DE102017221045A1

DE102017221045A1 - Method and device for providing a warning message by means of a visual field display unit for a vehicle

Info

Publication number: DE102017221045A1
Application number: DE102017221045.1A
Authority: DE
Inventors: Bettina Rentel; Anke Svensson
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-11-24
Filing date: 2017-11-24
Publication date: 2019-05-29

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Warnmeldung mittels einer Sichtfeld-Anzeigeeinheit 215 für ein Fahrzeug 200, wobei das Verfahren einen Schritt des Einlesens umfasst, bei dem ein Bewegungssignal 115 aus dem Fahrzeug 200 eingelesen wird und wobei das Bewegungssignal 115 eine mittels einer tragbaren Computereinheit 206 am Körper eines Verkehrsteilnehmers 203 erfasste Bewegung repräsentiert. Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Verarbeitens, bei dem das Bewegungssignal 115 unter Verwendung einer Falschfahrerkennungseinrichtung 113 verarbeitet wird, um ein Warnsignal 119 zu generieren, wobei das Warnsignal 119 eine Falschfahrt des Fahrzeugs 200 repräsentiert. Schließlich umfasst das Verfahren einen Schritt der Ausgabe, bei dem das Warnsignal 119 an die Sichtfeld-Anzeigeeinheit 215 oder ein mobiles Telekommunikationsgerät 209 im Fahrzeug 200 und/oder an ein Fremdfahrzeug 218 zur Warnung ausgegeben wird.

The invention relates to a method for providing a warning message by means of a visual field display unit 215 for a vehicle 200, wherein the method comprises a reading step in which a motion signal 115 is read from the vehicle 200 and wherein the motion signal 115 is a by means of a portable computer unit 206 on the body of a road user 203 detected movement represents. Furthermore, the method comprises a step of processing in which the movement signal 115 is processed using a wrong-way recognition device 113 in order to generate a warning signal 119, the warning signal 119 representing a wrong-way travel of the vehicle 200. Finally, the method comprises a step of output in which the warning signal 119 is output to the visual field display unit 215 or a mobile telecommunications device 209 in the vehicle 200 and / or to a foreign vehicle 218 for warning.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche aus. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Computerprogramm.The invention is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims. The subject of the present invention is also a computer program.

Es gibt Falschfahrerwarnsysteme, die fest im Fahrzeug verbaut sind.There are wrong-way driver warning systems that are permanently installed in the vehicle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Verfahren zum Bereitstellen einer Warnmeldung mittels einer Sichtfeld-Anzeigeeinheit für ein Fahrzeug, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.Against this background, with the approach presented here, a method for providing a warning message by means of a visual field display unit for a vehicle, furthermore a device which uses this method, and finally a corresponding computer program according to the main claims are presented. The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim device are possible.

Bei dem Verfahren zum Bereitstellen einer Warnmeldung, werden die Bewegungsdaten eines Verkehrsteilnehmers beispielsweise mittels eines mobilen Telekommunikationsgerätes erfasst. Diese Daten werden an eine Rechnereinheit geschickt und dort ausgewertet. Im Falle einer Falschfahrt wird beispielsweise der Absender der Daten gewarnt. Zudem können weitere Fremdfahrzeuge gewarnt werden, für die der Falschfahrer eine Gefahr darstellen könnte. Die Anzeige der Warnung kann einerseits auf dem mobilen Telekommunikationsgerät oder einer verbundenen Sichtfeld-Anzeigeeinheit erfolgen.In the method for providing a warning message, the movement data of a road user are detected, for example, by means of a mobile telecommunication device. These data are sent to a computer unit and evaluated there. In the case of a wrong trip, for example, the sender of the data is warned. In addition, other foreign vehicles can be warned, for which the wrong-way driver could pose a danger. The warning can be displayed on the mobile telecommunication device or in a connected field of view display unit.

Es wird ein Verfahren zum Bereitstellen einer Warnmeldung mittels einer Sichtfeld-Anzeigeeinheit für ein Fahrzeug vorgestellt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst.A method is presented for providing a warning message by means of a visual field display unit for a vehicle, the method comprising the following steps.

Einlesen eines Bewegungssignals aus dem Fahrzeug, wobei das Bewegungssignal eine, mittels einer tragbaren Computereinheit am Körper eines Verkehrsteilnehmers, erfasste Bewegung repräsentiert;Reading a motion signal from the vehicle, wherein the motion signal represents a motion detected by a portable computer unit on the body of a road user;

Verarbeiten des Bewegungssignals unter Verwendung einer Falschfahrerkennungseinrichtung, um ein Warnsignal, das eine Falschfahrt des Fahrzeugs repräsentiert, zu generieren; undProcessing the motion signal using a wrong driving detection means to generate a warning signal representing a wrong drive of the vehicle; and

Ausgabe des Warnsignals, wobei das Warnsignal an die Sichtfeld-Anzeigeeinheit oder ein mobiles Telekommunikationsgerät im Fahrzeug und/oder an ein Fremdfahrzeug zur Warnung ausgegeben wird.Output of the warning signal, wherein the warning signal is output to the visual field display unit or a mobile telecommunication device in the vehicle and / or to a foreign vehicle for warning.

