DE102017212031A1 - A method for reducing kinetosis-related symptoms of an occupant in a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Reduktion von kinetosebedingten Symptomen eines Insassen in einem Fahrzeug (10), wobei wenigstens eine aktuelle Bewegungskenngröße des Fahrzeugs (10) ermittelt wird.
Es wird vorgeschlagen, dass zur Reduktion der kinetosebedingten Symptome wenigstens eine mittels einer Anzeigeeinheit (12) angezeigte Anzeigeinformation (14) in Abhängigkeit von der Bewegungskenngröße dynamisch verändert wird und insbesondere an einen aktuellen Fahrzustand angepasst wird.

Figure DE102017212031A1_0000
The invention is based on a method for reducing kinetosis-related symptoms of an occupant in a vehicle (10), wherein at least one current movement parameter of the vehicle (10) is determined.
It is proposed that for the reduction of the symptoms caused by kinetosis, at least one display information (14) displayed by means of a display unit (12) is changed dynamically as a function of the motion parameter and is in particular adapted to a current driving condition.
Figure DE102017212031A1_0000

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduktion von kinetosebedingten Symptomen eines Insassen in einem Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein System gemäß Anspruch 9.The invention relates to a method for reducing kinetosis-related symptoms of an occupant in a vehicle according to the preamble of claim 1 and a system according to claim 9.

Während einer Fahrt mit einem Fahrzeug, wie beispielsweise einem Kraftfahrzeug und/oder einem Wasserfahrzeug, wird es vielen Menschen übel. Dies wird nochmals deutlich verstärkt, wenn während der Fahrt an einem Laptop gearbeitet oder ähnliches getan wird. Derartige Symptome sind als Reisekrankheit, fachsprachlich auch Kinetose genannt, bekannt. Ursache ist ein nicht zusammenpassen der visuellen Wahrnehmung der Augen und der vestibulären Wahrnehmung also dem Gleichgewichtsorgan.During a journey with a vehicle, such as a motor vehicle and / or a watercraft, it is a lot of people. This is further enhanced when working on a laptop or something similar while driving. Such symptoms are known as motion sickness, also known as kinetosis. The cause is a mismatch of the visual perception of the eyes and the vestibular perception ie the organ of balance.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, ein Verfahren bereitzustellen, welches kinetosebedingte Symptome eines Insassen in einem Fahrzeug lindert. Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 sowie die Merkmale des Anspruchs 9 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The object of the invention is in particular to provide a method which relieves kinetic symptoms of an occupant in a vehicle. The object is solved by the characterizing features of claim 1 and the features of claim 9, while advantageous embodiments and further developments of the invention can be taken from the dependent claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Reduktion von kinetosebedingten Symptomen eines Insassen in einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, wobei wenigstens eine aktuelle Bewegungskenngröße des Fahrzeugs ermittelt wird.The invention is based on a method for reducing kinetosis-related symptoms of an occupant in a vehicle, in particular a motor vehicle, wherein at least one current movement parameter of the vehicle is determined.

Es wird vorgeschlagen, dass zur Reduktion der kinetosebedingten Symptome, insbesondere mittels einer Recheneinheit, wenigstens eine mittels einer Anzeigeeinheit angezeigte Anzeigeinformation in Abhängigkeit von der Bewegungskenngröße dynamisch verändert wird und insbesondere an einen aktuellen Fahrzustand angepasst wird, insbesondere derart, dass sich die Anzeigeinformation entsprechend dem aktuellen Fahrzustand verändert. Die aktuelle Bewegungskenngröße wird dabei insbesondere mittels einer Sensoreinheit erfasst und/oder aus einem Fahrzeugsteuergerät oder Fahrzeug-Bus-System abgerufen. Durch diese Ausgestaltung kann insbesondere ein Verfahren bereitgestellt werden, welches kinetosebedingte Symptome eines Insassen in einem Fahrzeug lindert.It is proposed that, in order to reduce the symptoms caused by the kinesis, in particular by means of a computing unit, at least one display information displayed by a display unit is changed dynamically as a function of the movement parameter and in particular adapted to a current driving condition, in particular such that the display information corresponds to the current one Driving condition changed. The current movement parameter is detected in particular by means of a sensor unit and / or retrieved from a vehicle control unit or vehicle bus system. In particular, this method can provide a method which relieves kinetic symptoms of an occupant in a vehicle.

