DE102018006281A1 - Method for operating an assistance system of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges (1), wobei Objekte in einer Umgebung des Fahrzeuges (1) detektiert werden und in Bezug auf ein erfasstes Objekt eine Systemaktion ausgelöst wird, wenn in einer Datenbank (DB) ein Eintrag zu dem Objekt enthalten ist, welcher die Systemaktion als berechtigt markiert. Erfindungsgemäß wird die Systemaktion (S), wenn sie als unberechtigt markiert ist,
- dennoch ausgelöst, wenn das Objekt mittels mehrerer Sensoren erfasst wird, und/oder
- dennoch ausgelöst, wenn ihre Auslösung durch ein gleichzeitig ablaufendes Steuerungsverfahren ebenfalls gefordert wird, und/oder
- im Vergleich zu einer als berechtigt markierten Systemaktion zeitlich verzögert ausgelöst und/oder
- im Vergleich zu einer als berechtigt markierten Systemaktion mit geringerer Stärke ausgelöst, wobei die Stärke anschließend schrittweise oder kontinuierlich auf die Stärke der als berechtigt markierten Systemaktion erhöht wird.

Figure DE102018006281A1_0000
The invention relates to a method for operating an assistance system of a vehicle (1), wherein objects in an environment of the vehicle (1) are detected and a system action is triggered with respect to a detected object if an entry in the database (DB) is triggered Object that marks the system action as authorized. According to the invention, the system action (S), if marked as unauthorized,
- yet triggered when the object is detected by a plurality of sensors, and / or
- nevertheless triggered, if their triggering is also required by a concurrent control procedure, and / or
- Released and / or delayed in time compared to a system action marked as authorized
- triggered as compared to a system action marked as eligible with lower strength, with the strength then being incrementally or continuously increased to the strength of the system action marked as eligible.
Figure DE102018006281A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges, wobei Objekte in einer Umgebung des Fahrzeuges detektiert werden und in Bezug auf ein erfasstes Objekt eine Systemaktion ausgelöst wird, wenn in einer Datenbank ein Eintrag zu dem Objekt enthalten ist, welcher die Systemaktion als berechtigt markiert.The invention relates to a method for operating an assistance system of a vehicle, wherein objects are detected in an environment of the vehicle and a system action is triggered with respect to a detected object if a database contains an entry for the object which authorizes the system action marked.

Aus der DE 10 2014 004 739 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges bekannt. Bei Kollisionsgefahr mit einem erfassten, vor dem Fahrzeug stehenden Objekt, auf welches sich das Fahrzeug zubewegt, wird eine einen Fahrer des Fahrzeuges unterstützende Aktion zur Kollisionsvermeidung oder Kollisionsfolgenminderung durchgeführt, wenn das Objekt zuvor als relevant bewertet worden ist. Zur Relevanzbewertung des Objektes wird zunächst geprüft, ob zu dem Objekt ein Eintrag in einer digitalen Straßenkarte enthalten ist, der das Objekt als relevant oder nicht relevant kennzeichnet, und bei Vorliegen eines derartigen Eintrages wird die Relevanzbewertung des Objektes entsprechend dem Eintrag vorgenommen. Andernfalls wird das Objekt zunächst als potentiell relevant bewertet und bei einer kollisionsgefährdenden Annäherung des Fahrzeuges an das Objekt wird eine Kollisionswarnung als unterstützende Aktion ausgelöst und es wird die Reaktion des Fahrers auf die Kollisionswarnung erfasst. In Abhängigkeit der Heftigkeit der Fahrerreaktion wird die Relevanzbewertung des Objektes von potentiell relevant in relevant oder in nicht relevant geändert und für das Objekt wird ein georeferenzierter Eintrag in der digitalen Straßenkarte erstellt, der das Objekt entsprechend der geänderten Relevanzbewertung als relevant bzw. nicht relevant kennzeichnet.From the DE 10 2014 004 739 A1 a method for operating a driver assistance system of a vehicle is known. In the event of the risk of collision with a detected object standing in front of the vehicle, towards which the vehicle is moving, a collision avoidance or collision following reduction action is carried out for a driver of the vehicle if the object has previously been assessed as relevant. To assess the relevance of the object, it is first checked whether the object contains an entry in a digital road map which identifies the object as relevant or not relevant, and if such an entry is made, the relevance evaluation of the object is made according to the entry. Otherwise, the object is first evaluated as potentially relevant, and in the event of a collision-threatening approach of the vehicle to the object, a collision warning is triggered as a supporting action and the driver's reaction to the collision warning is detected. Depending on the severity of the driver reaction, the relevance score of the object is changed from potentially relevant to relevant or irrelevant, and a georeferenced entry in the digital roadmap is created for the object that identifies the object as relevant or irrelevant according to the changed relevance score.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating an assistance system of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by the features specified in claim 1.
Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges sieht vor, dass Objekte in einer Umgebung des Fahrzeuges detektiert werden und in Bezug auf ein erfasstes Objekt eine Systemaktion ausgelöst wird, wenn in einer Datenbank ein Eintrag zu dem Objekt enthalten ist, welcher die Systemaktion als berechtigt markiert. Erfindungsgemäß wird die Systemaktion, wenn sie als unberechtigt markiert ist,

