DE102020108409A1 - PROCEDURES TO REDUCE KINETOSIS - Google Patents

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Matthias Oberhauser
Daniel Motus
Daniel Decker
Markus Strassberger
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Bayerische Motoren Werke AG
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

Die Erfindung betrifft ein, insbesondere computerimplementiertes, Verfahren zur Kinetoseverminderung für wenigstens einen Passagier in einem Fahrzeug. Das Verfahren weist auf: (i) Empfangen von Sensordaten, die zumindest eines der folgenden repräsentieren: (i-1) einen aktuellen zeitlichen Verlauf des Werts zumindest eines Bewegungsparameters, der einen Bewegungszustand des Fahrzeuges charakterisiert; (i-2) ein vom Fahrzeug aus, mittels eines die Bewegungen des Fahrzeugs nachvollziehenden Bildsensors, aufgenommenes Videobild zumindest eines Ausschnitts der Umgebung des Fahrzeugs; (ii) Berechnen von Bilddaten, die ein dynamisches Bild repräsentieren, dessen zeitliche Veränderung durch den aktuellen zeitlichen Verlauf des anhand des zumindest einen Bewegungsparameters charakterisierten Bewegungszustands des Fahrzeugs oder durch die Dynamik des Videobilds moduliert wird, und wobei die Bilddaten so berechnet werden, dass das resultierende Bild auf Basis einer Anzeigelageinformation, welche die Lage einer zur Bildanzeige für den Passagier vorgesehenen Anzeigevorrichtung im Fahrzeug relativ zum Fahrzeug angibt, perspektivisch angepasst ist; (iii) Bereitstellen eines Bildsignals, welches die berechneten Bilddaten repräsentiert, zur Anzeige an einer für den Passagier vorgesehene Anzeigevorrichtung.The invention relates to a method, in particular a computer-implemented method, for reducing kinetosis for at least one passenger in a vehicle. The method has: (i) receiving sensor data which represent at least one of the following: (i-1) a current time profile of the value of at least one movement parameter which characterizes a movement state of the vehicle; (i-2) a video image of at least a section of the surroundings of the vehicle recorded from the vehicle by means of an image sensor that tracks the movements of the vehicle; (ii) Calculating image data that represent a dynamic image, the change over time of which is modulated by the current temporal course of the movement state of the vehicle characterized by the at least one movement parameter or by the dynamics of the video image, and the image data are calculated in such a way that the resulting image based on display position information, which indicates the position of a display device provided for displaying images for the passenger in the vehicle relative to the vehicle, is adapted in perspective; (iii) Providing an image signal, which represents the calculated image data, for display on a display device provided for the passenger.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kinetoseverminderung für wenigstens einen Passagier in einem Fahrzeug, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogramm, das zur Ausführung des Verfahrens konfiguriert ist, sowie ein System zur Durchführung des Verfahrens und ein Fahrzeug mit einem solchen System.The present invention relates to a method for reducing kinetosis for at least one passenger in a vehicle, as well as a device for carrying out the method. The invention also relates to a computer program that is configured to carry out the method, as well as a system for carrying out the method and a vehicle with such a system.

Kinetose entsteht durch eine Diskrepanz zwischen dem visuellen Empfinden und der vestibulären Wahrnehmung, dem Gleichgewichtssinn. Diese kann in jeglichen Fahrzeugen auftreten, besonders dann, wenn während der Fahrt die Sicht auf die Außenwelt versperrt ist. Dies kann insbesondere für Mitfahrer bei verdunkelten Scheiben, im Rücksitzbereich mit wenig Außensicht, oder wenn die Konzentration auf einem Buch, Handy oder sogenanntem Rear-Seat-Entertainment liegt, eintreten.Kinetosis arises from a discrepancy between visual perception and vestibular perception, the sense of balance. This can occur in any vehicle, especially if the view of the outside world is blocked while driving. This can occur in particular for passengers with darkened windows, in the rear seat area with little outside view, or when the concentration is on a book, cell phone or so-called rear seat entertainment.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Fahrempfinden von Mitfahrern durch eine Verminderung der Kinetose zu verbessern.The present invention is based on the object of improving the driving experience of passengers by reducing kinetosis.

Die Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Lehre der unabhängigen Ansprüche erreicht. Verschiedene Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The solution to this problem is achieved in accordance with the teaching of the independent claims. Various embodiments and developments of the invention are the subject of the subclaims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein, insbesondere computerimplementiertes, Verfahren zur Kinetoseverminderung für wenigstens einen Passagier in einem Fahrzeug. Das Verfahren weist auf:

  1. (i) Empfangen von Sensordaten, die zumindest eines der folgenden repräsentieren:
    • (i-1) einen aktuellen zeitlichen Verlauf des Werts zumindest eines Bewegungsparameters, der einen Bewegungszustand des Fahrzeuges charakterisiert;
    • (i-2) ein vom Fahrzeug aus, mittels eines die Bewegungen des Fahrzeugs nachvollziehenden Bildsensors, aufgenommenes Videobild zumindest eines Ausschnitts der Umgebung des Fahrzeugs;
  2. (ii) Berechnen von Bilddaten, die ein dynamisches Bild repräsentieren, dessen zeitliche Veränderung durch den aktuellen zeitlichen Verlauf des anhand des zumindest einen Bewegungsparameters charakterisierten Bewegungszustands des Fahrzeugs oder durch die Dynamik des Videobilds moduliert wird, und wobei die Bilddaten so berechnet werden, dass das resultierende Bild auf Basis einer Anzeigelageinformation, welche die Lage einer zur Bildanzeige für den Passagier vorgesehenen Anzeigevorrichtung im Fahrzeug relativ zum Fahrzeug angibt, perspektivisch angepasst ist;
  3. (iii) Bereitstellen eines Bildsignals, welches die berechneten Bilddaten repräsentiert, zur Anzeige an einer für den Passagier vorgesehene Anzeigevorrichtung.
A first aspect of the invention relates to a method, in particular a computer-implemented method, for reducing kinetosis for at least one passenger in a vehicle. The procedure includes:
  1. (i) receiving sensor data representing at least one of the following:
    • (i-1) a current time profile of the value of at least one movement parameter which characterizes a movement state of the vehicle;
    • (i-2) a video image of at least a section of the surroundings of the vehicle recorded from the vehicle by means of an image sensor that tracks the movements of the vehicle;
  2. (ii) Calculating image data that represent a dynamic image, the change over time of which is modulated by the current temporal course of the movement state of the vehicle characterized by the at least one movement parameter or by the dynamics of the video image, and the image data are calculated in such a way that the resulting image based on display position information, which indicates the position of a display device provided for displaying the image for the passenger in the vehicle relative to the vehicle, is adapted in perspective;
  3. (iii) Providing an image signal, which represents the calculated image data, for display on a display device provided for the passenger.

Unter „Sensordaten“ im Sinne der Erfindung sind von einer Sensoreinrichtung erfasste, insbesondere digitale und analoge, Informationen zu verstehen.In the context of the invention, “sensor data” is to be understood as meaning information, in particular digital and analog, recorded by a sensor device.

