DE102009009887A1 - Method for operating e.g. car on roller type test stand, involves deactivating telecontrol operation of vehicle during manual engagement of vehicle functions, and/or determining whether vehicle is present outside roller type test stand - Google Patents

Method for operating e.g. car on roller type test stand, involves deactivating telecontrol operation of vehicle during manual engagement of vehicle functions, and/or determining whether vehicle is present outside roller type test stand Download PDF

Info

Publication number
DE102009009887A1
DE102009009887A1 DE200910009887 DE102009009887A DE102009009887A1 DE 102009009887 A1 DE102009009887 A1 DE 102009009887A1 DE 200910009887 DE200910009887 DE 200910009887 DE 102009009887 A DE102009009887 A DE 102009009887A DE 102009009887 A1 DE102009009887 A1 DE 102009009887A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
control unit
roller type
test stand
type test
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE200910009887
Other languages
German (de)
Inventor
Norbert Dipl.-Ing. Komoschinski
Jens Dipl.-Ing. Thiemann (FH)
Stephan Dipl.-Ing. Knoll (FH)
Andreas Dipl.-Ing. Spohn (FH)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE200910009887 priority Critical patent/DE102009009887A1/en
Publication of DE102009009887A1 publication Critical patent/DE102009009887A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
    • G01M17/0074—Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices

Abstract

The method involves regulating and/or controlling a motor vehicle (1) e.g. car, depending on preset parameters by a control unit (3) e.g. personal computer, in a telecontrol operation (FB). The telecontrol operation of the vehicle is deactivated during manual engagement of vehicle functions directly at the vehicle, and a determination is made whether the vehicle is present outside a roller type test stand (2). The telecontrol operation of the vehicle is activated over access authorization. A driving operation parameter (P3) is detected and monitored for testing the manual engagement. An independent claim is also included for a device for operating a vehicle on a roller type test stand.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges auf einem Prüfstand, insbesondere Rollenprüfstand, wobei das Fahrzeug in Abhängigkeit von über einen Fernsteuerbetrieb vorgebbaren Parametern geregelt und/oder gesteuert wird.The The invention relates to a method for operating a vehicle a test bench, in particular a chassis dynamometer, the vehicle depending on a Remote control operation predefined parameters regulated and / or controlled becomes.

In der DE 102 36 620 A1 sind ein Kraftfahrzeug, eine Fahrprüfeinrichtung, ein Fahrprüfprogramm und ein Prüfstand bekannt. Das Fahrzeug weist eine Steuereinrichtung auf, welche an eine externe elektronische Fahrprüfeinrichtung ankoppelbar ist. Dabei gibt die Fahrprüfeinrichtung Fahrsignale vor, die von der Steuereinrichtung empfangen werden. Die Fahrsignale werden anstelle von Fahrer-Eingriffen zur Beeinflussung eines Fahrantriebsstranges des Kraftfahrzeuges herangezogen, um das Fahrzeug auf dem Prüfstand unter Fahrbedingungen, die durch die Fahrsignale vorgebbar sind, zu prüfen. Die Vorgabe der Fahrsignale wird beispielsweise durchgeführt, um Prüfungen des Fahrzeuges in Bezug auf Verbrauchsmessungen, Abgasmessungen und/oder Verschleißuntersuchungen durchzuführen. Dabei ist zur Prüfung des Fahrzeuges weder ein Fahrer noch mechanische Hilfsmittel im Fahrzeug erforderlich.In the DE 102 36 620 A1 are known a motor vehicle, a Fahrprüfeinrichtung, a Fahrprüfprogramm and a test bench. The vehicle has a control device which can be coupled to an external electronic driving test device. In this case, the driving test device predefines driving signals that are received by the control device. The driving signals are used instead of driver interventions for influencing a traction drive train of the motor vehicle in order to test the vehicle on the test bench under driving conditions that can be predetermined by the driving signals. The specification of the driving signals is carried out, for example, in order to carry out tests of the vehicle with regard to consumption measurements, exhaust gas measurements and / or wear examinations. In this case, neither a driver nor mechanical aids in the vehicle is required to test the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges auf einem Prüfstand, insbesondere Rollenprüfstand, anzugeben.Of the Invention is based on the object, a relation to the Prior art improved method for operating a vehicle on a test bench, in particular a chassis dynamometer, specify.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die im Anspruch 6 angegebenen Merkmale gelöst.The Task is according to the invention in terms of the method in the claim 1 and in terms of the device by the im Claim 6 specified features solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges auf einem Prüfstand, insbesondere Rollenprüfstand, sieht vor, dass das Fahrzeug in Abhängigkeit von mittels einer Steuereinheit in einem Fernsteuerbetrieb vorgebbaren Parametern geregelt und/oder gesteuert wird. Erfindungsgemäß wird bei einem manuellen Eingreifen in Fahrzeugfunktionen unmittelbar an dem Fahrzeug und/oder einem Ermitteln, dass sich das Fahrzeug außerhalb des Rollenprüfstandes befindet, der Fernsteuerbetrieb des Fahrzeuges deaktiviert. Dabei kann die Deaktivierung des Fernsteuerbetriebes vorzugsweise auch als Notabschaltung bezeichnet werden.The inventive method for operating a vehicle on a test bench, in particular a chassis dynamometer, provides that the vehicle depending on means a control unit in a remote control operation predeterminable parameters regulated and / or controlled. According to the invention in case of manual intervention in vehicle functions immediately on the vehicle and / or determining that the vehicle located outside the chassis dynamometer, the Remote control operation of the vehicle deactivated. This can be the deactivation the remote control operation preferably also referred to as emergency shutdown become.

