DE102016206154A1 - Method and device for generating an image signal and display system for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Verfahren zum Generieren eines Bildsignals (135) zum Minimieren von Reiseübelkeit für zumindest einen Passagier eines Fahrzeugs (120). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens, in dem Videodaten (130) von einer Schnittstelle zu einer Fahrzeugkamera (105) des Fahrzeugs (120) eingelesen werden, wobei die Videodaten (130) eine bewegte optische Darstellung einer Umgebung des Fahrzeugs (120) repräsentieren. Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Erzeugens, in dem das Bildsignal (135) zur Ausgabe an eine Schnittstelle zu zumindest einem in dem Fahrzeug (120) angeordneten Anzeigemittel (115) erzeugt wird, das Bildsignal (135) wird dabei unter Verwendung der Videodaten (130) und weiterer Videodaten (133) erzeugt. Das Bildsignal (135) ist dazu ausgebildet, um gleichzeitig eine Anzeige der Videodaten (130) auf zumindest einem Teilbereich (140) des Anzeigemittels (115) und eine Anzeige der weiteren Videodaten (133) auf zumindest einem weiteren Teilbereich (145) des Anzeigemittels (115) zu bewirken.The approach presented here relates to a method for generating an image signal (135) for minimizing travel sickness for at least one passenger of a vehicle (120). The method includes a read-in step of reading in video data (130) from an interface to a vehicle camera (105) of the vehicle (120), the video data (130) representing a moving visual representation of an environment of the vehicle (120). Furthermore, the method comprises a step of generating in which the image signal (135) is generated for output to an interface to at least one display means (115) arranged in the vehicle (120), the image signal (135) being thereby produced using the video data ( 130) and further video data (133). The image signal (135) is configured to simultaneously display the video data (130) on at least one subarea (140) of the display means (115) and display the further video data (133) on at least one further subarea (145) of the display means (135). 115).
Description
Stand der TechnikState of the art
Der Ansatz geht aus von einer Vorrichtung oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Gegenstand des vorliegenden Ansatzes ist auch ein Computerprogramm.The approach is based on a device or a method according to the preamble of the independent claims. Subject of the present approach is also a computer program.
Beim hochautomatisierten Fahren werden zukünftig alle Fahrer eines Fahrzeugs zu Beifahrern oder Mitfahrern und nehmen somit ebenfalls die Passagierrolle ein. Übernimmt das Fahrzeug die Fahrerrolle, so steigt die Anzahl der Passagiere, die möglicherweise während des Fahrens unter einer Reiseübelkeit leiden. Die Anzahl an Passagieren nimmt insbesondere durch die vielen Fahrten mit einer einzelnen Person im Fahrzeug prozentual pro Fahrzeug deutlich zu. Gegen Reiseübelkeit hilft es, auf den realen Horizont zu schauen, um dem Auge eine Bewegung passend zum Körper zu vermitteln. Allerdings können Passagiere während dem sie den realen Horizont betrachten kaum andere Aktivitäten ausführen.In highly automated driving, all drivers of a vehicle will in the future become co-drivers or passengers and thus also take on the passenger role. If the vehicle takes on the driver role, the number of passengers who may experience travel sickness while driving may increase. The number of passengers increases significantly, in particular by the many trips with a single person in the vehicle as a percentage per vehicle. Against travel sickness, it helps to look at the real horizon to give the eye a movement suitable to the body. However, passengers can hardly do other activities while looking at the real horizon.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Generieren eines Bildsignals zum Minimieren von Reiseübelkeit für zumindest einen Passagier eines Fahrzeugs, weiterhin ein Anzeigesystem, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens möglich.Against this background, with the approach presented here, a method and a device for generating an image signal for minimizing travel sickness for at least one passenger of a vehicle, furthermore a display system, and finally a corresponding computer program according to the main claims are presented. The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim method are possible.
