DE102019130298B3 - Method for the detection of specific driving behavior and a system and a motor vehicle for this purpose - Google Patents

Method for the detection of specific driving behavior and a system and a motor vehicle for this purpose Download PDF

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Lorenzo Schürmann
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachweis eines spezifischen Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs (10), wobei mittels einer in einem ersten von zwei Erfassungsmodi (E1, E2) betriebenen Erfassungseinrichtung (16) des Kraftfahrzeugs (10) erste Messdaten (42) erfasst und mittels einer Auswerteeinrichtung (20) unter Verwendung eines Erkennungskriteriums zum Erkennen des spezifischen Fahrverhaltens (S2) überprüft werden. Bei erfolgreichem Erkennen wird ein Betriebsmodiwechselsignal (44) erzeugt, in Abhängigkeit dessen ein zweiter der Erfassungsmodi (E1, E2) der Erfassungseinrichtung (16) eingestellt und zweite Messdaten (46) erfasst werden. Anschließend werden die zweiten Messdaten (46) unter Verwendung eines Bestätigungskriteriums zum Bestätigen des spezifischen Fahrverhaltens mittels der Auswerteeinrichtung (20) überprüft, wobei ein Bestätigungssignals (48) bei erfolgreichem Bestätigen zum Bereitstellen des Nachweises des spezifischen Fahrverhaltens erzeugt wird.The invention relates to a method for detecting specific driving behavior of a motor vehicle (10), with first measurement data (42) being recorded by means of a recording device (16) of the motor vehicle (10) operated in a first of two recording modes (E1, E2) and by means of an evaluation device (20) can be checked using a recognition criterion for recognizing the specific driving behavior (S2). If the detection is successful, an operating mode change signal (44) is generated, depending on which a second of the acquisition modes (E1, E2) of the acquisition device (16) is set and second measurement data (46) are acquired. The second measurement data (46) are then checked using a confirmation criterion for confirming the specific driving behavior by means of the evaluation device (20), a confirmation signal (48) being generated upon successful confirmation to provide evidence of the specific driving behavior.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachweis eines spezifischen Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein System, das dazu ausgebildet ist, ein derartiges Verfahren durchzuführen, und ein Kraftfahrzeug für ein derartiges System.The invention relates to a method for detecting specific driving behavior of a motor vehicle. The invention also relates to a system which is designed to carry out such a method, and to a motor vehicle for such a system.

Wird ein Kraftfahrzeug zumindest teilweise manuell von einem Fahrzeuglenker gesteuert, dann wird in Abhängigkeit von einem aktuellen Verkehrsgeschehen von dem Fahrzeuglenker beispielsweise eine Querführung und/oder eine Längsführung des Kraftfahrzeugs situationsabhängig vorgenommen, das heißt geprägt. Dabei können mittels einer Erfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs Messdaten des Kraftfahrzeugs und einer Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst werden, während das Kraftfahrzeug betrieben, das heißt bewegt wird. Hierzu kann die Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Messdaten standardmäßig im Kraftfahrzeug verbaute Sensoren umfassen, die beispielsweise auf einem jeweiligen Messprinzip (zum Beispiel einem mechanischen, thermischen und/oder optischen Wirkprinzip) basieren können und/oder einem jeweiligen Verwendungszweck (zum Beispiel einer Auflösungsart) gerichtet sein können. Die erfassten Messdaten können mittels einer Auswerteeinrichtung ausgewertet werden, beispielsweise um ein spezifisches Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der zumindest teilweise manuellen Steuerung des Kraftfahrzeugs ermitteln zu können.If a motor vehicle is at least partially controlled manually by a vehicle driver, then depending on a current traffic situation, the vehicle driver performs, for example, transverse guidance and / or longitudinal guidance of the motor vehicle as a function of the situation, that is to say shaped. Measurement data of the motor vehicle and the surroundings of the motor vehicle can be recorded by means of a recording device of the motor vehicle while the motor vehicle is being operated, that is to say is being moved. For this purpose, the acquisition device for acquiring the measurement data can include sensors built into the motor vehicle as standard, which can be based, for example, on a respective measuring principle (for example a mechanical, thermal and / or optical operating principle) and / or for a respective purpose (for example a type of resolution) can. The acquired measurement data can be evaluated by means of an evaluation device, for example in order to be able to determine a specific driving behavior of the motor vehicle as a function of the at least partially manual control of the motor vehicle.

Je mehr und/oder häufiger Messdaten ermittelt werden, desto zuverlässiger kann das wahre Fahrverhalten erkannt werden. Dies steht aber im Konflikt zu der resultierenden hohen Auslastung der Messeinrichtung und der nachgelagerten Rechenressourcen.The more and / or more frequently measurement data are determined, the more reliably the real driving behavior can be recognized. However, this conflicts with the resulting high utilization of the measuring device and the downstream computing resources.

Aus dem Stand der Technik sind hierzu mehrere Ansätze bekannt. Beispielsweise beschreibt die US 2019/ 0 158 581 A1 ein Verfahren zum balancierten Prozessieren von sensorgestützten Daten und Signalen eines Fahrzeuges. Dabei kann ein adaptives Steuergerät ein Fahrverhalten beispielsweise anhand von Positions-, Beschleunigungs-, Brems-, Kurven- und/oder Geschwindigkeitssignalen bestimmen.Several approaches for this are known from the prior art. For example, US 2019/0 158 581 A1 describes a method for balanced processing of sensor-based data and signals from a vehicle. An adaptive control device can determine driving behavior, for example, on the basis of position, acceleration, braking, curve and / or speed signals.

Die US 2016/ 0 050 356 A1 offenbart ein Verfahren für Sensoren eines Nutzfahrzeugs, wobei eine Ereigniserkennungsstrategie als Reaktion auf empfangene Daten einer externen Quelle modifiziert werden kann. In Abhängigkeit von einem erkannten vorbestimmten Ereignis kann ein Triggersignal erzeugt werden.US 2016/0 050 356 A1 discloses a method for sensors of a commercial vehicle, wherein an event recognition strategy can be modified as a reaction to received data from an external source. A trigger signal can be generated as a function of a recognized, predetermined event.

Ferner offenbart die EP 1 881 460 A1 eine Datenerfassungseinheit zum Erfassen von Daten in Bezug auf eine Position eines Kraftfahrzeugs. Dabei kann ein Positionsortungsgerät (z.B. GPS-Empfänger) eine Position der in/an dem Kraftfahrzeug angeordneten Datenerfassungseinheit ermitteln. Diese kann einem entsprechenden Ort auf einer vorgeladenen Überlagerungskarte zugeordnet werden.Furthermore, the EP 1 881 460 A1 a data acquisition unit for acquiring data relating to a position of a motor vehicle. A position locating device (for example GPS receiver) can determine a position of the data acquisition unit arranged in / on the motor vehicle. This can be assigned to a corresponding location on a preloaded overlay map.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, mittels derer ein spezifisches Fahrverhalten eines Kraftfahrzeugs besonders zuverlässig ermittelt werden kann.The object of the invention is to provide a solution by means of which a specific driving behavior of a motor vehicle can be determined particularly reliably.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der folgenden Beschreibung und den Figuren angegeben.This object is achieved by the subjects of the independent claims. Advantageous refinements with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims, the following description and the figures.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein Nachweis eines spezifischen Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs auf einem Erkennen des spezifischen Fahrverhaltens und einem Bestätigen des erkannten spezifischen Fahrverhaltens basiert, um besonders zuverlässig das Fahrverhalten ermitteln zu können.The invention is based on the knowledge that a detection of a specific driving behavior of a motor vehicle is based on a recognition of the specific driving behavior and a confirmation of the recognized specific driving behavior in order to be able to determine the driving behavior particularly reliably.