In Gewinn bringender Weise ist durch die Notabschaltung vermieden, dass eine Person in einen Fahrbetrieb des Fahrzeuges eingreifen kann, wodurch anhand des Fernsteuerbetriebs des Fahrzeuges z. B. undefinierbare Zustände auftreten können, die an dem Geschehen beteiligte Personen gefährden. Vorzugsweise sind durch das erfindungsgemäße Verfahren in besonders vorteilhafter Weise ein Personenschutz sowie ein störungsfreier Betrieb des Fahrzeuges auf dem Rollenprüfstand sichergestellt.In Profiting way is avoided by the emergency shutdown, that a person intervene in a driving operation of the vehicle can, whereby by means of the remote control operation of the vehicle z. B. undefinable states may occur that endanger persons involved in the event. Preferably are by the inventive method in particular advantageously a personal protection and a trouble-free Operation of the vehicle on the chassis dynamometer ensured.

Darüber hinaus wird ebenfalls eine Möglichkeit einer Verfälschung von Prüfergebnissen hinsichtlich des auf dem Rollenprüfstand angeordneten Fahrzeuges durch manuelles Eingreifen in Fahrzeugfunktionen, d. h. in den Fahrbetrieb des Fahrzeuges, in vorteilhafter Weise ausgeschlossen.About that In addition, there is also a possibility of falsification test results regarding the on-chassis dynamometer arranged vehicle by manual intervention in vehicle functions, d. H. in the driving of the vehicle, in an advantageous manner locked out.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 schematisch ein Fahrzeug in einer Seitenansicht, wobei das Fahrzeug auf einem Rollenprüfstand angeordnet ist und anhand einer Steuereinheit in einem Fernsteuerbetrieb geregelt und/oder gesteuert wird, und 1 schematically a vehicle in a side view, wherein the vehicle is arranged on a chassis dynamometer and controlled by a control unit in a remote control operation and / or controlled, and

2 schematisch eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 schematically a device for carrying out the method according to the invention.

Einander entsprechende Teile sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in the figures with the same reference numerals Mistake.

In 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, welches sich auf einem Prüfstand, insbesondere auf einem Rollenprüfstand 2, befindet. Beispielsweise wird das Fahrzeug 1 auf einen Rollenprüfstand 2 verbracht, um an dem Fahrzeug 1 z. B. Verbrauchsmessungen, Abgasmessungen und/oder Verschleißmessungen durchzuführen sowie Fahrzeugfunktionen zu überprüfen.In 1 is a vehicle 1 shown on a test bench, in particular on a chassis dynamometer 2 , is located. For example, the vehicle 1 on a chassis dynamometer 2 spent to the vehicle 1 z. As consumption measurements, exhaust gas measurements and / or wear measurements and vehicle functions to check.

Der Rollenprüfstand 2 ist ein Funktionsprüfstand, bei dem beispielsweise eine Leistungsmessung durch eine Übertragung einer Bewegung von Fahrzeugrädern 1.1 auf die Rollen 2.1 des Rollenprüfstandes 2 erfolgt.The dynamometer 2 is a functional test bench, in which, for example, a power measurement by a transmission of a movement of vehicle wheels 1.1 on the roles 2.1 of the chassis dynamometer 2 he follows.

