DE102015201834A1

DE102015201834A1 - Swash plate machine

Info

Publication number: DE102015201834A1
Application number: DE102015201834.2A
Authority: DE
Inventors: Dirk Vahle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-02-03
Filing date: 2015-02-03
Publication date: 2016-08-04
Also published as: WO2016124288A1

Abstract

Schrägscheibenmaschine (1) als Axialkolbenpumpe (2) und/oder Axialkolbenmotor (3), umfassend eine um eine Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel (5) mit Kolbenbohrungen (6), in den Kolbenbohrungen (6) beweglich gelagerte Kolben (7), eine mit der Zylindertrommel (5) zumindest drehfest verbundene Antriebswelle (9), welche um die Rotationsachse (8) drehbar bzw. rotierend gelagert ist, ein Gehäuse (4) mit wenigstens einer Gegenformschlussgeometrie (33) zur formschlüssigen Befestigung einer Verteilerplatte (11), die Verteilerplatte (11) mit einer Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen (6) und einer Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen (6) und mit wenigstens einer Formschlussgeometrie zur formschlüssigen Befestigung der Verteilerplatte (11) an dem Gehäuse (4), so dass die wenigstens eine Formschlussgeometrie formschlüssig an der wenigstens einen Gegenformschlussgeometrie des Gehäuses (4) befestigt ist, wobei der radiale Abstand der wenigstens einen Formschlussgeometrie und/oder der wenigstens einen Gegenformschlussgeometrie zu der Rotationsachse (8) der Zylindertrommel (5) kleiner ist als 90% des, vorzugsweise minimalen, radialen Abstandes eines radialen Außenrandes der Verteilerplatte (11) zu der Rotationsachse (8) der Zylindertrommel (5).Swashplate machine (1) as axial piston pump (2) and / or axial piston motor (3), comprising a cylinder drum (5) rotatably or rotationally mounted about an axis of rotation (8) with piston bores (6), pistons movably mounted in the piston bores (6) ( 7), one with the cylinder drum (5) at least rotatably connected drive shaft (9) which is rotatably mounted about the rotation axis (8), a housing (4) with at least one Gegenformschlussgeometrie (33) for the positive attachment of a distributor plate ( 11), the distributor plate (11) having a high-pressure opening for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or into the rotating piston bores (6) and a low-pressure port for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores (6) and with at least one interlocking geometry for the positive fastening of the distributor plate (11) on the housing (4), so that the at least one Forming geometry is positively secured to the at least one Gegenformschlussgeometrie of the housing (4), wherein the radial distance of the at least one positive locking geometry and / or the at least one Gegenformschlussgeometrie to the axis of rotation (8) of the cylindrical drum (5) is less than 90%, preferably minimum , Radial distance of a radial outer edge of the distributor plate (11) to the axis of rotation (8) of the cylinder drum (5).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schrägscheibenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und einen Antriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 14.The present invention relates to a swashplate machine according to the preamble of claim 1 and a drive train according to the preamble of claim 14.

Stand der TechnikState of the art

Schrägscheibenmaschinen dienen als Axialkolbenpumpen zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und als Axialkolbenmotor zur Umwandlung von hydraulischer Energie in mechanische Energie. Eine Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen ist drehbar bzw. rotierend gelagert und in den Kolbenbohrungen sind Kolben angeordnet. Die Zylindertrommel ist fest mit einer Antriebswelle verbunden und auf einen ersten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und auf einen zweiten Teil der rotierenden Kolbenbohrungen wirkt temporär eine Hydraulikflüssigkeit unter Niederdruck. Eine Schwenkwiege ist um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert und auf der Schwenkwiege liegt eine Rückhaltescheibe mit Gleitschuhen auf. An den Gleitschuhen sind die Kolben befestigt. Die Rückhaltescheibe mit den Gleitschuhen führt zusammen mit der Zylindertrommel eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse aus und eine ebene Auflagefläche der Schwenkwiege ist dabei in einem spitzen Winkel, zum Beispiel zwischen 0° und +20° und zwischen 0° und –20° als Schwenkwinkel, zu der Rotationsachse der Zylindertrommel ausgerichtet. Die Gleitschuhe sind mit einer Gleitlagerung, welche im Allgemeinen hydrostatisch entlastet ist, auf der Auflagefläche der Schwenkwiege gelagert und die Gleitschuhe sind mit der Rückhaltescheibe verbunden. Swash plate machines serve as axial piston pumps for converting mechanical energy into hydraulic energy and as axial piston motor for converting hydraulic energy into mechanical energy. A cylinder drum with piston bores is rotatably or rotatably mounted and pistons are arranged in the piston bores. The cylinder drum is fixedly connected to a drive shaft and a hydraulic fluid acts temporarily on a first part of the rotating piston bores under high pressure and a hydraulic fluid acts temporarily on a second part of the rotating piston bores at low pressure. A pivoting cradle is pivotally mounted about a pivot axis and on the pivoting cradle is on a retaining disc with sliding shoes. The pistons are attached to the sliding shoes. The retaining disc with the sliding shoes together with the cylinder drum performs a rotational movement about an axis of rotation and a flat bearing surface of the pivoting cradle is at an acute angle, for example between 0 ° and + 20 ° and between 0 ° and -20 ° as a swivel angle aligned with the axis of rotation of the cylinder drum. The sliding blocks are mounted with a sliding bearing, which is generally hydrostatically relieved, on the support surface of the pivoting cradle and the sliding blocks are connected to the retaining disc.

Ein Gehäuse der Schrägscheibenmaschine ist mehrteilig und umfasst eine Anschlussplatte im Allgemeinen aus Stahl und andere, übrige Teile des Gehäuses aus im Allgemeinen Aluminium. An der Anschlussplatte sind die Hydraulikkanäle für die Hydraulikflüssigkeit ausgebildet und an der Anschlussplatte ist eine Verteilerplatte mit einer Hoch- und Niederdrucköffnung formschlüssig befestigt. Hierzu sind im Bereich eines radialen Außenrandes der Verteilerplatte Formschlussgeometrien, insbesondere Vorsprünge bzw. Nasen, ausgebildet, welche auf einer Gegenformschlussgeometrie, beispielsweise einer Ausnehmung an der Anschlussplatte, aufliegen, so dass die Verteilerplatte formschlüssig an der Anschlussplatte befestigt ist.A housing of the swashplate machine is multi-part and comprises a connection plate generally made of steel and other, remaining parts of the housing made of generally aluminum. On the connection plate, the hydraulic channels for the hydraulic fluid are formed and on the connection plate a distributor plate with a high and low pressure opening is positively secured. For this purpose, in the region of a radial outer edge of the distributor plate positive locking geometries, in particular projections or lugs, which rest on a Gegenformschlussgeometrie, for example a recess on the connection plate, so that the distributor plate is positively secured to the connection plate.