Hierzu ist durch die Erfindung ein Verfahren zum Nachweis des spezifischen Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs bereitgestellt. In diesem Zusammenhang kann mit dem spezifischen Fahrverhalten jenes Fahrverhalten verstanden werden, das aus einer zumindest teilweise manuellen Steuerung durch einem Fahrzeuglenker resultiert. Insbesondere kann es sich bei dem spezifischen Fahrverhalten beispielsweise um ein nutzerspezifisches Brems/Beschleunigungsverhalten oder ein nutzerspezifisches Lenkverhalten handeln. Das Kraftfahrzeug weist eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen von jeweiligen Messdaten beim Befahren eines Fahrbahnabschnitts auf. Mit anderen Worten werden jeweiligen Messdaten mittels der in dem Kraftfahrzeug verbauten, das heißt integrierten Erfassungseinrichtung aufgezeichnet, während das Kraftfahrzeug vom Fahrzeuglenker zumindest teilweise manuell entlang des Fahrbahnabschnitts gesteuert wird. Insbesondere umfassen die Messdaten zumindest einen Messwert und vorzugsweise mehrere Messwerte. Beispielsweise handelt es sich bei der Erfassungseinrichtung um zumindest einen im Kraftfahrzeug verbauten Sensor, der dazu eingerichtet ist, einen Lenkeinschlag und/oder eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Dabei kann die Erfassungseinrichtung in einem von zwei Erfassungsmodi betrieben werden. In diesem Zusammenhang kann ein jeweiliger Erfassungsmodus insbesondere einen Betriebszustand der Erfassungseinrichtung vorgeben, welcher zumindest eine Einstellung der Erfassungseinrichtung definiert, die eine Messrate der Messung und/oder eine Anzahl der an der Messung beteiligten Sensoren und/oder eine Auflösung der Messung (zeitliche und/oder örtliche und/oder Bit-Tiefe) festlegen. Die erfassten jeweiligen Messdaten werden anschließend mittels einer Auswerteeinrichtung ausgewertet, das heißt analysiert. Dabei kann die Auswerteeinrichtung beispielsweise eine Prozessoreinheit aufweisen, die dazu eingerichtet ist, die jeweiligen Messdaten unter Verwendung von jeweiligen Kriterien zu überprüfen und gegebenenfalls entsprechende jeweilige Signale zu erzeugen, wenn eines der Kriterien erfüllt ist.For this purpose, the invention provides a method for detecting the specific driving behavior of the motor vehicle. In this context, specific driving behavior can be understood to mean driving behavior that results from at least partially manual control by a vehicle driver. In particular, the specific driving behavior can be, for example, a user-specific braking / acceleration behavior or a user-specific steering behavior. The motor vehicle has a recording device for recording respective measurement data when driving on a road section. In other words, the respective measurement data are recorded by means of the detection device built into the motor vehicle, that is to say integrated, while the motor vehicle is at least partially controlled manually by the vehicle driver along the section of the roadway. In particular, the measurement data include at least one measurement value and preferably several measurement values. For example, the detection device is at least one sensor installed in the motor vehicle, which is set up to detect a steering angle and / or an acceleration of the motor vehicle. The detection device can be operated in one of two detection modes. In this context, a respective detection mode can in particular specify an operating state of the detection device which defines at least one setting of the detection device, the measurement rate of the measurement and / or a number of sensors involved in the measurement and / or specify a resolution of the measurement (temporal and / or spatial and / or bit depth). The respective measurement data recorded are then evaluated, that is, analyzed, by means of an evaluation device. The evaluation device can for example have a processor unit which is set up to check the respective measurement data using respective criteria and, if necessary, to generate corresponding respective signals if one of the criteria is met.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst dabei mehrere Schritte: Zunächst werden erste Messdaten mittels der in dem ersten der Erfassungsmodi betriebenen Erfassungseinrichtung erfasst. Mit anderen Worten werden die ersten Messdaten mittels der Erfassungseinrichtung, die auf den ersten der Erfassungsmodi eingestellt ist, ermittelt. Dabei gibt der erste der Erfassungsmodi insbesondere Erfassungsparameter für das Erfassen der ersten Messdaten vor. Beispielsweise werden die ersten Messdaten erfasst, sobald das Kraftfahrzeug positionsveränderlich betrieben, das heißt entlang des Fahrbahnabschnitts rollt und zumindest teilweise manuell vom Fahrzeuglenker gesteuert wird. Dabei handelt es sich beispielsweise um Messwerte, die einen jeweiligen Lenkvorgang und/oder eine jeweilige Beschleunigung zu einem jeweiligen Messzeitpunkt beschreiben.The method according to the invention comprises several steps: First of all, first measurement data are acquired by means of the acquisition device operated in the first of the acquisition modes. In other words, the first measurement data are determined by means of the acquisition device which is set to the first of the acquisition modes. The first of the acquisition modes specifies, in particular, acquisition parameters for acquiring the first measurement data. For example, the first measurement data are recorded as soon as the motor vehicle is operated in a position-changeable manner, that is to say rolls along the roadway section and is at least partially controlled manually by the vehicle driver. These are, for example, measured values that describe a respective steering process and / or a respective acceleration at a respective measurement time.

Diese ersten Messdaten werden unter Verwendung eines Erkennungskriteriums zum Erkennen des spezifischen Fahrverhaltens mittels der Auswerteeinrichtung überprüft. Mit anderen Worten werden die ersten Messdaten unter Berücksichtigung des Erkennungskriteriums ausgewertet, wobei anhand der Auswertung das spezifische Fahrverhalten erkannt werden kann. Beispielsweise ist es erforderlich, dass die ersten Messdaten das mittels Definitionsdaten vorgegebene Erkennungskriterium erfüllen, um das spezifische Fahrverhalten erkennen, das heißt identifizieren zu können. Hierbei kann es sich beispielsweise um Grenzwerte, Messzeitpunkte und/oder ein Fahrzeugeinstellung handeln. Stimmen die dem Erkennungskriterium zugeordneten Definitionsdaten und die ersten Messdaten überein, dann wird erfolgreich das spezifische Fahrverhalten erkannt.These first measurement data are checked by means of the evaluation device using a recognition criterion for recognizing the specific driving behavior. In other words, the first measurement data are evaluated taking into account the recognition criterion, with the specific driving behavior being able to be recognized on the basis of the evaluation. For example, it is necessary for the first measurement data to meet the recognition criterion specified by means of definition data in order to be able to recognize, that is, to identify, the specific driving behavior. This can be, for example, limit values, measurement times and / or a vehicle setting. If the definition data assigned to the recognition criterion and the first measurement data match, then the specific driving behavior is successfully recognized.

Anschließend an das erfolgreiche Erkennen des spezifischen Fahrverhaltens wird mittels der Auswerteeinrichtung ein Betriebsmodiwechselsignal erzeugt. Mit anderen Worten wird in Abhängigkeit von dem erfolgreichen Erkennen des spezifischen Fahrverhaltens das Betriebsmodiwechselsignal generiert. Dieses Signal ist dazu eingerichtet, ein Einstellen eines jeweiligen der Betriebsmodi der Erfassungseinrichtung zu veranlassen. Nachdem das Betriebsmodiwechselsignal von der Auswerteeinrichtung an die Erfassungseinrichtung übermittelt wird, wird in Abhängigkeit von dem Betriebsmodiwechselsignal der zweite der Erfassungsmodi der Erfassungseinrichtung eingestellt. Somit wird die Erfassungseinrichtung von dem ersten der Erfassungsmodi in den zweiten der Erfassungsmodi überführt, das heißt in diesen umgeschaltet. Dabei ist die im zweiten der Erfassungsmodi betriebene Erfassungseinrichtung dazu eingerichtet, die zweiten Messdaten zu erfassen. Mit anderen Worten werden die zweiten Messdaten mittels der in dem zweiten der Erfassungsmodi betriebenen Erfassungseinrichtung erfasst, nachdem der zweite der Erfassungsmodi der Erfassungseinrichtung unter Berücksichtigung des Betriebsmodiwechselsignals eingestellt wird. Dabei können die mittels des zweiten der Erfassungsmodi vorgegebenen Erfassungsparameter für das Erfassen der zweiten Messdaten beispielsweise die Genauigkeit der Messung im Vergleich zum Erfassen der ersten Messdaten vollständig oder selektiv, das heißt lediglich für bestimmte Messbereiche, erhöhen.Following the successful identification of the specific driving behavior, an operating mode change signal is generated by means of the evaluation device. In other words, the operating mode change signal is generated as a function of the successful detection of the specific driving behavior. This signal is set up to cause a respective one of the operating modes of the detection device to be set. After the operating mode change signal is transmitted from the evaluation device to the detection device, the second of the detection modes of the detection device is set as a function of the operating mode change signal. The acquisition device is thus transferred from the first of the acquisition modes to the second of the acquisition modes, that is to say switched over to these. The acquisition device operated in the second of the acquisition modes is set up to acquire the second measurement data. In other words, the second measurement data are acquired by means of the acquisition device operated in the second of the acquisition modes after the second of the acquisition modes of the acquisition device is set taking into account the operating mode change signal. The acquisition parameters specified by means of the second of the acquisition modes for acquiring the second measurement data can, for example, completely or selectively increase the accuracy of the measurement compared to the acquisition of the first measurement data, that is to say only for certain measurement ranges.

Diese Daten, das heißt die zweiten Messdaten, werden nach dem Erfassen unter Verwendung eines Bestätigungskriteriums zum Bestätigen des spezifischen Fahrverhaltens mittels der Auswerteeinrichtung überprüft. Mit anderen Worten werden die zweiten Messdaten unter Berücksichtigung des Bestätigungskriteriums ausgewertet, wobei anhand der Auswertung das spezifische Fahrverhalten bestätigt, das heißt validiert werden kann. Beispielsweise ist es erforderlich, dass die Messdaten das mittels Definitionsdaten vorgegebene Bestätigungskriterium erfüllen, um das spezifische Fahrverhalten bestätigen zu können.These data, that is to say the second measurement data, are checked by means of the evaluation device after the acquisition using a confirmation criterion for confirming the specific driving behavior. In other words, the second measurement data are evaluated taking into account the confirmation criterion, and the specific driving behavior can be confirmed, that is to say validated, on the basis of the evaluation. For example, it is necessary that the measurement data fulfill the confirmation criterion specified by means of definition data in order to be able to confirm the specific driving behavior.

Wird das spezifische Fahrverhalten erfolgreich bestätigt, wird zum Bereitstellen des Nachweises des spezifischen Fahrverhaltens ein Bestätigungssignal mittels der Auswerteeinrichtung erzeugt. Mit anderen Worten wird das Bestätigungssignal in Abhängigkeit von einer erfolgreichen Überprüfung der zweiten Messdaten unter Berücksichtigung des Bestätigungskriteriums generiert. Dieses Bestätigungssignal kann beispielsweise in einer Speichereinrichtung, insbesondere einer Speichereinrichtung des Kraftfahrzeugs, hinterlegt oder über eine Kommunikationsverbindung übermittelt werden.If the specific driving behavior is successfully confirmed, a confirmation signal is generated by means of the evaluation device to provide evidence of the specific driving behavior. In other words, the confirmation signal is generated as a function of a successful check of the second measurement data, taking into account the confirmation criterion. This confirmation signal can, for example, be stored in a memory device, in particular a memory device of the motor vehicle, or transmitted via a communication connection.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass das spezifische Fahrverhalten mittels des mehrstufig ausgebildeten Verfahrens nicht nur erkannt sondern auch in weiterer Folge verifiziert werden kann. Somit kann eine Aussagekraft des Nachweises des spezifischen Fahrverhaltens statistisch erhöht werden. Des Weiteren vorteilhaft ist, dass die im Kraftfahrzeug standardmäßig verbaute Erfassungseinrichtung zum Erfassen von jeweiligen Messdaten eingesetzt werden kann, wobei auf einen Einbau und/oder eine Einbindung weiterer von der Erfassungseinrichtung abweichenden Sensoren, beispielsweise eines mobilen Endgeräts, verzichtet werden kann. Hierdurch kann insbesondere sichergestellt werden, dass lediglich jeweilige Messdaten von der Erfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs erfasst und ausgewertet werden. Somit kann beispielsweise eine personenunabhängige und eine einer Datenschutzvorgabe entsprechende Datenerfassung und/oder eine Datenverarbeitung erfolgen. Auch ist es möglich, die Erfassungseinrichtung mittels der beiden Erfassungsmodi besonders effizient zu betreiben, da in Abhängigkeit von jeweiligen situationsabhängigen Anforderungen an die Erfassung der jeweiligen Messdaten eine der zwei Erfassungsmodi eingestellt wird. Somit kann eine unter Umständen unerwünschte und/oder unzulässige Erfassung von jeweiligen Messdaten ausgeschlossen werden. Dabei kann eine selektive Ansteuerung der Erfassungseinrichtung mittels des Betriebsmodiwechselsignals Ressourcen der Erfassungseinrichtung, der Auswerteeinrichtung aber auch weiterer Einrichtungen, wie jene der Speichereinrichtung, schonen.This has the advantage that the specific driving behavior can not only be recognized but also subsequently verified by means of the multi-stage method. In this way, the significance of the evidence of the specific driving behavior can be increased statistically. It is also advantageous that the detection device installed as standard in the motor vehicle can be used to collect the respective measurement data, whereby the installation and / or integration of additional sensors that differ from the detection device, for example a mobile terminal, can be dispensed with. Through this In particular, it can be ensured that only the respective measurement data are recorded and evaluated by the recording device of the motor vehicle. Thus, for example, data acquisition and / or data processing can take place that is independent of the person and that corresponds to a data protection specification. It is also possible to operate the acquisition device particularly efficiently by means of the two acquisition modes, since one of the two acquisition modes is set as a function of the respective situation-dependent requirements for the acquisition of the respective measurement data. In this way, any undesired and / or impermissible acquisition of the respective measurement data can be excluded. A selective control of the detection device by means of the operating mode change signal can save resources of the detection device, the evaluation device, but also other devices, such as those of the storage device.