Unter einem „Bewegungsparameter, der einen Bewegungszustand des Fahrzeuges charakterisiert“ ist im Sinne der Erfindung insbesondere ein Parameter zu verstehen, der einen Ort, eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung und/oder eine oder mehrere weitere Ableitungen davon nach der Zeit repräsentiert.A “movement parameter that characterizes a movement state of the vehicle” is to be understood in the context of the invention in particular as a parameter that represents a location, a speed, an acceleration and / or one or more further derivatives thereof with respect to time.

Unter einem „aktuellen zeitlichen Verlauf“ eines zeitlich veränderlichen Parameters ist im Sinne der Erfindung ein zeitlicher Verlauf des Parameters zu verstehen, der im Rahmen eines durch eine Latenzzeit der vorliegenden Technik bestimmten zeitlichen Verzugs zum jeweils gerade aktuellen Zeitpunkt korrespondiert.A “current time profile” of a time-variable parameter is to be understood in the context of the invention as a time profile of the parameter which corresponds to the current point in time within the framework of a time delay determined by a latency of the present technology.

Unter der „Umgebung“ des Fahrzeugs ist im Sinne der Erfindung das vom Fahrzeug aus, insbesondere mit den Augen oder Sensoren, welche mittels verschiedenen Wellenlängen des Lichts oder mittels Sonartechnik ihr Umfeld erfassen, sichtbare, Umfeld des Fahrzeugs zu verstehen. Dieses erstreckt sich vom Fahrzeug aus in jede Richtung bis zum auf die Augen oder den jeweiligen Sensor bezogenen Sichthorizont. Das Videobild der Umgebung weist insbesondere ein zweidimensionales Bild oder ein dreidimensionales Bild der Umgebung auf.In the context of the invention, the “environment” of the vehicle is to be understood as the environment of the vehicle that is visible from the vehicle, in particular with the eyes or sensors that detect their environment by means of different wavelengths of light or by means of sonar technology. This extends from the vehicle in every direction up to the viewing horizon related to the eyes or the respective sensor. The video image of the surroundings has in particular a two-dimensional image or a three-dimensional image of the surroundings.

Unter einer „Anzeigelageinformation“ im Sinne der Erfindung ist eine Information die eine Lage, insbesondere eine Position und/oder Orientierung der Anzeigevorrichtung , insbesondere relativ zu einem Fahrzeug, in dem sie sich befindet, zu verstehen.“Display position information” in the sense of the invention is to be understood as information about the one position, in particular a position and / or orientation of the display device, in particular relative to a vehicle in which it is located.

Eine „Anzeigevorrichtung“ im Sinne der Erfindung weist einen oder mehrere, insbesondere unabhängig voneinander bewegbare, Bildschirme auf, welche eingerichtet sind, von einem Videosignal repräsentierte Bilddaten abzuspielen.A “display device” within the meaning of the invention has one or more screens, in particular screens which can be moved independently of one another and which are set up to play image data represented by a video signal.

Mithilfe des vorgenannten Verfahrens nach dem ersten Aspekt lässt sich dem Auftreten bzw. der Stärke von Kinetose bei Passagieren eines Fahrzeugs effektiv begegnen. Durch die Darstellung eines dynamischen Bildes, welches den Bewegungszustand des Fahrzeugs moduliert und durch die zusätzliche perspektivische Anpassung an die Lage der Anzeigevorrichtung wird dem Passagier ein Bild angezeigt, welches eine potentiell auftretende Diskrepanz zwischen dem visuellen Empfinden und dem Gleichgewichtssinn verringert oder gar vermeidet, wodurch die durch den Passagier wahrnehmbaren Kinetoseeffekte verringert werden.With the aid of the aforementioned method according to the first aspect, the occurrence or strength of kinetosis in passengers of a vehicle can be effectively countered. By displaying a dynamic image that modulates the state of motion of the vehicle and by additionally adapting the perspective to the position of the Display device, the passenger is shown an image which reduces or even avoids a potentially occurring discrepancy between the visual perception and the sense of balance, as a result of which the kinetosis effects perceptible by the passenger are reduced.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens beschrieben, die jeweils, soweit dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wird oder technisch unmöglich ist, beliebig miteinander sowie mit den weiteren beschriebenen anderen Aspekten der Erfindung kombiniert werden können.In the following, preferred embodiments of the method are described which, unless this is expressly excluded or technically impossible, can be combined with one another as desired and with the other described aspects of the invention.

Gemäß einigen Ausführungsformen werden die Bilddaten so berechnet, dass das resultierende Bild auf Basis einer Passagierlageinformation, welche die Lage des Passagiers, insbesondere die Sitzposition oder Lage des Kopfes, insbesondere der Augen, relativ zu dem Fahrzeug angibt, perspektivisch angepasst ist. Unter einer „Passagierlageinformation“ im Sinne der Erfindung ist eine Information zu verstehen, die eine Position und/oder Orientierung des Passagiers repräsentiert. Die Passagierlageinformation kann insbesondere dynamisch, insbesondere durch ein Bestimmen der Position und/oder Orientierung des Kopfes, insbesondere der Augen, bestimmt oder insbesondere durch eine Voreinstellung, insbesondere durch eine Sitzplatzinformation und/oder eine Größenangabe des Passagiers, festgelegt sein. Eine perspektivische Anpassung des Bildes an die Lage des Passagiers vermindert die Diskrepanz zwischen dem visuellen Empfinden und dem Gleichgewichtssinn weiter, wodurch die durch den Passagier wahrnehmbaren Kinetoseeffekte verringert werden.According to some embodiments, the image data are calculated in such a way that the resulting image is perspective adapted on the basis of passenger position information which indicates the position of the passenger, in particular the sitting position or position of the head, in particular the eyes, relative to the vehicle. “Passenger location information” in the context of the invention is to be understood as information that represents a position and / or orientation of the passenger. The passenger position information can be determined dynamically, in particular by determining the position and / or orientation of the head, in particular the eyes, or in particular by presetting, in particular by seat information and / or a size specification of the passenger. A perspective adaptation of the image to the position of the passenger further reduces the discrepancy between the visual perception and the sense of balance, as a result of which the kinetosis effects perceptible by the passenger are reduced.

Gemäß einigen Ausführungsformen weist das Verfahren auf: Empfangen eines Passagierlagesignals, welches den aktuellen zeitlichen Verlauf der Lage des Passagiers, insbesondere der Sitzposition oder der Lage des Kopfes, insbesondere der Augen, des Passagiers relativ zu dem Fahrzeug angibt, wobei die Passagierlageinformation aus dem Passagierlagesignal abgeleitet wird. Indem die Passagierlageinformation von einem dynamischen, aktuellen Passagierlagesignal abgeleitet wird, wird das berechnete Bild an die aktuelle Lage des Passagiers angepasst, wodurch die Diskrepanz zwischen dem visuellen Empfinden und dem Gleichgewichtssinn verringert und somit eine etwaige beim Passagier auftretende Kinetose weiter verringert werden kann.According to some embodiments, the method includes: receiving a passenger position signal which indicates the current temporal course of the position of the passenger, in particular the seat position or the position of the head, in particular the eyes, of the passenger relative to the vehicle, the passenger position information being derived from the passenger position signal will. By deriving the passenger position information from a dynamic, current passenger position signal, the calculated image is adapted to the current position of the passenger, whereby the discrepancy between the visual perception and the sense of balance can be reduced and thus any kinetosis occurring in the passenger can be further reduced.

