WO2014114428A1 - Verfahren und system zum blickrichtungsabhängigen steuern einer mehrzahl von funktionseinheiten sowie kraftwagen und mobiles endgerät mit einem solchen system - Google Patents

Verfahren und system zum blickrichtungsabhängigen steuern einer mehrzahl von funktionseinheiten sowie kraftwagen und mobiles endgerät mit einem solchen system Download PDF

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WO2014114428A1
WO2014114428A1 PCT/EP2014/000039 EP2014000039W WO2014114428A1 WO 2014114428 A1 WO2014114428 A1 WO 2014114428A1 EP 2014000039 W EP2014000039 W EP 2014000039W WO 2014114428 A1 WO2014114428 A1 WO 2014114428A1
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gaze
functional units
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Marcus KÜHNE
Ulrich Müller
Johann Schneider
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Audi Ag
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    • B60K2360/149—Instrument input by detecting viewing direction not otherwise provided for

Definitions

  • the invention relates to a method and a system for viewing direction-dependent control of a plurality of functional units and a motor vehicle and a mobile terminal with such a system.
  • DE 101 21 392 A1 discloses a system for viewing direction-dependent control of functional units of a motor vehicle as known.
  • a gaze detection device it can be detected whether and to which area of a display device the gaze of a user has been directed. Respective areas of the display device are associated with corresponding control functions for the respective functional units. As soon as it has been detected by means of the gaze recognition device that the gaze of the user has been directed to a specific area of the display device, this area is optically highlighted.
  • DE 10 2009 034 069 A1 shows a method for operating a motor vehicle, in which a symbol displayed on a display is selected as soon as it has been recognized that an operator's gaze has been directed to this symbol.
  • the selected symbol is optically marked, whereby upon recognition of a corresponding acoustic command, the functional unit assigned to the symbol is activated in accordance with the acoustic command.
  • DE 10 2007 049 710 A1 shows a system with a gaze detection device, by means of which it can be detected whether a user has viewed a particular operating element at least for a predetermined period of time, whereby it is recognized that precisely this operating element is to be operated or operated.
  • EP 2390139 A1 discloses a system for interior lighting of a motor vehicle, comprising a gaze detecting device, by means of which it is detected, to which soft areas of the interior the gaze of the driver is directed, wherein the areas of the interior, on which the gaze of the driver is momentarily directed, be illuminated.
  • DE 10 2009 046 451 A1 shows a method and a device for detecting the gaze of a vehicle occupant on an infotainment device of a motor vehicle.
  • the method according to the invention for controlling a plurality of functional units, in particular of a motor vehicle comprises the following steps:
  • this menu structure has been called or has been displayed, it can be checked with the aid of the gaze detecting means, whether the view of a user is directed to one of the symbols, after which the icon focused by the user highlighted and the control element, by means of which the menu structure previously assigned to this icon for selecting the corresponding functional unit.
  • the peculiarity of the invention is, inter alia, also the fact that an activation and selection confirmation in this separate, the menu structure having input mode via one and the same control element.
  • the user does not have to first reach around in order to be able to reach or actuate another operating element, so that a substantially simplified control of respective functional units is made possible with a smaller distraction of the user.
  • the operating element for controlling functions of the corresponding functional unit is unlocked.
  • control element can be assigned three different functionalities, namely, on the one hand, that said menu structure can be invoked at all by means of the operating element and, on the other hand, that by means of the operating element a selection confirmation of a specific symbol and thus also of the assigned functional unit can take place and that, in addition, additionally with one and the same operating element corresponding functions the selected functional unit can be controlled or operated.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the symbols are displayed at a predetermined distance apart from one another, which is greater than a resolution capability of the gaze detection device.
  • the symbols are displayed so far apart from each other that it is possible to unambiguously check by means of the used gaze detection device to which of the symbols the gaze of the vehicle occupant or user is directed.
  • the menu structure is displayed in the transverse direction with a greater extent than in the vertical direction. The menu structure is thus displayed corresponding to a field of view of the user, which is also wider than high, so that the corresponding symbols can be detected particularly easily by a user.
  • the gaze detection device is activated only after displaying the menu structure. This is particularly advantageous if it is provided that merely a viewing direction detection-dependent control of the respective functional units should take place within the menu structure. In this case, a corresponding energy saving can be achieved because the gaze detection device is activated only when it is actually needed.
  • the system according to the invention for controlling a plurality of functional units, in particular of a motor vehicle comprises operating elements, by means of which a menu structure is arranged Display device comprising a plurality of symbols, each associated with one of the functional units, can be called; a gaze detector adapted to check whether a user's gaze is directed to one of the symbols; a control device which is designed to visually emphasize this in a recognized orientation of the view of one of the symbols and assign the operating element to this symbol for selecting the corresponding functional unit.
  • Advantageous embodiments of the method according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the system, in which case in particular the system comprises means with which the method steps can be carried out.
  • the operating element is formed touch-sensitive.
  • an actuation of the operating element can be detected by a user in a particularly simple manner.
  • the corresponding menu structure can then be displayed and an input mode can be activated via viewing direction detection.
  • the motor vehicle according to the invention comprises the system according to the invention or an advantageous embodiment of the system according to the invention.
  • the operating element is arranged on a steering wheel of the motor vehicle.
  • a further advantageous embodiment of the motor vehicle provides that the display device comprises an instrument cluster and / or a head-up display of the motor vehicle.
  • the mobile terminal according to the invention comprises a system according to the invention or an advantageous embodiment of the system according to the invention.
  • the mobile terminal may be, for example, a mobile phone, a smartphone, a tablet PC, a notebook or the like act.
