blechtafel im Querschnitt zu den Walzen gesehen in etwa C-förmig ausgestaltet ist und die erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, dass der Innenraum so begrenzt ist, dass dass der offene Arbeitsbereich für die anzurundende Blechtafel im Inneren des ,C's' (Innenraum bzw. Innenraum des ,C's') nur ein Anrunden des Bleches (und nicht ein vollständiges Runden zu einem Rohr) erlaubt. Die Blechtafeln sind dabei vorzugsweise solche aus Stahl.Solved This is done by using a sheet metal bending machine a machine frame having a roller assembly with im Machine frame rotatably mounted rollers for rounding the metal sheet has at least one respective upper and lower roll, the storage of top roll or top rolls and storage the lower roll or lower rolls over the longitudinal extent the respective roller seen at least in a common area of top roll or top rolls and bottom roll or bottom rolls with the machine frame of the bending machine in the working and insertion area of the metal sheet in cross section to the rollers seen in about C-shaped configuration and according to the invention thereby is characterized in that the interior is so limited that that the open work area for the metal plate to be marked inside the 'C's' (interior or interior of the 'C's') only one Rounding the sheet (and not a complete round to a tube). The metal sheets are preferably those made of steel.

Mittels der Lösung einer Walzenanordnung zum Anrunden, die entsprechend einer Walzenanordnung zum vollständigen Runden von Rohren ausgeführt ist, hier aber nur dem Anrunden des Bleches dient, kann eine Freiformbiegung des Bleches erzielt werden, die nicht zu Quetschungen des Bleches, insbesondere der Blechkante, führt. Hierzu ist es aber erforderlich, die hierbei auftretenden hohen Kräfte ausreichend abzufangen, damit die Walzen nicht zu stark durchbiegen. Dies wird dadurch erreicht, daß – im Gegensatz zu einer herkömmlichen Biegemaschine (auch Rundmaschine oder Biegewalze genannt), in der die Walzen, insbesondere die Oberwalze, nur an ihren Enden gelagert sind – die Lagerung der Oberwalze oder Oberwalzen und die Lagerung der Unterwalze oder Unterwalzen über die Längserstreckung der Oberwalze(n) und/oder Unterwalze(n) gesehen zumindest in einem gemeinsamen Bereich von Oberwalze(n) und Unterwalze(n) ausgeführt ist und so die Walzen in diesem gemeinsamen Bereich von Ober- und Unterwalze(n) gegeneinander ober- und unterwalzenseitig gelagert sind, was ein ausreichendes Einwirken der Verformungs- bzw. Biegekräfte – auch während der Rotation der Waken – auf das Blech in diesem Bereich ermöglicht und hier somit auch starke Bleche gebogen und somit auch angerundet werden können. Mit der Maschine nach der vorliegenden Erfindung ist es somit möglich, auch dickwandige Bleche, vorzugsweise solche mit Stärken ab oder über 25 mm, besonders bevorzugterweise solche ab oder über 40 mm Blechstärke kontinuierlich mit Walzen anzurunden, die nur eine geringe Biegesteifigkeit aufweisen müssen und dementsprechend auch einen geringen Durchmesser, vorzugsweise einen solchen, der kleiner oder gleich 200 mm ist, aufweisen können. Vorstehende Ausführungen beziehen sich dabei vorzugsweise auf Bleche aus Stahl.through the solution of a roll arrangement for rounding, the corresponding a roller assembly for complete rounding of pipes is executed, but here only serves for rounding the sheet, a free-form bending of the sheet can not be achieved leads to bruises of the sheet, in particular the sheet edge. For this purpose, it is necessary, the case occurring high Sufficient forces to absorb, so that the rollers are not too strong bend. This is achieved by the fact that - im Contrary to a conventional bending machine (also round machine or bending roll), in which the rolls, in particular the top roll, are stored only at their ends - the storage of the top roller or upper rolls and the storage of the lower roll or lower rolls the longitudinal extent of the upper roll (s) and / or lower roll (s) seen at least in a common area of Oberwalze (s) and lower roller (s) is executed and so the rollers in this common area of upper and lower roller (s) against each other upper and are stored on the roller side, what a sufficient effect the deformation or bending forces - even during the rotation of the Waken - on the sheet metal in this area allows and thus also strong sheets bent and thus can also be rounded. With the machine after The present invention is thus possible, even thick-walled Sheets, preferably those with starches from or above 25 mm, more preferably those from or above 40 mm plate thickness continuously with rollers, the only have to have a low bending stiffness and accordingly also a small diameter, preferably one such that is less than or equal to 200 mm. The above statements relate preferably on steel sheets.

Möglich wird dies durch die C-förmige Ausgestaltung des Maschinengerüstes, welches einerseits die Möglichkeit eröffnet, die Walzen auf diese Weise gegeneinander zu lagern, also die auf die Walzen wirkenden Kräfte abfangend zu unterstützen, und die Kräfte so in das Maschinengerüst einzuleiten. Andererseits erhält man durch den offenen Bereich zwischen den Enden des ,C's' die Gelegenheit, das zu biegende Blech zur Bearbeitung einzuschieben. Die Bearbeitung des Bleches, die bei der vorliegenden Erfindung ja nur in einem Anrunden des Bleches und nicht etwa in einem vollständigen Runden zu einem Rohr besteht, wird durch den offenen Arbeitsbereich für die anzurundende Blechtafel im Inneren des ,C's' sichergestellt. Ein vollständiges Runden ist in dieser erfindungsgemäßen Biegemaschine gar nicht möglich, da die Blechtafel die Wände des C-förmig ausgestalteten Innenraumes nicht berühren darf, um eine auch noch so leichte Quetschung der Kanten zu vermeiden. Die in dieser Biegemaschine zu verarbeitenden und anzurundenden Blechtafeln können aber dickwandig sein, vorzugsweise mit solchen Stärken ab oder über 25 mm, besonders bevorzugterweise solche ab oder über 40 mm, sein.Possible this is due to the C-shaped design of the machine frame, which on the one hand opens the possibility, the Rollers store in this way against each other, so on the Supporting rollers acting forces, and to introduce the forces into the machine frame in this way. on the other hand obtained through the open area between the ends of 'C's' the opportunity to edit the sheet to be bent insert. Processing of the sheet metal at present Invention only in a rounding of the sheet and not in about a complete round to a pipe is through the open work area for the metal plate to be marked secured inside the 'C'. A complete Rounding is in this bending machine according to the invention not at all possible, because the metal sheet is the walls Do not touch the C-shaped interior allowed to avoid even the slightest pinching of the edges. The to be processed in this bending machine and hinundundenden However, metal sheets can be thick-walled, preferably with such thicknesses over or over 25 mm, especially preferably those from or above 40 mm, be.

Zudem ist auch die ,C-Geometrie' des Maschinengerüsts im Einschub- und Arbeitsbereich des Bleches hinsichtlich der abzufangenden hohen Kräfte günstig. Die Ausgestaltung der Biegemaschine nach der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise nämlich so gewählt, daß die Kräfte C-förmig um die zu verformende Blechkante herum geleitet werden. Die zum Anrunden der dickwandigen Blechtafeln aufzuwendenden Kräfte können so groß sein, dass die kraftaufnehmenden Elemente vorzugsweise mit dem besonders stabilen und soliden Maschinengerüst der Biegemaschine verbunden sein müssen.In addition, the 'C-geometry' of the machine frame in the insertion and working area of the sheet is low in terms of intercepting high forces. The design of the bending machine according to the present invention is preferably chosen so that the forces C-shaped around the to be deformed sheet edge are passed around. The forces to be used for rounding the thick-walled metal sheets can be so great that the force-absorbing elements must preferably be connected to the particularly stable and solid machine frame of the bending machine.

