DE102011006881A1

DE102011006881A1 - Warning of a driver of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102011006881A1
Application number: DE201110006881
Authority: DE
Inventors: Fritz Kasslatter; Herbert Füreder; Ömer Karacan; Thomas Ritter
Original assignee: Atos IT Solutions and Services GmbH Austria
Current assignee: Atos IT Solutions and Services GmbH Austria
Priority date: 2011-04-06
Filing date: 2011-04-06
Publication date: 2012-10-11
Also published as: EP2509054A3; EP2509054A2

Abstract

Ein Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs auf einem Verkehrsweg umfasst Schritte des Erfassens einer Position einer Person, des Vergleichens der Position mit Ortsdaten des Verkehrswegs, des Erfassens eines bevorstehenden oder tatsächlichen Betretens des Verkehrswegs durch die Person auf der Basis des Vergleichs, des Übermittelns eines Funksignals von der Person an das Kraftfahrzeug und des Ausgebens eines Warnsignals an den Fahrer auf der Basis des Funksignals.A method for warning a driver of a motor vehicle on a traffic route comprises the steps of detecting a position of a person, comparing the position with location data of the traffic route, detecting an impending or actual entry on the traffic route by the person on the basis of the comparison, transmitting one Radio signal from the person to the motor vehicle and issuing a warning signal to the driver based on the radio signal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung einen Warnsender und einen Warnempfänger zum Warnen des Fahrers.The invention relates to a method for warning a driver of a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a warning transmitter and a warning receiver for warning the driver.

Stand der TechnikState of the art

Im gemischten Straßenverkehr, in dem sowohl Kraftfahrzeuge als auch Personen unterwegs sind, besteht die Gefahr eines Unfalls einer Person mit einem Kraftfahrzeug, wobei ein Verletzungsrisiko der Person besonders hoch ist. Eine Wahrscheinlichkeit für einen Unfall zwischen einer Person und einem Kraftfahrzeug ist dann am höchsten, wenn sich die Person auf eine Straße begibt, beispielsweise um diese zu überqueren.In mixed traffic, in which both motor vehicles and people are traveling, there is a risk of accident of a person with a motor vehicle, with a risk of injury to the person is particularly high. A probability of an accident between a person and a motor vehicle is highest when the person goes on a road, for example, to cross it.

Zum Schutz einer Person vor einem solchen Unfall sind dynamische Einrichtungen bekannt, wie beispielsweise eine Fußgängerampel, an der mittels Knopfdruck eine vorbestimmte Verkehrsregelung angefordert werden kann. Darüber hinaus wird etwa im Projekt ”Amulett” vorgeschlagen, eine Person im Straßenverkehr mit einem sogenannten RFID-Tag auszustatten und seitens eines Kraftfahrzeugs im Straßenverkehr eine Suche nach dem RFID-Tag durchzuführen und eine entsprechende Warnung an den Fahrer des Kraftfahrzeugs auszugeben. Diese Herangehensweise erlaubt jedoch nur eine relativ undifferenzierte Warnung und die Reichweite der verwendeten RFID-Lesegeräte ist gering.To protect a person from such an accident dynamic facilities are known, such as a pedestrian light, to which a predetermined traffic control can be requested by pressing a button. In addition, it is proposed in the project "amulet", for example, to equip a person on the road with a so-called RFID tag and to carry out a search for the RFID tag by a motor vehicle on the road and to issue a corresponding warning to the driver of the motor vehicle. However, this approach allows only a relatively undifferentiated warning and the range of the RFID readers used is low.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, verbesserte Vorrichtungen und ein verbessertes Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs vor einer Person auf einem gemeinsam benutzen Verkehrsweg bereitzustellen.It is therefore the object of the invention to provide improved devices and an improved method for warning a driver of a motor vehicle of a person in a shared traffic route.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels eines Verfahrens mit den Merkmalen von Anspruch 1. Ferner löst die Erfindung die Aufgabe mittels eines Warnsenders mit den Merkmalen von Anspruch 6 und mittels eines Warnempfängers mit den Merkmalen von Anspruch 9. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.The invention solves this problem by means of a method having the features of claim 1. Further, the invention solves the problem by means of a warning transmitter with the features of claim 6 and by means of a warning receiver with the features of claim 9. Subclaims give preferred embodiments again.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs auf einem Verkehrsweg umfasst Schritte des Erfassens einer Position einer Person, des Vergleichens der Position mit Ortsdaten des Verkehrswegs, des Erfassens eines bevorstehenden oder tatsächlichen Betretens des Verkehrswegs durch die Person auf der Basis des Vergleichs, des Übermittelns eines Funksignals von der Person an das Kraftfahrzeug und des Ausgebens eines Warnsignals an den Fahrer auf der Basis des Funksignals.A method according to the invention for alerting a driver of a motor vehicle on a traffic route comprises steps of detecting a position of a person, comparing the position with location data of the traffic route, detecting an impending or actually entering the traffic route by the person on the basis of the comparison, the transmission a radio signal from the person to the motor vehicle and outputting a warning signal to the driver on the basis of the radio signal.

Mit Hilfe des beschriebenen Verfahrens kann unterschieden werden zwischen einer Person, die sich lediglich im Bereich des Verkehrswegs aufhält oder an diesem entlang geht, und einer Person, die sich auf den Verkehrsweg begibt und somit der Gefahr eines Unfalls mit einem Kraftfahrzeug aussetzt.With the aid of the described method, a distinction can be made between a person who is only staying in the area of the traffic route or walking along it, and a person who sets off on the traffic route and thus exposes himself to the danger of an accident with a motor vehicle.

Bevorzugterweise wird mit dem Funksignal eine Position der Person übermittelt. Das Warnsignal kann nur dann ausgegeben werden, falls eine voraussichtliche Route des Kraftfahrzeugs näher als eine vorbestimmte Distanz an der Position der Person vorbeiführt.Preferably, a position of the person is transmitted with the radio signal. The warning signal can only be issued if an anticipated route of the motor vehicle passes closer than a predetermined distance at the position of the person.