Die mit dem vorgestellten Ansatz erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass Passagiere eines Fahrzeugs während einer Fahrt mit dem Fahrzeug einer beliebigen Tätigkeit mit einem Anzeigemittel nachgehen können und gleichzeitig die sich um sie bewegende Umgebung im Blick behalten können. Da so keine Diskrepanz zwischen einer Bewegung des Körpers der Passagiere und einer Wahrnehmung der Passagiere auftritt, wird eine Reiseübelkeit minimiert.The advantages that can be achieved with the presented approach are that passengers of a vehicle, while driving with the vehicle, can pursue any activity with a display means and at the same time keep an eye on the environment around them. Since there is no discrepancy between a movement of the body of the passengers and a perception of the passengers, a travel sickness is minimized.
Es wird ein Verfahren zum Generieren eines Bildsignals zum Minimieren von Reiseübelkeit für zumindest einen Passagier eines Fahrzeugs vorgestellt. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens, in dem Videodaten von einer Schnittstelle zu einer Fahrzeugkamera des Fahrzeugs eingelesen werden, wobei die Videodaten eine bewegte optische Darstellung einer Umgebung des Fahrzeugs repräsentieren. Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Erzeugens, in dem das Bildsignal zur Ausgabe an eine Schnittstelle zu zumindest einem in dem Fahrzeug angeordneten Anzeigemittel erzeugt wird, das Bildsignal wird dabei unter Verwendung der Videodaten und weiterer Videodaten erzeugt. Das Bildsignal ist dazu ausgebildet, um gleichzeitig eine Anzeige der Videodaten auf zumindest einem Teilbereich des Anzeigemittels und eine Anzeige der weiteren Videodaten auf zumindest einem weiteren Teilbereich des Anzeigemittels zu bewirken.A method is presented for generating an image signal for minimizing travel sickness for at least one passenger of a vehicle. The method includes a read-in step in which video data is read in from an interface to a vehicle camera of the vehicle, the video data representing a moving visual representation of an environment of the vehicle. Furthermore, the method comprises a step of generating, in which the image signal is generated for output to an interface to at least one display means arranged in the vehicle, the image signal is thereby generated using the video data and further video data. The image signal is designed to simultaneously effect a display of the video data on at least one subarea of the display means and a display of the further video data on at least one further subarea of the display means.
Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einer Vorrichtung implementiert sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a device.
Im Schritt des Erzeugens können die Videodaten, auch als Video-Signal bezeichnet, z.B. für eine 3D-Darstellung virtuell, beispielsweise mittels Simulation, verändert werden. Auf diese Weise können die Videodaten in dem Teilbereich in einer veränderten Form angezeigt werden.In the step of generating, the video data, also referred to as a video signal, e.g. be changed virtually for a 3D presentation, for example by means of simulation. In this way, the video data in the subarea can be displayed in a different form.
Unter Reiseübelkeit versteht man einen Konflikt zwischen einer wahrgenommenen Bewegung des Körpers und einem visuellen Eindruck. Im Gehirn kommen zwei unterschiedliche Signale an, die nicht übereinstimmen. Das Gehirn ist verwirrt. Es tritt das bei Menschen evolutionär gespeicherte Programm des Körpers in Kraft: der Körper ist vergiftet und reagiert zur Wiederherstellung der Gesundheit mit Übelkeit, Kopfschmerzen, Müdigkeit bis hin zu Erbrechen. Kritische Faktoren für die Reiseübelkeit bei Passagieren sind die folgenden drei Aspekte: Erstens besteht eine Diskrepanz zwischen der Wahrnehmung der Bewegung über das Gleichgewichtsorgan und über die Augen. Zweitens, die Fähigkeit sich auf die zukünftige Bewegungsrichtung des Fahrzeugs einzustellen. Drittens, die Kontrolle über die Richtung der Bewegung des Fahrzeugs.Travel sickness is a conflict between a perceived movement of the body and a visual impression. In the brain, two different signals arrive that do not match. The brain is confused. The human evolutionary program of the body comes into effect: the body is poisoned and reacts to nausea, headaches, tiredness and vomiting to restore health. Critical factors for passenger's travel sickness are the following three aspects: First, there is a discrepancy between the perception of motion through the organ of balance and through the eyes. Second, the ability to adjust to the future direction of movement of the vehicle. Third, control over the direction of movement of the vehicle.
Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein durch einen Fahrer gesteuertes Fahrzeug, oder um ein hochautomatisiert fahrbares Fahrzeug, wie ein teilautonom und/oder vollständig autonom fahrbares Fahrzeug handeln, bei dem ein Fahrer des Fahrzeugs während einer hochautomatisierten Fahrt nur minimal oder gar nicht in eine Steuerung des Fahrzeugs eingreift. Bei dem Anzeigemittel kann es sich beispielsweise um einen Bildschirm, um eine Anzeigefläche beispielsweise eines Infotainments, oder um ein Anzeigegerät handeln.The vehicle may be a driver controlled vehicle, or a highly automated wheeled vehicle, such as a semi-autonomous and / or fully autonomous mobile vehicle, where a driver of the vehicle only minimally or not at all during a highly automated ride Control of the vehicle engages. The display means may be, for example, a screen, a display area of, for example, an infotainment, or a display device.
Die Schritte des Verfahrens können während einer normalen Fahrt des Fahrzeugs ausgeführt werden, bei der es sich um eine Reisefahrt des Fahrzeugs insbesondere auch außerhalb eines Parkvorgangs des Fahrzeugs handeln kann. Dabei kann es sich im Rahmen der Fahrt sowohl um ein in Richtung der Fahrzeugfront gerichtetes Vorwärtsfahren als auch um ein in Richtung des Fahrzeughecks gerichtetes Rückwärtsfahren des Fahrzeugs handeln. So kann es von Vorteil sein, wenn die Videodaten und die weiteren Videodaten während einer gesamten Fahrtdauer der Fahrt des Fahrzeugs eingelesen werden und das Bildsignal dementsprechend über die gesamte Fahrtdauer der Fahrt erzeugt wird, um während der gesamten Fahrt eine Reiseübelkeit der Passagiere zu minimieren.The steps of the method may be performed during a normal drive of the vehicle, which may be a travel of the vehicle, in particular also outside a parking operation of the vehicle. This may be in the context of the ride both directed towards the vehicle front forward driving as well as directed towards the vehicle rear reversing the vehicle. So it can be beneficial if the video data and the further video data is read in during a total travel time of the drive of the vehicle and the image signal is accordingly generated over the entire journey duration of the journey in order to minimize the passenger's travel sickness during the entire journey.
Das Verfahren kann auch erst bei einer festgelegten Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs von beispielsweise 15 km/h oder 30 km/h ausführbar sein, da beispielsweise bei sehr kurzen Fahrten bei niedriger Geschwindigkeit, wie bei einem Umparken des Fahrzeugs, aufkommende Reiseübelkeiten der Passagiere sehr unwahrscheinlich sind.The method can also be executed only at a specified minimum speed of the vehicle, for example, 15 km / h or 30 km / h, since, for example, in very short trips at low speed, such as a re-parking of the vehicle, arising passenger nuisances of the passengers are very unlikely.
Die weiteren Videodaten können von der Umgebung des Fahrzeugs unabhängige Bilddaten repräsentieren. Die weiteren Videodaten können so beispielsweise einen Film repräsentieren, den der Passagier auf dem Anzeigemittel ansieht und/oder beispielsweise ein Textdokument oder Emails oder eine Präsentation, etc. repräsentieren, die der Passagier unter Verwendung des Anzeigemittels während der Fahrt bearbeitet. Gemäß einer Ausführungsform kann es sich bei den weiteren Videodaten zwar nicht um von einer Kamera des Fahrzeugs bereitgestellte, ansonsten jedoch um beliebige Videodaten handeln.The other video data may represent image data independent of the environment of the vehicle. The further video data may thus represent, for example, a movie which the passenger is viewing on the display means and / or representing, for example, a text document or emails or a presentation, etc., which the passenger is processing while using the display means. According to one embodiment, the further video data may not be provided by a camera of the vehicle, but otherwise may be any video data.