Anders gesagt wird die vorliegende Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass bei der Anformung einer Blechtafel zu einem Rohr mit Hilfe der Biegemaschine infolge des hierbei auftretenden Anstoßes einer Blechkante (welchen es zu vermeiden gilt) an die Biegemaschine im etwa C-förmig ausgestalteten Innenraum (immer) ein Teil der Blechtafel übrig bleibt, dessen Krümmung, vorzugsweise deutlich von derjenigen abweicht, die sich bei dem angestrebten Rohradius einstellt.Different said, the present invention is characterized in that in the molding of a metal sheet to a pipe by means of the bending machine due to the abutment of a sheet metal edge occurring in this case (which should be avoided) to the bending machine in an approximately C-shaped decorated interior (always) a part of the metal sheet left over remains, whose curvature, preferably distinct from that deviates, which occurs at the desired Rohradius.

Bei der Formung eines Rohres aus einer Blechtafel gibt die jeweilige Kantenlänge der Blechtafel den Rohrumfang vor. Aus dem Rohrumfang lassen sich dann Rohrdurchmesser, Rohrradius und auch die Krümmung berechnen. Die Krümmung der Blechtafel in der Biegerichtung wäre bei einer Formung zu einem vollständig in sich geschlossenen, kreisförmigen Rohr an allen Stellen konstant und kann durch den Kehrwert des Radius (Krümmungswert) angegeben werden. Dieser Wert (Krümmungswert) wird bei dem Anrunden der Blechtafel möglicherweise an den Enden der Blechtafel erreicht, liegt aber keinesfalls auf der gesamten Blechtafel vor.at the shaping of a pipe from a metal sheet gives the respective Edge length of the metal sheet before the pipe circumference. From the Pipe circumference can then be pipe diameter, pipe radius and also calculate the curvature. The curvature of the metal sheet in the bending direction would be in a molding to a complete self-contained, circular tube in all places constant and can be determined by the reciprocal of the radius (curvature value) be specified. This value (curvature value) becomes at the rounding of the metal sheet possibly at the ends reached the metal sheet, but is not on the whole Metal sheet in front.

Besonders bevorzugterweise ist die Lagerung der Oberwalze oder Oberwalzen und die Lagerung der Unterwalze oder Unterwalzen im wesentlichen über die gesamte Längserstreckung der jeweiligen Walze ausgeführt, wodurch die Maschine in ihrer gesamten Breite zur Biegung auch starker Bleche genutzt werden kann. In diese Lagerung kann natürlich auch die Lagerung der Ober- und Unterwalze(n) mit jeweiligen Zapfen am Ende der jeweiligen Walze einbezogen sein.Especially Preferably, the storage of the top roll or top rolls and the storage of the lower roll or lower rolls substantially over the entire length of the respective roller is executed, whereby the machine in its entire width for bending also strong Sheets can be used. In this storage can of course the bearing of the upper and lower roller (s) with respective pins on Be included at the end of the respective roller.

Hierbei wird – im Gegensatz zu einer herkömmlichen Biegemaschine (auch Rundmaschine oder Biegewalze genannt), in der die Walzen, insbesondere die Oberwalze, nur an ihren Enden gelagert sind – die Lagerung der Oberwalze oder Oberwalzen und die Lagerung der Unterwalze oder Unterwalzen im wesentlichen über die gesamte Längserstreckung der jeweiligen Walze mittels der Zapfen der jeweiligen Walze an ihrem Ende und der dazwischen befindlichen Lagerung ausgeführt, die die Walzen zwischen ihren Enden unterstützt, was einer Durchbiegung entgegenwirkt.in this connection is - unlike a conventional bending machine (also called rounding machine or bending roll), in which the rolls, especially the top roller, are stored only at their ends - the Storage of top roll or top rolls and storage of the bottom roll or bottom rollers substantially over the entire length of the respective roller by means of the pins of the respective roller at their The end and the storage between them, which supports the rollers between their ends, which is one Counteracts deflection.

Vorzugsweise ist die Lagerung der Oberwalze oder Oberwalzen und/oder die Lagerung der Unterwalze oder Unterwalzen – vorzugsweise im wesentlichen über die gesamte Längserstreckung der jeweiligen Walze – mit Hilfe – vorzugsweise je – eines Wälzlagers, vorzugsweise einer Stützwalze oder einer Stützrolle ausgeführt, die vorzugsweise kürzer als die von ihr zu stützende Walze ist und die sich vorzugsweise in (etwa) in der Mitte der Längserstreckung der zu stützenden Walze befindet. Vorzugsweise erfolgt die Lagerung dann, wenn sie im wesentlichen über die gesamte Längserstreckung der jeweiligen Walze ausgeführt ist sowohl mittels der eigenen Zapfen der jeweilig zu stützenden Wake (etwa Ober- oder Unterwalze[n]) und der Stützwalze und somit dann im wesentlichen über ihre gesamte Längserstreckung.Preferably is the storage of top roll or top rolls and / or storage the lower roll or lower rolls - preferably substantially above the entire longitudinal extent of the respective roller - with Help - preferably each - a rolling bearing, preferably a back-up roll or a support roll executed, which is preferably shorter than that of their roller to be supported is and which is preferably in (about) in the middle of the longitudinal extension of the to be supported Roller is located. Preferably, the storage takes place when they essentially over the entire longitudinal extent the respective roller is executed both by means of own spigot of the respective wake to be supported (such as upper or lower roll [n]) and the backup roll and thus in essentially over its entire longitudinal extent.

Auch kann die Lagerung der Oberwalze oder Oberwalzen und/oder die Lagerung der Unterwalze oder Unterwalzen – vorzugsweise im wesentlichen über die gesamte Längserstreckung der jeweiligen Walze – mit Hilfe – vorzugsweise jeweils – einer Vielzahl von Wälzlagern, vorzugsweise Stützwalzen oder Stützrollen ausgeführt sein, die jeweils kürzer als die von ihnen zu stützende Walze sind und die sich in Gesamtheit gesehen in Längserstreckung der zu stützenden Walze verteilen. Auch hier erfolgt die Lagerung vorzugsweise dann, wenn sie im wesentlichen über die gesamte Längserstreckung der jeweiligen Walze ausgeführt ist sowohl mittels der eigenen Zapfen der jeweilig zu stützenden Wake (etwa Ober- oder Unterwalze[n]) und der Stützwalze und somit auch hier sodann im wesentlichen über ihre gesamte Längserstreckung.Also may be the storage of top roll or top rolls and / or storage the lower roll or lower rolls - preferably substantially above the entire longitudinal extent of the respective roller - with Help - preferably in each case - a variety of rolling bearings, preferably back-up rolls or support rollers be executed, each shorter than that of they are to be supported roller and are in totality Seen in the longitudinal extension of the to be supported Distribute roller. Again, the storage is preferably then, if they are essentially over the entire longitudinal extent the respective roller is executed both by means of own pin of the respective Wake to be supported (such as upper or Lower roller [n]) and the back-up roller and thus also here then essentially over its entire longitudinal extent.