Durch diese Maßnahme können unnötige bzw. ungerechtfertigte Ausgaben des Warnsignals an den Fahrer unterdrückt werden. Ferner kann die vorbestimmte Distanz an aktuell geltende Umstände im Bereich des Kraftfahrzeugs angepasst werden. Beispielsweise kann die vorbestimmte Distanz bei schlechter Sicht größer als bei guter Sicht sein. In einer Variante kann auch eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs berücksichtigt werden, indem die vorbestimmte Distanz bei hoher Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs größer als bei geringerer Geschwindigkeit ist. Eine real von dem Kraftfahrzeug ausgehende Gefahr kann somit verbessert modelliert sein, wodurch die Ausgabe des Warnsignals zutreffender sein kann.By this measure, unnecessary or unjustified outputs of the warning signal to the driver can be suppressed. Furthermore, the predetermined distance can be adapted to currently applicable circumstances in the area of the motor vehicle. For example, the predetermined distance may be greater in poor visibility than in good visibility. In a variant, a speed of the motor vehicle can be taken into account by the predetermined distance at high speed of the motor vehicle is greater than at a lower speed. A real danger emanating from the motor vehicle can thus be modeled improved, whereby the output of the warning signal can be more accurate.

Das Warnsignal kann im Kraftfahrzeug auch nur dann ausgegeben werden, falls eine voraussichtliche Route des Kraftfahrzeugs früher als eine vorbestimmte Zeitdauer in eine minimale Distanz an der Position der Person vorbei führt.The warning signal can also be output in the motor vehicle only if an anticipated route of the motor vehicle passes by a minimum distance past the person's position earlier than a predetermined period of time.

Dadurch kann auf Seiten des Kraftfahrzeugs differenziert werden, ob sich die Person in einem Gefährdungsbereich des Kraftfahrzeugs befindet oder nicht. Ein Fehlalarm, beispielsweise wenn das Kraftfahrzeug auf dem Verkehrsweg die Position der Person bereits passiert hat, kann somit vermieden werden.This can be differentiated on the part of the motor vehicle, whether the person is in a hazardous area of the motor vehicle or not. A false alarm, for example when the motor vehicle has already passed the person's position on the traffic route, can thus be avoided.

Das Übermitteln des Funksignals kann unterdrückt werden, falls sich die Person im Bereich einer Signalanlage zur Verkehrssteuerung aufhält und ein Zustand der Signalanlage das Betreten des Verkehrswegs durch die Person erlaubt. Dadurch können beispielsweise eine Ampel oder ein beschrankter Bahnübergang berücksichtigt werden, so dass ein fälschliches Ausgeben des Warnsignals weiter reduziert sein kann.The transmission of the radio signal can be suppressed if the person is in the area of a signal system for traffic control and a state of the signal system allows the person to enter the traffic route. As a result, for example, a traffic light or a limited railroad crossing can be taken into account, so that a false output of the warning signal can be further reduced.

Das Übermitteln des Funksignals kann auch nur dann erfolgen, falls eine Position der Person im Bereich eines als gefährdet bekannten Abschnitts des Verkehrswegs liegt oder wenn auf Grund der Position und einer Änderung der Position der Person das Betreten eines gefährdeten Abschnitts bevorsteht. Die Bestimmung, ob sich die Person im Bereich des gefährdeten Abschnitts befindet bzw. das Betreten des gefährdeten Abschnitts bevorsteht, kann seitens der Person durchgeführt werden, so dass eine individuelle Anpassung an die Gewohnheiten und Fähigkeiten der Person unterstützt sein kann. Ist die Person beispielsweise ein Kind, so können ein Spielplatz oder ein Fußgängerüberweg ein gefährdeter Abschnitt sein, während der Spielplatz für einen alten Menschen keinen gefährdeten Abschnitt darstellen kann.The transmission of the radio signal can also take place only if a position of the person in the area of a section known as vulnerable the traffic route or if, due to the position and a change in the position of the person, the entry of a vulnerable section is imminent. The determination of whether the person is in the vicinity of the vulnerable section or is about to enter the vulnerable section can be carried out by the individual, so that an individual adaptation to the habits and abilities of the person can be supported. For example, if the person is a child, a playground or a pedestrian crossing may be an endangered section, while the playground may not be an endangered section for an elderly person.

Ein erfindungsgemäßer Warnsender zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs auf einem Verkehrsweg umfasst eine Navigationseinrichtung zur Bestimmung einer Position der Person, einen Speicher mit Ortsdaten des Verkehrswegs und eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Position mit den Ortsdaten zu vergleichen und ein bevorstehendes oder tatsächliches Betreten des Verkehrswegs durch die Person auf der Basis des Vergleichs zu bestimmen, sowie eine Übermittlungseinrichtung zur Übermittlung eines Funksignals an das Kraftfahrzeug.A warning transmitter according to the invention for warning a driver of a motor vehicle on a traffic route comprises a navigation device for determining a position of the person, a memory with location data of the traffic route and a processing device which is set up to compare the position with the location data and an imminent or actual entry the traffic route to be determined by the person on the basis of the comparison, and a transmission device for transmitting a radio signal to the motor vehicle.

Vorteilhafterweise lässt sich ein bekanntes Mobiltelefon mit Zusatzfunktionalität (”Smartphone”) mit überschaubarem Aufwand dazu einrichten, als Warnsender verwendet zu werden. Entwicklungs- und Herstellungskosten können dadurch minimiert sein. Insbesondere kann ein Computerprogrammprodukt zur Einrichtung des Mobiltelefons als Warnsender bereitgestellt sein, so dass eine Ausrüstung vieler Personen mit entsprechenden Warnsendern rasch und unkompliziert durchgeführt werden kann.Advantageously, a known mobile phone with additional functionality ("smartphone") can set up with manageable effort to be used as a warning sender. Development and manufacturing costs can be minimized. In particular, a computer program product for setting up the mobile phone can be provided as a warning sender, so that equipment of many persons with corresponding warning transmitters can be carried out quickly and easily.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Übermittlungseinrichtung dazu eingerichtet, das Funksignal mittels elektromagnetischer Strahlung in einem Bereich um 5,9 GHz zu übermitteln. Dieser Funkbereich ist für zukünftige Fahrzeug-zu-Fahrzeug und Fahrzeug-zu-Infrastruktur Kommunikation (Car-to-X) vorgesehen. Diese Kommunikation basiert auf der WLAN-Technologie, welche auch in Mobiltelefonen genutzt wird. Dadurch kann eine bereits vorhandene Übermittlungseinrichtung gewinnbringend genutzt werden, welche in Zukunft in einer Vielzahl Fahrzeugen und der Straßeninfrastruktur (z. B. Ampeln) verbaut sein könnte.In a preferred embodiment, the transmission device is adapted to transmit the radio signal by means of electromagnetic radiation in a range around 5.9 GHz. This radio area is intended for future vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure communication (Car-to-X). This communication is based on WLAN technology, which is also used in mobile phones. As a result, an already existing transmission device can be profitably used, which in the future could be installed in a large number of vehicles and the road infrastructure (eg traffic lights).

