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QUERVERWEIS AUF BEZOGENE ANMELDUNG
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Diese Anmeldung beansprucht den Nutzen der
koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2014-0083537 , die am 4. Juli 2014 bei dem Koreanischen Amt für Geistiges Eigentum eingereicht wurde und deren Offenbarung hier einbezogen wird.
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HINTERGRUND
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1. Gebiet
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Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf ein Steuerverfahren für ein Hostfahrzeug, und insbesondere auf ein Steuerverfahren für ein Hostfahrzeug mit einer adaptiven Fahrsteuerung (ACC).
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2. Beschreibung des Standes der Technik
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Im Allgemeinen besteht die ACC darin, eine Festintervall-Fahrfunktion zu einer herkömmlichen Fahrsteuerfunktion hinzuzufügen. Eine Fahrsteuerfunktion bezieht sich auf eine Funktion, durch die bewirkt wird, dass ein Fahrzeug mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit fährt, die ein Fahrer ohne Verwendung eines Gaspedals einstellt. Das heißt, der Fahrer fährt das Fahrzeug mit der vorbestimmten Geschwindigkeit unter Verwendung des Gaspedals und stellt einen Fahrsteuermodus unter Verwendung einer Fahrsteuermodustaste ein, und das Fahrzeug hält weiterhin die vorbestimmte Geschwindigkeit aufrecht, wenn der Fahrsteuermodus eingestellt ist, selbst wenn der Fahrer das Gaspedal nicht betätigt. Auf diese Weise erzielt die Fahrsteuerfunktion eine Bequemlichkeit dahingehend, dass der Fahrer das Fahrzeug mit einer gewünschten Geschwindigkeit fahren kann, ohne das Gaspedal oder das Bremspedal zu verwenden. Jedoch besteht das Problem, dass Fahrzeugunfälle während des Fahrens des Fahrzeugs in dem Fahrsteuermodus auftreten können, da das Fahrzeug die vorbestimmte Geschwindigkeit ungeachtet des Umstands, ob ein vorausfahrendes Fahrzeug vorhanden ist, aufrechterhält.
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Um dieses Problem zu vermeiden, wurde die ACC vorgeschlagen.
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Genauer gesagt, die ACC ist ein System, das vordere Objekte unter Verwendung eines Fronterfassungssensors wie einer Kamera erfasst und automatisch eine seitliche Bewegung eines gesteuerten Fahrzeugs steuert. Dieses System kann die Beanspruchung eines Fahrers, der Aufgaben wie Beschleunigen, Bremsen und Anhalten wiederholt, um einen angemessenen Abstand von einem vorderen Fahrzeug während des Fahrens auf einer Straße aufrechtzuerhalten, erleichtern. Zusätzlich kann der Verkehrsfluss flüssig gehalten werden, zusammen mit der Erhöhung des Kraftstoff-Wirkungsgrads, indem das gesteuerte Fahrzeug mit der vorbestimmen Geschwindigkeit gefahren wird und das gesteuerte Fahrzeug gemäß der Bewegung der vorderen Objekte automatisch gebremst und beschleunigt wird.
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KURZFASSUNG
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Aspekte der vorliegenden Erfindung sind darauf gerichtet, einem Fahrer zu ermöglichen, ein Zielfahrzeug direkt für adaptive Fahrsteuerung (ACC) auszuwählen.
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Das heißt, die vorliegende Erfindung sieht ein Steuerverfahren für ein Hostfahrzeug vor, das in der Lage ist, ein Zielfahrzeug für die ACC auszuwählen oder zu ändern.
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Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält ein Steuerverfahren für ein Hostfahrzeug mit adaptiver Fahrsteuerung (ACC) das Auswählen einer Fahrspur oder eines anderen Fahrzeugs als einer Zielfahrspur oder eines Zielfahrzeugs für die ACC gemäß der Auswahl eines Fahrers; Steuern, wenn die Fahrspur ausgewählt ist, der ACC, um zu bewirken, dass das Hostfahrzeug auf der ausgewählten Zielfahrspur fährt; und Steuern, wenn das andere Fahrzeug ausgewählt ist, der ACC, um zu bewirken, dass das Hostfahrzeug dem ausgewählten Zielfahrzeug folgt, wobei das Steuern das Wechseln der Fahrspur, wenn die Zielfahrspur oder eine Fahrspur des Zielfahrzeugs nicht einer Fahrspur des Hostfahrzeugs entspricht, enthält.
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Hier kann, wenn die ausgewählte Zielfahrspur die Fahrspur ist, auf der das Hostfahrzeug fährt, oder das ausgewählte Zielfahrzeug ein anderes Fahrzeug, das vor dem Hostfahrzeug auf derselben Fahrspur fährt, ist, die ACC kontinuierlich durchgeführt werden unter Verwendung des anderen vor dem Hostfahrzeug fahrenden Fahrzeugs.