Stützwalzen, die sich selbst drehen oder Stützrollen, etwa Kugellager oder Rollenlager, die auf einer festen sich nicht drehenden Achse sitzen, sind dabei – wie vorstehend angeführt – die bevorzugten Wälzlager, mit deren Hilfe die Lagerung der Oberwalze oder Oberwalzen bzw. die Lagerung der Unterwalze oder Unterwalzen erfolgt. Zwischen den Wälzlagern – vorzugsweise zwischen einzelnen Stützwalzen oder Stützrollen – bzw. am Ende dieser erfolgt dann die Abstützung der Wälzlager selbst und die Einleitung der Kräfte in das Maschinengerüst über die Vielzahl dieser Abstützstellen.Back-up rolls, which rotate themselves or support rollers, such as ball bearings or roller bearings resting on a fixed non-rotating axle sit, are there - as stated above - the preferred rolling bearing, with the help of the storage of the Upper roll or upper rolls or the storage of the lower roll or Under-rolling takes place. Between the rolling bearings - preferably between individual support rollers or support rollers - or at the end of this then takes the support of the bearings itself and the introduction of forces into the machine frame over the Variety of these support points.

Vorzugsweise werden nicht weniger als 20 Wälzlager mit einer entsprechenden Anzahl von Abstützungen am Maschinengerüst gewählt. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Biegemaschine werden zur Abstützung der Oberwalze 30 und zur Abstützung der Unterwalze 24 Stützwalzen jeweils in zwei Reihen nebeneinander, zur Abstützung der Oberwalze insgesamt also 60 und zur Abstützung jeder Unterwalze 48 Stützwalzen verwendet; dies bei einer Länge der abzustützenden Walzen [Ober- oder Unterwalze(n), also der Arbeitswalze(n)] von etwa 12 Metern. Da die Stützwalzen in der Regel nur langsam drehen kann bei der Auslegung ihre statische Belastbarkeit statt ihre dynamischen Belastbarkeit zugrunde gelegt werden, um bei gegebenem Durchmesser der Stützwalzen möglichst viele Abstützstellen zu erhalten Mittels Stützrollen – z. B. Kugellagern oder Rollenlagern – auf einer starren Achse kann die Anzahl der Stützstellen noch gesteigert werden. Eine auf die jeweilig verfügbaren Platzverhältnisse der Maschinenkonstruktion angepaßte, möglichst hohe Anzahl von Stützstellen ist nämlich erstrebenswert, um so – insbesondere in Kombination mit der ,C'-förmigen Bauweise des Maschinengerüstes – eine möglichst gute Kraftverteilung und Krafteinleitung in das Maschinengerüst zu erreichen.Preferably, not less than 20 rolling bearings are selected with a corresponding number of supports on the machine frame. In a particularly preferred embodiment of the bending machine according to the invention are for supporting the top roller 30 and for supporting the lower roller 24 Support rollers each in two rows next to each other, so as to support the top roller as a whole 60 and for supporting each lower roller 48 Back-up rolls used; this with a length of the rolls to be supported [top or bottom roll (s), ie the work roll (s)] of about 12 meters. As the backup rolls usually turn slowly in the interpretation of their static load capacity instead of their dynamic load capacity based who in order to obtain as many support points as possible given the diameter of the support rollers by means of support rollers - z. B. ball bearings or roller bearings - on a rigid axis, the number of nodes can be increased. An adapted to the respective available space conditions of the machine design, the highest possible number of support points is desirable namely so as to achieve - in combination with the 'C' -shaped construction of the machine frame - the best possible force distribution and force introduction into the machine frame.

In einer besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Materialien zur Lagerung der Ober- und Unterwalzen, vorzugsweise die Stützwalze oder die Stützwalzen oder die Stützrolle oder Stützrollen biegesteif ausgelegt.In a particular embodiment of the present invention are the materials for storage of the top and bottom rollers, preferably the Back-up roll or the back-up rolls or the back-up roll or support rollers designed rigid.

Diese Ausführungsform bewirkt, dass die Ober- und Unterwalzen gestützt durch die beigesteifen Materialien vorzugsweise Stützwalzen oder Stützrollen, gegeneinander entlang ihrer gesamten Achse etwa die gleiche Kraft auf die Blechtafel ausüben. Walzen, insbesondere Walzen lange Walzen, biegen sich unter der Einwirkung von Druck, abhängig von dem jeweiligen Walzenmaterial, unterschiedlich stark durch. Dies führt wiederum zu einer nicht gleichmäßigen Ausübung des Druckes auf die Blechtafel und so – über die Länge gesehen – auch nicht zu einer gleichmäßigen Formgebung. Die Biegesteifigkeit stellt den Zusammenhang zwischen der Durchbiegung und der aufgewendeten Last entlang einer Strecke dar. Die Biegesteifigkeit EI setzt sich zusammen aus dem Elastizitätsmodul E des Materials und dem Flächenträgheitsmoment I des geometrisch gegebenen Querschnitts. Je größer die Biegesteifigkeit der Walzen, umso gleichmäßiger erfolgt die Druckübertragung auf die gesamte Breite der Blechtafel. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Material so beschaffen, dass die Durchbiegung der Walzen unter der Last des Rundungsvorganges unter 10 mm liegt. Also die Abweichung der Längsachse der jeweiligen Walze, Ober- oder Unterwalze, von der Ideallinie des Walzenachse nicht mehr als 10 mm beträgt. Die Ideallinie der Walzenachse ist eine Gerade die entlang der Längsachse im Zentrum der Walze verläuft.These Embodiment causes the top and bottom rollers supported by the beige stiff materials preferably Back-up rollers or support rollers, against each other exert about the same force on the plate on their entire axis. Rollers, especially rollers long rollers, bend under the Effect of pressure, depending on the respective roll material, different strong. This in turn leads to a non-uniform exercise of pressure on the metal sheet and so - over the length seen - not even to a uniform Shaping. The bending stiffness represents the connection between the deflection and the applied load along a route The bending stiffness EI is composed of the modulus of elasticity E of the material and the area moment of inertia I of the geometrically given cross section. The bigger the flexural rigidity of the rolls, the more uniform the pressure is transferred to the entire width of the metal sheet. In a particularly preferred embodiment, this is Material designed so that the deflection of the rollers under the Load of the rounding process is less than 10 mm. So the deviation the longitudinal axis of the respective roller, top or bottom roller, of the ideal line of the roll axis is not more than 10 mm. The ideal line of the roll axis is a straight line along the longitudinal axis runs in the center of the roller.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist diese dadurch gekennzeichnet, dass Oberwalze oder Oberwalzen und Unterwalze oder Unterwalzen im Maschinengerüst selbst gelagert sind, was auch für sich genommen, insbesondere ohne die Merkmale des Kennzeichens der hiesigen Erfindung nach Anspruch 1 eine eigenständige Erfindung darstellt, da hiernach die bereits dargestellte Kraftumleitung in das Maschinengerüst sichergestellt wird, was die Bearbeitung dickerer Bleche zum Anrunden ermöglicht.In another embodiment of the present invention this is characterized in that top roll or top rolls and bottom roll or bottom rolls in the machine frame itself stored, which in itself, in particular without the features of the characteristic of the present invention according to claim 1 represents an independent invention, since hereafter the already shown power diversion in the machine frame it is ensured what the processing of thicker sheets for rounding allows.

Die Walzenanordnung zum Anrunden der Blechtafel entspricht bei der vorliegenden Erfindung vorzugsweise der Walzenanordnung einer Zweiwalzen-Rundmaschine (auch Zweiwalzen-Biegemaschine oder Zweiwalzen-Biegewalze genannt) oder einer Dreiwalzen-Rundmaschine (auch Dreiwalzen-Biegemaschine oder Dreiwalzen-Biegewalze genannt).The Roll arrangement for rounding the metal sheet corresponds to the present Invention preferably the roller assembly of a two-roll rounding machine (also called two-roll bending machine or two-roll bending roll) or a three-roll rounding machine (also three-roll bending machine or three-roll bending roll).