  • - dennoch ausgelöst, wenn das Objekt mittels mehrerer Sensoren erfasst wird, und/oder
  • - dennoch ausgelöst, wenn die Auslösung durch ein gleichzeitig ablaufendes Steuerverfahren ebenfalls gefordert wird, und/oder
  • - im Vergleich zu einer als berechtigt markierten Systemaktion zeitlich verzögert ausgelöst und/oder
  • - im Vergleich zu einer als berechtigt markierten Systemaktion mit geringerer Stärke ausgelöst, wobei die Stärke anschließend schrittweise oder kontinuierlich auf die Stärke der als berechtigt markierten Systemaktion erhöht wird.
A method for operating an assistance system of a vehicle provides that objects in an environment of the vehicle are detected and a system action is triggered with respect to a detected object if a database contains an entry for the object which marks the system action as justified , According to the invention, the system action, if marked as unauthorized,
  • - yet triggered when the object is detected by a plurality of sensors, and / or
  • - nevertheless triggered, if the triggering is also required by a concurrent control procedure, and / or
  • - Released and / or delayed in time compared to a system action marked as authorized
  • - triggered as compared to a system action marked as eligible with lower strength, with the strength then being incrementally or continuously increased to the strength of the system action marked as eligible.

Durch Anwendung des Verfahrens kann das Assistenzsystem optimiert werden, wobei die hierfür erforderlichen Daten, insbesondere Datensätze, automatisiert über Flottendaten, d. h. umherfahrende Fahrzeuge, erkannt oder manuell auf einer zentralen Rechnereinheit hinterlegt werden. Dadurch ist es möglich Software-Fehler oder nicht optimale Konfigurationen in Bezug auf das Assistenzsystem zu beheben, ohne dass ein Werkstattaufenthalt und/oder ein vergleichsweise aufwändiger, sogenannter Flash-Mechanismus erforderlich sind bzw. ist.By applying the method, the assistance system can be optimized, wherein the data required for this purpose, in particular data records, are automated via fleet data, ie. H. vehicles traveling around, detected or manually stored on a central computer unit. This makes it possible to fix software errors or non-optimal configurations with respect to the assistance system without the need for a workshop visit and / or a comparatively complicated so-called flash mechanism.

Dabei kann durch eine Anonymisierung der an die zentrale Rechnereinheit übermittelten Daten sowie durch eine Verschleierung einer momentanen Geoposition des jeweiligen anfragenden Fahrzeuges der Schutz personenbezogener Daten sichergestellt werden.In this case, the protection of personal data can be ensured by an anonymization of the data transmitted to the central computer unit and by disguising an instantaneous geoposition of the respective requesting vehicle.

