DE102012224111A1

DE102012224111A1 - Method for monitoring shock absorber of vehicle e.g. passenger car, involves supervising verification of monitored vehicle shock absorber based on comparison of detected motion spectrum and predetermined motion spectrum of absorber

Info

Publication number: DE102012224111A1
Application number: DE201210224111
Authority: DE
Inventors: Jörg Heimel; Andreas Schirling
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2014-06-26

Abstract

The method involves detecting a motion spectrum of the monitored vehicle shock absorber. The verification of the monitored vehicle shock absorber is supervised based on a comparison of the detected motion spectrum and a predetermined motion spectrum. The distance between the resonant peak of the predetermined motion spectrum and the resonance peak of the detected motion spectrum is determined. The error-free state is a state immediately after the assembly of the monitored vehicle shock absorber into a new vehicle. Independent claims are included for the following: (1) control device; and (2) vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Fahrzeugstoßdämpfers, eine Steuervorrichtung zur Durchführung der Verfahren und ein Fahrzeug mit der Vorrichtung.The invention relates to a method for monitoring a vehicle shock absorber, a control device for carrying out the method and a vehicle with the device.

Aus der DE 10 2010 002 333 A1 ist ein Fahrwerksensor bekannt, mit dem sich beispielsweise die Fahrdynamik eines Fahrzeuges regeln lässt.From the DE 10 2010 002 333 A1 is a suspension sensor known, with which, for example, the driving dynamics of a vehicle can be controlled.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung den Einsatz des bekannten Fahrwerksensors zu verbessern.It is an object of the present invention to improve the use of the known chassis sensor.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object is solved by the features of the independent claims. Preferred developments are the subject of the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Überwachen eines Fahrzeugstoßdämpfers die Schritte:

– Erfassen eines Bewegungsspektrum des zu überwachenden Fahrzeugstoßdämpfers, und
– Plausibilisieren des zu überwachenden Fahrzeugstoßdämpfers basierend auf einer Gegenüberstellung des erfassten Bewegungsspektrums mit einem vorbestimmten Bewegungsspektrum.

According to one aspect of the invention, a method for monitoring a vehicle shock absorber comprises the steps of:

Detecting a range of motion of the vehicle shock absorber to be monitored, and
- Plausibilisieren the monitored vehicle shock absorber based on a comparison of the detected range of motion with a predetermined range of motion.

Dem angegebenen Verfahren liegt die Überlegung zugrunde, dass in Fahrzeugen aller Art der Verschleiß von Fahrzeugstoßdämpfern ein Unfallrisiko darstellt, so dass für die Fahrsicherheit von Personenkraftwagen und Lastkraftwagen ein intakter Fahrzeugstoßdämpfer notwendig ist. Zwar wird die Funktionstüchtigkeit von Fahrzeugstoßdämpfern an Fahrzeugen im Rahmen einer sogenannten Hauptuntersuchung technisch überprüft, diese Hauptuntersuchung findet jedoch nur in bestimmten Zeitabständen statt, die in den meisten Staaten zwischen einem und zwei Jahren betragen. Dieser Zeitabstand könnte jedoch zu lang sein, einen gravierenden Stoßdämpfereffekt rechtzeitig zu erkennen.The specified method is based on the consideration that in vehicles of all kinds the wear of vehicle shock absorbers represents an accident risk, so that an intact vehicle shock absorber is necessary for the driving safety of passenger cars and trucks. Although the functionality of vehicle shock absorbers on vehicles is subject to a technical inspection in a so-called main investigation, this main investigation takes place only at certain intervals, which in most countries are between one and two years. However, this interval could be too long to detect a serious shock absorber effect in time.

Hier setzt das angegebene Verfahren an, im Rahmen dessen erkannt wird, dass ein Stoßdämpfer ein dynamisches System darstellt, für das ein charakteristisches Bewegungsspektrum, beispielsweise mit dem eingangs genannten Fahrwerksensor aufgezeichnet werden könnte. Dem aufgezeichneten Bewegungsspektrum lassen sich dann Informationen über den Betriebszustand des Fahrzeugstoßdämpfers entnehmen, wie beispielsweise, ob der Fahrzeugstoßdämpfer noch funktionstüchtig ist, oder ob er in naher Zukunft auszufallen droht. This is where the specified method, in the context of which it is recognized that a shock absorber is a dynamic system for which a characteristic range of motion, for example, could be recorded with the chassis sensor mentioned above. Information about the operating state of the vehicle shock absorber can then be taken from the recorded movement spectrum, such as whether the vehicle shock absorber is still functional or threatens to fail in the near future.