Unter einer „aktuellen Bewegungskenngröße eines Fahrzeugs“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Kenngröße verstanden werden, welche mit einer aktuellen Bewegung, insbesondere einer Geschwindigkeit und/oder vorteilhaft einer Beschleunigung des Fahrzeugs, und vorzugsweise einem aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs, wie beispielsweise einer Geradeausfahrt, einer Kurvenfahrt, einem Beschleunigungsvorgang und/oder einem Abbremsvorgang, korreliert ist. Insbesondere kann wenigstens anhand der Bewegungskenngröße auf eine aktuelle Bewegung und/oder auf einen aktuellen Fahrzustand geschlossen und/oder eine aktuelle Bewegung und/oder ein aktueller Fahrzustand bestimmt werden. Bevorzugt umfasst die Bewegungskenngröße dabei zumindest eine translatorische und/oder eine rotatorische Beschleunigung des Fahrzeugs, insbesondere in zumindest einer Raumrichtung, vorzugsweise in zumindest zwei Raumrichtungen und besonders bevorzugt in drei Raumrichtungen. Ferner soll unter einer „Sensoreinheit“ insbesondere eine, insbesondere mit der Recheneinheit in Wirkverbindung stehende, Einheit verstanden werden, welche zumindest zu einer kontaktbehafteten und/oder kontaktlosen Erfassung der aktuellen Bewegungskenngröße des Fahrzeugs vorgesehen ist. Insbesondere umfasst die Sensoreinheit dazu wenigstens ein Sensorelement, welches vorteilhaft als passiver und/oder aktiver Sensor ausgebildet sein kann. Vorteilhaft kann die Sensoreinheit jedoch auch mehrere Sensorelemente umfassen, welche bevorzugt zu einer Erfassung der Bewegungskenngröße zusammenwirken können. Darüber hinaus ist die Sensoreinheit insbesondere dazu vorgesehen, die aktuelle Bewegungskenngröße und/oder ein mit der aktuellen Bewegungskenngröße korreliertes Erfassungssignal bereitzustellen und insbesondere drahtlos und/oder voreilhaft leitungsgebunden an die Recheneinheit weiterzuleiten. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.A "current movement parameter of a vehicle" is to be understood in this context, in particular, as a parameter which includes a current movement, in particular a speed and / or advantageously an acceleration of the vehicle, and preferably a current driving condition of the vehicle, such as a straight-ahead driving Cornering, an acceleration process and / or a deceleration process is correlated. In particular, at least based on the movement parameter, a current movement and / or a current driving state can be concluded and / or a current movement and / or a current driving state can be determined. The motion characteristic here preferably comprises at least one translatory and / or one rotational acceleration of the vehicle, in particular in at least one spatial direction, preferably in at least two spatial directions and particularly preferably in three spatial directions. Furthermore, a "sensor unit" is to be understood as meaning, in particular, a unit which is in particular operatively connected to the arithmetic unit and which is provided at least for contact-type and / or contactless detection of the current movement characteristic of the vehicle. In particular, the sensor unit for this purpose comprises at least one sensor element, which can be advantageously designed as a passive and / or active sensor. Advantageously, however, the sensor unit may also comprise a plurality of sensor elements, which may preferably cooperate to detect the movement characteristic. In addition, the sensor unit is provided, in particular, for providing the current movement parameter and / or a detection signal correlated with the current motion parameter and, in particular, forwarding it wirelessly and / or prematurely to the arithmetic unit via the cable. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Darüber hinaus soll unter einer „Recheneinheit“ insbesondere eine elektronische Einheit verstanden werden, welche einen Informationseingang, eine Informationsverarbeitung und eine Informationsausgabe aufweist. Vorteilhaft weist die Recheneinheit ferner zumindest einen Prozessor, zumindest einen Speicher, zumindest ein Ein- und/oder Ausgabemittel, zumindest ein Betriebsprogramm, zumindest eine Steuerroutine, zumindest eine Regelroutine, zumindest eine Berechnungsroutine, zumindest eine Auswerteroutine und/oder zumindest eine Anpassungsroutine, insbesondere zur Veränderung der Anzeigeinformation, auf. Des Weiteren soll unter einer „Anzeigeeinheit“ insbesondere eine, insbesondere an und/oder in dem Fahrzeug angeordnete, Einheit verstanden werden, welche zu einer optischen Anzeige wenigstens einer Anzeigeinformation, wie beispielsweise einem Bild, einem Video und/oder Text, vorgesehen ist. Die Anzeigeeinheit kann dabei insbesondere als beliebige festinstallierte Anzeigeeinheit, wie beispielsweise als Fahrzeugbildschirm, oder mobile Anzeigeeinheit, wie beispielsweise als Smartphone, Tablet und/oder Laptop, ausgebildet sein.In addition, a "computing unit" should be understood to mean in particular an electronic unit which has an information input, an information processing and an information output. Advantageously, the arithmetic unit further comprises at least one processor, at least one memory, at least one input and / or output means, at least one operating program, at least one control routine, at least one control routine, at least one calculation routine, at least one evaluation routine and / or at least one adaptation routine, in particular for Change of display information, on. Furthermore, a "display unit" is to be understood as a unit, in particular arranged on and / or in the vehicle, which can be used to display optically at least one display information, such as an image, a video and / or text, for example. is provided. The display unit may be designed in particular as any permanently installed display unit, such as a vehicle screen, or mobile display unit, such as a smartphone, tablet and / or laptop.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Fahrzustand, in welchem die Bewegungskenngröße eine translatorische Beschleunigung umfasst, die Anzeigeinformation, vorzugsweise in einer linearen Bewegung, in eine mit der translatorischen Beschleunigung korrelierte Richtung verschoben wird. Insbesondere ist die Recheneinheit in dem Fahrzustand, in welchem die Bewegungskenngröße eine translatorische Beschleunigung umfasst, zumindest zu einer, vorzugsweise linearen, Verschiebung der Anzeigeinformation in eine mit der translatorischen Beschleunigung korrelierte Richtung vorgesehen. Hierdurch können vorteilhaft durch lineare Beschleunigungen bewirkte kinetosebedingten Symptome eines Insassen reduziert werden.It is also proposed that in at least one driving state, in which the motion characteristic variable comprises a translatory acceleration, the display information is shifted, preferably in a linear movement, in a direction correlated with the translational acceleration. In particular, in the driving state in which the motion characteristic variable comprises a translatory acceleration, the arithmetic unit is provided at least for a preferably linear displacement of the indication information in a direction correlated with the translatory acceleration. This can be reduced by linear accelerations caused kinetic symptoms of an occupant advantageous.

Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem weiteren Fahrzustand, in welchem die Bewegungskenngröße eine rotatorische Beschleunigung umfasst, die Anzeigeinformation in eine mit der rotatorischen Beschleunigung korrelierte Richtung gedreht wird. Insbesondere ist die Recheneinheit in dem weiteren Fahrzustand, in welchem die Bewegungskenngröße eine rotatorische Beschleunigung umfasst, zumindest zu einer Drehung der Anzeigeinformation in eine mit der rotatorischen Beschleunigung korrelierte Richtung vorgesehen. Hierdurch können vorteilhaft durch rotatorische Beschleunigungen bewirkte kinetosebedingten Symptome eines Insassen reduziert werden.In addition, it is proposed that in at least one further driving state, in which the motion characteristic comprises a rotational acceleration, the display information is rotated in a direction correlated with the rotational acceleration. In particular, in the further driving state in which the motion characteristic variable comprises a rotational acceleration, the arithmetic unit is provided at least for rotation of the indication information in a direction correlated with the rotational acceleration. As a result, kinetic symptoms of an occupant caused by rotational accelerations can advantageously be reduced.

