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HINTERGRUND
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(a) Technischer Bereich
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System und Verfahren für das Steuern eines umweltfreundlichen Fahrzeugs, spezieller ausgedrückt, auf ein System und Verfahren für das Steuern eines umweltfreundlichen Fahrzeugs, welches einen Ausgang einer Batterie (z.B. einer Hochspannungsbatterie) des umweltfreundlichen Fahrzeugs blockieren kann, für die Sicherheit zur Zeit eines Zusammenstoßunfalles auf einer hinteren seitlichen Seite.
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(b) Beschreibung des Standes der Technik
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Eine Hochspannungsbatterie eines umweltfreundlichen Fahrzeugs, wie zum Beispiel eines Hybridfahrzeugs, welches ein elektrisches Fahrzeug einschließt, wird für den Antrieb eines Motors des Fahrzeugs entladen, und mit einem Leistungsgenerator aufgeladen, welcher durch regeneratives Bremsen oder einen Motor angetrieben wird, während das Fahrzeug fährt.
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Die Hochspannungsbatterie wird mit einem Wandler, einem Ölventilator und ähnlichem in einem Modul angepaßt und innerhalb des Fahrzeugs montiert, und kann im Speziellen an einem Boden innerhalb eines Kofferraums, eines Raumes zwischen einer hinteren Oberfläche eines hinteren Sitzes und dem Kofferraum und ähnlichem montiert werden.
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Wenn ein Zusammenstoß in einer Situation der Zündung-Ein/Bereit eines umweltfreundlichen Fahrzeuges auftritt, wird eine Hochspannung-Blockierfunktion des Blockierens eines Hochspannungsausgangs gegenüber der Hochspannungsbatterie der Sicherheit wegen durchgeführt.
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Entsprechend dem Stand der Technik wird ein Verfahren des Blockierens des Hochspannungsausgangs der Hochspannungsbatterie, durch das Abschalten, durch ein HochspannungsBatterie-Steuerelement, eines Relais der Hochspannungsbatterie ausgeführt, wenn ein Detektiersensor für das Entfalten eines Luftbalgs im Zusammenstoß des umweltfreundlichen Fahrzeugs detektiert, in welchem eine Airbag bzw. Luftbalg-Steuereinheit ein Airbag-Entfaltungssignal erzeugt.
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In diesem Fall ist die Hochspannungsbatterie an einem Boden innerhalb eines Kofferraums oder an einem hinteren seitlichen Teilbereich des Fahrzeugs, wie zum Beispiel einem Raum zwischen einer hinteren Oberfläche eines Rücksitzes und dem Kofferraum montiert, so dass es ein großes Bedenken über die Schädigung der Hochspannungsbatterie, zur Zeit des Zusammenstoßes, auf einer hinteren seitlichen Seite gibt, verglichen zu einem Vorderseite-Zusammenstoß.
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Jedoch ist der Airbag-Detektiersensor typischer Weise in einem Frontseite-Teilbereich des Fahrzeugs angeordnet, so dass er für das Detektieren eines Zusammenstoßes auf der hinteren seitlichen Seite versagt, und damit eine Hochspannung-Blockierfunktion für die Hochspannungsbatterie in richtiger Weise durchgeführt wird, wenn ein Zusammenstoß auf einer hinteren lateralen Seite des umweltfreundlichen Fahrzeugs auftritt, so dass ein Risiko für einen elektrischen Schlag wie z.B. Schock besteht.
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Aus der
JP 2012 - 065 503 A kennt man zur Verhinderung eines elektrischen Schocks durch Bruch eines Hochspannungsakkus, der an einer Fahrzeugkarosserie angebracht ist, wenn ein Hybridfahrzeug oder ein Elektrofahrzeug zusammenstößt, den Umstand, dass, wenn eine Kollision vorhergesagt wird und ein Hochspannungsunterbrechungsanforderungssignal ausgegeben wird, ein Relaisschalter eines Batteriespeichers unterbrochen wird, um einen Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler zu steuern, wodurch in einem Kondensator gespeicherte Energie an eine elektrisch beheizte katalytische Vorrichtung geliefert wird. Dadurch wird die Restenergie des Kondensators entladen.