Einem Bewegungsspektrum lassen dabei in an sich bekannter Weise die einzelnen Schwingungsanteile in der Bewegung des Fahrzeugstoßdämpfers hinsichtlich ihrer Frequenzen und ihrer Amplituden entnehmen, wenn der Fahrzeugstoßdämpfer sprungförmig angeregt wird. Dabei kann die Bewegung durch die Position, die Geschwindigkeit, die Beschleunigung und/oder den Ruck wenigstens eines Punktes auf dem Stoßdämpfer beschrieben werden.A movement spectrum can be found in a conventional manner, the individual vibration components in the movement of the vehicle shock absorber in terms of their frequencies and their amplitudes, when the vehicle shock absorber is excited jump. The movement can be described by the position, the speed, the acceleration and / or the jerk of at least one point on the shock absorber.

In einer Weiterbildung des angegebenen Verfahrens ist das vorbestimmte Bewegungsspektrum ein Bewegungsspektrum des zu überwachenden Fahrzeugstoßdämpfers im fehlerfreien Fall. Das heißt, dass die oben genannte Plausibilisierung im Rahmen des angegebenen Verfahrens im einfachsten Fall zu einer Aussage führt, ob der Stoßdämpfer defekt ist, oder nicht. Alternativ oder zusätzlich könnten auch als vorbestimmtes Bewegungsspektrum verschiedene Bewegungsspektren herangezogen werden, die bekannte Fehler beschreiben. In diesem Fall könnten die verschiedenen Bewegungsspektren beispielsweise mittels Korrelation in dem erfassten Bewegungsspektrum gesucht und dadurch bestimmt werden, ob und welcher Fehler in dem erfassten Bewegungsspektrum vorliegt.In a development of the specified method, the predetermined range of motion is a range of motion of the vehicle shock absorber to be monitored in the fault-free case. This means that the above-mentioned plausibility check in the context of the specified method in the simplest case leads to a statement as to whether the shock absorber is defective or not. Alternatively or additionally, various motion spectra which describe known errors could also be used as a predetermined range of motion. In this case, the different motion spectra could be searched, for example, by means of correlation in the detected motion spectrum and thereby determined whether and which error is present in the detected motion spectrum.

In einer zusätzlichen Weiterbildung des angegebenen Verfahrens weist das vorbestimmte Bewegungsspektrum eine Resonanzüberhöhung auf. Die Resonanzüberhöhung ist ein einzelnes Merkmal in dem Bewegungsspektrum, das sich rechentechnisch in einfacher Weise auswerten lässt und so bei der Überwachung des Fahrzeugstoßdämpfers Ressourcen spart.In an additional development of the specified method, the predetermined range of motion has a resonance increase. The resonance peak is a single feature in the range of motion that can be computationally easily evaluated and thus saves resources in monitoring the vehicle shock absorber.

In einer besonderen Weiterbildung umfasst das angegebene Verfahren den Schritt Bestimmen eines Abstands zwischen der Resonanzüberhöhung des vorbestimmten Bewegungsspektrum und einer Resonanzüberhöhung des erfassten Bewegungsspektrums. Der Weiterbildung liegt die Überlegung zugrunde, dass der Fahrzeugstoßdämpfer insbesondere im Rahmen des Verschleißes immer träger wird, so dass seine Resonanzfrequenz stetig abnimmt. Daher kann ein verschleißbedingter Fehler des Fahrzeugstoßdämpfers eindeutig erkannt werden, wenn das erfasste Bewegungsspektrum eine zu niedrige Resonanzfrequenz aufweist.In a particular development, the specified method comprises the step of determining a distance between the resonance peak of the predetermined range of motion and a resonance peak of the detected range of motion. The development is based on the consideration that the vehicle shock absorber is becoming increasingly sluggish, especially in the context of wear, so that its resonant frequency steadily decreases. Therefore, a wear-related failure of the vehicle shock absorber can be uniquely recognized when the detected movement spectrum has too low a resonance frequency.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung des angegebenen Verfahrens schlägt die oben genannte Plausibilisierung daher fehl, wenn der bestimmte Abstand zwischen der Resonanzüberhöhung des vorbestimmten Bewegungsspektrum und einer Resonanzüberhöhung des erfassten Bewegungsspektrums einen vorbestimmten Abstand überschreitet.In a particularly preferred embodiment of the specified method, the above-mentioned plausibility check therefore fails if the specific distance between the resonance peak of the predetermined range of motion and a resonance peak of the detected range of motion exceeds a predetermined distance.