Beispielsweise könnten zur Veränderung der Anzeigeinformation in Abhängigkeit von der Bewegungskenngröße lineare Beschleunigungen und/oder rotatorische Beschleunigungen des Fahrzeugs lediglich in einer Raumrichtung berücksichtigt werden. Vorteilhaft wird jedoch vorgeschlagen, dass zur Veränderung der Anzeigeinformation in Abhängigkeit von der Bewegungskenngröße lineare Beschleunigungen und/oder rotatorische Beschleunigungen des Fahrzeugs in zumindest zwei Raumrichtungen und besonders bevorzugt in drei Raumrichtungen berücksichtigt werden. Hierdurch können vorteilhaft Bewegungen des Fahrzeugs in mehrere Raumrichtungen bei einer Reduktion von kinetosebedingten Symptomen berücksichtigt werden.For example, to change the display information as a function of the motion parameter, linear accelerations and / or rotational accelerations of the vehicle could be taken into account only in one spatial direction. Advantageously, however, it is proposed that linear accelerations and / or rotational accelerations of the vehicle in at least two spatial directions and particularly preferably in three spatial directions be taken into account for changing the display information as a function of the motion parameter. As a result, movements of the vehicle in several spatial directions can be advantageously taken into account in the event of a reduction of symptoms caused by kinetosis.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass eine Änderungsrate der Bewegungskenngröße, wie beispielsweise eine Änderung einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder vorzugsweise eine Änderung einer, insbesondere linearen und/oder rotatorischen, Beschleunigung des Fahrzeugs, ermittelt und bei der Veränderung der Anzeigeinformation berücksichtigt wird. Insbesondere ist die Recheneinheit dazu vorgesehen, eine Änderungsrate der Bewegungskenngröße zu ermitteln und bei der Veränderung der Anzeigeinformation zu berücksichtigen. Vorteilhaft ist die Sensoreinheit dabei zur Erfassung der Änderungsrate der Bewegungskenngröße vorgesehen. Durch diese Ausgestaltung kann vorteilhaft eine Stärke einer Veränderung einer Bewegung des Fahrzeugs bei einer Veränderung der Anzeigeinformation berücksichtigt werden. Zudem kann eine Veränderung der Anzeigeinformation vorteilhaft an Dimensionen und/oder Erstreckungen der Anzeigeeinheit angepasst werden.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is proposed that a rate of change of the movement parameter, such as a change in a speed of the vehicle and / or preferably a change in a, in particular linear and / or rotational acceleration of the vehicle, determined and in the change of the display information is taken into account. In particular, the arithmetic unit is intended to determine a rate of change of the movement parameter and to take it into account when changing the display information. Advantageously, the sensor unit is provided for detecting the rate of change of the motion characteristic. By virtue of this configuration, it is advantageously possible to take into account a strength of a change in a movement of the vehicle when the display information changes. In addition, a change in the display information can advantageously be adapted to dimensions and / or extensions of the display unit.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Anzeigeinformation in zumindest einem Betriebszustand, in welchem die Änderungsrate der Bewegungskenngröße oberhalb eines Grenzwerts liegt, derart verändert wird, dass eine Änderungsrate der Anzeigeinformation zumindest im Wesentlichen proportional und/oder zumindest im Wesentlichen gleichförmig zur Änderungsrate der Bewegungskenngröße ist. Insbesondere ist die Recheneinheit dazu vorgesehen, die Anzeigeinformation in dem Betriebszustand, in welchem die Änderungsrate der Bewegungskenngröße oberhalb des Grenzwerts liegt, derart zu verändern, dass die Änderungsrate der Anzeigeinformation zumindest im Wesentlichen proportional und/oder zumindest im Wesentlichen gleichförmig zur Änderungsrate der Bewegungskenngröße ist. Unter der Wendung „zumindest im Wesentlichen proportional und/oder zumindest im Wesentlichen gleichförmig“ soll dabei insbesondere im Rahmen festgelegter Toleranzen und/oder im Rahmen steuerungstechnischer Möglichkeiten proportional und/oder gleichförmig verstanden werden. Hierdurch kann insbesondere erreicht werden, dass starke Veränderungen der Bewegung des Fahrzeugs zu einer starken Veränderung der Anzeigeinformation führen, wodurch kinetosebedingte Symptome besonders wirkungsvoll reduziert werden können.Furthermore, it is proposed that the display information be changed in at least one operating state in which the rate of change of the motion parameter is above a limit such that a rate of change of the display information is at least substantially proportional and / or at least substantially uniform to the rate of change of the motion parameter. In particular, the arithmetic unit is provided to change the display information in the operating state in which the rate of change of the movement parameter is above the limit such that the rate of change of the display information is at least substantially proportional and / or at least substantially uniform to the rate of change of the motion parameter. The term "at least essentially proportional and / or at least essentially uniform" should be understood to mean, in particular within the limits of specified tolerances and / or in the context of control technology possibilities, proportionally and / or uniformly. In this way, it can be achieved, in particular, that strong changes in the movement of the vehicle lead to a marked change in the display information, as a result of which kinetic symptoms can be reduced particularly effectively.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem weiteren Betriebszustand, in welchem die Änderungsrate der Bewegungskenngröße unterhalb eines weiteren Grenzwerts liegt, eine Veränderung der Anzeigeinformation zumindest teilweise gehemmt und/oder zumindest teilweise zurückgenommen wird. Insbesondere ist die Recheneinheit dazu vorgesehen, in dem weiteren Betriebszustand, in welchem die Änderungsrate der Bewegungskenngröße unterhalb des weiteren Grenzwerts liegt, eine Veränderung der Anzeigeinformation zumindest teilweise zu hemmen und/oder zumindest teilweise zurückzunehmen. Der Grenzwert und der weitere Grenzwert können dabei miteinander identisch sein oder voneinander abweichen, beispielsweise zur Realisierung eines Übergangbereichs. In letzterem Fall ist der weitere Grenzwert vorteilhaft um zumindest 1 %, vorzugsweise um zumindest 5 % und besonders bevorzugt um zumindest 10 % kleiner als der Grenzwert. Hierdurch kann insbesondere erreicht werden, dass nur starke Veränderungen der Bewegung des Fahrzeugs zu einer Veränderung der Anzeigeinformation führen, während schwache Veränderungen der Bewegung des Fahrzeugs, wie beispielsweise konstante Werte für eine Querbeschleunigung und/oder eine Gierrate, die Anzeigeinformation unverändert belassen. Durch eine derartige Ausgestaltung kann eine vorteilhaft hohe Benutzerfreundlichkeit erreicht werden, insbesondere da beispielsweise für konstante Kurvenfahrten trotz einer hohen Querbeschleunigung und Gierrate, eine unveränderte Anzeigeinformation, wie beispielsweise ein unverzerrtes Bild, bereitgestellt werden kann.In a further embodiment of the invention, it is proposed that, in at least one further operating state, in which the rate of change of the movement parameter lies below a further limit value, a change in the display information is at least partially inhibited and / or at least partially withdrawn. In particular, in the further operating state in which the rate of change of the movement parameter is below the further limit value, the arithmetic unit is provided to at least partially inhibit a change in the display information and / or to at least partially cancel it. The limit value and the further limit value may be identical to one another or may differ from one another, for example for realizing a transition region. In the latter case is the other Limit value advantageously by at least 1%, preferably by at least 5% and more preferably by at least 10% less than the limit value. In this way, in particular, it can be achieved that only strong changes in the movement of the vehicle lead to a change in the display information, while slight changes in the movement of the vehicle, such as constant values for a lateral acceleration and / or a yaw rate, leave the display information unchanged. By such a configuration, an advantageously high level of user-friendliness can be achieved, in particular since, for example, for constant cornering despite a high lateral acceleration and yaw rate, an unchanged display information, such as an undistorted image, can be provided.

Bevorzugt wird ferner vorgeschlagen, dass die Bewegungskenngröße anhand aktueller Sensorwerte des Fahrzeugs und/oder eines, vorzugsweise mobilen, elektronischen Geräts, wie beispielsweise eines Tablets, eines Smartphones und/oder eines gleichwertigen elektronischen Geräts, innerhalb des Fahrzeugs, insbesondere innerhalb einer Fahrzeugkabine, ermittelt wird. Insbesondere können zur Ermittlung der aktuellen Bewegungskenngröße des Fahrzeugs dabei auch aktuelle Sensorwerte des Fahrzeugs und eines, vorzugsweise mobilen, elektronischen Geräts miteinander kombiniert werden, wodurch insbesondere eine vorteilhafte Redundanz und/oder Plausibilisierung erreicht werden kann. Zudem kann insbesondere ein vorteilhaft kosteneffizientes Verfahren bereitgestellt werden, welches vorteilhaft zur Ermittlung der aktuellen Bewegungskenngröße des Fahrzeugs auf vorhandene und/oder verfügbare Werte zurückgreift.Preferably, it is also proposed that the movement parameter is determined on the basis of current sensor values of the vehicle and / or a preferably mobile electronic device, such as a tablet, a smartphone and / or an equivalent electronic device within the vehicle, in particular within a vehicle cabin , In particular, current sensor values of the vehicle and of a, preferably mobile, electronic device can be combined with each other to determine the current motion characteristic of the vehicle, whereby in particular an advantageous redundancy and / or plausibility can be achieved. In addition, in particular, an advantageously cost-efficient method can be provided, which advantageously makes use of available and / or available values for determining the current motion characteristic of the vehicle.

Zudem betrifft die Erfindung ein System mit einem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, mit zumindest einer an und/oder in dem Fahrzeug angeordneten Anzeigeeinheit, welche zur Anzeige wenigstens einer Anzeigeinformation vorgesehen ist, und mit einer Recheneinheit, welche zumindest dazu vorgesehen ist, wenigstens eine aktuelle Bewegungskenngröße des Fahrzeugs zu ermitteln und zur Reduktion von kinetosebedingten Symptomen, insbesondere eines Insassen in dem Fahrzeug, die Anzeigeinformation in Abhängigkeit von der aktuellen Bewegungskenngröße dynamisch zu verändern und insbesondere an einen aktuellen Fahrzustand anzupassen. Vorzugsweise umfasst das System ferner eine Sensoreinheit, welche zumindest zur Erfassung der aktuellen Bewegungskenngröße des Fahrzeugs vorgesehen ist. Darüber hinaus ist die Anzeigeeinheit vorzugsweise als festinstallierte Anzeigeeinheit oder als mobile Anzeigeeinheit ausgebildet. Hierdurch können insbesondere kinetosebedingte Symptome eines Insassen in einem Fahrzeug vorteilhaft gelindert werden.In addition, the invention relates to a system with a vehicle, in particular a motor vehicle, with at least one display unit arranged on and / or in the vehicle, which is provided for displaying at least one display information, and with a computing unit, which is provided at least, at least one current Determine movement characteristic of the vehicle and to reduce kinetosis-related symptoms, in particular an occupant in the vehicle to dynamically change the display information depending on the current motion characteristic and in particular to adapt to a current driving condition. Preferably, the system further comprises a sensor unit, which is provided at least for detecting the current motion characteristic of the vehicle. In addition, the display unit is preferably designed as a permanently installed display unit or as a mobile display unit. As a result, in particular kinetic symptoms of an occupant in a vehicle can be advantageously alleviated.