Zudem können durch die Verwendung eines Transportprotokolls mit Horizont mögliche Ungenauigkeiten der Geoposition abgefangen werden, da für einen definierten Bereich die Geoposition konfiguriert werden kann. Durch die intelligente ortsspezifische Konfiguration kann weitestgehend verhindert werden, dass berechtigte Eingriffe und/oder Auslösungen des jeweiligen Assistenzsystems fälschlicherweise, z. B. durch vollständige Deaktivierung einer Systemaktion, auch konfiguriert werden.In addition, by using a transport protocol with horizon, any inaccuracies in geoposition can be intercepted, as the geoposition can be configured for a defined area. The intelligent, site-specific configuration can largely prevent erroneous interventions and / or triggers of the respective assistance system, eg. For example, by completely disabling a system action.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch ein Strukturmodell zur Durchführung eines Verfahrens zur Optimierung eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges.
It shows:
  • 1 schematically a structural model for performing a method for optimizing an assistance system of a vehicle.

In der einzigen Figur ist ein Strukturmodell zur Durchführung eines Verfahrens zur Optimierung eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges 1 dargestellt.In the single figure is a structural model for carrying out a method for optimizing an assistance system of a vehicle 1 shown.

Assistenzsysteme als fahrzeuggebundene Systeme können an verschiedenen Geopositionen G, d. h. an verschiedenen beispielsweise mittels einer satellitengestützten Positionsbestimmungseinheit ermittelten momentanen Fahrzeugposition, fehlerhaft oder nicht optimal reagieren. Beispielsweise leitet ein Bremsassistent des Fahrzeuges 1 aufgrund einer Falscherkennung an einer bestimmten Geoposition G, z. B. in einem Kreisverkehr mit einem Verkehrsschild auf einer Verkehrsinsel, die Ausgabe eines Warnhinweises und/oder einen automatischen Bremseingriff ein. Assistance systems as vehicle-mounted systems can be used at various geopositions G that is to say that they react incorrectly or not optimally at different instantaneous vehicle positions determined, for example, by means of a satellite-supported position determination unit. For example, a brake assistant directs the vehicle 1 due to misrecognition at a particular geoposition G , z. As in a roundabout with a road sign on a traffic island, the issue of a warning and / or an automatic braking intervention.

Ein derartiges Verhalten eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges 1 erfordert üblicherweise einen Rückruf und einen Werkstattaufenthalt.Such behavior of an assistance system of a vehicle 1 usually requires a callback and a workshop visit.

Alternativ dazu ermöglichen mit einer zentralen Rechnereinheit 2 vernetzte Assistenzsysteme die Auflösung eines solchen Verhaltens des Assistenzsystems, wobei eine derartige Lösung Risiken für den Datenschutz bergen, da eine genaue Geoposition G des Fahrzeuges 1 und weitere Fahrzeugdaten an die zentrale Rechnereinheit 2 übermittelt werden.Alternatively allow with a central computer unit 2 networked assistance systems the dissolution of such behavior of the assistance system, with such a solution posed risks for data protection, as a precise geoposition G of the vehicle 1 and further vehicle data to the central computer unit 2 be transmitted.

Zudem stellt sich das Problem einer angepassten ortsspezifischen Konfiguration des Assistenzsystems, insbesondere einer Systemaktion, da ein Deaktivieren des entsprechenden Assistenzsystems an dieser Geoposition G dazu führen würde, dass auch alle berechtigten, also nicht fehlerhaften Systemaktionen verhindert werden und damit unter Umständen eine Leistungsfähigkeit des Assistenzsystems verringert wird. Dies ist vor allem kritisch, da die Geoposition G der Orte mit unberechtigter Systemaktion S Ungenauigkeiten beinhalten können, so dass eine exakte ortsspezifische Konfiguration des Assistenzsystems an einer bestimmten Geoposition G nicht möglich ist.In addition, there is the problem of an adapted site-specific configuration of the assistance system, in particular a system action, since deactivating the corresponding assistance system at this geoposition G lead to the fact that all legitimate, so not faulty system actions are prevented and thus under certain circumstances a performance of the assistance system is reduced. This is especially critical as the geoposition G the places with unauthorized system action S Inaccuracies may include, so that an exact location-specific configuration of the assistance system at a certain geoposition G not possible.