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Weiterhin kann die Fahrspur bei einem vorbestimmten Abstand von einem Hindernis zu dem Hostfahrzeug unter der Steuerung einer Geschwindigkeit und eines Lenkwinkels des Hostfahrzeugs gewechselt werden.
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Weiterhin kann das Steuerverfahren das Steuern der ACC zum Wechseln der Fahrspur und zum Auswählen eines anderen, vor dem Hostfahrzeug fahrenden Fahrzeugs als ein vorausfahrendes Fahrzeug enthalten, wenn die ausgewählte Zielfahrspur nicht die Fahrspur ist, auf der Hostfahrzeug fährt.
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Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält ein Steuersystem für ein Hostfahrzeug mit adaptiver Fahrsteuerung (ACC): eine Benutzerschnittstelle, die konfiguriert ist, eine Eingabe von einem Fahrer zu empfangen; und eine Steuereinheit, die konfiguriert ist, die ACC so zu steuern, dass sie eine Fahrspur oder ein anderes Fahrzeug als eine Zielfahrspur oder ein Zielfahrzeug gemäß der Eingabe des Fahrers auswählt, um das Hostfahrzeug auf die ausgewählte Zielfahrspur zu fahren oder dem ausgewählten Zielfahrzeug zu folgen.
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Hier kann, wenn die ausgewählte Zielfahrspur eine Fahrspur ist, auf der das Hostfahrzeug fährt, oder das ausgewählte Zielfahrzeug ein anderes Fahrzeug ist, das auf derselben Fahrspur vor dem Hostfahrzeug fährt, die Steuereinheit kontinuierlich die ACC unter Verwendung des anderen, vor dem Hostfahrzeug fahrenden Fahrzeugs durchführen.
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Weiterhin kann die Steuereinheit konfiguriert sein, die Fahrspur zu wechseln, wenn die ausgewählte Zielfahrspur oder das ausgewählte Zielfahrzeug nicht der Fahrspur, auf der das Hostfahrzeug fährt, entspricht, und die Fahrspur kann in einem vorbestimmten Abstand von einem Hindernis zu dem Hostfahrzeug unter der Steuerung einer Geschwindigkeit und der Lenkung des Hostfahrzeugs gewechselt werden.
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Wenn weiterhin die ausgewählte Zielfahrspur nicht die Fahrspur ist, auf der das Hostfahrzeug fährt, kann die Fahrspur gewechselt werden, und das andere Fahrzeug, das vor dem Hostfahrzeug fährt, kann als ein vorausfahrendes Fahrzeug ausgewählt werden.
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Weiterhin kann die Benutzerschnittstelle einen Touchscreen enthalten, der die Eingabe des Fahrers empfängt und anzeigt.
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Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält ein Steuersystem für ein Hostfahrzeug mit adaptiver Fahrsteuerung (ACC): eine Eingabeeinheit, die konfiguriert ist, eine Eingabe eines Fahrers zu empfangen; eine Anzeigeeinheit, die konfiguriert ist, die Eingabe des Fahrers anzuzeigen; und eine Steuereinheit, die konfiguriert ist, die ACC so zu steuern, dass sie eine Fahrspur oder ein anderes Fahrzeug als eine Zielfahrspur oder ein Zielfahrzeug gemäß der Eingabe des Fahrers auswählt, um das Hostfahrzeug auf die ausgewählte Zielfahrspur zu fahren oder dem ausgewählten Zielfahrzeug zu folgen.
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Hier kann, wenn das ausgewählte Zielfahrzeug sich auf einer Fahrspur befindet, auf der das Hostfahrzeug fährt, oder das ausgewählte Zielfahrzeug ein anderes Fahrzeug ist, das vor dem Hostfahrzeug auf derselben Fahrspur fährt, die Steuereinheit kontinuierlich die ACC unter Verwendung des anderen, vor dem Hostfahrzeug fahrenden Fahrzeugs durchführen.
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Weiterhin kann die Steuereinheit konfiguriert sein, die Fahrspur zu wechseln, wenn die ausgewählte Zielfahrspur oder das ausgewählte Zielfahrzeug nicht der Fahrspur, auf der das Hostfahrzeug fährt, entsprechen, und die Fahrspur kann bei einem vorbestimmten Abstand von einem Hindernis zu dem Hostfahrzeug unter der Steuerung einer Geschwindigkeit und eines Lenkwinkels des Hostfahrzeugs gewechselt werden.
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Weiterhin kann, wenn die ausgewählte Zielfahrspur nicht die Fahrspur ist, auf der das Hostfahrzeug fährt, die Fahrspur gewechselt werden, und das andere Fahrzeug, das vor dem Hostfahrzeug fährt, kann als ein vorausfahrendes Fahrzeug ausgewählt werden.
