DE102016007475A1

DE102016007475A1 - Procedure for hazard assessment of road users

Info

Publication number: DE102016007475A1
Application number: DE102016007475.2A
Authority: DE
Inventors: Philipp Schindler; Christian Kobetz; Dominik Irschik
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2016-06-18
Filing date: 2016-06-18
Publication date: 2017-03-02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gefährdungseinschätzung von Verkehrsteilnehmern (2). Erfindungsgemäß werden ein aktueller Standort des jeweiligen Verkehrsteilnehmers (2) und ein auf einer Agilität und einem Bewegungsverhalten des jeweiligen Verkehrsteilnehmers (2) basierender Gefährdungsradius (R) bestimmt und diese Informationen über den jeweiligen Verkehrsteilnehmer (2) auf einem Server gespeichert, wobei diese auf dem Server gespeicherten Informationen an andere Personen und/oder Einrichtungen, insbesondere Fahrzeugführer (F), versendet werden.The invention relates to a method for hazard assessment of road users (2). According to the invention, a current location of the respective road user (2) and a risk radius (R) based on an agility and a movement behavior of the respective road user (2) are determined and this information about the respective road user (2) is stored on a server, wherein this information is stored on the Server stored information to other persons and / or facilities, in particular driver (F) to be shipped.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gefährdungseinschätzung von Verkehrsteilnehmern.The invention relates to a method for hazard assessment of road users.

Aus dem Stand der Technik sind, wie in der DE 10 2013 206 023 A1 beschrieben, ein Verfahren und ein System zum Verbessern der Verkehrssicherheit von Verkehrsteilnehmern bekannt. In dem Verfahren werden Positionsinformation für mobile Endgeräte einer Mehrzahl von Verkehrsteilnehmern bestimmt. Es wird eine Gruppe von Verkehrsteilnehmern basierend auf der Positionsinformation für die mobilen Endgeräte identifiziert. Basierend auf der Positionsinformation für die mobilen Endgeräte, die den Verkehrsteilnehmern der Gruppe zugeordnet sind, wird eine Gruppenposition bestimmt. Basierend auf der Gruppenposition wird bestimmt, ob für zumindest einen Verkehrsteilnehmer der Gruppe eine potentielle Gefährdung durch Fahrzeuge besteht oder eintreten kann. Wenn bestimmt wird, dass eine potentielle Gefährdung besteht oder eintreten kann, wird ein Hinweises auf die Anwesenheit der Verkehrsteilnehmer der Gruppe veranlasst, der von Fahrern von in der Nähe befindlichen Fahrzeugen wahrgenommen werden kann.From the prior art, as in the DE 10 2013 206 023 A1 described a method and a system for improving road safety of road users. In the method, position information for mobile terminals of a plurality of road users is determined. A group of road users is identified based on the position information for the mobile terminals. Based on the position information for the mobile terminals associated with the road users of the group, a group position is determined. Based on the group position, it is determined whether there is a potential vehicle hazard for at least one road user of the group. When it is determined that there is or may be a potential hazard, an indication is given of the presence of the road users of the group, which may be perceived by drivers of nearby vehicles.