Das Verfahren zur Reduktion von kinetosebedingten Symptomen und das System sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können das Verfahren zur Reduktion von kinetosebedingten Symptomen und das System zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The method of reducing kinetosis-related symptoms and the system should not be limited to the above-described application and embodiment. In particular, the method for reducing kinetosis-related symptoms and the system for performing a functionality described herein may have a different number from a number of individual elements, components, and units referred to herein.

Figurenlistelist of figures

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:

  • 1a-b ein beispielhaftes System mit einem als Kraftfahrzeug ausgebildeten Fahrzeug und einer Anzeigeeinheit zur Anzeige wenigstens einer dynamisch veränderlichen Anzeigeinformation,
  • 2 ein beispielhaftes erstes Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Reduktion von kinetosebedingten Symptomen eines Insassen in dem Fahrzeug und
  • 3 ein beispielhaftes zweites Ablaufdiagramm des Verfahrens zur Reduktion von kinetosebedingten Symptomen eines Insassen in dem Fahrzeug.
Show it:
  • 1a-b an exemplary system with a vehicle designed as a motor vehicle and a display unit for displaying at least one dynamically variable display information,
  • 2 an exemplary first flowchart of a method for reducing kinetosebedingten symptoms of an occupant in the vehicle and
  • 3 an exemplary second flowchart of the method for reducing kinetosebedingten symptoms of an occupant in the vehicle.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die 1a und 1b zeigen ein beispielhaftes System 18 mit einem als Kraftfahrzeug ausgebildeten Fahrzeug 10 in einer vereinfachten Darstellung. Das Fahrzeug 10 ist als Personenkraftfahrzeug ausgebildet. Das Fahrzeug 10 umfasst beispielhaft zumindest zwei unterschiedliche Fahrmodi, insbesondere einen konventionellen und/oder manuellen Fahrmodus und einen autonomen und/oder teilautonomen Fahrmodus. Prinzipiell könnte ein Fahrzeug jedoch auch als Nutzfahrzeug, als Luftfahrzeug und/oder als Wasserfahrzeug ausgebildet sein. Zudem könnte ein Fahrzeug genau einen Fahrmodus, insbesondere einen konventionellen und/oder manuellen Fahrmodus oder einen autonomen und/oder teilautonomen Fahrmodus aufweisen.The 1a and 1b show an exemplary system 18 with a trained as a motor vehicle 10 in a simplified representation. The vehicle 10 is designed as a passenger vehicle. The vehicle 10 includes by way of example at least two different driving modes, in particular a conventional and / or manual driving mode and an autonomous and / or semi-autonomous driving mode. In principle, however, a vehicle could also be designed as a commercial vehicle, as an aircraft and / or as a watercraft. In addition, a vehicle could have exactly one driving mode, in particular a conventional and / or manual driving mode or an autonomous and / or semi-autonomous driving mode.

Das System 18 umfasst ferner eine Anzeigeeinheit 12 (vgl. insbesondere 1b). Die Anzeigeeinheit 12 ist in einem Innenraum des Fahrzeugs 10 angeordnet. Die Anzeigeeinheit 12 ist beispielhaft an einem Deckenbereich des Fahrzeugs 10 angeordnet, insbesondere befestigt. Die Anzeigeeinheit 12 ist als optische Anzeigeeinheit ausgebildet. Die Anzeigeeinheit 12 ist als festinstallierte Anzeigeeinheit ausgebildet. Im vorliegenden Fall ist die Anzeigeeinheit 12 beispielhaft als Fahrzeugbildschirm ausgebildet. Die Anzeigeeinheit 12 ist zur Anzeige einer Anzeigeinformation 14, wie beispielsweise eines Bildes, eines Videos und/oder von Text, vorgesehen. Alternativ könnte eine Anzeigeeinheit jedoch auch in einem von einem Deckenbereich abweichenden Bereich eines Fahrzeugs angeordnet sein. Zudem könnte eine Anzeigeeinheit als mobile Anzeigeeinheit ausgebildet sein, wie beispielsweise als Smartphone, als Tablet und/oder als Laptop oder dergleichen, und insbesondere von einem Insassen des Fahrzeugs verwendet und/oder mitgeführt werden.The system 18 further comprises a display unit 12 (see in particular 1b) , The display unit 12 is in an interior of the vehicle 10 arranged. The display unit 12 is exemplary on a ceiling area of the vehicle 10 arranged, in particular fastened. The display unit 12 is designed as an optical display unit. The display unit 12 is designed as a permanently installed display unit. In the present case, the display unit 12 exemplified as a vehicle screen. The display unit 12 is for displaying a display information 14 , such as an image, a video, and / or text. Alternatively, however, a display unit could also be arranged in a region of a vehicle deviating from a ceiling area. In addition, a display unit could be designed as a mobile display unit, for example as a smartphone, as a tablet and / or as a laptop or the like, and in particular be used and / or carried by an occupant of the vehicle.

Darüber hinaus umfasst das System 18 eine Sensoreinheit 22. Die Sensoreinheit 22 ist zu einer Erfassung einer aktuellen Bewegungskenngröße des Fahrzeugs 10 vorgesehen. Zudem ist die Sensoreinheit 22 zu einer Erfassung einer Änderungsrate der Bewegungskenngröße vorgesehen. Die Bewegungskenngröße entspricht einer Größe, welche mit einer aktuellen Bewegung, insbesondere einer Beschleunigung des Fahrzeugs 10, und somit einem aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs 10, wie beispielsweise einer Geradeausfahrt, einer Kurvenfahrt, einem Beschleunigungsvorgang und/oder einem Abbremsvorgang, korreliert ist.In addition, the system includes 18 a sensor unit 22 , The sensor unit 22 is to capture a current motion characteristic of the vehicle 10 intended. In addition, the sensor unit 22 provided for detecting a rate of change of the movement characteristic. The movement characteristic corresponds to a variable which corresponds to a current movement, in particular an acceleration of the vehicle 10 , and thus a current driving condition of the vehicle 10 , such as a straight-ahead, a cornering, an acceleration process and / or a deceleration process, is correlated.