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Die
JP 2010 - 097 695 A offenbart eine Steuervorrichtung zur Vermeidung einer Kollision mit einem anderen Objekt, die einen Motor mit der Energie von einer Brennstoffzelle angtreibt, die Energie durch elektrochemische Reaktion eines ersten Gases und eines zweiten Gases erzeugt, umfassend einen Speicherteil, der Objekterfassungsinformationen von einem Umfangszustandserfassungsteil, der ein Objekt im Umfang des Fahrzeugs erfasst, und Fahrinformationen von einem Fahrzustandserfassungsteil, der den Fahrzustand des Fahrzeugs erfasst, speichert und einen Steuerteil, der anhand der Objekterfassungsinformationen und der im Speicherteil gespeicherten Fahrinformationen eine Sollleistung berechnet, die dem Motor zuzuführen ist, um eine Kollision zu vermeiden, wenn eine Kollision des Fahrzeugs mit dem Objekt vorhergesagt wird, und der die Zufuhrmengen des ersten Gases und des zweiten Gases zur Brennstoffzelle derart erhöht, dass die Solleistung erreicht werden kann erreicht werden kann.
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Um ein Sicherheitssystem in einem Fahrzeug effizient und effektiv ohne Mangel an elektrischer Energie betreiben zu können, schlägt die
JP 2009 - 132 325 A vor, in dem mit einem die Fahrzeugsicherheit vor einer Kollision des Fahrzeugs verbessernden PCS ausgestatteten Fahrzeug eine ECU eine SOC-Steuerung durchführen zu lassen, um den SOC einer Batterie zu steuern. Bei der Steuerung wird ein Wahrscheinlichkeitsindexwert zur Definition der Möglichkeit, mit der das PCS arbeiten kann, anhand eines Mindestwerts TTCmin einer vorhergesagten Kollisionszeit mit einem Hindernis vor dem Fahrzeug berechnet. Ein SOCtag, der ein Sollwert des SOC der Batterie ist, entspricht einer PCS-Betriebswahrscheinlichkeit, die durch den Wahrscheinlichkeitsindexwert definiert ist, und hat Eigenschaften, die mit zunehmender PCS-Betriebswahrscheinlichkeit zunehmen und nicht größer als ein zuvor eingestellter oberer Grenzwert sind, mit Ausnahme eines toten Bereichs, der in einem Bereich mit einer niedrigen PCS-Betriebswahrscheinlichkeit oder einem Bereich mit einer hohen PCS-Betriebswahrscheinlichkeit vorgesehen ist. Die Steuerung wählt den SOCtag aus und führt eine Energiespeichersteuerung für die Batterie durch.
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Die
JP 2005 - 020 952 A betrifft die vollständige Beseitigung des Risikos, das durch einen Kondensator, der elektrische Hochspannung speichert, selbst bei einem Zusammenstoß zwischen Fahrzeugen verursacht werden kann. Hierzu führt ein HV-ECU Programme aus, einschließlich eines Schritts, bei dem die Hauptrelais des Systems ausgeschaltet werden, und eines Schritts, bei dem ein Hochspannungskondensator und/oder ein Niederspannungskondensator derart entladen werden, dass kein Drehmoment auf einen fahrzeugfahrenden Elektromotor ausgeübt wird, indem IGBTs einer Wechselrichterschaltung geschaltet werden, wenn ein Kollisionsvorhersagesignal eingegeben wird, während das Fahrzeug fährt.
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Die US 2015 / 0 015 208 A1 zeigt außerdem noch eine Entladesteuervorrichtung zum Steuern der Entladung in einer Energiespeichervorrichtung, die in einem elektrischen Gerät angeordnet ist, wobei die Entladungssteuervorrichtung eine erste Bestimmungseinheit, die angepasst ist, um zu bestimmen, ob der Status eines elektrischen Geräts außerhalb eines vorbestimmten ersten Bereichs liegt oder nicht, und eine Entladesteuerung enthält, die angepasst ist, um die Entladung in der Energiespeichervorrichtung zu starten, wenn die erste Bestimmungseinheit bestimmt, dass der Status des elektrischen Geräts außerhalb des ersten Bereichs liegt.
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Die obige Information, welche in diesem Hintergrund-Abschnitt offenbart wird, dient nur der Verstärkung des Verständnisses des Hintergrunds der Erfindung, und kann deshalb Information beinhalten, welche nicht den Stand der Technik bildet, welcher bereits in diesem Land einem Fachmann bekannt ist.