Die weiteren Videodaten können beispielsweise in einem zusätzlichen Schritt des Einlesens über eine Schnittstelle zu einer Speichereinrichtung wie einen internen Speicher und/oder einen externen Speicher wie einen USB-Stick und/oder eine Funkverbindung, beispielsweise eine drahtlose Internetverbindung, eingelesen werden. Dadurch wird auch eine Bearbeitung in einer Cloud ermöglicht. Die weiteren Videodaten können ansprechend auf ein Auswahlsignal eingelesen werden, das eine Auswahl der weiteren Videodaten aus einer Mehrzahl verfügbarer Videodaten durch einen Passagier des Fahrzeugs repräsentiert. Die Mehrzahl verfügbarer Videodaten können beispielsweise eine Filmdatenbank repräsentieren. So können die weiteren Videodaten beispielsweise einen durch den Passagier aus einer Filmdatenbank auswählbaren Film darstellen.The further video data can be read, for example, in an additional step of reading via an interface to a memory device such as an internal memory and / or an external memory such as a USB stick and / or a wireless connection, such as a wireless Internet connection. This also allows editing in a cloud. The further video data may be read in response to a selection signal representing a selection of the further video data from a plurality of available video data by a passenger of the vehicle. For example, the plurality of available video data may represent a movie database. For example, the further video data may represent a movie selectable by the passenger from a movie database.
Das mittels des Verfahrens erzeugte Bildsignal kann beispielsweise für ein Anzeigemittel wie ein mobiles Telefon, beispielsweise ein Smartphone, und/oder einen mobilen Computer, beispielsweise einen Laptop und/oder ein Tablet und/oder ein Sichtfeldanzeigegerät wie ein Head-up-Display erzeugt werden. So kann den Passagieren ein individueller Zugriff auf das Bildsignal unter Verwendung eines persönlichen Anzeigemittels ermöglicht werden. Der Passagier kann hierbei beispielsweise mit dem Tablet im Internet surfen, wobei die durch das Bildsignal übermittelten Videodaten beispielsweise in einem unteren Teilbereich des Displays des Tablets angezeigt werden können und die weiteren Videodaten in Form der Internetinhalte gleichzeitig beispielsweise in einem oberen Anzeigebereich des Anzeigemittels angezeigt werden können.The image signal generated by means of the method can be generated, for example, for a display device such as a mobile telephone, for example a smartphone, and / or a mobile computer, for example a laptop and / or a tablet and / or a field of view display device such as a head-up display. Thus, the passengers can be provided with an individual access to the image signal using a personal display means. The passenger can surf the Internet, for example, with the tablet, wherein the video data transmitted by the image signal can be displayed, for example, in a lower portion of the display of the tablet and the other video data in the form of Internet content can be displayed simultaneously, for example in an upper display area of the display means ,
Das Bildsignal kann zusätzlich oder alternativ für ein Anzeigemittel erzeugt werden, das Teil eines Navigationssystems und/oder eines Infotainmentsystems zum Anzeigen von Informations- und Unterhaltungsmedien des Fahrzeugs ist. So kann sichergestellt werden, dass die Videodaten im Fahrzeug angezeigt werden, auch wenn kein Passagier ein persönliches Anzeigemittel mitführt.The image signal may additionally or alternatively be generated for a display means which is part of a navigation system and / or an infotainment system for displaying information and entertainment media of the vehicle. Thus, it can be ensured that the video data is displayed in the vehicle, even if no passenger carries a personal display means.
Das Verfahren kann gemäß einer Ausführungsform einen Schritt des Einstellens aufweisen, in dem eine Position eines durch die Videodaten repräsentierten Blickfelds der Fahrzeugkamera ansprechend auf ein Eingabesignal eingestellt werden kann. Das Eingabesignal kann dabei eine Benutzereingabe eines Passagiers des Fahrzeugs repräsentieren. So kann das Blickfeld durch den Passagier individuell veränderbar sein.The method according to an embodiment may include a step of adjusting in which a position of a field of view of the vehicle camera represented by the video data may be adjusted in response to an input signal. The input signal may represent a user input of a passenger of the vehicle. Thus, the field of vision can be changed individually by the passenger.
