DE102015214516A1

DE102015214516A1 - Vehicle with three wheels

Info

Publication number: DE102015214516A1
Application number: DE102015214516.6A
Authority: DE
Inventors: Ralf Stopp
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-07-30
Filing date: 2015-07-30
Publication date: 2017-02-02

Abstract

Fahrzeug mit drei Rädern, wobei zwei der Räder wechselseitig angetrieben werden.Three-wheeled vehicle, with two of the wheels being driven alternately.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit drei Rädern, wobei zwei der Räder wechselseitig angetrieben werden.The invention relates to a vehicle with three wheels, wherein two of the wheels are driven alternately.

Einspurige Fahrzeuge sind beispielsweise in Form von Fahrrädern oder Motorrädern bekannt. Bei langsamer Fahrt oder im Stillstand besteht stets das Problem, dass das Fahrzeug zur Seite kippen kann, weshalb der Fahrer das Fahrzeug üblicherweise mit einem Fuß abstützt. Bekannt ist es in diesem Zusammenhang, seitliche Stützräder zu verwenden, insbesondere natürlich im Fahrradbereich, die entweder dauerhaft ausgeklappt sind oder bei Bedarf ausgefahren werden. Dauerhaft ausgeklappte Stützräder schränken den fahrbaren Kurvenradius stark ein, ausklappbare Stützräder sind beidseitig vorzusehen, was die Konstruktion sehr aufwändig macht. Single-track vehicles are known, for example, in the form of bicycles or motorcycles. When driving slowly or at a standstill there is always the problem that the vehicle can tilt to the side, which is why the driver usually supports the vehicle with one foot. It is known in this context to use lateral support wheels, in particular, of course, in the bicycle field, which are either permanently unfolded or extended as needed. Permanently unfolded support wheels severely limit the radius of the turnable radius, folding support wheels are provided on both sides, which makes the construction very complex.

Aus dem Motorradbereich ist es bekannt, das Vorderrad durch zwei Vorderräder mit geringem Abstand zu ersetzen, die sich bei Kurvenfahrt in der Höhe gegeneinander verschieben, um möglichst genau das Fahrgefühl eines einspurigen Fahrzeugs nachzubilden. Dies gelingt jedoch aufgrund der festen Spurweite nur bedingt. From the motorcycle sector, it is known to replace the front wheel by two front wheels with a small distance, which move when cornering in height against each other, as closely as possible to reproduce the driving experience of a single-track vehicle. However, this succeeds only partially due to the fixed track.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Fahrzeug anzugeben, das vom Fahrgefühl nahezu einem einspurigen Fahrzeug entspricht, jedoch eine Stabilisierungsmöglichkeit bei langsamer Fahrt oder im Stillstand aufweist, wobei die angetriebenen Räder separat antreibbar ausgebildet werden sollen.The invention is thus based on the problem to provide a vehicle that corresponds to the driving feel of almost a single-track vehicle, but has a stabilization option at slow speed or at a standstill, the driven wheels to be designed to be separately driven.

Zur Lösung dieses Problems ist erfindungsgemäß bei einem Fahrzeug der eingangs genannten Art mit drei Rädern vorgesehen, dass die Räder der Zweiradachse über separate Radaufhängungen am Fahrzeugrahmen gelenkig gelagert sind und jeweils um eine Radschwenkachse lenkbar gelagert sind. In beide Räder der Zweiradachse wird die Antriebskraft eingeleitet, dies jedoch abwechselnd.To solve this problem, it is provided according to the invention in a vehicle of the type mentioned above with three wheels, that the wheels of the bicycle axle via separate suspensions on the vehicle frame are articulated and are each mounted steerable about a Radschwenkachse. In both wheels of the bicycle axle, the driving force is introduced, but this alternately.

Die Radaufhängung der Räder der Zweiradachse weist zur Erzeugung einer gegenläufigen Lenkbewegung für eine Änderung der Spurweite der Räder das sich am Fahrzeugrahmen abstützende Antriebsmittel auf. Die Spurweite ist über das Antriebsmittel automatisch bei zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit verringerbar und mit abnehmender Fahrzeuggeschwindigkeit vergrößerbar. Kumulativ oder alternativ ist die Spurweite über das Antriebsmittel manuell betreib- und/oder auslösbar verringeroder vergrößerbar.The suspension of the wheels of the bicycle axle has to generate an opposing steering movement for a change in the track width of the wheels on the vehicle frame supporting drive means. The gauge is automatically reduced by the drive means with increasing vehicle speed and can be increased with decreasing vehicle speed. Cumulatively or alternatively, the gauge over the drive means is manually operable and / or triggered reduced or enlarged.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug weist drei Räder auf, wobei entweder die Vorderräder oder die Hinterräder doppelt vorgesehen sind. Ein drittes Rad ist in Fahrtrichtung davor oder dahinter zentral oder seitlich zur Fahrzeugmitte versetzt angeordnet.The vehicle according to the invention has three wheels, wherein either the front wheels or the rear wheels are provided in duplicate. A third wheel is arranged in the direction of travel in front or behind centrally or laterally offset to the vehicle center.