  • different functional units or applications of the mobile terminal can also be selected via a corresponding view direction-dependent selection of symbols assigned to them by means of the menu structure which can be called up by the operating element, and preferably also by means of one and the same operating element in a particularly simple and intuitive manner Be controlled or controlled manner.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a system for controlling a plurality of functional units of a motor vehicle by means of a gaze detection device;
  • FIG. 2 shows a detail of a steering wheel of a motor vehicle with a plurality of operating elements
  • FIG. 3 shows an instrument cluster of a motor vehicle
  • FIG. 4 shows the instrument cluster shown in Fig. 3, wherein a menu structure is displayed with a plurality of symbols, each one of the
  • the functional unit 12 is a radio
  • the functional unit 14 is an air conditioning system
  • the functional unit 16 is a navigation device
  • the functional unit 18 is a mobile radio interface of the motor vehicle. All functional units 12 to 18 are connected to a control device 20 of the system 10 in terms of information technology.
  • the system 10 or the control device 20 may also be connected to further functional units of the motor vehicle, for example a driver assistance system or the like.
  • the system 10 further includes a gaze detection device 22 and a display device 24, both of which are also connected to the control device 20 in terms of information technology.
  • an operating element 26 is provided by means of which the display device 24 or correspondingly displayed by means of the display device 24 functions of the respective functional units 12 to 18 are controllable, wherein the control element 26 is also information technology coupled to the control device 20.
  • FIG. 2 shows a steering wheel 28 of the motor vehicle, wherein said control element 26 is arranged on the steering wheel 28.
  • further control elements 30, 32 may be provided, by means of which also the functional units 12 to 18 may be controllable.
  • the operating element 26 is formed touch-sensitive in the present case, so that in a particularly simple manner, an actuation of the operating element 26 can be detected by a user.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of an instrument cluster 36 of the motor vehicle, which is part of the display device 24.
  • the instrument cluster 36 is designed as a display, so that round instruments 38, 40, by means of which, for example, the speed of the motor vehicle or the speed of the motor vehicle can be displayed, are no longer provided as analog instruments, but rather by means of the instrument cluster designed as a display 36 or can be displayed.
  • respective display areas 42, 44 are provided within which unspecified functions of, for example, one of the functional units 12 to 18 can be displayed.
  • the user's gaze 34 can be detected and checked as to whether it is directed at one of the display areas 42 and 44 and, if this is the case, speaking display area 42 and 44, respectively, so that the user is made aware that the gaze capture has been successful and its intention to interact with the corresponding display area 42 or 44 and the correspondingly assigned functional units 12 to 18 recognized.
  • the visual highlighting for example, by edges, color inversion of the respective display areas 42 and 44 or the like takes place only if previously a touch or approach to the control element 30 has been detected by means of which the control of the corresponding functional units 12 to 18 at a corresponding instruction has been given to one of the display areas 42, 44.
  • the menu structure 46 shown in FIG. 4 is displayed on the instrument cluster of the display device 24, the menu structure 46 having a plurality of Symbols 48 to 54 includes, each of which the functional units 12 to 18 are assigned or are.
  • the symbol 48 designed as a clef is thus assigned to the function unit 12 embodied as a radio
  • the function unit 14 embodied as a climate symbol is associated with the function unit 14 designed as a climate control
  • the symbol 52 shown as a compass is assigned to the functional unit 16 designed as a navigation device and assigned as Mobile device displayed icon 54 is assigned to the designed as a mobile interface function unit 18.
  • the gaze detection device 22 is activated only after displaying the menu structure 46.
  • the eye-detection device 22 it is just as possible for the eye-detection device 22 to remain activated even before activating or displaying the menu structure 46, for example in order to be able to control or select the display areas 40 and 42 shown in FIG. 3 by means of a corresponding sight-direction recognition .
  • the activated eye detection device 22 it is checked whether the view 34 of the user is directed to one of the symbols 48 to 54.
  • the view 34 is directed to the symbol 50, which is correspondingly optically highlighted by a border 56, wherein the operating element 26 is assigned to the symbol 50 for selecting the corresponding functional unit 14.
  • the operating element 26 is enabled to control corresponding functions of the corresponding functional unit 14. For example, with a corresponding border 56 of the symbol 50 and subsequent actuation of the operating element 26, a further submenu, not shown here, can be displayed, by means of which various settings can be made on the functional unit 14 designed as automatic climate control. This menu can be left, for example, by a corresponding actuation of the operating element 26 within this submenu, so that the representation of the menu structure 46 shown in FIG. 4 results again.
  • a corresponding visual highlighting for example, again by means of the border 56 in the corresponding symbols 48, 52 or 54 is achieved.
  • the user can select by appropriate alignment of his gaze 34 between the respective symbols 48 to 54 and in these associated functional units 12 to 18 and confirm his viewing direction-controlled selection by operating the operating element 26.
  • the symbols 48 to 54 are in this case displayed at a predetermined distance apart from one another, which is greater than a resolution capability of the gaze detection device 22.
  • the symbols 48 to 54 are shown in a single line and are arranged next to one another in the transverse direction x.
  • the symbols 48 to 54 in the transverse direction x each have such a large distance from one another that it can be clearly detected by means of the gaze detection device 22 to which of the symbols 48 to 54 the gaze 34 of a user is directed.
  • the menu structure 46 shows, so for example, a two-line arrangement of the symbols to be provided, the respective symbols are also correspondingly far apart in the vertical direction y, so that an unambiguous assignment of the focused view 34 on the respective symbols by means of Magnoliaerfas- sungs Rhein 22 can take place.