In einer anderen Weiterbildung des angegebenen Verfahrens kann das vorbestimmte Bewegungsspektrum, also das Bewegungsspektrum, das als Vergleich zur Fehlerüberwachung und zur oben genannten Plausibilisierung herangezogen wird, am zu überwachenden Fahrzeugstoßdämpfer ermittelt werden, wenn sich der Fahrzeugstoßdämpfer gesichert in einem fehlerfreien Zustand befindet. Ein derartiger fehlerfreier Zustand kann beispielsweise bei der oben genannten Hauptuntersuchung festgestellt werden, so dass das vorbestimmte Bewegungsspektrum nicht erst aufwändig entwickelt werden muss.In another refinement of the specified method, the predetermined range of motion, ie the range of motion, can be compared to the error monitoring and to the above plausibility check is used to be determined on the monitored vehicle shock absorber when the vehicle shock absorber is secured in a faultless state. Such an error-free state can be determined for example in the above-mentioned main investigation, so that the predetermined range of motion does not have to be elaborately developed.

In einer bevorzugten Weiterbildung des angegebenen Verfahrens ist der fehlerfreie Zustand ein Zustand direkt nach einem Einbau des zu überwachenden Fahrzeugstoßdämpfers in ein Neufahrzeug. In diesem Falle kann prinzipbedingt noch kein Verschleiß am Fahrzeugstoßdämpfer vorliegen. Alle Abweichungen, des während des Betriebs aufgezeichneten Bewegungsspektrums von diesem derart aufgezeichneten vorbestimmten Bewegungsspektrum gehen daher in irgendeiner Weise auf den Verschleiß zurück, der von diesem ursprünglichen Neuzustand des Fahrzeugstoßdämpfers aus betrachtet wird.In a preferred embodiment of the specified method, the fault-free state is a state directly after installation of the vehicle shock absorber to be monitored into a new vehicle. In this case, due to the principle, there is no wear on the vehicle shock absorber. Any deviations of the range of motion recorded during operation from this predetermined range of motion thus recorded are therefore due in any way to the wear seen from this initial condition of the vehicle shock absorber.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung umfasst das angegebene Verfahren den Schritt Erfassen des Bewegungsspektrums des zu überwachenden Fahrzeugstoßdämpfers mit einem Fahrwerksensor. Der Fahrzeugsensor kann beispielsweise der eingangs genannte Fahrzeugsensor sein, der so neben der Fahrdynamikregelung auch zur Überwachung des Funktionszustandes des Fahrzeugstoßdämpfers herangezogen werden und daher für ein breiteres Anwendungsgebiet ausgenutzt werden kann.In a particularly preferred development, the specified method comprises the step of detecting the range of motion of the vehicle shock absorber to be monitored with a chassis sensor. The vehicle sensor may be, for example, the vehicle sensor mentioned in the introduction, which in addition to the vehicle dynamics control can also be used to monitor the functional state of the vehicle shock absorber and can therefore be utilized for a broader field of application.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Steuervorrichtung eingerichtet, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.According to a further aspect of the invention, a control device is set up to carry out a method according to one of the preceding claims.