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Zusätzlich kann die Eingabeeinheit konfiguriert sein, ein Drehsignal oder einen Touchscreen zu enthalten.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Diese und/oder andere Aspekte der Erfindung werden augenscheinlich und leichter verständlich anhand der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen gegeben wird, von denen:
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1 ein Steuerblockschaltbild eines Hostfahrzeugs mit adaptiver Fahrsteuerung (ACC) gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist;
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2 eine schematische Ansicht ist, die eine Situation zeigt, in der ein Hostfahrzeug mit einem Steuersystem der vorliegenden Erfindung auf einer Straße fährt;
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3 eine schematische Ansicht einer Anzeigeeinheit, wenn ein Fahrer ein Fahrzeug auswählt, ist;
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4 eine schematische Ansicht der Anzeigeeinheit, wenn der Fahrer eine Fahrspur auswählt, ist;
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5 eine schematische Ansicht ist, die ein anderes Beispiel für die Anzeigeeinheit ist, wenn der Fahrer das Fahrzeug auswählt;
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6 ein Flussdiagramm eines Fahrzeug-Steuersystems ist, wenn der Fahrer das Fahrzeug auswählt;
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7 ein Flussdiagramm eines Fahrzeug-Steuersystems ist, wenn der Fahrer die Fahrspur auswählt;
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8 ein Steuerblockschaltbild ist, das ein Hostfahrzeug mit ACC gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
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Es wird nun im Einzelnen auf Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen Bezug genommen. Die folgenden Ausführungsbeispiele sind vorgesehen, um dem Fachmann den Geist der vorliegenden Erfindung vollständig zu vermitteln.
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Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf die hier vorgesehenen Ausführungsbeispiele beschränkt und kann in vielen verschiedenen Formen verkörpert sein. In den Zeichnungen sind solche Teile, die für die Beschreibung nicht relevant sind, aus Klarheitsgründen weggelassen, und Größen der Komponenten können übertrieben dargestellt sein, um das Verständnis der vorliegenden Erfindung zu fördern.
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Nachfolge d werden die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
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1 ist ein Steuerblockschaltbild eines Hostfahrzeugs mit adaptiver Fahrsteuerung (ACC) gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
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Gemäß 1 enthält ein Steuersystem für ein Hostfahrzeug eine Hinderniserfassungseinheit 10, eine Fahrspur-Extraktionseinheit 20, eine Benutzerschnittstelleneinheit 30, eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Messeinheit 70 und eine elektronische Steuereinheit 80.
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Zusätzlich werden eine elektronisch gesteuerte Bremse 81, ein elektronisch gesteuertes Drosselventil 82 und ein Lenkrad 83 unter der Steuerung der elektronischen Steuereinheit 80 betätigt.
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Die Hinderniserfassungseinheit 10 erfasst, ob andere Fahrzeuge vor, an den Seiten oder hinter dem Hostfahrzeug vorhanden sind. Die Hinderniserfassungseinheit 10 kann ein Infrarotstrahlen-Lasermodul enthalten, das Infrarotstrahlen vor, zu den Seiten oder hinter das Hostfahrzeug emittiert und die von den anderen Fahrzeugen reflektierten Infrarotstrahlen empfängt.
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Zusätzlich liefert das Infrarotstrahlen-Lasermodul elektrische Signale entsprechend den reflektierten Infrarotstrahlen zu der elektronischen Steuereinheit 80. Die elektronische Steuereinheit 80 kann Abständen zwischen den anderen Fahrzeugen und dem Hostfahrzeug auf der Grundlage von Intensitäten der reflektierten Infrarotstrahlen oder Zeitdifferenzen zwischen den emittierten Infrarotstrahlen und den reflektierten Infrarotstrahlen berechnen.
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Die Fahrspur-Extraktionseinheit 20 zieht Fahrspuren vor dem Hostfahrzeug heraus und bestimmt Kandidatenfahrspuren auf der Grundlage von Ergebnissen des Messens von Änderungen der Helligkeit in von Kameras aufgezeichneten Bildern vor, an den Seiten oder hinter dem Hostfahrzeug.
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Danach können Histogramme der bestimmten Kandidatenfahrspuren erzeugt werden, und die sich in einem kurzen Abstand von dem Hostfahrzeug befindenden Kandidatenfahrspuren können erfasst werden. Dann können Krümmungen für die Kandidatenfahrspuren, die sich in einem kurzen Abstand befinden berechnet werden, und die Kandidatenfahrspuren können auf der Grundlage der Ergebnisse der Berechnung erkannt werden.
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Ein Verfahren zum Erkennen von Fahrspuren ist bekannt und wird im Einzelnen in der Veröffentlichung
Nr. 2008-0004834 einer ungeprüften koreanischen Patentanmeldung beschrieben.
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Die Benutzerschnittstelleneinheit 30 ist eine Vorrichtung, die einem Fahrer ermöglicht, mit der elektronischen Steuereinheit 80 zusammenzuwirken, und sie enthält eine Eingabeeinheit 40, die dem Fahrer ermöglicht, das System zu betreiben, und eine Anzeigeeinheit 50, die Ikons darstellt, die Zustände vor dem Hostfahrzeug anzeigen, und die Ergebnisse von durch den Fahrer ausgewählten Ikons ausgibt.
