DE102016015147A1 - Method for determining a desired speed of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Soll-Geschwindigkeit (vsoll) eines Kraftfahrzeugs (1) zur Befahrung einer Fahrstrecke (S) unter Ausnutzung einer grünen Welle von Lichtzeichenanlagen (2), wobei die Soll-Geschwindigkeit (vsoll) anhand von Informationen (I) mittels eines fahrzeugexternen Rechnernetzwerks (3) bestimmt und an das Kraftfahrzeug (1) übermittelt wird. Die Erfindung sieht vor, dass – die Informationen (I) zur Bestimmung der Soll-Geschwindigkeit (vsoll) mittels eines Kamerasystems (4) und/oder mittels Kartendaten (D) und/oder mittels eines Navigationssystems (5) des Kraftfahrzeugs (1) und/oder zumindest eines anderen Verkehrsteilnehmers erfasst und an das Rechnernetzwerk (3) übermittelt werden, – wobei die Informationen (I) in mehrfachen Befahrungen einer Fahrtstrecke (S) vom Kraftfahrzeug (1) und/oder von zumindest einem anderen Verkehrsteilnehmer gesammelt werden.The invention relates to a method for determining a target speed (vsoll) of a motor vehicle (1) for driving a route (S) using a green wave of traffic lights (2), wherein the target speed (vsoll) based on information (I ) is determined by means of a vehicle-external computer network (3) and transmitted to the motor vehicle (1). The invention provides that - the information (I) for determining the desired speed (vsoll) by means of a camera system (4) and / or by means of map data (D) and / or by means of a navigation system (5) of the motor vehicle (1) and / or at least one other road user detected and transmitted to the computer network (3), - wherein the information (I) in multiple journeys of a route (S) from the motor vehicle (1) and / or collected by at least one other road users.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Soll-Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for determining a desired speed of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2012 006 706 A1 ist ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
Die Ermittlung einer Position und einer Fahrtroute des Kraftfahrzeugs, Ermittlung einer auf der Fahrtroute vor dem Kraftfahrzeug liegenden Lichtzeichenanlage. Des Weiteren die Abfrage einer Taktung der Lichtzeichenanlage bei einer die Taktung der Lichtzeichenanlage steuernden Verkehrsleitzentrale, die Verarbeitung der Position, Fahrtroute und der Taktung der Lichtzeichenanlage zu einer das Kraftfahrzeug in Relation zu der Lichtzeichenanlage und der Taktung der Lichtzeichenanlage beschreibenden Geschwindigkeitsgröße sowie die Beeinflussung einer Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit der Geschwindigkeitsgröße, so dass das Kraftfahrzeug die Lichtzeichenanlage möglichst während einer eine freie Fahrt gewährenden Grünphase der Taktung der Lichtzeichenanlage erreicht.From the DE 10 2012 006 706 A1 a method is known for assisting a driver of a motor vehicle, the method comprising the following steps:
The determination of a position and a route of the motor vehicle, determination of a lying on the route in front of the motor vehicle traffic signal system. Furthermore, the query of a clocking of the traffic light system at a the timing of the traffic light control traffic control center, processing the position, route and the timing of the traffic light system to a motor vehicle in relation to the traffic light system and the timing of the traffic light system descriptive speed variable and influencing an actual Speed of the motor vehicle as a function of the speed variable, so that the motor vehicle reaches the traffic light system as possible during a granting a free drive green phase of the clocking of the traffic light system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung einer Soll-Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs und eine Verwendung eines solchen Verfahrens zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs anzugeben.The invention has for its object to provide a method for determining a desired speed of a motor vehicle and a use of such a method for operating a motor vehicle.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich der Verwendung durch die in den Ansprüchen 4 und 5 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the method, the object is achieved by the features specified in claim 1 and in terms of the use by the features specified in claims 4 and 5 features.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In dem Verfahren zur Bestimmung einer Soll-Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs zur Befahrung einer Fahrstrecke unter Ausnutzung einer grünen Welle von Lichtzeichenanlagen wird die Soll-Geschwindigkeit anhand von Informationen mittels eines fahrzeugexternen Rechnernetzwerks bestimmt und an das Kraftfahrzeug übermittelt.In the method for determining a target speed of a motor vehicle for driving a route using a green wave of traffic lights, the target speed is determined based on information by means of a vehicle-external computer network and transmitted to the motor vehicle.