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Übermittlungseinrichtung Teil eines Mobiltelefons. Insbesondere kann das Mobiltelefon zum Ausführen eines Computerprogramms, etwa auf der Java-Plattform, ausgerüstet sein, und das Verfahren kann als Computerprogrammprodukt realisiert sein.In a preferred embodiment, the transmission device is part of a mobile telephone. In particular, the mobile phone may be equipped to execute a computer program, such as on the Java platform, and the method may be implemented as a computer program product.

Ein erfindungsgemäßer Warnempfänger zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs umfasst eine Empfangseinrichtung für das Funksignal des beschriebenen Warnsenders und eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe eines Warnsignals auf der Basis des Funksignals an den Fahrer des Kraftfahrzeugs.An inventive warning receiver for warning a driver of a motor vehicle comprises a receiving device for the radio signal of the described warning transmitter and an output device for outputting a warning signal on the basis of the radio signal to the driver of the motor vehicle.

Empfangseinrichtungen, insbesondere für elektromagnetische Strahlung im Bereich um 5,9 GHz, werden von unterschiedlichen bekannten Sicherheitssystemen an Bord von Kraftfahrzeugen bereits verwendet. Es wird erwartet, dass eine Verbreitung derartiger Sender bzw. Empfänger in Fahrzeugen und einer Straßeninfrastruktur, beispielsweise im Bereich von Ampeln, in absehbarer Zukunft stark ansteigt. Eine bestehende Empfangseinrichtung kann somit vorteilhaft mit verwendet werden.Receiving devices, in particular for electromagnetic radiation in the range around 5.9 GHz, are already being used by various known safety systems on board motor vehicles. It is expected that the proliferation of such transmitters or receivers in vehicles and road infrastructure, for example in the area of traffic lights, will increase rapidly in the foreseeable future. An existing receiving device can thus be advantageously used.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

Die Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:The invention will be described in more detail with reference to the attached figures, in which:

1 eine Person und ein Kraftfahrzeug an einem Verkehrsweg; 1 a person and a motor vehicle on a traffic route;

2 ein Blockschaltbild eines Warnsenders; 2 a block diagram of a warning transmitter;

3 ein Blockschaltbild eines Warnempfängers; und 3 a block diagram of a warning receiver; and

4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens darstellt. 4 a flowchart of a method represents.

Genaue Beschreibung von AusführungsformenDetailed description of embodiments

1 zeigt eine Person 105 und ein Kraftfahrzeug 110 an einem Verkehrsweg 115. Die Person 105 ist mit einem Warnsender 120 und das Kraftfahrzeug 110 mit einem Warnempfänger 125 ausgestattet. Betritt die Person 150 den Verkehrsweg 115 oder schickt sie sich an, den Verkehrsweg 115 zu betreten, so übermittelt der Warnsender 120 ein Funksignal an den Warnempfänger 125 und der Warnempfänger 125 gibt auf der Basis des Funksignals eine Warnung an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 110 aus, um die Gefahr einer Kollision zwischen dem Kraftfahrzeug 110 und der Person 105 zu minimieren. 1 shows a person 105 and a motor vehicle 110 on a traffic route 115 , The person 105 is with a warning sender 120 and the motor vehicle 110 with a warning receiver 125 fitted. Enter the person 150 the traffic route 115 or send it to us, the traffic route 115 to enter, so sent the warning sender 120 a radio signal to the warning receiver 125 and the warning receiver 125 gives on the basis of the radio signal a warning to a driver of the motor vehicle 110 from the risk of a collision between the motor vehicle 110 and the person 105 to minimize.

Das Übermitteln des Warnsignals ist von mehreren Randbedingungen abhängig. Die Person 105 befindet sich in einer Position 130. Ein erster Weg 135 führt von der Position 130 unmittelbar quer über den Verkehrsweg 115. Ein zweiter Weg 140 führt zunächst am Verkehrsweg 115 entlang und dann über einen Fußgängerweg 145 auf die entgegen gesetzte Seite des Verkehrswegs 115. Ein dritter Weg 150 führt zu einer Signalanlage (Ampel) 155 und dort quer über den Verkehrsweg 115. Ein vierter Weg 160 schließlich führt parallel zum Verkehrsweg 115 an diesem entlang.The transmission of the warning signal depends on several boundary conditions. The person 105 is in a position 130 , A first way 135 leads from the position 130 directly across the traffic route 115 , A second way 140 leads first on the traffic route 115 along and then over a pedestrian walkway 145 on the opposite side of the traffic route 115 , A third way 150 leads to a signal system (traffic light) 155 and there across the traffic route 115 , A fourth path 160 finally leads parallel to the traffic route 115 along this.

Je nachdem, welchen der Wege 135, 140, 150 oder 160 die Person 105 beschreitet, kann ein Risiko eines Zusammenstoßes mit dem Kraftfahrzeug 110 bestehen oder nicht. Bleibt die Person 105 stehen oder geht sie auf dem vierten Weg 160 am Verkehrsweg 115 entlang, so ist das Risiko denkbar gering. Auf dem zweiten Weg 140 über den Fußgängerüberweg 145 ist das Risiko bereits größer, jedoch ebenfalls noch eher gering. Das Risiko auf dem ersten Weg 135 ist allgemein hoch. Das Risiko auf dem dritten Weg 150 hängt von einem Zustand der Signalanlage 155 zum Zeitpunkt des Überquerens des Verkehrswegs 115 ab. Signalisiert die Signalanlage 155 ein Verbot für die Person 105, den Verkehrsweg 115 zu überqueren, so ist das Risiko eines Unfalls mit dem Kraftfahrzeug 110 am höchsten.Depending on which of the ways 135 . 140 . 150 or 160 the person 105 can take a risk of collision with the motor vehicle 110 exist or not. Remains the person 105 stand or walk on the fourth way 160 on the traffic route 115 along, the risk is very low. On the second way 140 over the pedestrian crossing 145 The risk is already greater, but also rather low. The risk on the first way 135 is generally high. The risk on the third way 150 depends on a condition of the signal system 155 at the time of crossing the traffic route 115 from. Signals the signaling system 155 a ban on the person 105 , the traffic route 115 to cross, so is the risk of an accident with the motor vehicle 110 the highest.