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Ein Touchscreen kann als ein Beispiel für die Benutzerschnittstelleneinheit 30 verwendet werden.
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Zusätzlich kann die Benutzerschnittstelleneinheit 30 Informationen über die ACC zu der elektronischen Steuereinheit 80 übertragen, um der ACC zu ermöglichen, durch Eingabe über die Eingabeeinheit 40 gesteuert zu werden.
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Zusätzlich kann der Fahrer ein Zielfahrzeug oder eine Zielfahrspur der ACC unter Verwendung der Eingabeeinheit 40 auswählen. Die Anzeigeeinheit 50 stellt die Ikons dar, die die Zustände vor dem Hostfahrzeug, die durch die Fahrspur-Extraktionseinheit 20 und die Kameras registriert wurden, anzeigen, und stellt die Ikons dem Fahrer zur Verfügung.
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Daher kann der Fahrer ein Fahrspurikon oder ein Fahrzeugikon, das auf der Anzeigeeinheit 50 angezeigt wird, auswählen, und das ausgewählte Fahrspurikon oder das ausgewählte Fahrzeugikon kann die Farbe auf der Anzeigeeinheit 50 ändern, um dem Fahrer zu ermöglichen, die Auswahl der Fahrspur oder des Fahrzeugs zu erkennen.
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Wenn die Anzeigeeinheit 50 als ein Touchscreen implementiert ist, wählt der Fahrer ein Fahrzeug oder eine Fahrspur durch Berühren des Touchscreens aus, und hierdurch erkennt die Schnittstelleneinheit 30 die Auswahl des Fahrzeugs oder Fahrspur. Daher können die Eingabeeinheit 40 und die Anzeigeeinheit 50 in der Benutzerschnittelleneinheit 30 komplementär verwendet werden.
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Zusätzlich kann der Touchscreen für die Anzeigeeinheit 50 durch eine Navigationsanzeigevorrichtung, die in dem Hostfahrzeug installiert ist, ersetzt werden, und ist nicht auf die Navigationsanzeigevorrichtung beschränkt. Der Touchscreen kann durch ein Blickfeld-Darstellungsgerät ersetzt werden, das dem Fahrer die Zustände vor dem Hostfahrzeug durch ein virtuelles Bild auf der Windschutzscheibe des Hostfahrzeugs anzeigen kann.
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Als ein anderes Beispiel kann der Fahrer die auf dem Blickfeld-Darstellungsgerät, das als die Anzeigeeinheit 50 verwendet wird, dargestellten vorderen Zustände betrachten und das Zielfahrzeug oder die Zielfahrspur durch Betätigung eines Drehsignalschalters auswählen.
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Wenn beispielsweise ein Fahrmodus eines Fahrzeugs auf einen ACC-Modus eingestellt ist und der Drehsignalschalter abgesenkt wird, kann ein Fahrzeug links von dem gegenwärtigen Zielfahrzeug als ein neues Zielfahrzeug ausgewählt werden, und wenn der Drehsignalschalter angehoben wird, kann ein Fahrzeug rechts von dem gegenwärtigen Zielfahrzeug als ein neues Zielfahrzeug ausgewählt werden.
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Der Fahrer kann das Zielfahrzeug mit dem Drehsignalschalter auswählen, und das Blickfeld-Anzeigegerät, das als die Anzeigeeinheit 50 verwendet wird, kann dem Fahrer das ausgewählte Zielfahrzeug durch eine Farbänderung anzeigen.
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Die Fahrzeuggeschwindigkeits-Messeinheit 70 erfasst eine Fahrgeschwindigkeit des Hostfahrzeugs und überträgt Informationen entsprechend der erfassten Fahrgeschwindigkeit zu einer elektronischen Steuereinheit 80.
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Die Fahrzeuggeschwindigkeit-Messeinheit 70 kann verschiedene Fahrzeuggeschwindigkeits-Messsensoren gemäß den Messverfahren enthalten.
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Beispielsweise kann ein Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor vom Reedschaltertyp, ein fotoelektrischer Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor und ein elektronischer Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor als der Sensor zum Erfassen der Geschwindigkeit des Hostfahrzeugs verwendet werden.
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Der elektronische Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor kann an einem Getriebe installiert sein. Magnete und eine integrierte Hall-Schaltung (IC) sind in dem elektronischen Fahrzeug-Geschwindigkeitssensor befestigt. Die Drehung eines Geschwindigkeitsmessers oder eines bestimmten Zahnrads in dem Getriebe wird durch eine Drehwelle zu den Magneten übertragen, und die Drehung der Magnete bewirkt eine Änderung des magnetischen Felds. Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann durch den Hall-IC gemessen werden, der die Änderung des magnetischen Felds erfasst.
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Die elektronische Steuereinheit 80 kann die Gesamt-ACC steuern.
