DE102015223367A1 - Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems (101) mittels einer Eingabeeinheit (102), einer ersten Ausgabeeinheit (103) und einer zweiten Ausgabeeinheit (104, 105), wobei die erste Ausgabeeinheit (103) eine optische Ausgabeeinheit ist, wobei die Blickrichtung (106, 107) eines Bedieners des Fahrzeugsystems (101) erfasst wird, wobei in Abhängigkeit der Blickrichtung (106, 107) des Bedieners entweder die erste Ausgabeeinheit (103) oder die zweite Ausgabeeinheit (104, 105) oder die erste Ausgabeeinheit (103) und die zweite Ausgabeeinheit (104, 105) aktiviert wird. Ebenso betrifft die Erfindung ein Bedienungssystem und ein dieses Bedienungssystem aufweisendes Fahrzeug.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems, eine Fahrzeugbedienungseinheit sowie ein Fahrzeug.
  • Moderne Fahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen und Motorräder, stellen dem Nutzer eine Vielzahl von Einstellmöglichkeiten zur Verfügung, um das Fahrzeug und dessen Fahrzeugsysteme auch während der Fahrt an seine Bedürfnisse anzupassen. Die Vielzahl von Einstellmöglichkeiten erlaubt es nicht mehr, für jede Funktion einen getrennten Schalter oder Drehregler vorzusehen. Es ist daher die Verwendung einer Menüstruktur zur Auswahl der einzustellenden Funktion und einer einzelnen Eingabeeinheit üblich. Beispielsweise wird in der DE 10 2013 203 653 A1 ein Eingabemittel (z.B. eine Taste, ein berührungsempfindlicher Bildschirm und/oder ein Dreh/Drück-Knopf) zur Veränderung einer Einstellung eines Infotainment-Systems vorgeschlagen. Das Eingabemittel kann es dem Fahrer ermöglichen, mit Hilfe eines auf dem Bildschirm des Infotainment-Systems angezeigten Menüs, eine Einstellung des Infotainment-Systems zu verändern. Zur Orientierung innerhalb der Menüstruktur bedarf es typischerweise einer akustischen, optischen und/oder haptischen Rückmeldung.
  • Zur Eingabe eines Navigationsziels können dem Benutzer beispielswiese auf einer zentralen Anzeige im Kreis angeordnete Buchstaben angezeigt werden, von denen er durch Drehen eines Drehdrückstellers den gewünschten Buchstaben hervorheben und durch Drücken des Drehdrückstellers auswählen kann. Die nacheinander ausgewählten Buchstaben werden ihm dann in einer Zeile angezeigt. Mit einer akustischen Wiedergabe anstelle der optischen Hervorhebung des oder der gewünschten oder ausgewählten Buchstaben(s) kann dem Fahrer des Fahrzeugs ermöglicht werden, dass Navigationsziel zu bestimmten, ohne dass er den Blick von der Straße abwenden muss. Die akustische Wiedergabe der (Einzel-)Buchstaben nimmt mehr Zeit in Anspruch als deren optische Ausgabe auf einem Display. Zudem kann die akustische Widergabe als störend empfunden werden, wenn der Fahrer bei stehendem Fahrzeug auch den Blick von der Straße abwenden kann.
  • Hiervon ausgehend lag der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, welches den Bedienkomfort bei der Steuerung eines Fahrzeugsystems erhöht.
  • Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems mittels einer Eingabeeinheit, einer ersten Ausgabeeinheit und einer zweiten Ausgabeeinheit vorgeschlagen, wobei die erste Ausgabeeinheit eine optische Ausgabeeinheit ist, wobei die Blickrichtung eines Bedieners des Fahrzeugsystems erfasst wird, und wobei in Abhängigkeit der Blickrichtung des Bedieners die erste Ausgabeeinheit oder die zweite Ausgabeeinheit oder die erste und die zweite Ausgabeeinheit aktiviert wird.