  • the entire menu structure 46 has a greater extent in the transverse direction x than in the vertical direction y or is displayed accordingly, which corresponds to the typical visual field of a user. As can be seen, despite the display of the menu structure 46, at least the round instrument 38 is still displayed, in which case the speed of the motor vehicle is to be displayed in the present case.
  • the display device 24 for example, still comprises a head-up display
  • the speed indication can also take place, for example, within the head-up display.
  • the menu structure 46 shown here with its symbols 48 to 54, to be displayed during actuation of the operating element 26 within the head-up display.
  • the menu navigation or operation of the menu structure 46 with a corresponding operation of the associated functional units 12 to 18 is analogous to the operation already described, if the menu structure 46 is displayed within the instrument cluster 38.
  • the system 10 is used in a motor vehicle.
  • the system 10 is formed as part of a mobile, not shown here terminal.
  • the mobile terminal may be, for example, a mobile phone, a smartphone, a tablet PC, a notebook or the like.
  • the mobile terminal is preferably a corresponding application, whereby a corresponding menu structure with a plurality of symbols assigned to the functional units or applications can also be displayed analogously to the previously described method steps by actuating a corresponding operating element.
  • the operation of the menu structure with their corresponding symbols and associated applications or functional units is carried out analogously to the method described so far.
  • a corresponding menu structure with a plurality of symbols assigned to respective functional units or applications, wherein, in combination with a gaze detection device or gaze recognition, a particularly fast and intuitive control of respective functional units via a viewing direction-controlled selection of the respective symbols can be made.
  • the menu structure 46 can be called in a particularly simple manner by appropriate operation of the predetermined control element 26 and optionally, so if the menu structure should not be needed, for example, be left by a corresponding actuation of the control element 26 again.
  • a confirmation of the selection of the corresponding symbols 48 to 54 or other symbols is done by a kind of confirmation with the eyes or over the view 34 and the preferably mechanically operable control element 26.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum blickrichtungsabhängigen Steuern einer Mehrzahl von Funktionseinheiten (12, 14, 16, 18), insbesondere eines Kraftwagens, mit den Schritten: Überprüfen mittels einer Steuereinrichtung (20), ob ein vorgegebenes Bedienelement betätigt worden ist; falls dieses Bedienelement (26) betätigt worden ist: Anzeigen einer Menüstruktur auf einer Anzeigeeinrichtung (24), welche eine Mehrzahl von Symbolen (48, 50, 52, 54) umfasst, denen jeweils eine der Funktionseinheiten (12, 14, 16, 18) zugeordnet wird; Überprüfen mittels einer Blickerfassungseinrichtung (22), ob der Blick (34) eines Nutzers auf eines der Symbole gerichtet ist; falls der Blick auf eines der Symbole (48, 50, 52, 54) gerichtet ist: optisches Hervorheben dieses Symbols (48, 50, 52, 54) und Zuordnen des Bedienelements (26) zu diesem Symbol (48, 50, 52, 54) zum Auswählen der entsprechenden Funktionseinheit (12, 14, 16, 18). Des Weitern betrifft die Erfindung ein System (10) zum blickrichtungsabhängigen Steuern einer Mehrzahl von Funktionseinheiten (12, 14, 16, 18) sowie einen Kraftwagen und ein mobiles Endgerät mit einem solchen System (10).

Description

Verfahren und System zum blickrichtungsabhängigen Steuern einer Mehrzahl von Funktionseinheiten sowie Kraftwagen und mobiles Endgerät mit einem solchen System
BESCHREIBUNG:
Die Erfindung betrifft Verfahren sowie ein System zum blickrichtungsabhängigen Steuern einer Mehrzahl von Funktionseinheiten und einen Kraftwagen sowie ein mobiles Endgerät mit einem solchen System.
Aus der DE 101 21 392 A1 ist ein System zur blickrichtungsabhängigen Steuerung von Funktionseinheiten eines Kraftwagens als bekannt zu entnehmen. Mittels einer Blickerkennungseinrichtung kann erfasst werden, ob und auf welchen Bereich einer Anzeigeeinrichtung der Blick eines Nutzers gerichtet worden ist. Jeweiligen Bereichen der Anzeigeeinrichtung sind dabei entsprechende Steuerfunktionen für die jeweiligen Funktionseinheiten zugeordnet. Sobald mittels der Blickerkennungseinrichtung erfasst worden ist, dass der Blick des Nutzers auf einen bestimmen Bereich der Anzeigeeinrich- tung gerichtet worden ist, wird dieser Bereich optisch hervorgehoben.
Die DE 10 2009 034 069 A1 zeigt ein Verfahren zum Bedienen eines Kraftfahrzeugs, bei welchem ein auf einem Display angezeigtes Symbol ausgewählt wird, sobald erkannt worden ist, dass der Blick eines Bedieners auf dieses Symbol gerichtet worden ist. Dabei wird das ausgewählte Symbol optisch gekennzeichnet, wobei bei Erkennung eines entsprechenden akustischen Befehls, die dem Symbol zugeordnete Funktionseinheit gemäß dem akustischen Befehl angesteuert wird. Die DE 10 2007 049 710 A1 zeigt ein System mit einer Blickerfassungseinrichtung, mittels welcher erfasst werden kann, ob ein Nutzer ein bestimmtes Bedienelement zumindest für eine vorgegebene Zeitdauer angesehen hat, wodurch erkannt wird, dass eben dieses Bedienelement bedient bzw. bedienend ausgelöst werden soll. Die EP 2390139 A1 zeigt ein System zur Innenraumbeleuchtung eines Kraftwagens, welches eine Blickerfassungseinrichtung umfasst, mittels welcher erfasst wird, auf weiche Bereiche des Innenraums der Blick des Fahrers gerichtet ist, wobei die Bereiche des Innenraums, auf welche augenblicklich der Blick des Fahrers gerichtet ist, beleuchtet werden.