Hierzu ist eine Steuereinheit 3, beispielsweise ein Personalcomputer, vorgesehen, welche Parameter P zum Betrieb des Fahrzeuges 1 vorgibt. Dabei wird das Fahrzeug 1 über die Steuereinheit 3 in vorteilhafter Weise in einem Fernsteuerbetrieb FB betrieben, d. h. geregelt und/oder gesteuert. Beispielsweise ist ein durch die Steuereinheit 3 vorgebbarer Parameter P ein Antriebsmoment, d. h. ein von einem Motor des Fahrzeuges 1 an eine Kurbelwelle abgegebenes Drehmoment. Unter einem Fernsteuerantrieb FB wird ein so genannter Remote-Betrieb verstanden, bei dem Betriebsfunktionen des Fahrzeuges 1 außerhalb des Fahrzeuges beispielsweise von der Steuereinheit 3 vorgegeben und an eine oder mehrere Steuergeräte 4, 6, 7 im Fahrzeug 1 übertragen werden.This is a control unit 3 , For example, a personal computer, provided which parameters P for operating the vehicle 1 pretends. This is the vehicle 1 via the control unit 3 operated in an advantageous manner in a remote control operation FB, ie regulated and / or controlled. For example, a through the control unit 3 predeterminable parameter P is a drive torque, ie one of an engine of the vehicle 1 Torque delivered to a crankshaft. A remote control drive FB is a so-called remote operation understood in the operating functions of the vehicle 1 outside the vehicle, for example, from the control unit 3 given and to one or several controllers 4 . 6 . 7 in the vehicle 1 be transmitted.

Um das Fahrzeug 1 in den Fernsteuerbetrieb FB zu versetzen, wird die Steuereinheit 3 über eine Diagnoseschnittstelle mit einem Steuergerät im Fahrzeug 1, beispielsweise einem Steuergerät 4 eines elektronischen Stabilitätsprogramms, im Weiteren als ESP-Steuergerät 4 bezeichnet, verbunden, wie in 2 näher gezeigt ist. Die Steuereinheit 3 und das Steuergerät 4 sind beispielsweise drahtlos über eine Funkverbindung oder drahtgebunden über ein Bussystem miteinander daten- und signaltechnisch verbunden.To the vehicle 1 to put in the remote control mode FB, the control unit 3 via a diagnostic interface with a control unit in the vehicle 1 , For example, a control unit 4 an electronic stability program, hereinafter referred to as ESP control unit 4 designated, connected, as in 2 is shown in more detail. The control unit 3 and the controller 4 For example, wirelessly connected via a radio link or wired via a bus system data and signal technology.

Z. B. gibt die Steuereinheit 3 ein positives Antriebsmoment P1, die über ein im Fahrzeug 1 angeordnetes Bussystem, insbesondere einem CAN-Bussystem 5 dem ESP-Steuergerät 4 zugeführt wird.For example, there is the control unit 3 a positive drive torque P1, which is over in the vehicle 1 arranged bus system, in particular a CAN bus system 5 the ESP control unit 4 is supplied.

Das ESP-Steuergerät 4 ist mit einem Motorsteuergerät 6 des Fahrzeuges 1 verbunden, wobei neben dem Motorsteuergerät 6 ein Getriebesteuergerät 7 angeordnet ist. Dabei können das Motorsteuergerät 6 und das Getriebesteuergerät 7 auch als eine Baueinheit zusammengefasst sein. Auch kann die Steuereinheit 3 über die Diagnoseschnittstelle direkt mit dem Motorsteuergerät 6 und/oder dem Getriebesteuergerät 7 verbunden sein.The ESP control unit 4 is with an engine control unit 6 of the vehicle 1 connected, in addition to the engine control unit 6 a transmission control unit 7 is arranged. This can be the engine control unit 6 and the transmission control unit 7 also be summarized as a structural unit. Also, the control unit 3 via the diagnostic interface directly to the engine control unit 6 and / or the transmission control unit 7 be connected.

Das ESP-Steuergerät 4 leitet die durch die Steuereinheit 3 vorgegebene Parameter P, insbesondere das positive Antriebsmoment P1 über das CAN-Bussystem 5 an das Motorsteuergerät 6 und damit auch an das Getriebesteuergerät 7 weiter.The ESP control unit 4 passes through the control unit 3 predetermined parameters P, in particular the positive drive torque P1 via the CAN bus system 5 to the engine control unit 6 and thus also to the transmission control unit 7 further.