Die EP 1 013 928 A2 zeigt eine Axialkolbenpumpe in Schrägscheibenbauweise mit einer angetriebenen umlaufenden und eine Mehrzahl von darin angeordneten Kolbenbohrungen aufweisenden Zylindertrommel, wobei in den jeweils durch Stege voneinander getrennten Kolbenbohrungen linear zwischen einem unteren Totpunkt und einem oberen Totpunkt bewegliche Kolben angeordnet sind und eine Niederdruckanschlussniere und eine Hochdruckanschlussniere aufweisende Steuerscheibe vorgesehen ist. The EP 1 013 928 A2 shows an axial piston pump in a swash plate design with a driven rotating and a plurality of piston bores arranged therein cylinder barrel, wherein in each separated by webs piston bores are arranged linearly between a bottom dead center and a top dead center movable piston and a Niederdruckanschlussniere and a Hochdruck Hochdruck kidney having control disc provided is.

Die CH 405 934 zeigt eine Schrägscheibenaxialkolbenpumpe, deren nicht umlaufender Zylinderblock zum Verändern der Fördermenge in Abhängigkeit vom Förderdruck längs verschiebbar ist, wobei an dem durch eine Feder in Richtung der Erhöhung der Fördermenge gedrückten Zylinderblock eine Steuerschiebereinheit mit einem Schieberkolben befestigt ist. The CH 405 934 shows a Schrägscheibenaxialkolbenpumpe whose non-rotating cylinder block for varying the delivery rate in dependence on the delivery pressure is longitudinally displaceable, wherein on the pressed by a spring in the direction of increasing the delivery cylinder block, a control slide unit is fixed with a spool.

Die DE 27 33 870 C2 zeigt eine Steuereinrichtung für eine Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, bei der an beiden Seiten der Wiege zur Verschwenkung der Schrägscheibe je ein hydraulisch beaufschlagter Schwenkflügel am Motor angreift, wobei beide Motoren mittels eines um die Schwenkachse der Wiege verschwenkbar angeordneten plattenförmigen Steuerventilschiebers steuerbar sind und zur Einstellung der Fördermenge der Pumpe dienen.The DE 27 33 870 C2 shows a control device for a Schrägenscheibenaxialkolbenpumpe, in which acts on both sides of the cradle for pivoting the swash plate depending on a hydraulically actuated swing wing on the engine, both motors are controllable by means of a pivot about the pivot axis of the cradle pivotally mounted plate-shaped control valve slide and adjusting the flow rate of the pump serve.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Erfindungsgemäße Schrägscheibenmaschine als Axialkolbenpumpe und/oder Axialkolbenmotor, umfassend eine um eine Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagerte Zylindertrommel mit Kolbenbohrungen, in den Kolbenbohrungen beweglich gelagerte Kolben, eine mit der Zylindertrommel zumindest drehfest verbundene Antriebswelle, welche um die Rotationsachse drehbar bzw. rotierend gelagert ist, ein Gehäuse mit wenigstens einer Gegenformschlussgeometrie zur formschlüssigen Befestigung einer Verteilerplatte, die Verteilerplatte mit einer Hochdrucköffnung zum Aus- und/oder Einleiten von Hydraulikflüssigkeit aus den und/oder in die rotierenden Kolbenbohrungen und einer Niederdrucköffnung zum Ein- und/oder Ausleiten von Hydraulikflüssigkeit in die und/oder aus den rotierenden Kolbenbohrungen und mit wenigstens einer Formschlussgeometrie zur formschlüssigen Befestigung der Verteilerplatte an dem Gehäuse, so dass die wenigstens eine Formschlussgeometrie formschlüssig an der wenigstens einen Gegenformschlussgeometrie des Gehäuses befestigt ist, wobei der radiale Abstand der wenigstens einen Formschlussgeometrie und/oder der wenigstens einen Gegenformschlussgeometrie zu der Rotationsachse der Zylindertrommel kleiner ist als 90% des, vorzugsweise minimalen oder maximalen, radialen Abstandes eines radialen Außenrandes der Verteilerplatte zu der Rotationsachse der Zylindertrommel. Ein unterschiedlicher minimaler oder maximaler radialer Abstand tritt auf, falls der radiale Außenrand nicht kreis- bzw. zylinderförmig ausgebildet ist.Swash plate machine according to the invention as axial piston pump and / or axial piston motor, comprising a cylinder drum rotatable about a rotation axis with piston bores, pistons movably mounted in the piston bores, a drive shaft at least rotatably connected to the cylinder drum, which is rotatable about the rotation axis, a housing with at least one Gegenformschlussgeometrie for positive fastening of a distributor plate, the distributor plate with a high-pressure opening for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or in the rotating piston bores and a low-pressure port for introducing and / or discharging hydraulic fluid in and / or from the rotating piston bores and with at least one interlocking geometry for the positive fastening of the distributor plate to the housing, so that the at least one interlocking geometry is positively connected to the at least one Counter-locking geometry of the housing is fixed, wherein the radial distance of the at least one interlocking geometry and / or the at least one Gegenformschlussgeometrie to the axis of rotation of the cylinder drum is smaller than 90% of, preferably minimum or maximum, radial distance of a radial outer edge of the distributor plate to the axis of rotation of the cylinder drum , A different minimum or maximum radial distance occurs if the radial outer edge is not circular or cylindrical.

In einer ergänzenden Ausführungsform ist bzw. sind der wenigstens eine radiale Abstand, insbesondere sämtliche radiale Abstände, der wenigstens einen Formschlussgeometrie und/oder der wenigstens einen Gegenformschlussgeometrie zu der Rotationsachse der Zylindertrommel kleiner als 80%, 70%, 60% oder 50% des, vorzugsweise minimalen oder maximalen, radialen Abstandes des radialen Außenrandes der Verteilerplatte zu der Rotationsachse der Zylindertrommel.In an additional embodiment, the at least one radial distance, in particular all radial distances, of the at least one interlocking geometry and / or the at least one interlocking geometry to the axis of rotation of the cylinder drum is or are less than 80%, 70%, 60% or 50% of Preferably, minimum or maximum, radial distance of the radial outer edge of the distributor plate to the axis of rotation of the cylinder drum.