In einer Weiterbildung der angegebenen Steuervorrichtung weist die angegebene Vorrichtung einen Speicher und einen Prozessor auf. Dabei ist das angegebene Verfahren in Form eines Computerprogramms in dem Speicher hinterlegt und der Prozessor zur Ausführung des Verfahrens vorgesehen, wenn das Computerprogramm aus dem Speicher in den Prozessor geladen ist.In a development of the specified control device, the specified device has a memory and a processor. The specified method is stored in the form of a computer program in the memory and the processor is provided for carrying out the method when the computer program is loaded from the memory into the processor.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Computerprogramm Programmcodemittel, um alle Schritte eines der angegebenen Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer der angegebenen Vorrichtungen ausgeführt wird.According to a further aspect of the invention, a computer program comprises program code means for performing all the steps of one of the specified methods when the computer program is executed on a computer or one of the specified devices.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält ein Computerprogrammprodukt einen Programmcode, der auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist und der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt wird, eines der angegebenen Verfahren durchführt.According to another aspect of the invention, a computer program product includes program code stored on a computer-readable medium and, when executed on a data processing device, performs one of the specified methods.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung umfasst ein Fahrzeug ein Chassis, ein über einen Fahrzeugdämpfer am Chassis aufgehängtes Rad, einen Fahrwerksensor, der eingerichtet ist, wenigstens eine Vertikalbeschleunigung des Fahrzeuges rechtwinklig zur Längsbeschleunigung des Fahrzeuges und zur Querbeschleunigung des Fahrzeuges auszugeben und eine angegebene Steuervorrichtung zum Überwachen eines Fahrzeugstoßdämpfers basierend auf einem über die Vertikalbeschleunigung erfassten Bewegungsspektrum.According to another aspect of the invention, a vehicle includes a chassis, a wheel suspended over a vehicle damper on the chassis, a chassis sensor configured to output at least one vertical acceleration of the vehicle perpendicular to the longitudinal acceleration of the vehicle and the lateral acceleration of the vehicle, and a designated control device for monitoring a vehicle shock absorber based on a detected over the vertical acceleration movement spectrum.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden, wobei:The above-described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the exemplary embodiments, which are explained in more detail in conjunction with the drawings, in which:

1 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug; 1 a plan view of a vehicle;

2 eine perspektivische Ansicht von Rädern mit Stoßdämpfern aus dem Fahrzeug der 1; 2 a perspective view of wheels with shock absorbers from the vehicle of 1 ;

3 eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung zum Überwachen der Stoßdämpfer aus 2; und 3 a schematic diagram of an apparatus for monitoring the shock absorber 2 ; and

4 eine Prinzipdarstellung eines Bewegungsspektrum des Stoßdämpfers aus 2 zeigen. 4 a schematic diagram of a range of motion of the shock absorber 2 demonstrate.

In den Figuren werden gleiche technische Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen und nur einmal beschrieben.In the figures, the same technical elements are provided with the same reference numerals and described only once.

Es wird auf 1 Bezug genommen, eine Draufsicht auf ein Fahrzeug 2 zeigt.It will open 1 With reference, a plan view of a vehicle 2 shows.

Das Fahrzeug 2 weist ein Chassis 4 auf, das in einer an sich bekannten Weise auf einer nicht näher gezeigten Straße von Rädern 6 getragen wird. Die Räder 6 sind in der vorliegenden Ausführung über in 2 gezeigte Stoßdämpfer 8 mit dem Chassis 4 verbunden.The vehicle 2 has a chassis 4 on, in a known manner on a not-shown road of wheels 6 will be carried. The wheels 6 are in the present embodiment about in 2 shown shock absorbers 8th with the chassis 4 connected.

Die Stoßdämpfer 8 senkt in der vorliegenden Ausführung während einer Fahrt mit dem Fahrzeug Erschütterungen, die beispielsweise beim Durchfahren eines Schlaglochs in der Straße auftreten.The shock absorbers 8th lowers in the present embodiment, while driving with the vehicle vibrations that occur, for example, when driving through a pothole in the road.

An jedem Rad 6 ist in der vorliegenden Ausführung ein Fahrwerksensor 10 angeordnet, der eine in 2 gezeigte Fahrdynamik 12 am Ort des jeweiligen Rades 6 misst und diese an eine Steuervorrichtung 14 ausgibt.At every wheel 6 is a suspension sensor in the present embodiment 10 arranged, one in 2 shown driving dynamics 12 at the place of the respective wheel 6 measures and attaches them to a control device 14 outputs.

Die Steuervorrichtung 14 kann beispielsweise ein Fahrdynamikregler sein, der in einer dem Fachmann bekannten Weise die Fahrdynamik 12 aus den Fahrwerksensoren 6 als Istwerte empfängt. Die Steuervorrichtung 14 kann dann in nicht gezeigter Weise die empfangene Fahrdynamik 12 einer gewünschten Fahrdynamik, wie beispielsweise einer Solltrajektorie, gegenüberstellen. Tritt eine Differenz zwischen der gewünschten Fahrdynamik und der empfangenen Fahrdynamik 12 mittels Stelleingriffen auf, kann die Steuervorrichtung 14 das Fahrzeug 2 über Stellglieder wie beispielsweise nicht weiter gezeigte Bremsen auf die gewünschte Fahrdynamik zurückführen. The control device 14 For example, it may be a vehicle dynamics controller that controls the driving dynamics in a manner known to the person skilled in the art 12 from the chassis sensors 6 receives as actual values. The control device 14 can then in a manner not shown the received driving dynamics 12 a desired driving dynamics, such as a desired trajectory, face. Occurs a difference between the desired driving dynamics and the received driving dynamics 12 by means of control actions, the control device 14 the vehicle 2 attributable to the desired driving dynamics via actuators such as not shown brakes.