Erfindungsgemäß werden die Informationen zur Bestimmung der Soll-Geschwindigkeit mittels eines Kamerasystems und/oder mittels Kartendaten und/oder mittels eines Navigationssystems des Kraftfahrzeugs und/oder zumindest eines anderen Verkehrsteilnehmers erfasst und an das Rechnernetzwerk übermittelt, wobei die Informationen in mehrfachen Befahrungen einer Fahrtroute vom Kraftfahrzeug und/oder von zumindest einem anderen Verkehrsteilnehmer gesammelt werden.According to the invention, the information for determining the desired speed is detected by means of a camera system and / or by means of map data and / or by means of a navigation system of the motor vehicle and / or at least one other road user and transmitted to the computer network, wherein the information in multiple journeys of a route from the motor vehicle and / or collected by at least one other road user.

Die Soll-Geschwindigkeit ist hierbei als eine Geschwindigkeit anzusehen, welche das Kraftfahrzeug annehmen muss, um die mindestens eine Lichtzeichenanlage während einer Grünphase zu erreichen und ohne vorherigen Stillstand die Lichtzeichenanlage zu passieren.In this case, the setpoint speed is to be regarded as a speed which the motor vehicle must assume in order to reach the at least one traffic light system during a green phase and to pass the traffic light system without prior standstill.

Unter einer grünen Welle wird vorliegend verstanden, dass beim Befahren einer Fahrtstrecke mit einer bestimmten Soll-Geschwindigkeit mindestens eine Lichtzeichenanlage während ihrer Grünphase angetroffen wird.In the present case, a green wave is understood to mean that at least one traffic light system is encountered during its green phase when driving on a route with a specific nominal speed.

Das Rechnernetzwerk, auch als Rechnerwolke bezeichnet, ist dabei zu einem so genannten Cloud Computing ausgebildet.The computer network, also referred to as a computer cloud, is designed for so-called cloud computing.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass Bremsvorgänge, Haltephasen oder Standphasen des Kraftfahrzeugs vermieden oder zumindest verringert und verkürzt werden. Das hat zur Folge, dass der Energieverbrauch des Kraftfahrzeugs gesenkt werden kann und sich somit die Kosten für einen Betrieb des Kraftfahrzeugs und eine Umweltbelastung verringern.The advantages achieved by the invention are, in particular, that braking operations, holding phases or stance phases of the motor vehicle avoided or at least reduced and shortened. This has the consequence that the energy consumption of the motor vehicle can be reduced and thus reduce the cost of operation of the motor vehicle and an environmental impact.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 eine schematische Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs mit einer Lichtzeichenanlage und einem Rechnernetzwerk. 1 a schematic side view of a motor vehicle with a traffic light system and a computer network.

Die einzige 1 zeigt ein mögliches Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bestimmung einer Soll-Geschwindigkeit vsoll eines Kraftfahrzeugs 1 zur Befahrung einer Fahrstrecke S unter Ausnutzung einer grünen Welle von Lichtzeichenanlagen 2, wobei die Soll-Geschwindigkeit vsoll anhand von Informationen I mittels eines fahrzeugexternen Rechnernetzwerks 3 bestimmt wird und an das Kraftfahrzeug 1 übermittelt wird.The only 1 shows a possible embodiment of the method according to the invention for determining a target velocity v soll of a motor vehicle 1 for driving on a route S using a green wave of traffic lights 2 Wherein the target velocity v soll basis of information I by means of a vehicle-external computer network 3 is determined and to the motor vehicle 1 is transmitted.

Die Informationen I zur Bestimmung der Soll-Geschwindigkeit vsoll werden mittels eines Kamerasystems 4 und/oder mittels Kartendaten D und/oder mittels eines Navigationssystems 5 des Kraftfahrzeugs 1 oder eines nicht gezeigten Verkehrsteilnehmers erfasst und an das Rechnernetzwerk 3 übermittelt.The information I for determining the desired speed v soll are determined by means of a camera system 4 and / or by means of map data D and / or by means of a navigation system 5 of the motor vehicle 1 or a road user, not shown, and to the computer network 3 transmitted.