Dazu umfasst die Sensoreinheit 22 mehrere, im vorliegenden Fall beispielhaft vier, Sensorelemente 24, 26, 28, 30. Die Sensorelemente 24, 26, 28, 30 sind über das Fahrzeug 10 verteilt, wobei auf jeder Fahrzeugseite zumindest eines der Sensorelemente 24, 26, 28, 30, im vorliegenden Fall insbesondere jeweils zwei der Sensorelemente 24, 26, 28, 30, angeordnet sind. Die Sensorelemente 24, 26, 28, 30 sind als Beschleunigungssensoren ausgebildet und können beispielsweise Teil eines ESC („Electronic Stability Control“)-Systems sein. Die Sensorelemente 24, 26, 28, 30 sind dazu vorgesehen, zur Erfassung der aktuellen Bewegungskenngröße des Fahrzeugs 10 zusammenzuwirken. Zudem sind die Sensorelemente 24, 26, 28, 30 dazu vorgesehen, zur Erfassung der Änderungsrate der Bewegungskenngröße zusammenzuwirken. Ferner können die Sensorelemente 24, 26, 28, 30 mit elektronischen Geräten des Systems 18, wie beispielsweise einem Smartphone eines Insassen oder dergleichen, zur Erfassung der aktuellen Bewegungskenngröße und/oder zur Erfassung der Änderungsrate der Bewegungskenngröße zusammenwirken. Alternativ könnte eine Sensoreinheit jedoch auch eine andere Anzahl an Sensorelementen aufweisen, wie beispielsweise genau ein Sensorelement oder zwei Sensorelemente. Zudem könnte prinzipiell auf eine Sensoreinheit auch vollständig verzichtet werden. In diesem Fall ist beispielsweise denkbar, eine Erfassung einer Bewegungskenngröße und/oder einer Änderungsrate einer Bewegungskenngröße ausschließlich mittels mobiler elektronischer Geräte, wie beispielsweise eines Smartphones eines Insassen oder dergleichen, vorzunehmen.This includes the sensor unit 22 several, in the present case by way of example four, sensor elements 24 . 26 . 28 . 30 , The sensor elements 24 . 26 . 28 . 30 are about the vehicle 10 distributed, wherein on each side of the vehicle at least one of the sensor elements 24 . 26 . 28 . 30 In the present case, in particular in each case two of the sensor elements 24 . 26 . 28 . 30 , are arranged. The sensor elements 24 . 26 . 28 . 30 are designed as acceleration sensors and may for example be part of an ESC ("Electronic Stability Control") system. The sensor elements 24 . 26 . 28 . 30 are intended to capture the current motion characteristic of the vehicle 10 co. In addition, the sensor elements 24 . 26 . 28 . 30 intended to cooperate to detect the rate of change of the motion characteristic. Furthermore, the sensor elements 24 . 26 . 28 . 30 with electronic devices of the system 18 , such as a smartphone of an occupant or the like, for the detection of the current motion characteristic and / or for detecting the rate of change of the motion characteristic cooperate. Alternatively, however, a sensor unit could also have a different number of sensor elements, such as exactly one sensor element or two sensor elements. In addition, could in principle be dispensed with a sensor unit completely. In this case, it is conceivable, for example, to record a movement parameter and / or a rate of change of a movement parameter exclusively by means of mobile electronic devices, such as a smartphone of an occupant or the like.

Des Weiteren weist das System 18 eine Recheneinheit 20 auf, welche vorteilhaft in ein Steuergerät des Fahrzeugs 10 integriert sein kann. Die Recheneinheit 20 ist elektronisch ausgebildet. Die Recheneinheit 20 umfasst zumindest einen Prozessor (nicht dargestellt), beispielsweise in Form eines Mikroprozessors, und zumindest einen Speicher (nicht dargestellt). Zudem umfasst die Recheneinheit 20 zumindest ein im Speicher hinterlegtes Betriebsprogramm mit zumindest einer Berechnungsroutine, zumindest einer Steuerroutine, zumindest einer Auswerteroutine und zumindest einer Anpassungsroutine.Furthermore, the system points 18 an arithmetic unit 20 on, which is advantageous in a control unit of the vehicle 10 can be integrated. The arithmetic unit 20 is electronically trained. The arithmetic unit 20 comprises at least one processor (not shown), for example in the form of a microprocessor, and at least one memory (not shown). In addition, the arithmetic unit includes 20 at least one stored in the memory operating program with at least one calculation routine, at least one control routine, at least one evaluation routine and at least one adjustment routine.

Die Recheneinheit 20 weist eine Wirkverbindung mit der Sensoreinheit 22 auf. Im vorliegenden Fall ist die Recheneinheit 20 elektrisch mit jedem der Sensorelemente 24, 26, 28, 30 verbunden, beispielsweise mittels einer Datenverbindung und/oder einem Bussystem. Die Recheneinheit 20 ist dabei zumindest zu einem Empfang der Bewegungskenngröße und/oder eines mit der Bewegungskenngröße korrelierten Erfassungssignals der Sensoreinheit 22 vorgesehen. Zudem ist die Recheneinheit 20 im vorliegenden Fall zu einem Empfang der Änderungsrate der Bewegungskenngröße und/oder eines mit der Änderungsrate der Bewegungskenngröße korrelierten weiteren Erfassungssignals der Sensoreinheit 22 vorgesehen.The arithmetic unit 20 has an operative connection with the sensor unit 22 on. In the present case, the arithmetic unit 20 electrically with each of the sensor elements 24 . 26 . 28 . 30 connected, for example by means of a data connection and / or a bus system. The arithmetic unit 20 is at least a receipt of the motion characteristic and / or correlated with the motion characteristic detection signal of the sensor unit 22 intended. In addition, the arithmetic unit 20 in the present case, to receive the rate of change of the movement parameter and / or a further detection signal of the sensor unit correlated with the rate of change of the motion parameter 22 intended.

Die Recheneinheit 20 weist ferner eine Wirkverbindung mit der Anzeigeeinheit 12 auf. Im vorliegenden Fall ist die Recheneinheit 20 elektrisch mit der Anzeigeeinheit 12 verbunden, beispielsweise mittels einer Datenverbindung und/oder einem Bussystem. Die Recheneinheit 20 ist dabei zumindest zu einer Ansteuerung der Anzeigeeinheit 12 und dabei insbesondere zu einer Veränderung der Anzeigeinformation 14 vorgesehen. Prinzipiell könnte eine Recheneinheit jedoch auch drahtlos mit einer Sensoreinheit und/oder einer Anzeigeeinheit verbunden sein.The arithmetic unit 20 also has an operative connection with the display unit 12 on. In the present case, the arithmetic unit 20 electrically with the display unit 12 connected, for example by means of a data connection and / or a bus system. The arithmetic unit 20 is at least to a control of the display unit 12 and in particular to a change in the display information 14 intended. In principle, however, a computing unit could also be connected wirelessly to a sensor unit and / or a display unit.

Im vorliegenden Fall ist die Recheneinheit 20 ferner dazu vorgesehen, insbesondere mittels der Anpassungsroutine, ein Verfahren zur Reduktion von kinetosebedingten Symptomen eines Insassen in dem Fahrzeug 10 durchzuführen und weist dazu insbesondere ein Computerprogramm mit entsprechenden Programmcodemitteln auf.In the present case, the arithmetic unit 20 further provided, in particular by means of the adaptation routine, a method for reducing kinetosis-related symptoms of an occupant in the vehicle 10 perform and in particular has a computer program with corresponding program code means.

2 zeigt ein beispielhaftes erstes Ablaufdiagramm eines derartigen Verfahrens zur Reduktion der kinetosebedingten Symptome. 2 shows an exemplary first flowchart of such a method for reducing the kinetosis-related symptoms.