Auch können ein oder mehrere Stellantriebe vorgesehen sein, der oder die die Oberwalze oder die Oberwalzen einerseits und die Unterwalze oder die Unterwalzen andererseits relativ gegeneinander zuzustellen vermögen. Im Falle mehrerer Stellantriebe können diese über die Längserstreckung der jeweiligen Walze (etwa einer Arbeitswalzen) bzw. der Walzenanordnung verteilt sein, um so auch – einzeln oder in Gruppen angesteuert – gezielt etwaig noch verbleibenden Restdurchbiegungen der jeweiligen Walze oder Walzenanordnung entgegenwirken zu können. Der Stellantrieb oder die Stellantriebe können sowohl oberwalzenseitig als auch unterwalzenseitig oder auch ober- und unterwalzenseitig angeordnet sein und sind vorzugsweise als hydraulischer Stellantrieb, besonders bevorzugterweise als Hydraulikzylinder ausgeführt.Also one or more actuators may be provided, or the top roller or the top rollers on the one hand and the Lower roller or the lower rollers on the other hand relative to each other able to deliver. In the case of multiple actuators can these over the longitudinal extent of the respective Distributed roller (such as a work rolls) and the roller assembly be so targeted - individually or in groups Any remaining residual deflections of the respective roller or to be able to counteract roller arrangement. The actuator or the actuators can both upper roll side than also arranged underneath roller or upper and lower roller side be and are preferably as a hydraulic actuator, especially preferably designed as a hydraulic cylinder.

Vorzugsweise kann der Stellantrieb oder können die Stellantriebe so angeordnet sein, daß er oder sie die Oberwalze oder die Oberwalzen über einen als Hebel fungierenden, drehbar gelagerten Maschinengerüstteil relativ gegen die Unterwalze oder die Unterwalzen oder auch die Unterwalze oder die Unterwalzen gegen die Oberwalze oder die Oberwalzen zuzustellen vermag oder vermögen. Durch eine solche Anordnung, die besonders bevorzugt ist, und auch für sich genommen, insbesondere ohne die Merkmale des Kennzeichens der hiesigen Erfindung nach Anspruch 1 eine eigenständige Erfindung darstellt, macht sich die Biegemaschine, die hohe Kräfte zur Anrundung des Bleches, insbesondere für das Anrunden dicker Bleche, aufbringen muß, die so erzielte Hebelwirkung zur Aufbringung der für den Verformungsprozeß erforderlichen Kräfte zunutze. Insbesondere in Kombination mit einem hydraulischen Stellantrieb, vorzugsweise einem Hydraulikzylinder als Stellantrieb, wird diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung besonders bevorzugt.Preferably can the actuator or the actuators so be arranged that he or she the top roller or the Upper rollers via a functioning as a lever, rotatably mounted Machine frame part relative to the lower roller or the Bottom rolls or the lower roll or the lower rolls against the upper roll or the upper rolls can deliver or fortune. By such an arrangement, which is particularly preferred, and also taken individually, in particular without the characteristics of the mark the present invention according to claim 1 an independent Invention represents the bending machine, the high forces to Rounding the sheet, especially for rounding thicker Plates, must muster, the leverage thus achieved Application of the required for the deformation process Exploiting forces. Especially in combination with a hydraulic actuator, preferably a hydraulic cylinder as an actuator, this is Embodiment of the present invention particularly preferred.

Insgesamt gesehen können mit der Biegemaschine nach der vorliegenden Erfindung die Vorteile von Rundmaschinen (auch Biegewalzen oder Walzen-Biegemaschine genannt), also insbesondere die Möglichkeit der quetschungsfreien Freiformbearbeitung eines Bleches auch für das Anrunden des Bleches, insbesondere im Blechkantenbereich und insbesondere auch für größere Blechstärken genutzt werden. Das mit der erfindungsgemäßen Biegemaschine angerundete Blech kann dann in einer weiteren Verformungsmaschine zum Rohr geformt werden und zwar in der Regel so, daß am Ende des Rohrformungsprozesses keine Endformung der Blechkanten mehr erforderlich ist, da dies bereits mit der Biegemaschine im Wege der die Blechkanten anrundenden Vorformung erfolgt ist.Overall, with the bending machine according to the present invention, the advantages of round machines (also called bending rollers or roll bending machine), ie in particular the possibility of crushing free-form processing of a sheet also used for the rounding of the sheet, especially in the sheet edge region and in particular for larger sheet thicknesses become. The rounded with the bending machine according to the invention sheet metal can then be formed in a further deformation machine to the tube and that usually so that at the end of Rohrfor Mung process no final shaping of the sheet edges is required, since this is already done with the bending machine in the way of the sheet edges roving preforming.

Im folgenden werden nicht einschränkend zu verstehende Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung besprochen. In dieser zeigen:in the The following are not intended to be limiting embodiments discussed with reference to the drawing. In this show:

1a–1d eine Rollgesenkvorrichtung zur Nachformung nach dem Stand der Technik mit einer halbseitig dargestellten Rolle im Querschnitt in verschiedenen Schritten eines Nachformungsverfahrens, 1a - 1d a prior art roll forming apparatus for postforming having a half-side roll in cross section at various stages of a post forming process,

2a–c eine Preßgesenkvorrichtung zur Nachformung nach dem Stand der Technik mit einem Preßstempel und einem halbseitig dargestellten an einem Arm beweglich gelagerten Gesenk im Querschnitt in verschiedenen Verfahrensschritten eines Nachformungsverfahrens, 2a C shows a prior art press forming die apparatus having a ram and a die mounted on an arm side by side in cross section in various process steps of a post forming process;

3a–3e eine Preßgesenkvorrichtung zur Vorformung nach dem Stand der Technik mit einem Preßstempel und einem festen Gesenk im Querschnitt in verschiedenen Verfahrensschritten eines Vorformungsverfahrens, 3a - 3e a press-molding device for preforming according to the prior art with a press ram and a solid die in cross section in various steps of a Vorformungsverfahrens,

4 eine Vorrichtung zur Walzprofilierung von Blechkanten im Freiformverfahren im Querschnitt, 4 a device for roll profiling of sheet edges in free-form process in cross section,

5 eine perspektivische Übersichtsdarstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer Biegemaschine nach der vorliegenden Erfindung, 5 FIG. 2 is a perspective overview of a preferred embodiment of a bending machine according to the present invention. FIG.

6 eine Frontansicht der erfindungsgemäßen Biegemaschine nach 5, 6 a front view of the bending machine according to the invention 5 .

7 einen Querschnitt der erfindungsgemäßen Biegemaschine nach 5 und 6 entlang der Achse L-L aus 6, 7 a cross section of the bending machine according to the invention 5 and 6 along the axis LL out 6 .

8 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Biegemaschine nach 5 und 6, 8th a side view of the bending machine according to the invention 5 and 6 .