In der DE 10 2008 064 022 A1 werden eine Anordnung und ein Verfahren zur Bereitstellung von gefahrensituationsabhängigen Warninformationen, die über mindestens einen Sinneskanal an den Fahrer eines Fahrzeugs ausgegeben werden, beschrieben. Es werden der Verlauf einer vom Fahrzeug zu durchfahrenden Fahrstrecke und ein aktueller Fahrzustand und/oder Umgebungszustand des Fahrzeugs ermittelt und zur Erkennung einer Gefahrensituation ausgewertet. Nach einer erkannten Gefahrensituation wird ein zeitlicher und/oder räumlicher Abstand des Fahrzeugs zu einer die Gefahrensituation verursachenden Gefahrenstelle ermittelt. Es werden verschiedene Bereitstellungsstufen zur Ausgabe der Warninformationen definiert, die in Abhängigkeit vom zeitlichen und/oder räumlichen Abstand des Fahrzeugs zur Gefahrenstelle aktiviert werden. Die einzelnen Bereitstellungsstufen werden durch vorgegebene Schwellwerte für den zeitlichen und/oder räumlichen Abstand des Fahrzeugs zur Gefahrenstelle voneinander getrennt. In mindestens einer der Bereitstellungsstufen werden die Warninformationen über eine Ambientenbeleuchtung im Innenraum des Fahrzeugs ausgegeben.In the DE 10 2008 064 022 A1 For example, an arrangement and a method for providing hazard-related warning information that is output to the driver of a vehicle via at least one sensory channel are described. The course of a driving route to be traveled by the vehicle and a current driving state and / or ambient state of the vehicle are determined and evaluated for detecting a dangerous situation. After a detected dangerous situation, a temporal and / or spatial distance of the vehicle to a dangerous situation causing danger spot is determined. Various provisioning levels are defined for outputting the warning information, which are activated as a function of the time and / or spatial distance of the vehicle to the danger spot. The individual provision stages are separated from one another by predefined threshold values for the temporal and / or spatial distance of the vehicle from the danger spot. In at least one of the provisioning stages, the warning information is output via ambient lighting in the interior of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Gefährdungseinschätzung von Verkehrsteilnehmern anzugeben.The invention is based on the object of specifying a comparison with the prior art improved method for hazard assessment of road users.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch Verfahren zur Gefährdungseinschätzung von Verkehrsteilnehmern mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved by methods for hazard assessment of road users with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem Verfahren zur Gefährdungseinschätzung von Verkehrsteilnehmern werden erfindungsgemäß ein aktueller Standort des jeweiligen Verkehrsteilnehmers und ein auf einer Agilität und einem Bewegungsverhalten des jeweiligen Verkehrsteilnehmers basierender Gefährdungsradius bestimmt und diese Informationen über den jeweiligen Verkehrsteilnehmer werden auf einem Server gespeichert, wobei diese auf dem Server gespeicherten Informationen an andere, insbesondere zu warnende, Personen und/oder Einrichtungen, insbesondere Fahrzeugführer, in der Nähe des jeweiligen Verkehrsteilnehmers, versendet werden können. Zweckmäßigerweise werden auf dem Server eine Vielzahl solcher Informationen, d. h. von einer Vielzahl von Verkehrsteilnehmern, insbesondere von Kindern und älteren Menschen, gespeichert und daraus Gefährdungspotentiale bestimmt.According to the invention, a current location of the respective road user and a risk radius based on agility and a movement behavior of the respective road user are determined in a method for hazard assessment of road users, and this information about the respective road user is stored on a server, this information stored on the server other, in particular to be warned, persons and / or facilities, in particular drivers, in the vicinity of the respective road user, can be shipped. Conveniently, a multiplicity of such information is stored on the server, i. H. stored by a variety of road users, especially children and the elderly, and determined therefrom potential hazards.

Beispielsweise werden diese auf dem Server gespeicherten Informationen auch an Verkehrseinrichtungen, beispielsweise Warnleuchten, Fußgängerüberwege, auch als Zebrastreifen bezeichnet, Ampeln und/oder eine Straßenbeleuchtung, in der Nähe des jeweiligen Verkehrsteilnehmers versendet, um diese beispielsweise derart anzusteuern, dass andere Verkehrsteilnehmer gewarnt werden und/oder deren Aufmerksamkeit gesteigert wird und/oder eine Verkehrsregelung derart erfolgt, dass dem Verkehrsteilnehmer eine sichere Bewegung ermöglicht wird. Beispielsweise erfolgt daraufhin eine Ampelregelung derart, dass Fahrzeuge gestoppt werden und Fußgängerampeln für den Verkehrsteilnehmer auf Grün geschaltet werden.By way of example, these information stored on the server are also sent to traffic facilities, for example warning lights, pedestrian crossings, also called crosswalks, traffic lights and / or street lighting, in the vicinity of the respective road user in order to control them, for example, in such a way as to warn other road users and / or or their attention is increased and / or a traffic control is carried out such that the road user a safe movement is made possible. For example, there is then a traffic light control such that vehicles are stopped and pedestrian lights are switched to green for the road user.