In einem Verfahrensschritt 40 wird die aktuelle Bewegungskenngröße des Fahrzeugs 10 ermittelt. Die Bewegungskenngröße wird dabei zumindest mittels der Sensoreinheit 22 anhand aktueller Sensorwerte des Fahrzeugs 10 ermittelt. Zusätzlich können elektronische Geräte des Systems 18, wie beispielsweise ein Smartphone eines Insassen oder dergleichen, zur Erfassung der aktuellen Bewegungskenngröße beitragen. Alternativ könnte jedoch auch auf eine Erfassung einer Bewegungskenngröße mittels einer Sensoreinheit verzichtet werden. In diesem Fall ist denkbar, die Bewegungskenngröße ausschließlich mittels elektronischer Geräte, wie beispielsweise einem Smartphone eines Insassen oder dergleichen, zu erfassen.In one process step 40 becomes the current motion characteristic of the vehicle 10 determined. The movement parameter is at least by means of the sensor unit 22 based on current sensor values of the vehicle 10 determined. In addition, electronic devices of the system 18 , such as a smartphone of an occupant or the like, contribute to the detection of the current movement characteristic. Alternatively, however, it would also be possible to dispense with detecting a movement parameter by means of a sensor unit. In this case, it is conceivable to record the movement parameter exclusively by means of electronic devices, such as a smartphone of an occupant or the like.

In einem Verfahrensschritt 42 wird die Bewegungskenngröße ausgewertet. Dabei wird ermittelt, ob die Bewegungskenngröße eine translatorische Beschleunigung und/oder eine rotatorische Beschleunigung umfasst. Im vorliegenden Fall werden lineare Beschleunigungen und/oder rotatorische Beschleunigungen des Fahrzeugs 10 in allen drei Raumrichtungen berücksichtigt.In one process step 42 the motion characteristic is evaluated. It is determined whether the motion characteristic includes a translational acceleration and / or a rotational acceleration. In the present case, linear accelerations and / or rotational accelerations of the vehicle 10 taken into account in all three spatial directions.

In einem Verfahrensschritt 44 wird zur Reduktion der kinetosebedingten Symptome die mittels der Anzeigeeinheit 12 angezeigte Anzeigeinformation 14 in Abhängigkeit von der Bewegungskenngröße dynamisch verändert und insbesondere an einen aktuellen Fahrzustand angepasst, insbesondere derart, dass sich die Anzeigeinformation 14 entsprechend dem aktuellen Fahrzustand verändert. Dabei wird die Anzeigeinformation 14 derart angepasst, dass sich der Eindruck einer sich entsprechend dem Fahrzustand bewegenden Anzeigeinformation 14 einstellt.In one process step 44 is used to reduce the symptoms caused by the kinetosis by means of the display unit 12 displayed display information 14 as a function of the motion parameter changed dynamically and in particular adapted to a current driving condition, in particular such that the display information 14 changed according to the current driving condition. At this time, the display information becomes 14 adapted such that gives the impression of a display information moving according to the driving condition 14 established.

In einem Fahrzustand, in welchem die Bewegungskenngröße eine translatorische Beschleunigung umfasst, wird die Anzeigeinformation 14 in eine mit der translatorischen Beschleunigung korrelierte Richtung verschoben.In a driving state in which the motion characteristic includes a translational acceleration, the display information becomes 14 shifted in a direction correlated with the translational acceleration direction.

Dabei wird die Anzeigeinformation 14 bei einer translatorischen Beschleunigung in eine positive Längsrichtung des Fahrzeugs 10 vergrößert. Bei einer translatorischen Beschleunigung in eine negative Längsrichtung des Fahrzeugs 10 wird die Anzeigeinformation 14 verkleinert.At this time, the display information becomes 14 in a translational acceleration in a positive longitudinal direction of the vehicle 10 increased. In a translational acceleration in a negative longitudinal direction of the vehicle 10 becomes the display information 14 reduced.

Bei einer translatorischen Beschleunigung in eine, insbesondere zu der Längsrichtung des Fahrzeugs 10 senkrecht angeordnete, erste Querrichtung des Fahrzeugs 10, insbesondere nach links, wird die Anzeigeinformation 14 in eine, insbesondere zu der Längsrichtung des Fahrzeugs 10 senkrecht angeordnete und zu der ersten Querrichtung des Fahrzeugs 10 entgegengesetzte, zweite Querrichtung des Fahrzeugs 10, insbesondere nach rechts, verschoben. Bei einer translatorischen Beschleunigung in die zweite Querrichtung des Fahrzeugs 10, insbesondere nach rechts, wird die Anzeigeinformation 14 in die erste Querrichtung des Fahrzeug 10, insbesondere nach links, verschoben.In a translational acceleration in one, in particular to the longitudinal direction of the vehicle 10 vertically arranged, first transverse direction of the vehicle 10 , in particular to the left, the display information 14 in one, in particular to the longitudinal direction of the vehicle 10 vertically arranged and to the first transverse direction of the vehicle 10 opposite, second transverse direction of the vehicle 10 , in particular to the right, postponed. In a translational acceleration in the second transverse direction of the vehicle 10 , in particular to the right, the display information 14 in the first transverse direction of the vehicle 10 , especially to the left, moved.

Ferner wird die Anzeigeinformation 14 bei einer translatorischen Beschleunigung in eine, insbesondere zu der Längsrichtung des Fahrzeugs 10 senkrecht angeordnete, erste Hochrichtung des Fahrzeugs 10, insbesondere nach oben, in eine, insbesondere zu der Längsrichtung des Fahrzeugs 10 senkrecht angeordnete und zu der ersten Hochrichtung des Fahrzeugs 10 entgegengesetzte, zweite Hochrichtung des Fahrzeugs 10, insbesondere nach unten, verschoben. Bei einer translatorischen Beschleunigung in die zweite Hochrichtung, insbesondere nach unten, des Fahrzeugs 10 wird die Anzeigeinformation 14 in die erste Hochrichtung des Fahrzeug 10, insbesondere nach oben, verschoben.Further, the display information becomes 14 in a translational acceleration in one, in particular to the longitudinal direction of the vehicle 10 vertically arranged, first vertical direction of the vehicle 10 , in particular upwards, in one, in particular to the longitudinal direction of the vehicle 10 vertically arranged and to the first vertical direction of the vehicle 10 opposite, second vertical direction of the vehicle 10 , especially down, postponed. In a translational acceleration in the second vertical direction, in particular down, of the vehicle 10 becomes the display information 14 in the first vertical direction of the vehicle 10 , especially upwards, postponed.

Darüber hinaus wird in einem Fahrzustand, in welchem die Bewegungskenngröße eine rotatorische Beschleunigung umfasst, die Anzeigeinformation 14 in eine mit der rotatorischen Beschleunigung korrelierte Richtung gedreht.In addition, in a driving state in which the movement characteristic includes a rotational acceleration, the display information 14 rotated in a direction correlated with the rotational acceleration.

Dabei wird die Anzeigeinformation 14 bei einer rotatorischen Beschleunigung in eine erste Richtung, insbesondere im Uhrzeigersinn, um eine Längsachse des Fahrzeugs 10 in eine, insbesondere zu der ersten Richtung entgegengesetzte, zweite Richtung, insbesondere gegen den Uhrzeigersinn, um die Längsachse des Fahrzeugs 10 gedreht. Bei einer rotatorischen Beschleunigung in die zweite Richtung, insbesondere gegen den Uhrzeigersinn, um die Längsachse des Fahrzeugs 10 wird die Anzeigeinformation 14 in die erste Richtung, insbesondere im Uhrzeigersinn, um die Längsachse des Fahrzeugs 10 gedreht.At this time, the display information becomes 14 at a rotational acceleration in a first direction, in particular clockwise, about a longitudinal axis of the vehicle 10 in a, in particular to the first direction opposite, second direction, in particular counterclockwise, about the longitudinal axis of the vehicle 10 turned. With a rotational acceleration in the second direction, in particular counterclockwise, about the longitudinal axis of the vehicle 10 becomes the display information 14 in the first direction, in particular clockwise, about the longitudinal axis of the vehicle 10 turned.