  • Das Fahrzeugsystem kann beispielsweise in einem Personenkraftwagen verbaut sein. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, ein entsprechendes Fahrzeugsystem als Teil eines Motorrads vorzusehen. Zur Erfassung der Blickrichtung kann eine Kamera, beispielsweise eine Innenraumkamera oder eine an einem vom Bediener getragenen Brillengestell oder Helm angebrachte Kamera, vorgesehen sein. Mittels der Kamera kann auf Basis des erfassten Bildes des Gesichts, insbesondere der Position der Augen und deren Pupillen, die Blickrichtung des Bedieners ermittelt werden. Insbesondere kann festgestellt werden, ob der Blick des Bedieners auf die erste Ausgabeeinheit gerichtet ist.
  • Alternativ oder ergänzend kann die Blickrichtung des Bedieners auch basierend auf der Kopfausrichtung des Bedieners bestimmt werden. Regelmäßig ist für das Ablesen eines zentralen Displays im Fahrzeug nicht nur eine Augenbewegung, sondern auch eine Änderung der Kopfausrichtung des Bedieners notwendig. Auch anhand der Kopfbewegung kann also bestimmt werden, ob der Blick eines Fahrers auf den Straßenverkehr oder das zentrale Display gerichtet ist. Die Kopfausrichtung kann ebenfalls über Kamerasysteme betimmt werden. Alternativ oder ergänzend ist es aber auch denkbar Lagesensoren, insbesondere Schwerkraftsensoren, die beispielsweise an einem vom Bediener getragenen Brillengestell oder Helm befestigt sein können, zu verwenden. Die Bestimmung der Blickrichtung des Bedieners über dessen Kopfausrichtung kann mit einem geringeren Rechenaufwand verbunden sein. Ebenso kann die Bestimmung der Kopfausrichtung geringere Anforderungen an die Präzision der Kamera oder der Lagesensoren stellen.
  • Die Wahl der Ausgabeeinheit in Abhängigkeit der Blickrichtung des Bedieners kann den Bedienkomfort bei der Steuerung des Fahrzeugsystems deutlich erhöhen.
  • In einer ersten Weiterbildung des Verfahrens zur Steuerung eines Fahrzeugsystems ist die zweite Ausgabeeinheit eine akustische Ausgabeeinheit. Wenn der Bediener des Fahrzeugsystems seinen Blick auf den Straßenverkehr richtet, kann ihm mithin alternativ oder ergänzend der zurzeit vorläufig ausgewählte Menüpunkte oder das vorläufig ausgewählte Zeichen akustisch mitgeteilt werden. Er muss zur Bedienung des Fahrzeugsystems folglich nicht seinen Blick vom Straßenverkehr abwenden, so dass die Verkehrssicherheit erhöht und das Risiko eines Unfalls vermindert werden kann. Ebenso kann es das vorgeschlagene Verfahren erlauben, dass der Bediener bei Stillstand des Fahrzeugs, z.B. an einer roten Ampel oder an einer geschlossenen Bahnschranke, seinen Blick auf die optische erste Ausgabeeinheit richten kann und dort schnell einen gewünschten Menüeintrag auswählen kann. Typischerweise lassen sich längere Menüeinträge, z.B. Straßennamen, schneller optisch als akustisch erfassen. Durch den mit dem Verfahren ermöglichten automatischen Wechsel der Ausgabeeinheit, kann somit die Eingabezeit herabgesetzt werden.
  • Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel des Verfahrens zur Steuerung eines Fahrzeugsystems ist die zweite Ausgabeeinheit eine haptische Ausgabeeinheit. Von der Aktivierung einer haptischen Ausgabeeinheit kann beispielsweise gesprochen werden, wenn die Rasterung eines Drehrades aktiviert werden. Eine Rasterung kann es dem Bediener insbesondere ermöglichen, bei einer Drehung des Drehrades ohne optische Rückkopplung festzustellen, den wievielten Menüeintrag man in einer Liste gewählt hat. Wenn die Rasterung nicht aktiv ist, kann demgegenüber das Drehrad ggf. schneller weitergedreht werden, wobei der ausgewählte Menüeintrag, z.B. ein bestimmter Musiktitel, nur aufgrund der optischen Ausgabeeinheit ersichtlich ist.