9 einen Querschnitt der erfindungsgemäßen Biegemaschine nach 5 und 6 entlang der Achse K-K aus 6 9 a cross section of the bending machine according to the invention 5 and 6 along the axis KK 6

10 eine Übersichtsdarstellung einer weiteren bevorzugten Ausführungsform einer Biegemaschine nach der vorliegenden Erfindung im Querschnitt, 10 an overview of another preferred embodiment of a bending machine according to the present invention in cross-section,

11 eine Ausführungsform einer Lagerung – hier der Oberwalze – nach der vorliegenden Erfindung, 11 an embodiment of a storage - here the top roll - according to the present invention,

12 eine besonders bevorzugte Ausführungsform einer Lagerung – hier der Oberwalze – nach der vorliegenden Erfindung, und 12 a particularly preferred embodiment of a storage - here the top roll - according to the present invention, and

13 eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer Lagerung – hier der Oberwalze – nach der vorliegenden Erfindung. 13 a further preferred embodiment of a storage - here the top roll - according to the present invention.

1a–1d zeigen eine Rollengesenkvorrichtung zur Nachformung nach dem Stand der Technik mit einer halbseitig dargestellten Rolle 1 im Querschnitt in verschiedenen Schritten eines Nachformungsverfahrens. 1a - 1d show a Rollengesenkvorrichtung for post-forming according to the prior art with a half-side roller 1 in cross section in different steps of a Nachformungsverfahrens.

Bei diesem Endformungsverfahren beginnt die Formung am Übergang vom gebogenen zum nicht-gebogenen Bereich des Bleches und setzt sich fort in Richtung der Blechkante 2. Hierbei kann eine ungewollte Quetschung an der Blechkante 2 erzeugt werden. Dieser Effekt tritt um so weniger auf, je dünner das Blech zur Formung des Rohres 3 ist, da in diesem Fall die Verformungskräfte kleiner sind, und tritt um so mehr störend in Erscheinung, je mehr die Wanddicke des Rohres 3 zunimmt.In this final forming process, the forming begins at the transition from the bent to the unbent portion of the sheet and continues toward the sheet edge 2 , This can be an unwanted crushing of the sheet edge 2 be generated. This effect occurs less, the thinner the sheet for forming the tube 3 is, since in this case the deformation forces are smaller, and occurs more disturbing in appearance, the more the wall thickness of the tube 3 increases.

Die Endformung des Rohres 3 erfolgt bei dessen Durchfahrt durch ortsfest angebrachte Rollen 1 (hier nur halbseitig zu sehen) und das entsprechende zugehörige Rollengesenk 4 als Gegenstück hierzu, wobei die Rollen 1 mit einem Schwert 5 durch die noch offene Längsnaht 6 des zukünftigen Rohres (Schlitzrohres) 3 gegen das Gesenk 4 gedrückt werden. Dieser geläufige, auch Rollenanbiegeverfahren genannte Verformungsprozeß nach dem Stand der Technik weist jedoch Probleme auf: Bei gleicher Drehgeschwindigkeit der Rollen 1 entspricht die Umfangsgeschwindigkeit des Rollenmantels nämlich immer nur in einem Tangentialpunkt der Rohrvorschubgeschwindigkeit durch das Rollengesenk 4. Hierdurch kann es an den anderen Kontaktpunkten der Rolle 1 mit dem Rohrmantel zum Rutschen, zum Schleppen oder ähnlichen Phänomenen, vor allem aber zu Quetschungen in Richtung der Blechkante 2 kommen, die die zukünftige Längsnaht des Rohres 3 bilden soll.The final shaping of the tube 3 takes place during its passage through fixedly mounted rollers 1 (only half-sided to see here) and the appropriate associated roll die 4 as a counterpart to this, the roles 1 with a sword 5 through the still open longitudinal seam 6 the future pipe (slotted pipe) 3 against the die 4 be pressed. However, this common, also known as roll bending process deformation process according to the prior art has problems: At the same rotational speed of the rollers 1 Namely, the peripheral speed of the roll mantle always corresponds only at a tangency point of the pipe feed speed through the roll die 4 , This may cause it at the other contact points of the role 1 with the pipe jacket for slipping, towing or similar phenomena, but especially to bruises in the direction of the sheet edge 2 come, which is the future longitudinal seam of the pipe 3 should form.

Bei stärkeren Blechen, die mit zunehmender Blechdicke immer höhere Anpreßkräfte der Rollen 1 gegen das Gesenk 4 erfordern, besteht dabei nun zunehmend die Gefahr, daß die vorgenannten Effekte – insbesondere die Quetschungen des Bleches an der Blechkante 2 – verstärkt auftreten und zu Materialschäden, vor allem zu Unterschreitungen der geforderten Blechdicke führen, die letztlich sogar die Unbrauchbarkeit des zu formenden Rohres 3 infolge etwa einer hierdurch eintretenden Wanddickenunterschreitung zur Folge haben können.For thicker sheets, the higher the pressing force of the rolls with increasing sheet thickness 1 against the die 4 require, there is now an increasing risk that the above effects - especially the bruising of the sheet on the sheet edge 2 - increasingly occur and lead to material damage, especially to underruns of the required sheet thickness, which ultimately even the uselessness of the pipe to be formed 3 may result as a result of this thereby entering wall thickness undershooting.

2a–c zeigen eine Preßgesenkvorrichtung zur Nachformung nach dem Stand der Technik mit einem Preßstempel 8 und einem an einem Arm 7 beweglich gelagerten Gesenk 4 im Querschnitt (hier nur halbseitig auf der linken Seite – in Blickrichtung gesehen – dargestellt) in verschiedenen Verfahrensschritten eines Nachformungsverfahrens. Hier erfolgt die Formung des (zukünftigen) Rohres 3 taktweise im Stillstand. Die bereits erwähnten Quetschprobleme an der Blechkante 2 werden hier zwar etwas abgemildert, lassen sich aber dennoch nicht verhindern. 2a C show a Preß forming press forming device according to the prior art with a ram 8th and one on one arm 7 movably mounted die 4 in cross-section (here only half-way on the left side - seen in the viewing direction - shown) in various process steps of a Nachformungsverfahrens. Here the forming of the (future) pipe takes place 3 intermittently at a standstill. The already mentioned squeezing problems at the sheet edge 2 Although here are somewhat mitigated, but still can not prevent.

3a–3e zeigen eine Preßgesenkvorrichtung zur Vorformung nach dem Stand der Technik mit einem Preßstempel 8 und einem festen Gesenk 4 im Querschnitt in verschiedenen Verfahrensschritten eines Vorformungsverfahrens. Dabei wird das das zukünftige Rohr bildende Blech 3 in noch etwa ebenem Zustand mittels des Preßstempels 8 in das Gesenk 4 gepreßt und erhält so in Richtung der Blechkanten 2 eine Abrundung. Hiernach kann das Blech dann, vorzugsweise nach dem UO-Verfahren, zu einem Rohr endgeformt werden. 3a - 3e show a Preßformung press molding device according to the prior art with a ram 8th and a solid die 4 in cross-section in different process steps of a preforming process. This is the future tube forming sheet 3 in still about flat state by means of the press ram 8th into the die 4 pressed and receives so in the direction of the sheet edges 2 a rounding off. After this, the sheet can then be finally formed into a tube, preferably by the UO method.

4 zeigt eine Vorrichtung zur Walzprofilierung von Blechkanten im Freiformverfahren (auch Blechkantenvorbiegen genannt) im Querschnitt. Hier wird die über einen Tisch 9 überstehende Blechkante 2 mittels Rollen 1 oder Walzen gebogen bzw. profiliert. 4 shows a device for roll forming of sheet edges in the free-form process (also called sheet metal edge bending) in cross section. Here is the over a table 9 protruding sheet edge 2 by means of rollers 1 or rolls bent or profiled.