Der Nachweis des spezifischen Fahrverhaltens kann sowohl für den das Kraftfahrzeug steuernden Fahrzeuglenker als auch für mit dem Kraftfahrzeug in Beziehung stehenden Institutionen, beispielsweise einem Hersteller des Kraftfahrzeugs bzw. dessen Fahrzeugkomponenten oder einer Fahrzeugvermietung, von großer Bedeutung sein. Beispielsweise kann das spezifische Fahrverhalten dem Fahrzeuglenker ausgegeben werden und ihn dadurch motivieren, sein Fahrverhalten anzupassen, um einen Energieverbrauch zu reduzieren. Des Weiteren kann das spezifische Fahrverhalten für eine Entwicklung und Auslegung zukünftiger Kraftfahrzeuge und deren Fahrzeugkomponenten von Interesse sein. Insbesondere kann das spezifische Fahrverhalten dazu herangezogen werden, dem Fahrzeuglenker eine etwaige fehlerbehaftete Nutzung des Kraftfahrzeugs nachzuweisen. Beispielsweise kann überprüft werden, ob der Fahrzeuglenker das Kraftfahrzeug innerhalb von ihm zustehenden Rahmenbedingungen, wie einem bestimmten Fahrbahntyp, betrieben hat. In diesem Zusammenhang wird unter dem Fahrbahntyp beispielsweise eine Fahrbahnbefestigung (zum Beispiel eine Schotterfahrbahn oder eine asphaltierte Fahrbahn) und/oder eine Fahrbahnführung (zum Beispiel eine öffentliche Fahrbahn oder eine Rennstrecke) verstanden. Diese Rahmenbedingungen können im Zusammenhang mit einer Gewährleistungs- und/oder einer Nutzungsvereinbarung (zum Beispiel eine Nutzung eines Mietwagens) festgelegt worden sein. Hierzu ist es erforderlich, das spezifische Fahrverhalten besonders zuverlässig nachweisen zu können, insbesondere wenn Interessen verschiedener Parteien, beispielsweise dem Fahrzeuglenker und der mit dem Kraftfahrzeug in Beziehung stehenden Institutionen einander entgegenstehen.The proof of the specific driving behavior can be of great importance both for the vehicle driver controlling the motor vehicle and for institutions related to the motor vehicle, for example a manufacturer of the motor vehicle or its vehicle components or a vehicle rental company. For example, the specific driving behavior can be output to the vehicle driver and thereby motivate him to adapt his driving behavior in order to reduce energy consumption. Furthermore, the specific driving behavior can be of interest for the development and design of future motor vehicles and their vehicle components. In particular, the specific driving behavior can be used to provide evidence of any incorrect use of the motor vehicle to the vehicle driver. For example, it can be checked whether the vehicle driver has operated the motor vehicle within the framework conditions to which he is entitled, such as a certain type of lane. In this context, the lane type is understood to mean, for example, a pavement pavement (for example a gravel roadway or an asphalt roadway) and / or a roadway guidance (for example a public roadway or a racetrack). These framework conditions may have been defined in connection with a warranty and / or usage agreement (e.g. the use of a rental car). For this it is necessary to be able to prove the specific driving behavior particularly reliably, especially if interests of different parties, for example the vehicle driver and the institutions related to the motor vehicle, conflict with one another.

Ferner ist vorgesehen, dass anhand des nachgewiesenen spezifischen Fahrverhaltens des befahrenen Fahrbahnabschnitts der Fahrbahnabschnitt als Teil einer Rennstrecke identifiziert wird, falls ein anhand jeweiliger Messdaten ermitteltes Fahrprofil mit einem bereitgestellten rennstreckenspezifischen Fahrprofil einen vorgegebenen Übereinstimmungsgrad aufweist. Mit anderen Worten wird der Fahrbahnabschnitt als Teil der Rennstrecke erkannt, wenn das ermittelte Fahrprofil dem rennstreckenspezifischen Fahrprofil derart ähnelt, dass der vorgegebenen Übereinstimmungsgrad erreicht wird. Unter einem jeweiligen Profil wird beispielsweise ein Datensatz verstanden, wobei durch Sammlung und/oder Verknüpfung mehrerer Messdaten eine Bewegung des Kraftfahrzeugs nachvollzogen werden kann. Bei der Rennstrecke handelt es beispielsweise sich um eine von einem Individualverkehr abgegrenzte Strecke zum Austragen von Geschwindigkeitswettbewerben, die offen, das heißt mit räumlich voneinander getrenntem Stadtbereich und Zielbereich, oder geschlossen als Rundstrecke befahren werden können. Beispielsweise können die jeweiligen Messdaten chronologisch miteinander verknüpft werden, um ein zeitabhängiges Bewegungsmuster des Kraftfahrzeugs mit einem auf der Rennstrecke zu erwarteten Bewegungsmuster abzugleichen. Dabei kann das bereitgestellte rennstreckenspezifische Fahrprofil insbesondere einer Datenbank entnommen werden, die beispielsweise eine für Rennstrecke charakteristische Lenkung oder eine Fahrgeschwindigkeit beschreiben und Geodäsiedaten umfassen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass der Fahrbahnabschnitt als Teil der Rennstrecke anhand des Bewegungsmusters erkannt wird, wobei auf einen Positionsabgleich vom Kraftfahrzeug mit der Rennstrecke verzichtet werden kann. Somit ist es nicht erforderlich, dass positionsspezifische, insbesondere personenspezifische Daten bereitgestellt werden müssen.It is also provided that the specific driving behavior of the road section being driven on is used to identify the road section as part of a race track if a driving profile determined on the basis of the respective measurement data has a predetermined degree of correspondence with a provided racing track-specific driving profile. In other words, the lane section is recognized as part of the racetrack if the determined driving profile is similar to the racetrack-specific driving profile in such a way that the predefined degree of correspondence is achieved. A respective profile is understood to mean, for example, a data record, whereby a movement of the motor vehicle can be traced by collecting and / or linking several measurement data. The racetrack is, for example, a route that is separated from individual traffic for holding speed competitions that can be driven openly, i.e. with a spatially separated city area and target area, or closed as a circular route. For example, the respective measurement data can be linked to one another chronologically in order to compare a time-dependent movement pattern of the motor vehicle with a movement pattern to be expected on the race track. The provided race-track-specific driving profile can in particular be taken from a database which describes, for example, a steering or a driving speed characteristic of a race track and which includes geodesy data. This has the advantage that the lane section is recognized as part of the racetrack on the basis of the movement pattern, it being possible to dispense with a position comparison of the motor vehicle with the racetrack. It is therefore not necessary for position-specific, in particular person-specific, data to be provided.