  • Weiter sieht eine Ausführungsform des Verfahrens zur Steuerung eines Fahrzeugsystems vor, dass die Eingabeeinheit eine Gestenerkennungseinheit ist. Unter Gesten können beispielsweise mit einem ausgestreckten Finger beschriebene Kreisbewegungen zu verstehen sein, mit denen vergleichbar der Drehung eines Drehrades in einer Menüliste ein bestimmter Menüeintrag ausgewählt werden kann. Wenn der Bediener den Blick auf den Straßenverkehr gerichtet hat, kann ihm beispielsweise mittels eines durch die akustische Ausgabeeinheit ausgegebenen Klicklautes vermittelt werden, dass die (Teil)-Kreisbewegung zum Wechsel auf den nächsten Menüeintrag geführt werden. Wenn die Blickrichtung des Bedieners dagegen auf den zentralen Bildschirm gerichtet ist, kann von einer ggf. störend empfundenen akustischen Rückmeldung abgesehen werden.
  • Ferner ist in einer Weiterbildung des Verfahrens zur Steuerung eines Fahrzeugsystems die Eingabeeinheit ein Drehdrücksteller.
  • Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel des Verfahrens zur Steuerung eines Fahrzeugsystems ist die Eingabeeinheit ein Touch-Pad. Das Touch-Pad kann mit einer zentralen optischen Ausgabeeinheit zu einem Touch-Screen kombiniert oder als von dieser optischen Ausgabeeinheit getrennte Eingabeeinheit vorgesehen sein. Über das Touch-Pad können mittels einer Fingerbewegung beispielsweise Zeichen, insbesondere Buchstaben oder Ziffern, eingegeben werden. Das erkannte Zeichen kann dann je nach Blickrichtung entweder auf der optischen ersten Ausgabeneinheit oder auf einer zweiten, insbesondere akustischen, Ausgabeeinheit ausgegeben werden.
  • Es ist grundsätzlich auch denkbar, dass sowohl die erste Ausgabeeinheit als auch die zweite Ausgabeeinheit optische Ausgabeeinheiten sind. Bei der ersten optischen Ausgabeeinheit kann es sich z.B. um einen zentralen Bildschirm handeln, insbesondere einen der von mehreren Insassen des Fahrzeugs abgelesen werden kann, und bei der zweiten optischen Ausgabeeinheit um ein Head-Up-Display im Sichtfeld des Fahrers des Fahrzeugs, wenn dieser die Blickrichtung auf den Straßenverkehr gerichtet hat. Je nachdem auf welche optische Ausgabeeinheit der Blick des Fahrers gerichtet ist, kann die jeweils andere optische Ausgabeeinheit z.B. aus Energiespargründen deaktiviert werden oder zur Anzeige anderer Informationen für die weiteren Insassen des Fahrzeugs zur Verfügung gestellt werden.
  • Weiter wird ein Fahrzeugbedienungssystem vorgeschlagen, welches dazu eingerichtet ist, eines der vorgenannten Verfahren durchzuführen.
  • Schließlich wird ein Fahrzeug offenbart, welches ein solches Fahrzeugbedienungssystem umfasst.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel erläutert. In der Zeichnung zeigt beispielhaft:
  • 1 ein Fahrzeugcockpit.
  • In der 1 ist das Cockpit eines Fahrzeugs abgebildet. Das Fahrzeug umfasst ein nur schematisch dargestelltes Fahrzeugsystem 101. Bei dem Fahrzeugsystem 101 kann es sich zum Beispiel um ein Navigationssystem oder ein Multi-Media-System handeln. Ebenso ist es denkbar, dass mit dem Fahrzeugsystem 101 Fahrwerksparameter wie die Bodenfreiheit oder Federung angepasst werden können. Mit dem Fahrzeugsystem 101 kann gegebenenfalls auch die Klimatisierung des Fahrzeugs, die Sitzheizung oder -kühlung, Massagefunktionen oder die Sitzeinstellung geändert werden.