In einer weiteren Ausgestaltung ist keine Formschlussgeometrie und/oder keine Gegenformschlussgeometrie mit einem radialen Abstand zu der Rotationsachse der Zylindertrommel größer als 80%, 70%, 60% oder 50% des, vorzugsweise minimalen oder maximalen, radialen Abstandes des radialen Außenrandes der Verteilerplatte zu der Rotationsachse der Zylindertrommel vorhanden und/oder die wenigstens eine Formschlussgeometrie liegt auf der wenigstens einen Gegenformschlussgeometrie auf und/oder es besteht ein Kontakt zwischen der wenigstens einen Formschlussgeometrie und der wenigstens einen Gegenformschlussgeometrie.In a further embodiment, no form fit geometry and / or no counterform closure geometry with a radial distance to the axis of rotation of the cylinder drum is greater than 80%, 70%, 60% or 50% of the, preferably minimum or maximum, radial distance of the radial outer edge of the distributor plate to the The axis of rotation of the cylinder drum present and / or the at least one interlocking geometry is on the at least one Gegenformschlussgeometrie and / or there is a contact between the at least one interlocking geometry and the at least one Gegenformschlussgeometrie.

In einer ergänzenden Variante ist die wenigstens eine Formschlussgeometrie und/oder die wenigstens eine Gegenformschlussgeometrie im Bereich eines radialen Innenrandes der Verteilerplatte ausgebildet.In a supplementary variant, the at least one form fit geometry and / or the at least one counterform closure geometry are formed in the region of a radial inner edge of the distributor plate.

Zweckmäßig entspricht der wenigstens eine radiale Abstand, insbesondere sämtliche radiale Abstände, der wenigstens einen Formschlussgeometrie und/oder der wenigstens einen Gegenformschlussgeometrie zu der Rotationsachse der Zylindertrommel im Wesentlichen, vorzugsweise mit einer Abweichung von weniger als 40%, 30%, 20% oder 10%, dem radialen Abstand des radialen Innenrandes der Verteilerplatte zu der Rotationsachse der Zylindertrommel.Suitably, the at least one radial distance, in particular all radial distances, of the at least one interlocking geometry and / or the at least one interlocking geometry substantially corresponds to the rotational axis of the cylinder barrel, preferably with a deviation of less than 40%, 30%, 20% or 10%. , the radial distance of the radial inner edge of the distributor plate to the axis of rotation of the cylinder drum.

In einer weiteren Ausführungsform ist die wenigstens eine Formschlussgeometrie wenigstens teilweise von dem radialen Innenrand der Verteilerplatte gebildet. Die Formschlussgeometrie ist somit konstruktiv nicht gesondert auszubilden, sondern ist von dem ohnehin vorhandenen radialen Innenrand gebildet.In a further embodiment, the at least one interlocking geometry is at least partially formed by the radial inner edge of the distributor plate. The form-fit geometry is therefore structurally not separately form, but is formed by the already existing radial inner edge.

In einer ergänzenden Ausgestaltung dient die wenigstens eine Formschlussgeometrie und/oder die wenigstens eine Gegenformschlussgeometrie, insbesondere ausschließlich, zur radialen und/oder tangentialen formschlüssigen Befestigung der Verteilerplatte an dem Gehäuse. Eine radiale Befestigung blockiert eine Bewegung der Verteilerplatte relativ zu dem Gehäuse in der radialen Richtung. Die radiale Richtung ist senkrecht zu der Rotationsachse oder Längsachse der Antriebswelle oder Zylindertrommel ausgerichtet. Eine tangentiale Befestigung blockiert eine Bewegung der Verteilerplatte relativ zu dem Gehäuse in tangentialer Richtung, so dass eine Schwenk- oder Drehbewegung der Verteilerplatte um eine Schwenkachse, welche der Rotationsachse der Antriebswelle entspricht, relativ zu dem Gehäuse blockiert ist.In an additional embodiment, the at least one interlocking geometry and / or the at least one counter-form-fitting geometry, in particular exclusively, serves for the radial and / or tangential positive fastening of the distributor plate to the housing. A radial attachment blocks movement of the distributor plate relative to the housing in the radial direction. The radial direction is oriented perpendicular to the axis of rotation or longitudinal axis of the drive shaft or cylinder drum. A tangential attachment blocks movement of the distributor plate relative to the housing in a tangential direction such that pivotal or rotational movement of the distributor plate about a pivot axis corresponding to the axis of rotation of the drive shaft relative to the housing is blocked.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die Gegenformschlussgeometrie als ein, vorzugsweise im Wesentlichen ringförmiger, Zentriervorsprung ausgebildet und der Zentriervorsprung liegt auf dem radialen Innenrand der Verteilerplatte als Formschlussgeometrie auf zur radialen formschlüssigen Befestigung der Verteilerplatte an dem Gehäuse oder umgekehrt und vorzugsweise ist der Zentriervorsprung als ein axialer Zentriervorsprung bezüglich des übrigen Gehäuses im Bereich des Zentriervorsprunges ausgebildet. Umgekehrt kann der Zentriervorsprung als Formschlussgeometrie auch an der Verteilerplatte ausgebildet sein und liegt auf einer Radialaussparung als Gegenformschlussgeometrie an dem Gehäuse, insbesondere der Anschlussplatte, auf. In a further embodiment, the Gegenformschlussgeometrie as a, preferably substantially annular, centering projection is formed and the centering lies on the radially inner edge of the distributor plate as positive locking geometry on the radial positive fastening of the distributor plate to the housing or vice versa and preferably the centering projection as an axial centering formed with respect to the rest of the housing in the region of the centering projection. Conversely, the centering projection can also be designed as a form-fit geometry on the distributor plate and rests on a radial recess as a counter-form-fitting geometry on the housing, in particular the connection plate.

In einer ergänzenden Ausführungsform ist der Zentriervorsprung als Gegenformschlussgeometrie einteilig an dem Gehäuse oder als eine Zentrierhülse befestigt an dem Gehäuse ausgebildet.In a supplementary embodiment, the centering projection is formed as a counter-form-fitting geometry in one piece on the housing or fastened to the housing as a centering sleeve.