Die DE 10 2009 046 451 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung der Blickzuwendung eines Fahrzeuginsassens auf eine Infotain- ment-Einrichtung eines Kraftwagens. Sobald erkannt worden ist, dass der Blick des Fahrzeuginsassens auf das Infotainmentsystem gerichtet worden ist, erfolgt eine Ausgabe eines entsprechenden Blickzuwendungssignals.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Ansteue- rung von einer Mehrzahl von Funktionseinheiten unter Zuhilfenahme einer Blickerfassungseinrichtung zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Steuern einer Mehrzahl von Funktionseinheiten mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 , durch ein System zum Steuern einer Mehrzahl von Funktionseinheiten mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 und durch einen Kraftwagen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 sowie durch ein mobiles Endgerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Steuern einer Mehrzahl von Funktionseinheiten, insbesondere eines Kraftwagens, umfasst die folgenden Schritte:
- Überprüfen mittels einer Steuereinrichtung, ob ein vorgegebenes Bedienelement betätigt worden ist;
- falls dieses Bedienelement betätigt worden ist: Anzeigen einer Menüstruktur auf einer Anzeigeeinrichtung, welche eine Mehrzahl von Symbolen umfasst, denen jeweils eine der Funktionseinheiten zugeordnet wird;
- Überprüfen mittels einer Blickerfassungseinrichtung, ob der Blick eines Nutzers auf eines der Symbole gerichtet ist; - falls der Blick auf eines der Symbole gerichtet ist: optisches Hervorheben dieses Symbols und Zuordnen des Bedienelements zu diesem Symbol zum Auswählen der entsprechenden Funktionseinheit. Im Gegensatz zum Stand der Technik ist es also bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Steuern einer Mehrzahl von Funktionseinheiten also gerade vorgesehen, mittels eines Bedienelements eine bestimmte Menüstruktur mit einer Mehrzahl von Symbolen, welchen den jeweiligen zu steuernden Funktionseinheiten zugeordnet werden bzw. zugeordnet sind, auf einer Anzeigeeinrichtung aufzurufen. Sobald diese Menüstruktur aufgerufen worden ist bzw. angezeigt worden ist, kann unter Zuhilfenahme der Blickerfassungseinrichtung überprüft werden, ob der Blick eines Nutzers auf eines der Symbole gerichtet ist, wobei danach das durch den Nutzer fokussierte Symbol optisch hervorgehoben und das Bedienelement, mittels welchem die Menüstruktur zuvor aufgerufen worden ist, diesem Symbol zum Auswählen der entsprechenden Funktionseinheit zugeordnet wird.
Die Besonderheit der Erfindung liegt unter anderem also auch darin, dass eine Aktivierung und Auswahlbestätigung in diesem gesonderten, die Menüstruktur aufweisenden Eingabemodus über ein und dasselbe Bedienelement erfolgt. Dadurch muss der Nutzer nicht erst umgreifen, um ein weiteres Bedienelement zu erreichen bzw. dieses betätigen zu können, so dass eine wesentlich vereinfachte Steuerung jeweiliger Funktionseinheiten mit einer geringeren Ablenkung des Nutzers ermöglicht wird.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass falls mittels der Blickerfassungseinrichtung erkannt worden ist, dass der Blick auf eines der Symbole gerichtet worden ist und anschließend das Bedienelement betätigt worden ist, das Bedienelement zum Steuern von Funktionen der entsprechenden Funktionseinheit freigeschaltet wird. Mit anderen Worten ist es also vorzugsweise vorgesehen, dass mittels ein- und demselben Bedienelement nicht nur eine Auswahlbestätigung des entsprechenden Symbols erfolgen kann, auf welches der Blick des Nutzers gerichtet worden ist, sondern dass mittels desselben Bedienelements auch noch entsprechende Funktionen der dem Symbol zugeordneten Funktionseinheit gesteuert werden können. Somit können dem Bedienelement drei unterschiedliche Funktionalitäten zugeordnet sein, nämlich zum einen, dass mittels des Bedienelements die besagte Menüstruktur überhaupt aufgerufen werden kann und zum anderen, dass mittels des Bedienelements eine Auswahlbestätigung eines bestimmten Symbols und somit auch der zugeordneten Funktionseinheit erfolgen kann und dass darüber hinaus zusätzlich noch mit ein- und demselben Bedienelement entsprechende Funktionen der ausgewählten Funktionseinheit gesteuert bzw. bedient werden können. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass ohne ein jegliches Umgreifen der Nutzer mittels Bedienung von ein und demselben Bedienelement entsprechende Funktionseinheiten besonders einfach steuern kann.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Symbole mit einem vorgegebenen Abstand voneinander beabstandet angezeigt werden, welcher größer als ein Auflösungsvermögen der Blickerfassungseinrichtung ist. Mit anderen Worten werden die Symbole so weit voneinander beabstandet angezeigt, dass mittels der verwendeten Blickerfassungseinrichtung eindeutig überprüft werden kann, auf welches der Symbole der Blick des Fahrzeuginsassens bzw. Nutzers gerichtet ist. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Menüstruktur in Querrichtung mit einer größeren Ausdehnung als in Hochrichtung angezeigt wird. Die Menüstruktur wird also korrespondierend zu einem Gesichtsfeld des Nutzers, welches ebenfalls breiter als hoch ist, angezeigt, so dass die entsprechenden Symbole besonders einfach von einem Nutzer erfasst werden können.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Blickerfassungseinrichtung erst nach dem Anzeigen der Menüstruktur aktiviert wird. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn es vorgesehen ist, dass lediglich innerhalb der Menüstruktur überhaupt eine blickrichtungserfassungsabhängige Steuerung der jeweiligen Funktionseinheiten erfolgen soll. In diesem Fall kann dadurch eine entsprechende Energieeinsparung erzielt werden, da die Blickerfassungseinrichtung nur dann aktiviert ist, wenn diese auch tatsächlich benötigt wird.