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Insbesondere wählt gemäß der Eingabe über die Eingabeeinheit 40 in der Benutzerschnittstelleneinheit 30 die elektronische Steuereinheit 80 das Zielfahrzeug oder die Zielfahrspur aus und erkennt die Zielfahrspur von der Fahrspur-Extraktionseinheit 20.
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Zusätzlich kann die elektronische Steuereinheit 80 einen Abstand von dem durch die Hinderniserfassungseinheit 10 erfassten Hindernis erkennen. Die elektronische Steuereinheit 80 führt kontinuierlich die ACC durch, um einen vorbestimmten Abstand oder mehr einzuhalten, oder führt eine Gesamtsteuerung derart durch, dass, wenn die Fahrspur gewechselt werden muss, die Fahrspur sicher in Bezug auf die Hindernisse vor dem, an den Seiten des und hinter dem Hostfahrzeug gewechselt werden kann.
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Zusätzlich werden die elektronisch gesteuerte Bremse 81, das elektronisch gesteuerte Drosselventil 82 und das Lenkrad 83 unter der Steuerung der elektronischen Steuereinheit 80 betätigt. Insbesondere kann die elektronische Steuereinheit 80 die elektronisch gesteuerte Bremse 81 und das elektronisch gesteuerte Drosselventil 82 so steuern, dass die Fahrgeschwindigkeit des Hostfahrzeugs beibehalten wird, und das Lenkrad 83 so steuern, dass die Fahrspur automatisch gewechselt wird.
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Zusätzlich kann, um die Fahrspur sicher zu wechseln, die Fahrgeschwindigkeit des Hostfahrzeugs eingestellt werden, während das Hostfahrzeug den vorbestimmten Abstand von dem durch die Hinderniserfassungseinheit 10 erfassten Hindernis beibehält. Um die Fahrspur automatisch zu wechseln, kann die elektronische Steuereinheit 80 das Lenkrad 83, die elektronisch gesteuerte Bremse 81 und das elektronisch gesteuerte Drosselventil 82 gleichzeitig steuern.
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2 ist eine schematische Ansicht, die eine Situation zeigt, in der ein Hostfahrzeug 1 mit einem Steuersystem 11 nach der vorliegenden Erfindung auf einer Straße fährt. 3 ist eine schematische Ansicht, die die Anzeigeeinheit 50 zeigt, wenn der Fahrer das Zielfahrzeug in der Straßensituation nach 2 auswählt.
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Wenn der Fahrer unter Verwendung der Eingabeeinheit 40 eines der Fahrzeugikons auswählt, die Fahrzeugen vor dem Hostfahrzeug 1 entsprechen und auf der Anzeigeeinheit 50 angezeigt werden, kann das ausgewählte Fahrzeugikon 2 als das Zielfahrzeug der ACC gewählt werden, und die ACC kann kontinuierlich durchgeführt werden, um dem Zielfahrzeug für das ausgewählte Fahrzeugikon 2 zu folgen.
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Zu dieser Zeit kann die Anzeigeeinheit 50 das Fahrzeugikon 2, das der Fahrer auszuwählen wünscht, durch eine Farbänderung anzeigen, so dass der Fahrer weiß, dass das Fahrzeugikon 2 ausgewählt ist.
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Wie in 3 gezeigt ist, kann der Fahrer ein Fahrzeugikon 2 in einer Fahrspur, das eine andere als die des Hostfahrzeugs 1 ist, auswählen.
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Wenn der Fahrer das Fahrzeugikon 2 in der anderen Fahrspur auswählt, wechselt die elektronische Steuereinheit 80 unter Verwendung der von der Hinderniserfassungseinheit 10, der Fahrspur-Extraktionseinheit 20 und der Fahrzeuggeschwindigkeits-Messeinheit 70 empfangenen Informationen sicher die Fahrspur in die andere Fahrspur und führt dann kontinuierlich die ACC so durch, dass er in der Lage ist, dem ausgewählten Zielfahrzeug zu folgen.
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Insbesondere kann, nachdem die Fahrspur gewechselt wurde, die ACC kontinuierlich derart durchgeführt werden, dass das Fahrzeug vor dem Hostfahrzeug als ein vorausfahrendes Fahrzeug gewählt ist.
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Wenn kein in einer gewünschten Fahrspur auszuwählendes Fahrzeug vorhanden ist, kann der Fahrer, wie in 4 gezeigt ist, ein Fahrspurikon 3 auf der Grundlage der durch die Fahrspur-Extraktionseinheit 20 herausgezogenen Fahrspur wählen.
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Wenn der Fahrer das Fahrspurikon 3 auswählt und eine Fahrspur des ausgewählten Fahrspurikons 3 die Fahrspur des Hostfahrzeugs 1 ist, kann die ACC kontinuierlich durchgeführt werden.
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Zu dieser Zeit kann die Anzeigeeinheit 50 das Fahrspurikon, das der Fahrer auszuwählen wünscht, durch eine Farbänderung anzeigen, so dass der Fahrer weiß, dass das Fahrspurikon ausgewählt ist.
