DE102015119730A1 - Method and device for assisting a vehicle driver - Google Patents

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DE102015119730A1 DE102015119730.8A DE102015119730A DE102015119730A1 DE 102015119730 A1 DE102015119730 A1 DE 102015119730A1 DE 102015119730 A DE102015119730 A DE 102015119730A DE 102015119730 A1 DE102015119730 A1 DE 102015119730A1
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Abstract

Die Erfindung stellt ein Verfahren (10) zum Unterstützen eines Fahrzeugführers mit den folgenden Merkmalen bereit: Eine vom Fahrzeugführer getroffene erste Auswahl einer Rennstrecke (11) wird verarbeitet; eine vom Fahrzeugführer getroffene zweite Auswahl eines Piloten (12) wird verarbeitet; ein von dem Piloten (12) auf der Rennstrecke (11) eingefahrenes Fahrprofil wird abgerufen (14); und dem Fahrzeugführer wird eine von dem Fahrprofil abhängige Unterstützung (15, 16) geleistet. Die Erfindung stellt ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium bereit.The invention provides a method (10) for assisting a vehicle driver with the following features: a first selection of a race track (11) made by the driver is processed; a second selection of a pilot (12) made by the driver is processed; a driving profile retracted by the pilot (12) on the racetrack (11) is retrieved (14); and the driver is a dependent of the driving profile support (15, 16) made. The invention further provides a corresponding device, a corresponding computer program and a corresponding storage medium.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers. Die vorliegende Erfindung betrifft darüber hinaus eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium. The present invention relates to a method for assisting a vehicle driver. The present invention also relates to a corresponding device, a corresponding computer program and a corresponding storage medium.

Stand der Technik State of the art

In Informatik und Kognitionswissenschaften bekannt sind sogenannte Assistenzsysteme, welche den Nutzer in bestimmten Situationen oder bei bestimmten Handlungen unterstützen. Eine derartige Unterstützungsleistung basiert typischerweise auf einer Analyse der gegenwärtigen Situation und gegebenenfalls darauf aufbauend einer Vorhersage der zukünftigen Situation. Die hierzu erforderliche Interaktion sollte sich dem natürlichen Handlungsablauf des Nutzers anpassen und die Ausgabe sollte komprimiert sein, um diesen nicht zu überlasten. In computer science and cognitive sciences are known so-called assistance systems that support the user in certain situations or in certain actions. Such assistance is typically based on an analysis of the current situation and, if appropriate, based on a prediction of the future situation. The interaction required for this should be adapted to the user's natural behavior and the output should be compressed so as not to overload it.

DE 197 49 582 A1 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kraftstoffeinsparung in Kraftfahrzeugen, umfassend Sensoren zur Erfassung von Fahrzeugzustandsdaten und Mittel zur Erfassung der Fahrzeugumgebung, wobei die Vorrichtung eine Zentraleinheit aufweist, mittels der in Abhängigkeit von der erfassten Fahrzeugumgebung und den erfassten Fahrzeugzustandsdaten ein verbrauchsoptimiertes Fahrprofil erstellbar und in Form eines Satzes von Steuersignalen für Aktuatoren umsetzbar ist. DE 197 49 582 A1 relates to a method and a device for fuel economy in motor vehicles, comprising sensors for detecting vehicle condition data and means for detecting the vehicle environment, wherein the device comprises a central unit, by means of depending on the detected vehicle environment and the detected vehicle state data, a consumption-optimized driving profile created and in shape a set of control signals for actuators is implementable.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers, eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit. The invention provides a method for assisting a vehicle driver, a corresponding device, a corresponding computer program and a corresponding storage medium according to the independent claims.

Ein Vorzug dieser Lösung liegt in der erfindungsgemäßen Vereinigung von Performance, Fahrspaß und Effizienz. Der rennsportbegeisterte Fahrzeugführer wird so hautnah mit dem Potenzial seines Fahrzeugs vertraut gemacht und schrittweise an das sportliche Fahren auf einer Rennstrecke herangeführt. An advantage of this solution lies in the inventive combination of performance, driving pleasure and efficiency. The racing enthusiast driver is thus made familiar with the potential of his vehicle and gradually introduced to the sporty driving on a racetrack.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described in more detail below.