Das erfindungsgemäße System zum Steuern einer Mehrzahl Funktionseinheiten, insbesondere eines Kraftwagens, umfasst Bedienelement, mittels welchem eine Menüstruktur auf Anzeigeeinrichtung, welche eine Mehrzahl von Symbolen umfasst, denen jeweils eine der Funktionseinheiten zugeordnet ist, aufrufbar ist; eine Blickerfassungseinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, zu überprüfen, ob der Blick eines Nutzers auf eines der Symbole gerichtet ist; eine Steuereinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, bei einer erkannten Ausrichtung des Blicks auf eines der Symbole dieses optisch hervorzuheben und das Bedienelement diesem Symbol zum Auswählen der entsprechenden Funktionseinheit zuzuordnen. Vorteilhafte Ausführungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als vorteilhafte Ausführungen des Systems anzusehen, wobei hier insbesondere das System Mittel umfasst, mit denen die Verfahrensschritte durchführbar sind.
In vorteilhafter Ausgestaltung des Systems ist es vorgesehen, dass das Bedienelement berührungsempfindlich ausgebildet ist. Dadurch kann auf besonders einfache Weise eine Betätigung des Bedienelements durch einen Nutzer erfasst werden. Bei Berührung des Bedienelements kann sodann die entsprechende Menüstruktur angezeigt und ein Eingabemodus via Blickrichtungserkennung aktiviert werden. Der erfindungsgemäße Kraftwagen umfasst das erfindungsgemäße System oder eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems.
In vorteilhafter Ausgestaltung des Kraftwagens ist es vorgesehen, dass das Bedienelement an einem Lenkrad des Kraftwagens angeordnet ist. Dadurch kann ein Nutzer während der Steuerung des Kraftwagens ohne ein Umgreifen das Bedienelement auf besonders einfache und intuitive Weise bedienen, so dass der Nutzer möglichst wenig vom Verkehrsgeschehen abgelenkt wird und zum anderen auch besonders schnell entsprechende Lenkbewegungen ausführen kann, da er die Hände während der Bedienung am Lenkrad belassen werden können.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des Kraftwagens sieht vor, dass die Anzeigeeinrichtung ein Kombiinstrument und/oder ein Head-up-Display des Kraftwagens umfasst.
Das erfindungsgemäße mobile Endgerät umfasst ein erfindungsgemäßes System oder eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems. Bei dem mobilen Endgerät kann es sich beispielsweise um ein Handy, ein Smartphone, ein Tablet-PC, ein Notebook oder dergleichen handeln. Mittels der durch das Bedienelement aufrufbaren Menüstruktur mit den entsprechenden Symbolen können im Falle des mobilen Endgerätes ebenfalls unterschiedliche Funktionseinheiten bzw. Applikationen des mobilen Endgeräts über eine entsprechende blickrichtungsabhängige Auswahl von diesen zugeordneten Symbolen ausgewählt und vorzugsweise auch mittels ein- und desselben Bedienelements auf besonders einfache und intuitive Weise angesteuert bzw. gesteuert werden.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Fig. alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Die Zeichnung zeigt in: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Systems zum Steuern einer Mehrzahl von Funktionseinheiten eines Kraftwagens mit Hilfe einer Blickerfassungseinrichtung;
Fig. 2 ein ausschnittsweise dargestelltes Lenkrad eines Kraftwagens mit einer Mehrzahl von Bedienelementen;
Fig. 3 ein Kombiinstrument eines Kraftwagens; und in
Fig. 4 das in Fig. 3 gezeigte Kombiinstrument, wobei eine Menüstruktur mit einer Mehrzahl von Symbolen angezeigt wird, denen jeweils eine der
Funktionseinheiten des Kraftwagens zugeordnet ist.
Ein insgesamt mit 10 bezeichnetes System zum Steuern einer Mehrzahl von Funktionseinheiten 12 bis 18 eines hier nicht dargestellten Kraftwagens ist in einer schematischen Darstellung in Fig. 1 gezeigt. Im vorliegenden Fall handelt es sich bei der Funktionseinheit 12 um ein Radio, bei der Funktionseinheit 14 um eine Klimaautomatik, bei der Funktionseinheit 16 um eine Navigationseinrichtung und bei der Funktionseinheit 18 um eine Mobilfunkschnittstelle des Kraftwagens. Alle Funktionseinheiten 12 bis 18 sind mit einer Steuereinrichtung 20 des Systems 10 informationstechnisch verbunden. Neben den hier dargestellten Funktionseinheiten 12 bis 18 kann das System 10 bzw. die Steuereinrichtung 20 noch mit weiteren Funktionseinheiten des Kraftwagens, beispielsweise einem Fahrerassistenzsystem oder dergleichen, verbunden sein.
