DE102018004667A1 - Method for determining a direction of a traffic light system - Google Patents

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Dominik Bruckner
Markus Kutschke
Peer SMUDA
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrtrichtungszugehörigkeit einer Lichtzeichenanlage (5), wobei die Lichtzeichenanlage (5) mittels eines an einem Fahrzeug (6) angebrachten Kamerasystems (7) erfasst wird und erfasste Informationen an eine externe Rechnereinheit gesendet und mittels dieser ausgewertet werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die durch das Kamerasystem (7) erfassten Informationen der detektierten Lichtzeichenanlage (5) mit in der externen Rechnereinheit hinterlegten Informationen korreliert werden und anhand der Korrelation die Fahrtrichtungszugehörigkeit ermittelt wird.

Figure DE102018004667A1_0000
The invention relates to a method for determining a driving direction affiliation of a traffic light system (5), wherein the traffic light system (5) is detected by means of a camera system (7) mounted on a vehicle (6) and transmitted information is sent to an external computer unit and evaluated by means of this. According to the invention, the information captured by the camera system (7) of the detected traffic light system (5) is correlated with information stored in the external computer unit, and the driving direction affiliation is determined on the basis of the correlation.
Figure DE102018004667A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrtrichtungszugehörigkeit einer Lichtzeichenanlage.The invention relates to a method for determining a driving direction affiliation of a traffic light system.

Aus der DE 10 2016 015 147 A1 ist ein Verfahren zur Bestimmung einer Soll-Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs zur Befahrung einer Fahrstrecke unter Ausnutzung einer grünen Welle von Lichtzeichenanlagen bekannt, wobei die Soll-Geschwindigkeit anhand von Informationen mittels eines fahrzeugexternen Rechnernetzes bestimmt und an das Kraftfahrzeug übermittelt wird. Das Verfahren sieht vor, dass die Informationen zur Bestimmung der Soll-Geschwindigkeit mittels eines Kamerasystems und/oder mittels Kartendaten und/oder eines Navigationssystems des Kraftfahrzeugs und/oder eines anderen Verkehrsteilnehmers erfasst und an das Rechnernetzwerk übermittelt werden und die Informationen in mehrfachen Befahrungen einer Fahrtstrecke vom Kraftfahrzeug und/oder von zumindest einem weiteren Verkehrsteilnehmer gesammelt werden.From the DE 10 2016 015 147 A1 is a method for determining a target speed of a motor vehicle for driving a route using a green wave of traffic lights known, the target speed is determined based on information by means of a vehicle-external computer network and transmitted to the motor vehicle. The method provides that the information for determining the target speed is detected by means of a camera system and / or by means of map data and / or a navigation system of the motor vehicle and / or another road user and transmitted to the computer network and the information in multiple journeys of a route be collected by the motor vehicle and / or at least one other road user.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Bestimmen einer Fahrtrichtungszugehörigkeit einer Lichtzeichenanlage anzugeben.The invention is based on the object of specifying a novel method for determining a driving direction affiliation of a traffic light system.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved by a method having the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem Verfahren zum Bestimmen einer Fahrtrichtungszugehörigkeit einer Lichtzeichenanlage, wird die Lichtzeichenanlage mittels eines an einem Fahrzeug angebrachten Kamerasystems erfasst und erfasste Informationen werden an eine externe Rechnereinheit gesendet und mittels dieser ausgewertet. Die durch das Kamerasystem erfassten Informationen der detektierten Lichtzeichenanlage werden mit in der externen Rechnereinheit hinterlegten Informationen korreliert und anhand der Korrelation wird die Fahrtrichtungszugehörigkeit ermittelt.In the method for determining a driving direction affiliation of a traffic light system, the traffic light system is detected by means of a camera system mounted on a vehicle and detected information is sent to an external computer unit and evaluated by means of this. The detected by the camera system information of the detected traffic light system are correlated with stored in the external computer unit information and based on the correlation the direction of travel is determined.