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Zusätzlich kann, wenn dort nicht die Fahrspur des Hostfahrzeugs ist, die elektronische Steuereinheit 80 unter Verwendung der von der Hinderniserfassungseinheit 10, der Fahrspur-Extraktionseinheit 20 und der Fahrzeuggeschwindigkeits-Messeinheit 70 empfangenen Informationen in eine sichere Fahrspur des ausgewählten Fahrspurikons 3 wechseln, und die ACC kann in der gewechselten Fahrspur kontinuierlich durchgeführt werden.
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5 ist eine schematische Ansicht einer Anzeigeeinheit, wenn der Fahrer ein Fahrzeug gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel auswählt.
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Wie in 5 gezeigt ist, kann der Fahrer das Fahrzeugikon 4 in einer Fahrspur, die eine andere als die des Hostfahrzeugs 1 ist, auswählen.
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Wenn der Fahrer das Fahrzeugikon 4 in der anderen Fahrspur auswählt, kann die Steuereinheit 80 unter Verwendung der von der Hinderniserfassungseinheit 10, der Fahrspur-Extraktionseinheit 20 und der Fahrzeuggeschwindigkeits-Messeinheit 70 empfangenen Informationen die Fahrspur sicher in die andere Fahrspur wechseln, und dann kann die ACC kontinuierlich durchgeführt werden, um in der Lage zu sein, einem Fahrzeug des ausgewählten Fahrzeugikons 4 zu folgen.
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Zu dieser Zeit kann die Anzeigeeinheit 50 das Fahrzeugikon 4, das der Fahrer auszuwählen wünscht, durch eine Farbänderung anzeigen, so dass der Fahrer weiß, dass das Fahrzeugikon 4 ausgewählt ist.
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Zusätzlich kann, wie in 5 gezeigt ist, wenn das Fahrzeugikon 4 für eine Fahrspur, entlang der ein vorausfahrendes Fahrzeug eine Autobahn verlässt, ausgewählt wird, das Hostfahrzeug darin unterstützt werden, einem Fahrzeug des ausgewählten Fahrzeugikons 4 automatisch zu folgen, so dass es in der Lage ist, die Autobahn sicher zu verlassen, ohne direkt die Lenkung des Fahrers zu steuern, und die ACC kann kontinuierlich durchgeführt werden.
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6 ist ein Flussdiagramm für ein Steuersystem eines Fahrzeugs, wenn ein Fahrer ein Fahrzeug auswählt. 7 ist ein Flussdiagramm für das Steuersystem des Fahrzeugs, wenn der Fahrer eine Fahrspur auswählt.
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Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann der Fahrer ein Fahrzeug oder eine Fahrspur auswählen, das/die auf der Anzeigeeinheit 50 angezeigt wird.
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Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird bestimmt, wenn der Fahrer ein Fahrzeugikon unter Verwendung der Eingabeeinheit 40 in der Benutzerschnittstelleneinheit 30 auswählt (S61), ob ein Fahrzeug auf derselben Fahrspur wie das Hostfahrzeug ist, indem eine durch die Extraktionseinheit 20 herausgezogene Fahrspur erfasst wird (S62).
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Wenn ein anderes Fahrzeug auf derselben Fahrspur wie das Hostfahrzeug ist (JA in S62), wird die gegenwärtige Fahrspur beibehalten, und die ACC wird kontinuierlich durchgeführt (S66).
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Wenn kein anderes Fahrzeug auf derselben Fahrspur wie das Hostfahrzeug ist (NEIN in S62), wird die Fahrspur des ausgewählten Fahrzeugs durch die Fahrspur-Extraktionseinheit 20 geprüft (S63).
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Es wird auf der Grundlage der von der Hinderniserfassungseinheit 10, der Fahrzeuggeschwindigkeits-Messeinheit 70, usw. empfangenen Informationen bestimmt, ob die Fahrspur gewechselt werden kann, um die Fahrspur in die Fahrspur des ausgewählten Fahrzeugikons zu wechseln und die ACC kontinuierlich durchzuführen (S64).
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Wenn bestimmt wird, dass die Fahrspur gewechselt werden kann (JA in S64), wird die Fahrspur durch Steuerung eines Lenkwinkels unter Verwendung des Lenkrads 83 und durch Steuerung der Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung der elektronisch gesteuerten Bremse 81 und des elektronisch gesteuerten Drosselventils 82 gewechselt (S65).
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Wenn bestimmt wird, dass die Fahrspur nicht gewechselt werden kann (NEIN in S64), wird die Fahrspur des Fahrzeugs, dem zu folgen ist, wieder geprüft (S63).
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Nachdem die Fahrspur gewechselt wurde, folgt, wenn das Hostfahrzeug auf derselben Fahrspur wie das ausgewählte Fahrzeug fährt, das Hostfahrzeug dem ausgewählten Fahrzeug auf der gegenwärtigen Fahrspur, und die ACC wird kontinuierlich durchgeführt (S66). Insbesondere kann, nachdem die Fahrspur gewechselt wurde, die ACC kontinuierlich derart durchgeführt werden, dass ein Fahrzeug vor dem Hostfahrzeug als ein vorausfahrendes Fahrzeug gewählt ist.