Um das Assistenzsystem des Fahrzeuges 1 zu optimieren ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.To the assistance system of the vehicle 1 to optimize a method described below is provided.

Jede Aktivierung des Assistenzsystems, d. h. jede berechtigte und jede unberechtigte Systemaktion S, wird an die zentrale Rechnereinheit 2 gesendet und beispielsweise durch Verwerfen einer Fahrzeug-Identifikationsnummer anonymisiert, bevor die Daten für eine Datenanalyse D zur Verfügung stehen. Mittels Durchführen der Datenanalyse D werden berechtigte Systemaktionen von fehlerhaften, also unberechtigten Systemaktionen S unterschieden und getrennt. Insbesondere werden die unberechtigten Systemaktionen S in einer Karte K gespeichert.Any activation of the assistance system, ie any authorized and unauthorized system action S , is sent to the central computer unit 2 sent and anonymized for example by discarding a vehicle identification number before the data for a data analysis D be available. By performing the data analysis D Authorized system actions become faulty, ie unauthorized system actions S differentiated and separated. In particular, the unauthorized system actions S in a map K saved.

Neben der Geoposition G und der Uhrzeit der berechtigten Systemaktion und der unberechtigten Systemaktion S wird eine Aktivierungssituation, d. h. werden Aktivierungsumstände im Fahrzeug 1, möglichst umfassend erfasst und vermessen.In addition to the geoposition G and the time of the authorized system action and the unauthorized system action S becomes an activation situation, ie activation conditions in the vehicle 1 collected and measured as comprehensively as possible.

Für die Messung im Fahrzeug 1 wird insbesondere auf erfasste Signale einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges 1 zurückgegriffen, wobei die Umgebungssensorik beispielsweise radar-, lidar- und/oder ultraschallbasierte Sensoren und/oder zumindest eine Kamera umfasst. Rohsignale der Umgebungssensorik werden außerdem als Objektlisten mit Objektattributen, wie Geschwindigkeit, Position, Richtung, Breite, Höhe etc., Polygonzüge physikalischer Fahrbahnbeschränkungen u. a. aufbereitet und genutzt.For the measurement in the vehicle 1 is in particular to detected signals of environmental sensors of the vehicle 1 recourse, wherein the environmental sensor system includes, for example, radar, lidar and / or ultrasound-based sensors and / or at least one camera. Raw signals of the environmental sensors are also prepared and used as object lists with object attributes, such as speed, position, direction, width, height, etc., polygons of physical roadway restrictions, among others.

Diese Informationen werden um Fahrzeugzustandssensorwerte, insbesondere Beschleunigungswerte in alle drei Raumrichtungen, Geschwindigkeiten und Raddrehzahlen, ergänzt.This information is supplemented by vehicle condition sensor values, in particular acceleration values in all three spatial directions, speeds and wheel speeds.

Diese im Fahrzeug 1 gemessenen und aufbereiteten Werte werden verhältnismäßig stark komprimiert, beispielsweise durch die Diskretisierung aller Geschwindigkeiten in schnell, mittel, langsam und stehend, oder durch die Diskretisierung der Dauer einer Erkennung eines Hindernisses in kleiner 500 ms und größer gleich 500 ms.This in the vehicle 1 Measured and processed values are relatively strongly compressed, for example by the discretization of all speeds in fast, medium, slow and standing, or by the discretization of the duration of detection of an obstacle in less than 500 ms and greater than 500 ms.