Das System 10 umfasst ferner noch eine Blickerfassungseinrichtung 22 sowie eine Anzeigeeinrichtung 24, welche beide ebenfalls mit der Steuerein- richtung 20 informationstechnisch verbunden sind. Darüber hinaus ist ein Bedienelement 26 vorgesehen, mittels welchem die Anzeigeeinrichtung 24 bzw. entsprechend mittels der Anzeigeeinrichtung 24 angezeigte Funktionen der jeweiligen Funktionseinheiten 12 bis 18 steuerbar sind, wobei das Bedienelement 26 ebenfalls informationstechnisch mit der Steuereinrichtung 20 gekoppelt ist.
In Fig. 2 ist ein Lenkrad 28 des Kraftwagens gezeigt, wobei das besagte Bedienelement 26 am Lenkrad 28 angeordnet ist. Am Lenkrad 28 können noch weitere Bedienelemente 30, 32 vorgesehen sein, mittels welchen ebenfalls die Funktionseinheiten 12 bis 18 ansteuerbar sein können. Das Bedienelement 26 ist im vorliegenden Fall berührungsempfindlich ausgebildet, so dass auf besonders einfache Weise eine Betätigung des Bedienelements 26 durch einen Nutzer detektiert werden kann. In Fig. 3 ist in einer schematischen Darstellung ein Kombiinstrument 36 des Kraftwagens gezeigt, welches Teil der Anzeigeeinrichtung 24 ist. Vorliegend ist das Kombiinstrument 36 als ein Display ausgebildet, so dass Rundinstrumente 38, 40, mittels welchen beispielsweise die Drehzahl des Kraftwagens oder die Geschwindigkeit des Kraftwagens angezeigt werden können, nicht mehr als Analoginstrumente vorgesehen sind, sondern vielmehr mittels des als Display ausgebildeten Kombiinstruments 36 eingeblendet bzw. angezeigt werden können.
Innerhalb der Rundinstrumente 38 bzw. 40 sind jeweilige Anzeigebereiche 42, 44 vorgesehen, innerhalb welchen nicht näher bezeichnete Funktionen von beispielsweise einem der Funktionseinheiten 12 bis 18 angezeigt werden können. Mittels der Blickerfassungseinrichtung 22 kann der Blick 34 des Nutzers erfasst und überprüft werden, ob dieser auf eines der Anzeigebereiche 42 bzw. 44 gerichtet ist und falls dies der Fall sein sollte, wird der ent- sprechende Anzeigebereich 42 bzw. 44 optisch hervorgehoben, so dass dem Nutzer kenntlich gemacht wird, dass die Blickerfassung erfolgreich und seine Interaktionsabsicht mit dem entsprechenden Anzeigebereich 42 bzw. 44 und den entsprechend zugeordneten Funktionseinheiten 12 bis 18 erkannt wor- den ist. Das optische Hervorheben, beispielsweise durch Umranden, farbliches Invertieren der jeweiligen Anzeigebereiche 42 bzw. 44 oder dergleichen erfolgt dabei nur dann, wenn zuvor eine Berührung oder Annäherung an das Bedienelement 30 erkannt worden ist, mittels welchem die Steuerung der entsprechenden Funktionseinheiten 12 bis 18 bei einer entsprechenden Zu- Weisung zu einer der Anzeigebereiche 42, 44 vorgegeben worden ist.
Sollte der Nutzer besonders schnell und einfach auf einen Teil oder auf sämtliche Funktionseinheiten 12 bis 18 zugreifen wollen bzw. eines dieser Funktionseinheiten 12 bis 18 auswählen wollen, so kann er das Bedienele- ment 26 betätigen, wonach sich die Anzeige des Kombiinstruments 36 wie in Fig. 4 dargestellt.
Mittels der Steuereinrichtung 20 wird überprüft, ob das Bedienelement 26 betätigt worden ist und falls dieses Bedienelement 26 betätigt worden ist, wird die in Fig. 4 gezeigte Menüstruktur 46 auf dem Kombiinstrument der Anzeigeeinrichtung 24 eingeblendet bzw. dargestellt, wobei die Menüstruktur 46 eine Mehrzahl von Symbolen 48 bis 54 umfasst, denen jeweils die Funktionseinheiten 12 bis 18 zugeordnet sind bzw. werden. Das als Notenschlüssel ausgebildete Symbol 48 ist somit dem als Radio ausgebildeten Funkti- onseinheit 12 zugeordnet, das als Frostsymbol ausgebildete Symbol 50 ist der als Klimaautomatik ausgebildeten Funktionseinheit 14 zugeordnet, das als Kompass dargestellte Symbol 52 ist der als Navigationseinrichtung ausgebildeten Funktionseinheit 16 zugeordnet und das als Mobilfunkgerät angezeigte Symbol 54 ist der als Mobilfunkschnittstelle ausgebildeten Funktions- einheit 18 zugeordnet.