Dabei handelt es sich zwar um ein Freiformverfahren, welches vorformend eingesetzt werden kann, und bedarf somit keines vorgefertigten Werkzeuges. Allerdings entstehen auch hier bei dickeren Blechen 3 die bereits erwähnten, nachteiligen Vequetschungen im Bereich der Blechkante 2. Auch ist das Verfahren nur mehrschrittig durchführbar, da nur schmale Biegezonen in einem Rollendurchlauf erzielbar sind, was zeitraubend und daher kostenintensiv ist. Zudem ist der Anbiegebereich mit ca. max. 150 mm Anbiegelänge bei dieser Vorgehensweise auch sehr begrenzt.Although it is a free-form process, which can be used preforming, and thus requires no prefabricated tool. However, here arise with thicker sheets 3 the already mentioned, disadvantageous Vequetschungen in the field of sheet metal edge 2 , Also, the method is only multi-step feasible, since only narrow bending zones can be achieved in a roll pass, which is time-consuming and therefore costly. In addition, the Anbiegebereich with approx. 150 mm bending length is also very limited in this procedure.

5 zeigt eine perspektivische Übersichtsdarstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer Biegemaschine 11 nach der vorliegenden Erfindung. 5 shows an overview perspective view of a preferred embodiment of a bending machine 11 according to the present invention.

6 zeigt eine Frontansicht der erfindungsgemäßen Biegemaschine 11 nach 5 von Seiten des Blecheinlaufes her mit Markierungen der Schnittachsen Achse L-L und K-K, auf die in den nachfolgenden 7 und 9 noch Bezug genommen wird. 6 shows a front view of the bending machine according to the invention 11 to 5 from the side of the sheet metal inlet ago with markings of the axes of intersection axis LL and KK, in the following 7 and 9 still referred to.

7 zeigt einen Querschnitt der erfindungsgemäßen Biegemaschine nach 5 und 6 entlang der Achse L-L aus 6 und zwar hier das ,C' nach links offen dargestellt. 7 shows a cross section of the bending machine according to the invention 5 and 6 along the axis LL out 6 here the 'C' is shown open to the left.

Zu sehen ist eine Biegemaschine für Blechtafeln mit einem Maschinengerüst 12, das eine Walzenanordnung 13 mit im Maschinengerüst drehbar gelagerten Walzen 13o, 13ul, 13ur zum Anrunden der Blechtafel 3 vermittels zumindest jeweils einer Oberwalze 13o und einer – in Blickrichtung im Querschnitt gesehen – linken Unterwalze 13ul und einer rechten Unterwalze 13ur aufweist, wobei die Lagerung der Oberwalze 13o und die Lagerung der Unterwalzen 13ur, 13ul im wesentlichen über die gesamte Längserstreckung der jeweiligen Walze 13o, 13ul, 13ur ausgeführt ist. Vorlie gend erfolgt diese Lagerung über eine Vielzahl von Stützwalzen 10o, 10u entlang der zu stützenden Walze 13o, 13ul, 13ur, die die Kräfte von der zu stützenden Walze 13o, 13ul, 13ur abnehmen und an einer Vielzahl von Stellen in das Maschinengerüst 12 einleiten. Hier erfolgt dies durch obere Stützwalzen 10o und untere Stützwalzen 10u, die selbst wiederum im Maschinengerüst 12 gelagert sind. Eine Ausführungsform der Lagerung nach der vorliegenden Erfindung kann auch der nachfolgenden Beschreibung in den 11,12 und 13 hier entnommen werden.On display is a bending machine for metal sheets with a machine frame 12 that is a roller assembly 13 with rollers rotatably mounted in the machine frame 13o . 13ul . 13ur for rounding the metal sheet 3 by means of at least one upper roller each 13o and a - seen in the direction in cross section - left lower roller 13ul and a right lower roller 13ur having, wherein the storage of the top roller 13o and the storage of the lower rollers 13ur . 13ul essentially over the entire longitudinal extent of the respective roller 13o . 13ul . 13ur is executed. Vorlie ing this storage is done via a variety of support rollers 10o . 10u along the roll to be supported 13o . 13ul . 13ur that the forces of the roller to be supported 13o . 13ul . 13ur take off and in a variety of places in the machine frame 12 initiate. Here, this is done by upper support rollers 10o and lower backup rolls 10u , themselves in the machine frame 12 are stored. An embodiment of the bearing according to the present invention can also be described in the following description in FIGS 11 . 12 and 13 to be taken here.

Im Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Biegemaschine hier entspricht die Walzenanordnung 13 zum Anrunden der Blechtafel 3, die später das Schlitzrohr und nach dem Verschweißen der Längskanten das fertige Rohr bildet, der Walzenanordnung einer Dreiwalzen-Rundmaschine.In the embodiment of the bending machine according to the invention here corresponds to the roller assembly 13 for rounding the metal sheet 3 , which later forms the slit pipe and after welding the longitudinal edges of the finished tube, the roller assembly of a three-roll rotary machine.

Das Maschinengerüst 12 der Biegemaschine ist im Arbeits- und Einschubbereich 14 der Blechtafel 3 im Querschnitt zu den Walzen gesehen in etwa C-förmig ausgestaltet.The machine frame 12 The bending machine is in the working and insertion area 14 the metal sheet 3 seen in cross-section to the rollers designed in approximately C-shaped.

Auch sind Stellantriebe 15 – hier Hydraulikzylinder – vorgesehen (hier im Querschnitt nur einer zu sehen), die die Oberwalze 13o relativ gegen die Unterwalzen 13ul, 13ur zuzustellen vermögen.Also are actuators 15 - Here hydraulic cylinder - provided (here only one to see in cross-section), the upper roller 13o relatively against the lower rollers 13ul . 13ur able to deliver.

Dabei sind die Stellantriebe 15 so angeordnet, daß sie die Oberwalze 13o über einen als Hebel fungierenden, drehbar gelagerten Maschinengerüstteil 16 relativ gegen die Unterwalzen 13ul, 13ur zuzustellen vermögen. Die drehbare Lagerung 17 ist dabei hier mittels eines Gelenks etwa in der Mitte der Maschine – im Querschnitt gesehen – ausgeführt.Here are the actuators 15 arranged so that they are the top roller 13o via a functioning as a lever, rotatably mounted machine frame part 16 relatively against the lower rollers 13ul . 13ur able to deliver. The rotatable storage 17 is here by means of a joint approximately in the middle of the machine - seen in cross-section - running.

8 zeigt eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Biegemaschine nach 5 und 6. Die Verwendung der Bezugszeichen entspricht hier derjenigen aus 7 hier das ,C' nach rechts offen dargestellt. 8th shows a side view of the bending machine according to the invention 5 and 6 , The use of the reference numbers corresponds here to those from 7 here the 'C' is shown open to the right.

9 zeigt einen Querschnitt der erfindungsgemäßen Biegemaschine 11 nach 5 und 6 entlang der Achse K-K aus 6 hier das ,C' nach rechts offen dargestellt. 9 shows a cross section of the bending machine according to the invention 11 to 5 and 6 along the axis KK 6 here the 'C' is shown open to the right.

Auf die Verwendung von Bezugszeichen wurde hier wegen der großen Ähnlichkeit zu 7 weitgehend verzichtet. Lediglich einer der hier selbst im Querschnitt – d. h. mit seinem Innenleben – zu sehenden und als Stellantrieb dienenden Hydraulikzylinder 15 ist bezeichnet. Die übrigen Elemente sind bereits aus den vorhergehenden Figuren, insbesondere aus 7, bekannt.The use of reference numerals has been here because of the great similarity to 7 largely dispensed with. Only one of the here even in cross-section - ie with its inner life - to see and serving as an actuator hydraulic cylinder 15 is designated. The remaining elements are already known from the preceding figures, in particular 7 , known.

