DE102014007170A1 - Method for operating a driver assistance system - Google Patents

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Uwe Merz
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (2) eines Fahrzeuges (1) zumindest zum teilautomatisierten Fahrbetrieb, wobei eine Fahraufgabe des Fahrers zumindest teilweise von dem Fahrerassistenzsystem (2) übernommen wird. Erfindungsgemäß werden bzw. wird bei einer erforderlichen Übernahme einer Fahraufgabe durch den Fahrer des Fahrzeuges (1) ein Fahrzeugsitz (4), der Fahrer, zumindest ein Bedienelement (5) und/oder zumindest ein Insassenschutzmittel (6) derart automatisch bewegt, dass der Fahrer relativ zu dem zumindest einen Bedienelement (5) und/oder zu dem zumindest einen Insassenschutzmittel (6) optimiert positioniert wird.The invention relates to a method for operating a driver assistance system (2) of a vehicle (1) at least for partially automated driving, a driving task of the driver being at least partially taken over by the driver assistance system (2). According to the invention, when the driver of the vehicle (1) takes over a driving task, a vehicle seat (4), the driver, at least one operating element (5) and / or at least one occupant protection means (6) are automatically moved in such a way that the driver is positioned in an optimized manner relative to the at least one operating element (5) and / or to the at least one occupant protection means (6).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges zumindest zum teilautomatisierten Fahrbetrieb, wobei eine Fahrausgabe des Fahrers zumindest teilweise von dem Fahrerassistenzsystem übernommen wird.The invention relates to a method for operating a driver assistance system of a vehicle, at least for partially automated driving operation, wherein a driving output of the driver is at least partially taken over by the driver assistance system.

Aus der DE 101 21 386 C1 ist ein Verfahren zum Ansteuern eines reversiblen Insassenschutzmittels in einem Kraftfahrzeug bekannt. Das Kraftfahrzeug umfasst eine Fahrzustandssensorik und ein reversibles Insassenschutzmittel, welches vor dem Kollisionszeitpunkt ausgelöst und dadurch in Wirkstellung gebracht werden kann. Hierzu werden die Fahrzeugstandsdaten hinsichtlich eines Zustandes Notbremsung überwacht und bei ermitteltem Zustand Notbremsung wird das Insassenschutzmittel angesteuert. Von der Datenverarbeitungseinrichtung wird des Weiteren ein Zustand Übersteuern und ein Zustand Untersteuern ermittelt. Wenn von der Datenverarbeitungseinrichtung der Zustand Notbremsung und/oder der Zustand Übersteuern und/oder der Zustand Untersteuern erkannt wird, wird das reversible Insassenschutzmittel angesteuert.From the DE 101 21 386 C1 a method for driving a reversible occupant protection means in a motor vehicle is known. The motor vehicle includes a driving condition sensor and a reversible occupant protection means, which can be triggered before the collision time and thereby brought into operative position. For this purpose, the vehicle status data are monitored with regard to a state emergency braking and in the detected state emergency braking the occupant protection means is controlled. Furthermore, a state of oversteer and a state of understeer are determined by the data processing device. If the state of emergency braking and / or the state of oversteer and / or the state of understeer is detected by the data processing device, the reversible occupant protection means is actuated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a driver assistance system.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges zumindest zum teilautomatisierten Fahrbetrieb sieht vor, dass eine Fahrausgabe des Fahrers zumindest teilweise von dem Fahrerassistenzsystem durchgeführt wird. Erfindungsgemäß werden bzw. wird bei einer erforderlichen Übernahme einer Fahraufgabe durch den Fahrer des Fahrzeuges ein Fahrzeugsitz, der Fahrer, zumindest ein Bedienelement und/oder zumindest ein Insassenschutzmittel derart automatisch bewegt, dass der Fahrer relativ zu dem zumindest einen Bedienelement und/oder zu dem zumindest einen Insassenschutzmittel optimiert positioniert wird.A method for operating a driver assistance system of a vehicle, at least for partially automated driving operation, provides that a driving output of the driver is at least partially carried out by the driver assistance system. According to the invention, a vehicle seat, the driver, at least one operating element and / or at least one occupant protection device are / are automatically moved in such a way that the driver is relatively moved relative to the at least one operating element and / or to the at least one takeover of a driving task by the driver of the vehicle an occupant protection means is optimally positioned.

Mittels des Verfahrens werden präventive Maßnahmen, insbesondere in Bezug auf einen Insassenschutz, zumindest in einem teilautomatisierten Fahrbetrieb, beispielsweise bei einem aktivierten geschwindigkeitsabhängigen Abstandsregelung als Fahrerassistenzsystem automatisch eingeleitet.By means of the method, preventive measures, in particular with regard to occupant protection, are automatically initiated as a driver assistance system, at least in a partially automated driving operation, for example in the case of an activated speed-dependent distance control.