Es wird auf 2 Bezug genommen, die eine perspektivische Ansicht der Räder 6 mit den Stoßdämpfern 8 aus dem Fahrzeug 2 der 1 zeigt.It will open 2 Reference is made to a perspective view of the wheels 6 with the bumpers 8th out of the vehicle 2 of the 1 shows.

Jeder Fahrwerksensor 10 gibt als Fahrdynamik 12 Beschleunigungen des Rades 6, an dem er angeordnet ist in allen drei Raumrichtungen aus. Die Beschleunigungen umfassen bezogen auf eine nicht weiter gezeigte Fahrtrichtung des Fahrzeuges 2 eine an sich bekannte Längsbeschleunigung 16, eine an sich bekannte Querbeschleunigung 18 und eine an sich bekannte Vertikalbeschleunigung 20, die senkrecht zur Längsbeschleunigung 16 und zur Querbeschleunigung 18 steht.Every suspension sensor 10 gives as driving dynamics 12 Accelerations of the wheel 6 where it is arranged in all three spatial directions. The accelerations include based on a not further shown direction of travel of the vehicle 2 a known per se longitudinal acceleration 16 , a known lateral acceleration 18 and a known vertical acceleration 20 perpendicular to the longitudinal acceleration 16 and to lateral acceleration 18 stands.

Aus der Fahrdynamik 12 an den einzelnen Rädern 6 und damit den einzelnen Beschleunigungen 16, 18, 20 an den einzelnen Rädern 6 kann basierend auf den bekannten geometrischen Abständen der Räder untereinander eine an sich bekannte Nickrate 22, ein an sich bekannten Wankrate 24 und eine an sich bekannte Gierrate 26 des Fahrzeuges 2 bestimmt werden, die dann in an sich bekannter Weise in der Steuervorrichtung 14 als Grundlage für die zuvor genannte Fahrdynamikregelung verwendet werden kann.From the driving dynamics 12 at the individual wheels 6 and thus the individual accelerations 16 . 18 . 20 at the individual wheels 6 can, based on the known geometric distances of the wheels with each other a known pitch rate 22 , a known rolling rate 24 and a known yaw rate 26 of the vehicle 2 be determined, which then in a conventional manner in the control device 14 can be used as a basis for the aforementioned driving dynamics control.

In der vorliegenden Ausführung soll die an jedem Rad 6 gemessene Vertikalbeschleunigung 20 verwendet werden, um den entsprechenden, das Rad 6 tragenden Stoßdämpfer 8 hinsichtlich seines Verschleißzustandes zu überwachen. In the present embodiment, the at each wheel 6 measured vertical acceleration 20 used to the corresponding, the wheel 6 carrying shock absorbers 8th with regard to its state of wear.

Dazu wird auf 3 Bezug genommen, die eine Prinzipdarstellung der Steuervorrichtung 14 zeigt, die zum Überwachen der Stoßdämpfer 8 eingerichtet ist.This will be on 3 Reference is made to the schematic diagram of the control device 14 shows that for monitoring the shock absorbers 8th is set up.

Die Steuervorrichtung 14 weist den zuvor genannten Fahrdynamikregler 28 auf, der die Nickrate 22, die Wankrate 24 und die Gierrate 26 empfängt in der oben genannten Weise die Fahrdynamik des Fahrzeuges 2 steuert. Dabei werden die Nickrate 22, die Wankrate 24 und die Gierrate 26 in einer Drehratenberechnungseinrichtung 30 bestimmt.The control device 14 has the aforementioned driving dynamics controller 28 on, the pitch rate 22 , the Wankrate 24 and the yaw rate 26 receives in the above manner the driving dynamics of the vehicle 2 controls. Here are the pitch rate 22 , the Wankrate 24 and the yaw rate 26 in a rotation rate calculation device 30 certainly.