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Zusammenfassung
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Die vorliegende Erfindung stellt ein System und Verfahren bereit, um ein umweltfreundliches Fahrzeug zu steuern, welches die Hochspannung-Blockierfunktion für die Hochspannungsbatterie gestattet, dass diese zur Zeit eines Zusammenstoßunfalls auf einer hinteren lateralen Seite durchgeführt wird, durch das Bestimmen, daß ein Zusammenstoß auf einer hinteren lateralen Seite des umweltfreundlichen Fahrzeugs auftritt, durch das Benutzen eines toter Winkel-Detektier-(BSD)-Sensors, eines Energie-Geschwindigkeitssensors, und ähnlichem, und Blockieren einer Verbindung des Hochspannungsrelais mit der Hochspannungsbatterie, in einem Moment, bei welchem der Zusammenstoß auf der hinteren lateralen Seite bestimmt wird.
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In einem Gesichtspunkt stellt die vorliegende Erfindung ein System für das Steuern eines umweltfreundlichen Fahrzeugs bereit, wobei das System beinhaltet: einen Detektiersensor auf der hinteren lateralen Seite, welche konfiguriert ist, eine erwartete Zusammenstoßzeit mit und einem Abstand von einem Zusammenstoßobjekt zu detektieren; und ein Steuerelement, welches konfiguriert ist, zu bestimmen, dass eine Zusammenstoßsituation auf einer hinteren lateralen Seite auftritt, und um eine Verbindung eines Relais einer Batterie des Fahrzeugs zu blockieren, wenn die erwartete Zusammenstoßzeit, welche durch den Detektiersensor auf der hinteren lateralen Seite detektiert wird, gleich oder kleiner als ein erster Schwellwert ist, und ein Abstand von dem Zusammenstoßobjekt, welcher durch den Detektiersensor auf der hinteren lateralen Seite detektiert ist, gleich oder kleiner als der zweite Schwellwert ist, wobei weiter ein erfasster Wert eines Giergeschwindigkeit-Detektiersensors in das Steuerelement eingegeben wird, um die Kollision auf der hinteren lateralen Seite des Fahrzeugs zu bestimmen, in Vorbereitung für einen Fall, in welchem eine Fehlfunktion in dem Detektiersensor der hinteren lateralen Seite erzeugt wird, oder für eine Situuation, bei welcher das Fahrzeug eine Kollision kaum vermeidet; und wobei, wenn eine Giergeschwin-digkeit, welche durch den Giergeschwindigkeit-Detektiersensor detektiert ist, gleich oder größer als ein dritter Schwellwert ist, bevor die Verbindung des Relais der Batterie des Fahrzeugs blockiert wird, das Steuerelement die Verbindung der Batterie des Fahrzeugs blockiert.
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In einer anderen bevorzugten Ausführungsform, kann der Detektiersensor auf der hinteren lateralen Seite, welcher eine erwartete Zusammenstoßzeit mit und einen Abstand von einem Zusammenstoßobjekt detektiert, einer oder mehrere von einem Toter-Winkel-Detektier-(BSD-)Sensor, einem fahrbaren Wechsel-Warn-(LCA-)Sensor und einem hinteren Querverkehr-Warn-(RCTA-)Sensor sein.
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In einem anderen Gesichtspunkt, stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren des Steuerns eines umweltfreundlichen Fahrzeugs bereit, wobei das Verfahren beinhaltet:
- Detektieren, durch einen Detektiersensor auf einer hinteren lateralen Seite, einer erwarteten Zusammenstoß-Zeit mit und einem Abstand von einem Zusammenstoßobjekt; bestimmen, ob die erwartete Kollisionszeit gleich oder kleiner als ein erster Schwellwert ist; Bestimmen, ob der Abstand gleich oder kleiner als ein zweiter Schwellwert ist; und Blockieren einer Verbindung einer Batterie des Fahrzeugs, wenn die erwartete Zusammenstoßzeit gleich oder kleiner als der erste Schwellwert ist und der Abstand gleich oder kleiner als der zweite Schwellwert ist. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst: Bestimmen ob eine Giergeschwindigkeit des Fahrzeugs gleich oder größer als ein dritter Schwellwert ist, wobei, wenn die Giergeschwindigkeit gleich oder größer als der dritte Schwellwert ist, die Verbindung der Batterie des Fahrzeugs blockiert wird. Dabei wird ein erfasster Wert eines Giergeschwindigkeit-Detektiersensors in das Steuerelement eingegeben wird, um die Kollision auf der hinteren lateralen Seite des Fahrzeugs zu bestimmen, in Vorbereitung für einen Fall, in welchem eine Fehlfunktion in dem Detektiersensor der hinteren lateralen Seite erzeugt wird, oder für eine Situation, bei welcher das Fahrzeug kaum eine Kollision vermeidet.