In einer weiteren Ausführungsform ist an der Verteilerplatte ein radialer Innenvorsprung als Formschlussgeometrie und an dem Gehäuse eine Radialaussparung als Gegenformschlussgeometrie ausgebildet oder umgekehrt und der radiale Innenvorsprung ist innerhalb der Radialaussparung angeordnet zur tangentialen formschlüssigen Befestigung der Verteilerplatte an dem Gehäuse. Der Innenvorsprung kann auch an der Anschlussplatte ausgebildet sein und die Radialaussparung an der Verteilerplatte.In a further embodiment, a radial inner projection is formed on the distributor plate as positive locking geometry and on the housing a radial recess as Gegenformschlussgeometrie or vice versa and the radial inner projection is disposed within the radial recess for tangential positive fastening of the distributor plate to the housing. The inner projection may also be formed on the connection plate and the radial recess on the distributor plate.

Vorzugsweise ist die Radialaussparung an dem Zentriervorsprung ausgebildet.Preferably, the radial recess is formed on the centering projection.

In einer weiteren Ausgestaltung ist das Gehäuse mehrteilig ausgebildet und ein Teil des Gehäuses ist als eine Anschlussplatte ausgebildet und die wenigstens eine Gegenformschlussgeometrie ist, vorzugsweise ausschließlich, an der Anschlussplatte ausgebildet und vorzugsweise ist wenigstens ein Hydraulikkanal zum Leiten von Hydraulikflüssigkeit von und/oder zu der Hoch- und/oder Niederdrucköffnung an der Anschlussplatte ausgebildet.In a further embodiment, the housing is designed in several parts and a part of the housing is designed as a connection plate and the at least one Gegenformschlussgeometrie is preferably exclusively, formed on the connection plate and preferably at least one hydraulic channel for conducting hydraulic fluid from and / or to the high - and / or low-pressure opening formed on the connection plate.

In einer ergänzenden Ausführungsform weist die Verteilerplatte eine erste axiale Lagerfläche auf und auf der ersten Lagerfläche liegt ein axiales Ende der Zylindertrommel auf und die Verteilerplatte weist eine zweite axiale Befestigungsfläche auf und die zweite Befestigungsfläche liegt auf einer axialen Gegenbefestigungsfläche des Gehäuses, insbesondere der Anschlussplatte, auf und die axiale Gegenbefestigungsfläche des Gehäuses ist, insbesondere ausschließlich, eben ausgebildet und/oder die wenigstens eine Formschlussgeometrie und/oder die wenigstens eine Gegenformschlussgeometrie sind dahingehend ausgebildet, dass die Verteilerplatte nur mit der zweiten axialen Befestigungsfläche aufliegend auf der axialen Gegenbefestigungsfläche des Gehäuses an dem Gehäuse formschlüssig befestigbar ist, so dass bei der formschlüssigen Befestigung der Verteilerplatte an dem Gehäuse die zweite axiale Befestigungsfläche im Wesentlichen parallel zu der axialen Gegenbefestigungsfläche ausgerichtet ist, beispielsweise mittels eines Versatzes zwischen der Mittelachslinie der Verteilerplatte und der Mittelachslinie des Innenvorsprunges, wobei der Versatz vorzugsweise in einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse der Antriebwelle auftritt.In a supplementary embodiment, the distributor plate has a first axial bearing surface and on the first bearing surface is an axial end of the cylinder drum and the distributor plate has a second axial attachment surface and the second attachment surface rests on an axial counter-attachment surface of the housing, in particular the connection plate, and the axial counter-attachment surface of the housing is, in particular exclusively, flat and / or at least one positive engagement geometry and / or the at least one counter-positive engagement geometry formed in such a way that the distributor plate with the second axial mounting surface resting on the axial mating surface of the housing is positively fastened to the housing, so that in the positive fastening of the distributor plate to the housing, the second axial mounting surface is aligned substantially parallel to the axial mating mounting surface For example, by means of an offset between the central axis line of the distributor plate and the central axis line of the inner projection, wherein the offset is preferably in a fictitious plane s occurs perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft.

Erfindungsgemäßer Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine Schrägscheibenmaschine zur Umwandlung von mechanischer Energie in hydraulische Energie und umgekehrt, wenigstens einen Druckspeicher, wobei die Schrägscheibenmaschine als eine in dieser Schutzrechtsanmeldung beschriebene Schrägscheibenmaschine ausgebildet ist.Drive train according to the invention for a motor vehicle, comprising at least one swash plate machine for converting mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, at least one pressure accumulator, wherein the swash plate machine is designed as a swash plate machine described in this patent application.

Vorzugsweise umfasst der Antriebsstrang zwei Schrägscheibenmaschinen, welche hydraulisch miteinander verbunden sind und als hydraulisches Getriebe fungieren und/oder der Antriebsstrang umfasst zwei Druckspeicher als Hochdruckspeicher und Niederdruckspeicher.Preferably, the drive train includes two swash plate machines, which are hydraulically connected to each other and act as a hydraulic transmission and / or the drive train comprises two pressure accumulator as high-pressure accumulator and low pressure accumulator.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Schrägscheibenmaschine eine Wiegenlagerung für die Schwenkwiege.In a further embodiment, the swash plate machine comprises a weighing storage for the pivoting cradle.

Zweckmäßig umfasst die Schrägscheibenmaschine wenigstens eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Schwenkwiege.Suitably, the swash plate machine comprises at least one pivoting device for pivoting the pivoting cradle.

In einer weiteren Variante umfasst die Schrägscheibenmaschine eine um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagerte Schwenkwiege mit einer Auflagefläche zur Lagerung der Kolben auf der Auflagefläche.In a further variant, the swashplate machine comprises a pivoting cradle mounted pivotably about a pivot axis with a support surface for supporting the pistons on the support surface.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen Längsschnitt einer Schrägscheibenmaschine, 1 a longitudinal section of a swash plate machine,

2 einen Querschnitt A-A gemäß 1 einer Verteilerplatte in einem ersten Ausführungsbeispiel der Schrägscheibenmaschine, eines Zentriervorsprunges und einer Antriebswelle sowie eine Ansicht einer Schwenkwiege, 2 a cross section AA according to 1 a distributor plate in a first embodiment of the swash plate machine, a centering projection and a drive shaft and a view of a pivoting cradle,

3 einen Teillängsschnitt der Verteilerplatte und einer Anschlussplatte in einem ersten Ausführungsbeispiel, 3 a partial longitudinal section of the distributor plate and a connection plate in a first embodiment,