Bei einer Sichtfeld-Anzeigeeinheit kann es sich um ein Anzeigesystem in einem Fahrzeug handeln, bei dem relevante Informationen, beispielsweise Warnmeldungen, in das Sichtfeld des Fahrers des Fahrzeugs projiziert werden. Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein Fahrzeug zur Personenbeförderung, beispielsweise ein hochautomatisiert fahrendes Fahrzeug, handeln. Bei einer tragbaren Computereinheit kann es sich um ein sogenanntes „wearable“, beispielsweise ein Fitnessarmband, handeln, das in Ergänzung zu einem Smartphone als mobiles Telekommunikationsgerät am Körper eines Verkehrsteilnehmers getragen wird. Bei einem Verkehrsteilnehmer kann es sich beispielsweise um einen Fahrer eines Fahrzeugs, einen Fußgänger oder einen Fahrradfahrer handeln. Bei einer Falschfahrerkennungseinrichtung kann es sich um eine fahrzeugexterne Einrichtung, beispielsweise in Modul in einer Cloud, zur Erkennung einer Falschfahrt des Fahrzeugs handeln. Bei einem Fremdfahrzeug kann es sich um ein Fahrzeug handeln, das über eine drahtlose Kommunikationsverbindung mit der Falschfahrerkennungseinrichtung verbunden ist.A visual field display unit may be a display system in a vehicle in which relevant information, for example warning messages, are projected into the field of vision of the driver of the vehicle. The vehicle may be a passenger transport vehicle, for example a highly automated vehicle. A portable computer unit may be a so-called "wearable", for example a fitness bracelet, which is worn in addition to a smartphone as a mobile telecommunication device on the body of a road user. A road user may be, for example, a driver of a vehicle, a pedestrian or a cyclist. A wrong-way recognition device may be an off-vehicle device, for example in a module in a cloud, for detecting a wrong-way drive of the vehicle. A foreign vehicle may be a vehicle that is connected to the wrong-way recognition device via a wireless communication link.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Einlesens für das Bewegungssignal eine Kontextinformation eingelesen werden, wobei die Kontextinformation eine aktuelle Position und/oder aktuelle Bewegung des Verkehrsteilnehmers repräsentiert und wobei im Schritt des Verarbeitens unter Verwendung der Kontextinformation das Warnsignal generiert wird. Eine solche Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes bietet den Vorteil, den Verkehrsteilnehmer beispielsweise als in einem (sich schnell bewegenden) Fahrzeug sitzend oder aufgrund einer Auswertung einer aktuellen geografischen Position als auf einer Kraftfahrstraße fahrend zu klassifizieren, sodass der Verkehrsteilnehmer möglicherweise als Falschfahrer erkannt werden kann. Hierdurch kann eine genauere Analyse der Gefahr vorgenommen werden, die vom Verkehrsteilnehmer ausgeht.According to one embodiment, in the step of reading in for the motion signal, context information may be read in, wherein the context information represents a current position and / or current motion of the road user and wherein in the step of processing using the context information the warning signal is generated. Such an embodiment of the approach proposed here offers the advantage of classifying the road user, for example, as sitting in a (rapidly moving) vehicle or on the basis of an evaluation of a current geographical position driving on a motor road, so that the road user can possibly be recognized as a wrong-way driver. This will allow a more detailed analysis of the risk posed by the road user.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Kontextinformation eine Information repräsentieren, dass es sich bei dem Verkehrsteilnehmer um einen Fahrer eines Fahrzeugs, einen Fußgänger oder einen Fahrradfahrer handelt.According to one embodiment, the context information may represent information that the road user is a driver of a vehicle, a pedestrian or a cyclist.