Um zu bestimmen, ob bzw. wann und unter welchen Umständen die Person 105 den Verkehrsweg 115 betritt, kann der Warnsender 120 neben der Position 130 der Person 105 auch eine Ausrichtung und Geschwindigkeit der Person 105 bestimmen. In einer Ausführungsform liegen im Warnsender 120 Ortsdaten des Verkehrswegs 115 vor. Diese Ortsdaten können insbesondere einen Verlauf des Verkehrswegs 115, Verkehrseinrichtungen wie den Fußgängerüberweg 145 oder die Signalanlage 155, sowie weitere Informationen geographischer Gegebenheiten im Bereich des Verkehrswegs 115 umfassen. Auf der Basis der eigenen Bewegungsinformationen und der Ortsdaten des Verkehrswegs 115 kann der Warnsender 120 ein voraussichtliches bzw. tatsächliches Betreten des Verkehrswegs 115 durch die Person 105 bestimmen und in diesem Fall das Funksignal an den Warnempfänger 125 aussenden.To determine if or when and under what circumstances the person 105 the traffic route 115 enters the warning sender 120 next to the position 130 the person 105 also an orientation and speed of the person 105 determine. In one embodiment lie in the warning sender 120 Location data of the traffic route 115 in front. This location data can in particular a course of the traffic route 115 , Transport facilities such as the pedestrian crossing 145 or the signal system 155 , as well as further information about geographical conditions in the area of the traffic route 115 include. On the basis of own movement information and the location data of the traffic route 115 can the warning sender 120 an anticipated or actual entry of the traffic route 115 by the person 105 determine and in this case the radio signal to the warning receiver 125 send out.

Im Warnempfänger 125 kann das empfangene Funksignal unmittelbar in ein Warnsignal an den Fahrer des Kraftfahrzeugs 110 umgesetzt werden. In weiteren Ausführungsformen kann das Ausgeben des Warnsignals von weiteren Umständen abhängig gemacht werden. Beispielsweise kann der Warnsender 120 mittels des Funksignals auch die Position 130 und gegebenenfalls Bewegungsinformationen wie die Ausrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit der Person 105 übermitteln. Die empfangenen Informationen können im Warnempfänger 125 mit Bewegungsinformationen des Kraftfahrzeugs 110 verglichen werden. Wird beispielsweise bestimmt, dass sich das Kraftfahrzeug 110 bereits von der Position 130 entfernt, das Kraftfahrzeug 110 die Person 105 also bereits passiert hat, so kann das Ausgeben des Warnsignals unterdrückt bzw. beendet werden. Eine voraussichtliche Route des Kraftfahrzeugs 110 kann beispielsweise auf der Basis einer Fahrtrichtung und Geschwindigkeit bestimmt werden. Im Warnempfänger 125 können Ortsdaten des Verkehrswegs 115 verfügbar sein, die in die Bestimmung der Route einfließen können. Ferner kann die voraussichtliche Route beispielsweise von einem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs 110 angefordert werden.In the warning receiver 125 the received radio signal can immediately be a warning signal to the driver of the motor vehicle 110 be implemented. In further embodiments, the issuing of the warning signal may be made dependent on further circumstances. For example, the warning sender 120 by means of the radio signal also the position 130 and, if necessary, movement information such as the orientation and movement speed of the person 105 to transfer. The received information can be found in the warning receiver 125 with movement information of the motor vehicle 110 be compared. If it is determined, for example, that the motor vehicle 110 already from the position 130 removed, the motor vehicle 110 the person 105 has already happened so the output of the warning signal can be suppressed or terminated. An estimated route of the motor vehicle 110 can for example be determined on the basis of a direction of travel and speed. In the warning receiver 125 can place data of the traffic route 115 be available, which can be included in the determination of the route. Furthermore, the prospective route may be, for example, from a navigation system of the motor vehicle 110 be requested.

Wird beispielsweise bestimmt, dass das Kraftfahrzeug 110 einer ersten Route 165 entlang dem Verkehrsweg 115 folgt, so besteht eine grundsätzliche Unfallgefahr mit der Person 105 auf deren erstem Weg 135, dem zweiten Weg 140 und dem dritten Weg 150. Folgt das Kraftfahrzeug 110 jedoch einer zweiten Route 170, so kann ein Unfall des Kraftfahrzeugs 110 mit dem Fußgänger beinahe ausgeschlossen werden. In diesem Fall kann die Ausgabe des Warnsignals an den Fahrer des Kraftfahrzeugs 110 unterbleiben.If, for example, it is determined that the motor vehicle 110 a first route 165 along the traffic route 115 follows, there is a fundamental risk of accident with the person 105 on their first way 135 the second way 140 and the third way 150 , Follows the motor vehicle 110 but a second route 170 so can an accident of the motor vehicle 110 almost excluded with the pedestrian. In this case, the output of the warning signal to the driver of the motor vehicle 110 remain under.

Die Ausgabe des Warnsignals kann ferner unterdrückt werden, wenn eine minimale Distanz zwischen der voraussichtlichen Route 165, 170 des Kraftfahrzeugs 110 und der Position der Person 105 über einem vorbestimmten Schwellenwert liegt. In diesem Fall wird davon ausgegangen, dass ein Sicherheitsabstand zwischen der Route 165, 170 und der Person 105 ausreicht, um einen Zusammenstoß genügend unwahrscheinlich zu machen. In einer weiteren Ausführungsform kann die Ausgabe des Warnsignals auch erst dann unterdrückt werden, wenn eine Position geringster Distanz der voraussichtlichen Route 165, 170 von der Position 130 der Person 105 geringer als eine vorbestimmte Distanz ist und ein voraussichtlicher Zeitpunkt des Passierens der Ortes der geringsten Distanz durch das Kraftfahrzeug 110 kürzer als ein vorbestimmter Zeitraum entfernt ist.The output of the warning signal may also be suppressed if a minimum distance between the prospective route 165 . 170 of the motor vehicle 110 and the position of the person 105 is above a predetermined threshold. In this case it is assumed that there is a safety margin between the route 165 . 170 and the person 105 sufficient to make a collision sufficiently unlikely. In a further embodiment, the output of the warning signal can only then be suppressed if a position of least distance of the prospective route 165 . 170 from the position 130 the person 105 is less than a predetermined distance and an estimated time of passing the location of the shortest distance by the motor vehicle 110 is shorter than a predetermined period of time away.