Das Verfahren ermöglicht eine dynamische Gefährdungseinschätzung der Verkehrsteilnehmer und erhöht somit deren Sicherheit, insbesondere in Bereichen mit vielen Verkehrsteilnehmern auf engem Raum. Eine zunehmende Urbanisierung und Verdichtung des Verkehrs schafft, zusätzlich zu bereits vorhandenen Bereichen, weitere Bereiche, in denen eine Gefährdung von Menschen durch den Verkehr vorliegt. Insbesondere Kinder und ältere Menschen können zu unkalkulierbaren spontanen Reaktionen neigen. Hierdurch können sie sich selbst und andere Verkehrsteilnehmer gefährden. Aktuelle Sicherheitssysteme sind reaktiv und können nur versuchen, das Schlimmste zu verhindern, sobald eine Gefahr erkannt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht im Gegensatz dazu eine individuelle Gefahreneinschätzung abhängig von Ort und Zeit und somit eine rechtzeitige Warnung anderer Personen, insbesondere von Fahrzeugführern, wenn sie sich einem solchen gefährdeten Verkehrsteilnehmer nähern, beispielsweise sich seinem Gefährdungsradius annähern oder sich bereits darin befinden.The method enables a dynamic risk assessment of the road users and thus increases their safety, especially in areas with many road users in a confined space. Increasing urbanization and congestion creates, in addition to existing areas, other areas where people are at risk from traffic. Especially children and the elderly can be prone to incalculable spontaneous reactions. This can endanger yourself and other road users. Current security systems are reactive and can only try to prevent the worst as soon as a threat is detected. In contrast, the method according to the invention makes possible an individual risk assessment depending on location and time and thus timely warning of other persons, in particular of vehicle drivers, when they are present approaching such an endangered road user, for example, approaching his risk radius or are already in it.

In dem Verfahren wird zweckmäßigerweise eine Klassifizierung des jeweiligen Verkehrsteilnehmers anhand seines Verhaltens durchgeführt, um den Gefährdungsradius möglichst genau zu bestimmen. Der Verkehrsteilnehmer oder beispielsweise ein Vormund des Verkehrsteilnehmers stellt ein initiales Verhaltensmuster ein, welches dann vorteilhafterweise vom Server im weiteren Zeitverlauf entsprechend einem tatsächlichen Verhalten des Verkehrsteilnehmers verfeinert und adaptiert wird. Durch den Server werden beispielsweise vergangene Vorfälle, Tageszeiten, kurzfristige Ereignisse wie Sperrungen oder Feste mit berücksichtigt, um den Gefährdungsradius des jeweiligen Verkehrsteilnehmers und/oder zu übermittelnde Warnungen anzupassen. Der Server lernt vorteilhafterweise häufig genutzte Wege, zum Beispiel einen Schulweg des jeweiligen Verkehrsteilnehmers, und kann somit das Gefahrenpotential besser angleichen und beispielsweise Fahrzeugführer zu mehr Aufmerksamkeit während der Schulzeit und insbesondere den Pausenzeiten anhalten. Zweckmäßigerweise kennt der Server beispielsweise Ferienzeiten und verlagert dann den Schwerpunkt von Warnungen auf Freizeitplätze und sonstige Treffpunkte für Kinder und Jugendliche.In the method, a classification of the respective traffic participant is expediently carried out on the basis of his behavior in order to determine the risk radius as precisely as possible. The road user or, for example, a guardian of the road user adjusts an initial behavior pattern, which is then advantageously refined and adapted by the server in the further course of time in accordance with an actual behavior of the road user. By the server, for example, past incidences, times of day, short-term events such as closures or festivals are taken into account in order to adjust the risk radius of the respective road user and / or to be transmitted warnings. The server advantageously learns frequently used paths, for example a school route of the respective road user, and thus can better match the potential dangers and, for example, stop drivers to pay more attention during school hours and in particular the break times. For example, the server expediently knows vacation times and then shifts the focus of warnings to leisure places and other meeting places for children and adolescents.

Die Kommunikation zwischen dem Server und dem jeweiligen Verkehrsteilnehmer und/oder zwischen dem Server und der zu warnenden Personen und/oder Einrichtungen findet vorteilhafterweise universell über so genannte Apps für die dominierenden mobilen Betriebssysteme statt und bietet vorteilhafterweise überdies eine so genannte API-Schnittstelle für Fahrzeuge, Navigationsgeräte und Drittanbieter, d. h. eine Schnittstelle zur Kommunikation mit diesen Einrichtungen, um Warnmeldungen darauf übertragen zu können.The communication between the server and the respective road user and / or between the server and the people and / or facilities to be warned advantageously takes place universally via so-called apps for the dominating mobile operating systems and advantageously also provides a so-called API interface for vehicles, Navigation devices and third party vendors, d. H. an interface for communicating with these devices to transmit alerts.

Zweckmäßigerweise umfasst das Verfahren zusätzlich eine Sicherheitsfunktion und/oder Warnfunktion für Elternteile und/oder Vormunde bei unvorhergesehenen Geschehnissen, beispielsweise bei einer plötzlichen und unerwarteten Veränderung der Geschwindigkeit des jeweiligen Verkehrsteilnehmers, welche auf eine ungeplante Fahrzeugnutzung hindeutet.Advantageously, the method additionally includes a safety function and / or warning function for parents and / or guardians in the event of unforeseen events, for example in the event of a sudden and unexpected change in the speed of the respective road user, which indicates an unplanned vehicle use.