Das Verfahren kann zusätzlich oder alternativ einen weiteren Schritt des Einstellens aufweisen, in dem die Position des durch die Videodaten repräsentierten Blickfelds der Fahrzeugkamera abhängig von einer Position und/oder Bewegung eines Passagiers des Fahrzeugs eingestellt werden kann. Beispielsweise kann dazu eine Position oder eine Bewegung eines Körperteils, beispielsweise des Kopfes, der Hände oder der Augen, oder eine Position oder eine Bewegung eines Teils eines Kleidungsstücks, beispielsweise eines Knopfes, des Passagiers ausgewertet werden. So kann beispielsweise eine veränderte Kopfposition und/oder Kopfbewegung des Passagiers ein beispielsweise synchron zu der Kopfposition und/oder Kopfbewegung verändertes Blickfeld der Kamera bewirken. So können Diskrepanzen zwischen Bewegungen und Wahrnehmungen des Passagiers vermieden werden.The method may additionally or alternatively comprise a further step of adjusting in which the position of the field of view of the vehicle camera represented by the video data may be adjusted in dependence on a position and / or movement of a passenger of the vehicle. For example, a position or a movement of a body part, for example of the head, the hands or the eyes, or a position or a movement of a part of a garment, for example a button, of the passenger can be evaluated. Thus, for example, an altered head position and / or head movement of the passenger can cause a field of view of the camera that is changed, for example, synchronously with the head position and / or head movement. Thus, discrepancies between movements and perceptions of the passenger can be avoided.
Von Vorteil ist es weiterhin, wenn im Schritt des Erzeugens das Bildsignal zur drahtlosen Ausgabe an das Anzeigemittel erzeugt wird, insbesondere mittels WiFi und/oder Bluetooth. Dies kann einen kabellosen Zugriff mobiler Anzeigemittel wie beispielsweise Smartphones auf das Bildsignal ermöglichen.It is also advantageous if in the step of generating the image signal for wireless output is generated to the display means, in particular by means of WiFi and / or Bluetooth. This may allow wireless access of mobile display means such as smartphones to the image signal.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante des Ansatzes in Form einer Vorrichtung kann die dem Ansatz zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. Die Vorrichtung kann vorteilhafterweise im Fahrzeug angeordnet sein.The approach presented here also creates a device that is designed to perform the steps of a variant of a method presented here in appropriate facilities to drive or implement. Also by this embodiment of the approach in the form of a device, the approach underlying the approach can be solved quickly and efficiently. The device can advantageously be arranged in the vehicle.
Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann. For this purpose, the device may comprise at least one computing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the sensor Actuator and / or at least one communication interface for reading or outputting data embedded in a communication protocol. The arithmetic unit may be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the memory unit may be a flash memory, an EPROM or a magnetic memory unit. The communication interface can be designed to read or output data wirelessly and / or by line, wherein a communication interface that can read or output line-bound data, for example, electrically or optically read this data from a corresponding data transmission line or output to a corresponding data transmission line.
Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon. The device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt durch die Vorrichtung eine Steuerung eines Bildsignals. Hierzu kann die Vorrichtung beispielsweise auf Sensorsignale wie Videodaten zugreifen. Die Ansteuerung erfolgt über Aktoren wie eine Einleseeinrichtung zum Einlesen der Videodaten und einer Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen des Bildsignals.In an advantageous embodiment, the device is used to control an image signal. For this purpose, the device can access, for example, sensor signals such as video data. The control is effected via actuators such as a read-in device for reading the video data and a generating device for generating the image signal.
Ferner wird ein Anzeigesystem für ein Fahrzeug vorgestellt. Das Anzeigesystem weist zumindest die folgenden Merkmale auf:
eine Fahrzeugkamera zum Erfassen von Videodaten, die eine bewegte optische Darstellung einer Umgebung des Fahrzeugs repräsentieren;
eine vorgestellte Vorrichtung; und
das Anzeigemittel, das signalübertragungsfähig mit der Vorrichtung verbindbar oder verbunden ist, wobei das Anzeigemittel ausgebildet ist, um unter Verwendung des durch die Vorrichtung erzeugten Bildsignals die Videodaten auf zumindest einem Teilbereich des Anzeigemittels anzuzeigen und gleichzeitig die weiteren Videodaten auf zumindest einem weiteren Teilbereich des Anzeigemittels anzuzeigen.Furthermore, a display system for a vehicle is presented. The display system has at least the following features:
a vehicle camera for acquiring video data representing a moving visual representation of an environment of the vehicle;
an imagined device; and
the display means connectable or connectable to the apparatus for signal transmission capability, the display means being adapted to display the video data on at least a portion of the display means using the image signal generated by the apparatus and simultaneously display the further video data on at least another portion of the display means ,
Auch durch ein hier vorgestelltes Anzeigesystem können die beschriebenen Vorteile des Ansatzes technisch einfach realisiert werden.Even by a display system presented here, the described advantages of the approach can be technically easily realized.