10 zeigt eine Übersichtsdarstellung einer weiteren bevorzugten Ausführungsform einer Biegemaschine nach der vorliegenden Erfindung im Querschnitt hier das ,C' nach rechts offen dargestellt. 10 shows an overview of another preferred embodiment of a bending machine according to the present invention in cross-section here, the 'C' shown open to the right.

Auch hier ist eine erfindungsgemäße Biegemaschine für Blechtafeln 3, die später das Schlitzrohr und nach dem Verschweißen der Längskanten das fertige Rohr bilden, mit einem Maschinengerüst 12 zu sehen, das eine Walzenanordnung 13 mit im Maschinengerüst drehbar gelagerten Walzen zum Anrunden der Blechtafel 3 vermittels zumindest jeweils einer Oberwalze 13o und einer – in Blickrichtung im Querschnitt gesehen – linken Unterwalze 13ul und einer rechten Unterwalze 13ur aufweist, wobei die Lagerung der Oberwalze 13o und die Lagerung der Unterwalzen 13ul, 13ur im wesentlichen über die gesamte Längserstreckung der jeweiligen Walze 13o, 13ul, 13ur ausgeführt ist. Vorliegend erfolgt diese Lagerung auch bei dieser Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung über Stützwalzen und zwar obere Stützwalzen 10o und untere Stützwalzen 10u, die selbst wiederum im Maschinengerüst 12 gelagert sind.Again, a bending machine according to the invention for metal sheets 3 , which later form the slotted tube and after welding the longitudinal edges of the finished tube, with a machine frame 12 to see that a roller arrangement 13 with rollers rotatably mounted in the machine frame for rounding the metal sheet 3 by means of at least one upper roller each 13o and a - seen in the direction in cross section - left lower roller 13ul and a right lower roller 13ur having, wherein the storage of the top roller 13o and the storage of the lower rollers 13ul . 13ur essentially over the entire longitudinal extent of the respective roller 13o . 13ul . 13ur is executed. In the present case, this bearing also takes place in this embodiment according to the present invention via back-up rolls and that upper back-up rolls 10o and lower backup rolls 10u , themselves in the machine frame 12 are stored.

Auch hier entspricht die Walzenanordnung 13 zum Anrunden der Blechtafel 3 (die später das Rohr bildet) der Walzenanordnung einer Dreiwalzen-Rundmaschine.Again, the roller assembly corresponds 13 for rounding the metal sheet 3 (which later forms the tube) of the roller assembly of a three-roll rounding machine.

Ebenso ist das Maschinengerüst 12 der Biegemaschine im Arbeits- und Einschubbereich 14 der Blechtafel 3 im Querschnitt zu den Walzen gesehen in etwa C-förmig ausgestaltet.Likewise, the machine frame 12 the bending machine in the working and insertion area 14 the metal sheet 3 seen in cross-section to the rollers designed in approximately C-shaped.

Als Stellantrieb 15 ist hier ebenfalls ein Hydraulikzylinder vorgesehen und zwar ein solcher, der oberwalzenseitig angeordnet die Oberwalze relativ gegen die Unterwalzen zuzustellen vermag.As an actuator 15 Here, too, a hydraulic cylinder is provided, namely one which, arranged on the upper roller side, is capable of delivering the upper roller relatively against the lower rollers.

Auf einen als Hebel fungierenden, drehbar gelagerten Maschinengerüstteil wurde nach dieser Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hingegen verzichtet.On a functioning as a lever, rotatably mounted machine frame part was according to this embodiment of the present invention however waived.

Die 10 zeigt, wie auch die 5 bis 9 die Stabilität des Maschinengerüstes, welches zur Aufnahme der beim Anbiegeprozess auftretenden Kräfte ausgelegt sein muss. In allen diesen Figuren ist die Oberwalze 13o bzw. die Oberwalzen und die Unterwalzen 13ul, 13ur über ihre Lagerung direkt mit dem Maschinengerüste verbunden.The 10 shows, as well as the 5 to 9 the stability of the machine frame, which must be designed to accommodate the forces occurring during the bending process. In all these figures is the top roller 13o or the top rollers and the bottom rollers 13ul . 13ur connected directly to the machine frame via their bearings.

11 zeigt eine Ausführungsform einer Lagerung – hier der Oberwalze 13o – nach der vorliegenden Erfindung. Die Lagerung der Oberwalze 13o (hier nur beispielhaft für eine Oberwalze gezeigt, also so auch verwendbar für mehrere Oberwalzen oder Lagerung der Unterwalze oder Unterwalzen) erfolgt hier erfindungsgemäß über die gesamte Längserstreckung der jeweiligen Oberwalze 13o und zwar mit Hilfe einer Stützwalze 10o, die kürzer als die von ihr zu stützende Oberwalze 13o ist, und die sich hier in etwa mittig der zu stützenden Walze 13o befindet. Die Stützwalze 10o ist selbst über ihre Zapfen 18 am jeweiligen Walzenende vermittels Abstützungen 19 im Maschinengerüst 12 gelagert. Die Oberwalzenlagerung über die gesamte Längserstreckung erfolgt hier also mittels der eigenen Zapfen der Oberwalze 20 und der Stützwalze 10o und somit im wesentlichen über ihre gesamte Längserstreckung. 11 shows an embodiment of a storage - here the upper roller 13o - According to the present invention. The storage of the top roller 13o (Here shown only by way of example for an upper roller, so also usable for several upper rollers or storage of the lower roller or lower rollers) takes place according to the invention over the entire longitudinal extent of the respective upper roller 13o with the help of a support roller 10o shorter than the upper roll to be supported by it 13o is, and here in about the center of the supporting roller 13o located. The back-up roll 10o is herself about her cones 18 at the respective roll end by means of supports 19 in the machine frame 12 stored. The upper roller bearing over the entire longitudinal extent is done here so by means of the own pin of the upper roller 20 and the back-up roll 10o and thus substantially over its entire longitudinal extent.

12 zeigt eine besonders bevorzugte Ausführungsform einer Lagerung – hier der Oberwalze 13o – nach der vorliegenden Erfindung. Die Lagerung der Oberwalze 13o (auch hier nur beispielhaft für eine Oberwalze gezeigt, also so auch verwendbar für mehrere Oberwalzen oder Lagerung der Unterwalze oder Unterwalzen) erfolgt hier erfindungsgemäß über die gesamte Längserstreckung der jeweiligen Oberwalze 13o und zwar mit Hilfe einer Vielzahl – hier dreißig Strück – von Stützwalzen 10o, die hier in zwei Reihen angeordnet und die jeweils kürzer als die von ihnen zu stützende Oberwalze 13o sind. In Gesamtheit gesehen verteilen sich die Stützwalzen 10o in Richtung der Längserstreckung der zu stützenden Oberwalze 13o und leiten die von der Oberwalze 13o abgenommenen Kräfte an einer Vielzahl von Stellen – hier jeweils links und rechts der jeweiligen Stützwalzen 10o – über die Zapfen der Stützwalzen 10o und die dazugehörigen Stützen 19 in das Maschinengerüst 12 ein. 12 shows a particularly preferred embodiment of a storage - here the upper roll 13o - According to the present invention. The storage of the top roller 13o (Also shown here only by way of example for an upper roller, so also usable for several upper rollers or storage of the lower roller or lower rollers) takes place according to the invention over the entire longitudinal extent of the respective upper roller 13o with the help of a multitude - here thirty strands - of backup rolls 10o , which are arranged here in two rows and shorter in each case than the upper roll to be supported by them 13o are. Collectively, the backup rolls are distributed 10o in the direction of the longitudinal extent of the upper roll to be supported 13o and direct those from the top roller 13o removed forces in a variety of places - here on the left and right of each support rollers 10o - over the pins of the support rollers 10o and the associated supports 19 into the machine frame 12 one.