Gemäß einigen Ausführungsformen weist das Verfahren ein Empfangen eines Anzeigelagesignals auf, welches den aktuellen zeitlichen Verlauf der Lage der Anzeigevorrichtung im Fahrzeug relativ zum Fahrzeug angibt, wobei die Anzeigelageinformation aus dem Anzeigelagesignal abgeleitet wird. Indem die Anzeigelageinformation von einem dynamischen, aktuellen Anzeigelagesignal abgeleitet wird, wird das berechnete Bild an die aktuelle Lage der Anzeigevorrichtung angepasst, wodurch die Diskrepanz zwischen dem visuellen Empfinden und dem Gleichgewichtssinn verringert und so eine etwaige beim Passagier auftretende Kinetose weiter verringert werden kann.According to some embodiments, the method includes receiving a display position signal which indicates the current temporal profile of the position of the display device in the vehicle relative to the vehicle, the display position information being derived from the display position signal. By deriving the display position information from a dynamic, current display position signal, the calculated image is adapted to the current position of the display device, whereby the discrepancy between the visual perception and the sense of balance can be reduced and thus any kinetosis occurring in the passenger can be further reduced.

Gemäß einigen Ausführungsformen weist das Verfahren auf: (i) Berechnen von weiteren Bilddaten, die ein dynamisches Bild repräsentieren, dessen zeitliche Veränderung durch den aktuellen zeitlichen Verlauf des anhand des zumindest einen Bewegungsparameters charakterisierten Bewegungszustands des Fahrzeugs oder durch die Dynamik des Videobilds moduliert wird, wobei die Bilddaten so berechnet werden, dass das resultierende Bild auf Basis einer weiteren Anzeigelageinformation, welche die Lage eines zur Bildanzeige für einen weiteren Passagier vorgesehenen Anteil der Anzeigevorrichtung im Fahrzeug relativ zum Fahrzeug angibt, perspektivisch angepasst ist; und (ii) Bereitstellen eines weiteren Bildsignals, welches die berechneten weiteren Bilddaten repräsentiert, zur Anzeige an einen für den weiteren Passagier vorgesehenen Anteil der Anzeigevorrichtung. Indem die Bilddaten individuell für mehrere Passagiere bereitgestellt werden, wird die Diskrepanz zwischen dem visuellen Empfinden und dem Gleichgewichtssinn verringert, wodurch die auftretende Kinetose beim Passagier verringert wird.According to some embodiments, the method comprises: (i) calculating further image data that represent a dynamic image, the temporal change of which is modulated by the current temporal course of the movement state of the vehicle characterized on the basis of the at least one movement parameter or by the dynamics of the video image, wherein the image data are calculated in such a way that the resulting image is perspectively adapted on the basis of further display position information which indicates the position of a portion of the display device in the vehicle relative to the vehicle provided for image display for a further passenger; and (ii) providing a further image signal, which represents the calculated further image data, for display on a portion of the display device provided for the further passenger. By providing the image data individually for several passengers, the discrepancy between the visual perception and the sense of balance is reduced, as a result of which the kinetosis that occurs in the passenger is reduced.

Gemäß einigen Ausführungsformen werden die weiteren Bilddaten so berechnet, dass das resultierende Bild auf Basis einer weiteren Passagierlageinformation, welche die Position des weiteren Passagiers relativ zu dem Fahrzeug angibt, perspektivisch angepasst ist.According to some embodiments, the further image data are calculated in such a way that the resulting image is adapted in perspective on the basis of further passenger position information which indicates the position of the further passenger relative to the vehicle.

Eine perspektivische Anpassung des Bildes an die Lage des weiteren Passagiers vermindert die Diskrepanz zwischen dem visuellen Empfinden und dem Gleichgewichtssinn, wodurch eine möglicherweise bei dem weiteren Passagier auftretende Kinetose verringert werden kann.A perspective adaptation of the image to the position of the further passenger reduces the discrepancy between the visual perception and the sense of balance, as a result of which kinetosis which may occur in the further passenger can be reduced.

Gemäß einigen Ausführungsformen weist das Verfahren auf: Empfangen eines weiteren Passagierlagesignals, welches den aktuellen zeitlichen Verlauf der Sitzposition oder Lage des Kopfes, insbesondere der Augen, des weiteren Passagiers relativ zu dem Fahrzeug angibt, wobei die weitere Passagierlageinformation aus dem weiteren Passagierlagesignal abgeleitet wird. Indem die weiteren Passagierlageinformation von einem dynamischen, aktuellen weiteren Passagierlagesignal abgeleitet wird, wird das berechnete Bild an die aktuelle Lage des weiteren Passagiers angepasst, wodurch die Diskrepanz zwischen dem visuellen Empfinden und dem Gleichgewichtssinn verringert wird, wodurch die auftretende Kinetose bei dem weiteren Passagier verringert wird.According to some embodiments, the method includes: receiving a further passenger position signal which indicates the current temporal course of the seat position or position of the head, in particular the eyes, of the further passenger relative to the vehicle, the further passenger position information being derived from the further passenger position signal. By deriving the further passenger position information from a dynamic, current further passenger position signal, the calculated image is adapted to the current position of the further passenger, whereby the discrepancy between the visual perception and the sense of balance is reduced, whereby the occurring kinetosis in the further passenger is reduced.

Gemäß einigen Ausführungsformen weist das Verfahren auf: Berechnen der Bilddaten in Abhängigkeit von einem empfangenen Mediensignal, oder Erzeugen des Bildsignals so, dass es in zumindest einem Bildausschnitt des durch das Bildsignal repräsentierten Videobilds eine, zumindest im Wesentlichen, unveränderte, zumindest ausschnittsweise Wiedergabe eines durch ein Mediensignal repräsentierten Videobilds bewirkt.According to some embodiments, the method comprises: calculating the image data as a function of a received media signal, or generating the image signal in such a way that in at least one image section of the video image represented by the image signal there is an at least essentially unchanged, at least section-wise reproduction of a Media signal represented video image causes.

Unter einem „Mediensignal“ im Sinne der Erfindung ist ein Signal, insbesondere ein Text, Bild oder Videosignal, zu verstehen, wobei das durch das Mediensignal repräsentierte Videobild vorgesehen ist, auf wenigstens einem Teil der Anzeigevorrichtung angezeigt zu werden.A “media signal” within the meaning of the invention is to be understood as a signal, in particular a text, image or video signal, the video image represented by the media signal being provided to be displayed on at least part of the display device.