Wird von der Steuereinheit 3 ein negatives Antriebsmoment P2, also ein Abbremsen des Fahrzeuges 1 in Form eines Signals an das ESP-Steuergerät 4 gesandt, löst das ESP-Steuergerät 4 den Abbremsvorgang aus. Hierzu wird regelnd und/oder steuernd in eine Bremsfunktion des Fahrzeuges 1 eingegriffen.Is from the control unit 3 a negative drive torque P2, so braking the vehicle 1 in the form of a signal to the ESP control unit 4 sent, releases the ESP control unit 4 the deceleration process. For this purpose, regulating and / or controlling in a braking function of the vehicle 1 intervened.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass bei einem manuellen Eingreifen in Fahrzeugfunktionen unmittelbar an dem Fahrzeug 1 und/oder bei einem Ermitteln, dass sich das Fahrzeug 1 außerhalb des Rollenprüfstandes 2 befindet, der Fernsteuerbetrieb FB des Fahrzeuges 1 deaktiviert wird, wobei die Deaktivierung vorzugsweise auch als Notabschaltung bezeichnet werden kann.According to the invention it is proposed that in case of manual intervention in vehicle functions directly on the vehicle 1 and / or upon determining that the vehicle is 1 outside the chassis dynamometer 2 located, the remote control mode FB of the vehicle 1 is deactivated, wherein the deactivation may preferably also be referred to as emergency shutdown.

Bei Deaktivierung des Fernsteuerbetriebes FB kann in einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens gleichzeitig ein Antriebsmoment von Null vorgegeben und eingestellt werden, wodurch das Fahrzeug 1 ausrollt.When deactivating the remote control mode FB, in one possible embodiment of the method according to the invention, a drive torque of zero can be set and set simultaneously, whereby the vehicle 1 rolls out.

Dadurch, dass die Steuereinheit 3 über das im Fahrzeug 1 angeordnete CAN-Bussystem 5 direkt mit dem ESP-Steuergerät 4 und darüber indirekt mit dem Motorsteuergerät 6 und dem Getriebesteuergerät 7 verbunden ist, ist es möglich, Fahrbetriebsparameter P3 des Fahrzeuges 1 zu überwachen sowie Messergebnisse M aus dem Getriebesteuergerät 7, dem Motorsteuergerät 6 und/oder dem ESP-Steuergerät 4 auszulesen.In that the control unit 3 about that in the vehicle 1 arranged CAN bus system 5 directly with the ESP control unit 4 and indirectly with the engine control unit 6 and the transmission control unit 7 is connected, it is possible Fahrbetriebparameter P3 of the vehicle 1 to monitor and measurement results M from the transmission control unit 7 , the engine control unit 6 and / or the ESP control unit 4 read.

Insbesondere werden Fahrbetriebsparameter P3 des Fahrzeuges 1 überwacht, um ein manuelles Eingreifen in Fahrzeugfunktionen des Fahrzeuges 1 zu erfassen. Darüber hinaus wird anhand der Überwachung der Fahrbetriebsparameter P3 auch erfasst, dass das Fahrzeug 1 nicht auf den Rollenprüfstand 2 angeordnet ist. Hierzu sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass als Fahrbetriebsparameter P3 beispielsweise ein Lenkwinkel, eine Gierrate, eine Längs-/Querbeschleunigung, eine Neigung des Fahrzeuges 1, eine Betätigung eines Brems-/Fahrpedals und/oder Raddrehzahlen von Fahrzeugrädern 1.1 des Fahrzeuges 1 überwacht werden.In particular, driving parameters P3 of the vehicle 1 monitored to allow manual intervention in vehicle functions of the vehicle 1 capture. In addition, based on the monitoring of the driving parameters P3 also detects that the vehicle 1 not on the chassis dynamometer 2 is arranged. For this purpose, the method according to the invention provides that the driving parameter P3 is, for example, a steering angle, a yaw rate, a longitudinal / lateral acceleration, an inclination of the vehicle 1 , an operation of a brake / accelerator pedal and / or wheel speeds of vehicle wheels 1.1 of the vehicle 1 be monitored.