1 zeigt das Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 shows the flowchart of a method according to the invention.

2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Gestalt eines Sportwagens. 2 shows a device according to the invention in the form of a sports car.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

1 illustriert schematisch den vereinfachten Ablauf eines Verfahrens (10) zum Unterstützen des Fahrzeugführers eines in 2 abgebildeten Kraftfahrzeuges (20). Das Kraftfahrzeug (20) ist hierzu mit einem maschinellen Assistenzsystem ausgerüstet, welches ein maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm umfasst. Dieses Computerprogramm wiederum ist eingerichtet, die nachfolgend exemplarisch beschriebenen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens (10) auszuführen. 1 schematically illustrates the simplified procedure of a method ( 10 ) to assist the driver of an in 2 pictured motor vehicle ( 20 ). The car ( 20 ) is equipped for this purpose with a machine assistance system, which includes a machine-readable storage medium with a computer program stored thereon. This computer program in turn is set up, the steps described below by way of example of the method according to the invention ( 10 ).

Zunächst befindet sich das Assistenzsystem in einem sogenannten „Renntaxi“-Modus, in welchem der Fahrzeugführer auf ausgesuchten Rennstrecken im Wesentlichen autonom mit höchstmöglicher Leistung beispielsweise über eine Rundstrecke fährt. Der Fahrzeugführer wählt die Rennstrecke (11) – im vorliegenden Szenario etwa den in 2 gezeigten Nürburgring – sowie den gewünschten Piloten (12). Zu denken ist insbesondere an bekannte Rennfahrer, die ein für das jeweilige Kraftfahrzeug (20) geeignetes Fahrprofil auf der gewählten Rennstrecke (11) eingefahren haben. Initially, the assistance system is in a so-called "racing taxi" mode, in which the driver drives on selected race tracks essentially autonomously with the highest possible power, for example via a circuit. The driver chooses the race track ( 11 ) - in the present scenario, for example, in 2 Nürburgring - and the desired pilots ( 12 ). To think is particularly of known racers, the one for the respective motor vehicle ( 20 ) suitable driving profile on the selected race track ( 11 ) have retracted.

Aufgrund der durch den Fahrzeugführer getroffenen Auswahl wird das hinterlegte Fahrprofil nunmehr abgerufen, und ersterer erhält Informationen zu Ideallinie sowie optimalen Brems- und Einlenkpunkten. Nach Bedarf kann der Fahrzeugführer den Automatisierungsgrad und die Intensität reduzieren, bis er die durch Rennstrecke (11) und Kraftfahrzeug (20) gestellte Fahraufgabe vollständig übernommen hat. Based on the selection made by the driver, the stored driving profile is now retrieved, and the former receives information about ideal line and optimal braking and turning points. If necessary, the driver can reduce the level of automation and the intensity until he is the one by racetrack ( 11 ) and motor vehicle ( 20 ) has completely taken over the asked driving task.

Durch die Anzeige (15) besagter Ideallinie auf einem Head-up-Display des Kraftfahrzeuges (20) sowie einer intuitiven Kraftrückkopplung (force feedback, 16) auf dessen Bedienelemente erhält der Fahrzeugführer auch bei reduziertem Automatisierungsgrad bedarfsweise Unterstützung (15, 16) durch das Assistenzsystem. Through the display ( 15 ) said ideal line on a head-up display of the motor vehicle ( 20 ) and an intuitive force feedback (force feedback, 16 ) on the controls of which the driver receives support even when the degree of automation is reduced ( 15 . 16 ) through the assistance system.