Tätigkeiten während einer Fahrt, bei denen die visuelle Konzentration auf etwas im Fahrzeug gelegt wird, insbesondere Lesen, das Ansehen von Bildern oder Videos, Surfen im Internet, und/oder Videospielen, sind besonders starke Ursachen für Kinetose. Durch eine Kombination dieser Beschäftigungen mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird diese Kinetose reduziert, während der Passagier weiterhin diesen Beschäftigungen nachgehen kann.Activities while driving in which the visual focus is placed on something in the vehicle, in particular reading, looking at pictures or videos, surfing the Internet, and / or playing video games, are particularly strong causes of motion sickness. By combining these activities with the method according to the invention, this kinetosis is reduced, while the passenger can continue to pursue these activities.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Signalverarbeitungseinrichtung zum Bereitstellen eines Bildsignals zur Verminderung von Kinetose für wenigstens einen Passagier in einem Fahrzeug. Diese Signalverarbeitungseinrichtung ist dazu eingerichtet, eines der Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung, insbesondere nach einer oder mehreren der hierin genannten Ausführungsformen dazu, durchzuführen.A second aspect of the invention relates to a signal processing device for providing an image signal to reduce kinetosis for at least one passenger in a vehicle. This signal processing device is set up to carry out one of the methods according to the first aspect of the invention, in particular according to one or more of the embodiments mentioned herein.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogramm. Dieses Computerprogramm umfasst Befehle, die bewirken, dass die Signalverarbeitungseinrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung eines der Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung, insbesondere nach einer oder mehreren der hierin genannten Ausführungsformen dazu, ausführt.A third aspect of the invention relates to a computer program. This computer program comprises instructions which cause the signal processing device according to the second aspect of the invention to execute one of the methods according to the first aspect of the invention, in particular according to one or more of the embodiments mentioned herein.

Das Computerprogramm kann insbesondere auf einem nichtflüchtigen Datenträger gespeichert sein. Bevorzugt ist dies ein Datenträger in Form eines optischen Datenträgers oder eines Flashspeichermoduls. Dies kann vorteilhaft sein, wenn das Computerprogramm als solches unabhängig von einer Prozessorplattform gehandelt werden soll, auf der das ein bzw. die mehreren Programme auszuführen sind. In einer anderen Implementierung kann das Computerprogramm als eine Datei auf einer Datenverarbeitungseinheit, insbesondere auf einem Server vorliegen, und über eine Datenverbindung, beispielsweise das Internet oder eine dedizierte Datenverbindung, wie etwa ein proprietäres oder lokales Netzwerk, herunterladbar sein. Zudem kann das Computerprogramm eine Mehrzahl von zusammenwirkenden einzelnen Programmodulen aufweisen.The computer program can in particular be stored on a non-volatile data carrier. This is preferably a data carrier in the form of an optical data carrier or a flash memory module. This can be advantageous if the computer program as such is to be acted independently of a processor platform on which the one or more programs are to be executed. In another implementation, the computer program can be present as a file on a data processing unit, in particular on a server, and can be downloaded via a data connection, for example the Internet or a dedicated data connection, such as a proprietary or local network. In addition, the computer program can have a plurality of interacting individual program modules.

Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft ein System zur Kinetoseverminderung für wenigstens einen Passagier in einem Fahrzeug. Dieses System weist auf:

  • eine Signalverarbeitungseinrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung;
  • eine Anzeigevorrichtung;
  • eine erste Sensoreinrichtung, die eingerichtet ist, zumindest eines der folgenden sensorisch zu erfassen und mittels zumindest eines entsprechenden Sensorsignals der Signalverarbeitungseinrichtung zur Verfügung zu stellen:
    1. (i) einen aktuellen zeitlichen Verlauf des jeweiligen Werts zumindest eines Bewegungsparameters, der einen Bewegungszustand des Fahrzeuges charakterisiert;
    2. (ii) ein vom Fahrzeug aus, mittels eines die Bewegungen des Fahrzeugs nachvollziehenden Bildsensors, aufgenommenes Videobild zumindest eines Ausschnitts der Umgebung des Fahrzeugs.
A fourth aspect of the invention relates to a system for reducing kinetosis for at least one passenger in a vehicle. This system features:
  • a signal processing device according to the second aspect of the invention;
  • a display device;
  • a first sensor device which is set up to detect at least one of the following sensors and to make it available to the signal processing device by means of at least one corresponding sensor signal:
    1. (i) a current time profile of the respective value of at least one movement parameter, which characterizes a movement state of the vehicle;
    2. (ii) a video image of at least a section of the surroundings of the vehicle recorded from the vehicle by means of an image sensor that tracks the movements of the vehicle.

Gemäß einigen Ausführungsformen ist die Anzeigevorrichtung als vom Passagier selbst handgehaltenes oder am Körper zu tragendes mobiles Gerät, insbesondere ein Tablet, E-Book-Reader, Smartphone oder eine VR- oder AR-Brille, ausgebildet, und die Anzeigelageinformation repräsentiert die aktuelle Lage der Anzeigevorrichtung. Die Verwendung solcher Geräte als Anzeigevorrichtung hat den Vorteil, dass der Passagier seinen Blick frei bewegen kann und sich nicht auf eine fixierte Anzeigevorrichtung konzentrieren muss, um den erfindungsgemäßen Effekt der Kinetoseverminderung zu erfahren.According to some embodiments, the display device is designed as a mobile device hand-held by the passenger himself or to be worn on the body, in particular a tablet, e-book reader, smartphone or VR or AR glasses, and the display position information represents the current position of the display device . The use of such devices as a display device has the advantage that the passenger can move his gaze freely and does not have to concentrate on a fixed display device in order to experience the inventive effect of reducing kinetosis.

Gemäß einigen Ausführungsformen weist das System eine zweite Sensoreinrichtung auf, die konfiguriert ist, zumindest einen Teil der Anzeigelageinformation sensorisch zu bestimmen, wobei die zweite Sensoreinrichtung an der Anzeigevorrichtung angebracht ist. Indem eine Sensoreinrichtung zur Bestimmung der Anzeigelageinformation an der Anzeigevorrichtung angebracht ist, können diese Informationen direkt, insbesondere mit einem Gravitationssensor, bestimmt werden. Weiter gibt es Anzeigevorrichtungen, insbesondere Smartphones oder Tablets, welche über eigene Lagesensoren, insbesondere Kompass, Gravitationssensor und Kameras, verfügen, welche wenigstens teilweise zur Bestimmung der Anzeigelageinformation verwendet werden können.According to some embodiments, the system has a second sensor device which is configured to determine at least part of the display position information by sensors, the second sensor device being attached to the display device. Since a sensor device for determining the display position information is attached to the display device, this information can be determined directly, in particular with a gravitation sensor. There are also display devices, in particular smartphones or tablets, which have their own position sensors, in particular a compass, gravity sensor and cameras, which can be used at least in part to determine the display position information.

Gemäß einigen Ausführungsformen weist die erste Sensoreinrichtung oder die zweite Sensoreinrichtung eine Videokamera, insbesondere eine On-Board-Kamera oder einen Beschleunigungssensor oder einen Lagesensor, insbesondere ein Kompass oder ein Gravitationssensor, auf.According to some embodiments, the first sensor device or the second sensor device has a video camera, in particular an on-board camera or an acceleration sensor or a position sensor, in particular a compass or a gravity sensor.