Das Verfahren führt zu dem Vorteil, dass eine neu oder umgebaute Lichtzeichenanlage und deren Fahrtrichtungszugehörigkeit durch fahrzeugeigene Sensorik erfasst wird und einem Fahrer des Fahrzeuges diese Informationen schneller zur Verfügung gestellt werden können, als wenn diese Informationen durch einen so genannten Map-Supplier erfasst werden müssten, da diese nur selten Straßenabschnitte abfahren und Lichtzeichenanlage und Schilder labeln. Somit können Kartendaten in einfacher Weise und mit geringem Zeitaufwand generiert und aktualisiert werden.The method leads to the advantage that a new or rebuilt traffic light system and its driving direction affiliation is detected by in-vehicle sensors and a driver of the vehicle this information can be made available faster than if this information would have to be recorded by a so-called map supplier, as these rarely leave road sections and label traffic lights and signs. Thus, map data can be easily generated and updated in a short time.

Ein weiterer Vorteil des Verfahrens ist, dass dem Fahrer zielgerichtet eine Umschaltung der Lichtzeichenanlage signalisiert werden kann.A further advantage of the method is that the driver can purposefully be signaled a switchover of the traffic light system.

Weiterhin hat das Verfahren den Vorteil, dass ein Anfahren und/oder Bremsen des Fahrzeugs im hochautomatisierten Betrieb unterstützt werden kann. Hierbei ist es mittels des Verfahrens möglich, nach einer Rotphase der Lichtzeichenanlage zuverlässig zu ermitteln, ob eine detektierte Grünphase der Lichtzeichenanlage einen Regelungsgehalt für das Fahrzeug darstellt. Somit kann ein schnelles und sicheres automatisches Anfahren des Fahrzeugs nach der Rotphase realisiert werden.Furthermore, the method has the advantage that startup and / or braking of the vehicle can be supported in highly automated operation. In this case, it is possible by means of the method to reliably determine after a red phase of the traffic light system whether a detected green phase of the traffic light system represents a regulatory content for the vehicle. Thus, a fast and safe automatic start of the vehicle after the red phase can be realized.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 Schematisch eine Draufsicht einer Fahrbahn mit einer Lichtzeichenanlage und einem Fahrzeug.
Showing:
  • 1 Schematically a plan view of a roadway with a traffic light system and a vehicle.

Die einzige 1 zeigt eine Fahrbahn 1 mit mehreren Fahrspuren 2, 3, 4, eine Lichtzeichenanlage 5, auch als Ampel bezeichnet, und ein Fahrzeug 6 mit einem Kamerasystem 7.The only 1 shows a roadway 1 with several lanes 2 . 3 . 4 , a traffic light system 5 , also known as traffic lights, and a vehicle 6 with a camera system 7 ,

Fährt das Fahrzeug 6 auf die Lichtzeichenanlage 5 zu, so wird diese mittels des Kamerasystems 7 detektiert und die Lichtzeichenanlage 5 betreffende Informationen, beispielsweise ein Signalzustand, eine Position der Lichtzeichenanlage 5, beispielsweise eine GPS-Position, und/oder eine Zeit der Erfassung, werden erfasst. Die erfassten Informationen werden an eine nicht gezeigte externe Rechnereinheit, beispielsweise einen so genannter Backendserver, gesendet, in dieser gespeichert und mit bereits in der Rechnereinheit gespeicherten Informationen korreliert. Anhand der Korrelation wird eine Zuordnung der erfassten Lichtzeichenanlage 5 zu einer Fahrspur 2, 3, 4 der Fahrbahn 1 durchgeführt. Beispielsweise können detektierte Lichtzeichenanlagen 5 zu einem auf der Rechnereinheit gespeicherten virtuellen Gegenstück zugeordnet werden. Beispielsweise wird mittels der erfassten Informationen der detektierten Lichtzeichenanlage 5 und der Informationen der externen Rechnereinheit eine Korrelationsanalyse durchgeführt, um die Lichtzeichenanlage 5 der entsprechenden Fahrspur 2, 3, 4 der Fahrbahn 1 zuzuordnen.Drives the vehicle 6 on the traffic light system 5 This is done by means of the camera system 7 detected and the traffic light system 5 relevant information, such as a signal state, a position of the traffic light system 5 For example, a GPS position, and / or a time of detection are detected. The acquired information is sent to an external computer unit (not shown), for example a so-called backend server, stored therein and correlated with information already stored in the computer unit. Based on the correlation is an assignment of the detected traffic light system 5 to a lane 2 . 3 . 4 the roadway 1 carried out. For example, detected traffic lights 5 be assigned to a stored on the computer unit virtual counterpart. For example, by means of the acquired information of the detected traffic light system 5 and the information of the external computer unit performs a correlation analysis to the traffic light system 5 the corresponding lane 2 . 3 . 4 the roadway 1 assigned.