Eine solche Ausführungsform ermöglicht die vorteilhaft eine Unterscheidung des Verkehrsteilnehmers in eine von mehreren Klassen für Verkehrsteilnehmer, denen beispielsweise ein gewisses Gefährdungsrisiko als Falschfahrer für weitere Verkehrsteilnehmer zugeordnet werden kann. Auf diese Weise wird eine Vereinfachung der Erkennung eines Falschfahrers durch die Einteilung des Verkehrsteilnehmers in unterschiedliche Verkehrsteilnehmer Klassen erleichtert.Such an embodiment advantageously makes it possible to distinguish the road user into one of several classes for road users, to whom, for example, a certain risk of danger can be assigned as a wrong-way driver for other road users. In this way, a simplification of the detection of a wrong-way driver is facilitated by the division of the road user into different road user classes.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt der Ausgabe eine Ausgabe des Warnsignals unterdrückt werden, wenn es sich bei dem Verkehrsteilnehmer um einen Fußgänger oder einen Fahrradfahrer handelt. Eine solche Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes bietet den Vorteil, durch das unterdrücken der Ausgabe des Warnsignals eine Irritation von Verkehrsteilnehmern zu vermeiden, wenn erkannt wurde, dass es sich bei dem Verkehrsteilnehmer um einen Fußgänger oder einen Radfahrer handelt, von dem eine Gefahr, dass dieser Verkehrsteilnehmer ein Falschfahrer ist, als sehr gering bis nicht existent eingeschätzt werden kann. According to an embodiment, in the step of output, an output of the warning signal may be suppressed when the road user is a pedestrian or a cyclist. Such an embodiment of the approach proposed here has the advantage of avoiding the irritation of road users by suppressing the output of the warning signal when it has been recognized that the road user is a pedestrian or a cyclist, a danger of which Road user is a wrong-way driver, can be estimated as very small to nonexistent.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Schritt des Verarbeitens auf einer fahrzeugexternen Rechnereinheit ausgeführt werden. Ein Übertragen zumindest eines Schritts des Verfahrens in eine fahrzeugexterne Rechenreinheit bedeutet eine höhere Flexibilität gegenüber fahrzeug-basierten Systemen, da Updates schneller geladen werden können und auch die Übertragbarkeit in andere Fahrzeuge beschleunigt abläuft. Auch kann eine fahrzeugexterne Recheneinheit in Bezug auf einen Energieverbrauch und/oder eine schaltungstechnisch oder numerische Leistungsfähigkeit vorteilhafter dimensioniert sein, als eine Recheneinheit, die im Fahrzeug verbaut ist.According to one embodiment, the step of processing may be performed on an off-board computer unit. Transferring at least one step of the method into a vehicle-external computation unit means a higher flexibility compared to vehicle-based systems, since updates can be loaded faster and also the transferability to other vehicles accelerates. Also, a vehicle-external computing unit with regard to energy consumption and / or circuitry or numerical performance can be dimensioned more advantageously than a computing unit installed in the vehicle.

Es wird ein Verfahren zur Anzeige einer Warnmeldung mittels einer Sichtfeld-Anzeigeeinheit für ein Fahrzeug vorgestellt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

Aussenden eines Bewegungssignals, das eine Bewegung eines Verkehrsteilnehmers repräsentiert, mittels eines mobilen Telekommunikationsgerätes an die Falschfahrerkennungseinrichtung zum Generieren eines Warnsignals;
Einlesen des Warnsignals, wobei das Bewegungssignal mittels einer des mobilen Telekommunikationsgerätes eingelesen wird;
Ausgeben des Warnsignals an die Sichtfeld-Anzeigeeinheit oder das mobile Telekommunikationsgerät im Fahrzeug, um die Warnmeldung anzuzeigen.

A method is presented for displaying a warning message by means of a field of view display unit for a vehicle, the method comprising the following steps:

Transmitting a motion signal representing movement of a road user to the wrong driving recognition device by means of a mobile telecommunication device to generate a warning signal;
Reading the warning signal, wherein the motion signal is read by means of one of the mobile telecommunication device;
Issuing the warning signal to the visual field display unit or the mobile telecommunications device in the vehicle to display the warning message.

Auch durch eine solche Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes können die vorstehend genannten Vorteile schnell und effizient realisiert werden.Even by such an embodiment of the approach proposed here, the advantages mentioned above can be realized quickly and efficiently.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Aussendens das Bewegungssignal mittels der tragbaren Computereinheit am Körper des Verkehrsteilnehmers an die mobile Telekommunikationseinheit ausgesendet werden. Unter einer tragbaren Computereinheit kann beispielsweise ein miniaturisierte Computer verstanden werden, der an oder in Textilien wie beispielsweise Kleidung eingebracht ist. Eine solche Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes bietet den Vorteil, durch die unmittelbare Nähe der tragbaren Computereinheit zum Körper des Verkehrsteilnehmers diesen Verkehrsteilnehmer schnell und eindeutig klassifizieren zu können, um beispielsweise eine von dem Verkehrsteilnehmer ausgehende potentielle Gefahr als Falschfahrer schließen zu können.According to one embodiment, in the step of sending out, the movement signal can be transmitted by means of the portable computer unit on the body of the road user to the mobile telecommunication unit. A portable computer unit can be understood, for example, as a miniaturized computer that is incorporated on or in textiles such as clothing. Such an embodiment of the approach proposed here offers the advantage of being able to classify this road user quickly and clearly by the immediate proximity of the portable computer unit to the body of the road user in order to be able to close, for example, a potential danger emanating from the road user as a wrong-way driver.