Zu der Erfindung gehören auch Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes embodiments which result in additional advantages.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die ersten Messdaten in Abhängigkeit von einem vorgegebenen ersten Wertebereich erfasst werden. Somit wird der erste Wertebereich von zumindest zwei voneinander unterschiedlichen Werten vorgegeben, das heißt definiert, und bei der Erfassung der ersten Messdaten berücksichtigt. Beispielsweise werden die ersten Messdaten erfasst, wenn sie sich innerhalb des ersten Wertebereichs befinden. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Drehzahlbereich handeln, aus welchem ein bestimmter Kraftstoffverbrauch resultiert. Alternativ oder zusätzlich kann eine Messung erfolgen, wenn die ersten Messdaten außerhalb des ersten Wertebereichs angeordnet sind. Hierbei handelt es sich beispielsweise um eine Fahrgeschwindigkeit handeln, die sich außerhalb eines gesetzlich vorgegebenen Fahrgeschwindigkeitsbereichs befindet. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass von dem ersten Wertebereich ein für die Auswertung relevanter Wertebereich vorgegeben und davon abweichende Messdaten frühzeitig von der Auswertung ausgeschlossen werden können. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die ersten Messdaten in Abhängigkeit von einem vorgegebenen ersten Zeitintervall erfasst werden. Dabei kann das Erfassen der ersten Messdaten unter Berücksichtigung von zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgenden Messzeitpunkten erfolgen. Hierzu kann es sich beispielsweise um zumindest einen fix vorgegebenen, das heißt konkret festgelegten Messzeitpunkt handein, zu dem die Messung erfolgt. Auch kann die Erfassung zu zumindest einem dynamischen Messzeitpunkt erfolgen, der insbesondere in Abhängigkeit von zeitlich vorangegangenen Messungen ermittelt und unter Umständen angepasst werden kann. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Erfassung der ersten Messdaten unter Berücksichtigung einer zeitlichen Abhängigkeit durchgeführt wird. Dadurch können beispielsweise zeitsensitive Messabweichungen reduziert und ansteigende oder stetig abfallende Messwerte erkannt werden. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die ersten Messdaten in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Ereignis erfasst werden. Somit wird ein Eintritt des definierten Ereignisses zum Anlass genommen, die ersten Messdaten zu erfassen. Beim Ereignis handelt es sich beispielsweise einen Wechsel einer Getriebestellung, insbesondere einen Wechsel in einen Sportmodus, oder ein Einstellen einer auf eine schnellstmögliche Beschleunigung gerichteten Antriebsschlupfregelung (Launch Control). Dadurch werden die ersten Messdaten erfasst, wenn anhand des vorgegebenen Ereignisses eine Notwendigkeit zum Erfassen erkannt wurde. Bei einem Ausbleiben des Ereignisses wird hingegen auf die Erfassung der ersten Messdaten verzichtet.In an advantageous embodiment it is provided that the first measurement data are recorded as a function of a predetermined first value range. Thus, the first value range of at least two values that differ from one another is specified, that is to say defined, and taken into account when the first measurement data are recorded. For example, the first measurement data are recorded when they are within the first value range. This can be, for example, a speed range from which a certain fuel consumption results. As an alternative or in addition, a measurement can take place if the first measurement data are arranged outside the first value range. This is, for example, a driving speed that is outside a legally prescribed driving speed range. This has the advantage that from the first value range a range of values relevant for the evaluation can be specified and measurement data deviating therefrom can be excluded from the evaluation at an early stage. Alternatively or in addition, it can be provided that the first measurement data are recorded as a function of a predetermined first time interval. The acquisition of the first measurement data can take place taking into account at least two chronologically successive measurement times. For this purpose, for example, there may be at least one fixed predetermined, that is to say specifically fixed, measurement time at which the measurement takes place. The acquisition can also take place at at least one dynamic measurement time, which can be determined in particular as a function of previous measurements and, under certain circumstances, adapted. This has the advantage that the acquisition of the first measurement data is carried out taking into account a time dependency. In this way, for example, time-sensitive measurement deviations can be reduced and rising or steadily falling measured values can be recognized. As an alternative or in addition, it is provided that the first measurement data are recorded as a function of a predetermined event. The occurrence of the defined event is thus taken as an opportunity to record the first measurement data. The event is, for example, a change in a gear position, in particular a change to a sport mode, or a setting of a traction control system (launch control) aimed at the fastest possible acceleration. As a result, the first measurement data are recorded when a need for recording has been recognized on the basis of the predetermined event. If the event does not occur, however, the acquisition of the first measurement data is dispensed with.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform hierzu ist vorgesehen, dass mittels des Betriebsmodiwechselsignals zum Erfassen der zweiten Messdaten ein zweiter zum ersten Wertebereich vergrößerter Wertebereich eingestellt wird. Mit anderen Worten wird ein im Vergleich zum ersten Wertebereich größerer zweiter Wertebereich für das Erfassen der zweiten Messdaten vorgegeben, falls das Betriebsmodiwechselsignal empfangen wird. Beispielsweise wird der vom ersten Wertebereich vorgegebene Drehzahlbereich für den bestimmten Kraftstoffverbrauch bzw. vorgegebene Fahrgeschwindigkeitsbereich derart angepasst, dass ein jeglicher Drehzahlwert bzw. ein jeglicher Fahrgeschwindigkeitswert erfasst wird. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die ersten Messdaten anhand der zweiten Messdaten überprüft werden können, da eine größere Anzahl an Messwerten bereitgestellt werden kann. Somit können beispielsweise Ausreißer oder Messfehler identifiziert und beim Nachweis des spezifischen Fahrverhaltens unberücksichtigt bleiben. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass mittels des Betriebsmodiwechselsignals zum Erfassen der zweiten Messdaten ein zweites zum ersten Zeitintervall verkleinertes Zeitintervall festgesetzt wird. Mit anderen Worten wird ein Zeitabstand zwischen zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgenden Messzeitpunkten verringert, das heißt reduziert. Dadurch kann beispielsweise innerhalb einer vorgegebenen Zeiteinheit eine im Vergleich zum ersten Zeitintervall größere Anzahl an Messwerten erfasst werden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass mittels der ersten Messdaten erkannte Messtrends (Bias) bestätigt oder widerlegt werden können. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass mittels des Betriebsmodiwechselsignals zum Erfassen der zweiten Messdaten eine von dem Ereignis vorgegebene Voraussetzung deaktiviert wird. Mit anderen Worten werden die zweiten Messdaten erfasst, wenn das Betriebsmodiwechselsignal empfangen wird, unabhängig davon ob die von dem Ereignis vorgegebene Voraussetzung zum aktuellen Messzeitpunkt eingetreten ist. Beispielsweise kann ein Wechsel aus dem Sportmodus erfolgt bzw. die Antischlupfregelung einer Bremsanlage und/oder eine Motorsteuerung des Kraftfahrzeugs deaktiviert sein. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Erfassung der zweiten Messdaten auch dann durchgeführt wird, wenn das zeitlich vorangegangene Ereignis zwar eingetreten ist, aber das aktuelles Fahrverhalten keinen Anlass zur Erfassung der zweiten Messdaten bieten würde.In a further advantageous embodiment for this purpose, it is provided that by means of the operating mode change signal for acquiring the second measurement data, a second value range enlarged to the first value range is set. In other words, a second value range, which is larger than the first value range, is specified for the acquisition of the second measurement data if the operating mode change signal is received. For example, the speed range specified by the first value range for the specific fuel consumption or specified driving speed range is adapted in such a way that any speed value or any driving speed value is recorded. This results in the advantage that the first measurement data can be checked using the second measurement data, since a larger number of measurement values can be provided. Thus, for example, outliers or measurement errors can be identified and not taken into account when proving specific driving behavior. As an alternative or in addition, it is provided that a second time interval, which is smaller than the first time interval, is set by means of the operating mode change signal for acquiring the second measurement data. In other words, a time interval between at least two successive measurement times is reduced, that is to say reduced. In this way, for example, a larger number of measured values can be recorded within a predetermined time unit compared to the first time interval. This has the advantage that measurement trends (bias) recognized by means of the first measurement data can be confirmed or refuted. As an alternative or in addition, it is provided that a prerequisite specified by the event is deactivated by means of the operating mode change signal for acquiring the second measurement data. In other words, the second measurement data are recorded when the operating mode change signal is received, regardless of whether the prerequisite specified by the event has occurred at the current measurement time. For example, a change from the sport mode can take place or the anti-slip control of a brake system and / or an engine control of the motor vehicle can be deactivated. This has the advantage that the acquisition of the second measurement data is carried out even if the event that precedes it in time has occurred, but the current driving behavior would not provide any reason for the acquisition of the second measurement data.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erfassten jeweiligen Messdaten zum Erkennen und/oder Bestätigen des spezifischen Fahrverhaltens ein aktuelles Fahrmanöver betreffende manöverbezogene Messwerte umfassen. Dabei handelt es sich um manöverbezogene Messwerte, die eine Querregelung und/oder eine Längsregelung des Kraftfahrzeugs beschreiben und mittels derer eine zeitabhängige und/oder streckenabhängige Fahrzeugnutzung charakterisiert wird. Hierbei bezieht sich die zeitabhängige und/oder streckenabhängige Fahrzeugnutzung auf einen vorbestimmten Zeitabschnitt und/oder einen vorbestimmten Streckenlängenabschnitt. Mit anderen Worten weisen jeweiligen Messdaten die manöverbezogenen Messwerte des aktuellen Fahrmanövers auf, anhand derer die Fahrzeugnutzung in Bezug auf die Querregelung und/oder die Längsregelung des Kraftfahrzeugs beschrieben werden kann. Anhand der manöverbezogenen Messwerte wird jene Fahrzeugnutzung beschrieben, die zeitabhängig für den vorgegebenen Zeitabschnitt und/oder streckenabhängig für den vorgegebenen Streckenlängenabschnitt ermittelt wird. Dabei können die Messwerte beispielsweise eine Fahrgeschwindigkeit, einen Lenkwinkel oder ein Moment in Abhängigkeit von dem vergangenen Zeitabschnitt, das heißt einer absolvierten Fahrdauer, und/oder vom zurückgelegten Streckenlängenabschnitt, das heißt einer gefahrenen Distanz, umfassen, die die Querregelung, insbesondere eine Lenkung, und/oder die Längsregelung, insbesondere eine Beschleunigung, charakterisieren. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass eine Bewegung des Kraftfahrzeugs dokumentiert und für Analysezwecke zu einem im Vergleich zu einem Messzeitpunkt späteren Zeitpunkt bereitgestellt werden kann.In a further advantageous embodiment it is provided that the recorded respective measurement data for recognizing and / or confirming the specific driving behavior include maneuver-related measurement values relating to a current driving maneuver. These are maneuver-related measured values that describe lateral control and / or longitudinal control of the motor vehicle and by means of which time-dependent and / or route-dependent vehicle use is characterized. Here, the time-dependent and / or route-dependent vehicle use relates to a predetermined time segment and / or a predetermined route length segment. In other words, the respective measurement data have the maneuver-related measurement values of the current driving maneuver, on the basis of which the vehicle use can be described in relation to the lateral control and / or the longitudinal control of the motor vehicle. On the basis of the maneuver-related measured values, that vehicle use is described which is determined as a function of time for the specified time segment and / or as a function of the route for the specified route segment. The measured values can include, for example, a driving speed, a steering angle or a moment as a function of the past time segment, i.e. a completed driving duration, and / or the distance covered, i.e. a distance traveled, which the lateral control, in particular a Characterize the steering and / or the longitudinal control, in particular an acceleration. This has the advantage that a movement of the motor vehicle can be documented and provided for analysis purposes at a later point in time compared to a measurement point in time.