Ferner wird die Anzeigeinformation 14 bei einer rotatorischen Beschleunigung in eine dritte Richtung, insbesondere im Uhrzeigersinn, um eine Querachse des Fahrzeugs 10 in eine, insbesondere zu der dritten Richtung entgegengesetzte, vierte Richtung, insbesondere gegen den Uhrzeigersinn, um die Querachse des Fahrzeugs 10 gedreht. Bei einer rotatorischen Beschleunigung in die vierte Richtung, insbesondere gegen den Uhrzeigersinn, um die Querachse des Fahrzeugs 10 wird die Anzeigeinformation 14 in die dritte Richtung, insbesondere im Uhrzeigersinn, um die Querachse des Fahrzeugs 10 gedreht.Further, the display information becomes 14 at a rotational acceleration in a third direction, in particular clockwise, about a transverse axis of the vehicle 10 in a, in particular to the third direction opposite, fourth direction, in particular counterclockwise, about the transverse axis of the vehicle 10 turned. With a rotational acceleration in the fourth direction, in particular counterclockwise, about the transverse axis of the vehicle 10 becomes the display information 14 in the third direction, in particular clockwise, about the transverse axis of the vehicle 10 turned.

Zudem wird die Anzeigeinformation 14 bei einer rotatorischen Beschleunigung in eine fünfte Richtung, insbesondere im Uhrzeigersinn, um eine Hochachse des Fahrzeugs 10 in eine, insbesondere zu der fünften Richtung entgegengesetzte, sechste Richtung, insbesondere gegen den Uhrzeigersinn, um die Hochachse des Fahrzeugs 10 gedreht. Bei einer rotatorischen Beschleunigung in die sechste Richtung, insbesondere gegen den Uhrzeigersinn, um die Hochachse des Fahrzeugs 10 wird die Anzeigeinformation 14 in die fünfte Richtung, insbesondere im Uhrzeigersinn, um die Hochachse des Fahrzeugs 10 gedreht.In addition, the display information 14 at a rotational acceleration in a fifth direction, in particular clockwise, about a vertical axis of the vehicle 10 in a, in particular to the fifth direction opposite, sixth direction, in particular counterclockwise, about the vertical axis of the vehicle 10 turned. In the case of a rotational acceleration in the sixth direction, in particular counterclockwise, about the vertical axis of the vehicle 10 becomes the display information 14 in the fifth direction, in particular clockwise, about the vertical axis of the vehicle 10 turned.

Natürlich sind auch beliebige Kombinationen zwischen translatorischen Beschleunigungen und rotatorischen Beschleunigungen mit einer entsprechenden Veränderung der Anzeigeinformation 14 möglich.Of course, any combinations between translational accelerations and rotational accelerations with a corresponding change in the display information 14 possible.

Darüber hinaus wird im vorliegenden Fall eine Änderungsrate der Bewegungskenngröße bei der Veränderung der Anzeigeinformation 14 berücksichtigt. 3 zeigt ein entsprechendes beispielhaftes zweites Ablaufdiagramm.Moreover, in the present case, a rate of change of the movement characteristic in the change of the display information 14 considered. 3 shows a corresponding exemplary second flowchart.

In einem Verfahrensschritt 50 wird die Änderungsrate der Bewegungskenngröße des Fahrzeugs 10 ermittelt. Die Änderungsrate der Bewegungskenngröße wird dabei zumindest mittels der Sensoreinheit 22 anhand aktueller Sensorwerte des Fahrzeugs 10 ermittelt. Zusätzlich können elektronische Geräte des Systems 18, wie beispielsweise ein Smartphone eines Insassen oder dergleichen, zur Erfassung der Änderungsrate der Bewegungskenngröße beitragen. Alternativ könnte jedoch auch auf eine Erfassung einer Änderungsrate einer Bewegungskenngröße mittels einer Sensoreinheit verzichtet werden. In diesem Fall ist denkbar, die Änderungsrate der Bewegungskenngröße ausschließlich mittels elektronischer Geräte, wie beispielsweise einem Smartphone eines Insassen oder dergleichen, zu erfassen.In one process step 50 becomes the rate of change of the motion characteristic of the vehicle 10 determined. The rate of change of the movement parameter is at least by means of the sensor unit 22 based on current sensor values of the vehicle 10 determined. In addition, electronic devices of the system 18 , such as a smartphone of an occupant or the like, contribute to the detection of the rate of change of the movement parameter. Alternatively, however, it would also be possible to dispense with detecting a rate of change of a movement parameter by means of a sensor unit. In this case, it is conceivable to record the rate of change of the movement parameter exclusively by means of electronic devices, such as a smartphone of an occupant or the like.

In einem Verfahrensschritt 52 wird geprüft, ob die Änderungsrate der Bewegungskenngröße oberhalb eines festgelegten Grenzwerts liegt. Liegt die Änderungsrate der Bewegungskenngröße unterhalb des Grenzwerts folgt wiederum der Verfahrensschritt 50. Liegt die Änderungsrate der Bewegungskenngröße oberhalb des Grenzwerts folgt ein Verfahrensschritt 54.In one process step 52 it is checked whether the rate of change of the motion characteristic is above a specified limit. If the rate of change of the movement parameter below the limit follows again the method step 50 , If the rate of change of the movement parameter above the limit value follows a method step 54 ,

In dem Verfahrensschritt 54 wird die Anzeigeinformation 14 derart verändert, dass eine Änderungsrate der Anzeigeinformation 14 zumindest im Wesentlichen proportional und/oder zumindest im Wesentlichen gleichförmig zur Änderungsrate der Bewegungskenngröße ist. Hierdurch wird erreicht, dass starke Veränderungen der Bewegung des Fahrzeugs 10 zu einer starken Veränderung der Anzeigeinformation 14 führen, wodurch kinetosebedingte Symptome besonders wirkungsvoll reduziert werden können.In the process step 54 becomes the display information 14 changed such that a rate of change of the display information 14 is at least substantially proportional and / or at least substantially uniform to the rate of change of the motion characteristic. This ensures that there are strong changes in the movement of the vehicle 10 to a big change in the display information 14 lead to a particularly effective reduction of symptoms associated with kinetosis.

Ein darauffolgender Verfahrensschritt 56 entspricht dem Verfahrensschritt 50. Demnach wird im Verfahrensschritt 56 die Änderungsrate der Bewegungskenngröße des Fahrzeugs 10 ermittelt.A subsequent process step 56 corresponds to the process step 50 , Accordingly, in the process step 56 the rate of change of the motion characteristic of the vehicle 10 determined.