Ein fünfter Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem System zur Kinetoseverminderung nach dem vierten Aspekt der Erfindung, insbesondere nach einer oder mehreren der hierin genannten Ausführungsformen dazu, für wenigstens einen Passagier des Fahrzeugs.A fifth aspect of the invention relates to a vehicle with a system for reducing kinetosis according to the fourth aspect of the invention, in particular according to one or more of the embodiments mentioned herein, for at least one passenger of the vehicle.

Die in Bezug auf den ersten Aspekt der Erfindung erläuterten Merkmale und Vorteile gelten entsprechend auch für die weiteren Aspekte der Erfindung.The features and advantages explained in relation to the first aspect of the invention also apply accordingly to the further aspects of the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren.Further advantages, features and possible applications of the present invention emerge from the following detailed description in connection with the figures.

Dabei zeigt

  • 1 schematisch eine Top-Down-Ansicht eines Fahrzeuges mit einer Sensorkonfiguration zur Erfassung der Umgebung.
  • 2 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 3 schematisch die Perspektive eines Passagiers auf eine Bildschirmkonfiguration, welches ein Bild anzeigt, das durch eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erzeugt wurde;
  • 4 schematisch die Perspektive eines Passagiers auf eine weitere Bildschirmkonfiguration, welches ein Bild anzeigt, das durch eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erzeugt wurde; und
  • 5 schematisch ein durch eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erzeugtes Bild.
It shows
  • 1 schematically a top-down view of a vehicle with a sensor configuration for capturing the surroundings.
  • 2 a flow chart to illustrate a preferred embodiment of the method according to the invention;
  • 3 schematically, the perspective of a passenger on a screen configuration which displays an image that was generated by a preferred embodiment of the method according to the invention;
  • 4th schematically, the perspective of a passenger on a further screen configuration which displays an image that was generated by a preferred embodiment of the method according to the invention; and
  • 5 schematically an image generated by a preferred embodiment of the method according to the invention.

In den Figuren werden durchgängig dieselben Bezugszeichen für dieselben oder einander entsprechenden Elemente der Erfindung verwendet.In the figures, the same reference symbols are used throughout for the same or corresponding elements of the invention.

1 illustriert ein Fahrzeug 1 in einer Top-Down-Ansicht mit einer bevorzugten Sensorkonfiguration zur Erfassung der Umgebung. Indem Bildsensoren 10 um das Fahrzeug herum, insbesondere an Frontseite, Rückseite, und an den Rückspiegeln, angebracht sind, ist es möglich aus den einzelnen Videobildern ein Panoramabild der Umgebung, insbesondere ein Panoramabild, das die gesamte horizontale Umgebung des Fahrzeuges beinhaltet, zusammenzustellen. Ebenfalls kann durch eine geeignete Wahl, insbesondere der Anzahl, der Sensoren 10 ein dreidimensionales Bild der Umgebung erstellt werden. Eine geeignete Wahl der Position eines oder mehrerer Bildsensoren 10, insbesondere abhängig von der Perspektive des Passagiers, ermöglicht wenigstens eine teilweise perspektivische Anpassung des Umgebungsbildes. 1 illustrates a vehicle 1 in a top-down view with a preferred sensor configuration to capture the environment. By taking image sensors 10 are attached around the vehicle, in particular on the front, back and on the rear-view mirrors, it is possible to compile a panorama image of the surroundings from the individual video images, in particular a panorama image that includes the entire horizontal surroundings of the vehicle. Likewise, by a suitable choice, in particular the number, of the sensors 10 a three-dimensional image of the environment can be created. A suitable choice of the position of one or more image sensors 10 , in particular depending on the perspective of the passenger, enables at least a partial perspective adaptation of the image of the surroundings.

2 illustriert ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kinetoseverminderung für wenigstens einen Passagier. Das Verfahren wird von einem Prozessor 21 einer Signalverarbeitungseinrichtung 20 durchgeführt und das zugehörige Computerprogramm auf einem Speicher 22 der Signalverarbeitungseinrichtung 20 gespeichert. Der Prozessor 21 der Signalverarbeitungseinrichtung 20 erzeugt bei der Durchführung des Verfahrens ein Bildsignal 41, welches auf den Eingangsinformationen 30, die der Signalverarbeitungseinrichtung 20 zugeführt werden, basiert. Die Eingangsinformationen in dieser bevorzugten Ausführungsform beinhalten insbesondere Sensordaten 31, Anzeigelageinformationen 32, Passagierlageinformationen 33 sowie ein Mediensignal 34. 2 illustrates a flowchart to illustrate a preferred embodiment of the method according to the invention for reducing kinetosis for at least one passenger. The process is carried out by a processor 21 a signal processing device 20th performed and the associated computer program on a memory 22nd the signal processing device 20th saved. The processor 21 the signal processing device 20th generates an image signal when the method is carried out 41 which on the input information 30th that of the signal processing device 20th are fed based. The input information in this preferred embodiment includes, in particular, sensor data 31 , Display position information 32 , Passenger situation information 33 as well as a media signal 34 .

Die Sensordaten 31 repräsentieren einen aktuellen zeitlichen Verlauf des Werts zumindest eines Bewegungsparameters, insbesondere der Geschwindigkeit und/oder der Beschleunigung, des Fahrzeuges 1 und/oder ein vom Fahrzeug 1 aus aufgenommenen Videobild eines Ausschnitts der Umgebung des Fahrzeugs 1 mittels wenigstens eines die Bewegungen des Fahrzeugs 1 nachvollziehenden Bildsensors 10. Durch eine Kombination mehrerer Bildsensoren 10 kann eine virtuelle, insbesondere dreidimensionale, Panoramaumgebung erstellt werden. Dadurch ist das erfindungsgemäße Verfahren auch für Anzeigevorrichtungen 50 geeignet, auf die der Passagier eine andere Perspektive besitzt als die Perspektive einzelner Bildsensoren auf die Umgebung.The sensor data 31 represent a current time profile of the value of at least one movement parameter, in particular the speed and / or the acceleration, of the vehicle 1 and / or one from the vehicle 1 from a recorded video image of a section of the surroundings of the vehicle 1 by means of at least one of the movements of the vehicle 1 traceable image sensor 10 . By combining several image sensors 10 a virtual, in particular three-dimensional, panorama environment can be created. As a result, the method according to the invention is also suitable for display devices 50 suitable, on which the passenger has a different perspective than the perspective of individual image sensors on the environment.

Die Anzeigelageinformationen 32 geben der Signalverarbeitungsanlage 20 eine, Information welche die Ausrichtung der Anzeigevorrichtung 50 im Fahrzeug repräsentiert. Bei einer von der Decke klappbaren Anzeigevorrichtung 50 kann dies insbesondere eine Information über den Winkel der Anzeigevorrichtung 50 zur Decke sein. Bei einer an einer Sitzrückseite befestigten Anzeigevorrichtung 50 kann dies insbesondere eine Information über die Position und Neigung des Sitzes sein. Ist die Anzeigevorrichtung 50 frei im Raum beweglich, kann die Anzeigelageinformation insbesondere Position und/oder Ausrichtung der Anzeigevorrichtung repräsentieren.The display location information 32 give the signal processing system 20th information indicating the orientation of the display device 50 represented in the vehicle. In the case of a display device that can be folded from the ceiling 50 this can in particular information about the angle of the display device 50 be to the ceiling. With a display device attached to the back of a seat 50 this can in particular be information about the position and inclination of the seat. Is the display device 50 Freely movable in space, the display position information can in particular represent the position and / or orientation of the display device.