4 eine Ansicht der Verteilerplatte und des Zentriervorsprunges in dem ersten Ausführungsbeispiel, 4 a view of the distributor plate and the centering projection in the first embodiment,

5 eine vergrößerte Teilansicht gemäß 4 im Bereich eines Innenvorsprunges und einer Radialaussparung, 5 an enlarged partial view according to 4 in the region of an inner projection and a radial recess,

6 einen Teillängsschnitt der Verteilerplatte und der Anschlussplatte in einem zweiten Ausführungsbeispiel, 6 a partial longitudinal section of the distributor plate and the connection plate in a second embodiment,

7 eine Ansicht der Verteilerplatte und des Zentriervorsprunges in einem dritten Ausführungsbeispiel, 7 a view of the distributor plate and the centering projection in a third embodiment,

8 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug. 8th a drive train for a motor vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine in 1 in einem Längsschnitt dargestellte Schrägscheibenmaschine 1 dient als Axialkolbenpumpe 2 zur Umsetzung bzw. Umwandlung mechanischer Energie (Drehmoment, Drehzahl) in hydraulische Energie (Volumenstrom, Druck) oder als Axialkolbenmotor 3 zur Umsetzung bzw. Umwandlung hydraulischer Energie (Volumenstrom, Druck) in mechanische Energie (Drehmoment, Drehzahl). Eine Antriebswelle 9 ist mittels einer Lagerung 10 an einem Flansch 21 eines mehrteiligen Gehäuses 4 und mit einer weiteren Lagerung 10 an einer Anschlussplatte 17 aus Stahl als Teil des Gehäuses 4 der Schrägscheibenmaschine 1 um eine Rotationsachse 8 drehbar bzw. rotierend gelagert (1). Das mehrteilige Gehäuse 4 ist außerhalb der Anschlussplatte 17 aus Aluminium ausgebildet. Mit der Antriebswelle 9 ist eine Zylindertrommel 5 drehfest verbunden, wobei die Antriebswelle 9 und die Zylindertrommel 5 zweiteilig ausgebildet sind und die Grenze zwischen der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 in 1 strichliert dargestellt ist. Die Zylindertrommel 5 wird von einer nicht dargestellten Zentralfeder auf eine Verteilerplatte 11 gedrückt. Die Zylindertrommel 5 führt die Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 mit aus aufgrund einer drehfesten Verbindung. In die Zylindertrommel 5 sind eine Vielzahl von Kolbenbohrungen 6 mit einem beliebigen Querschnitt, zum Beispiel quadratisch oder kreisförmig, eingearbeitet. Die Längsachsen der Kolbenbohrungen 6 sind dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Antriebswelle 9 bzw. der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. In den Kolbenbohrungen 6 ist jeweils ein Kolben 7 beweglich gelagert. Eine Schwenkwiege 14 ist um eine Schwenkachse 15 verschwenkbar an dem Gehäuse 4 gelagert. Die Schwenkachse 15 ist senkrecht zu der Zeichenebene von 1 und parallel zu der Zeichenebene von 2 ausgerichtet. Die Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ist parallel zur und in der Zeichenebene von 1 angeordnet und senkrecht auf der Zeichenebene von 2. Das Gehäuse 4 begrenzt flüssigkeitsdicht einen Innenraum 44, der mit Hydraulikflüssigkeit befüllt ist.An in 1 in a longitudinal section shown swash plate machine 1 serves as axial piston pump 2 For conversion or conversion of mechanical energy (torque, speed) into hydraulic energy (volume flow, pressure) or as axial piston motor 3 for conversion or conversion of hydraulic energy (volume flow, pressure) into mechanical energy (torque, speed). A drive shaft 9 is by means of a storage 10 on a flange 21 a multi-part housing 4 and with another storage 10 on a connection plate 17 made of steel as part of the housing 4 the swash plate machine 1 around a rotation axis 8th rotatably or rotatably mounted ( 1 ). The multi-part housing 4 is outside the connection plate 17 made of aluminum. With the drive shaft 9 is a cylinder drum 5 rotatably connected, wherein the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 are formed in two parts and the boundary between the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 in 1 is shown in dashed lines. The cylinder drum 5 is from a central spring, not shown on a distributor plate 11 pressed. The cylinder drum 5 guides the rotational movement of the drive shaft 9 with out due to a non-rotatable connection. In the cylinder drum 5 are a variety of piston bores 6 with any cross-section, for example square or circular, incorporated. The longitudinal axes of the piston bores 6 are there substantially parallel to the axis of rotation 8th the drive shaft 9 or the cylinder drum 5 aligned. In the piston bores 6 is each a piston 7 movably mounted. A pivoting cradle 14 is about a pivot axis 15 pivotable on the housing 4 stored. The pivot axis 15 is perpendicular to the drawing plane of 1 and parallel to the drawing plane of 2 aligned. The rotation axis 8th the cylinder drum 5 is parallel to and in the drawing plane of 1 arranged and perpendicular to the drawing plane of 2 , The housing 4 limited liquid-tight an interior 44 which is filled with hydraulic fluid.

