DE102016008628A1 - Method for automatically switching on a parking assistance system of a vehicle - Google Patents

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    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Einschalten eines Parkassistenzsystems eines Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß wird das Parkassistenzsystem automatisch aktiviert, wenn das Fahrzeug (1) in eine zuvor erfasste Parklücke (2) einfährt.The invention relates to a method for automatically switching on a parking assistance system of a vehicle (1). According to the invention, the parking assistance system is automatically activated when the vehicle (1) enters a previously detected parking space (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Einschalten eines Parkassistenzsystems eines Fahrzeuges.The invention relates to a method for automatically switching on a parking assistance system of a vehicle.

Aus der DE 10 2012 221 036 A1 ist ein Verfahren zum automatischen Einschalten eines Park- und/oder Rangierassistenzsystems basierend auf dem Blickverhalten des Fahrers in einem Kraftfahrzeug bekannt. Das Blickverhalten wird ermittelt und ausgewertet, wobei in Abhängigkeit der Auswertung des Blickverhaltens das Park- und/oder Rangierassistenzsystem eingeschaltet wird. Bei der Auswertung des Blickverhaltens wird eine Park- und Rangierintention des Fahrers basierend auf dem Blickverhalten des Fahrers detektiert und dann in Abhängigkeit der detektierten Park- und/oder Rangierintention das Park- und/oder Rangiersystem automatisch eingeschaltet.From the DE 10 2012 221 036 A1 a method for automatically switching on a parking and / or maneuvering assistance system based on the gaze behavior of the driver in a motor vehicle is known. The gaze behavior is determined and evaluated, the parking and / or maneuvering assistance system being switched on depending on the evaluation of the gaze behavior. When evaluating the gaze behavior, a parking and maneuvering intention of the driver is detected based on the gaze behavior of the driver, and then the parking and / or maneuvering system is automatically switched on depending on the detected parking and / or maneuvering intention.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum automatischen Einschalten eines Parkassistenzsystems eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for automatically switching on a parking assistance system of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelost.The object is achieved by the features specified in claim 1 features.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum automatischen Einschalten eines Parkassistenzsystems eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass das Parkassistenzsystem automatisch aktiviert wird, wenn das Fahrzeug in eine zuvor durch eine Sensorik des Fahrzeuges erfasste Parklücke einfährt.A method for automatically switching on a parking assistance system of a vehicle according to the invention provides that the parking assistance system is automatically activated when the vehicle enters a previously detected by a sensor of the vehicle parking space.

Durch Anwendung des Verfahrens ist es für einen Fahrer des Fahrzeuges nicht erforderlich, seine Einparkabsicht durch eine Aktion, beispielsweise durch ein Betätigen einer Schaltereinheit, zu bestätigen, wobei der Fahrer dennoch durch einen bestmöglichen Nutzen verfügbarer Funktionen beim Einparkvorgang unterstützt wird. Die Funktionen zur Unterstützung des Fahrers beim Einparken werden in Abhängigkeit einer räumlichen Position und/oder Orientierung des Fahrzeuges relativ zu der Parklücke aktiviert.By applying the method, it is not necessary for a driver of the vehicle to confirm his parking intention by an action, for example by operating a switch unit, but the driver is still assisted by the best use of available functions during the parking procedure. The functions for assisting the driver when parking are activated as a function of a spatial position and / or orientation of the vehicle relative to the parking space.

Die Situation der Einparkabsicht wird selbständig erkannt und es ist nicht erforderlich, dass der Fahrer selbst zur Aktivierung des Parkassistenzsystems aktiv werden muss.The situation of Einparkabsicht is independently detected and it is not necessary that the driver itself must be active to activate the parking assistance system.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch ein Fahrzeug bei einem Einparkvorgang. 1 schematically a vehicle during a parking operation.

In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 bei einem Einparkvorgang in eine Parklücke 2 dargestellt.In the only figure is a vehicle 1 during a parking process in a parking space 2 shown.

Die Parklücke 2 befindet sich zwischen zwei in Längsrichtung an einem Fahrbahnrand 3 parkenden weiteren Fahrzeugen 4, 5.The parking space 2 is located between two longitudinally at a roadside edge 3 parking additional vehicles 4 . 5 ,

Das Fahrzeug 1 verfügt über ein Parkassistenzsystem, welches einen Fahrer des Fahrzeuges 1 durch automatisch durchgeführte Lenk- und/oder Bremseingriffe und/oder durch Ausgabe akustischer, optischer und/oder haptischer Signale beim Einparken unterstützt.The vehicle 1 has a parking assistance system, which is a driver of the vehicle 1 supported by automatically performed steering and / or braking interventions and / or by output of acoustic, optical and / or haptic signals when parking.

Üblicherweise wird das Parkassistenzsystem von dem Fahrer, beispielsweise durch Betätigen einer Schalteinheit aktiviert, so dass der Fahrer beim Einparken unterstützt wird.Usually, the parking assistance system is activated by the driver, for example by actuating a switching unit, so that the driver is assisted in parking.

Um das Parkassistenzsystem automatisch zu aktivieren, d. h. ohne dass es erforderlich ist, dass der Fahrer etwas manuell betätigt, ist vorgesehen, dass ein beabsichtigter Einparkvorgang erfasst wird.To automatically activate the parking assist system, d. H. without requiring the driver to operate manually, it is envisaged that an intended parking operation will be detected.

