DE102016014366A1 - Method for operating a driver assistance system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (2) für ein Fahrzeug, wobei Rechenoperationen des Fahrerassistenzsystems (2) zumindest teilweise mittels zumindest einer fahrzeugexternen Recheneinheit (1.2) durchgeführt werden. Erfindungsgemäß wird eine Funktionalität des Fahrerassistenzsystems (2) in eine Basisfunktionalität und eine erweiterte Funktionalität unterteilt, wobei Rechenoperationen zur Ausführung der Basisfunktionalität mittels zumindest einer fahrzeugeigenen Recheneinheit (1.1) durchgeführt werden und Rechenoperationen zur Ausführung der erweiterten Funktionalität mittels der zumindest einen fahrzeugexternen Recheneinheit (1.2) durchgeführt werden.The invention relates to a method for operating a driver assistance system (2) for a vehicle, wherein arithmetic operations of the driver assistance system (2) are carried out at least partially by means of at least one vehicle-external computing unit (1.2). According to the invention, a functionality of the driver assistance system (2) is subdivided into a basic functionality and an extended functionality, wherein arithmetic operations for executing the basic functionality are carried out by means of at least one on-board computer unit (1.1) and arithmetic operations for executing the extended functionality by means of the at least one off-board arithmetic unit (1.2). be performed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a driver assistance system according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2012 219 721 A1 sind ein Fahrassistenzverfahren und ein Fahrerassistenzsystem zur Erhöhung eines Fahrkomforts bekannt, wobei ein Zustand eines zu befahrenden Streckenabschnitts und Fahrspuren des zu befahrenen Streckenabschnitts erfasst werden und eine Fahrspurempfehlung für den zu befahrenen Streckenabschnitts abgegeben wird. Die Erfassung des Zustands des zu befahrenen Streckenabschnitts erfolgt mittels einer Abfrage bei einem so genannten Cloud-Computing-System oder Cloud-System. Hierbei werden den Fahrspuren von Streckenabschnitten Qualitäten zugeordnet, wobei eine Bewertung der Qualität fahrzeugintern oder in dem Cloud-System erfolgt.From the DE 10 2012 219 721 A1 For example, a driving assistance method and a driver assistance system for increasing driving comfort are known, wherein a state of a route section to be traveled and lanes of the route section to be traveled are detected and a lane recommendation for the route section to be traveled is output. The detection of the state of the track section to be traveled by means of a query in a so-called cloud computing system or cloud system. Here, the lanes of sections are assigned qualities, with an assessment of the quality in-vehicle or in the cloud system.

Weiterhin ist aus der DE 10 2013 212 010 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Unterstützen einer Engstellendurchfahrung für ein Fahrzeug bekannt. Dabei wird eine Vermessungsinformation bezüglich zumindest eines Abschnitts einer in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegenden Fahrbahnengstelle über eine Schnittstelle zu einer als Cloud ausgebildeten fahrzeugexternen Übermittlungseinrichtung empfangen, wobei der Abschnitt außerhalb eines Sichtbereichs einer Stereokamera des Fahrzeugs liegt. Die Vermessungsinformation wird verwendet, um die Engstellendurchfahrung zu unterstützen.Furthermore, from the DE 10 2013 212 010 A1 A method and apparatus for assisting a throat experience for a vehicle is known. In this case, a survey information is received with respect to at least a portion of lying in the direction of travel in front of the vehicle Fahrbahngstelle via an interface to a designed as cloud external vehicle transmission, the section is outside a field of view of a stereo camera of the vehicle. The survey information is used to support the bottleneck traffic.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a driver assistance system.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Fahrzeug gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved with a vehicle having the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In dem Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug werden Rechenoperationen des Fahrerassistenzsystems zumindest teilweise mittels zumindest einer fahrzeugexternen Recheneinheit durchgeführt.In the method for operating a driver assistance system for a vehicle, arithmetic operations of the driver assistance system are carried out at least partially by means of at least one vehicle-external computing unit.

Erfindungsgemäß wird eine Funktionalität des Fahrerassistenzsystems in eine Basisfunktionalität und eine erweiterte Funktionalität unterteilt, wobei Rechenoperationen zur Ausführung der Basisfunktionalität mittels zumindest einer fahrzeugeigenen Recheneinheit durchgeführt werden und Rechenoperationen zur Ausführung der erweiterten Funktionalität mittels der zumindest einen fahrzeugexternen Recheneinheit durchgeführt werden.According to the invention, a functionality of the driver assistance system is subdivided into a basic functionality and an extended functionality, wherein arithmetic operations for executing the basic functionality are carried out by means of at least one on-board arithmetic unit and arithmetic operations for executing the extended functionality are performed by means of the at least one off-board arithmetic unit.