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7 ist ein Flussdiagramm für ein Steuersystem eines Fahrzeugs 11, wenn ein Fahrer eine Fahrspur anstelle eines Fahrzeugs auswählt.
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Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird, wenn der Fahrer ein Fahrspurikon 71 unter Verwendung der Eingabeeinheit 40 in der Benutzerschnittstelleneinheit 30 auswählt (S71), bestimmt, ob die Fahrspur dieselbe Fahrspur ist, auf der das Hostfahrzeug fährt, durch Erfassen einer von der Extraktionseinheit 20 herausgezogenen Fahrspur (S72).
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Wenn die Fahrspur, auf der Hostfahrzeug fährt, ausgewählt wird (JA in S72), wird die Fahrspur beibehalten und die ACC wird kontinuierlich durchgeführt (S76).
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Wenn die Fahrspur, auf der das Hostfahrzeug fährt nicht ausgewählt wird (NEIN in S72), wird die ausgewählte Fahrspur durch die Fahrspur-Extraktionseinheit 20 geprüft (S73).
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Es wird auf der Grundlage der von der Hinderniserfassungseinheit 10, der Fahrzeuggeschwindigkeits-Messeinheit 70, usw. empfangenen Informationen bestimmt, ob die Fahrspur gewechselt werden kann, um die Fahrspur in die ausgewählte Fahrspur zu wechseln und die ACC kontinuierlich durchzuführen (S74).
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Wenn bestimmt wird, dass die Fahrspur gewechselt werden kann (JA in S74), wird die Fahrspur durch Steuerung eines Lenkwinkels unter Verwendung der Lenkrads 83 und durch Steuerung der Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung der elektronisch gesteuerten Bremse 81 und des elektronisch gesteuerten Drosselventils 82 gewechselt (S75).
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Wenn bestimmt wird, dass die Fahrspur nicht gewechselt werden kann (NEIN in S74), wird die Fahrspur, der zu folgen ist, wieder geprüften (S73).
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Nachdem die Fahrspur gewechselt wurde, wird, wenn das Hostfahrzeug in derselben Fahrspur als der ausgewählten Fahrspur weiterfährt, die ACC in der gegenwärtigen Fahrspur kontinuierlich durchgeführt (S76). Insbesondere kann, nachdem die Fahrspur gewechselt wurde, die ACC derart kontinuierlich durchgeführt werden, dass ein Fahrzeug vor dem Hostfahrzeug als ein vorausfahrendes Fahrzeug gewählt wird.
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8 ist ein Steuerblockdiagramm, das ein Steuersystem für ein Fahrzeug mit der ACC gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt.
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Wie in 8 gezeigt ist, kann ein Steuersystem für ein Fahrzeug eine Hinderniserfassungseinheit 10, eine Fahrspur-Extraktionseinheit 20, eine Eingabeeinheit 41, eine Anzeigeeinheit 51, eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Messeinheit 70 und eine elektronische Steuereinheit 80 enthalten.
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Die Hinderniserfassungseinheit 10, die Fahrzeuggeschwindigkeits-Extraktionseinheit 20, die Fahrzeuggeschwindigkeits-Messeinheit 70 und die elektronische Steuereinheit 80 in dem Steuersystem gemäß diesem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung können dieselben wie die mit Bezug auf 1 beschriebenen sein.
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Die Eingabeeinheit 41 kann eine Vorrichtung sein, durch die ein Fahrer mit der elektronischen Steuereinheit 80 zusammenwirken kann, und sie kann eine Auswahl empfangen, wenn der Fahrer das System betätigt.
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Ein Touchscreen kann als ein Beispiel für die vorgenannte Eingabeeinheit 41 verwendet werden, und ein Drehsignalschalter und dergleichen kann auch als ein Beispiel für die Eingabeeinheit 41 verwendet werden. Insbesondere kann, wenn ein Fahrmodus des Fahrzeugs auf den ACC-Modus eingestellt ist und der Drehsignalschalter abgesenkt wird, ein Fahrzeug links von einem gegenwärtigen Zielfahrzeug als ein neues Zielfahrzeug ausgewählt werden. Wenn der Drehsignalschalter angehoben wird, kann ein Fahrzeug rechts von dem gegenwärtigen Zielfahrzeug als ein neues Zielfahrzeug ausgewählt werden.
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Der Fahrer kann das Zielfahrzeug oder die Zielfahrspur für die ACC unter Verwendung der Eingabeeinheit 41 auswählen, und die Anzeigeeinheit 51 kann Zustände vor dem Hostfahrzeug, die durch die Fahrspur-Extraktionseinheit 20 und Kamerasensoren registriert sind, dem Fahrer anzeigen.