Die zwei Räder der Zweiradachse sind zumindest annähernd nebeneinander angeordnet und über eine Radaufhängung, z.B. eine Mehrlenkeraufhängung relativ zum Fahrzeugrahmen beweglich. Über diese Radaufhängung, insbesondere Mehrlenkeraufhängung kann jedes Rad separat vertikal bewegbar sein, kann also etwaigen Bodenunebenheiten folgen oder im Rahmen einer Kurvenfahrt, bei denen dann zwangsläufig ein Rad zum Kurveninneren und das andere zum Kurvenäußeren gerichtet ist und folglich unterschiedliche Fahrradien gegeben sind, eine entsprechende vertikale Verstellbewegung vollziehen. Beide Räder sind bei Betätigung des Antriebsmittels in der Spurweite verstellbar, das heißt, sie sind entgegengerichtet seitlich verschwenkbar. Dies ermöglicht es, die beiden Räder zwischen einer ersten Stellung, in der sie z.B. parallel nebeneinander und möglichst nah beieinander angeordnet sind, und einer zweiten auseinander gerückten Stellung, in der sie auseinandergeschwenkt sind und mithin die Spur, also der Abstand der Radauflagepunkte, deutlich verbreitert ist, zu verstellen, d.h. die Räder der Zweiradachse können in ihrer Spurweite von einer Schmalspur zu einer Breitspur und umgekehrt verstellt werden. Hierdurch ist es möglich, bei normaler, also schnellerer Fahrt, die beiden Räder in der ersten Stellung zu positionieren, in der sie parallel und so eng wie möglich nebeneinander angeordnet sind, so dass das Fahrzeug nahezu einspurig ist. Bei niedriger Fahrgeschwindigkeit kann durch Verschwenken der Räder die Spurweite verbreitert werden, so dass quasi eine 3-Punkt-Auflage gegeben ist und das Fahrzeug gegen ein Neigen zur Seite, also ein Wanken respektive Kippen, abgestützt ist. The two wheels of the bicycle axle are at least approximately juxtaposed and connected by a suspension, e.g. a multi-link suspension relative to the vehicle frame movable. About this suspension, in particular multi-link suspension, each wheel can be moved separately vertically, so may follow any bumps or cornering in which then inevitably one wheel to turn inside and the other is directed to the outside of the curve and consequently different Fahrradien are given a corresponding vertical Make adjusting movement. Both wheels are adjustable upon actuation of the drive means in the track, that is, they are oppositely pivoted laterally. This makes it possible to move the two wheels between a first position in which they are e.g. parallel next to each other and are arranged as close to each other as possible, and a second spaced-apart position in which they are pivoted apart and thus the track, so the distance of the wheel bearing points, is significantly widened, to adjust, i. The wheels of the bicycle axle can be adjusted in their gauge from a narrow gauge to a wide gauge and vice versa. This makes it possible, in normal, ie faster driving, to position the two wheels in the first position in which they are arranged parallel and as close together as possible, so that the vehicle is almost single track. At low driving speed, the track can be widened by pivoting the wheels, so that virtually a 3-point support is given and the vehicle is against tilting to the side, so a rolling respectively tilting supported.

Als Zweiradachse wird hier eine Kombination aus zwei Rädern bezeichnet, die gegebenenfalls nur in Ausnahmefällen präzise nebeneinander angeordnet sind. Die Mittellinien bzw. die Raddrehachsen beider Räder, die beim Fahren nicht miteinander fluchten müssen, liegen in bestimmten Fahrsituationen in senkrecht oder schräg zur Fahrtrichtung ausgerichteten Ebenen. Je nach Fahrzeuglage können die Ebenen auch parallel oder deckungsgleich sein. Der Abstand zwischen den Ebenen kann zwischen 0 und 10% der maximalen Spurweite betragen.As a two-wheel axle is here a combination of two wheels referred to, which are optionally arranged only in exceptional cases precisely next to each other. The center lines or the wheel rotational axes of both wheels, which do not have to be aligned when driving, are in certain driving situations in perpendicular or obliquely aligned to the direction of planes. Depending on the vehicle situation, the levels can also be parallel or congruent. The distance between the levels can be between 0 and 10% of the maximum gauge.