Durch die Komprimierung wird ein Datenvolumen, das vom Fahrzeug 1 zur zentralen Rechnereinheit 2 bei jeder berechtigten Systemaktion und bei jeder unberechtigten Systemaktion S übermittelt wird, wesentlich verringert. Insbesondere handelt es sich bei dem Datenvolumen um sogenannte Ereignisattribute E, die an die zentrale Rechnereinheit 2 übermittelt werden.By compressing a volume of data that is from the vehicle 1 to the central computer unit 2 every eligible system action and every unauthorized system action S is significantly reduced. In particular, the data volume is so-called event attributes e attached to the central computer unit 2 be transmitted.

Dabei sind Diskretisierungsregeln so kalkuliert und Messsignale des Fahrzeuges 1 so ausgewählt, dass die zu der zentralen Rechnereinheit 2 übermittelten Informationen mit einer Analyseaufgabe korrespondieren.Discretization rules are calculated in this way and measurement signals of the vehicle 1 so selected that to the central computer unit 2 transmitted information correspond with an analysis task.

In der zentralen Rechnereinheit 2 werden im nicht verbundenen Zustand anhand aller bisher aus den Fahrzeugen 1 übertragenen Daten und sonstig gesammelten Erfahrungen potentiell berechtigte Systemaktionen des Assistenzsystems von potentiell unberechtigten Systemaktionen S getrennt und in einer Datenbank DB hinterlegt.In the central computer unit 2 are in the disconnected state based on all the previously from the vehicles 1 Transferred data and other experiences collected potentially authorized system actions of the assistance system of potentially unauthorized system actions S separated and in a database DB deposited.

Für alle Geopositionen G, an denen eine unberechtigte Systemaktion S zu verzeichnen ist, wird ein Datensatz DS generiert, der allen Fahrzeugen 1 bei Anfrage zur Verfügung gestellt wird. Ein solcher Datensatz DS besteht zumindest aus einer Geoposition G, beispielsweise in Form von GPS-Koordinaten und/oder durch Nutzung einer anderen geeigneten Positionsbestimmung und/oder einer Beschreibung der Geoposition G, z. B. in Tunneln, unter Brücken u. ä., sowie einem System-Identifier.For all geopositions G involving an unauthorized system action S is recorded, becomes a record DS generated by all vehicles 1 provided upon request. Such a record DS at least consists of a geoposition G For example, in the form of GPS coordinates and / or by using another suitable position determination and / or a description the geoposition G , z. B. in tunnels, under bridges u. Ä., And a system identifier.

Optional können Filterkriterien F, wie z. B. eine Baureihe des jeweiligen Fahrzeuges 1, eine Fahrzeugmotorisierung, eine Version von Software und/oder Bestandteilen von Steuergeräten und/oder Sensoren, und/oder Validitätskriterien, z. B. eine Prozentangabe, wie sicher man ist, dass es sich um einen Fehler handelt und/oder systemspezifische Nutzerdaten, d. h. Daten, die individuell von den verschiedenen Systemen verwendet werden, beispielsweise neue Kriterien, um eine Falscherkennung zu beheben, genutzt werden.Optionally, filter criteria F , such as B. a series of the respective vehicle 1 , a vehicle engine, a version of software and / or components of control devices and / or sensors, and / or validity criteria, eg. Example, a percentage of how confident it is that it is an error and / or system-specific user data, ie data that is used individually by the various systems, for example, new criteria to correct a misidentification, are used.

Jedes Fahrzeug 1 stellt zu spezifizierten Zeitpunkten, beispielsweise alle 60 min, und/oder bei spezifizierten Ereignissen, z. B. beim Erreichen einer Kante eines Kartenausschnittes, für einen spezifizierten Bereich, beispielsweise ein quadratischer Kartenausschnitt um eine momentane Geoposition G des Fahrzeuges 1 mit einer Kantenlänge von 80 km, eine Anfrage an die zentrale Rechnereinheit 2 und erhält für diesen spezifizierten Bereich alle Datensätze DS mit erkannter unberechtigter Systemaktion S, die in einer Systemaktion-Datenbank SDB hinterlegt sind.Every vehicle 1 provides at specified times, for example every 60 minutes, and / or for specified events, e.g. Example, when reaching an edge of a map section, for a specified area, such as a square map section to a current Geoposition G of the vehicle 1 with an edge length of 80 km, a request to the central computer unit 2 and gets all records for this specified range DS with detected unauthorized system action S that in a system action database SDB are deposited.