Es kann, alternativ oder zusätzlich, eine Klassifizierung von Teilnehmern des Verfahrens anhand ihrer Geschwindigkeit erfolgen, zum Beispiel als Fußgänger, Radfahrer, Autofahrer oder inaktive Person.It may, alternatively or additionally, be a classification of participants of the method based on their speed, for example as a pedestrian, cyclist, motorist or inactive person.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch eine Verkehrssituation mit mehreren Verkehrsteilnehmern und einem Fahrzeug. 1 schematically a traffic situation with several road users and a vehicle.

1 zeigt schematisch eine Verkehrssituation mit einem von einem Fahrzeugführer F geführten Fahrzeug 1 und mehreren anderen Verkehrsteilnehmern 2. Bei den anderen Verkehrsteilnehmern 2 handelt es sich insbesondere jeweils um ein Kind oder um einen älteren Menschen, wobei der jeweilige andere Verkehrsteilnehmer 2 beispielsweise ein Fußgänger oder ein Radfahrer sein kann. Durch eine zunehmende Urbanisierung und Verdichtung des Verkehrs kommt es zunehmend zu derartigen Verkehrssituationen, in denen sich Fahrzeuge 1 und andere Verkehrsteilnehmer 2, insbesondere Kinder und ältere Menschen, die als Fußgänger oder Radfahrer unterwegs sind, sehr dicht begegnen. Aus derartigen Verkehrssituationen kann eine Gefährdung von Menschen, insbesondere von Kindern und älteren Menschen, resultieren, da insbesondere Kinder und ältere Menschen zu unkalkulierbaren spontanen Reaktionen neigen können. Bei älteren Menschen ist dies beispielsweise bedingt durch Demenzerkrankungen, wodurch diese älteren Menschen zwar scheinbar mobil sind, jedoch ihre Umgebung falsch oder nicht wahrnehmen. 1 schematically shows a traffic situation with a guided by a driver F vehicle 1 and several other road users 2 , For the other road users 2 In particular, each is a child or an elderly person, with the respective other road user 2 for example, a pedestrian or a cyclist can be. Due to increasing urbanization and traffic congestion, such traffic situations are becoming increasingly common in vehicles 1 and other road users 2 especially children and elderly people who are on the move as pedestrians or cyclists, very close. Such traffic situations can endanger people, especially children and the elderly, since children and older people in particular may be prone to incalculable spontaneous reactions. In the elderly, for example, this is due to dementia, making these older people seemingly mobile, but their environment wrong or not perceive.

Mittels eines Verfahren zur Gefährdungseinschätzung von solchen Verkehrsteilnehmern 2, insbesondere von Kindern und Jugendlichen, kann eine individuelle Gefährdungseinschätzung für jeden dieser Verkehrsteilnehmer 2 erfolgen und entsprechende Informationen, insbesondere Warnungen, an andere Personen und/oder Einrichtungen ausgegeben werden, insbesondere an Fahrzeugführer F. Dazu werden ein aktueller Standort des jeweiligen Verkehrsteilnehmers 2 und ein auf einer Agilität und einem Bewegungsverhalten des jeweiligen Verkehrsteilnehmers 2 basierender Gefährdungsradius R bestimmt und diese Informationen über den jeweiligen Verkehrsteilnehmer 2 werden auf einem Server gespeichert, wobei diese auf dem Server gespeicherten Informationen an andere Personen und/oder Einrichtungen, insbesondere Fahrzeugführer F, versendet werden, vorteilhafterweise dann, wenn sie sich dem Gefährdungsradius R des jeweiligen gefährdeten Verkehrsteilnehmers 2 nähern.By means of a risk assessment procedure for such road users 2 , especially of children and adolescents, can provide an individual risk assessment for each of these road users 2 be made and appropriate information, in particular warnings, issued to other persons and / or facilities, in particular to driver F. These are a current location of the respective road user 2 and one on an agility and a movement behavior of the respective road user 2 based risk radius R and this information about the respective road users 2 are stored on a server, these information stored on the server to other persons and / or facilities, in particular driver F, are sent, advantageously when they are the risk radius R of the respective vulnerable road user 2 approach.