2 zeigt ein Blockschaltbild des Warnsenders 120 aus 1 in einer Ausführungsform. 2 shows a block diagram of the warning sender 120 out 1 in one embodiment.

Der Warnsender 120 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 205, die mit einem optionalen optischen Empfänger 210, einem Satellitennavigationsempfänger 215, einem Beschleunigungsmesser 220, einer UKW-Antenne 225, einer SHF-Antenne 230, einer Benutzerschnittstelle 235 und einem Speicher 240 verbunden ist. Der optische Empfänger 210 kann beispielsweise eine Kamera umfassen, mit der beispielsweise ein Zustand der Signalanlage 155 aus 1 erfassbar ist. In einer weiteren Ausführungsform kann der optische Empfänger 210 einen Infrarot-Empfänger umfassen, um Infrarotsignale der Signalanlage 155 aufzunehmen, welche diese mittels einer entsprechenden Einrichtung abstrahlt, um beispielsweise einen öffentlichen Busverkehr zu steuern.The warning sender 120 comprises a processing device 205 that comes with an optional optical receiver 210 , a satellite navigation receiver 215 , an accelerometer 220 , an FM antenna 225 , a SHF antenna 230 , a user interface 235 and a memory 240 connected is. The optical receiver 210 may include, for example, a camera, with the example, a state of the signal system 155 out 1 is detectable. In a further embodiment, the optical receiver 210 include an infrared receiver to infrared signals the signaling system 155 which emits them by means of a corresponding device, for example, to control a public bus service.

Der Satellitennavigationsempfänger 215 ist zum Empfangen von Navigationssignalen von Navigationssatelliten, beispielsweise des GPS-, GALILEO- oder GLONASS-Systems eingerichtet. Die Navigationssignale werden verarbeitet und der Satellitennavigationsempfänger 215 stellt der Verarbeitungseinrichtung 205 eine auf dieser Basis bestimmte Position und/oder eine bestimmte Geschwindigkeit bereit. Alternativ zum Satellitennavigationsempfänger 215 kann auch eine andere Vorrichtung zur Bestimmung der Position des Warnsenders 120 vorgesehen sein, etwa auf der Basis einer Inertialplattform.The satellite navigation receiver 215 is set up to receive navigation signals from navigation satellites, such as the GPS, GALILEO or GLONASS system. The navigation signals are processed and the Satellite navigation receiver 215 represents the processing device 205 a position and / or speed determined on that basis. Alternative to the satellite navigation receiver 215 may also be another device for determining the position of the warning sender 120 be provided, for example on the basis of an inertial platform.

Der Beschleunigungsmesser 220 ist dazu eingerichtet, zusätzliche Messwerte zur Bestimmung einer Ausrichtung, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Warnsenders 120 bereitzustellen. In alternativen Ausführungsformen kann beispielsweise auch ein Gyroskop, ein Kreisel und/oder ein Magnetometer zur Bestimmung einer Ausrichtung bezüglich des Erstmagnetfelds verwendet werden.The accelerometer 220 is configured to provide additional measurements to determine the orientation, speed and / or acceleration of the warning transmitter 120 provide. In alternative embodiments, for example, a gyroscope, a gyro and / or a magnetometer may be used to determine an alignment with respect to the primary magnetic field.

Mittels der UKW-Antenne 225 können Informationen empfangen werden, welche die durch den Satellitennavigationsempfänger 215 bestimmte. Position verbessern können, beispielsweise Korrekturdaten für empfangene Navigationssignale. Korrekturdaten können beispielsweise auch mittels einer dafür geeigneten Antenne von einem Satelliten empfangen werden. Ferner kann über die UKW-Antenne 225 eine Verkehrssituation im Bereich des Verkehrswegs 115 empfangen werden, um die Wahrscheinlichkeit eines Unfalls auch beispielsweise von einem Verkehrsaufkommen bzw. einer Verkehrsdichte oder einem Verkehrshindernis im Bereich des Verkehrswegs 115 abhängig zu machen.By means of the FM antenna 225 Information received by the satellite navigation receiver can be received 215 certain. Position, such as correction data for received navigation signals. Correction data can also be received, for example, by means of a suitable antenna from a satellite. Furthermore, via the FM antenna 225 a traffic situation in the area of the traffic route 115 the probability of an accident including, for example, a traffic volume or a traffic obstruction in the area of the traffic route 115 to make dependent.

In einer weiteren Ausführungsform können Informationen bezüglich der Verkehrssituation und/oder Korrekturdaten auch auf eine andere Weise empfangen werden, beispielsweise im SHF-Band bei ca. 5,9 GHz wie es in IEEE 802.11p vorgeschlagen ist. Die Informationen können zwischen beliebigen Verkehrsteilnehmern, beispielsweise den Verkehrsteilnehmern 105, 110 in 1, von einer im Bereich des Verkehrswegs 115 installierten Infrastruktur, beispielsweise der Signalanlage 155, oder von einem entfernten Sender ausgesendet werden. Die Informationen über die Verkehrssituation können beispielsweise einen Zustand der Signalanlage 155, einen Verkehrsdurchsatz des Verkehrswegs 115 und weitere Informationen umfassen. Diese Informationen können in einer weiteren Ausführungsform teilweise oder vollständig auch auf eine andere Weise empfangen werden, beispielsweise im ISM Funkband, via Infrarot oder über UMTS.In a further embodiment, information regarding the traffic situation and / or correction data can also be received in another way, for example in the SHF band at about 5.9 GHz, as in FIG IEEE 802.11p is proposed. The information can be between any road user, for example the road users 105 . 110 in 1 , one in the area of the traffic route 115 installed infrastructure, such as the signal system 155 , or sent from a remote station. The information about the traffic situation, for example, a state of the signal system 155 , a traffic flow of the traffic route 115 and further information. In a further embodiment, this information can be partially or completely received in another way, for example in the ISM radio band, via infrared or via UMTS.