Die Radverstellung kann vom Fahrer selbst initiiert werden, indem er das Antriebsmittel selbst betätigt. Dieses Antriebsmittel kann beispielsweise ein rein mechanisches Antriebsmittel sein, beispielsweise umfassend einen Bowdenzug, über den eine entsprechende Verstellmechanik betätigt wird. Die Spurweitenänderung ist also manuell über das Antriebsmittel erwirk- oder auslösbar, und zwar sowohl zur Vergrößerung als auch zur Verkleinerung. Auch kann das Antriebsmittel ein elektromotorisches Antriebsmittel sein, umfassend einen Elektromotor, den der Fahrer durch Betätigen eines Schaltknopfes oder dergleichen ansteuern kann, und der die Radverschwenkung über eine entsprechende Mechanik veranlasst. Alternativ können auch Pneumatik- oder Hydraulikzylinder, die durch den Fahrer über ein entsprechendes Betätigungsmittel betätigt werden können, verwendet werden, wobei diese Zylinder z.B. doppelt wirken, also in beide Richtungen arbeiten. Eine Wirkrichtung kann auch über ein Federelement bedient werden.The wheel adjustment can be initiated by the driver himself by pressing the drive means itself. This drive means may for example be a purely mechanical drive means, for example comprising a Bowden cable, via which a corresponding adjustment mechanism is actuated. The gauge change is thus manually via the drive means or triggered, both for enlargement and for reduction. Also, the drive means may be an electromotive Drive means, comprising an electric motor, which the driver can control by pressing a switch button or the like, and causes the Radverschwenkung over a corresponding mechanism. Alternatively, pneumatic or hydraulic cylinders that can be actuated by the driver via a corresponding actuating means can be used, these cylinders, for example, act twice, so work in both directions. A direction of action can also be operated via a spring element.

Alternativ zur fahrerinitiierten Verstellung ist es aber auch denkbar, einen automatischen Verstellbetrieb vorzunehmen, dann unter Verwendung eines elektromotorisch arbeitenden Antriebsmittels. Diesem ist dann beispielsweise eine Steuerungseinrichtung zugeordnet, die die Radverstellung insbesondere geschwindigkeitsabhängig steuert. Hier wird also ein entsprechendes Geschwindigkeitssignal gegeben, das über eine entsprechende Sensoreinrichtung erfasst wird. Je nach Ist-Geschwindigkeit wird mit zunehmender Geschwindigkeit der Radabstand automatisch verringert, bis die Stellung mit minimaler Spurweite gegeben ist, während mit abnehmender Geschwindigkeit die Spurweite wieder automatisch vergrößert wird, bis zum Erreichen der maximalen Spurweite.Alternatively to the driver-initiated adjustment, it is also conceivable to perform an automatic adjustment operation, then using an electric motor-operated drive means. This is then associated, for example, a control device which controls the wheel adjustment in particular speed-dependent. Here, therefore, a corresponding speed signal is given, which is detected by a corresponding sensor device. Depending on the actual speed, the wheel distance is automatically reduced with increasing speed until the position with minimum track width is given, while with decreasing speed the track width is automatically increased again until the maximum track width is reached.

Wie beschrieben können die Räder der Zweiradachse zusätzlich zur Seitenverstellung zwecks Änderung der Spurweite auch vertikal verstellbar sein, wozu sie über die Radaufhängungen entsprechend am Fahrzeugrahmen gelagert sind. Dier z.B. wechselweise Hub der Räder der Zweiradachse kann mehrere Zentimeter betragen, beispielsweise bis zu einem Maximalabstand von z.B. 3 cm zwischen den beiden Radaufstandspunkten. Die Räder der Zweiradachse können einen negativen Sturz, also eine nach innen geneigte Schrägstellung gegenüber der Vertikalen von bis zu maximal 12° aufweisen.As described, the wheels of the bicycle axle in addition to the lateral adjustment for the purpose of changing the track width can also be adjusted vertically, for which they are stored on the vehicle frame according to the wheel suspensions. This is e.g. Alternate lift of the wheels of the bicycle axle may be several centimeters, for example up to a maximum distance of e.g. 3 cm between the two wheel contact points. The wheels of the two-wheel axle can have a negative camber, that is to say an inwardly inclined inclination relative to the vertical of up to a maximum of 12 °.