Hinsichtlich des Lenkwinkels, der Gierrate, der Längs-/Querbeschleunigung, der Neigung und einem Vergleich der Raddrehzahlen ist vorgesehen, dass Schwellwerte S vorgegeben werden, wobei bei Überschreiten und/oder Unterschreiten der vorgegebenen Schwellwerte S ermittelt wird, dass ein manuelles Eingreifen in den Fahrbetrieb erfolgt und/oder dass das Fahrzeug 1 nicht auf dem Rollenprüfstand 2 angeordnet ist.With regard to the steering angle, the yaw rate, the longitudinal / lateral acceleration, the inclination and a comparison of the wheel speeds, it is provided that threshold values S are predetermined, and if the predetermined threshold values S are exceeded and / or undershot, it is determined that a manual intervention in the driving mode takes place and / or that the vehicle 1 not on the chassis dynamometer 2 is arranged.

Bei dem Vergleich der Raddrehzahlen der Fahrzeugräder 1.1 wird in vorteilhafter Weise ein erster Schwellwert S vorgegeben, der Unterschiede der Raddrehzahlen zwischen linken und rechten Fahrzeugrädern 1.1 repräsentiert. Zusätzlich ist vorgesehen, dass ein zweiter Schwellwert S hinterlegt wird, anhand dessen ein Unterschied der Raddrehzahlen zwischen den Fahrzeugrädern 1.1 der Vorder- und Hinterachse des Fahrzeuges 1 ermittelt werden kann.In the comparison of the wheel speeds of the vehicle wheels 1.1 is advantageously given a first threshold S, the differences in wheel speeds between left and right vehicle wheels 1.1 represents. In addition, it is provided that a second threshold S is deposited, based on which a difference in the wheel speeds between the vehicle wheels 1.1 the front and rear axle of the vehicle 1 can be determined.

Ferner ist auch vorgesehen, dass eine ununterbrochene Kommunikation zwischen der Steuereinheit und dem ESP-Steuergerät 4 überwacht wird.Furthermore, it is also provided that uninterrupted communication between the control unit and the ESP control unit 4 is monitored.

Befinden sich die Fahrtbetriebsparameter P3 des Fahrzeuges 1 in einem so genannten Normbereich, also unterhalb der festgelegten Schwellwerte S, ist es möglich, den Fernsteuerbetrieb FB zwischen Steuereinheit 3 und Fahrzeug 1 zu aktivieren.Are the driving parameters P3 of the vehicle 1 in a so-called standard range, ie below the specified threshold values S, it is possible to control the remote control FB between the control unit 3 and vehicle 1 to activate.

Hierzu wird in besonders vorteilhafter Weise vorgeschlagen, dass der Fernsteuerbetrieb FB zwischen Fahrzeug 1 und Steuereinheit 3, insbesondere zum Schutz von Personen, ausschließlich über eine Zugriffsberechtigung, beispielsweise eine Zahlenkodierung aktiviert werden kann. Dabei sendet die Steuereinheit 3 eine Zahlenfolge in Form eines Signals an das ESP-Steuergerät 4. Ist die Zahlenfolge korrekt, d. h. stimmt die Zahlenfolge mit einer in dem ESP-Steuergerät 4 hinterlegten Zahlenfolge überein, sendet das ESP-Steuergerät 4 ebenfalls eine Zahlenfolge in Form eines Signals an die Steuereinheit 3.For this purpose, it is proposed in a particularly advantageous manner that the remote control operation FB between the vehicle 1 and control unit 3 , in particular for the protection of persons, exclusively via a Access authorization, for example, a number coding can be activated. The control unit sends 3 a sequence of numbers in the form of a signal to the ESP control unit 4 , If the number sequence is correct, ie the sequence of numbers is correct with one in the ESP control unit 4 stored sequence of numbers, sends the ESP control unit 4 also a sequence of numbers in the form of a signal to the control unit 3 ,

Vorzugsweise wird der Fernsteuerbetrieb FB erst dann aktiviert, wenn die Steuereinheit 3 die korrekte Zahlenfolge empfangen hat.Preferably, the remote control operation FB is activated only when the control unit 3 has received the correct sequence of numbers.