Die Schwenkwiege 14 weist eine ebene bzw. plane Auflagefläche 18 zur mittelbaren Auflage einer Rückhaltescheibe 37 und zur unmittelbaren Auflage von Gleitschuhen 39 auf. Die Rückhaltescheibe 37 ist mit einer Vielzahl von Gleitschuhen 39 versehen und jeder Gleitschuh 39 ist dabei mit jeweils einem Kolben 7 verbunden. Hierzu weist der Gleitschuh 39 eine Lagerkugel 40 (1) auf, welcher in einer Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 befestigt ist, sodass eine Kolbenverbindungsstelle 22 zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an dem Kolben 7 ausgebildet ist. Die teilweise sphärisch ausgebildete Lagerkugel 40 und Lagerpfanne 59 sind beide komplementär bzw. sphärisch ausgebildet, sodass dadurch bei einer entsprechenden Bewegungsmöglichkeit zueinander zwischen der Lagerkugel 40 und der Lagerpfanne 59 an den Kolben 7 eine ständige Verbindung zwischen dem Kolben 7 und dem Gleitschuh 39 vorhanden ist. Aufgrund der Verbindung der Kolben 7 mit der rotierenden Zylindertrommel 5 und der Verbindung der Lagerpfannen 59 mit den Gleitschuhen 39 führen die Gleitschuhe 39 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus und aufgrund der festen Verbindung bzw. Anordnung der Gleitschuhe 39 an der Rückhaltescheibe 37 führt auch die Rückhaltescheibe 37 eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 8 mit aus. Damit die Gleitschuhe 39 in ständigem Kontakt zu der Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 stehen, wird die Rückhaltescheibe 37 von einer Druckfeder 41 unter einer Druckkraft auf die Auflagefläche 18 gedrückt. Die Kolben 7 sind mittelbar auf der Auflagefläche 18 gelagert. The pivoting cradle 14 has a flat or planar support surface 18 for the indirect support of a retaining disc 37 and for the direct application of sliding shoes 39 on. The retaining disc 37 is with a variety of sliding shoes 39 provided and every shoe 39 is there with one piston each 7 connected. For this purpose, the sliding shoe 39 a camp ball 40 ( 1 ), which in a Lagerpfanne 59 on the piston 7 is attached, so that a piston joint 22 between the bearing ball 40 and the pan 59 on the piston 7 is trained. The partially spherical bearing ball 40 and pan 59 Both are complementary or spherical, so thereby at a corresponding movement possibility to each other between the bearing ball 40 and the pan 59 to the piston 7 a permanent connection between the piston 7 and the sliding shoe 39 is available. Due to the connection of the pistons 7 with the rotating cylinder drum 5 and the connection of the bearing pans 59 with the sliding shoes 39 lead the sliding shoes 39 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out and due to the firm connection or arrangement of the sliding shoes 39 on the retaining disc 37 also carries the retaining disc 37 a rotational movement about the axis of rotation 8th with out. So that the sliding shoes 39 in constant contact with the support surface 18 the pivoting cradle 14 stand, the retaining disc 37 from a compression spring 41 under a compressive force on the support surface 18 pressed. The pistons 7 are indirect on the support surface 18 stored.

Die Schwenkwiege 14 ist – wie bereits erwähnt – um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert und weist ferner eine Öffnung 42 (1) zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Am Gehäuse 4 ist eine Wiegenlagerung 20 ausgebildet. Dabei sind an der Schwenkwiege 14 zwei Lagerabschnitte ausgebildet. Die beiden Lagerabschnitte der Schwenkwiege 14 liegen auf der Wiegenlagerung 20 auf. Die Schwenkwiege 14 ist damit mittels einer Gleitlagerung an der Wiegenlagerung 20 bzw. dem Gehäuse 4 um die Schwenkachse 15 verschwenkbar gelagert. In der Darstellung in 1 weist die Auflagefläche 18 gemäß der Schnittbildung in 1 einen Schwenkwinkel α von ungefähr +20° auf. Der Schwenkwinkel α ist zwischen einer fiktiven Ebene senkrecht zu der Rotationsachse 8 und einer von der ebenen Auflagefläche 18 der Schwenkwiege 14 aufgespannten Ebene vorhanden gemäß der Schnittbildung in 1. Die Schwenkwiege 14 kann dabei zwischen zwei Schwenkgrenzwinkel α zwischen +20° und –20° mittels zweier Schwenkeinrichtungen 24 verschwenkt werden. The pivoting cradle 14 is - as already mentioned - around the pivot axis 15 pivoted and also has an opening 42 ( 1 ) for carrying out the drive shaft 9 on. At the housing 4 is a weighing storage 20 educated. Here are at the pivoting cradle 14 formed two bearing sections. The two bearing sections of the pivoting cradle 14 lie on the weighing storage 20 on. The pivoting cradle 14 is thus by means of a sliding bearing on the weighing storage 20 or the housing 4 around the pivot axis 15 pivoted. In the illustration in 1 has the bearing surface 18 according to the sectioning in 1 a pivot angle α of approximately + 20 °. The swivel angle α is between a notional plane perpendicular to the axis of rotation 8th and one of the flat bearing surface 18 the pivoting cradle 14 spanned level exists according to the sectional formation in 1 , The pivoting cradle 14 can between two pivotal limit angle α between + 20 ° and -20 ° by means of two pivoting devices 24 be pivoted.

Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 als Schwenkeinrichtungen 24 weist eine Verbindungsstelle 32 zwischen der Schwenkeinrichtung 24 und der Schwenkwiege 14 auf. Die beiden Schwenkeinrichtungen 24 weisen jeweils einen Verstellkolben 29 auf, welcher in einem Verstellzylinder 30 beweglich gelagert ist. Der Verstellkolben 29 bzw. eine Achse des Verstellzylinders 30 ist dabei im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 8 der Zylindertrommel 5 ausgerichtet. An einem in 1 links dargestellten Endbereich des Verstellkolbens 29 weist dieser eine Lagerpfanne 31 auf, in welcher eine Lagerkugel 19 gelagert ist. Dabei ist die Lagerkugel 19 an einem Schwenkarm 16 (1 bis 2) der Schwenkwiege 14 vorhanden. Die erste und zweite Schwenkeinrichtung 25, 26 ist somit mit jeweils einer Lagerkugel 19 an jeweils einem Schwenkarm 16 mit der Schwenkwiege 14 verbunden. Durch Öffnen eines der beiden Ventile 27, 28 als erstes Ventil 27 an der ersten Schwenkeinrichtung 25 und dem zweiten Ventil 28 an der zweiten Schenkeinrichtung 26 gemäß der Darstellung in 1 kann die Schwenkwiege 14 um die Schwenkachse 15 verschwenkt werden, da dadurch auf den Verstellkolben 29 an dem geöffneten Ventil 27, 28 mit einer Hydraulikflüssigkeit unter Druck in dem Verstellzylinder 30 eine Kraft aufgebracht wird. Dabei führt nicht nur die Schwenkwiege 14, sondern auch die Rückhaltescheibe 37 aufgrund der Druckbeaufschlagung mit der Druckfeder 41 diese Schwenkbewegung der Schwenkwiege 14 mit aus. The first and second pivoting device 25 . 26 as pivoting devices 24 has a junction 32 between the pivoting device 24 and the swivel cradle 14 on. The two pivoting devices 24 each have an adjusting piston 29 on, which in an adjusting cylinder 30 is movably mounted. The adjusting piston 29 or an axis of the adjusting cylinder 30 is essentially parallel to the axis of rotation 8th the cylinder drum 5 aligned. At one in 1 left end portion of the adjusting piston shown 29 this has a bearing cup 31 in which a bearing ball 19 is stored. Here is the bearing ball 19 on a swivel arm 16 ( 1 to 2 ) of the pivoting cradle 14 available. The first and second pivoting device 25 . 26 is thus each with a ball bearing 19 on each one swivel arm 16 with the swivel cradle 14 connected. By opening one of the two valves 27 . 28 as the first valve 27 at the first pivoting device 25 and the second valve 28 at the second gift device 26 as shown in 1 can the swivel cradle 14 around the pivot axis 15 be pivoted, as a result of the adjusting piston 29 on the open valve 27 . 28 with a hydraulic fluid under pressure in the adjusting cylinder 30 a force is applied. Not only does the swing cradle lead here 14 but also the retaining disc 37 due to the pressurization with the compression spring 41 this pivoting movement of the pivoting cradle 14 with out.

Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 als Axialkolbenpumpe 2 ist bei konstanter Drehzahl der Antriebswelle 9 der von der Schrägscheibenmaschine 1 geförderte Volumenstrom umso größer, je größer der Betrag des Schwenkwinkels α ist und umgekehrt. Hierzu liegt an dem in 1 rechts dargestellten Ende der Zylindertrommel 5 eine Verteilerplatte 11 auf, mit einer Hochdrucköffnung 12 und einer nierenförmigen Niederdrucköffnung 13. Die Hochdrucköffnung 12 ist in Hochdruckteilöffnungen 12 unterteilt. Die Kolbenbohrungen 6 der rotierenden Zylindertrommel 5 werden somit fluidleitend bei einer Anordnung an der Hochdrucköffnung 12 mit der Hochdrucköffnung 12 verbunden und bei einer Anordnung an der Niederdrucköffnung 13 mit der Niederdrucköffnung 13 fluidleitend verbunden. Bei einem Schwenkwinkel α von 0° und bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 beispielsweise als Axialkolbenpumpe 2 wird trotz einer Rotationsbewegung der Antriebswelle 9 und der Zylindertrommel 5 keine Hydraulikflüssigkeit von der Axialkolbenpumpe 2 gefördert, da die Kolben 7 keine Hubbewegungen in den Kolbenbohrungen 6 ausführen. Bei einem Betrieb der Schrägscheibenmaschine 1 sowohl als Axialkolbenpumpe 2 als auch als Axialkolbenmotor 3 weisen die temporär in fluidleitender Verbindung mit der Hochdrucköffnung 12 stehenden Kolbenbohrungen 6 einen größeren Druck an Hydraulikflüssigkeit auf als die Kolbenbohrungen 6, welche temporär in fluidleitender Verbindung mit der Niederdrucköffnung 13 stehen. In die Anschlussplatte 17 sind Hydraulikkanäle 68 jeweils für Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck und Niederdruck eingearbeitet und die Hydraulikkanäle 68 münden außenseitig in zwei hydraulische Schnittstellen 69 jeweils für die Hydraulikflüssigkeit unter Hochdruck oder Niederdruck. Die Schnittstellen 69 sind beispielsweise als Bajonett- oder Schraubverbindungen 70 (1) ausgebildet zum Anschluss an je eine Hydraulikflüssigkeitsleitung (nicht dargestellt). Durch die Hydraulikkanäle 68 werden die Hoch- und Niederdrucköffnung 12, 13 an der Verteilerplatte 11 und die Schwenkeinrichtungen 24 mit Hydraulikflüssigkeit unter Hoch- oder Niederdruck versorgt. During operation of the swashplate machine 1 as axial piston pump 2 is at constant speed of the drive shaft 9 that of the swashplate machine 1 the larger the amount of the swivel angle α and the other way around, the greater the volumetric flow delivered. This is due to the in 1 right end of the cylinder drum 5 a distributor plate 11 on, with a high-pressure opening 12 and a kidney-shaped low-pressure opening 13 , The high-pressure opening 12 is in high pressure part openings 12 divided. The piston bores 6 the rotating cylinder drum 5 thus become fluid conducting in an arrangement at the high pressure port 12 with the high-pressure opening 12 connected and in an arrangement at the low pressure opening 13 with the low-pressure opening 13 fluidly connected. At a swivel angle α of 0 ° and during operation of the swash plate machine 1 for example as axial piston pump 2 will despite a Rotational movement of the drive shaft 9 and the cylinder drum 5 no hydraulic fluid from the axial piston pump 2 promoted as the pistons 7 no strokes in the piston bores 6 To run. During operation of the swashplate machine 1 both as axial piston pump 2 as well as axial piston motor 3 have the temporarily in fluid communication with the high pressure port 12 standing piston bores 6 a greater pressure on hydraulic fluid than the piston bores 6 temporarily in fluid communication with the low pressure port 13 stand. In the connection plate 17 are hydraulic channels 68 each incorporated for hydraulic fluid under high pressure and low pressure and the hydraulic channels 68 open on the outside into two hydraulic interfaces 69 each for the hydraulic fluid under high pressure or low pressure. The interfaces 69 are for example as bayonet or screw 70 ( 1 ) adapted for connection to a respective hydraulic fluid line (not shown). Through the hydraulic channels 68 become the high and low pressure ports 12 . 13 on the distributor plate 11 and the swivels 24 supplied with hydraulic fluid under high or low pressure.

Die Rückhaltescheibe 37 ist ringförmig als ebene Scheibe ausgebildet und weist somit eine Öffnung 38 zur Durchführung der Antriebswelle 9 auf. Die Rückhaltescheibe 37 weist acht Bohrungen auf innerhalb deren die Gleitschuhe 39 angeordnet sind, so dass die Gleitschuhe 39 in radialer Richtung, d. h. senkrecht zu einer Längsachse der Bohrungen 36, bezüglich der Rückhaltscheibe 37 beweglich sind. Die Rückhaltescheibe 37 und die Gleitschuhe 39 sind mehrteilig ausgebildet. Die Anzahl der Bohrungen entspricht der Anzahl der Gleitschuhe 39 und Kolben 7 und in jeder Bohrung ist jeweils ein Gleitschuh 39 befestigt. Die Rückhaltescheibe 37 liegt nicht unmittelbar auf der Auflagefläche 18 auf.The retaining disc 37 is annular as a flat disc and thus has an opening 38 for the implementation of the drive shaft 9 on. The retaining disc 37 has eight holes inside which the shoes 39 are arranged so that the sliding shoes 39 in the radial direction, ie perpendicular to a longitudinal axis of the bores 36 , regarding the retaining disc 37 are mobile. The retaining disc 37 and the sliding shoes 39 are formed in several parts. The number of holes corresponds to the number of sliding shoes 39 and pistons 7 and in each hole is a sliding shoe 39 attached. The retaining disc 37 does not lie directly on the support surface 18 on.