Die maximale Spurweite der Räder der Zweiradachse kann 15–30% des zwischen der Vorder- und der Hinterachse gegebenen Abstands betragen, während die minimale Spurweite 0–5% dieses Abstands betragen kann.The maximum track width of the wheels of the two-wheel axle may be 15-30% of the distance between the front and rear axles, while the minimum track gauge may be 0-5% of this distance.

Jede Radaufhängung, insbesondere in Form einer Mehrlenkeraufhängung umfasst z.B. einen oberen und einen unteren Längslenker, wobei der obere Längslenker z.B. um eine Horizontalachse verschwenkbar am Fahrzeugrahmen gelagert ist, während der untere Längslenker über eine Kreuzgelenkverbindung mit dem Fahrzeugrahmen gekoppelt ist. Es sind also zwei Schnittstellen zwischen Mehrlenkeraufhängung und Fahrzeugrahmen gegeben, nämlich eine erste Schnittstelle im Bereich des jeweiligen oberen Längslenkers, der z.B. um eine Horizontalachse, die senkrecht zur Fahrzeuglängsachse steht, vertikal am Fahrzeugrahmen gelagert ist. Der Längslenker muss, insbesondere wenn die Räder auch vertikal verstellbar sind, nur eine vertikale Schwenkbewegung vollziehen, nicht jedoch eine seitliche Schwenkbewegung. Demgegenüber ist in der zweiten Schnittstelle der jeweilige untere Längslenker sowohl z.B. vertikal als auch zur Seite schwenkbar zu lagern, was zweckmäßigerweise über eine Kreuzgelenkverbindung o.dgl. realisiert wird. Diese Kreuzgelenkverbindung ermöglicht zum einen die Auf- und Abbeweglichkeit, zum anderen aber auch die Seitenverschwenkung. Ein entsprechender spiegelbildlicher Aufbau ist an jeder Radaufhängung, insbesondere Mehrlenkeraufhängung realisiert. Each wheel suspension, in particular in the form of a multi-link suspension, comprises e.g. an upper and a lower trailing arm, the upper trailing arm e.g. is mounted pivotably about a horizontal axis on the vehicle frame, while the lower trailing arm is coupled via a universal joint connection with the vehicle frame. Thus, there are two interfaces between the multi-link suspension and the vehicle frame, namely a first interface in the region of the respective upper trailing arm, which is e.g. about a horizontal axis, which is perpendicular to the vehicle longitudinal axis, is mounted vertically on the vehicle frame. The trailing arm, especially if the wheels are also vertically adjustable, only perform a vertical pivoting movement, but not a lateral pivoting movement. In contrast, in the second interface, the respective lower trailing arm is both e.g. To store vertically as well as to the side pivotally, which expediently about a universal joint or the like. is realized. This universal joint allows on the one hand the up and down mobility, on the other hand, but also the Seitenverschwenkung. A corresponding mirror-image structure is realized on each suspension, in particular multi-link suspension.

Jedes Rad ist wie beispielhaft beschrieben über einen Radträger mit der jeweiligen Radaufhängung oder Mehrlenkeraufhängung verbunden. Bevorzugt weist jeder Radträger zwei Radträgerarme auf, die über jeweils ein Winkelgelenk mit dem oberen und dem unteren Längslenker verbunden sind. Über die Radträgerarme kann so die entsprechende Verbindung zu den vertikal voneinander beabstandeten oberen und unteren Längslenker erfolgen. Über die Winkelgelenke ist eine Relativbeweglichkeit des Radträgers zum jeweiligen Längslenker gegeben, die erforderlich ist, um eine Verlagerung der Raddrehachsen zu ermöglichen.Each wheel is as exemplified via a wheel connected to the respective suspension or multi-link suspension. Preferably, each wheel carrier on two Radträgerarme, which are connected via a respective angle joint with the upper and lower trailing arm. About the Radträgerarme so the corresponding connection to the vertically spaced upper and lower trailing arm can be done. About the angle joints a relative mobility of the wheel carrier is given to the respective trailing arm, which is required to allow a displacement of Raddrehachsen.