Vorteilhafterweise besteht bei der Verwendung einer tragbaren Computereinheit keine Abhängigkeit davon, dass eine bestimmte Applikation eingeschaltet werden muss, da über die tragbare Computereinheit permanent Bewegungsdaten eines Verkehrsteilnehmers erfasst werden können. Eine Wirksamkeit der Falschfahrerwarnung kann durch das Einbinden der Sichtfeld-Anzeigeeinheit deutlich erhöht werden, da eine direkte Anzeige einer Warnung im Blickfeld des Fahrers auch eine schnellere Wahrnehmung der Gefahrenmeldung bedeutet, wodurch sich die zur Verfügung stehende Reaktionszeit erhöht.Advantageously, when using a portable computer unit, there is no dependency on the fact that a particular application must be switched on, since movement data of a road user can be permanently recorded via the portable computer unit. The effectiveness of the wrong-way driver warning can be significantly increased by incorporating the field of view display unit, as a direct display of a warning in the driver's field of view also means a faster perception of the danger message, which increases the available reaction time.

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a device that is designed to perform the steps of a variant of a method presented here in appropriate facilities to drive or implement. Also by this embodiment of the invention in the form of a device, the object underlying the invention can be solved quickly and efficiently.

Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.For this purpose, the device may comprise at least one computing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the sensor Actuator and / or at least one communication interface for reading or outputting data embedded in a communication protocol. The arithmetic unit may be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the memory unit may be a flash memory, an EEPROM or a magnetic memory unit. The communication interface can be designed to read or output data wirelessly and / or by line, wherein a communication interface that can read or output line-bound data, for example, electrically or optically read this data from a corresponding data transmission line or output in a corresponding data transmission line.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is used, especially when the program product or program is executed on a computer or a device.

Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

1 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung einer fahrzeugexternen Rechnereinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs und einer fahrzeugexternen Rechnereinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel;
3 eine schematische Ansicht eines vereinfachten Verfahrensablaufs zum Bereitstellen einer Warnmeldung mittels einer Sichtfeld-Anzeigeeinheit für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel;
4 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bereitstellen einer Warnmeldung mittels einer Sichtfeld-Anzeigeeinheit für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
5 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zur Anzeige einer Warnmeldung mittels einer Sichtfeld-Anzeigeeinheit für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel.

Embodiments of the approach presented here are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:

1 a schematic view of a device of a vehicle-external computer unit according to an embodiment;
2 a schematic view of a vehicle and a vehicle-external computing unit according to an embodiment;
3 a schematic view of a simplified procedure for providing a warning message by means of a visual field display unit for a vehicle according to an embodiment;
4 a flowchart of an embodiment of a method for providing a warning message by means of a visual field display unit for a vehicle according to an embodiment; and
5 a flowchart of an embodiment of a method for displaying a warning message by means of a visual field display unit for a vehicle according to an embodiment.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, with a repeated description of these elements is omitted.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Vorrichtung 100 einer fahrzeugexternen Rechnereinheit 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Gemäß einem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Rechnereinheit 105 um eine fahrzugexterne Rechnereinheit 105, die einer Verlagerung von Fahrassistenzfunktionen dient. Die Vorrichtung 100 umfasst eine Einleseeinrichtung 107, eine Verarbeitungseinrichtung 109 sowie eine Ausgabeeinrichtung 111. Die Verarbeitungseinrichtung 109 der Vorrichtung 100 umfasst wiederum eine Falschfahrerkennungseinrichtung 113 zum Erkennen einer Falschfahrt eines Fahrzeugs. 1 shows a schematic view of a device 100 a vehicle-external computer unit 105 according to an embodiment. According to one embodiment, the computer unit is 105 to a drive-external computer unit 105 which serves to relocate driver assistance functions. The device 100 includes a read-in device 107 , a processing device 109 and an output device 111 , The processing device 109 the device 100 again comprises a wrong-way recognition device 113 for detecting a wrong-way drive of a vehicle.