Die SHF-Antenne 230 ist vorzugsweise zum Senden und Empfangen elektromagnetischer Strahlung im cm-Bereich, also bei Frequenzen zwischen ca. 3 bis 30 GHz, eingerichtet. Die ausgesandten Signale sind die Funksignale, welche der Warnempfänger 125 in 1 empfangen bzw. senden kann. In einer weiteren Ausführungsform werden die oben mit Bezug auf die UKW-Antenne 225 beschriebenen Informationen mittels der SHF-Antenne empfangen. Die UKW-Antenne 225 kann in diesem Fall entfallen.The SHF antenna 230 is preferably set up to transmit and receive electromagnetic radiation in the cm range, ie at frequencies between approximately 3 to 30 GHz. The transmitted signals are the radio signals which the warning receiver 125 in 1 can receive or send. In a further embodiment, the above with respect to the VHF antenna 225 received information by means of the SHF antenna. The FM antenna 225 can be omitted in this case.

Die Benutzerschnittstelle 235 kann beispielsweise optischer und/oder haptischer Natur sein und erlaubt es der Person 105, den Warnsender 120 zu konfigurieren und zu steuern. Beispielsweise kann über die Benutzerschnittstelle 235 durch die Person 105 voreingestellt werden, welche grundsätzliche Gefahr die Person 105 einer bestimmten Verkehrseinrichtung bzw. einer Klasse von Verkehrseinrichtungen wie dem Fußgängerüberweg 145 beimisst. In einer weiteren Ausführungsform können persönliche Daten über die Person 105 mittels der Benutzerschnittstelle 235 eingegeben werden, so dass die genannten Verkehrseinrichtungen in ihrem Risiko gewichtet werden können. Es können beispielsweise unterschiedliche Profile für unterschiedliche Personen 105 vorgesehen sein, wobei eines der Profile beispielsweise von einem hochgradig beweglichen, aber nicht immer aufmerksamen Kind ausgeht, während ein anderes Profil von einem weniger beweglichen und optisch oder akustisch beeinträchtigten alten Menschen ausgeht.The user interface 235 may be, for example, optical and / or haptic nature and allows the person 105 , the warning sender 120 to configure and control. For example, via the user interface 235 by the person 105 be preset, what fundamental danger the person 105 a specific transport facility or a class of transport facilities such as the pedestrian crossing 145 attaches. In another embodiment, personal information about the person may be provided 105 by means of the user interface 235 be entered so that the said traffic facilities can be weighted in their risk. For example, different profiles can be used for different people 105 be provided, one of the profiles, for example, emanates from a highly mobile, but not always attentive child, while another profile emanating from a less mobile and visually or acoustically impaired old people.

Im Speicher 240 können die beschriebenen Profile sowie insbesondere Ortsdaten des Verkehrswegs 115 abgelegt sein. Der Speicher 240 kann auch Bestandteil des Satellitennavigationsempfängers 215 sein.In the storage room 240 can the described profiles as well as particular location data of the traffic route 115 be filed. The memory 240 can also be part of the satellite navigation receiver 215 be.

Die beschriebenen Elemente 210 bis 240 können von einem programmierbaren Mobiltelefon (”Smartphone”) 245 umfasst sein. Die Verarbeitungseinrichtung 205 kann mittels eines Computerprogramms dazu programmiert werden, im Zusammenspiel mit den Elementen 210 bis 240 die Funktionalität des Warnsenders 120 zu erbringen.The described elements 210 to 240 can from a programmable mobile phone ("Smartphone") 245 includes his. The processing device 205 can be programmed using a computer program to interact with the elements 210 to 240 the functionality of the warning sender 120 to provide.

Die Verarbeitungseinrichtung 205 bestimmt zunächst ein bevorstehendes bzw. tatsächliches Betreten des Verkehrswegs 115 durch die Person 105. Das Smartphone 245 kann durch die Person 105 gleichzeitig als Navigationssystem verwendet werden, so dass ein voraussichtlicher Weg 135, 140, 150, 160 der Person 105 bekannt sein kann. Diese Informationen können ergänzt oder ersetzt werden durch Messwerte und Signale der Elemente 210 bis 220 und 235 bis 240.The processing device 205 first determines an imminent or actual entering the traffic route 115 by the person 105 , The smartphone 245 can by the person 105 be used simultaneously as a navigation system, making a probable route 135 . 140 . 150 . 160 the person 105 can be known. This information can be supplemented or replaced by measured values and signals of the elements 210 to 220 and 235 to 240 ,

Bestimmt die Verarbeitungseinrichtung 205 das Betreten des Verkehrswegs 115, so kann optional eine Risikoabschätzung vorgenommen werden, so dass nur dann, wenn die beschriebenen Risikofaktoren zu einer Risikobestimmung führen, die oberhalb eines vorbestimmten Schwellenwertes liegt, mittels der SHF-Antenne 230 ein Funksignal an den Warnempfänger 125 an Bord des Kraftfahrzeugs 110 ausgesandt wird.Determines the processing device 205 entering the traffic route 115 , an optional risk assessment can be carried out so that only when the described risk factors lead to a risk determination which is above a predetermined threshold value, by means of the SHF antenna 230 a radio signal to the warning receiver 125 on board the motor vehicle 110 is sent out.

3 zeigt ein Blockschaltbild des Warnempfängers 125 an Bord des Kraftfahrzeugs 110 aus 1. Der Warnempfänger 125 umfasst einen Satellitennavigationsempfänger 305, eine UKW-Antenne 310, eine SHF-Antenne 315, einen Speicher 320, eine Ausgabeeinrichtung 325 und eine Verarbeitungseinrichtung 330. 3 shows a block diagram of the warning receiver 125 on board the motor vehicle 110 out 1 , The warning receiver 125 includes a satellite navigation receiver 305 , an FM antenna 310 , a SHF antenna 315 , a store 320 , an output device 325 and a processing device 330 ,

Der Satellitennavigationsempfänger 305 entspricht dem Satellitennavigationsempfänger 215 aus 2, die Antennen 310 und 315 den Antennen 225 bzw. 230 und der Speicher 320 dem Speicher 240. Die Verarbeitungseinrichtung 330 ist wie die Verarbeitungseinrichtung 205 durch einen programmierbaren Mikrocomputer gebildet. Die Ausgabeeinrichtung 330 kann optischer, akustischer und/oder haptischer Natur sein. Eine Benutzerschnittstelle des Warnempfängers 125 für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 110 ist nicht dargestellt.The satellite navigation receiver 305 corresponds to the satellite navigation receiver 215 out 2 , the antennas 310 and 315 the antennas 225 respectively. 230 and the memory 320 the memory 240 , The processing device 330 is like the processing device 205 formed by a programmable microcomputer. The output device 330 may be optical, acoustic and / or haptic nature. A user interface of the alert receiver 125 for a driver of the motor vehicle 110 is not shown.