Die Passagierlageinformationen 33 geben der Signalverarbeitungsanlage 20 zusammen mit den Anzeigelageinformationen 32 Informationen darüber, aus welcher Perspektive der Passagier auf die Anzeigevorrichtung 50 sieht. Unter der Perspektive des Passagiers auf die Anzeigevorrichtung 50 ist der dreidimensionale Vektor von den Augen des Passagiers auf die Anzeigevorrichtung 50 zu verstehen.The passenger situation information 33 give the signal processing system 20th along with the display position information 32 Information about the perspective from which the passenger is looking at the display device 50 sees. From the perspective of the passenger on the display device 50 is the three-dimensional vector from the passenger's eyes to the display device 50 to understand.

Indem die Signalverarbeitungsanlage 20 ein Mediensignal 34 empfängt, kann ein Passagier, während einer typischerweise Kinetose hervorrufenden Tätigkeit, insbesondere Lesen, Ansehen eines Filmes oder Spielen eines Videospiels, von dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Verminderung von Kinetose profitieren.By the signal processing system 20th a media signal 34 receives, a passenger can benefit from the method according to the invention for reducing kinetosis during an activity that typically causes kinetosis, in particular reading, watching a film or playing a video game.

Das bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erzeugte Bildsignal 41 wird zur Anzeige an einer für den Passagier vorgesehenen Anzeigevorrichtung bereitgestellt.The image signal generated when the method according to the invention is carried out 41 is provided for display on a display device provided for the passenger.

3 illustriert die Perspektive eines (nicht dargestellten) Passagiers, welcher auf dem Sitz 71 hinter dem Beifahrersitz 73 sitzt, auf einen am Beifahrersitz 73 angebrachten Bildschirm 51 der Anzeigevorrichtung 50, welches ein Bild 61 anzeigt, das durch eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erzeugt wurde. Das erzeugte Bild 61 simuliert für den Passagier auf dem Sitz 71 in dieser bevorzugten Ausführungsform den Blick durch ein Fenster in die Umgebung des Fahrzeuges 1. Das erzeugte Bild 61 simuliert somit die Sicht, die der Passagier auf dem Sitz 71 hätte, wenn diese nicht durch das Fahrzeug 1, insbesondere des Beifahrersitzes und Karosserie des Fahrzeugs 1, versperrt wäre. 3 illustrates the perspective of a passenger (not shown) sitting on the seat 71 behind the passenger seat 73 sitting, on one in the passenger seat 73 attached screen 51 the display device 50 which is a picture 61 indicates that was generated by a preferred embodiment of the method according to the invention. The generated image 61 simulated for the passenger on the seat 71 in this preferred embodiment the view through a window into the surroundings of the vehicle 1 . The generated image 61 thus simulates the view that the passenger has on the seat 71 would have if this was not through the vehicle 1 , especially the passenger seat and body of the vehicle 1 would be blocked.

Ein weiterer Passagier, der auf dem Sitz 72 hinter dem Fahrersitz 74 sitzt, besitzt eine eigene Perspektive auf den am Fahrersitz 74 angebrachten Bildschirm 52, weshalb es sinnvoll ist, für diesen Passagier ein weiteres Bild 62 zu erzeugen, das an die Perspektive des weiteren Passagiers angepasst ist.Another passenger on the seat 72 behind the driver's seat 74 sits, has its own perspective on the one at the driver's seat 74 attached screen 52 which is why it makes sense to take another picture for this passenger 62 to generate that is adapted to the perspective of the other passenger.

Es ist vorteilhaft, mehrere Bildschirmanteile der Anzeigevorrichtung 50 zur Kinetoseverminderung zu nutzen. Wenn beispielsweise auf dem Sitz 72 hinter dem Fahrersitz 74 kein Passagier sitzt, der das Verfahren zur Kinetoseverminderung benötigt, kann zusätzlich zu dem Bildschirm 51 der Bildschirm 52 genutzt werden, ein Bild anzuzeigen, welches an die Perspektive des Passagiers auf Sitz 71 auf den Bildschirm 52 angepasst ist.It is advantageous to have several screen portions of the display device 50 to use to reduce kinetosis. For example, if on the seat 72 behind the driver's seat 74 no passenger who needs the kinetosis reduction method is seated in addition to the screen 51 the screen 52 can be used to display an image that reflects the perspective of the passenger on seat 71 on the screen 52 is adapted.

4 illustriert schematisch die Perspektive eines Passagiers auf eine weitere Bildschirmkonfiguration, welches ein Bild 61 bzw. 62 anzeigt, das durch eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erzeugt wurde. In dieser Bildschirmkonfiguration besteht die Anzeigevorrichtung 50 aus mehreren Abschnitten, die für verschiedene Passagiere angepasste Bilder 61 bzw. 62 anzeigen kann. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Anzeigevorrichtung 50 eingerichtet, abhängig vom Blickwinkel gleichzeitig verschiedene Bilder 61 bzw. 62 anzuzeigen. 4th schematically illustrates the perspective of a passenger on a further screen configuration, which is an image 61 respectively. 62 indicates that was generated by a preferred embodiment of the method according to the invention. The display device exists in this screen configuration 50 from several sections, the images adapted for different passengers 61 respectively. 62 can display. In a preferred embodiment, the display device is 50 set up, different images at the same time depending on the perspective 61 respectively. 62 to display.

5 illustriert schematisch ein durch eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erzeugtes Bild, das dem Passagier ermöglicht, zusätzlich zu dem Bild 73 der Umgebung des Fahrzeugs zur Kinetoseverminderung ein Medienbild 74 zu sehen. Das Betrachten von Medien, insbesondere das Lesen von Texten, Ansehen eines Videos oder Spielen eines Videospiels, während einer Fahrt verstärkt üblicherweise die auftretende Kinetose, da man visuell auf ein Bild konzentriert ist, das nicht die Bewegungen des Fahrzeuges unmittelbar nachvollzieht. Deshalb ist es vorteilhaft, im Sichtfeld eines Passagiers, der ein Medienbild 74 betrachtet, ein perspektivisch angepasstes Bild 73 der Umgebung des Fahrzeugs zu zeigen. Dies wird ermöglicht, indem ein erster Teil der Anzeigevorrichtung für das Medienbild 74 und ein weiterer, insbesondere im peripheren Blickfeld liegenden, Teil für das Umgebungsbild 73 genutzt wird. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird aus den Sensordaten eine künstliche Umgebung, insbesondere ein künstlicher Horizont berechnet, die auf der Anzeigevorrichtung, insbesondere zusammen mit einem Medienbild angezeigt werden. 5 schematically illustrates an image generated by a preferred embodiment of the method according to the invention that enables the passenger, in addition to the image 73 a media image of the surroundings of the vehicle to reduce kinetosis 74 to see. Viewing media, in particular reading texts, watching a video or playing a video game, while driving usually increases the kinetosis that occurs, since one is visually focused on an image that does not directly reproduce the movements of the vehicle. It is therefore advantageous to have a media image in a passenger's field of vision 74 viewed, a perspective adjusted image 73 around the vehicle. This is made possible by a first part of the display device for the media image 74 and another part for the image of the surroundings, in particular located in the peripheral field of view 73 is being used. In a further preferred embodiment, an artificial environment, in particular an artificial horizon, is calculated from the sensor data and is displayed on the display device, in particular together with a media image.