Darüber hinaus werden z. B. Komforteinstellungen bei einem vollautomatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges automatisch rückgängig gemacht, wenn es erforderlich ist, dass der Fahrer die Fahraufgabe übernehmen soll.In addition, z. B. comfort settings in a fully automated driving of the vehicle automatically reversed when it is necessary that the driver should take over the task.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem. 1 schematically a vehicle with a driver assistance system.

In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 mit einem Fahrerassistenzsystem 2 zumindest zum teilautomatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 dargestellt.In the only figure is a vehicle 1 with a driver assistance system 2 at least partially automated driving operation of the vehicle 1 shown.

Unter einem teilautomatisierten Fahrbetrieb ist zu verstehen, dass das Fahrerassistenzsystem 2 eine Fahraufgabe zum Betrieb des Fahrzeuges 1 zumindest teilweise übernimmt. So handelt es sich bei einer geschwindigkeitsabhängigen Abstandsregelung um einen teilautomatisierten Fahrbetrieb. Ist dieser Fahrbetrieb eingestellt, also aktiviert, führt das Fahrerassistenzsystem 2 in Abhängigkeit einer vorliegenden Fahrsituation automatisch Eingriffe hinsichtlich eines Antriebsstranges und einer Bremsvorrichtung durch.Under a partially automated driving is to be understood that the driver assistance system 2 a driving task for the operation of the vehicle 1 at least partially takes over. Thus, a speed-dependent distance control is a partially automated driving operation. If this driving operation is set, that is activated, the driver assistance system leads 2 depending on a present driving situation automatically interventions in terms of a drive train and a braking device.

Ist ein vollautomatisierter Fahrbetrieb eingestellt, werden zusätzlich automatische Eingriffe in eine Lenkung des Fahrzeuges 1 getätigt, so dass ein Fahrer die Fahraufgabe vollständig an das Fahrerassistenzsystem 2 abgibt.If a fully automated driving operation is set, additional automatic intervention in a steering of the vehicle 1 so that a driver can complete the task of driving to the driver assistance system 2 emits.

Das Fahrzeug 1 verfügt weiterhin über eine Umgebungserfassung 3, die eine Anzahl von im und/oder am Fahrzeug 1 angeordneten Erfassungseinheiten umfasst. Die Erfassungseinheiten erfassen im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Signale S, wobei die Umgebungserfassung 3 mit dem Fahrerassistenzsystem 2 gekoppelt ist.The vehicle 1 also has an environment detection 3 having a number of in and / or on the vehicle 1 arranged detection units comprises. The detection units detect while driving the vehicle 1 continuous signals S, with the environmental detection 3 with the driver assistance system 2 is coupled.

Die erfassten Signale S werden einer Steuereinheit des Fahrerassistenzsystems 2 zugeführt, in dieser ausgewertet und verarbeitet.The detected signals S become a control unit of the driver assistance system 2 supplied, evaluated and processed in this.

Ist das Fahrerassistenzsystem 2 im vollautomatisierten Fahrbetrieb aktiviert, so dass der Fahrer vollständig von seiner Fahraufgabe entbunden ist, kann der Fahrer beispielsweise Komforteinstellungen vornehmen. Als Komforteinstellung kann der Fahrer des Fahrzeuges 1 seinen Fahrzeugsitz 4 positionieren, wodurch ein Abstand zumindest zu einem Bedienelement 5, wie beispielsweise ein Lenkrad des Fahrzeuges 1, vergrößert sein kann.Is the driver assistance system 2 activated in fully automated driving, so that the driver is completely relieved of his driving task, the driver can for example make comfort settings. As a comfort setting, the driver of the vehicle 1 his vehicle seat 4 position, creating a distance to at least one control 5 , such as a steering wheel of the vehicle 1 , can be enlarged.

Durch die Vergrößerung des Abstandes zwischen dem Fahrer und dem Lenkrad als Bedienelement 5 vergrößert sich gleichzeitig ein Abstand zu einem dem Fahrer zugeordneten Insassenschutzmittel 6, insbesondere einen Fahrerairbag. Somit weist der Fahrer im Wesentlichen keine optimale Position relativ zu dem Bedienelement 5 und zu dem Insassenschutzmittel 6 auf. By increasing the distance between the driver and the steering wheel as a control element 5 At the same time, a distance to an occupant protection means assigned to the driver increases 6 , in particular a driver's airbag. Thus, the driver has substantially no optimal position relative to the operating element 5 and to the occupant protection means 6 on.

Wie oben beschrieben, werden mittels der Umgebungserfassung 3 fortlaufend Signale S erfasst, wobei anhand der Signale S eine kritische Fahrsituation sowie eine Beschilderung zur Aufforderung den vollautomatisierten Fahrbetrieb zu beenden ermittelt werden.As described above, by means of the environmental detection 3 continuous signals S detected, which are determined based on the signals S a critical driving situation and a sign to complete the request to complete the fully automated driving.