Mittels der SHF-Antenne 315 kann das Funksignal des Warnsenders 120 empfangen werden. Daraufhin kann mittels der Ausgabeeinrichtung 325 ein Warnsignal an den Fahrer des Kraftfahrzeugs 110 ausgegeben werden, um ihn vor einem möglicherweise drohenden Unfall mit der Person 105 auf dem Verkehrsweg 115 zu warnen.By means of the SHF antenna 315 can be the radio signal of the warning sender 120 be received. Thereupon, by means of the output device 325 a warning signal to the driver of the motor vehicle 110 be issued to him before a possible impending accident with the person 105 on the traffic route 115 to warn.

In einer weiteren Ausführungsform veranlasst die Verarbeitungseinrichtung 330 nur dann die Ausgabe des Warnsignals mittels der Ausgabeeinrichtung 325, wenn bestimmte Randbedingungen vorliegen. Dazu kann, wie oben mit Bezug auf 1 beschrieben ist, bestimmt werden, zu welchem Zeitpunkt, mit welcher Geschwindigkeit und wie nahe das Kraftfahrzeug 110 voraussichtlich an die Person 105 heranfährt. Umfasst das durch den Warnsender 120 übermittelte Funksignal auch die Position 130 und gegebenenfalls noch weitere Informationen über die Person 105, beispielsweise Bewegungsinformationen, so kann durch die Verarbeitungseinrichtung 330 das Risiko eines Unfalls verbessert bestimmt werden. In einer Ausführungsform können mehrere Szenarien bewertet werden, indem mehrere Kombinationen der vom Kraftfahrzeug 110 befahrenen Route 165, 170 mit mehreren möglichen Wegen 135, 140, 150, 160 der Person 105 abgeglichen werden. Überschreitet das dabei bestimmte Risiko eines Unfalls in einem der Szenarien einen vorbestimmten Schwellenwert, so wird mittels der Ausgabeeinrichtung 325 eine Warnung an den Fahrer des Kraftfahrzeugs 110 ausgegeben.In a further embodiment, the processing device causes 330 only then the output of the warning signal by means of the output device 325 if certain boundary conditions exist. This can be done as above with respect to 1 described, at what time, at what speed and how close the motor vehicle 110 probably to the person 105 drives up. Includes the warning sender 120 transmitted radio signal also the position 130 and possibly further information about the person 105 , For example, motion information, so may by the processing device 330 the risk of an accident improves. In one embodiment, multiple scenarios may be evaluated by multiple combinations of that of the motor vehicle 110 traveled route 165 . 170 with several possible ways 135 . 140 . 150 . 160 the person 105 be matched. If the particular risk of an accident in one of the scenarios exceeds a predetermined threshold value, the output device is used 325 a warning to the driver of the motor vehicle 110 output.

Das vorbestimmte Risiko kann von einer Verkehrssituation und/oder einem Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 110 abhängig sein, beispielsweise einer Verkehrsbelastung des Verkehrswegs 115, Sichtverhältnissen im Bereich des Kraftfahrzeugs 110 und/oder einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 110.The predetermined risk may be from a traffic situation and / or a driving condition of the motor vehicle 110 be dependent, for example, a traffic load of the traffic route 115 , Visibility in the field of the motor vehicle 110 and / or a speed of the motor vehicle 110 ,

4 zeigt ein Verfahren 400 zum Warnen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs auf einem Verkehrsweg. Das Verfahren 400 wird im Folgenden beispielhaft anhand des Warnsenders 120, der Person 105 und des Warnempfängers 125 des Kraftfahrzeugs 110 beschrieben, wobei Schritte, die durch den Warnsender 120 ausgeführt werden, links dargestellt sind und Schritte, die durch den Warnempfänger 125 durchgeführt werden, rechts dargestellt sind. 4 shows a method 400 for warning a driver of a motor vehicle on a traffic route. The procedure 400 The following example uses the warning sender 120 , the person 105 and the warning receiver 125 of the motor vehicle 110 described steps being taken by the warning sender 120 are executed, are shown on the left and steps taken by the warning receiver 125 be performed, are shown on the right.

In einem ersten Schritt 405 wird die Position 130 der Person 105 bzw. des Warnsenders 120 bestimmt. Anschließend wird in einem Schritt 410 eine Bewegung, Ausrichtung und/oder Beschleunigung der Person 105 bestimmt. Auf der Basis der in Schritt 405 bestimmten Position 130 wird dann in einem Schritt 415 der Verkehrsweg 115 in einer Umgebung der Position 130 erfasst. Die Reihenfolge der Schritte 405 bis 415 kann variiert werden.In a first step 405 becomes the position 130 the person 105 or the warning sender 120 certainly. Subsequently, in one step 410 a movement, alignment and / or acceleration of the person 105 certainly. On the basis of in step 405 certain position 130 will be in one step 415 the traffic route 115 in an environment of position 130 detected. The order of steps 405 to 415 can be varied.

In einem folgenden Schritt 420 wird auf der Basis der in den Schritten 405 bis 415 bestimmten Informationen ein tatsächliches bzw. bevorstehendes Betreten des Verkehrswegs 115 durch die Person 105 bestimmt. Aus der Bestimmung des Verkehrswegs im Schritt 415 ist auch bekannt, ob sich die Signalanlage 155 im Bereich der Position 130 befindet. Ist dies der Fall, wird in einem Schritt 425 der Zustand der Signalanlage 155 bestimmt. Der Schritt 425 kann auch zu einem früheren Zeitpunkt durchgeführt werden.In a following step 420 will be based on in the steps 405 to 415 certain information an actual or impending entry of the traffic route 115 by the person 105 certainly. From the determination of the traffic route in the step 415 is also known if the signal system 155 in the area of the position 130 located. If this is the case, it will be in one step 425 the state of the signal system 155 certainly. The step 425 can also be done earlier.