  • Zur Bedienung des Fahrzeugsystems ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine Gestensteuerung 102 vorgesehen. Der Bediener des Fahrzeugsystems, hier der Fahrer, bewegt seinen Zeigefinger in Form eines Kreises. Eine Kamera 108, bei welcher es sich um eine 3D-Kamera handeln kann, erfasst die Bewegung und die vom Bediener verwendete Pose, im vorliegenden Fall eine Pose in Form eines ausgestreckten Zeigefingers und eingeklappten Daumens.
  • Die Gestensteuerung 102 kann dazu verwendet werden, um in einem Menü zu navigieren. Eine mit der oben genannten Pose ausgeführte Bewegung im Uhrzeigersinn kann beispielsweise zur vorläufigen Auswahl des nächsten Menüeintrages und eine Bewegung entgegen des Uhrzeigersinns entsprechend zur vorläufigen Auswahl des vorherigen Menüeintrages führen.
  • Um dem Bediener des Fahrzeugsystems eine Kontrolle bei der Auswahl des Menüeintrages zu ermöglichen, ist eine erste Ausgabeeinheit 103 und eine zweite Ausgabeeinheit 104, 105 vorgesehen. Bei der ersten Ausgabeeinheit 103 handelt es sich bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel um ein zentrales Display 103, d.h. eine optische Ausgabeeinheit. Als zweite Ausgabeeinheit 104, 105 ist eine akustische Ausgabeeinheit vorgesehen.
  • Die Kamera 108 ist vorliegend ebenfalls dazu eingerichtet, die Blickrichtung 106, 107 des Bedieners zu ermitteln. Es ist allerdings ebenfalls denkbar, für die Bestimmung der Blickrichtung 106, 107 des Bedieners eine zweite, von der Kamera 108 getrennte Kamera vorzusehen.
  • In Abhängigkeit von der Blickrichtung 106, 107 wird entweder die erste Ausgabeeinheit 103 oder die zweite Ausgabeeinheit 104, 105. Wenn der Fahrer des Fahrzeugs die Verkehrssituation beobachtet (Blickrichtung 106) kann ihm der ausgewählte Menüeintrag akustisch mitgeteilt werden und wenn er auf die erste Ausgabeeinheit schaut (Blickrichtung 107) kann ihm dort der ausgewählte Menüeintrag angezeigt werden, ohne dass weitere Insassen durch eine akustische Rückkopplung ört werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102013203653 A1 [0002]

Claims (10)

  1. Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems (101) mittels einer Eingabeeinheit (102), einer ersten Ausgabeeinheit (103) und einer zweiten Ausgabeeinheit (104, 105), wobei die erste Ausgabeeinheit (103) eine optische Ausgabeeinheit ist, wobei die Blickrichtung (106, 107) eines Bedieners des Fahrzeugsystems (101) erfasst wird, wobei in Abhängigkeit der Blickrichtung (106, 107) des Bedieners entweder die erste Ausgabeeinheit (103) oder die zweite Ausgabeeinheit (104, 105) oder die erste Ausgabeeinheit (103) und die zweite Ausgabeeinheit (104, 105) aktiviert wird.
  2. Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems (101) nach Anspruch 1, wobei die zweite Ausgabeeinheit (104, 105) eine akustische Ausgabeeinheit (104, 105) ist.
  3. Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems (101) nach Anspruch 1, wobei die zweite Ausgabeeinheit eines haptische Ausgabeeinheit ist.
  4. Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems (101) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die erste Ausgabeeinheit ein Head-Up-Display, HUD, ist.
  5. Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems (101) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Eingabeeinheit (102) eine Gestenerkennungseinheit (102) ist.
  6. Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems (101) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Eingabeeinheit ein Drehdrücksteller ist.
  7. Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems (101) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Eingabeeinheit ein Touch-Pad ist.
  8. Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugsystems (101) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Eingabeeinheit ein Touch-Screen ist.
  9. Fahrzeugbedienungssystem, welches dazu eingerichtet ist, ein Verfahren gemäß einem der Patentansprüche 1 bis 8 durchzuführen.
  10. Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein Fahrzeugbedienungssystem gemäß Patentanspruch 9 aufweist.
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DE102013203653A1 (de) 2013-03-04 2014-09-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Außenbildeinblendung für Center Display

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