Abhängig von einer Größe des spezifizierten Bereiches kann die Geoposition G bei der Anfrage an die zentrale Rechnereinheit 2 anonymisiert werden, in dem die momentane Geoposition G des Fahrzeuges 1 um einen Zufallswert, beispielsweise zwischen 1 km und 10 km, auf eine longitudinale und/oder latitudinale GPS-Position verborgen wird. Das ist möglich, da der spezifizierte Bereich groß genug gewählt werden kann. Die von dem Fahrzeug 1 empfangenen Datensätze DS werden dem jeweiligen Assistenzsystem über ein Transportprotokoll mit oder ohne Horizont zur Verfügung gestellt. Da dem Fahrzeug 1 bekannt ist, dass es an der übertragenen Geoposition G zu unberechtigten Systemaktionen S kommen kann, kann eine solche unberechtigte Systemaktion S an dieser Geoposition G verhindert werden.Depending on a size of the specified area, the geoposition may be G at the request to the central computer unit 2 be anonymized, in which the current geoposition G of the vehicle 1 is hidden by a random value, for example between 1 km and 10 km, to a longitudinal and / or latitudinal GPS position. This is possible because the specified range can be chosen large enough. The of the vehicle 1 received records DS are made available to the respective assistance system via a transport protocol with or without a horizon. As the vehicle 1 it is known that it is at the transmitted geoposition G to unauthorized system actions S can come, such an unauthorized system action S at this geoposition G be prevented.

Bei der Verwendung eines Transportprotokolls mit Horizont ist es möglich, dem entsprechenden Assistenzsystem eine Information über eine mögliche anstehende Systemaktion frühzeitig, beispielsweise 500 m vor Erreichen der Geoposition G mit unberechtigter Systemaktion S bereitzustellen. Dadurch kann eine Implementierung realisiert werden, die in einem festgelegten Bereich, z. B. 100 m vor und/oder nach einer Geoposition G, eine ortspezifische Konfiguration durchführt.When using a transport protocol with horizon, it is possible for the corresponding assistance system to provide information about a possible pending system action at an early stage, for example 500 m before reaching the geoposition G with unauthorized system action S provide. As a result, an implementation can be realized that is in a fixed range, for. B. 100 m before and / or after a geo position G , performs a location-specific configuration.

Eine intelligente ortsspezifische Konfiguration kann eine oder mehrere der folgenden Maßnahmen verwenden.An intelligent site-specific configuration can use one or more of the following measures.

Insbesondere wird die in der Karte K markierte unberechtigte Systemaktion S dennoch ausgelöst, wenn ein Objekt, beispielsweise ein Hindernis, von mehreren Sensoren der Umgebungssensorik und/oder anhand von mittels einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder anhand von mittels einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation an das Fahrzeug 1 übermittelten Informationen erfasst wird. Beispielsweise wird als Systemaktion ein Warnhinweis ausgegeben und/oder eine Bremsung automatisch eingeleitet.In particular, the one in the card K marked unauthorized system action S nevertheless triggered when an object, for example an obstacle, from several sensors of the environmental sensor system and / or by means of a vehicle-to-vehicle communication and / or by means of a vehicle-to-infrastructure communication to the vehicle 1 transmitted information is recorded. For example, a warning is issued as a system action and / or braking is initiated automatically.

Alternativ oder zusätzlich wird die unberechtigte Systemaktion S ausgelöst, wenn die Auslösung der Systemaktion S durch ein gleichzeitig ablaufendes Steuerungsverfahren ebenfalls gefordert wird. D. h. die Auslösung der Systemaktion erfolgt auf Basis eines anderen parallel-geschalteten Software- und/oder Vorrichtungsmoduls und/oder einer anderen Systemkonfiguration, die einem Steuergerät des Assistenzsystems übermittelt wird oder diesem bereits vorliegt.Alternatively or additionally, the unauthorized system action S triggered when the triggering of the system action S is also required by a concurrent control procedure. Ie. the triggering of the system action is based on another parallel-connected software and / or device module and / or another system configuration that is transmitted to or already present to a control unit of the assistance system.