Der Fahrer des Fahrzeuges 1 beabsichtigt im dargestellten Beispiel, rückwärts in die Parklücke 2 einzuparken, so dass das Fahrzeug 1 zunächst an der Parklücke 2 vorbeifährt. Dabei wird die Parklücke 2 von einer Sensorik des Fahrzeuges 1, insbesondere von einer Umgebungssensorik, erfasst und zweckmäßigerweise vermessen.The driver of the vehicle 1 intended in the example shown, backwards into the parking space 2 park so that the vehicle 1 first at the parking space 2 passes by. This is the parking space 2 from a sensor of the vehicle 1 , in particular of an environmental sensor system, recorded and appropriately measured.

Das Fahrzeug 1 hat zum Einparken den Rückwärtsgang eingelegt und schwenkt in die vermessene Parklücke 2 ein, wobei das Fahrzeug 1 dabei eine mit gestrichelter Linie dargestellte virtuelle Begrenzung B überfährt.The vehicle 1 has engaged reverse parking for parking and swings into the measured parking space 2 one, the vehicle 1 while passing over a virtual boundary B shown with a dashed line.

Sobald ein Teil des Fahrzeuges 1, gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein rechter Heckbereich, die virtuelle Begrenzung B überfährt, wird eine Einparkabsicht des Fahrzeuges 1 erkannt und das Parkassistenzsystem automatisch aktiviert und dem Fahrer unterstützende Funktionen zum Einparken, beispielsweise automatisch durchgeführte Lenk- und/oder Bremseingriffe und/oder die Ausgabe optischer, akustischer und/oder haptischer Signale angeboten.Once a part of the vehicle 1 According to the present embodiment, a right rear area that passes over virtual boundary B becomes a parking intention of the vehicle 1 detected and the parking assistance system automatically activated and the driver support functions for parking, for example, automatically performed steering and / or braking interventions and / or the output of optical, acoustic and / or haptic signals offered.

Dadurch, dass das Parkassistenzsystem bei Überfahren der virtuellen Begrenzung B automatisch aktiviert wird, ist es nicht erforderlich, dass der Fahrer seine Einparkabsicht durch eine Aktion bestätigen muss.Because the parking assistance system is automatically activated when the virtual boundary B is passed over, it is not necessary that the driver must confirm his parking intention by an action.

Alternativ oder zusätzlich werden im Fahrzeug 1 Informationen, insbesondere Parkplatzinformationen, aufgerufen. Alternatively or additionally, in the vehicle 1 Information, especially parking information, called.

Das beschriebene Verfahren ist für alle Arten von Parklücken 2 und Einparkvorgängen geeignet, d. h. nicht auf das oben beispielhaft beschriebene Rückwärtseinparken in die Parklücke 2 beschränkt. Das Vermessen der jeweiligen Parklücke 2 kann beispielsweise während der Vorbeifahrt des Fahrzeugs 1 an der Parklücke oder zu einem anderen Zeitpunkt erfolgen, zum Beispiel während einer Anfahrt zur Parklücke 2, so dass dann ein Vorbeifahren an der Parklücke 2 nicht unbedingt erforderlich ist. Das Verfahren ist somit beispielsweise auch für ein Vorwärtseinfahren in eine Parklücke 2 verwendbar.The method described is for all types of parking spaces 2 and parking operations, ie not on the above-exemplified described Rückwärteinparken in the parking space 2 limited. The measurement of the respective parking space 2 For example, while driving past the vehicle 1 at the parking space or at another time, for example during a drive to the parking space 2 so that then driving past the parking space 2 is not essential. The method is therefore also, for example, for driving forward into a parking space 2 usable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Parklückeparking lot
33
Fahrbahnrandkerbside
44
weiteres Fahrzeuganother vehicle
55
weiteres Fahrzeuganother vehicle
BB
virtuelle Begrenzungvirtual limit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012221036 A1 [0002] DE 102012221036 A1 [0002]

Claims (4)

Verfahren zum automatischen Einschalten eines Parkassistenzsystems eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass das Parkassistenzsystem automatisch aktiviert wird, wenn das Fahrzeug (1) in eine zuvor durch eine Sensorik des Fahrzeuges (1) erfasste Parklücke (2) einfährt.Method for automatically switching on a parking assistance system of a vehicle ( 1 ), characterized in that the parking assist system is automatically activated when the vehicle ( 1 ) in a previously by a sensor of the vehicle ( 1 ) recorded parking space ( 2 ) retracts. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Einfahren durch Überfahren einer virtuellen Begrenzung (B) der zuvor vermessenen Parklücke (2) erfasst wird.A method according to claim 1, characterized in that the retraction by driving over a virtual boundary (B) of the previously measured parking space ( 2 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Parklücke (2) bei einer Vorbeifahrt des Fahrzeuges 1 vermessen wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the parking space ( 2 ) when passing by the vehicle 1 is measured. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrer des Fahrzeuges (1) durch automatisch durchgeführte Lenk- und/oder Bremseingriffe und/oder durch Ausgabe akustischer, optischer und/oder haptischer Signale im Fahrzeug (1) beim Einparken unterstützt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a driver of the vehicle ( 1 ) by automatically performed steering and / or braking interventions and / or by output of acoustic, optical and / or haptic signals in the vehicle ( 1 ) is supported when parking.
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