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Andere Gesichtspunkte der bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend diskutiert.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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Obige und andere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden nun im Detail mit Bezug auf bestimmte beispielhafte Ausführungsformen davon beschrieben, welche in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind, welche nachfolgend, nur der Erläuterung wegen, gegeben werden, und damit nicht eingrenzend für die vorliegende Erfindung sind, und in welchen:
- 1 ein Ablaufdiagramm ist, welches ein Hochspannung-Blockierverfahren darstellt, wenn ein umweltfreundliches Fahrzeug eine Kollision erfährt, entsprechend zu der vorliegenden Erfindung;
- 2 eine schematische Zeichnung ist, welche einen Befestigungsort einer Hochspannungsbatterie des umweltfreundlichen Fahrzeugs zeigt;
- 3 eine schematische Zeichnung ist, welche einen Befestigungsort eines BSD-Sensors darstellt, welcher eine Kollision auf einer hinteren seitlichen Seite des umweltfreundlichen Fahrzeugs detektiert; und
- 4A bis 4C schematische Zeichnungen sind, welche Arten und einen Detektierbereich eines Detektiersensors der hinteren lateralen Seite des Fahrzeugs zeigen.
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Es sollte davon ausgegangen werden, daß die angehängten Zeichnungen nicht notwendiger Weise maßstabsgerecht sind, welche eine irgendwie vereinfachte Wiedergabe verschiedener bevorzugter Merkmale präsentieren, welche für die Grundprinzipien der Erfindung erläuternd sind. Die speziellen Gestaltungsmerkmale der vorliegenden Erfindung, wie sie hier offenbart sind, wobei zum Beispiel spezielle Dimensionen, Ausrüstungen, Orte und Formen beinhaltet sind, werden zum Teil durch die speziell beabsichtigte Anwendung und die Gebrauchsumgebung bestimmt.
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In den Figuren beziehen sich Bezugszahlen auf die gleichen oder äquivalenten Teile der vorliegenden Erfindung, über die verschiedenen Figuren der Zeichnung hinweg.
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Detailierte Beschreibung
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Nachfolgend wird Bezug nun im Detail auf verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung genommen, deren Beispiele in den beigefügten Zeichnungen dargestellt sind und nachfolgend beschrieben werden. Während die Erfindung in Verbindung mit dem beispielhaften Ausführungsformen beschrieben wird, ist davon auszugehen, dass die vorliegende Beschreibung nicht beabsichtigt ist, die Erfindung auf diese bei-spielhaften Ausführungsformen zu beschränken. Im Gegenteil ist beabsichtigt, daß die Erfindung nicht nur die beispiel-haften Ausführungsformen abdeckt, sondern auch verschiedene Alternativen, Modifikationen, äquivalente und andere Aus-führungsformen, welche im Geist und im Umfang der Erfindung beinhaltet sein können, wie sie durch die angehängten Ansprüche definiert sind.
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Es ist davon auszugehen, dass der Term „Fahrzeug“ oder „fahrzeugartig“ oder ein anderer ähnlicher Term, wie er hier benutzt wird, inklusive für Motorfahrzeuge im Allgemeinen ist, wie zum Beispiel für Personenautomobile, wobei Fahrzeuge für den Sportgebrauch (SUV), Omnibusse, Lastwagen, verschiedene kommerzielle Fahrzeuge, Wasserkraftfahrzeuge beinhaltet sind, wobei eine Vielzahl von Booten und Schiffen, Flugzeuge und ähnliche und wobei Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Verbrennungs-, Einsteckhybridelektrische Fahrzeuge, Wasserstoff betriebene Fahrzeuge und andere Fahrzeuge mit alternativen Kraftstoff (z.B. Kraftstoffen, welche von Ressourcen anders als Öl abgeleitet sind) beinhaltet sind. Wie hier Bezug genommen wird, ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug, welches zwei oder mehr Leistungsquellen besitzt, zum Beispiel sowohl mit Benzin betriebene als auch elektrisch betriebene Fahrzeuge.