Die Einleseeinrichtung 107 ist ausgebildet, um ein Bewegungssignal 115 aus einem Fahrzeug einzulesen, wobei das Bewegungssignal 115 eine mittels einer tragbaren Computereinheit am Körper eines Verkehrsteilnehmers erfasste Bewegung repräsentiert. Die Einleseeinrichtung 107 ist ferner ausgebildet, für das Bewegungssignal 115 eine Kontextinformation 117 einzulesen. Die Kontextinformation 117 repräsentiert hierbei eine Information zu einer aktuellen Position und/oder aktuellen Bewegung des Verkehrsteilnehmers und enthält somit eine Information darüber, ob es sich bei dem Verkehrsteilnehmer um einen Fahrer eines Fahrzeugs, einen Fußgänger oder einen Fahrradfahrer handelt. Die Verarbeitungseinrichtung 109 ist ausgebildet, um das Bewegungssignal 115 unter Verwendung der Falschfahrerkennungseinrichtung 113 sowie unter Verwendung der Kontextinformation 117 zu verarbeiten. Hierbei wird ein Warnsignal 119 generiert, das eine Falschfahrt eines Fahrzeugs repräsentiert. Die Ausgabeeinrichtung 111 ist dann ausgebildet, das Warnsignal 119 auszugeben, wobei das Warnsignal 119 hierbei an eine Sichtfeld-Anzeigeeinheit eines Fahrzeugs und/oder an ein Fremdfahrzeug zur Warnung ausgegeben wird.The reading device 107 is designed to be a motion signal 115 read from a vehicle, the motion signal 115 represents a detected by a portable computer unit on the body of a road user movement. The reading device 107 is further configured for the motion signal 115 a context information 117 read. The context information 117 in this case represents information about a current position and / or current movement of the road user and thus contains information about whether the road user is a driver of a vehicle, a pedestrian or a cyclist. The processing device 109 is designed to handle the motion signal 115 using the wrong-way recognition device 113 as well as using the context information 117 to process. This will be a warning signal 119 generated, which represents a wrong trip of a vehicle. The output device 111 is then trained, the warning signal 119 output, with the warning signal 119 in this case is output to a field of view display unit of a vehicle and / or to a foreign vehicle for warning.

2 zeigt eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs 200 und der Rechnereinheit 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Bei der Rechnereinheit 105 kann es sich beispielsweise um die in 1 dargestellte Rechnereinheit 105 handeln. Die Rechnereinheit 105 umfasst die Vorrichtung 100 mit der Einleseeinrichtung 107, der Verarbeitungseinrichtung 109 sowie der Ausgabeeinrichtung 111. Die Verarbeitungseinrichtung 109 der Vorrichtung 100 umfasst wiederum die Falschfahrerkennungseinrichtung 113 zum Erkennen einer Falschfahrt des Fahrzeugs 200. Das Fahrzeug 200 umfasst einen Verkehrsteilnehmer 203, beispielsweise den Fahrer des Fahrzeugs 200, der eine tragbare Computereinheit 206 an seinem Körper trägt, weiterhin ein mobiles Telekommunikationsgerät 209, wobei es sich beispielsweise um ein Smartphone oder ein Tablet handeln kann, ein Infotainmentsystem 212 als eine zentrale Bedieneinheit des Fahrzeugs 200 sowie eine Sichtfeld-Anzeigeeinheit 215, bei der es sich beispielsweise um ein Head-Up-Display handeln kann. Ein Fremdfahrzeug 218, das in der Nähe des Fahrzeugs 200 fährt, umfasst eine Warneinheit 221 zur Anzeige einer Warnmeldung eines Falschfahrers. 2 shows a schematic view of a vehicle 200 and the computer unit 105 according to an embodiment. At the computer unit 105 For example, it may be the in 1 illustrated computer unit 105 act. The computer unit 105 includes the device 100 with the reading device 107 , the processing facility 109 as well as the output device 111 , The processing device 109 the device 100 in turn includes the wrong driver recognition device 113 for detecting a wrong-way driving of the vehicle 200 , The vehicle 200 includes a road user 203 For example, the driver of the vehicle 200 holding a portable computer unit 206 on carries his body, continues to be a mobile telecommunications device 209 , which may be, for example, a smartphone or a tablet, an infotainment system 212 as a central operating unit of the vehicle 200 and a field of view display unit 215 , which may be, for example, a head-up display. A foreign vehicle 218 that is near the vehicle 200 drives, includes a warning unit 221 to display a warning message from a wrong-way driver.