Im dargestellten Beispiel wird vom Server beispielsweise eine Warnung bezüglich des sich in unmittelbarer Nähe einer vom Fahrzeug 1 befahrenen Fahrbahn FB und nahe dem Fahrzeug 1 befindenden Verkehrsteilnehmers 2 an den Fahrzeugführer F übermittelt, da sich der Gefährdungsradius R dieses Verkehrsteilnehmers 2 auf die Fahrbahn FB und daher auf einen zukünftigen Fahrweg des Fahrzeugs 1 erstreckt, so dass die Gefahr hoch ist, dass dieser Verkehrsteilnehmer 2 vor dem Fahrzeug 1 die Fahrbahn FB betreten wird und das Fahrzeug 1 mit diesem Verkehrsteilnehmer 2 kollidieren wird. Durch die mittels des Verfahrens ermöglichte rechtzeitige Warnung des Fahrzeugführers F des Fahrzeugs 1 kann dieser rechtzeitig entsprechend reagieren, d. h. beispielsweise seine Geschwindigkeit rechtzeitig reduzieren und seine Aufmerksamkeit auf diesen Verkehrsteilnehmer 2 richten, um, wenn es erforderlich ist, ausweichen zu können.In the example shown, the server, for example, a warning regarding in the immediate vicinity of the vehicle 1 busy carriageway FB and near the vehicle 1 road user 2 transmitted to the driver F, since the risk radius R of this road user 2 on the carriageway FB and therefore on a future track of the vehicle 1 extends, so the danger is high that this road user 2 in front of the vehicle 1 the Roadway FB is entered and the vehicle 1 with this road user 2 will collide. By means of the method enabled timely warning of the driver F of the vehicle 1 This can react in time accordingly, ie, for example, reduce its speed in time and his attention to this road user 2 to dodge when necessary.

Die weiteren in 1 dargestellten Verkehrsteilnehmer 2 sind aktuell nicht durch das Fahrzeug 1 gefährdet, da einer dieser Verkehrsteilnehmer 2 zwar ebenfalls einen relativ großen Gefährdungsradius R aufweist, aber sehr weit von der Fahrbahn FB entfernt ist, während der dritte, ganz rechts dargestellte Verkehrsteilnehmer 2 zwar nahe der Fahrbahn FB positioniert ist, jedoch einen sehr geringen Gefährdungsradius R aufweist, so dass nicht zu erwarten ist, dass dieser Verkehrsteilnehmer 2 den Fahrweg des Fahrzeugs 1 kreuzen wird. Eine Warnung bezüglich dieser Verkehrsteilnehmer 2 erfolgt daher in dieser Situation nicht. Sollte sich im weiteren Verlauf die Verkehrssituation derart ändern, dass sich einer dieser anderen beiden Verkehrsteilnehmer 2 dem zukünftigen Fahrweg des Fahrzeugs 1 weiter nähert, kann dann eine entsprechende Warnung an den Fahrzeugführer F des Fahrzeugs 1 erfolgen.The others in 1 shown road users 2 are currently not by the vehicle 1 endangered, since one of these road users 2 Although also has a relatively large risk radius R, but is very far away from the road FB, while the third, rightmost road users shown 2 Although it is positioned near the carriageway FB, but has a very low risk radius R, so that is not expected that this road user 2 the route of the vehicle 1 will cross. A warning regarding these road users 2 therefore does not take place in this situation. Should the traffic situation change in the further course so that one of these other two road users 2 the future route of the vehicle 1 continues to approach, then can a corresponding warning to the driver F of the vehicle 1 respectively.

Das Verfahren ermöglicht somit eine individuelle Gefährdungseinschätzung des jeweiligen Verkehrsteilnehmers 2 und somit ein Festlegen eines individuellen Gefährdungsradius R. Dadurch werden effektive Warnungen ermöglicht, da die Warnung nicht in Abhängigkeit von der absoluten momentanen Position des Verkehrsteilnehmers 2 erfolgt, sondern in Abhängigkeit von seinem Gefährdungsradius R und somit in Abhängigkeit von der Position des Gefährdungsradius R relativ zur zu warnenden Person und/oder Einrichtung.The method thus enables an individual risk assessment of the respective road user 2 and thus setting an individual risk radius R. This allows effective warnings, since the warning does not depend on the absolute current position of the road user 2 takes place, but depending on its risk radius R and thus in dependence on the position of the risk radius R relative to the person to be warned and / or device.