Wiederum alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die ursprünglich unberechtigte Systemaktion S im Vergleich zur berechtigten Systemaktion verzögert ausgelöst wird. Insbesondere wird die Systemaktion um eine vorgegebene Zeitdauer verzögert ausgelöst, um der Umgebungssensorik mehr Zeit zur Bestätigung der Detektion und/oder Klassifikation, z. B. eines relevanten Objektes und/oder einer Spurlinie, zur Verfügung zu stellen. Je höher die vorgegebene Zeitdauer ist, desto sicherer ist ein Ergebnis.
Des Weiteren kann die Systemaktion alternativ oder zusätzlich im Vergleich zu dem Fall, dass sie als berechtigt markiert wäre, mit geringerer Stärke ausgelöst werden, wobei die Stärke anschließend schrittweise oder kontinuierlich auf die Stärke der berechtigt markierten Systemaktion erhöht wird. Wird als Systemaktion beispielsweise eine Bremsung eingeleitet, so wird diese nicht mit einer Beschleunigung von -4 m/s2, wie im Falle der berechtigten Systemaktion, sondern mit einer Beschleunigung von -1 m/s2, - 2 m/s2, -3 m/s2 beginnend eingeleitet. Die Stärke der Bremsung wird also schrittweise erhöht, solange das erfasste Objekt als solches für das Fahrzeug 1 als relevant erfasst wird.Again alternatively or additionally, it is provided that the originally unauthorized system action S delayed in comparison to the authorized system action. In particular, the system action is triggered delayed by a predetermined period of time to give the environment sensor more time to confirm the detection and / or classification, e.g. B. a relevant object and / or a track line available. The higher the predetermined time, the safer the result.
Further, alternatively or additionally, the system action may be triggered at a lower magnitude compared to the case that it would be marked as eligible, with the strength then being incrementally or continuously increased to the strength of the legitimately-marked system action. If braking is initiated as a system action, for example, it will not start with an acceleration of -4 m / s 2 , as in the case of the justified system action, but with an acceleration of -1 m / s 2 , - 2 m / s 2 , - Initiated 3 m / s 2 starting. The amount of braking is thus increased gradually, as long as the detected object as such for the vehicle 1 is detected as relevant.

Wird keine der oben genannten Maßnahmen verwendet, wird die Auslösung der Systemaktivierung, beispielsweise in Form einer Ausgabe eines Warnhinweises und/oder in Form einer automatischen Einleitung einer Bremsung, teilweise oder auch vollständig unterbunden.If none of the above measures is used, the triggering of the system activation, for example in the form of issuing a warning and / or in the form of an automatic initiation of braking, partially or completely prevented.

Mittels des Verfahrens werden also unberechtigte Systemaktionen weitestgehend verhindert, indem eine Auslöseposition aus Daten einer Vielzahl von Fahrzeugen 1, d. h. aus Flottendaten über die Datenanalyse D extrahiert werden und mittels der Datensätze DS den Fahrzeugen 1, also der Fahrzeugflotte, wieder bereitgestellt werden. Dadurch liegt den Fahrzeugen 1, insbesondere dem jeweiligen Assistenzsystem, die Information über ein Fehlverhalten des entsprechenden Assistenzsystems vor.By means of the method, therefore unauthorized system actions are largely prevented by a trigger position from data of a variety of vehicles 1 , ie from fleet data via the data analysis D be extracted and by means of records DS the vehicles 1 , so the vehicle fleet, be provided again. This leaves the vehicles 1 , in particular the respective assistance system, the information about a misconduct of the corresponding assistance system before.