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Die hier benutzte Terminologie dient nur dem Zweck des Beschreibens einzelner Ausführungsformen und es ist nicht beabsichtigt, dass sie die Erfindung begrenzt. Wie sie hier benutzt werden, sollen die Singularformen „ein“, „eine“, „eines“ und „der“, „die“ „das“ ebenso die Pluralformen einschließen, es sei denn, es wird im Kontext klar in anderer Weise angezeigt. Es ist ferner davon auszugehen, dass die Terme „weist auf“ und/oder „aufweisend“, wenn sie in dieser Spezifikation benutzt werden, das Vorhandensein der aufgeführten Merkmale, Integer, Schritte, Operationen, Elemente und/oder Komponenten spezifizieren, jedoch nicht das Vorhandensein oder das Hinzufügen eines oder mehrerer anderer Merkmale, Integer, Schritte, Operationen, Elemente, Komponenten und/oder Gruppen davon ausschließen. Wie es hier benutzt wird, beinhaltet der Term „und/oder“ jegliche und alle Kombinationen einer oder mehrerer zusammenhängender, aufgelisteter Begriffe. Zum Beispiel, um die Beschreibung der vorliegenden Erfindung klar zu legen, werden Teile ohne Bezug nicht gezeigt, und die Dicken der Schichten und der Bereiche werden der Klarheit wegen vergrößert. Ferner, wenn dargelegt wird, dass eine Schicht „auf“ einer anderen Schicht oder einem Substrat ist, kann die Schicht direkt auf einer anderen Schicht oder einem Substrat oder eine dritte Schicht kann dazwischen angeordnet sein.
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Außerdem kann die Steuerlogik der vorliegenden Erfindung als ein nicht transistorisches, von einem Computer lesbares Medium auf einem von einem Computer lesbaren Medium eingebettet sein, welches ausführbare Programminstruktionen beinhaltet, die durch einen Prozessor, ein Steuerelement oder ähnliches ausführbar sind. Beispiele des von einem Computer lesbaren Mediums beinhalten, sind jedoch nicht darauf begrenzt, ROM, RAM, Compactdisc(CD)-ROMs, Magnetbänder, Floppydisc, Flash-laufwerke, Chipkarten und optische Datenspeichereinrichtungen. Das vom Computer lesbare Medium kann auch in einem Netz verteilt sein, welches an Computersysteme gekoppelt ist, so dass das vom Computer lesbare Medium in einer verteilten Weise gespeichert und ausgeführt wird, durch einen Telematik-server oder ein Flächennetz(CAN) .
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Hier nachfolgend wird eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Detail mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
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Die vorliegende Erfindung ermöglicht, dass eine Hochspannung-Blockierfunktion für eine Hochspannungsbatterie reibungslos durchgeführt werden kann, zu der Zeit eines Kollisionsunfalls auf einer hinteren Lateralseite, durch das Abschalten eines Hochspannungsrelais der Hochspannungsbatterie, zu der Zeit der Kollision auf einer hinteren Lateralseite eines umweltfreundlichen Fahrzeugs.
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Bis hierher, um zu bestimmen, ob eine Kollision auf einer hinteren lateralen Seite des Fahrzeugs stattgefunden hat, wird ein Detektiersensor der hinteren lateralen Seite für das Detektieren einer erwarteten Kollisionszeit mit, und einem Abstand von, einem Kollisionsobjekt bereitgestellt.
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Einer oder mehrere, von einem Toter-Winkel-Detektier-(BSD-Sensor), einem Fahrbahnwechsel-Warn-(LCA-)Sensor und einem hinteren Kreuzungsverkehr-Warn-(RCTA-)Sensor, kann als der Detektiersensor auf der hinteren Lateralseite benutzt werden, um eine erwartete Kollisionszeit mit, und einen Abstand von, einem Kollisionsobjekt zu detektieren.
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Der BSD-Sensor ist ein Sensor, um ein Fahrzeug oder ein Objekt zu detektieren, welches im toten Winkel des Fahrzeugs auf einer lateralen hinteren Seite vorhanden ist, und, um eine Gefahrwarnung bereit zu stellen, zum Beispiel, wie dies in 4A dargestellt ist; der LCA-Sensor ist ein Sensor, um ein Fahrzeug oder ein Objekt zu detektieren, welches in einem hinteren Bereich einer benachbarten Fahrbahn vorhanden ist, und einen Alarm für ein Ändern einer Fahrbahn bereitzustellen, zum Beispiel, wie dies in 4B dargestellt ist; und der RCTA-Sensor ist ein Sensor, um ein Fahrzeug oder ein Objekt zu detektieren, welches auf einer lateralen-hinteren Seite des Fahrzeugs vorhanden ist, wenn das Fahrzeug wendet, zum Beispiel, wie dies in 4C gezeigt wird.