Zur Durchführung des Verfahrens verwendet der jeweilige Verkehrsteilnehmer 2 zweckmäßigerweise ein mobiles Endgerät, welches er ständig mit sich führt. Dies ist besonders bevorzugt ein Mobiltelefon, kann aber beispielsweise auch eine Smartwatch, ein Fitnesstracker, Smartwear oder ein Beacon oder ähnliches sein. Die mittels des Mobiltelefons durchzuführenden Bestandteile des Verfahrens können beispielsweise mittels einer entsprechenden App durchgeführt werden, d. h. mittels eines entsprechenden Programms für das Mobiltelefon. Es werden stark anonymisierte Lokalisierungsdaten, beispielsweise eine, insbesondere grob aufgelöste, Position und ein Gefährdungsfaktor erfasst. Beispielsweise kann hierzu, insbesondere für den Gefährdungsfaktor, ein Alter oder Altersbereich des jeweiligen Verkehrsteilnehmers 2 angegeben werden, zum Beispiel ob der jeweilige Verkehrsteilnehmer 2 ein Kind, ein Erwachsener oder ein Senior, d. h. ein älterer Mensch, ist. Des Weiteren wird zweckmäßigerweise ein Berechenbarkeitsfaktor von Bewegungen des Verkehrsteilnehmers 2 angegeben, d. h. ein Bewegungsverhalten, beispielsweise ob der Verkehrsteilnehmer 2 ein sehr ruhiges Kind, ein sehr aktives Kind oder ein seniler, älterer Mensch ist. Daraus erfolgt eine lokale Berechnung des Gefährdungsradius R basierend auf einer aus der Altersangabe oder Altersbereichsangabe resultierenden Agilität und auf der Berechenbarkeit der Bewegung, d. h. auf dem Bewegungsverhalten. Um eine möglichst große Anonymität der Teilnehmer des Verfahrens sicherzustellen, werden zweckmäßigerweise nur die aktuelle Position des jeweiligen Verkehrsteilnehmers 2 und dessen errechneter Gefährdungsradius R geteilt, d. h. an den Server oder direkt an andere Personen und/oder Einrichtungen, insbesondere Fahrzeugführer F, gesendet. Darüber hinaus können die Informationen an Dritte weiter anonymisiert werden, indem mehrere Positionen inklusive Gefährdungsradius R verschmolzen werden.The respective road user uses to carry out the method 2 expediently a mobile terminal, which he constantly carries with him. This is particularly preferably a mobile phone, but may for example be a smartwatch, a fitness tracker, smartwear or a beacon or the like. The components of the method to be carried out by means of the mobile telephone can be carried out, for example, by means of a corresponding app, ie by means of a corresponding program for the mobile telephone. Strongly anonymized localization data, for example one, in particular roughly resolved, position and one hazard factor are recorded. For example, for this purpose, in particular for the risk factor, an age or age range of the respective road user 2 be specified, for example, whether the respective road users 2 a child, an adult or a senior, ie an elderly person. Furthermore, a calculability factor of movements of the road user expediently becomes 2 indicated, ie a movement behavior, for example, whether the road user 2 a very quiet child, a very active child or a senile, elderly person. This results in a local calculation of the risk radius R based on an agility resulting from the age or age range specification and on the predictability of the movement, ie on the movement behavior. In order to ensure the greatest possible anonymity of the participants in the procedure, expediently only the current position of the respective road user 2 and its calculated risk radius R divided, ie sent to the server or directly to other people and / or facilities, especially driver F. In addition, the information can be further anonymized to third parties by merging several positions including risk radius R.

Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass ein Signal an Aufsichtspersonen, beispielsweise an die Eltern des Verkehrsteilnehmers 2, gesendet wird, wenn der Verkehrsteilnehmer 2 an einer vorgegebenen Position sicher angekommen ist. Dies kann beispielsweise durch eine Betätigung des mobilen Endgerätes durch den jeweiligen Verkehrsteilnehmer 2 erfolgen, zum Beispiel durch einen Knopfdruck, beispielsweise verbunden mit einer Codeeingabe, so dass bei einer falschen Eingabe eine Warnung an die Aufsichtsperson gesendet wird, oder automatisch erfolgen, beispielsweise durch die Feststellung, dass der Verkehrsteilnehmer 2 die vorgegebene Position, zum Beispiel seine Schule oder seinen Sportverein, erreicht hat.In addition, it can be provided that a signal to supervisors, for example to the parents of the road user 2 , is sent when the road user 2 Arrived safely at a predetermined position. This can be achieved, for example, by an actuation of the mobile terminal by the respective road user 2 be carried out, for example by pressing a button, for example, connected to a code input, so that in case of incorrect input, a warning is sent to the supervisor, or automatically done, for example by determining that the road user 2 has reached the given position, for example his school or sports club.