In einem folgenden Schritt 430 wird ein Funksignal an den Warnempfänger 125 ausgesandt. Optional kann dieser Schritt ausgelassen werden, wenn eine Risikobewertung auf der Basis der in den vorausgehenden Schritten bestimmten Informationen ergibt, dass das Risiko zu einem Unfall mit dem Kraftfahrzeug 110 unter einem vorbestimmten Schwellenwert liegt.In a following step 430 will send a radio signal to the warning receiver 125 sent. Optionally, this step may be omitted if a risk assessment based on the information determined in the previous steps indicates that the risk is to an accident with the motor vehicle 110 is below a predetermined threshold.

Befindet sich ein Kraftfahrzeug 110 in Empfangsreichweite des Warnsenders 120, so fährt das Verfahren mit einem Schritt 435 fort, in dem das ausgesandte Funksignal durch den Warnempfänger 125 des Kraftfahrzeugs 110 empfangen wird. Anschließend wird die voraussichtliche Route 165, 170 des Kraftfahrzeugs 110 in einem Schritt 440 bestimmt.Is a motor vehicle 110 in the reception range of the warning sender 120 , so the method moves in one step 435 in which the transmitted radio signal through the warning receiver 125 of the motor vehicle 110 Will be received. Then the estimated route 165 . 170 of the motor vehicle 110 in one step 440 certainly.

Die folgenden Schritte 445 und 450 können nur durchgeführt werden, wenn das Funksignal weitere Informationen über die Person 105 umfasst, insbesondere die Position 130. Im Schritt 445 wird überprüft, ob eine minimale Distanz zwischen der Route 165, 170 des Kraftfahrzeugs 110 und der Position 130 der Person 105 kleiner als eine vorbestimmte Distanz ist. Im Schritt 450 wird bestimmt, ob diese minimale Distanz durch das Kraftfahrzeug 110 früher als nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit erreicht wird. Werden einer oder beide Tests der Schritte 445 und 450 positiv beantwortet, so wird in einem Schritt 455 das Warnsignal an den Fahrer des Kraftfahrzeugs 110 ausgegeben. Wie oben insbesondere mit Bezug auf 3 beschrieben ist, können dem Ausgeben des Warnsignals im Schritt 455 noch zusätzliche Überprüfungen vorausgehen. In einfachen Ausführungen des Warnempfängers 125 können jedoch einzelne oder alle Schritte zwischen dem Empfangen des Funksignals in Schritt 435 und dem Ausgeben des Warnsignals im Schritt 455 entfallen.The following steps 445 and 450 can only be performed if the radio signal contains more information about the person 105 includes, in particular the position 130 , In step 445 It checks for a minimum distance between the route 165 . 170 of the motor vehicle 110 and the position 130 the person 105 is less than a predetermined distance. In step 450 it is determined if this minimum distance by the motor vehicle 110 is reached earlier than after a predetermined time has elapsed. Be one or both tests of the steps 445 and 450 answered positively, so will in one step 455 the warning signal to the driver of the motor vehicle 110 output. As above with particular reference to 3 can be described, the issuing of the warning signal in step 455 preceded by additional checks. In simple versions of the warning receiver 125 However, any or all steps between receiving the radio signal in step 435 and outputting the warning signal in the step 455 omitted.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

IEEE 802.11p [0037]

Claims

Procedure ( 400 ) for warning a driver of a motor vehicle ( 110 ) on a traffic route, comprising the following steps: - detecting ( 405 ) of a position ( 130 ) one person ( 105 ); - To compare ( 415 ) the position with location data of the traffic route; - To capture ( 420 ) of an imminent or actual entry of the traffic route ( 145 ) by the person ( 105 ) based on the comparison; - To transfer ( 430 ) of a radio signal from the person ( 105 ) to the motor vehicle ( 110 ); and - spend ( 455 ) a warning signal to the driver based on the radio signal.

Procedure ( 400 ) according to claim 1, wherein with the radio signal a position ( 130 ) the person ( 105 ) and the warning signal only in the motor vehicle ( 110 ) ( 455 ), if an estimated route ( 165 . 170 ) of the motor vehicle ( 110 ) closer than a predetermined distance at the position ( 130 ) the person ( 105 ) leads past.

Procedure ( 400 ) according to claim 1 or 2, wherein with the radio signal a position ( 130 ) the person ( 105 ) and the warning signal only in the motor vehicle ( 110 ) ( 455 ), if an estimated route ( 165 . 170 ) the car ( 110 ) at a minimum distance to the position earlier than a predetermined period of time ( 130 ) the person ( 105 ) leads.

Procedure ( 400 ) according to one of the preceding claims, wherein the transmission ( 430 ) of the radio signal is suppressed if the person ( 105 ) in the area of a signaling system ( 155 ) for traffic control and a state of the signaling system ( 155 ) entering the traffic route ( 145 ) by the person ( 105 ) allowed.

Procedure ( 400 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 430 ) of the radio signal takes place only if a position ( 130 ) the person ( 105 ) in the area of a section known to be at risk ( 145 ) of the traffic route ( 145 ) or if due to the position and a change in the position of the person ( 105 ) entering a vulnerable section ( 145 ) is imminent.

Warning sender ( 120 ) for warning a driver of a motor vehicle ( 110 ) on a traffic route ( 145 ), comprising the following elements: - a navigation device ( 215 ) for the determination of a position ( 130 ) the person ( 105 ); - a memory ( 240 ) with location data of the traffic route ( 145 ); A processing device ( 205 ), which is adapted to the position ( 130 ) to compare with the location data and an imminent or actual entering the traffic route ( 145 ) by the person ( 105 ) on the basis of the comparison; and a transmission device ( 230 ) for transmitting a radio signal to the motor vehicle ( 110 ).

Warning sender ( 120 ) according to claim 5, characterized in that the transmission device ( 230 ) is adapted to transmit the radio signal by means of electromagnetic radiation in an area around 5.9 GHz.

Warning sender ( 120 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the transmission device ( 230 ) Part of a mobile phone ( 245 ).

Warning receiver ( 125 ) for warning a driver of a motor vehicle ( 110 ), comprising the following elements: - a receiving device ( 315 ) for the radio signal of the warning transmitter ( 120 ) one of claims 5 to 7 and - an output device ( 325 ) for issuing a warning signal on the basis of the radio signal to the driver of the motor vehicle ( 110 ).