Die Informationen 1 werden in mehrfachen Befahrungen einer Fahrtstrecke S mit dem Kraftfahrzeug 1 und/oder mittels zumindest eines anderen nicht gezeigten Verkehrsteilnehmers, beispielsweise ebenfalls eines weiteren Kraftfahrzeugs, gesammelt und/oder gelernt. Die Informationen I umfassen beispielsweise eine Infrastruktur der Lichtzeichenanlagen 2. Zu diesem Zweck werden Positionen der Lichtzeichenanlagen 2 während der mehrfachen Befahrungen erfasst und gespeichert. Die Speicherung erfolgt beispielsweise durch Erzeugung so genannter Landmarken. Die Informationen I umfassen beispielsweise weiterhin eine Lichtzeichenschaltung von Lichtzeichenanlagen 2, Lichtzeichenphasen LP und/oder einen nicht gezeigten tageszeitenabhängigen Verkehrsfluss. Das heißt, durch mehrfaches Befahren der Fahrstrecke S lernt das Kraftfahrzeug 1, wie die Lichtzeichenanlagen 2 zueinander geschalten sind, speichert sich Lichtzeichenphasen LP, auch als Ampelphasen bezeichnet, zu bestimmten Tageszeiten und den Verkehrsfluss.The information 1 be in multiple trips a route S with the motor vehicle 1 and / or by means of at least one other not shown road user, for example also another motor vehicle, collected and / or learned. The information I include, for example, an infrastructure of traffic lights 2 , For this purpose, positions of traffic lights 2 captured and stored during multiple trips. The storage takes place, for example, by generating so-called landmarks. The information I further comprise, for example, a traffic light circuit of traffic light installations 2 , Light-signal phases LP and / or a daytime-dependent traffic flow, not shown. That is, by repeatedly driving the route S learns the motor vehicle 1 like the traffic lights 2 switched to each other, stores light signal phases LP, also referred to as traffic light phases, at certain times of day and the flow of traffic.

Die Informationen I zur Bestimmung der Soll-Geschwindigkeit vsoll werden mittels einer Kommunikationsschnittstelle 6 des Kraftfahrzeugs 1 an das Rechnernetzwerk 3 gesendet und in dieser gespeichert. Die Kommunikationsschnittstelle 6 ist dabei kabellos, insbesondere zur Ausführung einer Funkübertragung, ausgebildet.The information I for determining the desired speed v soll are determined by means of a communication interface 6 of the motor vehicle 1 to the computer network 3 sent and stored in this. The communication interface 6 is wireless, especially for the execution of a radio transmission formed.

Mittels des Rechnernetzwerks 3 wird die Soll-Geschwindigkeit vsoll ermittelt, beispielsweise anhand eines dort hinterlegten Algorithmus. Dabei wird die Soll-Geschwindigkeit vsoll derart ermittelt, dass diese sich maximal um einen parametrierbaren Wert von einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit im Bereich der Fahrstrecke S unterscheidet.By means of the computer network 3 is the target velocity v soll determined, for example, using a stored there algorithm. In this case, the setpoint speed v setpoint is determined in such a way that it differs at most from a permissible maximum speed in the range of the route S by a parameterizable value.

Die ermittelte Soll-Geschwindigkeit vsoll wird vom Rechnernetzwerk 3 an das Kraftfahrzeug 1 übermittelt und dort ausgegeben. Die Ausgabe kann zum Beispiel mittels eines fahrzeugeigenen oder innerhalb des Kraftfahrzeugs 1 angeordneten Ausgabegeräts 7 an einen Fahrer F ausgegeben werden. Das Ausgabegerät 7 umfasst hierzu beispielsweise eine Anzeigeeinheit und/oder ein akustische Ausgabeeinheit.The determined target speed v soll is determined by the computer network 3 to the motor vehicle 1 transmitted and spent there. The output may be, for example, by means of an in-vehicle or within the motor vehicle 1 arranged output device 7 be issued to a driver F. The output device 7 For this purpose, for example, comprises a display unit and / or an acoustic output unit.

Weiterhin kann das Verfahren zur Ermittlung der Soll-Geschwindigkeit vsoll dazu dienen, die im Rechnernetzwerkt 3 ermittelte Soll-Geschwindigkeit vsoll an das Kraftfahrzeug 1 zu übermitteln und diese dort automatisch einzustellen oder vorzugeben. Die Einstellung bzw. Vorgabe der Soll-Geschwindigkeit vsoll erfolgt beispielsweise mittels einer automatischen Längsregelung 8 des Kraftfahrzeugs 1. Die automatische Längsregelung 8 verändert eine Ist-Geschwindigkeit vist des Kraftfahrzeugs 1 dahingehend, dass die Ist-Geschwindigkeit vist den Wert der Soll-Geschwindigkeit vsoll annimmt.Furthermore, the method for determining the target velocity v is intended that in the computer network Werkt 3 Determined setpoint speed v soll to the motor vehicle 1 to submit and automatically set or specify there. The setting or specification of the setpoint speed v soll takes place, for example, by means of an automatic longitudinal control 8th of the motor vehicle 1 , The automatic longitudinal control 8th changes an actual velocity v of the motor vehicle 1 in that the actual speed v ist assumes the value of the setpoint speed v soll .