Besonders bevorzugt erfolgt auf dem Server eine Auswertung von empfangenen Daten mittels Deep Learning. Der Server errechnet beispielsweise eine Gefährdungswolke aus den Einzelmeldungen von den jeweiligen Verkehrsteilnehmern 2. Des Weiteren lernt das Verfahren zweckmäßigerweise aus erfassten Vorfällen und modifiziert die Gefährdungswolke entsprechend. Deep Learning ermöglicht somit eine umgebungsabhängige Anpassung des Gefährdungspotentials mit einem Gedächtnis von vorherigen Ereignissen. Des Weiteren erfolgt zweckmäßigerweise eine Geschwindigkeitsüberprüfung des jeweiligen Verkehrsteilnehmers 2 und eine Klassifizierung entsprechend der Geschwindigkeit als Fahrzeuginsasse, Fußgänger oder Radfahrer. Eine Änderung der Geschwindigkeit ist ein Gefahrenindikator. Beispielsweise deutet eine unerwartet erhöhte Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers 2 darauf hin, dass der Verkehrsteilnehmer 2, beispielsweise das Kind, in ein Fahrzeug 1 eingestiegen ist, d. h. es erfolgt eine Umklassifizierung des Verkehrsteilnehmers 2 von Fußgänger in Fahrzeuginsasse. Erfolgt dies unerwartet, kann beispielsweise eine entsprechende Information/Warnung an eine Aufsichtsperson, beispielsweise an die Eltern, gesendet werden. Ebenso kann ein langer Stillstand, d. h. eine lange Inaktivität, ein Alarmsignal sein, beispielsweise auf einen schlechten Gesundheitszustand eines älteren Menschen hindeuten. Daraufhin kann beispielsweise ebenfalls eine Warnung an eine Aufsichtsperson gesendet werden. Die Warnungen werden zweckmäßigerweise durch den Server an den jeweiligen Empfänger gesendet.Particularly preferably, an evaluation of received data takes place on the server by means of deep learning. The server calculates, for example, a cloud of danger from the individual messages from the respective road users 2 , Furthermore, the method expediently learns from recorded incidents and modifies the danger cloud accordingly. Deep learning thus enables an environment-dependent adaptation of the hazard potential with a memory of previous events. Furthermore, a speed check of the respective road user expediently takes place 2 and a classification according to the speed as a vehicle occupant, pedestrian or cyclist. A change in speed is a danger indicator. For example, indicates an unexpectedly increased speed of the road user 2 indicating that the road user 2 For example, the child in a vehicle 1 has entered, ie there is a reclassification of the road user 2 of pedestrians in vehicle occupants. If this happens unexpectedly, For example, a corresponding information / warning can be sent to a supervisor, for example to the parents. Likewise, a long stoppage, ie a long inactivity, may be an alarm signal, for example indicating a poor health of an elderly person. Thereupon, for example, a warning may also be sent to a supervisor. The warnings are expediently sent by the server to the respective recipient.

Das Verfahren kann beispielsweise mit einer, insbesondere verschlüsselten, Positionsbestimmungsfunktion für Aufsichtspersonen erweitert werden, so dass Aufsichtspersonen, beispielsweise Eltern, stets die aktuelle Position des jeweiligen Verkehrsteilnehmers 2, d. h. ihres Kindes, ermitteln können.The method can be expanded, for example, with a, in particular encrypted, position determination function for supervisors, so that supervisors, for example, parents, always the current position of the respective road user 2 , ie of their child.

Die mittels des Verfahrens ermittelten Informationen, insbesondere durch mehrere Verkehrsteilnehmer 2 gebildete Gefährdungswolken und die Gefährdungsradien R und Positionen der Verkehrsteilnehmer 2, können beispielsweise an als mobile Endgeräte ausgebildete Einrichtungen, welche insbesondere ebenfalls die oben genannte App aufweisen, gesendet werden, und/oder an beispielsweise als Navigationssystem oder Fahrerassistenzsystem oder anderes Gerät insbesondere in Fahrzeugen 1 ausgebildete Einrichtungen. Zu diesem Zweck, insbesondere zur Kommunikation mit nicht als Mobiltelefon ausgebildeten Einrichtungen, ist zweckmäßigerweise eine API-Schnittstelle vorgesehen, d. h. eine Kommunikationsschnittstelle, welche die Kommunikation mit derartigen Einrichtungen ermöglicht.The information determined by the method, in particular by several road users 2 Hazardous clouds formed and the radii of risk R and positions of road users 2 , can be sent, for example, to devices designed as mobile terminals, which in particular likewise have the abovementioned app, and / or to, for example, a navigation system or driver assistance system or other device, in particular in vehicles 1 trained facilities. For this purpose, in particular for communication with devices not designed as mobile telephone, an API interface is expediently provided, ie a communication interface which enables the communication with such devices.