Das Anzeigemittel kann dazu ausgebildet sein, um eine Position und/oder eine Größe des zur Anzeige der Videodaten genutzten Teilbereichs ansprechend auf ein Eingabesignal einzustellen. Das Eingabesignal kann dabei eine Benutzereingabe eines Passagiers des Fahrzeugs repräsentieren. So kann die Anzeige der Videodaten individuell durch den Passagier veränderbar sein.The display means may be adapted to set a position and / or a size of the portion used for displaying the video data in response to an input signal. The input signal may represent a user input of a passenger of the vehicle. Thus, the display of the video data can be changed individually by the passenger.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens zum Generieren eines Bildsignals zum Minimieren von Reiseübelkeit nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method for generating an image signal for minimizing of travel sickness is used according to any of the embodiments described above, especially when the program product or program is executed on a computer or device.
Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:Embodiments of the approach presented here are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable embodiments of the present approach, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similar acting, with a repeated description of these elements is omitted.
Die Fahrzeugkamera
Ferner ist die Vorrichtung
Das Bildsignal
Zum Einlesen zumindest der Videodaten
Gemäß einem Ausführungsbeispiel, bei dem es sich bei dem Anzeigemittel
Ein Vorteil des hochautomatisierten Fahrens ist, dass der heutige Fahrer Zeit zum Lesen oder Interagieren mit dem Smartphone hat, ohne sich mit der Umgebung und der herkömmlichen Fahrtätigkeit zu beschäftigen und von seiner Fahrerrolle entlastet wird. Eine Studie der Universität Michigan kam zu dem Ergebnis, dass durch die Entlastung der Fahrerrolle ca. 30 % der zukünftigen Passagiere in einem hochautomatisiert fahrenden Fahrzeug Aktivitäten ausführen würden, die zu Reiseübelkeit führen können.An advantage of highly automated driving is that today's driver has time to read or interact with the smartphone without being concerned with the environment and conventional driving and being relieved of his driving role. A study by the University of Michigan concluded that relieving the driver's role would cause about 30% of future passengers in a highly automated vehicle to perform activities that could lead to travel sickness.
Weitere ca. 12 % der Passagiere werden potenziell an Reiseübelkeit leiden, ohne dass sie eine besondere Tätigkeit außer gefahren werden ausführen. Lesen, Arbeiten, einen Film schauen und E-Mails schreiben sind kritische Faktoren, die insbesondere zur Reiseübelkeit führen können. Diese entsteht durch die gegensätzliche Information "Bewegung" im Gleichgewichtsorgan und dem visuellen Signal "Ruhe" durch Fixieren eines ruhenden Punktes wie dem Anzeigemittel
Der vorgestellte Ansatz, der auch als videobasierte Umfeldanzeige zur Behebung einer Reiseübelkeit von Passagieren konventionell fahrender oder hochautomatisiert fahrender Fahrzeuge
Der Ansatz behebt den Konflikt zwischen den Informationen des Gleichgewichtorgans und dem visuellen Eindruck. So kann der Vorteil der freien Zeit während des hochautomatisierten Fahrens ohne an Reiseübelkeit zu erkranken genutzt werden. Dies kann unter anderem dazu beitragen, dass die Akzeptanz der Technik „autonomes Fahren“ in der Bevölkerung auch in der Realität bestehen bleibt. Durch die am Anzeigemittel
Mit der Fahrzeugkamera
Es ist weiterhin vorstellbar, mit Methoden von Realtime-Systemen und Simulationen die Videodaten
Im Schritt
Optional umfasst das Verfahren
Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel kann das Anzeigemittel
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das Anzeigemittel
Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel kann das Anzeigemittel
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“- Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises an "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.
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