Zunächst erkennt die tragbare Computereinheit 206 am Körper des Verkehrsteilnehmers 203 eine Bewegung des Verkehrsteilnehmers 203. Gemäß einem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der tragbaren Computereinheit 206 um ein sogenanntes „Wearable“, wie beispielsweise ein Fitnessarmband. Aus den Bewegungsdaten des Verkehrsteilnehmers 203 wird die Kontextinformation 117 abgeleitet, wobei die Kontextinformation 117 eine Information zu einer aktuellen Position und/oder aktuellen Bewegung des Verkehrsteilnehmers 203 repräsentiert und somit eine Information darüber erhält, ob es sich bei dem Verkehrsteilnehmer 203 um einen Fahrer eines Fahrzeugs 200, einen Fußgänger oder einen Fahrradfahrer handelt. Auf Grundlage der erkannten Bewegung des Verkehrsteilnehmers 203 sowie der Kontextinformation 117 sendet die tragbare Computereinheit 206 nun das Bewegungssignal 115 an das verbundene mobile Telekommunikationsgerät 209 aus. Das Bewegungssignal 115, das eine Bewegung des Verkehrsteilnehmers 203 repräsentiert, wird mittels des mobilen Telekommunikationsgerätes 209 an die Einleseeinrichtung 107 der Vorrichtung 100 der fahrzeugexternen Rechnereinheit 105 ausgegeben. Neben dem Bewegungssignal 115 liest die Einleseeinrichtung 107 ferner auch die Kontextinformation 117 ein. Von der Einleseeinrichtung 107 wird das Bewegungssignal 115 mit der Kontextinformation 117 an die Verarbeitungseinrichtung 109 geleitet, die die Falschfahrerkennungseinrichtung 113 umfasst. Die Verarbeitungseinrichtung 109 verarbeitet das Bewegungssignal 115 unter Verwendung der Falschfahrerkennungseinrichtung 113 sowie unter Verwendung der Kontextinformation 117. In Der Verarbeitungseinrichtung 109 wird dann das Warnsignal 119, das eine Falschfahrt des Fahrzeugs 200 anzeigt, generiert, wenn die Kontextinformation 117 angibt, dass es sich bei dem Verkehrsteilnehmer 203 um den Fahrer eines Fahrzeugs 200 handelt. Sollte die Kontextinformation 117 jedoch angeben, dass es sich bei dem Verkehrsteilnehmer 203 um einen Fußgänger oder einen Fahrradfahrer handelt, wird die Ausgabe des Warnsignals 119 unterdrückt. Von der Ausgabeeinrichtung 111 der Vorrichtung 100 wird das Warnsignal 119 zur Warnung dann mittels des mobilen Telekommunikationsgerätes 209 an das Infotainmentsystem 212 des Fahrzeugs 200 ausgegeben, dass das Warnsignal 119 wiederrum an die mit der Infotainmentsystem 212 verbundene Sichtfeld-Anzeigeeinheit 215 ausgibt, um die Warnmeldung „Ich bin der Falschfahrer“ anzuzeigen. Ferner wird das Warnsignal 119 auch an die Warneinheit 221 des Fremdfahrzeugs 218 zur Warnung vor einem Falschfahrer ausgesendet, wobei es sich gemäß einem Ausführungsbeispiel bei dem Falschfahrer um das Fahrzeug 200 handelt.First, the portable computer unit recognizes 206 on the body of the road user 203 a movement of the road user 203 , According to one embodiment, the portable computer unit is 206 a so-called "wearable", such as a fitness bracelet. From the movement data of the road user 203 becomes the context information 117 derived, the context information 117 an information about a current position and / or current movement of the road user 203 represents and thus receives information about whether it is the road user 203 to a driver of a vehicle 200 , a pedestrian or a cyclist. Based on the detected movement of the road user 203 as well as the context information 117 sends the portable computer unit 206 now the motion signal 115 to the connected mobile telecommunication device 209 out. The motion signal 115 that is a movement of the road user 203 is represented by means of the mobile telecommunication device 209 to the reading device 107 the device 100 the vehicle-external computer unit 105 output. Next to the motion signal 115 reads the reading device 107 furthermore, the context information 117 on. From the reading device 107 becomes the motion signal 115 with the context information 117 to the processing device 109 passed, the wrong driving recognition device 113 includes. The processing device 109 processes the motion signal 115 using the wrong-way recognition device 113 as well as using the context information 117 , In the processing facility 109 then becomes the warning signal 119 that is a wrong-way of the vehicle 200 Indicates generated when the context information 117 indicates that it is the road user 203 around the driver of a vehicle 200 is. Should the context information 117 however, indicate that it is the road user 203 is about a pedestrian or a cyclist, the issue of the warning signal 119 suppressed. From the output device 111 the device 100 becomes the warning signal 119 for warning then by means of the mobile telecommunication device 209 to the infotainment system 212 of the vehicle 200 that issued the warning signal 119 in turn, with the infotainment system 212 connected field of view display unit 215 to display the warning message "I am the wrong-way driver". Further, the warning signal 119 also to the warning unit 221 of the foreign vehicle 218 sent to the warning of a wrong-way driver, which according to an embodiment in the wrong-way driver to the vehicle 200 is.

3 zeigt eine schematische Ansicht eines vereinfachten Verfahrensablaufs 300 zum Bereitstellen einer Warnmeldung mittels der Sichtfeld-Anzeigeeinheit 215 für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel. Der vereinfachte Verfahrensablauf 300 umfasst eine tragbare Computereinheit 206, ein mobiles Telekommunikationsgerät 209, eine fahrzeugexterne Rechnereinheit 205 mit einem Falschfahrererkennungsprogramm, ein Infotainmentsystem 212 und eine Sichtfeld-Anzeigeeinheit 215. 3 shows a schematic view of a simplified procedure 300 for providing a warning message by the visual field display unit 215 for a vehicle according to an embodiment. The simplified procedure 300 includes a portable computer unit 206 , a mobile telecommunications device 209 , an on-board computer unit 205 with a forwarder recognition program, an infotainment system 212 and a field of view display unit 215 ,