Um die seitliche Verschwenkung zur Veränderung der Spurweite vornehmen zu können, weist bevorzugt jede Radaufhängung bzw. Mehrlenkeraufhängung einen Lenkstockhebel auf, der mit dem jeweiligen Radträger verbunden ist, und der über das Antriebsmittel z.B. quer zur Fahrzeuglängsachse bewegbar ist. Der jeweilige Lenkstockhebel wirkt beispielsweise auf einen Radträgerarm des Radträgers, bevorzugt auf den oberen Radträgerarm. Wird der Lenkstockhebel über das Antriebsmittel quer zur Fahrzeuglängsachse bewegt, wird automatisch auch der Radträger geschwenkt. Dies resultiert auch in einer entsprechenden Schwenkbewegung des unteren Längslenkers, der ebenfalls auf einer Kreisbahn um den oberen Längslenker bewegt wird. Der Lenkstockhebel ist wie beschrieben mit dem oberen Radträgerarm verbunden, da dann zur Vornahme einer entsprechenden Verschwenkbewegung ein deutlich geringerer Verstellweg des Lenkstockhebels ausreichend ist. In order to be able to carry out the lateral pivoting for varying the track width, each wheel suspension or multi-link suspension preferably has a steering column lever, which is connected to the respective wheel carrier, and which is connected via the drive means, e.g. is movable transversely to the vehicle longitudinal axis. The respective steering column lever acts, for example, on a Radträgerarm the wheel carrier, preferably on the upper Radträgerarm. If the steering column lever is moved across the drive means transverse to the vehicle longitudinal axis, the wheel carrier is automatically pivoted. This also results in a corresponding pivotal movement of the lower trailing arm, which is also moved on a circular path around the upper trailing arm. The steering column lever is connected as described with the upper Radträgerarm, since then to make a corresponding pivoting a much lesser displacement of the pitman arm is sufficient.

Um die beiden Lenkstockhebel z.B. entsprechend synchron bewegen zu können, damit die Spurweitenänderung beidseits gleich erfolgt, ist bevorzugt jeder Lenkstockhebel mit einem in einem Führungsrahmen beispielsweise horizontal geführten Schiebebauteil gekoppelt, wobei die beiden Schiebebauteile bei Betätigung des Antriebsmittels synchron entgegengesetzt bewegbar sind. Durch Verschieben der Schiebebauteile werden folglich die Lenkstockhebel mitgenommen und z.B. horizontal bewegt, so dass es je nach Länge der Horizontalbewegung zu einer entsprechenden Verschwenkung der Radträger und damit der Räder kommt, sei es zum Vergrößern oder zum Verkleinern der Spurweite.To the two steering column lever, for example, to be able to move synchronously so that the track width change is the same on both sides, preferably each steering column lever is coupled to a guide frame in a horizontally guided sliding member, wherein the two sliding members are synchronously opposite movable upon actuation of the drive means. By moving the sliding components thus the steering column lever are taken and moved horizontally, for example, so that Depending on the length of the horizontal movement, there is a corresponding pivoting of the wheel carriers and thus of the wheels, either for enlarging or for reducing the track width.

Die Schiebebauteile sind dabei bevorzugt mit einer Steuerscheibe gekoppelt, die sich unter Mitnahme der Schiebebauteile bei Betätigung des Antriebsmittels dreht. Ist das Antriebsmittel wie einleitend beschrieben exemplarisch ein mechanischer Bowdenzug, der über einen beispielsweise lenkerseitig vorgesehenen Hebel bewegt wird, so ist dieser Bowdenzug mit der Steuerscheibe gekoppelt und dreht diese. Je nach Drehrichtung kommt es zu einer entsprechenden Verschiebung der Schiebebauteile entgegengesetzt zueinander. Denkbar ist es natürlich auch, zwei separate Bowdenzüge vorzusehen, die die Steuerscheibe in unterschiedliche Richtungen bewegen. Der eine Bowdenzug ist zu betätigen, wenn die Spurweite vergrößert werden soll, während der andere Bowdenzug zu betätigen ist, wenn die Spurweite verkleinert werden soll. Gegebenenfalls kann die jeweilige Steuerscheibenrotation auch federunterstützt erfolgen, das heißt, dass entsprechende Federelemente vorgesehen sind, die die Steuerscheibe bei Betätigung des Bowdenzugs entsprechend unterstützend mitbewegen. Ist als Antriebsmittel beispielsweise ein Elektromotor vorgesehen, so ist dieser entsprechend mit der Steuerscheibe gekoppelt. Diese sitzt beispielsweise auf der Abtriebswelle des Motors, so dass eine Drehung der Motorabtriebswelle automatisch in einer entsprechenden Drehung der Steuerscheibe resultiert. The sliding components are preferably coupled to a control disk which rotates with the entrainment of the sliding components upon actuation of the drive means. If the drive means as described by way of example, a mechanical Bowden cable, which is moved over a lever, for example, provided on the handlebar side, this Bowden cable is coupled to the control disk and rotates it. Depending on the direction of rotation, there is a corresponding displacement of the sliding components opposite to each other. It is also conceivable, of course, to provide two separate Bowden cables that move the control disk in different directions. The one Bowden cable is to operate when the gauge is to be increased, while the other Bowden cable is operated when the track is to be reduced in size. Optionally, the respective control disk rotation can also be spring-assisted, that is to say that corresponding spring elements are provided which move the control disk in a correspondingly supportive manner upon actuation of the Bowden cable. If, for example, an electric motor is provided as drive means, then this is correspondingly coupled to the control disk. This sits, for example, on the output shaft of the engine, so that a rotation of the engine output shaft automatically results in a corresponding rotation of the control disk.