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform hierzu ist vorgesehen, dass die erfassten jeweiligen Messdaten zusätzlich mehrere Fahrmanöver betreffend akkumulierte Messwerte zum Verifizieren der manöverbezogenen Messwerte umfassen. Mit anderen Worten weisen die erfassten jeweiligen Messdaten des Weiteren eine Ansammlung einzelner Messwerte auf, die eine Vielzahl an Fahrmanövern beschreiben und die manöverbezogenen Messwerte bestätigen. Hierbei wird mittels der akkumulierten Messwerte eine Lebensdauerreduktion einer Fahrzeugkomponente erfasst. Somit wird anhand der akkumulierten Messwerte ermittelt, ob sich eine Lebensdauer, das heißt eine Haltbarkeit, der Fahrzeugkomponente verringert, die von jeweiligen Einsatzbedingungen, beispielsweise einer Einsatzdauer, eine Einsatztemperatur oder Belastungen, insbesondere mechanischen Belastungen, abhängig sein kann. Beispielsweise wird anhand der akkumulierten Messwerte erfasst, dass ein Verschleiß der Fahrzeugkomponente, beispielsweise ein Abrieb von Fahrzeugreifen oder von Bremsbelägen, im Vergleich zu einem Verschleiß bei normalen Nutzung überdurchschnittlich erhöht ist und dadurch die Lebensdauer der Fahrzeugkomponente vermindert ist. Anhand der manöverbezogenen Messwerte erkannte Fahrmanöver, beispielswiese ein Ausbrennen der Reifen (Burn-out), können somit anhand der akkumulierten Messwerte bestätigt werden. Vorteilhaft ist, dass die Fahrmanöver sicher nachgewiesen, wobei möglicherweise falsch und/oder fehlerhaft identifizierte Fahrmanöver erkannt werden können.In a further advantageous embodiment for this purpose, it is provided that the recorded respective measurement data additionally include several driving maneuvers relating to accumulated measurement values for verifying the maneuver-related measurement values. In other words, the recorded respective measurement data also have a collection of individual measurement values that describe a large number of driving maneuvers and confirm the maneuver-related measurement values. Here, a reduction in the service life of a vehicle component is recorded using the accumulated measured values. The accumulated measured values are therefore used to determine whether a service life, that is to say a durability, of the vehicle component is reduced, which can be dependent on the respective conditions of use, for example a period of use, an operating temperature or loads, in particular mechanical loads. For example, the accumulated measured values are used to record that wear on the vehicle component, for example abrasion of vehicle tires or brake linings, is higher than average compared to wear during normal use and the service life of the vehicle component is reduced as a result. Driving maneuvers recognized on the basis of the maneuver-related measured values, for example a burn-out of the tires (burn-out), can thus be confirmed on the basis of the accumulated measured values. It is advantageous that the driving maneuvers are reliably detected, it being possible for incorrectly and / or incorrectly identified driving maneuvers to be recognized.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass das ermittelte Fahrprofil zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgende Fahrprofilabschnitte aufweist, anhand derer beim Befahrenen der als geschlossen ausgebildeten Rennstrecke zumindest eine absolvierte Runde erkannt wird, falls die zumindest zwei Fahrprofilabschnitte zumindest teilweise übereinstimmen. Mit anderen Worten wird beim Befahren der als Rundkurs ausgebildeten Rennstrecke die zumindest eine vollendete Runde identifiziert, falls zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgende, insbesondere unmittelbar nacheinander erfasste Fahrprofilabschnitte einander derart ähneln, dass sie zumindest teilweise einander entsprechen. Beispielsweise umfassen beide der zumindest zwei Fahrprofilabschnitte eine spezifische Abfolge mehrerer erkannter Linkskurven und/oder Rechtskurven innerhalb einer vorgegebenen Zeiteinheit. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die bereits erkannte Rennstrecke anhand ihrer charakteristischen Ausgestaltung, insbesondere anhand des Rundkurses, verifiziert und bestätigt werden kann, wobei eine Fehlerwahrscheinlichkeit der Messung verringert werden kann.In a further advantageous embodiment it is provided that the determined driving profile has at least two chronologically successive driving profile sections, on the basis of which at least one completed lap is recognized when driving on the closed racetrack if the at least two driving profile sections at least partially match. In other words, the at least one completed lap is identified when driving on the racetrack, which is designed as a circular route, if at least two chronologically consecutive, in particular immediately recorded, driving profile sections are similar to one another in such a way that they at least partially correspond to one another. For example, both of the at least two driving profile sections include a specific sequence of several recognized left-hand curves and / or right-hand curves within a predetermined time unit. This has the advantage that the already recognized race track can be verified and confirmed on the basis of its characteristic configuration, in particular on the basis of the circuit, whereby the probability of error in the measurement can be reduced.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform ist vorgesehen, dass zum Verifizieren des identifizierten Fahrbahnabschnitts die Erfassungseinrichtung zumindest eine Erfassungseinheit aufweist, mittels welchem eine Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst und der identifizierte Teil der Rennstrecke bestätigt wird, falls rennstreckenspezifische Merkmale innerhalb der Umgebung erkannt werden. Mit anderen Worten ist die zumindest eine Erfassungseinheit der Erfassungseinrichtung dazu ausgebildet, die Umgebung des Kraftfahrzeugs zu erfassen, wobei anhand der erfassten Umgebung rennstreckenspezifische Merkmale identifiziert werden können, wenn sich das Kraftfahrzeug auf oder in einer Nähe der Rennstrecke befindet. Insbesondere handelt es sich bei der zumindest einen Erfassungseinheit um einen im Kraftfahrzeug verbaute optischen Sensor, beispielsweise eine Kamera, anhand dessen die Umgebung optisch erfasst werden kann. Als rennstreckenspezifischen Merkmalen können beispielsweise zumindest mittelbare Fahrbahnbegrenzungen, beispielsweise Randsteine (Curbs), Auslaufzonen, Rasenstreifen, Reifenstapel oder Mauern, und/oder Fahrbahnmarkierungen, beispielsweise eine Start-Ziellinie oder ein Startplatz (Starting-Grid), und/oder rennstreckenspezifische Zeichen, beispielsweise Flaggen oder Lichtzeichen, dienen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Umgebung des Kraftfahrzeugs anhand der rennstreckenspezifische Merkmale insbesondere als permanente Rennstrecke identifiziert und somit eine verlässliche Unterscheidung zwischen dem Betreiben des Kraftfahrzeugs auf einer öffentlichen Straße und der Rennstrecke bereitgestellt werden kann.In a further advantageous embodiment, it is provided that, for verifying the identified lane section, the detection device has at least one detection unit, by means of which the surroundings of the motor vehicle are detected and the identified part of the race track is confirmed if race track-specific features are detected within the surroundings. In other words, the at least one detection unit of the detection device is designed to detect the surroundings of the motor vehicle, with racetrack-specific features being able to be identified on the basis of the detected surroundings when the motor vehicle is on or in the vicinity of the race track. In particular, the at least one detection unit is an optical sensor built into the motor vehicle, for example a camera, with the aid of which the surroundings can be optically detected. At least indirect lane boundaries, for example curbs, run-off zones, lawn strips, stacks of tires or walls, and / or lane markings, for example a start-finish line or a starting grid, and / or race-track-specific signs, for example flags, can be used as race track-specific features or light signals, serve. This results in the advantage that the surroundings of the motor vehicle can be identified, in particular, as a permanent racetrack on the basis of the racetrack-specific features, and a reliable differentiation can thus be made available between operating the motor vehicle on a public road and the racetrack.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Auswerteeinrichtung eine Prozessoreinheit des Kraftfahrzeugs und/oder eine Prozessoreinheit einer externen Servereinrichtung umfasst, wobei die jeweilige Prozessoreinheit in Abhängigkeit von einer empfangenen externen Anfrage den Nachweis des spezifischen Fahrverhaltens an einen Anfragensteller übermittelt. Mit anderen Worten werden die jeweiligen erfassten Messdaten der Auswerteeinrichtung bereitgestellt, welche mittels der Prozessoreinheit des Kraftfahrzeugs und alternativ oder zusätzlich der Prozessoreinheit der externen Servereinrichtung auswertet werden, falls der Nachweis des spezifischen Fahrverhaltens von dem Anfragensteller angefragt wird. Die jeweilige Prozessoreinheit weist hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller auf. Des Weiteren kann die jeweilige Prozessoreinheit einem Programmcode umfassen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die jeweilige Prozessoreinheit eine Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechend durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der jeweiligen Prozessoreinheit gespeichert sein. Beispielsweise können die ersten Messdaten von der Prozessoreinheit des Kraftfahrzeugs und die zweiten Messdaten von der Prozessoreinheit der externen Servereinrichtung bearbeitet, das heißt ausgewertet werden. Hierbei kann beispielsweise ein Fahrzeughersteller, ein Fahrzeugverleiher und/oder eine Fahrzeugwerkstatt die externe Servereinrichtung umfassen und/oder die Anfrage zum Nachweis stellen. Beispielsweise wird die Anfrage gestellt, wenn im Zuge von Reparaturarbeiten und/oder Wartungsarbeiten eine untypische Fahrzeugkomponentenabnutzung festgestellt wird, die auf eine abweichende Nutzung des Kraftfahrzeugs hindeutet. Bei der ausschließlich mittels der Prozessoreinheit des Kraftfahrzeugs durchgeführten Auswertung ergibt sich der Vorteil, dass eine Gefahr eines Datenmissbrauchs, insbesondere von personenbezogenen Daten, verringert und ausgeschlossen werden kann. Bei der ausschließlich mittels der Prozessoreinheit der externen Servereinrichtung durchgeführten Auswertung ergibt sich der Vorteil, dass die Prozessoreinheit des Kraftfahrzeugs insbesondere vollständig für die Steuerung des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden kann. Bei der kombinierten Auswertung mittels der Prozessoreinheit des Kraftfahrzeugs und der Prozessoreinheit der externen Servereinrichtung ergibt sich der Vorteil, dass selektiv und in Abhängigkeit von einer Kommunikationsverbindung zwischen den beiden Prozessoreinheiten der Nachweis erbracht werden kann.In a further advantageous embodiment it is provided that the evaluation device comprises a processor unit of the motor vehicle and / or a processor unit of an external server device, the respective processor unit transmitting the proof of the specific driving behavior to a requestor as a function of a received external request. In other words, the respective recorded measurement data are provided to the evaluation device, which are evaluated by means of the processor unit of the motor vehicle and, alternatively or additionally, the processor unit of the external server device, if the request for proof of specific driving behavior is requested. For this purpose, the respective processor unit has at least one microprocessor and / or at least one microcontroller. Furthermore, the respective processor unit can comprise a program code which is set up to be used when executed by the respective processor unit to carry out an embodiment of the method according to the invention accordingly. The program code can be stored in a data memory of the respective processor unit. For example, the first measurement data from the processor unit of the motor vehicle and the second measurement data from the processor unit of the external server device can be processed, that is to say evaluated. Here, for example, a vehicle manufacturer, a vehicle rental company and / or a vehicle workshop can include the external server device and / or make the request for verification. For example, the request is made if, in the course of repair work and / or maintenance work, atypical vehicle component wear is determined, which indicates a different use of the motor vehicle. The evaluation carried out exclusively by means of the processor unit of the motor vehicle has the advantage that the risk of data misuse, in particular personal data, can be reduced and excluded. The evaluation carried out exclusively by means of the processor unit of the external server device has the advantage that the processor unit of the motor vehicle can in particular be made available completely for controlling the motor vehicle. The combined evaluation by means of the processor unit of the motor vehicle and the processor unit of the external server device has the advantage that the proof can be provided selectively and depending on a communication link between the two processor units.