Zunächst erkennt die tragbare Computereinheit 206, die sich am Körper des Verkehrsteilnehmers befindet, eine Bewegung des Verkehrsteilnehmers. Gemäß einem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der tragbaren Computereinheit 206 um ein sogenanntes „Wearable“, wie beispielsweise ein Fitnessarmband. Aus den Bewegungsdaten des Verkehrsteilnehmers wird eine Kontextinformation abgeleitet, die eine Information zu einer aktuellen Position und/oder aktuellen Bewegung des Verkehrsteilnehmers repräsentiert und somit eine Information darüber erhält, ob es sich bei dem Verkehrsteilnehmer um einen Fahrer eines Fahrzeugs, einen Fußgänger oder einen Fahrradfahrer handelt. Auf Grundlage der erkannten Bewegung des Verkehrsteilnehmers sowie der Kontextinformation sendet die tragbare Computereinheit 206 ein Bewegungssignal 115 an das mit der tragbaren Computereinheit 206 verbundene mobile Telekommunikationsgerät 209 aus. Gemäß einem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem mobilen Kommunikationsgerät 209 um ein Smartphone oder ein Tablet. Das Bewegungssignal 115, das eine Bewegung des Verkehrsteilnehmers repräsentiert, wird mittels des mobilen Telekommunikationsgerätes 209 an die fahrzeugexterne Rechnereinheit 105 ausgegeben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der fahrzeugexternen Rechnereinheit um eine Cloud. Innerhalb der fahrzeugexternen Rechnereinheit 105 wird das Bewegungssignal 115 unter Verwendung eines Falschfahrerkennnungsprogramms sowie unter Verwendung der Kontextinformation verarbeitet. In der fahrzeugexternen Rechnereinheit 105 wird dann das Warnsignal 119, das eine Falschfahrt eines Fahrzeugs anzeigt, generiert, sobald die Kontextinformation angibt, dass es sich bei dem Verkehrsteilnehmer tatsächlich um den Fahrer eines Fahrzeugs handelt. Sollte die Kontextinformation angeben, dass es sich bei dem Verkehrsteilnehmer um einen Fußgänger oder einen Fahrradfahrer handelt, wird die Ausgabe des Warnsignals 119 unterdrückt. Von der fahrzeugexternen Rechnereinheit 105 wird das Warnsignal 119 zur Warnung dann mittels des mobilen Telekommunikationsgerätes 209 an das Infotainmentsystem 212 des Fahrzeugs ausgegeben, wobei das Infotainmentsystem 212 das Warnsignal an die verbundene Sichtfeld-Anzeigeeinheit 215 ausgibt, um dem Fahrer des Fahrzeugs die Warnmeldung „Ich bin der Falschfahrer“ anzuzeigen.First, the portable computer unit recognizes 206 , which is located on the body of the road user, a movement of the road user. According to one embodiment, the portable computer unit is 206 a so-called "wearable", such as a fitness bracelet. From the movement data of the road user, a context information is derived, which represents information about a current position and / or current movement of the road user and thus receives information about whether the road user is a driver of a vehicle, a pedestrian or a cyclist , Based on the detected motion of the road user and the context information, the portable computer unit transmits 206 a motion signal 115 to the with the portable computer unit 206 connected mobile telecommunications device 209 out. According to one embodiment, the mobile communication device is 209 to a smartphone or a tablet. The motion signal 115 representing a movement of the road user is by means of the mobile telecommunication device 209 to the vehicle-external computer unit 105 output. According to one exemplary embodiment, the vehicle-external computer unit is a cloud. Within the vehicle-external computer unit 105 becomes the motion signal 115 using a wrong-way detection program as well as using the context information. In the vehicle-external computer unit 105 then becomes the warning signal 119 , which indicates a wrong-way of a vehicle generated when the context information indicates that the road user is actually the driver of a vehicle. Should the context information indicate that the road user is a pedestrian or a cyclist, the output of the warning signal will 119 suppressed. From the vehicle-external computer unit 105 becomes the warning signal 119 for warning then by means of the mobile telecommunication device 209 to the infotainment system 212 of the vehicle, the infotainment system 212 the warning signal to the connected field of view display unit 215 to give the driver of the vehicle the warning message "I am the wrong driver".

4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 400 zum Bereitstellen einer Warnmeldung mittels einer Sichtfeld-Anzeigeeinheit für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel. 4 shows a flowchart of an embodiment of a method 400 for providing a warning message by means of a visual field display unit for a vehicle according to an embodiment.