13 zeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer Lagerung – hier der Oberwalze 13o – nach der vorliegenden Erfindung mittels Stützrollen statt Stützwalzen und zwar hier vermittels Kugellagern 10o, die auf einer starren Achse 21 angeordnet sind, welche zwischen den Kugellagern 10o vermittels Stützen 19 am Maschinengerüst 12 befestigt ist. Auch hier werden die von der Oberwalze 13o abgenommenen Kräfte über die Stützen 19 in das Maschinengerüst 12 eingeleitet. 13 shows a further preferred embodiment of a storage - here the top roll 13o - According to the present invention by means of support rollers instead of back-up rollers and here by means of ball bearings 10o on a rigid axis 21 are arranged, which between the ball bearings 10o by means of supports 19 on the machine frame 12 is attached. Again, those of the top roller 13o removed forces over the supports 19 into the machine frame 12 initiated.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1197272 [0003]
- CH 688437 [0020]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

- Mathée, Gerhard, Lueger Encyclopedia of Technology, Vol. 9, Lexikon der Fertigungstechnik und Arbeitsmaschinen, LZ, p. 212, re. Sp. Below to the keyword "rounds" to p. 213, left column top [0004]

Claims

Bending machine ( 11 ) for metal sheets ( 3 ) with a machine frame ( 12 ) comprising a roller arrangement ( 13 ) with in the machine frame ( 12 ) rotatably mounted rollers ( 13o . 13ul . 13ur ) for rounding the metal sheet ( 3 ) by means of at least one respective upper and lower roller ( 13o . 13ul . 13ur ) and the storage of the top roller ( 13o ) or upper rolls and the storage of the lower roll or lower rolls ( 13ul . 13ur ) over the longitudinal extent of the respective roller ( 13o . 13ul . 13ur ) Seen at least in a common area of Oberwalze ( 13o ) or upper and lower rolls or lower rolls ( 13ul . 13ur ), wherein the machine frame ( 12 ) of the bending machine ( 11 ) in the working and insertion area ( 14 ) of the metal sheet ( 3 ) in cross section to the rollers ( 13o . 13ul . 13ur ) seen in approximately C-shaped, characterized in that the open working area for the sheet metal to be targeted in the interior of the 'C's' only allowed a rounding of the sheet.

Bending machine ( 11 ) for metal sheets ( 3 ) according to claim 1, characterized in that the open working area for the sheet metal to be targeted in the interior of the 'C's' is limited so that in the molding of a metal sheet to a pipe by means of the bending machine as a result of the abutment of a sheet edge to the bending machine in the open work area for the sheet to be groomed inside the 'C's' remains a part of the metal sheet whose curvature differs significantly from that which sets in the desired pipe radius.

Bending machine ( 11 ) for metal sheets ( 3 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing of the top roller ( 13o ) or upper rolls and the storage of the lower roll or lower rolls ( 13ul . 13ur ) substantially over the entire longitudinal extent of the respective roller ( 13o . 13ul . 13ur ) is executed.

Bending machine ( 11 ) for metal sheets ( 3 ) according to claim 1 to 3, characterized in that the storage of the top roller ( 13o ) or upper rolls and / or the storage of the lower roll or lower rolls ( 13ul . 13ur ) by means of a, preferably centrally supporting, rolling bearing ( 10o . 10u ), preferably a back-up roll or support roll, which is preferably shorter than the roll to be supported by it (FIG. 13o . 13ul . 13ur ).

Bending machine ( 11 ) for metal sheets ( 3 ) according to claim 1 to 3, characterized in that the storage of the top roller ( 13o ) or upper rolls and / or the storage of the lower roll or lower rolls ( 13ul . 13ur ) by means of a plurality of rolling bearings ( 10o . 10u ), preferably support rollers or support rollers is executed, each shorter than the roller to be supported by them ( 13o . 13ul . 13ur ) and in entirety seen in the direction of the longitudinal extent of the roll to be supported ( 13o . 13ul . 13ur ) to distribute.

Bending machine ( 11 ) for metal sheets ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the materials for the storage of the upper roll ( 13o ) or upper rolls and / or the lower roll or lower rolls ( 13ul . 13ur ) are designed rigid.

Bending machine ( 11 ) for metal sheets ( 3 ) according to claim 4, characterized in that the rolling bearing ( 10o . 10u ), preferably a support roller or support roller is designed rigid.

Bending machine ( 11 ) for metal sheets ( 3 ) according to claim 5, characterized in that the rolling bearings ( 10o . 10u ), preferably support rollers or support rollers are designed rigid.

Bending machine ( 11 ) for metal sheets ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that upper roller ( 13o ) or upper and lower rolls or lower rolls ( 13ul . 13ur ) are stored in the machine frame itself

Bending machine ( 11 ) for metal sheets ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the roller arrangement ( 13 ) for rounding the metal sheet ( 3 ) corresponds to the roller assembly of a two-roll rounding machine.

Bending machine ( 11 ) for metal sheets ( 3 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the roller arrangement ( 13 ) for rounding the metal sheet ( 3 ) corresponds to the roller assembly of a three-roll rotary machine.

Bending machine ( 11 ) for metal sheets ( 3 ) according to one of the preceding claims, characterized in that an actuator ( 15 ) or several actuators ( 15 ) is or are, the or the top roller ( 13o ) or the top rollers on the one hand and the bottom roller or the bottom rollers ( 13ul . 13ur ) on the other hand relatively able or able to deliver against each other.

Bending machine ( 11 ) for metal sheets ( 3 ) according to claim 12, characterized in that the actuator ( 15 ) or the actuators ( 15 ) is arranged on the upper roll side or are.

Bending machine ( 11 ) for metal sheets ( 3 ) according to claim 12 or 13, characterized in that the actuator ( 15 ) or the actuators ( 15 ) is arranged on the roller side or are.

Bending machine ( 11 ) for metal sheets ( 3 ) according to claim 12, 13 or 14, characterized in that the actuator ( 15 ) or the actuators ( 15 ) is arranged or are that he or she the top roller ( 13o ) or the upper rollers via a functioning as a lever, rotatably mounted machine frame part ( 16 ) relative to the lower roll or the lower rolls ( 13ul . 13ur ) or able to deliver.

Bending machine ( 11 ) for metal sheets ( 3 ) according to one of claims 12 to 15, characterized in that the actuator ( 15 ) or the actuators ( 15 ) is or are arranged so that he or she the lower roll or the lower rolls ( 13ul . 13ur ) acting as a lever, rotatably mounted machine frame part ( 16 ) relative to the upper roll ( 13o ) or the upper rollers can deliver or fortune.

Bending machine ( 11 ) for metal sheets ( 3 ) according to one of claims 12 to 16, characterized in that the actuator ( 15 ) or the actuators ( 15 ) as a hydraulic actuator, preferably as a hydraulic cylinder ( 15 ) is executed or executed.

Bending machine ( 11 ) for metal sheets ( 3 ) according to one of claims 12 to 17, characterized in that the actuators ( 15 ) can be controlled individually or in groups in order to prevent deflections of the roller or rollers ( 13o . 13ul . 13ur ) counteract specifically.