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Der BSD-Sensor, der LCA-Sensor und der RCTA-Sensor können als der Detektiersensor auf der hinteren-lateralen Seite benutzt werden, und/oder jegliche Art von Sensor, welcher für das Detektieren eines Fahrzeugs oder eines Objektes, welches auf einer lateralen-hinteren Seite eines Fahrzeugs plaziert ist, geeignet ist.
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Ein Steuerelement, zum Beispiel ein Batterie-Steuerungssystem (BMS) oder eine Fahrzeugsteuereinheit (VCU), welche ein Super-Ordinaten-Steuerelement des BMS ist, bestimmt, ob eine Kollision auf einer hinteren lateralen Seite des Fahrzeugs auftritt, basierend auf einem Signal, welches durch den Detektiersensor der hinteren lateralen Seite detektiert ist.
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Im Speziellen bestimmt das Steuerelement eine Kollisionssituation auf der hinteren lateralen Seite, basierend auf einer erwarteten Kollisionszeit mit einem Abstand von einem Kollisionsobjekt, und eine relative Geschwindigkeit, welche durch den Detektiersensor der hinteren lateralen Seite detektiert ist.
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In einem weiteren Detail, wenn eine erwartete Kollisionszeit mit einem Kollisionsobjekt, welches durch den Detektiersensor der hinteren lateralen Seite detektiert ist, gleich oder kleiner als ein erster Schwellwert ist, und ein Abstand von dem Kollisionsobjekt ist gleich oder kleiner als ein zweiter Schwellwert, bestimmt das Steuerelement eine Situation des Fahrzeugs wie eine Kollisionssituation der hinteren lateralen Seite, und steuert dann ein Relais, dass es auszuschalten ist, um eine Verbindung des Relais der Hochspannungsbatterie zu blockieren.
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In diesem Fall, wird ferner ein erfasster Wert eines Giergeschwindigkeit-Detektiersensors in das Steuerelement eingegeben, um die Kollision auf der hinteren lateralen Seite des Fahrzeugs zu bestimmen, in Vorbereitung für einen Fall, in welchem eine Fehlfunktion in dem Detektiersensor der hinteren lateralen Seite erzeugt wird, oder für eine Situuation, bei welcher das Fahrzeug kaum eine Kollision vermeidet.
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Entsprechend, wenn eine erwartete Kollisionszeit mit einem Kollisionsobjekt, welches durch den Detektiersensor der hinteren lateralen Seite detektiert ist, gleich oder kleiner als ein erster Schwellwert ist, ist ein Abstand des Kollisionsobjekts gleich oder kleiner als ein zweiter Schwellwert, und ein deketierter Wert der Giergeschwindigkeit, welcher durch den Detektiersensor der Giergeschwindigkeit detektiert ist, ist gleich oder größer als ein dritter Schwellwert, bestimmt das Steuerelement, dass das Fahrzeug in einer Kollisionssituation der hinteren lateralen Seite ist, und steuert dann ein Relais, dass es abzuschalten ist, um eine Verbindung des Relais der Hochspannungsbatterie zu blockieren.
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Hier werden beispielhafte Ausführungsformen des Hochspannung-Blockierverfahrens auch bei einer Kollision der hinteren Lateralseite des umweltfreundlichen Fahrzeugs, basierend auf der zuvor erwähnten Systemkonfiguration, in Reihenfolge beschrieben.
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In Bezug auf 2, ist die Hochspannungsbatterie an einen Boden innerhalb eines Kofferraumes oder auf einem hinteren lateralen Teilbereich des Fahrzeugs befestigt, wie zum Beispiel einem Raum zwischen einer hinteren Oberfläche eines Rücksitzes und dem Kofferraum, so dass es ein Bedenken gegenüber einem Schaden an der Hochspannungsbatterie, zur Zeit einer Kollision auf der hinteren lateralen Seite, gibt, im Vergleich zu einer frontalen Kollision.