Drehratenberechnungseinrichtung 30 empfängt dazu aus jedem Fahrwerksensor 10 die Fahrdynamik 12 und damit die Längsbeschleunigung 16, die Querbeschleunigung 18 und die Vertikalbeschleunigung 20 des Rades 6 an dem der Fahrwerksensor 10 angeordnet ist.Yaw-rate calculator 30 receives from each suspension sensor 10 the driving dynamics 12 and thus the longitudinal acceleration 16 , the lateral acceleration 18 and the vertical acceleration 20 of the wheel 6 where the suspension sensor 10 is arranged.

In der vorliegenden Ausführung ist in 3 der Übersichtlichkeit halber nur ein einzelner Fahrwerksensor 10 dargestellt den Stoßdämpfer 8 auf Verschleiß überwachen soll, an dem er angeordnet ist. Das nachstehend erläuterte Prinzip dazu kann jedoch auf jeden einzelnen Fahrwerksensor 10 des Fahrzeuges 2 übertragen werden.In the present embodiment is in 3 for clarity, only a single suspension sensor 10 represented the shock absorber 8th to monitor for wear, where it is located. However, the principle explained below can be applied to every single chassis sensor 10 of the vehicle 2 be transmitted.

Eine Transformationseinrichtung 32 empfängt dazu die Vertikalbeschleunigung 20 aus der Fahrdynamik 12 als Zeitsignal und transformiert sie in beispielsweise mit einer schnellen Fouriertransformation in den Frequenzraum. Daher gibt die Transformationseinrichtung 32 Frequenzen 34 aus und stellt diesen Frequenzen 34 Amplituden 36 der Vertikalbeschleunigung 20 gegenüber, die die Vertikalbeschleunigung 20 für diese Frequenzen 34 aufweist.A transformation device 32 receives the vertical acceleration 20 from the driving dynamics 12 as a time signal and transforms it in, for example, with a fast Fourier transform in the frequency domain. Therefore, the transformation device gives 32 frequencies 34 off and sets these frequencies 34 amplitudes 36 the vertical acceleration 20 opposite, the vertical acceleration 20 for these frequencies 34 having.

Ein Kennlinienschreiber 38 kann dann basierend auf den ausgegebenen Frequenzen 34 und Amplituden 36 ein Frequenzspektrum 40 schreiben, aus dem die Vertikalbeschleunigungsamplituden 36 für jede einzelne Frequenz 34 in der Vertikalbeschleunigung hervorgehen. Dieses Frequenzspektrum 40 wird nachstehend Bewegungsspektrum 40 genannt.A characteristic writer 38 can then be based on the output frequencies 34 and amplitudes 36 a frequency spectrum 40 write from which the vertical acceleration amplitudes 36 for every single frequency 34 emerge in the vertical acceleration. This frequency spectrum 40 below is movement spectrum 40 called.

Das über den Kennlinienschreiber 38 erfasste Bewegungsspektrum 40 kann nun in einer Plausibilisierungseinrichtung 42 einem vorbestimmten Bewegungsspektrum 44 gegenübergestellt werden. Das vorbestimmte Bewegungsspektrum 44 ist in der vorliegenden Ausführung in einem Speicher 46 hinterlegt. Das vorbestimmte Bewegungsspektrum 44 kann beispielsweise in der gleichen Art und Weise, wie das erfasst Spektrum 40 erfasst werden, wobei das vorbestimmte Bewegungsspektrum 44 zu einem Zeitpunkt erfasst werden sollte, an dem der Stoßdämpfer 8 möglichst wenig verschlissen ist. Dies könnte beispielsweise unmittelbar nach dem Einbau in das Fahrzeug 2 als Neuwagen geschehen.The over the characteristic writer 38 recorded range of motion 40 can now in a plausibility device 42 a predetermined range of motion 44 be faced. The predetermined range of motion 44 is in a memory in the present embodiment 46 deposited. The predetermined range of motion 44 For example, in the same way as the captured spectrum 40 be detected, wherein the predetermined range of motion 44 should be recorded at a time when the shock absorber 8th as little as possible is worn. This could, for example, immediately after installation in the vehicle 2 happened as a new car.