Vorliegend wird die Blickerfassungseinrichtung 22 erst nach dem Anzeigen der Menüstruktur 46 aktiviert. Alternativ ist es aber genauso gut möglich, dass die Blickerfassungseinrichtung 22 auch vor dem Aktivieren bzw. Anzei- gen der Menüstruktur 46 aktiviert bleibt, beispielsweise um die in Fig. 3 gezeigten Anzeigebereiche 40 bzw. 42 mittels einer entsprechenden Blickrichtungserkennung ansteuern bzw. auswählen zu können. Mittels der aktivierten Blickerfassungseinrichtung 22 wird überprüft, ob der Blick 34 des Nutzers auf eines der Symbole 48 bis 54 gerichtet ist. Im vorliegenden Fall sei der Blick 34 auf das Symbol 50 gerichtet, welches entsprechend durch eine Umrandung 56 optisch hervorgehoben wird, wobei das Bedienelement 26 zu dem Symbol 50 zum Auswählen der entsprechenden Funktionseinheit 14 zugeordnet wird. Ferner wird, falls mittels der Blickerfassungseinrichtung 22 erkannt worden ist, dass der Blick auf das Symbol 50 gerichtet worden ist und anschließend das Bedienelement 26 betätigt worden ist, das Bedienelement 26 zum Steuern von entsprechenden Funktionen der entsprechenden Funktionseinheit 14 freigeschaltet. Beispielsweise kann bei entsprechender Umrandung 56 des Symbols 50 und anschließender Betätigung des Bedienelements 26 ein weiteres hier nicht dargestelltes Untermenü eingeblendet werden, mittels welchem verschiedenste Einstellungen an der als Klimaautomatik ausgebildeten Funktionseinheit 14 vorgenommen werden können. Dieses Menü kann beispielsweise durch eine entsprechende Betätigung des Bedienelements 26 innerhalb dieses Untermenüs wieder verlassen werden, so dass sich die in Fig. 4 gezeigte Darstellung der Menüstruktur 46 wieder ergibt. Durch eine entsprechende Ausrichtung des Blicks 34 auf die anderen Symbole 48, 52 oder 54 wird eine entsprechende optische Hervorhebung, beispielsweise wiederum mittels der Umrandung 56 bei den entsprechenden Symbolen 48, 52 oder 54 erzielt. Mit anderen Worten kann der Nutzer durch eine entsprechende Ausrichtung seines Blicks 34 zwischen den jeweiligen Symbolen 48 bis 54 und in diesen zugeordneten Funktionseinheiten 12 bis 18 wählen und durch Betätigung des Bedienelements 26 seine blickrichtungsgesteuerte Auswahl bestätigen.
Die Symbole 48 bis 54 sind dabei mit einem vorgegebenen Abstand vonei- nander beabstandet angezeigt, welcher größer als ein Auflösungsvermögen der Blickerfassungseinrichtung 22 ist. Im vorliegenden Fall sind die Symbole 48 bis 54 einzeilig dargestellt und in Querrichtung x nebeneinander angeordnet. Für diesen Fall bedeutet es, dass die Symbole 48 bis 54 in Querrichtung x einen jeweils so großen Abstand voneinander aufweisen, dass mittels der Blickerfassungseinrichtung 22 eindeutig erfasst werden kann, auf welches der Symbole 48 bis 54 der Blick 34 eines Nutzers gerichtet ist.
Sollten noch weitere, hier nicht dargestellte Symbole innerhalb der Menüstruktur 46 vorgesehen und oberhalb der hier angezeigten Symbole ange- zeigt, also beispielsweise eine zweizeilige Anordnung der Symbole, vorgesehen sein, so sind die jeweiligen Symbole auch in Hochrichtung y entsprechend weit voneinander beabstandet, so dass eine eindeutige Zuordnung des fokussierten Blicks 34 auf die jeweiligen Symbole mittels der Blickerfas- sungseinrichtung 22 erfolgen kann. Ferner weist die gesamte Menüstruktur 46 in Querrichtung x eine größere Ausdehnung als in Hochrichtung y auf bzw. wird entsprechend angezeigt, was dem typischen Gesichtsfeld eines Nutzers entspricht. Wie zu erkennen, wird trotz der Einblendung der Menüstruktur 46 nach wie vor zumindest noch das Rundinstrument 38 eingeblendet, bei welchem im vorliegenden Fall die Geschwindigkeit des Kraftwagens angezeigt werden soll. Damit das Rundinstrument 38 trotz der Einblendung der Menüstruktur 46 noch vollständig angezeigt werden kann, wird, dies im Gegensatz zu der in Fig. 3 gezeigten Darstellung etwas verkleinert angezeigt. Sollte hingegen die Anzeigeeinrichtung 24 beispielsweise noch ein Head-up-Display umfassen, kann die Geschwindigkeitsanzeige beispielsweise auch innerhalb des Head-up-Displays erfolgen. Alternativ oder auch zusätzlich ist es möglich, dass die hier gezeigte Menüstruktur 46 mit ihren Symbolen 48 bis 54 bei ei- ner Betätigung des Bedienelements 26 innerhalb des Head-up-Displays angezeigt wird. Die Menüführung bzw. Bedienung der Menüstruktur 46 mit einer entsprechenden Bedienung der zugeordneten Funktionseinheiten 12 bis 18 erfolgt analog zu der bereits beschriebenen Bedienung, falls die Menüstruktur 46 innerhalb des Kombiinstruments 38 angezeigt wird.