Es versteht sich, dass das Assistenzsystem den Fahrzeugführer bedarfsweise auch autonom durch den Stau und den Feierabendverkehr zu lenken vermag, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.It is understood that the assistance system is able to guide the driver, if necessary, autonomously through the traffic jam and the rush hour traffic, without departing from the scope of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19749582 A1 [0003] DE 19749582 A1 [0003]

Claims (10)

Verfahren (10) zum Unterstützen eines Fahrzeugführers eines Kraftfahrzeuges (20), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – eine vom Fahrzeugführer getroffene erste Auswahl einer Rennstrecke (11) wird verarbeitet, – eine vom Fahrzeugführer getroffene zweite Auswahl eines Piloten (12) wird verarbeitet, – ein von dem Piloten (12) auf der Rennstrecke (11) eingefahrenes Fahrprofil wird abgerufen (14) und – dem Fahrzeugführer wird eine von dem Fahrprofil abhängige Unterstützung (15, 16) geleistet. Procedure ( 10 ) for assisting a vehicle driver of a motor vehicle ( 20 ), characterized by the following features: a first selection of a race track taken by the driver ( 11 ) is processed, - a second selection of a pilot made by the driver ( 12 ) is processed, - one by the pilot ( 12 ) on the racetrack ( 11 ) retracted driving profile is retrieved ( 14 ) and - the driver is given support that depends on the driving profile ( 15 . 16 ). Verfahren (10) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – die Unterstützung (15, 16) umfasst eine Anzeige (15) einer dem Fahrprofil entsprechenden Ideallinie. Procedure ( 10 ) according to claim 1, characterized by the following feature: - the support ( 15 . 16 ) includes an advertisement ( 15 ) an ideal line according to the driving profile. Verfahren (10) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – die Anzeige (15) erfolgt auf einem Head-up-Display des Kraftfahrzeuges (20). Procedure ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized by the following feature: - the display ( 15 ) takes place on a head-up display of the motor vehicle ( 20 ). Verfahren (10) nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – die Anzeige (15) umfasst einen optimalen Bremspunkt des Kraftfahrzeuges (20). Procedure ( 10 ) according to claim 2 or 3, characterized by the following feature: - the display ( 15 ) comprises an optimal braking point of the motor vehicle ( 20 ). Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – die Anzeige (15) umfasst einen optimalen Einlenkpunkt des Kraftfahrzeuges (20). Procedure ( 10 ) according to one of claims 2 to 4, characterized by the following feature: - the display ( 15 ) comprises an optimal turning point of the motor vehicle ( 20 ). Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: – die Unterstützung (15, 16) umfasst eine Kraftrückkopplung (16) auf ein Bedienelement des Kraftfahrzeuges (20). Procedure ( 10 ) according to one of claims 1 to 5, characterized by the following feature: - the support ( 15 . 16 ) includes a force feedback ( 16 ) to an operating element of the motor vehicle ( 20 ). Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – die Unterstützung (15, 16) umfasst eine Teilautomatisierung des Kraftfahrzeuges (20) und – die Teilautomatisierung weist einen durch den Fahrzeugführer bedarfsweise reduzierbaren Automatisierungsgrad auf. Procedure ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, characterized by the following features: - the support ( 15 . 16 ) comprises a partial automation of the motor vehicle ( 20 ) and - the partial automation has a degree of automation which can be reduced by the driver as required. Vorrichtung (20), insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – Mittel zum Auswählen einer Rennstrecke (11) durch einen Fahrzeugführer eines Kraftfahrzeuges (20), – Mittel zum Auswählen eines Piloten (12) durch den Fahrzeugführer, – Mittel zum Abrufen eines von dem Piloten (12) auf der Rennstrecke (11) eingefahrenen Fahrprofiles und – Mittel zum Leisten einer von dem Fahrprofil abhängigen Unterstützung (15, 16) des Fahrzeugführers. Contraption ( 20 ), in particular for carrying out a method ( 10 ) according to one of claims 1 to 7, characterized by the following features: - means for selecting a race track ( 11 ) by a driver of a motor vehicle ( 20 ), - means for selecting a pilot ( 12 ) by the driver, - means for retrieving one from the pilot ( 12 ) on the racetrack ( 11 ) retracted driving profile and means for providing support dependent on the driving profile ( 15 . 16 ) of the driver. Computerprogramm, welches dazu eingerichtet ist, alle Schritte eines Verfahrens (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen. Computer program adapted to perform all steps of a procedure ( 10 ) according to one of claims 1 to 7. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 9.  Machine-readable storage medium with a computer program stored thereon according to claim 9.
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