Die Erfindung stellt außerdem ein erfindungsgemäßes System bereit. Das System umfasst eine Auswerteeinrichtung und ein Kraftfahrzeug mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen von jeweiligen Messdaten beim Befahren eines Fahrbahnabschnitts mit dem Kraftfahrzeug, wobei die Auswerteeinrichtung und das Kraftfahrzeug mit der Erfassungseinrichtung dazu eingerichtet sind, ein spezifisches Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs bei einem Durchführen einer Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens nachzuweisen.The invention also provides a system according to the invention. The system comprises an evaluation device and a motor vehicle with a detection device for capturing the respective measurement data when the motor vehicle drives on a section of the roadway, the evaluation device and the motor vehicle with the detection device being set up to determine a specific driving behavior of the motor vehicle when performing an embodiment of the method according to the invention to prove.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the system according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the system according to the invention are not described again here.

Des Weiteren stellt die Erfindung ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug für eine Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Systems bereit, welches bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet ist. Das Kraftfahrzeug umfasst eine Erfassungseinrichtung, die in einem von zwei Erfassungsmodi zu betreiben ist und dazu eingerichtet ist, Messdaten beim Befahren eines Fahrbahnabschnitts zu erfassen. Des Weiteren umfasst das Kraftfahrzeug eine Schnittstelle zum Erfassen und/oder Übermitteln von jeweiligen Messdaten und/oder von Definitionsdaten jeweiliger Kriterien und/oder von jeweiligen Signalen, wobei die Schnittstelle dazu eingerichtet ist, die Erfassungseinrichtung mit einer Auswerteeinrichtung zu verbinden. Hierbei handelt es sich beispielsweise um eine analoge oder digitale Datenschnittstelle zum Austausch von Informationen und/oder logischer Größen, die dazu eingerichtet ist, eine Kommunikationsverbindung zu der Auswerteeinrichtung aufzubauen, wobei die Auswerteinrichtung eine fahrzeuginterne Prozessoreinheit und/oder eine fahrzeugexterne Prozessoreinheit aufweisen kann.Furthermore, the invention provides a motor vehicle according to the invention for an embodiment of the system according to the invention, which is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger vehicle or truck or as a passenger bus or motorcycle. The motor vehicle includes a detection device which can be operated in one of two detection modes and is set up to detect measurement data when driving on a section of the roadway. Furthermore, the motor vehicle comprises an interface for acquiring and / or transmitting respective measurement data and / or definition data of respective criteria and / or of respective signals, the interface being set up to connect the acquisition device to an evaluation device. This is, for example, an analog or digital data interface for exchanging information and / or logical variables, which is set up to establish a communication connection to the evaluation device, wherein the evaluation device can have a processor unit inside the vehicle and / or a processor unit outside the vehicle.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the motor vehicle according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the motor vehicle according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is described below.

Hierzu zeigt die einzige Fig. eine schematische Darstellung von einem Kraftfahrzeug beim Befahren eines Fahrbahnabschnitts in einer Umgebung.For this purpose, the single FIGURE shows a schematic representation of a motor vehicle driving on a roadway section in an environment.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsform umfassen. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that also develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiment other than those illustrated. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols denote functionally identical elements.

In der einzigen Fig. ist ein Kraftfahrzeug 10 beim Befahren eines Fahrbahnabschnitt 12 in einer Umgebung 14 skizziert, wobei das Kraftfahrzeug 10 jeweils an zwei voneinander unterschiedlichen Positionen P1, P2 dargestellt ist. Das Kraftfahrzeug 10 umfasst eine in einem von zwei Erfassungsmodi E1, E2 betreibbare Erfassungseinrichtung 16 mit zumindest einer Erfassungseinheit 18, eine einer Auswerteeinrichtung 20 zugeordnete Prozessoreinheit 22 und einer Schnittstelle 24. Des Weiteren kann das Kraftfahrzeug 10 mehrere Fahrzeugkomponenten 26, 28 aufweisen, wobei es sich hierbei um eine Bremsanlage 26 und eine Lenkanlage 28 handelt. Über die Schnittstelle 24 des Kraftfahrzeugs 10 kann eine Kommunikationsverbindung 30 mit einer Schnittstelle 32 einer externen Servereinrichtung 34 aufgebaut werden (hier gezeigt für die Position P1 des Kraftfahrzeugs 10), die einem Fahrzeughersteller 36 zugeordnet ist und eine weitere der Auswerteeinrichtung 20 zugeordnete Prozessoreinheit 38 aufweist. Zusätzlich können das Kraftfahrzeug 10 und die externe Servereinrichtung 34 eine jeweilige Speichereinrichtung 40 aufweisen.In the single figure is a motor vehicle 10 when driving on a road section 12 in an environment 14th outlined, the motor vehicle 10 each in two different positions P1 , P2 is shown. The car 10 includes one in one of two acquisition modes E1 , E2 operable detection device 16 with at least one detection unit 18th , one of an evaluation device 20th associated processor unit 22nd and an interface 24 . Furthermore, the motor vehicle 10 several vehicle components 26th , 28 have, this being a brake system 26th and a steering system 28 acts. Via the interface 24 of the motor vehicle 10 can be a communication link 30th with an interface 32 an external server facility 34 (shown here for the position P1 of the motor vehicle 10 ) that a vehicle manufacturer 36 is assigned and another of the evaluation device 20th associated processor unit 38 having. In addition, the motor vehicle 10 and the external server device 34 a respective storage device 40 exhibit.

Position P1 zeigt das Kraftfahrzeug 10 beim Befahren des Fahrbahnabschnitts 12, das heißt bei einem ortsveränderlichen Betreiben des Kraftfahrzeugs 10 entlang des Fahrbahnabschnitts 12, der vorliegend als eine Landstraße 52 ausgebildet ist. In einem ersten Schritt S1 des Verfahrens wird die Erfassungseinrichtung 16 in einem ersten Erfassungsmodus E1 der beiden Erfassungsmodi E1, E2 zum Erfassen erster Messdaten 42 betrieben. In einem zweiten Schritt S2 des Verfahrens werden die ersten Messdaten 42 unter Verwendung eines Erkennungskriteriums zum Erkennen des spezifischen Fahrverhaltens mittels der Prozessoreinheit 22 der Auswerteeinrichtung 20 überprüft, wobei das Erkennungskriterium beispielsweise anhand von in der Speichereinrichtung 40 des Kraftfahrzeugs 10 hinterlegten Definitionsdaten 50 vorgegeben werden kann. Wird das spezifische Fahrverhalten erfolgreich erkannt, wird in einem nachfolgenden Schritt S3 des Verfahrens ein Betriebsmodiwechselsignal 44 für die Auswerteeinrichtung 20 erzeugt. In Abhängigkeit von dem Betriebsmodiwechselsignal 44 wird ein zweiter Erfassungsmodus E2 der beiden Erfassungsmodi E1, E2 der Erfassungseinrichtung 16 in einem weiteren Schritt S4 des Verfahrens eingestellt, welcher für das Kraftfahrzeug 10 an der Position P2 auf einer Rennstrecke 54 dargestellt ist, und zweiten Messdaten 46 mittels der in dem zweiten Erfassungsmodus E2 betriebenen Erfassungseinrichtung 16 erfasst. Dabei können die zweiten Messdaten 46 über die Schnittstelle 24 des Kraftfahrzeugs an die Schnittstelle 32 der externen Servereinrichtung 34 übermittelt werden, um anschließend in einem fünften Schritt S5 des Verfahrens unter Verwendung eines Bestätigungskriteriums zum Bestätigen des spezifischen Fahrverhaltens mittels der Prozessoreinheit 38 der Auswerteeinrichtung 20 überprüft werden. Das Bestätigungskriterium kann beispielsweise anhand von in der Speichereinrichtung 41 der externen Servereinrichtung 34 hinterlegten Definitionsdaten 50 vorgegeben werden. In einem sechsten Schritt S6 des Verfahrens wird ein Bestätigungssignal 48 zum Bereitstellen des Nachweises des spezifischen Fahrverhaltens mittels der Auswerteeinrichtung 20 erzeugt, falls das spezifische Fahrverhalten erfolgreich bestätigt wird. Das erzeugte Bestätigungssignal 48 kann über die Schnittstelle 32 in der Speichereinrichtung 40 hinterlegt und in Abhängigkeit von einer empfangenen externen Anfrage 49 das den Nachweis des spezifischen Fahrverhaltens beschreibende Bestätigungssignal 48 an einen Anfragensteller, wie dem Fahrzeughersteller 36, übermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass sämtliche die Auswerteeinrichtung 20 betreffende Schritte S2, S3, S5 und S6 des Verfahrens ausschließlich in der Prozessoreinheit 22 des Kraftfahrzeugs 10 oder in der Prozessoreinheit 38 der externen Servereinrichtung 34 durchgeführt werden. Alternativ oder zusätzlich können die jeweiligen Messdaten 42, 46 von einer einzigen der jeweiligen Prozessoreinheiten 22, 38 oder im Zusammenspiel der beiden Prozessoreinheiten 22, 38 ausgewertet werden.position P1 shows the motor vehicle 10 when driving on the road section 12 , that is, when the motor vehicle is operated in a variable manner 10 along the road section 12 , the present as a country road 52 is trained. In a first step S1 of the process becomes the acquisition device 16 in a first acquisition mode E1 of the two acquisition modes E1 , E2 for acquiring first measurement data 42 operated. In a second step S2 of the procedure are the first measurement data 42 using a recognition criterion for recognizing the specific driving behavior by means of the processor unit 22nd the evaluation device 20th checked, the recognition criterion for example based on in the memory device 40 of the motor vehicle 10 stored definition data 50 can be specified. If the specific driving behavior is successfully identified, in a subsequent step S3 of the method an operating mode change signal 44 for the evaluation device 20th generated. Depending on the operating mode change signal 44 becomes a second acquisition mode E2 of the two acquisition modes E1 , E2 the detection device 16 in a further step S4 of the procedure set for the motor vehicle 10 at the position P2 on a racetrack 54 is shown, and second measurement data 46 by means of the in the second acquisition mode E2 operated detection device 16 detected. The second measurement data 46 through the interface 24 of the motor vehicle to the interface 32 the external server facility 34 be submitted to then in a fifth step S5 of the method using a confirmation criterion for confirming the specific driving behavior by means of the processor unit 38 the evaluation device 20th be checked. The confirmation criterion can for example be based on in the storage device 41 the external server facility 34 stored definition data 50 can be specified. In a sixth step S6 of the procedure is a confirmation signal 48 to provide the proof of the specific driving behavior by means of the evaluation device 20th generated if the specific driving behavior is successfully confirmed. The generated confirmation signal 48 can through the interface 32 in the storage device 40 stored and depending on a received external request 49 the confirmation signal describing the proof of specific driving behavior 48 to an inquirer such as the vehicle manufacturer 36 , transmitted. Alternatively or additionally, it can be provided that all of the evaluation devices 20th relevant steps S2 , S3 , S5 and S6 of the method exclusively in the processor unit 22nd of the motor vehicle 10 or in the processor unit 38 the external server facility 34 be performed. Alternatively or additionally, the respective measurement data 42 , 46 from a single one of the respective processor units 22nd , 38 or in the interaction of the two processor units 22nd , 38 be evaluated.