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Wenn die Anzeigeeinheit 51 als ein Touchscreen implementiert ist, kann der Fahrer ein Fahrzeug oder eine Fahrspur durch Berühren des Touchscreens auswählen und das Fahrzeug oder die Fahrspur kann erkannt werden.
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Zusätzlich kann eine in dem Fahrzeug installierte Navigationsanzeigevorrichtung als der Touchscreen der Anzeigeeinheit 51 verwendet werden, aber die vorliegende Erfindung ist nicht hierauf beschränkt. Ein Blickfeld-Darstellungsgerät kann die vorderen Zustände dem Fahrer durch ein Bild auf einer Windschutzscheibe des Hostfahrzeugs anzeigen.
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Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann der Fahrer die in dem als die Anzeigeeinheit verwendeten Blickfeld-Darstellungsgerät angezeigten vorderen Zustände betrachten und ein Zielfahrzeug oder eine Zielfahrspur durch Betätigen des Drehsignalschalters auswählen.
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Bei den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung kann der Fahrer das Zielfahrzeug für die ACC direkt auswählen oder wechseln. Hierdurch kann das Problem, dass der Fahrer eine Lücke im Betrieb der ACC fühlt, wenn die Bestimmung des Fahrers sich von den durch den Fronterfassungssensor erfassten Informationen unterscheidet, überwunden werden.
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Zusätzlich kann bei den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung der Fahrer das Zielfahrzeug, dem zu folgen ist, auswählen, und die Fahrspur kann automatisch in eine andere Fahrspur, auf der das Zielfahrzeug fährt, gewechselt werden. Dadurch ist es nicht erforderlich, dass der Fahrer die Fahrspur wechselt, so dass die ACC bequemer verwendet werden kann.
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Obgleich wenige Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung gezeigt und beschrieben wurden, ist für den Fachmann augenscheinlich, dass Änderungen bei diesen Ausführungsbeispielen vorgenommen werden können, ohne die Prinzipien und den Geist der Erfindung zu verlassen, deren Bereich in den Ansprüchen und ihren Äquivalenten definiert ist.
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Zeichnungen
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Bezugszeichenliste
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Fig. 1
- 10
- HINDERNISERFASSUNGSEINHEIT
- 20
- FAHRSPUR-EXTRAKTIONSEINHEIT
- 30
- BENUTZERSCHNITTSTELLENEINHEIT
- 40
- EINGABEEINHEIT
- 50
- ANZEIGEEINHEIT
- 70
- FAHRZEUGGESCHWINDIGKEITS-MESSEINHEIT
- 80
- ELEKTRONISCHE STEUEREINHEIT
- 81
- ELEKTRONISCH GESTEUERTE BREMSE
- 82
- ELEKTRONISCH GESTEUERTE DROSSELKLAPPE
- 83
- LENKRAD
Fig. 6 -
- START
- S61
- AUSWÄHLEN FAHRZEUGIKON
- S62
- IST FAHRZEUG IN FAHRSPUR VON HOSTFAHRZEUG AUSGEWÄHLT?
- S63
- PRÜFEN FAHRSPUR VON FAHRZEUG, DEM ZU FOLGEN IST
- S64
- KANN FAHRSPUR GEWECHSELT WERDEN?
- S65
- WECHSELN VON FAHRSPUR UNTER STEUERUNG VON GESCHWINDIGKEIT UND LENKWINKEL
- S66
- DURCHFÜHREN ADAPTIVER FAHRSTEUERUNG IN GEGENWÄRTIGER FAHRSPUR
-
- ENDE
Fig. 7 -
- START
- S71
- AUSWÄHLEN VON FAHRSPURIKON
- S72
- IST FAHRSPUR VON HOSTFAHRZEUG AUSGEWÄHLT?
- S73
- PRÜFEN VON FAHRSPUR, DER ZU FOLGEN IST
- S74
- KANN FAHRSPUR GEWECHSELT WERDEN?
- S75
- WECHSELN VON FAHRSPUR UNTER STEUERUNG VON GESCHWINDIG KEIT UND LENKWINKEL
- S76
- DURCHFÜHREN ADAPTIVER FAHRSTEUERUNG IN GEGENWÄRTIGER FAHRSPUR
-
- ENDE
Fig. 8 - 10
- HINDERNISERFASSUNGSEINHEIT
- 20
- FAHRSPUR-EXTRAKTIONSEINHEIT
- 41
- EINGABEEINHEIT
- 51
- ANZEIGEEINHEIT
- 70
- FAHRZEUGGESCHWINDIGKEITS-MESSEINHEIT
- 80
- ELEKTRONISCHE STEUEREINHEIT
- 81
- ELEKTRONISCH GESTEUERTE BREMSE
- 82
- ELEKTRONISCH GESTEUERTE DROSSELKLAPPE
- 83
- LENKRAD
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- KR 10-2014-0083537 [0001]
- KR 2008-0004834 [0041]