In einem Verfahrensschritt 58 wird geprüft, ob die Änderungsrate der Bewegungskenngröße unterhalb eines festgelegten weiteren Grenzwerts, welcher insbesondere kleiner oder gleich dem Grenzwert ist, liegt. Der weitere Grenzwert und der Grenzwert können dabei miteinander identisch sein oder voneinander abweichen, beispielsweise zur Realisierung eines Übergangbereichs. Liegt die Änderungsrate der Bewegungskenngröße oberhalb des weiteren Grenzwerts folgt wiederum der Verfahrensschritt 54. Liegt die Änderungsrate der Bewegungskenngröße unterhalb des weiteren Grenzwerts folgt ein Verfahrensschritt 60.In one process step 58 a check is made as to whether the rate of change of the movement parameter lies below a defined further limit value which is, in particular, less than or equal to the limit value. The further limit value and the limit value may be identical to one another or may differ from one another, for example for realizing a transitional range. If the rate of change of the motion parameter is above the further limit, the method step follows again 54 , If the rate of change of the movement parameter below the further limit value follows a method step 60 ,

In dem Verfahrensschritt 60 wird die Anzeigeinformation 14 derart verändert, dass eine Veränderung der Anzeigeinformation 14 zumindest teilweise gehemmt und/oder zumindest teilweise zurückgenommen wird. Hierdurch wird erreicht, dass nur starke Veränderungen der Bewegung des Fahrzeugs 10 zu einer Veränderung der Anzeigeinformation 14 führen, während schwache Veränderungen der Bewegung des Fahrzeugs 10, wie beispielsweise konstante Werte für eine Querbeschleunigung und/oder eine Gierrate, die Anzeigeinformation 14 unverändert belassen, wodurch vorteilhaft eine Benutzerfreundlichkeit erhöht werden kann, da beispielsweise für konstante Kurvenfahrten trotz einer hohen Querbeschleunigung und Gierrate, eine unveränderte Anzeigeinformation 14 und somit beispielsweise ein unverzerrtes Bild bereitgestellt werden kann.In the process step 60 becomes the display information 14 changed such that a change in the display information 14 is at least partially inhibited and / or at least partially withdrawn. This ensures that only strong changes in the movement of the vehicle 10 to a change in the display information 14 lead, while slight changes in the movement of the vehicle 10 such as constant values for lateral acceleration and / or yaw rate, the display information 14 leave unchanged, which advantageously user-friendliness can be increased because, for example, for constant cornering despite a high lateral acceleration and yaw rate, an unchanged display information 14 and thus, for example, an undistorted image can be provided.

Die beispielhaften Ablaufdiagramme in den 2 und 3 sollen dabei insbesondere lediglich beispielhaft ein Verfahren zur Reduktion von kinetosebedingten Symptomen eines Insassen in dem Fahrzeug 10 beschreiben, wobei insbesondere einzelne Verfahrensschritte und/oder eine Abfolge der Verfahrensschritte variieren kann.The exemplary flowcharts in FIGS 2 and 3 Here, in particular, merely by way of example, a method for the reduction of kinetosebedingten symptoms of an occupant in the vehicle 10 describe in particular individual process steps and / or a sequence of process steps may vary.

Claims (12)

Verfahren zur Reduktion von kinetosebedingten Symptomen eines Insassen in einem Fahrzeug (10), wobei wenigstens eine aktuelle Bewegungskenngröße des Fahrzeugs (10) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Reduktion der kinetosebedingten Symptome wenigstens eine mittels einer Anzeigeeinheit (12) angezeigte Anzeigeinformation (14) in Abhängigkeit von der Bewegungskenngröße dynamisch verändert wird und insbesondere an einen aktuellen Fahrzustand angepasst wird.Method for reducing symptoms of an occupant in a vehicle (10) that are related to kinetosis, wherein at least one current movement parameter of the vehicle (10) is determined, characterized in that at least one display information (14) displayed by means of a display unit (12) for reducing the symptoms caused by kinetosis is dynamically changed as a function of the motion parameter and in particular adapted to a current driving condition. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Fahrzustand, in welchem die Bewegungskenngröße eine translatorische Beschleunigung umfasst, die Anzeigeinformation (14) in eine mit der translatorischen Beschleunigung korrelierte Richtung verschoben wird.Method according to Claim 1 , characterized in that in at least one driving state, in in which the movement parameter comprises a translatory acceleration, the display information (14) is shifted in a direction correlated with the translatory acceleration. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem weiteren Fahrzustand, in welchem die Bewegungskenngröße eine rotatorische Beschleunigung umfasst, die Anzeigeinformation (14) in eine mit der rotatorischen Beschleunigung korrelierte Richtung gedreht wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that in at least one further driving state in which the motion characteristic comprises a rotational acceleration, the display information (14) is rotated in a direction correlated with the rotational acceleration. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Veränderung der Anzeigeinformation (14) in Abhängigkeit von der Bewegungskenngröße lineare Beschleunigungen und/oder rotatorische Beschleunigungen des Fahrzeugs (10) in zumindest zwei Raumrichtungen berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for changing the display information (14) as a function of the motion characteristic, linear accelerations and / or rotational accelerations of the vehicle (10) are taken into account in at least two spatial directions. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Änderungsrate der Bewegungskenngröße ermittelt und bei der Veränderung der Anzeigeinformation (14) berücksichtigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a rate of change of the movement parameter is determined and taken into account in the change of the display information (14). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeinformation (14) in zumindest einem Betriebszustand, in welchem die Änderungsrate der Bewegungskenngröße oberhalb eines Grenzwerts liegt, derart verändert wird, dass eine Änderungsrate der Anzeigeinformation (14) zumindest im Wesentlichen proportional und/oder zumindest im Wesentlichen gleichförmig zur Änderungsrate der Bewegungskenngröße ist.Method according to Claim 5 characterized in that the display information (14) is changed in at least one operating state in which the rate of change of the motion characteristic is above a threshold such that a rate of change of the display information (14) is at least substantially proportional and / or at least substantially uniform Rate of change of the motion characteristic is. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem weiteren Betriebszustand, in welchem die Änderungsrate der Bewegungskenngröße unterhalb eines weiteren Grenzwerts liegt, eine Veränderung der Anzeigeinformation (14) zumindest teilweise gehemmt und/oder zumindest teilweise zurückgenommen wird.Method according to Claim 5 or 6 , characterized in that in at least one further operating state, in which the rate of change of the movement parameter is below a further limit value, a change of the display information (14) is at least partially inhibited and / or at least partially withdrawn. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungskenngröße anhand aktueller Sensorwerte des Fahrzeugs (10) und/oder eines elektronischen Geräts innerhalb des Fahrzeugs (10) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the movement parameter is determined based on current sensor values of the vehicle (10) and / or an electronic device within the vehicle (10). System (18) mit einem Fahrzeug (10), mit zumindest einer an und/oder in dem Fahrzeug (10) angeordneten Anzeigeeinheit (12), welche zur Anzeige wenigstens einer Anzeigeinformation (14) vorgesehen ist, und mit einer Recheneinheit (20), welche zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 vorgesehen ist.System (18) with a vehicle (10), with at least one display unit (12) arranged on and / or in the vehicle (10), which is provided for displaying at least one display information (14), and with a computing unit (20), which for carrying out a method according to one of Claims 1 to 8th is provided. System (18) nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine Sensoreinheit (22), welche zumindest zur Erfassung wenigstens einer aktuellen Bewegungskenngröße des Fahrzeugs (10) vorgesehen ist.System (18) after Claim 9 , characterized by a sensor unit (22), which is provided at least for detecting at least one current movement characteristic of the vehicle (10). System (18) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (12) als festinstallierte Anzeigeeinheit ausgebildet ist.System (18) after Claim 9 or 10 , characterized in that the display unit (12) is designed as a permanently installed display unit. System (18) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinheit (12) als mobile Anzeigeeinheit ausgebildet ist.System (18) after Claim 9 or 10 , characterized in that the display unit (12) is designed as a mobile display unit.
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