Die Steuerscheibe ist mit den Schiebebauteilen bevorzugt über eine Kulissenführung gekoppelt. Beispielsweise sind an der Steuerscheibe zwei Zapfen vorgesehen, die in entsprechende, die Kulisse definierende Längsschlitze an den Schiebebauteilen eingreifen. Alternativ können natürlich an den Schiebebauteilen entsprechende Zapfen vorgesehen sein, die in entsprechende, die Kulisse definierende Längsschlitze an der Steuerscheibe eingreifen.The control disk is preferably coupled to the sliding components via a slotted guide. For example, two pins are provided on the control disk, which engage in corresponding, defining the slot longitudinal slots on the sliding components. Alternatively, of course, corresponding pins may be provided on the sliding components, which engage in corresponding, the slot defining longitudinal slots on the control disk.

Auch die Schiebebauteile, die bevorzugt als Schiebeplatten ausgeführt sind, sind mit dem Lenkstockhebel bevorzugt über eine Kulissenführung verbunden. Hierzu weisen die Schiebebauteile, insbesondere in Form der Schiebeplatten, jeweils ein entsprechendes Langloch auf, in das ein Mitnehmerzapfen des Lenkstockhebels eingreift. Eine solche Kulissenführung ist dahingehend zweckmäßig, als wie beschrieben eine Vertikalbewegung der Räder möglich ist. Hierbei kommt es natürlich zu einer Relativbewegung der Mehrlenkeraufhängung und damit auch der Lenkstockhebel relativ zum Fahrzeugrahmen. Da die Schiebebauteile relativ zum Fahrzeugrahmen hierbei unbewegt bleiben, kann die Kulissenführung die jeweilige Lenkstockbewegung entsprechend ausgleichen.The sliding components, which are preferably designed as sliding plates are preferably connected to the steering column lever via a slotted guide. For this purpose, the sliding components, in particular in the form of the sliding plates, each have a corresponding slot in which engages a driving pin of the steering column lever. Such a slotted guide is to the effect appropriate as described as a vertical movement of the wheels is possible. Of course, this results in a relative movement of the multi-link suspension and thus also the steering column lever relative to the vehicle frame. Since the sliding components remain stationary relative to the vehicle frame in this case, the slide guide can compensate for the respective steering column movement accordingly.