Dabei sind die jeweiligen Schnittstellen 24, 32 dazu eingerichtet, die jeweiligen Messdaten 42, 46, Definitionsdaten 50 jeweiliger Kriterien und alternativ oder zusätzlich jeweiliger Signale 44, 48 zu erfassen und/oder zu übermitteln. Zusätzlich können die jeweiligen Schnittstellen 24, 32 jeweilige Einrichtungen 16, 20, 40 untereinander und das Kraftfahrzeug 10 mittels der Kommunikationsverbindung 30 mit der externen Servereinrichtung 34 verbinden. Insbesondere ist die Schnittstelle 24 des Kraftfahrzeugs 10 dazu ausgebildet ist, die Erfassungseinrichtung 16 mit der Auswerteeinrichtung 20 zu verbinden.Here are the respective interfaces 24 , 32 set up the respective measurement data 42 , 46 , Definition data 50 respective criteria and alternatively or additionally respective signals 44 , 48 to be recorded and / or transmitted. In addition, the respective interfaces 24 , 32 respective institutions 16 , 20th , 40 each other and the motor vehicle 10 by means of the communication link 30th with the external server facility 34 connect. In particular is the interface 24 of the motor vehicle 10 is designed for this purpose, the detection device 16 with the evaluation device 20th connect to.

Beim in Fig. gezeigten Befahren des Fahrbahnabschnitts 12 im Bereich der Landstraße 52 an der Position P1 werden die ersten Messdaten 42 erfasst. Diese können dabei in Abhängigkeit von einem vorgegebenen ersten Wertebereich, einem vorgegebenen ersten Zeitintervall und alternativ oder zusätzlich von einem vorgegebenen Ereignis erfasst werden. Dabei kann mittels des Betriebsmodiwechselsignals 44 zum Erfassen der zweiten Messdaten 46 an der Position P2 im Bereich der Rennstrecke 54 ein zweiter zum ersten Wertebereich vergrößerter Wertebereich eingestellt, ein zweiter zum ersten Zeitintervall verkleinerter Zeitintervall festgesetzt und alternativ oder zusätzlich eine von dem Ereignis vorgegebene Voraussetzung deaktiviert werden.When driving on the road section shown in FIG 12 in the area of the country road 52 at the position P1 will be the first measurement data 42 detected. These can be recorded as a function of a predefined first value range, a predefined first time interval and, alternatively or additionally, a predefined event. In doing so, the operating mode change signal 44 for acquiring the second measurement data 46 at the position P2 in the area of the racetrack 54 a second value range enlarged to the first value range is set, a second time interval reduced to the first time interval is set and, alternatively or additionally, a prerequisite given by the event is deactivated.

Des Weiteren können die jeweiligen Messdaten 42, 46 zum Erkennen beziehungsweise zum Nachweisen des spezifischen Fahrverhaltens ein aktuelles Fahrmanöver betreffende manöverbezogene Messwerte und zusätzlich mehrere Fahrmanöver betreffende akkumulierte Messwerte umfassen. Bei dem aktuellen Fahrmanöver kann es sich beispielsweise bei Position P1 um ein bevorstehendes Befahren einer mittels Richtungstafeln 56 angezeigten Linkskurve der Landstraße 52 handeln, bei welchem eine Fahrgeschwindigkeit verringert und ein Lenkvorgang eingeleitet wird, beziehungsweise bei Position P2 um ein abschließendes Beschleunigen des Kraftfahrzeugs vor einer Start-Ziellinie 58 der Rennstrecke 54 handeln. Hierbei können die manöverbezogene Messwerte eine Querregelung, das heißt eine mittels der Lenkanlage 28 durchgeführte Lenkung des Kraftfahrzeugs 10, und alternativ oder zusätzlich eine Längsregelung, das heißt beispielsweise eine mittels der Bremsanlage 26 veranlasste Verringerung einer Fahrgeschwindigkeit, des Kraftfahrzeugs 10 beschreiben. Anhand der manöverbezogenen Messwerte kann eine zeitabhängige Fahrzeugnutzung charakterisiert werden, die sich auf einen vorbestimmten Zeitabschnitt bezieht. Alternativ oder zusätzlich kann mittels der manöverbezogenen Messwerte die streckenabhängige und sich auf einen vorbestimmten Streckenlängenabschnitt beziehende Fahrzeugnutzung beschrieben werden. Die manöverbezogenen Messwerte können insbesondere anhand von den akkumulierten Messwerten verifiziert werden, wobei mittels der akkumulierten Messwerte eine Lebensdauerreduktion einer der Fahrzeugkomponenten 26, 28 des Kraftfahrzeugs 10 erfasst wird, wie jener eines Bremsbelags der Bremsanlage 26.Furthermore, the respective measurement data 42 , 46 for recognizing or demonstrating the specific driving behavior, include maneuver-related measured values relating to a current driving maneuver and additionally accumulated measured values relating to several driving maneuvers. The current driving maneuver can be, for example, position P1 about an imminent driving on one by means of direction boards 56 indicated left curve of the country road 52 act, at which a driving speed is reduced and a steering process is initiated, or at position P2 a final acceleration of the motor vehicle before a start-finish line 58 the racetrack 54 act. Here, the maneuver-related measured values can be controlled laterally, that is, by means of the steering system 28 carried out steering of the motor vehicle 10 , and alternatively or additionally a longitudinal control, that is, for example, by means of the brake system 26th caused reduction of a traveling speed of the motor vehicle 10 describe. Using the maneuver-related measured values, a time-dependent vehicle use can be characterized, which relates to a predetermined time segment. Alternatively or additionally, the route-dependent vehicle use relating to a predetermined route length section can be described by means of the maneuver-related measured values. The maneuver-related measured values can in particular be verified on the basis of the accumulated measured values, the accumulated measured values being used to reduce the service life of one of the vehicle components 26th , 28 of the motor vehicle 10 is detected, such as that of a brake pad of the brake system 26th .

Anhand jeweiliger Messdaten 42, 46 kann ein Fahrprofil des Kraftfahrzeugs 10 ermittelt werden, das mit einem mittels der Speichereinrichtung 40 bereitgestellten rennstreckenspezifischen Fahrprofil verglichen wird. Wird hierbei ein vorgegebener Übereinstimmungsgrad erkannt, dann kann anhand des spezifischen Fahrverhaltens des befahrenen Fahrbahnabschnitts 12 der Fahrbahnabschnitts 12 als Teil der Rennstrecke 54 identifiziert werden. Zusätzlich kann das ermittelte Fahrprofil zumindest zwei zeitlich aufeinanderfolgende Fahrprofilabschnitte aufweisen, anhand derer zumindest eine absolvierte Runde 60 der als geschlossen ausgebildeten Rennstrecke 54 erkannt werden kann. Des Weiteren kann zum Verifizieren des Fahrbahnabschnitts 12 als identifizierten Teil der Rennstrecke 54 die Umgebung 14 des Kraftfahrzeugs 10 mittels der optischen Erfassungseinheit 18 der Erfassungseinrichtung 16, insbesondere einer Kamera des Kraftfahrzeugs 10, erfasst und bestätigt werden, falls rennstreckenspezifische Merkmale, beispielsweise Randsteine (Curbs) 62, Reifenstapel 64 und die Start-Ziellinie 58, erkannt werden.Based on the respective measurement data 42 , 46 can be a driving profile of the motor vehicle 10 can be determined with a means of the storage device 40 provided race track-specific driving profile is compared. If a predefined degree of correspondence is recognized here, then the specific driving behavior of the road section being driven can be used 12 the road section 12 as part of the racetrack 54 be identified. In addition, the determined driving profile can have at least two chronologically successive driving profile sections, based on which at least one completed lap 60 the closed racetrack 54 can be recognized. It can also be used to verify the road section 12 as an identified part of the racetrack 54 the environment 14th of the motor vehicle 10 by means of the optical detection unit 18th the detection device 16 , in particular a camera of the motor vehicle 10 , recorded and confirmed, if characteristics specific to the race track, e.g. curbs (curbs) 62 , Tire wall 64 and the start-finish line 58 , be recognized.