Wird anhand der erfassten Signale S ermittelt, dass eine kritische Fahrsituation vorliegt oder der vollautomatisierte Fahrbetrieb beendet werden soll, wird mittels einer in dem Fahrzeug 1 angeordneten Ausgabeeinheit 7 ein optischer, akustischer und/oder haptischer Hinweis an den Fahrer ausgegeben. Mittels des Hinweises wird der Fahrer darüber in Kenntnis gesetzt, die Fahraufgabe zu übernehmen.If it is determined on the basis of the detected signals S that a critical driving situation exists or the fully automated driving operation is to be ended, by means of one in the vehicle 1 arranged output unit 7 an optical, acoustic and / or haptic hint issued to the driver. By means of the note, the driver is informed about taking over the driving task.

Vorzugsweise unmittelbar nach der Ausgabe des Hinweises werden die von dem Fahrer vorgenommenen Komforteinstellungen, insbesondere in Bezug auf den Fahrzeugsitz 4, automatisch rückgängig gemacht. Dadurch wird der Abstand des Fahrers auf dem Fahrzeugsitz 4 zu dem Bedienelement 5, d. h. dem Lenkrad, und dem Insassenschutzmittel 6 in Form des Fahrerairbags verringert.Preferably, immediately after the issue of the hint, the comfort settings made by the driver, in particular with respect to the vehicle seat 4 , automatically undone. This will set the driver's distance to the vehicle seat 4 to the control 5 , ie the steering wheel, and the occupant protection means 6 reduced in the form of the driver's airbag.

Hierzu wird ein Verstellmechanismus des Fahrzeugsitzes 4 angesteuert, so dass dieser in seine ursprüngliche Position verfahren wird.For this purpose, an adjusting mechanism of the vehicle seat 4 controlled, so that it is moved to its original position.

Zudem können in den Fahrzeugsitz 4 integrierte Positionierungselemente 8 angesteuert werden, so dass der Fahrer auf dem Fahrzeugsitz 4 sowohl zu dem Bedienelement 5 als auch zu dem Insassenschutzmittel 6 optimiert positioniert wird.In addition, in the vehicle seat 4 integrated positioning elements 8th be controlled so that the driver on the vehicle seat 4 both to the control 5 as well as to the occupant protection means 6 Optimally positioned.

Weiterhin ist vorgesehen, dass mittels des Verfahrens präventive Insassenschutzmaßnahmen entsprechend eines Status des Fahrerassistenzsystems 2 angepasst werden, indem der aktuelle Status in eine präventive Situationsbewertung einbezogen wird.It is further provided that by means of the method preventive occupant protection measures according to a status of the driver assistance system 2 be adapted by including the current status in a preventive situational assessment.

Hierzu wird je nach Status des Fahrerassistenzsystems 2 eine jeweilige Auslöseschwelle zur Aktivierung der jeweiligen Insassenschutzmaßnahme vorgegeben.Depending on the status of the driver assistance system 2 a respective trigger threshold for activating the respective occupant protection measure specified.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10121386 C1 [0002] DE 10121386 C1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (2) eines Fahrzeuges (1) zumindest zum teilautomatisierten Fahrbetrieb, wobei eine Fahraufgabe des Fahrers zumindest teilweise von dem Fahrerassistenzsystem (2) übernommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer erforderlichen Übernahme einer Fahraufgabe durch den Fahrer des Fahrzeuges (1) ein Fahrzeugsitz (4), der Fahrer, zumindest ein Bedienelement (5) und/oder zumindest ein Insassenschutzmittel (6) derart automatisch bewegt werden bzw. wird, dass der Fahrer relativ zu dem zumindest einen Bedienelement (5) und/oder zu dem zumindest einen Insassenschutzmittel (6) optimiert positioniert wird.Method for operating a driver assistance system ( 2 ) of a vehicle ( 1 ) at least partially automated driving operation, wherein a driving task of the driver at least partially by the driver assistance system ( 2 ) is taken over, characterized in that in a necessary acquisition of a driving task by the driver of the vehicle ( 1 ) a vehicle seat ( 4 ), the driver, at least one control element ( 5 ) and / or at least one occupant protection means ( 6 ) is moved automatically such that the driver relative to the at least one operating element ( 5 ) and / or to the at least one occupant protection means ( 6 ) is optimally positioned. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer mittels im Fahrzeugsitz (4) integrierten und ansteuerbaren Positionierungselementen (8) relativ zu dem zumindest einen Bedienelement (5) und/oder zu dem zumindest einen Insassenschutzmittel (6) optimiert positioniert wird.A method according to claim 1, characterized in that the driver means in the vehicle seat ( 4 ) integrated and controllable positioning elements ( 8th ) relative to the at least one operating element ( 5 ) and / or to the at least one occupant protection means ( 6 ) is optimally positioned. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer erforderlichen Übernahme der Fahraufgabe durch den Fahrer zumindest ein Hinweis an den Fahrer ausgegeben wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that at a necessary assumption of the driving task by the driver at least an indication to the driver is issued.
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WO2021129963A1 (en) * 2019-12-23 2021-07-01 Daimler Ag Method for operating a vehicle

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