Auch können vergangenheitsbezogene Informationen zur Zuordnung verwendet werden. Hat beispielsweise eine Lichtzeichenanlage 5 immer grün angezeigt, wenn ein Fahrzeug 6 von einer Straße A in eine Straße B eingefahren ist, ist es wahrscheinlich, dass die Lichtzeichenanlage 5 den Verkehr auf der Fahrspur 2, 3, 4 regelt, auf welcher sich das Fahrzeug 6 vor dem Abbiegen befunden hat. Hat eine Lichtzeichenanlage 5 in einen vorgegebenen Prozentsatz der Fälle rot angezeigt, aber das Fahrzeug 6 ist trotzdem von der Straße A in die Straße B gefahren, ist es wahrscheinlich, dass die Lichtzeichenanlage 5 die Fahrspur 2, 3, 4, auf welcher sich das Fahrzeug 6 vor der Befahrung der Straße B befunden hat, nicht regelt.You can also use historical information for the assignment. For example, has a traffic light system 5 always displayed green when a vehicle 6 From a road A into a road B is retracted, it is likely that the traffic lights 5 the traffic on the lane 2 . 3 . 4 regulates on which the vehicle 6 before turning off. Has a traffic light system 5 displayed in a predetermined percentage of cases red, but the vehicle 6 Nevertheless, when driving from the A road to the B road, it is likely that the traffic lights 5 the lane 2 . 3 . 4 on which the vehicle is 6 before driving on the road B, does not govern.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrbahnroadway
22
Fahrspurlane
33
Fahrspurlane
44
Fahrspurlane
55
LichtzeichenanlageTraffic light signals
66
Fahrzeugvehicle
77
Kamerasystemcamera system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102016015147 A1 [0002]DE 102016015147 A1 [0002]

Claims (2)

Verfahren zum Bestimmen einer Fahrtrichtungszugehörigkeit einer Lichtzeichenanlage (5), wobei die Lichtzeichenanlage (5) mittels eines an einem Fahrzeug (6) angebrachten Kamerasystems (7) erfasst wird und erfasste Informationen an eine externe Rechnereinheit gesendet und mittels dieser ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die durch das Kamerasystem (7) erfassten Informationen der detektierten Lichtzeichenanlage (5) mit in der externen Rechnereinheit hinterlegten Informationen korreliert werden und anhand der Korrelation die Fahrtrichtungszugehörigkeit ermittelt wird.Method for determining a direction of travel of a traffic light system (5), wherein the traffic light system (5) is detected by means of a camera system (7) attached to a vehicle (6) and detected information is sent to and evaluated by an external computer unit, characterized in that the information of the detected traffic light system (5) detected by the camera system (7) is correlated with information stored in the external computer unit, and the driving direction affiliation is determined on the basis of the correlation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Informationen der detektierten Lichtzeichenanlage (5) ein Signalzustand der Lichtzeichenanlage (5) und/oder eine Position der Lichtzeichenanlage (5) und/oder eine Zeit der Erfassung der Lichtzeichenanlage (5) mittels des Kamerasystems (7) ermittelt werden.Method according to Claim 1 , characterized in that as information of the detected traffic light system (5) a signal state of the traffic light system (5) and / or a position of the traffic light system (5) and / or a time of detection of the traffic light system (5) by means of the camera system (7) are determined ,
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