Befindet sich das Fahrzeug 1 beispielsweise nicht auf dem Rollenprüfstand 2, ist anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens in vorteilhafter Weise vermieden, dass der Fernsteuerbetrieb FB aktiviert werden kann. Dadurch ist es nicht möglich in Fahrzeugfunktionen des Fahrzeuges 1 einzugreifen, wodurch besonders bevorzugt ein Schutz von in dem Fahrzeug 1 befindlichen Personen sichergestellt ist.Is the vehicle located 1 For example, not on the chassis dynamometer 2 , is advantageously avoided by the inventive method in an advantageous manner that the remote control operation FB can be activated. As a result, it is not possible in vehicle functions of the vehicle 1 intervene, thereby particularly preferably a protection of in the vehicle 1 persons is ensured.

Beispielsweise wird anhand einer Bewertung eines Lenkwinkels, einer Gierrate, einer Längs-/Querbeschleunigung und einer Neigung des Fahrzeugs erfasst, dass das Fahrzeug 1 nicht auf dem Rollenprüfstand 2 angeordnet ist. Der Fernsteuerbetrieb FB kann somit nicht aktiviert werden.For example, it is detected based on an evaluation of a steering angle, a yaw rate, a longitudinal / lateral acceleration and an inclination of the vehicle that the vehicle 1 not on the chassis dynamometer 2 is arranged. The remote control mode FB can thus not be activated.

Ein manuelles Eingreifen in Fahrzeugfunktionen wird beispielsweise anhand eines Betätigens des Fahr-/Bremspedals erfasst.One manual intervention in vehicle functions, for example, based an actuation of the driving / brake pedal detected.

Anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb eines Fahrzeuges 1 auf einem Rollenprüfstand 2 ist in vorteilhafter Weise ein Personenschutz, ein sicherer Betrieb des Fahrzeuges 1 auf dem Rollenprüfstand 2 sowie eine Vermeidung einer Verfälschung von Messergebnissen M durch manuelles Eingreifen in Fahrzeugfunktionen des Fahrzeuges 1 sichergestellt.Based on the method according to the invention for operating a vehicle 1 on a chassis dynamometer 2 is advantageously a personal protection, safe operation of the vehicle 1 on the chassis dynamometer 2 and avoiding a falsification of measurement results M by manual intervention in vehicle functions of the vehicle 1 ensured.

Die Verbindung zwischen der Steuereinheit und dem Steuergerät im Fahrzeug kann statt über die Diagnoseschnittstelle auch über eine andere Fahrzeugschnittstelle hergestellt werden. Die Steuereinheit kann auch statt mit dem ESP-Steuergerät mit einem anderen Steuergerät des Fahrzeugs, beispielsweise der Motorsteuergerät verbunden sein, welches die Signale der Steuereinheit an die anderen Steuergeräte weiterleitet.The Connection between the control unit and the control unit in the vehicle, instead of via the diagnostic interface also over another vehicle interface can be made. The control unit can also take place with the ESP control unit with another Control unit of the vehicle, such as the engine control unit be connected, which signals the control unit to the other Forwarding control units.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10236620 A1 [0002] DE 10236620 A1 [0002]