Anhand der Fig. 1 bis 4 wurde bislang lediglich darauf eingegangen, dass das System 10 in einem Kraftwagen eingesetzt wird. Darüber hinaus ist es jedoch auch möglich, dass das System 10 als Teil eines mobilen, hier nicht dargestellten Endgerätes ausgebildet ist. Bei dem mobilen Endgerät kann es sich beispielsweise um ein Mobilfunktelefon, ein Smartphone, ein Tablet-PC, ein Notebook oder dergleichen handeln. Bei den Funktionseinheiten handelt es sich bei dem mobilen Endgerät vorzugsweise um entsprechende Applikationen, wobei analog zu den bisher beschriebenen Verfahrensschritten ebenfalls durch Betätigen eines entsprechenden Bedienelements eine entspre- chende Menüstruktur mit einer Mehrzahl von den Funktionseinheiten bzw. Applikationen zugeordneten Symbolen angezeigt werden kann. Die Bedienung der Menüstruktur mit ihren entsprechenden Symbolen und zugeordneten Applikationen bzw. Funktionseinheiten erfolgt dabei analog zu dem bisher beschriebenen Verfahren. Mittels des beschriebenen Systems 10 bzw. Verfahrens wird somit das Aufrufen einer entsprechenden Menüstruktur mit einer Mehrzahl von jeweiligen Funktionseinheiten bzw. Applikationen zugeordneten Symbolen ermöglicht, wobei in Kombination mit einer Blickerfassungseinrichtung bzw. Blickerkennung eine besonders schnelle und intuitive Steuerung jeweiliger Funktionseinheiten über eine blickrichtungsgesteuerte Auswahl der jeweiligen Symbole erfolgen kann. Die Menüstruktur 46 kann dabei auf besonders einfache Weise durch entsprechende Betätigung des vorgegebenen Bedienelements 26 aufgerufen und gegebenenfalls, also falls die Menüstruktur nicht mehr gebraucht werden sollte, beispielsweise durch eine entsprechende Betätigung des Bedienelements 26 wieder verlassen werden. Eine Bestätigung der Auswahl der ent- sprechenden Symbole 48 bis 54 oder weiterer Symbole erfolgt dabei durch eine Art Bestätigung mit den Augen bzw. über den Blick 34 und über das vorzugsweise mechanisch betätigbare Bedienelement 26. Der Vorteil besteht insbesondere darin, dass eine Aktivierung und Auswahlbestätigung in diesem gesonderten Eingabemodus, bei welchem die Menüstruktur 46 ange- zeigt wird, über ein- und dasselbe Bedienelement 26 erfolgen kann. Dadurch ist kein Umgreifen notwendig und eine geringere Ablenkung des Nutzers ist dabei die Folge, da dieser die entsprechenden Symbole 48 bis 54 und die zugeordneten Funktionseinheiten besonders einfach, schnell und intuitiv auswählen sowie auch bedienen kann.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:
Verfahren zum blickrichtungsabhängigen Steuern einer Mehrzahl von Funktionseinheiten (12, 14, 16, 18), insbesondere eines Kraftwagens, mit den Schritten:
- Überprüfen mittels einer Steuereinrichtung (20), ob ein vorgegebenes Bedienelement betätigt worden ist;
- falls dieses Bedienelement (26) betätigt worden ist: Anzeigen einer Menüstruktur auf einer Anzeigeeinrichtung (24), welche eine Mehrzahl von Symbolen (48, 50, 52, 54) umfasst, denen jeweils eine der Funktionseinheiten (12, 14, 16, 18) zugeordnet wird;
Überprüfen mittels einer Blickerfassungseinrichtung (22), ob der Blick (34) eines Nutzers auf eines der Symbole gerichtet ist;
- falls der Blick auf eines der Symbole (48, 50, 52, 54) gerichtet ist: optisches Hervorheben dieses Symbols (48, 50, 52, 54) und Zuordnen des Bedienelements (26) zu diesem Symbol (48, 50, 52, 54) zum Auswählen der entsprechenden Funktionseinheit (12, 14, 16, 18).
Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
falls mittels der Blickerfassungseinrichtung (22) erkannt worden ist, dass der Blick (34) auf eines der Symbole (48, 50, 52, 54) gerichtet worden ist, und anschließend das Bedienelement (26) betätigt worden ist, das Bedienelement (26) zum Steuern von Funktionen der entsprechenden Funktionseinheit (12, 14, 16, 18) freigeschaltet wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Symbole (48, 50, 52, 54) mit einem vorgegebenen Abstand voneinander beabstandet angezeigt werden, welcher größer als ein Auflösungsvermögen der Blickerfassungseinrichtung (22) ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Menüstruktur (46) in Querrichtung (x) mit einer größeren Ausdehnung als in Hochrichtung (y) angezeigt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Blickerfassungseinrichtung (22) erst nach dem Anzeigen der Menü- struktur (46) aktiviert wird.
System (10) zum blickrichtungsabhängigen Steuern einer Mehrzahl von Funktionseinheiten (12, 14, 16, 18), insbesondere eines Kraftwagens, mit:
einem Bedienelement (26), mittels welchem eine Menüstruktur (46) auf einer Anzeigeeinrichtung (24), welche eine Mehrzahl von Symbolen (48, 50, 52, 54) umfasst, denen jeweils eine der Funktionseinheiten (12, 14, 16, 18) zugeordnet ist, aufrufbar ist;
einer Blickerfassungseinrichtung (22), welche dazu ausgelegt ist, zu überprüfen, ob der Blick (34) eines Nutzers auf eines der Symbole (48, 50, 52, 54) gerichtet ist;
einer Steuereinrichtung (20), welche dazu ausgelegt ist, bei einer erkannten Ausrichtung des Blicks (34) auf eines der Symbole (48, 50, 52, 54) dieses optisch hervorzuheben und das Bedienelement (26) diesem Symbol (48, 50, 52, 54) zum Auswählen der entsprechenden Funktionseinheit (12, 14, 16, 18) zuzuordnen.
7. System ( 0) nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Bedienelement (26) berührungsempfindlich ausgebildet ist.
8. Kraftwagen mit einem System ( 0) nach einem der Ansprüche 6 oder 7.
9. Kraftwagen nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Bedienelement (26) an einem Lenkrad (28) des Kraftwagens angeordnet ist.
10. Kraftwagen nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Anzeigeinrichtung (24) ein Kombiinstrument (36) und/oder ein
Head-Up-Display des Kraftwagens umfasst.
1 1 . Mobiles Endgerät mit einem System (10) nach einem der Ansprüche 6 oder 7.
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