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
LichtzeichenlagenLight sign documents
33
RechnernetzwerkComputer network
44
Kamerasystemcamera system
55
Navigationssystemnavigation system
66
KommunikationsschnittstelleCommunication Interface
77
Ausgabegerätoutput device
88th
automatische Längsregelungautomatic longitudinal control
DD
Kartendatenmap data
FF
Fahrerdriver
II
Informationeninformation
LPLP
LichtzeichenphasenTraffic light phases
SS
Fahrtstreckeroute
vsoll v should
Soll-GeschwindigkeitTarget speed
vist v is
Ist-GeschwindigkeitIs speed

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012006706 A1 [0002] DE 102012006706 A1 [0002]

Claims (5)

Verfahren zur Bestimmung einer Soll-Geschwindigkeit (vsoll) eines Kraftfahrzeugs (1) zur Befahrung einer Fahrstrecke (S) unter Ausnutzung einer grünen Welle von Lichtzeichenanlagen (2), wobei die Soll-Geschwindigkeit (vsoll) anhand von Informationen (I) mittels eines fahrzeugexternen Rechnernetzwerks (3) bestimmt und an das Kraftfahrzeug (1) übermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass – die Informationen (I) zur Bestimmung der Soll-Geschwindigkeit (vsoll) mittels eines Kamerasystems (4) und/oder mittels Kartendaten (D) und/oder mittels eines Navigationssystems (5) des Kraftfahrzeugs (1) und/oder zumindest eines anderen Verkehrsteilnehmers erfasst und an das Rechnernetzwerk (3) übermittelt werden, – wobei die Informationen (I) in mehrfachen Befahrungen einer Fahrtstrecke (S) vom Kraftfahrzeug (1) und/oder von zumindest einem anderen Verkehrsteilnehmer gesammelt werden.Method for determining a desired speed (v soll ) of a motor vehicle ( 1 ) for driving on a route (S) using a green wave of traffic lights ( 2 ), Wherein the desired speed (v soll) on the basis of information (I) by means of a vehicle-external computer network ( 3 ) and to the motor vehicle ( 1 ) Is transmitted, characterized in that - the information (I) (for determining the target speed v soll) (by means of a camera system 4 ) and / or by means of map data (D) and / or by means of a navigation system ( 5 ) of the motor vehicle ( 1 ) and / or at least one other road user and to the computer network ( 3 ), wherein the information (I) in multiple journeys of a route (S) from the motor vehicle ( 1 ) and / or collected by at least one other road user. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Informationen (I) zur Bestimmung der Soll-Geschwindigkeit (vsoll) – eine Infrastruktur der Lichtzeichenanlagen (2), – eine Lichtzeichenschaltung der Lichtzeichenanlagen (2), – Lichtzeichenphasen (LP) und/oder – ein tageszeitabhängiger Verkehrsfluss verwendet werden.(An infrastructure of the traffic light installations - A method according to claim 1, characterized in that the information (I) to determine the desired speed (v soll) 2 ), - a light-signaling circuit of the traffic lights ( 2 ), - Lichtzeichenphasen (LP) and / or - a daytime traffic flow are used. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen (I) zur Bestimmung der Soll-Geschwindigkeit (vsoll) über eine Kommunikationsschnittstelle (6) des Kraftfahrzeugs (1) an das Rechnernetzwerk (3) gesendet werden und in dieser gespeichert werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the information (I) to determine the desired speed (v soll) (via a communications interface 6 ) of the motor vehicle ( 1 ) to the computer network ( 3 ) are sent and stored in this. Verwendung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1), wobei die Soll-Geschwindigkeit (vsoll) von dem Rechnernetzwerk (3) an das Kraftfahrzeug (1) übermittelt wird und dem Fahrer (F) ausgegeben wird.Use of a method according to one of the preceding claims for operating a motor vehicle ( 1 ), Wherein the desired speed (v soll) (from the computer network 3 ) to the motor vehicle ( 1 ) and is output to the driver (F). Verwendung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1), wobei die Soll-Geschwindigkeit (vsoll) von dem Rechnernetzwerk (3) an das Kraftfahrzeug (1) übermittelt wird und mittels einer automatischen Längsregelung (8) des Kraftahrzeugs (1) eingestellt wird.Use of a method according to one of claims 1 to 3 for operating a motor vehicle ( 1 ), Wherein the desired speed (v soll) (from the computer network 3 ) to the motor vehicle ( 1 ) and by means of an automatic 8th ) of the motor vehicle ( 1 ) is set.
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