Wie einleitend beschrieben, sind die beiden unteren Längslenker über jeweils eine Kreuzgelenkverbindung mit dem Fahrzeugrahmen gekoppelt. Hierzu weist der Fahrzeugrahmen zweckmäßigerweise im Bereich unterhalb des Tretlagerrohres bei einem Fahrzeug einen entsprechenden Befestigungsabschnitt, beispielsweise einen Stützarm auf, an oder in dem die Kreuzgelenkverbindung angeordnet ist. Um die Verschwenkbewegung zur Spurweitenänderung auch im unteren Bereich der unteren Längslenker z.B. synchron zu führen, sind die beiden unteren Längslenker bevorzugt über eine Hebelgetriebe miteinander bewegungsgekoppelt, so dass sichergestellt ist, dass der Winkel, den die beiden unteren Längsträger relativ zueinander einnehmen, zumindest bei Geradeausfahrt ohne Wankbewegung zumindest annähernd gleich ist. Hierzu weist bevorzugt jeder der beiden unteren Längslenker jeweils einen Längslenkerhebel auf, der über ein Winkelgelenk mit einer Koppelstange, die über ein weiteres Winkelgelenk an einem am Fahrzeugrahmen um eine Horizontalachse schwenkbar angeordneten Führungshebel angebunden ist, auf. Der Längslenkerhebel, der bevorzugt in Verlängerung der Kreuzgelenkverbindung angeordnet ist, ist über das Winkelgelenk beweglich mit einer Koppelstange verbunden, die ihrerseits über ein weiteres Winkelgelenk beweglich an einem Führungshebel angeordnet ist. Dieser Führungshebel ist wiederum schwenkbar am Fahrzeugrahmen angeordnet. Hierüber sind folglich beide unteren Längslenker mit ein und demselben Bauteil, nämlich dem Führungshebel verbunden. Da sich bei einer Schwenkbewegung eines unteren Längslenkers zwangsläufig die Relativposition des Winkelgelenks, über das die Anbindung am schwenkbaren Führungshebel erfolgt, sowohl in Fahrzeuglängsrichtung als auch quer dazu verändert, kommt es zwangsläufig zu einer entsprechenden Bewegung des Führungshebels, der diese Positionsänderung zwangsläufig auf die andere Seite, also die Kopplung zum anderen unteren Längslenker überträgt. Somit ist folglich eine Bewegungskopplung respektive Zwangsführung gegeben, die sicherstellt, dass beide unteren Längslenker stets synchron um das gleiche Winkelinkrement zur Seite verschwenkt werden.As described in the introduction, the two lower trailing arms are coupled to the vehicle frame via a respective universal joint connection. For this purpose, the vehicle frame expediently in the area below the bottom bracket tube in a vehicle, a corresponding attachment portion, for example, a support arm on, or in which the universal joint connection is arranged. To the swivel movement for changing the track width also in the lower region of the lower trailing arm, e.g. To lead synchronously, the two lower trailing arms are preferably coupled to one another via a lever gear, so as to ensure that the angle taken by the two lower side members relative to each other, at least when driving straight without rolling motion is at least approximately equal. For this purpose, preferably, each of the two lower trailing arm on each of a trailing arm lever, which is connected via an angle joint with a coupling rod which is connected via a further angle joint on a pivotally arranged on the vehicle frame about a horizontal axis guide lever on. The trailing arm lever, which is preferably arranged in extension of the universal joint, is connected via the angle joint movable with a coupling rod, which in turn is movably arranged on a guide lever via another angle joint. This guide lever is in turn pivotally mounted on the vehicle frame. As a result, both lower trailing arms are consequently connected to one and the same component, namely the guide lever. Since in a pivotal movement of a lower trailing arm necessarily the relative position of the angle joint, via which the connection is made on the pivotable guide lever, changed both in the vehicle longitudinal direction and transversely thereto, it inevitably leads to a corresponding movement of the guide lever, this position change inevitably on the other side So transmits the coupling to the other lower trailing arm. Thus, therefore, a motion coupling or positive guidance is given, which ensures that both lower trailing arms are always pivoted synchronously by the same Winkelinkrement to the side.

Wie beschrieben sind die beiden Räder separat voneinander vertikal bewegbar. Um beispielsweise auch diese Vertikalbewegung zu synchronisieren, gleichzeitig aber auch die Nutzlast in die oberen Längslenker einzuleiten, sind die beiden oberen Längslenker bevorzugt über ein fahrzeugrahmenseitig abgestütztes Hebelgetriebe miteinander verbunden. Dieses Hebelgetriebe weist bevorzugt eine an einer rahmenseitigen Halterung um die Fahrzeuglängsachse schwenkbare Wippe sowie zwei die Wippe mit den Längslenkern verbindende Koppelstangen auf. Auf dem Fahrzeugrahmen sitzt üblicherweise wenigstens eine Person, die die Nutzlast darstellt. Da die oberen Längslenker z.B. um die Horizontalachse schwenkbar sind, und das Hebelgetriebe die Längslenker entsprechend mit dem Fahrzeugrahmen koppelt, kann auf diese Weise die Nutzlast auf die Längslenker übertrage werden. Gleichzeitig sind die beiden Längslenker über das Hebelgetriebe respektive die Koppelstangen sowie die Wippe miteinander bewegungsgekoppelt. Eine Auf- und Abschwenkbewegung des einen Längslenkers führt damit zwangsläufig zu einer entsprechenden Auf- und Abschwenkbewegung des anderen Längslenkers in die entgegengesetzte Richtung. Dies ermöglicht es bei einer Kurvenfahrt die beiden Längslenker und damit die beiden Mehrlenkeraufhängungen respektive die beiden Räder vertikal gegengleich zu bewegen, so dass stets beide Räder Bodenkontakt haben. As described, the two wheels are vertically movable separately from each other. To synchronize, for example, this vertical movement, but at the same time also initiate the payload in the upper trailing arm, the two upper trailing arms are preferably connected to each other via a vehicle frame side supported lever gear. This lever mechanism preferably has a rocker which can be pivoted about the vehicle longitudinal axis on a frame-side mounting device and two coupling rods which connect the rocker to the trailing links. On the vehicle frame usually sits at least one person who represents the payload. Since the upper trailing arms are e.g. can be pivoted about the horizontal axis, and the lever mechanism coupled to the trailing arm corresponding to the vehicle frame, in this way, the payload can be transferred to the trailing arm. At the same time, the two trailing arms via the lever gear respectively the coupling rods and the rocker are motion-coupled with each other. An up and Abschwenkbewegung of a trailing arm thus inevitably leads to a corresponding up and Abschwenkbewegung of the other trailing arm in the opposite direction. This makes it possible when cornering the two trailing arms and thus the two multi-link suspensions respectively the two wheels to move vertically gegengleich, so always have both wheels ground contact.