Sämtliche Schritte S1 bis S6 des Verfahrens von einem das Kraftfahrzeug 10 mit der Erfassungseinrichtung 16 und der Auswerteeinrichtung 20 gebildeten System 66 durchgeführt.All the steps S1 to S6 the method of one the motor vehicle 10 with the detection device 16 and the evaluation device 20th educated system 66 carried out.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung das spezifische Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs 10 nachgewiesen werden kann.Overall, the examples show how the invention enables the specific driving behavior of the motor vehicle 10 can be proven.

Claims (10)

Verfahren zum Nachweis eines spezifischen Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs (10), wobei das Kraftfahrzeug (10) eine in einem von zwei Erfassungsmodi (E1, E2) betriebenen Erfassungseinrichtung (16) zum Erfassen von jeweiligen Messdaten (42, 46) beim Befahren eines Fahrbahnabschnitts (12) aufweist, umfassend folgende Schritte: - Erfassen von ersten Messdaten (42) mittels der in dem ersten der Erfassungsmodi (E1, E2) betriebenen Erfassungseinrichtung (16) (S1); - Überprüfen der erfassten ersten Messdaten (42) unter Verwendung eines Erkennungskriteriums zum Erkennen des spezifischen Fahrverhaltens mittels einer Auswerteeinrichtung (20) (S2); - Erzeugen eines Betriebsmodiwechselsignals (44) bei erfolgreichem Erkennen des spezifischen Fahrverhaltens mittels der Auswerteeinrichtung (20) (S3); gekennzeichnet durch - Einstellen des zweiten der Erfassungsmodi (E1, E2) in Abhängigkeit von dem Betriebsmodiwechselsignal (44) und Erfassen von zweiten Messdaten (46) mittels der Erfassungseinrichtung (16) (S4); - Überprüfen der erfassten zweiten Messdaten (46) unter Verwendung eines Bestätigungskriteriums zum Bestätigen des spezifischen Fahrverhaltens mittels der Auswerteeinrichtung (20) (S5); - Erzeugen eines Bestätigungssignals (48) bei erfolgreichem Bestätigen des spezifischen Fahrverhaltens zum Bereitstellen des Nachweises des spezifischen Fahrverhaltens mittels der Auswerteeinrichtung (20) (S6), wobei anhand des nachgewiesenen spezifischen Fahrverhaltens des befahrenen Fahrbahnabschnitts (12) der Fahrbahnabschnitt (12) als Teil einer Rennstrecke (54) identifiziert wird, falls ein anhand der erfassten jeweiligen Messdaten (42, 46) ermitteltes Fahrprofils mit einem bereitgestellten rennstreckenspezifischen Fahrprofil einen vorgegebenen Übereinstimmungsgrad aufweist.Method for detecting specific driving behavior of a motor vehicle (10), wherein the motor vehicle (10) has a detection device (16) operated in one of two detection modes (E1, E2) for detecting respective measurement data (42, 46) when driving on a roadway section (12 ) comprising the following steps: acquisition of first measurement data (42) by means of the acquisition device (16) (S1) operated in the first of the acquisition modes (E1, E2); - Checking the acquired first measurement data (42) using a recognition criterion for recognizing the specific driving behavior by means of an evaluation device (20) (S2); - Generating an operating mode change signal (44) upon successful detection of the specific driving behavior by means of the evaluation device (20) (S3); characterized by - setting the second of the acquisition modes (E1, E2) as a function of the operating mode change signal (44) and acquisition of second measurement data (46) by means of the acquisition device (16) (S4); - Checking the recorded second measurement data (46) using a confirmation criterion for confirming the specific driving behavior by means of the evaluation device (20) (S5); - Generating a confirmation signal (48) upon successful confirmation of the specific driving behavior in order to provide the proof of the specific driving behavior by means of the evaluation device (20) (S6), with the specific driving behavior of the road section (12) being used as part of a Race track (54) is identified if a driving profile determined on the basis of the recorded respective measurement data (42, 46) has a predetermined degree of correspondence with a provided race track-specific driving profile. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die ersten Messdaten (42) in Abhängigkeit von - einem vorgegebenen ersten Wertebereich und/oder - einem vorgegebenen ersten Zeitintervall und/oder - einem vorgegebenen Ereignis erfasst werden.Procedure according to Claim 1 wherein the first measurement data (42) are recorded as a function of - a predetermined first value range and / or - a predetermined first time interval and / or - a predetermined event. Verfahren nach Anspruch 2, wobei mittels des Betriebsmodiwechselsignals (44) zum Erfassen der zweiten Messdaten (46) - ein zweiter zum ersten Wertebereich vergrößerter Wertebereich eingestellt und/oder - ein zweiter zum ersten Zeitintervall verkleinerter Zeitintervall festgesetzt und/oder - eine von dem Ereignis vorgegebene Voraussetzung deaktiviert wird.Procedure according to Claim 2 , wherein by means of the operating mode change signal (44) for acquiring the second measurement data (46) - a second value range increased to the first value range is set and / or - a second time interval reduced to the first time interval is set and / or - a prerequisite given by the event is deactivated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erfassten jeweiligen Messdaten (42, 46) zum Erkennen und/oder Bestätigen des spezifischen Fahrverhaltens ein aktuelles Fahrmanöver betreffende manöverbezogene Messwerte umfassen, die eine Querregelung und/oder eine Längsregelung des Kraftfahrzeugs (10) beschreiben, wobei mittels der manöverbezogenen Messwerte eine zeitabhängige und/oder streckenabhängige Fahrzeugnutzung charakterisiert wird, die sich auf einen vorbestimmten Zeitabschnitt und/oder einen vorbestimmten Streckenlängenabschnitt bezieht.Method according to one of the preceding claims, wherein the acquired respective measurement data (42, 46) for recognizing and / or confirming the specific driving behavior include maneuver-related measurement values relating to a current driving maneuver, which describe a lateral control and / or a longitudinal control of the motor vehicle (10), wherein by means of the maneuver-related measured values, a time-dependent and / or route-dependent vehicle use is characterized, which relates to a predetermined time segment and / or a predetermined route length segment. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die erfassten jeweiligen Messdaten (42, 46) zusätzlich mehrere Fahrmanöver betreffend akkumulierte Messwerte zum Verifizieren der manöverbezogenen Messwerte umfassen, wobei mittels der akkumulierten Messwerten eine Lebensdauerreduktion einer Fahrzeugkomponente (26, 28) erfasst wird.Procedure according to Claim 4 , wherein the recorded respective measurement data (42, 46) additionally include several driving maneuvers relating to accumulated measurement values for verifying the maneuver-related measurement values, a service life reduction of a vehicle component (26, 28) being recorded by means of the accumulated measurement values. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das ermittelte Fahrprofil zumindest zwei zeitlich aufeinander folgende Fahrprofilabschnitte aufweist, anhand derer beim Befahrenen der als geschlossen ausgebildeten Rennstrecke (54) zumindest eine absolvierte Runde (60) erkannt wird, falls die zumindest zwei Fahrprofilabschnitte zumindest teilweise übereinstimmen.Procedure according to Claim 1 , wherein the determined driving profile has at least two chronologically consecutive driving profile sections based on which at least one completed lap (60) is recognized when driving on the closed racetrack (54) if the at least two driving profile sections at least partially match. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 6, wobei zum Verifizieren des identifizierten Fahrbahnabschnitts (12) die Erfassungseinrichtung (16) zumindest eine Erfassungseinheit (18) aufweist, mittels welcher eine Umgebung (14) des Kraftfahrzeugs (12) erfasst und der identifizierte Teil der Rennstrecke (54) bestätigt wird, falls rennstreckenspezifische Merkmale (58, 62, 64) innerhalb der Umgebung (14) erkannt werden.Method according to one of the Claims 1 or 6th , wherein the detection device (16) has at least one detection unit (18) for verifying the identified lane section (12), by means of which an environment (14) of the motor vehicle (12) is detected and the identified part of the racetrack (54) is confirmed, if track-specific Features (58, 62, 64) are recognized within the environment (14). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswerteinrichtung (20) zum Auswerten eine Prozessoreinheit (22) des Kraftfahrzeugs (10) und/oder eine Prozessoreinheit (38) einer externen Servereinrichtung (34) umfasst, wobei die jeweilige Prozessoreinheit (22, 38) in Abhängigkeit von einer empfangenen externen Anfrage (49) den Nachweis des spezifischen Fahrverhaltens an einen Anfragensteller übermittelt.Method according to one of the preceding claims, wherein the evaluation device (20) for evaluation comprises a processor unit (22) of the motor vehicle (10) and / or a processor unit (38) of an external server device (34), the respective processor unit (22, 38) the proof of the specific driving behavior is transmitted to an inquirer as a function of a received external request (49). System (66), umfassend eine Auswerteeinrichtung (20) und ein Kraftfahrzeug (10) mit einer Erfassungseinrichtung (16) zum Erfassen von jeweiligen Messdaten (42, 46) beim Befahren eines Fahrbahnabschnitts (12) mit dem Kraftfahrzeug (10), die dazu eingerichtet sind, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.System (66), comprising an evaluation device (20) and a motor vehicle (10) with a detection device (16) for detecting respective measurement data (42, 46) when driving on a roadway section (12) with the motor vehicle (10), which is set up for this purpose are to carry out a method according to one of the preceding claims. Kraftfahrzeug (10) für ein System (66) nach Anspruch 9, umfassend - eine Erfassungseinrichtung (16), die in einem von zwei Erfassungsmodi (E1, E2) zu betreiben ist und dazu eingerichtet ist, Messdaten (42, 46) beim Befahren eines Fahrbahnabschnitts (12) zu erfassen; und - eine Schnittstelle (24) zum Erfassen und/oder Übermitteln von jeweiligen Messdaten (42, 46) und/oder von Definitionsdaten (50) jeweiliger Kriterien und/oder von jeweiligen Signalen (44, 48), die dazu eingerichtet ist, die Erfassungseinrichtung (16) mit einer Auswerteeinrichtung (20) zu verbinden.Motor vehicle (10) for a system (66) according to Claim 9 comprising - a detection device (16) which can be operated in one of two detection modes (E1, E2) and is set up to detect measurement data (42, 46) when driving on a section of roadway (12); and - an interface (24) for acquiring and / or transmitting respective measurement data (42, 46) and / or definition data (50) of respective criteria and / or of respective signals (44, 48), which is configured to the acquisition device (16) to be connected to an evaluation device (20).
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