Für das Verfahren werden vorteilhafterweise nur anonymisierte personenbezogene Daten verwendet, beispielsweise, wie oben beschrieben, nur eine grobe Alterseinteilung und Agilitätsbewertung des jeweiligen Verkehrsteilnehmers 2. Das Verfahren ermöglicht insbesondere eine Klassifizierung des Verkehrsteilnehmers 2 anhand seines Verhaltens, wie oben beschrieben, d. h. der Verkehrsteilnehmer 2 oder sein Vormund gibt ein initiales Verhaltensmuster vor, beispielsweise sehr ruhiges Kind oder sehr aktives Kind oder Senilität bei älteren Menschen, wobei dieses Verhaltensmuster dann vom Server im weiteren Zeitverlauf entsprechend dem tatsächlichen Verhalten des jeweiligen Verkehrsteilnehmers 2 verfeinert und adaptiert wird, d. h. das Verfahren ist selbstlernend. Durch den Senner werden vergangene Vorfälle, Tageszeiten, kurzfristige Ereignisse wie Straßensperrungen oder Feste mit berücksichtigt. Dadurch kann beispielsweise das auf dem Server gespeicherte Verhalten des jeweiligen Verkehrsteilnehmers 2, insbesondere auch bezüglich dieser Ereignisse, besser beurteilt und angepasst und beispielsweise auch ein zukünftiges Verhalten bei einem Eintritt eines solchen Ereignisses antizipiert oder prognostiziert werden. Der Server lernt beispielsweise häufig genutzte Weg, zum Beispiel einen Schulweg, und kann somit das Gefahrenpotential besser angleichen und beispielsweise Fahrzeugführer F zu höherer Aufmerksamkeit während der Schulzeit anhalten. Des Weiteren sind auf dem Server zweckmäßigerweise Ferienzeiten gespeichert, so dass dann ein Schwerpunkt von Warnungen beispielsweise in den Bereich von Freizeitplätzen und sonstigen Treffpunkten für Kinder und Jugendlichen verlagert werden kann. Um die Nutzung des Verfahrens zu vereinfachen, erfolgt die Kommunikation zweckmäßigerweise über eine App, zum Beispiel über ein Nutzerprogramm für mobile Geräte, welches für die dominierenden mobilen Betriebssysteme ausgelegt ist. Zudem ist zweckmäßigerweise eine API-Schnittstelle beispielsweise für Fahrzeuge 1, Navigationsgeräte und Drittanbieter vorgesehen, über welche die Kommunikation, insbesondere mit dem Server, erfolgen kann.For the method, only anonymized personal data is advantageously used, for example, as described above, only a rough age classification and agility assessment of the respective road user 2 , The method allows in particular a classification of the road user 2 based on his behavior, as described above, ie the road user 2 or his guardian provides an initial pattern of behavior, such as very calm child or very active child or senility in older people, this behavior pattern then from the server over time according to the actual behavior of the respective road user 2 refined and adapted, ie the method is self-learning. The Senner takes into account past incidents, times of day, short-term events such as road closures or celebrations. As a result, for example, stored on the server behavior of the respective road user 2 , especially with regard to these events, better assessed and adapted and, for example, a future behavior in the event of such an event can be anticipated or predicted. For example, the server learns a frequently used route, for example, a way to school, and thus can better match the potential dangers and, for example, stop driver F from paying attention during school hours. Furthermore, vacation times are expediently stored on the server, so that then a focus of warnings, for example, in the range of leisure places and other venues for children and adolescents can be moved. In order to simplify the use of the method, the communication is expediently carried out via an app, for example via a user program for mobile devices, which is designed for the dominating mobile operating systems. In addition, an API interface is expediently for vehicles, for example 1 , Navigation devices and third-party providers provided over which the communication, in particular with the server, can take place.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugvehicle
22: Verkehrsteilnehmerroad users
FF: Fahrzeugführerdriver
FBFB: Fahrbahnroadway
RR: Gefährdungsradiushazard radius

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013206023 A1 [0002]
DE 102008064022 A1 [0003]

Claims

Procedure for hazard assessment of road users ( 2 ), characterized in that a current location of the respective road user ( 2 ) and one on agility and a movement behavior of the respective road user ( 2 ) based risk radius (R) and this information about the respective road user ( 2 ) are stored on a server, these information stored on the server information to other people and / or facilities, especially driver (F), are shipped.

A method according to claim 1, characterized in that the information stored on the server information depending on the position to other persons and / or facilities, in particular vehicle driver (F), are shipped.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the respective road user ( 2 ) is a child or an elderly person.