Während vorausgehend wenigstens eine beispielhafte Ausführungsform beschrieben wurde, ist zu bemerken, dass eine große Anzahl von Variationen dazu existiert. Es ist dabei auch zu beachten, dass die beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen nur nichtlimitierende Beispiele darstellen, und es nicht beabsichtigt ist, dadurch den Umfang, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration der hier beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren zu beschränken. Vielmehr wird die vorausgehende Beschreibung dem Fachmann eine Anleitung zur Implementierung mindestens einer beispielhaften Ausführungsform liefern, wobei sich versteht, dass verschiedene Änderungen in der Funktionsweise und der Anordnung der in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elemente vorgenommen werden können, ohne dass dabei von dem in den angehängten Ansprüchen jeweils festgelegten Gegenstand sowie seinen rechtlichen Äquivalenten abgewichen wird.While at least one exemplary embodiment has been described above, it should be understood that a large number of variations exist therefor. It should also be noted that the exemplary embodiments described represent only non-limiting examples, and it is not intended to limit the scope, applicability or configuration of the devices and methods described here. Rather, the preceding description will provide a person skilled in the art with instructions for implementing at least one exemplary embodiment, it being understood that various changes in the mode of operation and the arrangement of the elements described in an exemplary embodiment can be made without departing from the claims in the appended claims the subject matter specified in each case and its legal equivalents are deviated from.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeugvehicle
1010
Erste SensoreinrichtungFirst sensor device
2020th
SignalverarbeitungseinrichtungSignal processing device
2121
Prozessor der SignalverarbeitungseinrichtungProcessor of the signal processing device
2222nd
Speicher der SignalverarbeitungseinrichtungMemory of the signal processing device
3030th
EingangsinformationenInput information
3131
SensordatenSensor data
3232
AnzeigelageinformationenDisplay location information
3333
PassagierlageinformationenPassenger situation information
3434
MediensignalMedia signal
4141
BildsignalImage signal
5050
AnzeigevorrichtungDisplay device
5151
Bildschirm eines ersten PassagiersFirst Passenger Screen
5252
Bildschirm eines weiteren PassagiersAnother passenger's screen
6161
Bildanzeige eines ersten PassagiersImage display of a first passenger
6262
Bildanzeige eines weiteren PassagiersImage display of another passenger
6363
UmgebungsbildEnvironment image
6464
MedienbildMedia image
7171
Sitzposition eines ersten PassagiersSitting position of a first passenger
7272
Sitzposition eines weiteren PassagiersSeat position of another passenger
7373
BeifahrersitzPassenger seat
7474
FahrersitzDriver's seat

Claims (15)