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Entsprechend wird der BSD-Sensor (siehe zum Beispiel der befestigte Ort der 3), welcher an einem Abdeckteil einer Stoßstange auf der hinteren lateralen Seite des Fahrzeugs befestigt ist, für das Bestimmen benutzt, ob eine Kollision auf der hinteren lateralen Seite auftritt, und für das Implementieren der Hochspannung-Blockierfunktion der Hochspannungsbatterie.
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Als erstes, überwacht der BSD Sensor einen Abstand, der relativen Geschwindigkeit, eine erwartete Kollisionszeit, und ähnliches mit einem Fahrzeug oder einem Objekt, welches an der hinteren lateralen Seite des Fahrzeugs vorhanden ist (S101) .
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Der Giergeschwindigkeit-Detektiersensor detektiert eine aktuelle Giergeschwindigkeit des Fahrzeugs, und überträgt den detektierten Wert an das Steuerelement.
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Als nächstes, wenn der detektierte Wert der Giergeschwindigkeit in das Steuerelement eingegeben ist, zusammen mit einem überwachten Signal des BSD-Sensors, bestimmt das Steuerelement, ob eine Kollision auf der hinteren lateralen Seite auftritt (S102-S104).
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Im speziellen, wenn die erwartete Kollisionszeit mit dem Kollisionsobjekt, welches durch den BSD-Sensor detektiert ist, gleich oder kleiner als ein erster Schwellwert ist (S102), ist der Abstand von dem Fahrzeug oder dem Kollisionsobjekt welcher durch den BSD-Sensor detektiert ist, gleich oder kleiner als ein zweiter Schwellwert (S103), und wenn der detektierte Giergeschwindigkeitswert, welcher durch den Giergeschwindigkeit-Detektiersensor detektiert ist, gleich oder größer als ein dritter Schwellwert ist (S104), bestimmt das Steuerelement, dass die Kollision auf der hinteren lateralen Seite auftritt.
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Entsprechend steuert das Steuerelement das Relais, dass es abzuschalten ist, um eine Verbindung des Relais der Hochspannungsbatterie zu blockieren, bei einem Moment, wenn das Steuerelement bestimmt, dass die Kollision auf der hinteren lateralen Seite auftritt.
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Wie oben beschrieben, ist es möglich, dass die Hochspannungsblockierfunktion für die Hochspannungsbatterie problemlos durchgeführt wird, zu der Zeit des Kollisionsunfalls auf einer hinteren lateralen Seite, und damit Feuer und/oder elektrischer Schlag auf Grund einer Hochspannungsbatterie zu der Zeit der Kollision der hinteren lateralen Seite verhindert wird, durch das Bestimmen einer Kollision der hinteren lateralen Seite des umweltfreundlichen Fahrzeugs, in dem der BSD-Sensor, der Giergeschwindigkeit-Sensor und ähnliches benutzt wird, und eine Verbindung des Relais der Hochspannungsbatterie in einem Moment blockiert wird, in dem die Kollision auf der hinteren lateralen Seite bestimmt wird.
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Durch die zuvor erwähnten technischen Lösungen stellt die vorliegende Erfindung die nachfolgenden Effekte bereit.
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Entsprechend zu der vorliegenden Erfindung ist es möglich, dass eine Hochspannung-Blockierfunktion für die Hochspannungsbatterie problemlos durchgeführt wird, zu der Zeit eines Kollisionsunfalls einer hinteren lateralen Seite, und damit Feuer und/oder elektrischer Schlag auf Grund der Hochspannungsbatterie zu der Zeit der Kollision auf der hinteren lateralen Seite verhindert wird, durch das Bestimmen einer Kollision der hinteren lateralen Seite des umweltfreundlichen Fahrzeugs, in dem der BSD-Sensor, der Giergeschwindigkeitsensor, und ähnliches benutzt wird, und das Hochspannungsrelais der Hochspannungsbatterie in einem Moment abgeschaltet wird, wenn die Kollision der hinteren lateralen Seite bestimmt wird.
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Die Erfindung wurde im Detail mit Bezug auf bevorzugte Ausführungsformen davon beschrieben. Jedoch wird von Fachleuten gewürdigt werden, dass Veränderungen an diesen Ausführungsformen durchgeführt werden können, ohne von den Prinzipien und dem Geist der Erfindung abzuweichen, deren Umfang in den angehängten Ansprüchen und deren Äquivalenten definiert ist.