Claims (6)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1) auf einem Prüfstand, insbesondere Rollenprüfstand (2), wobei das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit von mittels einer Steuereinheit (3) in einem Fernsteuerbetrieb (FB) vorgebbaren Parametern (P) geregelt und/oder gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem manuellen Eingreifen in Fahrzeugfunktionen unmittelbar an dem Fahrzeug (1) und/oder einem Ermitteln, dass sich das Fahrzeug (1) außerhalb des Rollenprüfstandes (2) befindet, der Fernsteuerbetrieb (FB) des Fahrzeuges (1) deaktiviert wird.Method for operating a vehicle ( 1 ) on a test bench, in particular a chassis dynamometer ( 2 ), where the vehicle ( 1 ) depending on by means of a control unit ( 3 ) is controlled and / or controlled in a remote control mode (FB) of predeterminable parameters (P), characterized in that when there is manual intervention in vehicle functions directly on the vehicle ( 1 ) and / or determining that the vehicle ( 1 ) outside the chassis dynamometer ( 2 ), the remote control mode (FB) of the vehicle ( 1 ) is deactivated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überprüfung des manuellen Eingreifens in Fahrzeugfunktionen und/oder zum Ermitteln, dass sich das Fahrzeug (1) außerhalb des Rollenprüfstandes (2) befindet, zumindest Fahrbetriebsparameter (P3) erfasst und überwacht werden.A method according to claim 1, characterized in that for checking the manual intervention in vehicle functions and / or for determining that the vehicle ( 1 ) outside the chassis dynamometer ( 2 ), at least driving parameters (P3) are detected and monitored. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für die Fahrbetriebsparameter (P3) Schwellwerte (S) vorgegeben werden und die Fahrbetriebsparameter (P3) auf ein Unter- und/oder Überschreiten von zugehörigen Schwellwerten überwacht werden.Method according to claim 1 or 2, characterized that for the driving parameters (P3) thresholds (S) and the driving parameters (P3) are set to a and / or exceeding associated thresholds become. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fernsteuerbetrieb (FB) des Fahrzeuges (1) über eine Zugriffsberechtigung aktiviert wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the remote control mode (FB) of the vehicle ( 1 ) is activated via an access authorization. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Fernsteuerbetrieb (FB) über eine Zahlenkodierung aktiviert wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the remote control operation (FB) via a number coding is activated. Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges (1) auf einem Prüfstand, insbesondere Rollenprüfstand (2), wobei das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit von mittels einer Steuereinheit (3) in einem Fernsteuerbetrieb (FB) vorgebbaren Parametern (P) regelbar und/oder steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem manuellen Eingreifen in Fahrzeugfunktionen unmittelbar an dem Fahrzeug (1) und/oder einem Ermitteln, dass sich das Fahrzeug (1) außerhalb des Rollenprüfstandes (2) befindet, der Fernsteuerbetrieb (FB) des Fahrzeuges (1) deaktivierbar ist.Device for operating a vehicle ( 1 ) on a test bench, in particular a chassis dynamometer ( 2 ), where the vehicle ( 1 ) depending on by means of a control unit ( 3 ) is controllable and / or controllable in a remote control mode (FB), (P), characterized in that, in the event of manual intervention in vehicle functions directly on the vehicle ( 1 ) and / or determining that the vehicle ( 1 ) outside the chassis dynamometer ( 2 ), the remote control mode (FB) of the vehicle ( 1 ) is deactivated.
DE200910009887 2009-02-20 2009-02-20 Method for operating e.g. car on roller type test stand, involves deactivating telecontrol operation of vehicle during manual engagement of vehicle functions, and/or determining whether vehicle is present outside roller type test stand Ceased DE102009009887A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910009887 DE102009009887A1 (en) 2009-02-20 2009-02-20 Method for operating e.g. car on roller type test stand, involves deactivating telecontrol operation of vehicle during manual engagement of vehicle functions, and/or determining whether vehicle is present outside roller type test stand

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910009887 DE102009009887A1 (en) 2009-02-20 2009-02-20 Method for operating e.g. car on roller type test stand, involves deactivating telecontrol operation of vehicle during manual engagement of vehicle functions, and/or determining whether vehicle is present outside roller type test stand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009009887A1 true DE102009009887A1 (en) 2010-08-26

Family

ID=42356652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200910009887 Ceased DE102009009887A1 (en) 2009-02-20 2009-02-20 Method for operating e.g. car on roller type test stand, involves deactivating telecontrol operation of vehicle during manual engagement of vehicle functions, and/or determining whether vehicle is present outside roller type test stand

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009009887A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011120170A1 (en) 2011-12-06 2012-06-14 Daimler Ag Method for transferring vehicle i.e. car, into vehicle test stand, involves transporting vehicle into test stand by auxiliary frame, and associating wheel carriers with wheel, where frame comprises roller that replaces wheel of vehicle
DE102011120171A1 (en) 2011-12-06 2012-06-14 Daimler Ag Vehicle test rig for gear examination, has wheel carrier attachment elements connected to wheel carriers, and vehicle receiving seat having additional degree of freedom of movement such that corresponding attachment element is movable
WO2013056962A1 (en) * 2011-10-20 2013-04-25 Robert Bosch Gmbh System and method for axle measurement in a motor vehicle
AT525625B1 (en) * 2021-12-30 2023-06-15 Avl List Gmbh Test bench with a remote control

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10236620A1 (en) 2002-08-09 2004-02-19 Daimlerchrysler Ag Motor vehicle testing arrangement, in which an external testing unit is coupled to a motor vehicle control unit so that it can be automatically operated on a rolling-road test bed under controlled driving conditions

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10236620A1 (en) 2002-08-09 2004-02-19 Daimlerchrysler Ag Motor vehicle testing arrangement, in which an external testing unit is coupled to a motor vehicle control unit so that it can be automatically operated on a rolling-road test bed under controlled driving conditions