Das Verfahren ermöglicht eine Verringerung einer erforderlichen fahrzeugseitigen Rechenleistung und schafft somit die Möglichkeit, eine Anzahl und/oder Leistungsfähigkeit fahrzeugeigener Recheneinheiten zu verringern. Hierdurch können ein erforderlicher Bauraum und Herstellungskosten verringert werden. Gleichzeitig können aufgrund der Auslagerung der Rechenoperationen zur Ausführung der erweiterten Funktionalität eine Leistungsfähigkeit und eine Verfügbarkeit des Fahrerassistenzsystems gesteigert werden. Die Erhöhung der Verfügbarkeit ergibt sich dabei insbesondere aus einer erhöhten Betriebssicherheit aufgrund eines präziseren Systemverhaltens.The method enables a reduction in required on-board computing power and thus provides the ability to reduce a number and / or performance of on-board computing units. As a result, a required space and manufacturing costs can be reduced. At the same time, the performance and availability of the driver assistance system can be increased due to the outsourcing of the arithmetic operations for executing the extended functionality. The increase in availability results in particular from increased operational reliability due to a more precise system behavior.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Blockschaltbild eines Rechensystems für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs. 1 schematically a block diagram of a computing system for a driver assistance system of a vehicle.

In der einzigen 1 ist ein Blockschaltbild eines Rechensystems 1 für ein Fahrerassistenzsystem 2 eines Fahrzeugs dargestellt.In the only one 1 is a block diagram of a computing system 1 for a driver assistance system 2 of a vehicle.

Das Rechensystem 1 umfasst eine fahrzeugeigene Recheneinheit 1.1 und eine fahrzeugexterne Recheneinheit 1.2, mittels welcher ein so genanntes Cloud-Computing durchgeführt wird.The computing system 1 includes an on-board computing unit 1.1 and a vehicle-external computing unit 1.2 , by means of which a so-called cloud computing is performed.

Das Fahrerassistenzsystem 2 ist derart ausgebildet, das eine Funktionalität desselben in eine Basisfunktionalität und eine erweiterte Funktionalität unterteilt ist.The driver assistance system 2 is formed such that a functionality thereof is divided into a basic functionality and an extended functionality.

Dabei werden Rechenoperationen zur Ausführung der Basisfunktionalität mittels der fahrzeugeigenen Recheneinheit 1.1 und Rechenoperationen zur Ausführung der erweiterten Funktionalität mittels der fahrzeugexternen Recheneinheit 1.2 durchgeführt.In this case, arithmetic operations for the execution of the basic functionality by means of the vehicle's own arithmetic unit 1.1 and arithmetic operations for executing the extended functionality by the on-vehicle computing unit 1.2 carried out.

Aufgrund der Durchführung der Rechenoperationen zur Ausführung der Basisfunktionalität mittels der fahrzeugeigenen Recheneinheit 1.1 kann auch bei fehlender Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrerassistenzsystem 2 und der fahrzeugexternen Recheneinheit 1.2 zumindest die Basisfunktionalität des Fahrerassistenzsystems 2 aufrecht erhalten werden.Due to the execution of the arithmetic operations for the execution of the basic functionality by means of the vehicle's own arithmetic unit 1.1 can also be in the absence of communication link between the driver assistance system 2 and the vehicle-external computing unit 1.2 at least the basic functionality of the driver assistance system 2 be maintained.

Die Basisfunktionalität umfasst dabei beispielsweise eine Erfassung einer Fahrzeugumgebung und/oder eine Erfassung und/oder Identifizierung von Objekten in der Fahrzeugumgebung. Somit ist eine Ansteuerung von Stellern mittels des Fahrerassistenzsystems 2 aufgrund der Durchführung der Rechenoperationen zur Ausführung der Basisfunktionalität mittels der fahrzeugeigenen Recheneinheit 1.1 stets gegeben.The basic functionality includes, for example, a detection of a Vehicle environment and / or detection and / or identification of objects in the vehicle environment. Thus, a control of actuators by means of the driver assistance system 2 due to the execution of the arithmetic operations for the execution of the basic functionality by means of the vehicle's own arithmetic unit 1.1 always given.

Die erweiterte Funktionalität umfasst beispielsweise eine Erkennung, Klassifizierung und/oder Identifizierung von Objekten in der Fahrzeugumgebung.The enhanced functionality includes, for example, detection, classification and / or identification of objects in the vehicle environment.