Ein Datenschutz der Fahrzeuge 1 und insbesondere ihrer Fahrzeugnutzer bleibt weitestgehend gewahrt, indem die Fahrzeug-Identifikationsnummer entfernt wird und die Anfrage an die zentrale Rechnereinheit 2 mit einer verschleierten Geoposition G, beispielsweise GPS-Position, durchgeführt wird.A privacy policy of the vehicles 1 and in particular their vehicle users remains largely ensured by the vehicle identification number is removed and the request to the central computer unit 2 with a veiled geoposition G , for example, GPS position.

Mittels des Verfahrens wird ein Verhalten des Assistenzsystems und nicht nur z. B. ein Anzeigemedium, autonom angepasst.By means of the method is a behavior of the assistance system and not only z. As a display medium, adapted autonomously.

Zudem wird eine intelligente ortspezifische Konfiguration vorgenommen, so dass nicht versehentlich eine Auslösung einer berechtigten Systemaktion unterbunden wird.In addition, an intelligent location-specific configuration is made, so that the triggering of an authorized system action is not inadvertently prevented.

Im Fall, dass Transportprotokolle mit Horizont verwendet werden, werden Ungenauigkeiten in Bezug auf die Geoposition G des jeweiligen Fahrzeuges 1 berücksichtigt.In the case that transport protocols are used with horizon, inaccuracies in terms of geoposition G of the respective vehicle 1 considered.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
zentrale Rechnereinheit central computer unit
DD
Datenanalysedata analysis
DBDB
DatenbankDatabase
DSDS
Datensatzrecord
Ee
Ereignisattributevent attribute
FF
Filterkriterienfilter criteria
GG
Geopositiongeo
KK
Kartemap
SS
unberechtigte Systemaktionunauthorized system action
SDBSDB
Systemaktion-DatenbankSystem Action database

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014004739 A1 [0002]DE 102014004739 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems eines Fahrzeuges (1), wobei Objekte in einer Umgebung des Fahrzeuges (1) detektiert werden und in Bezug auf ein erfasstes Objekt eine Systemaktion ausgelöst wird, wenn in einer Datenbank (DB) ein Eintrag zu dem Objekt enthalten ist, welcher die Systemaktion als berechtigt markiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Systemaktion (S), wenn sie als unberechtigt markiert ist, - dennoch ausgelöst wird, wenn das Objekt mittels mehrerer Sensoren erfasst wird, und/oder - dennoch ausgelöst wird, wenn ihre Auslösung durch ein gleichzeitig ablaufendes Steuerungsverfahren ebenfalls gefordert wird, und/oder - im Vergleich zu einer als berechtigt markierten Systemaktion zeitlich verzögert ausgelöst wird und/oder - im Vergleich zu einer als berechtigt markierten Systemaktion mit geringerer Stärke ausgelöst wird, wobei die Stärke anschließend schrittweise oder kontinuierlich auf die Stärke der als berechtigt markierten Systemaktion erhöht wird.Method for operating an assistance system of a vehicle (1), wherein objects in an environment of the vehicle (1) are detected and a system action is triggered in relation to a detected object if an entry for the object is contained in a database (DB), which marks the system action as justified, characterized in that the system action (S), if marked as unauthorized, is nevertheless triggered when the object is detected by means of a plurality of sensors, and / or is nevertheless triggered when triggered by a concurrent control procedure is also required, and / or - unleashed in a timely manner as compared to a system action marked as authorized and / or - triggered in comparison to a system action marked as legitimate of lesser strength, the strength then being gradual or continuous the strength of the system action marked as authorized is increased. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Daten für jede durchgeführte berechtigte Systemaktion und jede unberechtigte Systemaktion (S) an eine zentrale Rechnereinheit (2) übermittelt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that data for each performed legitimate system action and any unauthorized system action (S) to a central computer unit (2) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die übermittelten Daten für jede durchgeführte Systemaktion anonymisiert werden.Method according to Claim 2 , characterized in that the transmitted data for each performed system action are anonymized.
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