Erfindungsgemäß werden die beiden Räder der Zweiradachse über einen alternierenden Antrieb wie folgt angetrieben:
Ähnlich einem Fahrrad wird eine Kurbel rotiert. dies geschieht beispielsweise durch einen Fahrer, der zwei Pedale mit Muskelkraft bewegt. Anstelle eines Kettenblattes wie beim Fahrrad wird hier von der (Tret-)Kurbel jedoch durch die Bewegung der Pedale jeweils pro Pedal ein Schwenkarm in Form eines Exzenters nach vorne und hinten bewegt. Jeder der beiden Schwenkarme trägt eine Rolle, über die ein Seil geführt ist, das zu einer Trommel verläuft, die wiederum am angetriebenen Rad angebracht ist.According to the invention, the two wheels of the two-wheeled axle are driven as follows via an alternating drive:
Similar to a bicycle, a crank is rotated. This happens, for example, by a driver who moves two pedals with muscle power. Instead of a chainring as in the bicycle is here by the (pedal) crank but by the movement of the pedals per pedal a swivel arm in the form of an eccentric moves forward and backward. Each of the two pivot arms carries a roller, over which a cable is guided, which runs to a drum, which in turn is attached to the driven wheel.

Bei fahrerseitigem Treten in ein Pedal wird der Schwenkarm nach vorne bewegt und das Seil von der Trommel abgerollt, wodurch sich das dazugehörige Rad dreht. In jeder Trommel befindet sich ein Rückholmechanismus für das Seil – beispielsweise eine Feder, die das Seil nach dem Antriebsimpuls wieder aufrollt und in Position für einen erneuten Antriebsimpuls bringt. Da die beiden Pedale fahrerseitig im Wechsel getreten werden, wird der fortdauernde Vortrieb wechselseitig in die beiden Räder der angetriebenen Zweiradachse eingebracht.When pedaling into a pedal of the driver, the swivel arm is moved forward and the rope is unrolled from the drum, causing the associated wheel to rotate. In each drum is a return mechanism for the rope - for example, a spring, which rolls up the rope after the drive pulse and brings in position for a renewed drive pulse. Since the two pedals are stepped on the driver side, the continuous propulsion is alternately introduced into the two wheels of the driven two-wheeled axle.

Eine Gangschaltung dieses Antriebs erfolgt durch ein Verschieben der Rolle entlang des Schwenkarmes, so dass sich je nach Lage der Rolle am Schwenkarm eine unterschiedliche Übersetzung ergibt.A gearshift of this drive is effected by a displacement of the roller along the pivot arm, so that depending on the position of the roller on the pivot arm results in a different translation.

Gerade für Mobilität im fortgeschrittenen Alter besteht bisweilen der Bedarf, den Kraftaufwand asymmetrisch in die angetriebene Achse einzubringen, was in dieser Konstruktion über eine individuelle Ausgestaltung der Schwenkarme möglich ist. Damit besteht die Option, das Fahrzeug so zu konfigurieren, dass ein schwächeres Bein des Fahrers weniger belastet wird als das andere Bein.Especially for mobility in advanced age, there is sometimes the need to introduce the force asymmetrically in the driven axle, which is possible in this construction via an individual design of the pivot arms. This provides the option of configuring the vehicle so that one weaker leg of the driver is less stressed than the other leg.

Claims

Vehicle with a vehicle frame and three wheels, as well as a front and a rear axle, wherein the front or the rear axle is a two-wheeled axle, wherein the wheels of the two-wheel axle via separate suspensions on the vehicle frame are articulated and by means of a drive means for changing the track of the wheels in opposite directions are, characterized in that each of the wheels of the bicycle axle has a drum, the vehicle has a drive crank, which is in operative connection with two pivoting arms in the form of an eccentric, wherein on each of the two pivot arms a roller is attached, on each of which a rope is running to one of the drums, wherein drive crank and pivot arms are formed and arranged to each other such that upon a rotational movement of the drive crank, the pivot arms are moved reciprocally forward and backward.

A vehicle according to claim 1, characterized in that in each drum a spring is arranged such that it rolls up the rope in a rearward position of the respective pivoting arm.