In einem Schritt 402 wird ein Bewegungssignal aus dem Fahrzeug eingelesen, wobei das Bewegungssignal eine mittels einer tragbaren Computereinheit am Körper eines Verkehrsteilnehmers erfasste Bewegung repräsentiert. Weiterhin wird in einem Schritt 404 das Bewegungssignal unter Verwendung einer Falschfahrerkennungseinrichtung verarbeitet, um somit ein Warnsignal, das eine Falschfahrt des Fahrzeugs repräsentiert, zu generieren. Schließlich wird in einem Schritt 406 das Warnsignal ausgegeben, wobei das Warnsignal an die Sichtfeld-Anzeigeeinheit oder ein mobiles Telekommunikationsgerät im Fahrzeug und/oder an ein Fremdfahrzeug zur Warnung ausgegeben wird.In one step 402 a motion signal is read in from the vehicle, wherein the motion signal represents a movement detected by means of a portable computer unit on the body of a road user. Furthermore, in one step 404 the motion signal is processed using a wrong driving recognition device so as to generate a warning signal representing a wrong travel of the vehicle. Finally, in one step 406 the warning signal is output, wherein the warning signal is output to the visual field display unit or a mobile telecommunication device in the vehicle and / or to a foreign vehicle for warning.

5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 500 zur Anzeige einer Warnmeldung mittels einer Sichtfeld-Anzeigeeinheit für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel. 5 shows a flowchart of an embodiment of a method 500 for displaying a warning message by means of a visual field display unit for a vehicle according to an exemplary embodiment.

In einem Schritt 502 wird ein Bewegungssignal, das eine Bewegung eines Verkehrsteilnehmers repräsentiert, mittels eines mobilen Telekommunikationsgerätes an die Falschfahrerkennungseinrichtung zum Generieren eines Warnsignals ausgesendet. Ferner wird in einem Schritt 504 das Warnsignal eingelesen, wobei das Warnsignal mittels einer des mobilen Telekommunikationsgerätes eingelesen wird. Schließlich wird in einem Schritt 506 das Warnsignal an die Sichtfeld-Anzeigeeinheit oder das mobile Telekommunikationsgerät im Fahrzeug ausgegeben, um die Warnmeldung anzuzeigen.In one step 502 For example, a motion signal representing a movement of a road user is transmitted by a mobile telecommunication device to the wrong vehicle recognition device for generating a warning signal. Furthermore, in one step 504 read the warning signal, wherein the warning signal is read by means of a mobile telecommunications device. Finally, in one step 506 the warning signal is output to the visual field display unit or the mobile telecommunication device in the vehicle to display the warning message.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

Claims

A method (400) for providing a warning message by a visual field display unit (215) for a vehicle (200), the method (400) comprising the following steps. Reading (402) a motion signal (115) from the vehicle (200), wherein the motion signal (115) represents a motion detected by a portable computer unit (206) on the body of a road user (203); Processing (404) the motion signal (115) using a wrong driving detection means (113) to generate a warning signal (119) representing a wrong drive of the vehicle (200); and Output (406) of the warning signal (119), wherein the warning signal (119) to the visual field display unit (215) or a mobile telecommunications device (209) in the vehicle (200) and / or to a foreign vehicle (218) is issued to warn.

Method (400) according to Claim 1 wherein in the step of reading in (402) for the motion signal (115) a context information (117) representing information about a current position and / or movement of the road user (203) is read in and wherein in the step of processing (404) using the context information (117) the warning signal (119) is generated.

Method (400) according to Claim 2 wherein the context information (117) represents information that the road user (203) is a driver of a vehicle (200), a pedestrian or a cyclist.

Method (400) according to Claim 3 wherein in the step of output (406), an output of the warning signal (119) is suppressed when the road user (203) is a pedestrian or a cyclist.

Method (400) according to one of the preceding claims, in which at least the step of processing (404) is carried out on a vehicle-external computer unit (105).

A method (300) for displaying a warning message by means of a field of view display unit (215) for a vehicle (200), the method (300) comprising the following steps: emitting (302) a motion signal (115) indicating a movement of a road user ( 203), by means of a mobile telecommunication device (209) to the wrong driving recognition device (113) for generating a warning signal (119); Reading (304) the warning signal (119), wherein the motion signal (115) is read in by means of one of the mobile telecommunication device (209); and outputting (306) the warning signal (119) to the visual field display unit (215) or the mobile telecommunication device (209) in the vehicle (200) to display the warning message.

Method (300) according to Claim 6 wherein in the step of sending (302) the movement signal (115) is transmitted to the mobile telecommunication unit (209) by means of the portable computer unit (206) on the body of the road user (203).

Apparatus (100) arranged to execute and / or control the steps of the method (300; 400) according to one of the preceding claims in corresponding units.

A computer program adapted to perform the method (300; 400) according to any one of the preceding Claims 1 to 7 execute and / or control.

Machine-readable storage medium on which the computer program is based Claim 9 is stored.