Verfahren zur Kinetoseverminderung für wenigstens einen Passagier in einem Fahrzeug (1), wobei das Verfahren aufweist: Empfangen von Sensordaten (31), die zumindest eines der folgenden repräsentieren: - einen aktuellen zeitlichen Verlauf des Werts zumindest eines Bewegungsparameters, der einen Bewegungszustand des Fahrzeugs (1) charakterisiert; - ein vom Fahrzeug (1) aus, mittels eines die Bewegungen des Fahrzeugs (1) nachvollziehenden Bildsensors (10), aufgenommenes Videobild zumindest eines Ausschnitts der Umgebung des Fahrzeugs (1); Berechnen von Bilddaten, die ein dynamisches Bild repräsentieren, dessen zeitliche Veränderung durch den aktuellen zeitlichen Verlauf des anhand des zumindest einen Bewegungsparameters charakterisierten Bewegungszustands des Fahrzeugs (1) oder durch die Dynamik des Videobilds moduliert wird, und wobei die Bilddaten so berechnet werden, dass das resultierende Bild auf Basis einer Anzeigelageinformation (32), welche die Lage einer zur Bildanzeige für den Passagier vorgesehenen Anzeigevorrichtung (50) im Fahrzeug (1) relativ zum Fahrzeug (1) angibt, perspektivisch angepasst ist; Bereitstellen eines Bildsignals (41), welches die berechneten Bilddaten repräsentiert, zur Anzeige an einer für den Passagier vorgesehene Anzeigevorrichtung (50).A method for reducing kinetosis for at least one passenger in a vehicle (1), the method comprising: Receiving sensor data (31) representing at least one of the following: - a current time profile of the value of at least one movement parameter which characterizes a movement state of the vehicle (1); - A video image of at least a section of the surroundings of the vehicle (1) recorded from the vehicle (1) by means of an image sensor (10) that reproduces the movements of the vehicle (1); Calculation of image data that represent a dynamic image, the temporal change of which is modulated by the current temporal course of the movement state of the vehicle (1) characterized by the at least one movement parameter or by the dynamics of the video image, and the image data are calculated in such a way that the resulting image based on display position information (32) which indicates the position of a display device (50) provided for displaying images for the passenger in the vehicle (1) relative to the vehicle (1) is adapted in perspective; Providing an image signal (41), which represents the calculated image data, for display on a display device (50) provided for the passenger. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Bilddaten so berechnet werden, dass das resultierende Bild auf Basis einer Passagierlageinformation (33), welche die Lage des Passagiers relativ zu dem Fahrzeug (1) angibt, perspektivisch angepasst ist.Procedure according to Claim 1 , the image data being calculated in such a way that the resulting image is adapted in perspective on the basis of passenger position information (33) which indicates the position of the passenger relative to the vehicle (1). Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Verfahren zusätzlich aufweist: Empfangen eines Passagierlagesignals, welches den aktuellen zeitlichen Verlauf der Lage des Passagiers relativ zu dem Fahrzeug (1) angibt, wobei die Passagierlageinformation (33) aus dem Passagierlagesignal abgeleitet wird.The method according to the preceding claim, wherein the method additionally comprises: Receiving a passenger position signal which indicates the current time course of the position of the passenger relative to the vehicle (1), the passenger position information (33) being derived from the passenger position signal. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren zusätzlich aufweist: Empfangen eines Anzeigelagesignals, welches den aktuellen zeitlichen Verlauf der Lage der Anzeigevorrichtung (50) im Fahrzeug (1) relativ zum Fahrzeug (1) angibt, wobei die Anzeigelageinformation (32) aus dem Anzeigelagesignal abgeleitet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the method additionally comprises: Receipt of a display position signal which indicates the current time course of the position of the display device (50) in the vehicle (1) relative to the vehicle (1), the display position information (32) being derived from the display position signal. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren zusätzlich aufweist: Berechnen von weiteren Bilddaten, die ein dynamisches Bild repräsentieren, dessen zeitliche Veränderung durch den aktuellen zeitlichen Verlauf des anhand des zumindest einen Bewegungsparameters charakterisierten Bewegungszustands des Fahrzeugs (1) oder durch die Dynamik des Videobilds moduliert wird, wobei die Bilddaten so berechnet werden, dass das resultierende Bild auf Basis einer weiteren Anzeigelageinformation (32), welche die Lage eines zur Bildanzeige für einen weiteren Passagier vorgesehenen Anteil der Anzeigevorrichtung (50) im Fahrzeug (1) relativ zum Fahrzeug (1) angibt, perspektivisch angepasst ist; Bereitstellen eines weiteren Bildsignals (41), welches die berechneten weiteren Bilddaten repräsentiert, zur Anzeige an einen für den weiteren Passagier vorgesehenen Anteil der Anzeigevorrichtung (50).Method according to one of the preceding claims, wherein the method additionally comprises: Calculation of further image data which represent a dynamic image, the change over time of which is modulated by the current temporal course of the movement state of the vehicle (1) characterized by the at least one movement parameter or by the dynamics of the video image, wherein the image data are calculated in such a way that the resulting image is based on further display position information (32) which specifies the position of a portion of the display device (50) in the vehicle (1) in relation to the vehicle (1) provided for image display for a further passenger, is adjusted in perspective; Providing a further image signal (41), which represents the calculated further image data, for display on a portion of the display device (50) provided for the further passenger. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die weiteren Bilddaten so berechnet werden, dass das resultierende Bild auf Basis einer weiteren Passagierlageinformation (33), welche die Position des weiteren Passagiers relativ zu dem Fahrzeug (1) angibt, perspektivisch angepasst ist.Method according to the preceding claim, wherein the further image data are calculated in such a way that the resulting image is perspective adapted on the basis of further passenger position information (33) which indicates the position of the further passenger relative to the vehicle (1). Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, des Weiteren aufweisend: Empfangen eines weiteren Passagierlagesignals, welches den aktuellen zeitlichen Verlauf der Sitzposition oder Lage des Kopfes, insbesondere der Augen, eines weiteren Passagiers relativ zu dem Fahrzeug (1) angibt, wobei die weitere Passagierlageinformation (33) aus dem weiteren Passagierlagesignal abgeleitet wird.The method according to the preceding claim, further comprising: Receiving a further passenger position signal which indicates the current time course of the seat position or position of the head, in particular the eyes, of a further passenger relative to the vehicle (1), wherein the further passenger position information (33) is derived from the further passenger position signal. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, des Weiteren aufweisend: Berechnen der Bilddaten in Abhängigkeit von einem empfangenen Mediensignal (34), oder Erzeugen des Bildsignals (41) so, dass es in zumindest einem Bildausschnitt des durch das Bildsignal (41) repräsentierten Videobilds eine, zumindest im Wesentlichen, unveränderte, zumindest ausschnittsweise Wiedergabe eines durch ein Mediensignal (34) repräsentierten Videobilds bewirkt.Method according to one of the preceding claims, further comprising: calculating the image data as a function of a received media signal (34), or generating the image signal (41) so that in at least one image section of the video image represented by the image signal (41) there is a, causes at least an essentially, unchanged, at least partial reproduction of a video image represented by a media signal (34). Signalverarbeitungseinrichtung (20) zum Bereitstellen eines Bildsignals (41) zur Verminderung von Kinetose für wenigstens einen Passagier in einem Fahrzeug (1), welche eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen.Signal processing device (20) for providing an image signal (41) to reduce kinetosis for at least one passenger in a vehicle (1), which is set up, the method according to one of the Claims 1 until 8th perform. Computerprogramm, umfassend Befehle, die bewirken, dass die Signalverarbeitungseinrichtung (20) nach Anspruch 9 das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausführt.Computer program, comprising instructions which cause the signal processing device (20) after Claim 9 the method according to one of the Claims 1 until 8th executes. System zur Kinetoseverminderung für wenigstens einen Passagier in einem Fahrzeug (1) aufweisend: eine Signalverarbeitungseinrichtung (20) nach Anspruch 9; eine Anzeigevorrichtung (50); eine erste Sensoreinrichtung (10), die eingerichtet ist, zumindest eines der folgenden sensorisch zu erfassen und mittels zumindest eines entsprechenden Sensorsignals der Signalverarbeitungseinrichtung (20) zur Verfügung zu stellen: - einen aktuellen zeitlichen Verlauf des jeweiligen Werts zumindest eines Bewegungsparameters, der einen Bewegungszustand des Fahrzeugs (1) charakterisiert; - ein vom Fahrzeug (1) aus, mittels eines die Bewegungen des Fahrzeugs (1) nachvollziehenden Bildsensors (10), aufgenommenes Videobild zumindest eines Ausschnitts der Umgebung des Fahrzeugs (1).A system for reducing kinetosis for at least one passenger in a vehicle (1) comprising: a signal processing device (20) according to Claim 9 ; a display device (50); a first sensor device (10) which is set up to detect at least one of the following sensors and to make it available to the signal processing device (20) by means of at least one corresponding sensor signal: Vehicle (1) characterized; - A video image of at least a section of the surroundings of the vehicle (1) recorded from the vehicle (1) by means of an image sensor (10) that reproduces the movements of the vehicle (1). System nach Anspruch 11, wobei die Anzeigevorrichtung (50) als vom Passagier selbst handgehaltenes oder am Körper zu tragendes mobiles Gerät ausgebildet ist, und die Anzeigelageinformation (32) die aktuelle Lage der Anzeigevorrichtung (50) repräsentiert.System according to Claim 11 , wherein the display device (50) is designed as a mobile device hand-held by the passenger himself or to be worn on the body, and the display position information (32) represents the current position of the display device (50). System nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 oder 12, des Weiteren aufweisend eine zweite Sensoreinrichtung, die konfiguriert ist, zumindest einen Teil der Anzeigelageinformation (32) sensorisch zu bestimmen, wobei die zweite Sensoreinrichtung an der Anzeigevorrichtung (50) angebracht ist.System according to one of the preceding Claims 11 or 12th , further comprising a second sensor device which is configured to determine at least part of the display position information (32) by sensors, the second sensor device being attached to the display device (50). System nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 bis 13, wobei die erste Sensoreinrichtung (10) oder die zweite Sensoreinrichtung eine Videokamera oder einen Beschleunigungssensor oder einen Lagesensor aufweisen.System according to one of the preceding Claims 11 until 13th , wherein the first sensor device (10) or the second sensor device have a video camera or an acceleration sensor or a position sensor. Fahrzeug (1) mit einem System nach einem der Ansprüche 11 bis 14 zur Kinetoseverminderung für wenigstens einen Passagier des Fahrzeugs (1).Vehicle (1) with a system according to one of the Claims 11 until 14th to reduce kinetosis for at least one passenger of the vehicle (1).
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