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013056962A1 (en) * 2011-10-20 2013-04-25 Robert Bosch Gmbh System and method for axle measurement in a motor vehicle
CN103874903A (en) * 2011-10-20 2014-06-18 罗伯特·博世有限公司 System and method for axle measurement in a motor vehicle
US9142067B2 (en) 2011-10-20 2015-09-22 Robert Bosch Gmbh System and method for axle measurement of a motor vehicle
DE102011120170A1 (en) 2011-12-06 2012-06-14 Daimler Ag Method for transferring vehicle i.e. car, into vehicle test stand, involves transporting vehicle into test stand by auxiliary frame, and associating wheel carriers with wheel, where frame comprises roller that replaces wheel of vehicle
DE102011120171A1 (en) 2011-12-06 2012-06-14 Daimler Ag Vehicle test rig for gear examination, has wheel carrier attachment elements connected to wheel carriers, and vehicle receiving seat having additional degree of freedom of movement such that corresponding attachment element is movable
AT525625B1 (en) * 2021-12-30 2023-06-15 Avl List Gmbh Test bench with a remote control
AT525625A4 (en) * 2021-12-30 2023-06-15 Avl List Gmbh Test bench with a remote control

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2288530B1 (en) Method for monitoring at least one system parameter which influences the operating behaviour of vehicles or trains of vehicles
DE102012221837B4 (en) Vibration dampening control method and drive train device by controlling engine torque from an electric vehicle
EP2108554B1 (en) Braking assembly for a commercial vehicle and method for operating a braking assembly
EP3515769B1 (en) Method and apparatus to control the kinematic behaviour of avehicle
EP2714438B1 (en) Method for monitoring and controlling a pneumatic ride-height control system of a chassis system
DE102005005995A1 (en) Method and device for monitoring signal processing units for sensors
DE102012202914A1 (en) Diagnostic method and diagnostic device for a vehicle component of a vehicle
WO2008141740A2 (en) Method for assessing the compatibility of braking systems of a vehicle combination, and compatibility assessment device
DE102012019301A1 (en) Method for vehicle diagnosis, involves simulating errors during automated operation, and providing diagnostic device to check whether simulated errors are captured, store and/or output
DE102009009887A1 (en) Method for operating e.g. car on roller type test stand, involves deactivating telecontrol operation of vehicle during manual engagement of vehicle functions, and/or determining whether vehicle is present outside roller type test stand
DE19944391A1 (en) Method and device for influencing the continued travel of a vehicle after a tire pressure loss and method for controlling a tire pressure monitoring system
DE102008049224A1 (en) Method for monitoring drive mechanism of rail vehicle movable on rail track to identify defect at e.g. rotary stand of chassis, involves detecting component running in certain direction of acceleration of pivot mounting as sensor variable
EP2143606B1 (en) Electropneumatic braking device for a rail vehicle
EP1335846B1 (en) Method and device for recognizing when a vehicle is stopped
DE102017108034A1 (en) Method and device for automatic detection of a load change of a motor vehicle and motor vehicle
EP2539183A1 (en) Method for monitoring vehicle systems during maintenance work on the vehicle
DE102013200528A1 (en) Method for operating e.g. controlled area network bus of e.g. electric vehicle, involves connecting control devices over communication network for recognizing changes in control device in operation mode concerned by data manipulation
DE102015214987B4 (en) Determination of a defective component of a vehicle
DE102007025125B3 (en) Control system for motor vehicle, has multiple control devices e.g. anti-roll control device, where each control device verifies rolling mode data signal and automatically takes either drive mode or rolling mode depending on verification
DE102017207075A1 (en) Method for estimating a current mass of a motor vehicle
DE102011105949A1 (en) Method for fatigue- or attention evaluation of driver of vehicle during autonomous or semi-autonomous transverse guidance of vehicle, involves introducing driver to steering system of vehicle by torque
DE102010055943A1 (en) Method for operation of vehicle, involves stopping vehicle automatically by detecting collision of vehicle, where vehicle automatically decelerates according to identified unwanted movement
DE102020001154A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102010021352A1 (en) Driving apparatus for motor vehicle, has vehicle wheels propelling electrical machines and control device, in which moment calculation unit conducts appropriate control signal on rider-side default
DE102012224111A1 (en) Method for monitoring shock absorber of vehicle e.g. passenger car, involves supervising verification of monitored vehicle shock absorber based on comparison of detected motion spectrum and predetermined motion spectrum of absorber

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final