Diese Erweiterung durch das so genannte Cloud-Computing ermöglicht beispielsweise eine sehr differenzierte Klassifizierung von Objekten und damit eine Adaption einer Funktionsausprägung des Fahrerassistenzsystems 2. Hierdurch ist neben der bloßen Erfassung von Objekten bei einem Fußgänger beispielsweise eine nachträgliche Unterscheidung zwischen einem Kind und einem Erwachsenen möglich, wobei in Abhängigkeit dieses Ergebnisses beispielsweise bei einem autonomen oder teilautonomen Fahrbetrieb eine Fahrzeuggeschwindigkeit adaptiert werden kann. Auch ist es möglich, die so sehr umfassend erfassten Umgebungsinformationen zu einer Berechnung von Fahrtrajektorien zu verwenden. Somit sind verfeinerte Systemreaktionen des Fahrerassistenzsystems 2 auf Basis einer differenzierteren Umweltinterpretation realisierbar.This extension by the so-called cloud computing allows, for example, a very differentiated classification of objects and thus an adaptation of a functional characteristic of the driver assistance system 2 , In this way, in addition to the mere detection of objects in a pedestrian, for example, a subsequent distinction between a child and an adult possible, depending on this result, for example, in an autonomous or semi-autonomous driving a vehicle speed can be adapted. It is also possible to use the so extensively acquired environmental information for a calculation of driving trajectories. Thus, refined system reactions of the driver assistance system 2 based on a differentiated interpretation of the environment.

Auch können nachträglich in einem so genannten Aftersale-Bereich Zusatzfunktionalitäten des Fahrerassistenzsystems 2 freigeschaltet werden, wobei die Rechenleistung zur Ausführung der Zusatzfunktionalitäten in einfacher Weise zumindest teilweise von der fahrzeugexternen Recheneinheit 1.2 zur Verfügung gestellt wird. Somit ist es beispielsweise für einen Fahrzeugnutzer möglich, sich individuell persönliche Funktionsausprägungen für definierte Fahrerassistenzfunktionen zusammenzustellen. Beispielsweise kann der Fahrzeugnutzer einstellen, dass er während eines autonomen oder teilautonomen Betriebs des Fahrzeugs bei klassifizierten Kindern am Straßenrand größere Sicherheitsabstände wünscht als bei am Straßenrand klassifizierten erwachsenen Personen.Also, additional functionalities of the driver assistance system can be retrofitted in a so-called aftersale area 2 be released, the computing power to execute the additional functionality in a simple manner at least partially from the vehicle-external computing unit 1.2 is made available. Thus, it is possible for a vehicle user, for example, to individually assemble personal functional characteristics for defined driver assistance functions. For example, the vehicle user may be set to desire greater safety margins of classified children on the roadside during autonomous or semi-autonomous operation of the vehicle than on adult roadside classified adults.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Rechensystemcomputing system
1.11.1
Recheneinheitcomputer unit
1.21.2
Recheneinheitcomputer unit
22
FahrerassistenzsystemDriver assistance system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012219721 A1 [0002] DE 102012219721 A1 [0002]
  • DE 102013212010 A1 [0003] DE 102013212010 A1 [0003]

Claims (5)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (2) für ein Fahrzeug, wobei Rechenoperationen des Fahrerassistenzsystems (2) zumindest teilweise mittels zumindest einer fahrzeugexternen Recheneinheit (1.2) durchgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass – eine Funktionalität des Fahrerassistenzsystems (2) in eine Basisfunktionalität und eine erweiterte Funktionalität unterteilt wird, wobei – Rechenoperationen zur Ausführung der Basisfunktionalität mittels zumindest einer fahrzeugeigenen Recheneinheit (1.1) durchgeführt werden und – Rechenoperationen zur Ausführung der erweiterten Funktionalität mittels der zumindest einen fahrzeugexternen Recheneinheit (1.2) durchgeführt werden.Method for operating a driver assistance system ( 2 ) for a vehicle, wherein calculating operations of the driver assistance system ( 2 ) at least partially by means of at least one vehicle-external computing unit ( 1.2 ), characterized in that - a functionality of the driver assistance system ( 2 ) is subdivided into a basic functionality and an extended functionality, wherein - arithmetic operations for the execution of the basic functionality by means of at least one on-board computer unit ( 1.1 ) and - arithmetic operations for executing the extended functionality by means of the at least one vehicle-external computing unit ( 1.2 ) be performed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der fahrzeugexternen Recheneinheit (1.2) ein Cloud-Computing durchgeführt wird.A method according to claim 1, characterized in that by means of the vehicle-external computing unit ( 1.2 ) Cloud computing is performed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisfunktionalität eine Erfassung einer Fahrzeugumgebung umfasst.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the basic functionality comprises detection of a vehicle environment. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisfunktionalität eine Erfassung und/oder Identifizierung von Objekten in einer Fahrzeugumgebung umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the basic functionality comprises a detection and / or identification of objects in a vehicle environment. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erweiterte Funktionalität eine Erkennung, Klassifizierung und/oder Identifizierung von Objekten in einer Fahrzeugumgebung umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the extended functionality comprises a detection, classification and / or identification of objects in a vehicle environment.
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