Weiter kann der Plausibilisierungseinrichtung 42 ein Grenzwert 48 vorgegebenen werden, der im Rahmen der 4 näher beschrieben werden soll, die die Funktionsweise der Plausibilisierungseinrichtung 42 aus 3 zeigt.Next, the plausibility device 42 a limit 48 be given in the context of the 4 will be described in more detail, the functioning of the plausibility device 42 out 3 shows.

Wie in 4 zu sehen, weisen das erfasste Bewegungsspektrum 40 und das vorbestimmte Bewegungsspektrum 44 entsprechend eine erfasste Resonanzfrequenz 50 und eine vorbestimmte Resonanzfrequenz 52 auf, an denen die Amplitude 36 der Vertikalbeschleunigung 20 des Stoßdämpfers 8 maximal ist.As in 4 to see, show the detected range of motion 40 and the predetermined range of motion 44 corresponding to a detected resonance frequency 50 and a predetermined resonance frequency 52 on where the amplitude 36 of the vertical acceleration 20 of the shock absorber 8th is maximum.

Die Plausibilisierungseinrichtung 42 bestimmt in der vorliegenden Ausführung einen Abstand 54 zwischen der erfassten Resonanzfrequenz 50 und der vorbestimmten Resonanzfrequenz 52 und stellt diesen Abstand 54 dem in 3 gezeigten Grenzwert 48 gegenüber. Überschreitet ein Betrag des Abstandes 54 den Betrag des Grenzwertes 48, so kann die Plausibilisierungsvorrichtung 42 der Steuervorrichtung 14 ein Verschleißsignal 56 ausgeben, das den Verschleiß des Stoßdämpfers 8 und somit die Notwendigkeit, diesen auszutauschen anzeigt.The plausibility checker 42 determines a distance in the present embodiment 54 between the detected resonant frequency 50 and the predetermined resonance frequency 52 and sets this distance 54 the in 3 shown limit 48 across from. Exceeds an amount of the distance 54 the amount of the limit 48 Thus, the plausibility check device 42 the control device 14 a wear signal 56 spend that the wear of the shock absorber 8th and thus the need to exchange this indicates.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010002333 A1 [0002]

Claims

Method for monitoring a vehicle shock absorber ( 8th ), comprising: - detecting ( 38 ) of a movement spectrum ( 40 ) of the vehicle shock absorber to be monitored ( 8th ), and - plausibility check ( 42 ) of the vehicle shock absorber to be monitored ( 8th ) based on a comparison of the detected range of motion ( 40 ) and a predetermined range of motion ( 44 ).

The method of claim 1, wherein the predetermined range of motion ( 44 ) a range of motion ( 44 ) of the vehicle shock absorber to be monitored ( 8th ) is in error-free case.

Method according to claim 1 or 2, wherein the predetermined range of motion ( 44 ) a resonance peak ( 52 ) having.

The method of claim 3, comprising determining a distance ( 54 ) between the resonance peak ( 52 ) of the predetermined range of motion ( 44 ) and a resonance peak ( 50 ) of the detected range of motion ( 40 ).

Method according to claim 4, wherein the plausibility check ( 42 ) fails if the given distance ( 54 ) a predetermined distance ( 48 ) exceeds.

Method according to one of the preceding claims, comprising detecting the predetermined range of motion ( 44 ) on the vehicle shock absorbers to be monitored ( 8th ), when the vehicle shock absorber ( 8th ) is secured in a faultless condition.

The method of claim 6, wherein the faultless state is a state immediately after installation of the vehicle shock absorber to be monitored (FIG. 8th ) is in a new vehicle.

Method according to one of the preceding claims, comprising detecting the movement spectrum ( 40 ) of the vehicle shock absorber to be monitored ( 8th ) with a chassis sensor ( 10 ).

Control device ( 14 ) arranged to carry out a method according to any one of the preceding claims.

Vehicle ( 2 ) comprising: - a chassis ( 4 ), - via a vehicle damper ( 8th ) on the chassis ( 4 ) suspended wheel ( 6 ), - a chassis sensor ( 10 ), which is set up, at least one horizontal acceleration ( 20 ) of the vehicle ( 2 ) at right angles to the longitudinal acceleration ( 16 ) of the vehicle ( 2 ) and to lateral acceleration ( 18 ) of the vehicle ( 2 ) and - a control device ( 14 ) according to claim 9 for monitoring the vehicle shock absorber ( 8th ) based on a via the horizontal acceleration ( 20 ) detected movement spectrum ( 40 ).