Ein axiales Ende 66 der der Zylindertrommel 5 liegt auf einer ersten axialen Lagerfläche 71 der Verteilerplatte 11 auf. An einer ersten Seite 64 des Gehäuses 4 bzw. dem Flansch 21 des Gehäuses 4 ist eine Öffnung 63 mit der Lagerung 10 ausgebildet und eine zweite Seite 65 des Gehäuses 4 als Anschlussplatte 11 weist eine Aussparung zur Lagerung der Antriebswelle 9 mit einer weiteren Lagerung 10 auf. Die Verteilerplatte 11 liegt an einer zweiten axialen Befestigungsfläche 72 auf einer axialen Gegenbefestigungsfläche 73 der Anschlussplatte 17 bzw. des Gehäuses 4 auf. Die erste ebene axiale Lagerfläche 71 der Verteilerplatte 11 dient somit als axiale Lagerfläche für die rotierende Zylindertrommel 5. Die zweite im Wesentlichen ebene axiale Befestigungsfläche 72 der Verteilerplatte 11 dient zur axialen Befestigung der feststehenden Verteilerplatte 11 an der Anschlussplatte 17. Die im Wesentlichen scheibenförmige Verteilerplatte 11 weist als äußeres radiales Ende einen radialen Außenrand 34 auf und als inneres radiales Ende einen radialen Innenrand 35 auf. Die axiale Richtung ist parallel zu der Rotationsachse 8 bzw. Längsachse 8 der Antriebswelle 9 ausgerichtet.An axial end 66 the cylinder drum 5 lies on a first axial bearing surface 71 the distributor plate 11 on. On a first side 64 of the housing 4 or the flange 21 of the housing 4 is an opening 63 with storage 10 trained and a second page 65 of the housing 4 as a connection plate 11 has a recess for mounting the drive shaft 9 with another storage 10 on. The distributor plate 11 lies on a second axial attachment surface 72 on an axial counter-fastening surface 73 the connection plate 17 or of the housing 4 on. The first level axial bearing surface 71 the distributor plate 11 thus serves as an axial bearing surface for the rotating cylinder drum 5 , The second substantially planar axial attachment surface 72 the distributor plate 11 serves for the axial attachment of the fixed distributor plate 11 on the connection plate 17 , The essentially disc-shaped distributor plate 11 has a radial outer edge as the outer radial end 34 on and as an inner radial end a radial inner edge 35 on. The axial direction is parallel to the axis of rotation 8th or longitudinal axis 8th the drive shaft 9 aligned.

In den 2 bis 5 ist ein ersten Ausführungsbeispiel der Verteilerplatte 11 und der Anschlussplatte 17 dargestellt. An der Anschlussplatte 17 ist im Bereich der Aussparung für die Lagerung 10 ein im Wesentlichen ringförmiger Zentriervorsprung 43 ausgebildet als Gegenformschlussgeometrie 33, so dass der Zentriervorsprung 43 die ebene axiale Gegenbefestigungsfläche 73 überragt. Der Zentriervorsprung 43 ist einteilig mit der übrigen Anschlussplatte 17 ausgebildet. Der radiale Innenrand 35 der Verteilerplatte 11 bildet eine Formschlussgeometrie 23 und der radiale Innenrand 35 liegt auf dem Zentriervorsprung 43 auf. Der radiale Innenrand 35 der Verteilerplatte 11 und der Zentriervorsprung 43 sind konzentrisch zueinander ausgebildet und ausgerichtet. Der radiale Innenrand 35 und der Zentriervorsprung 43 an der radialen Außenseite sind im Querschnitt jeweils kreisförmig bzw. teilkreisförmig ausgebildet und vorzugsweise ist das Zentrum des fiktiven Kreises ein Punkt der Rotationsachse 8. Der radiale Innenrand 35 und der Zentriervorsprung 43 an der radialen Außenseite dient zur radialen Befestigung der Verteilerplatte 11 an der Anschlussplatte 17. Die radiale Richtung ist senkrecht zu der Rotationsachse 8 ausgerichtet. An der Verteilerplatte 11 ist außerdem ein nasenförmiger radialer Innenvorsprung 62 als weitere Formschlussgeometrie 23 ausgebildet und der Innenvorsprung 62 ist in einer Radialaussparung 67 als Unterbrechung des Zentriervorsprunges 43 als zusätzliche Gegenformschlussgeometrie 33 angeordnet, so dass dadurch mit dem Innenvorsprung 62 und dem Radialaussparung 67 die Verteilerplatte 11 tangential bzw. in tangentialer Richtung an der Anschlussplatte 17 befestigt ist, d. h. eine Verdrehsicherung bzw. Verdrehblockierung mit einer Drehachse, welche der Rotationsachse 8 entspricht, verhindert ist. Die Verteilerplatte 11 weist an dem radialen Außenrand 34 einen radialen Abstand 74 zu der Rotationsachs 8 auf. Der radiale Außenrand 34 ist kreis- bzw. zylinderförmig ausgebildet, so dass die Verteilerplatte 11 einen identischen radialen Abstand 74 aufweist. Sämtliche Formschlussgeometrien 23 und Gegenformschlussgeometrien 33 weisen in radialer Richtung radiale Abstände 36 zu der Rotationsachse 8 auf, welcher kleiner sind als 50% des radialen Abstandes 74. In the 2 to 5 is a first embodiment of the distributor plate 11 and the connection plate 17 shown. At the connection plate 17 is in the area of the recess for storage 10 a substantially annular centering projection 43 designed as Gegenformschlussgeometrie 33 so that the centering protrusion 43 the plane axial counter-fastening surface 73 surmounted. The centering projection 43 is in one piece with the remaining connection plate 17 educated. The radial inner edge 35 the distributor plate 11 forms a form fit geometry 23 and the radial inner edge 35 lies on the centering projection 43 on. The radial inner edge 35 the distributor plate 11 and the centering projection 43 are concentric with each other and aligned. The radial inner edge 35 and the centering projection 43 on the radial outer side are formed in cross-section each circular or partially circular and preferably the center of the notional circle is a point of the axis of rotation 8th , The radial inner edge 35 and the centering projection 43 on the radial outside serves for the radial attachment of the distributor plate 11 on the connection plate 17 , The radial direction is perpendicular to the axis of rotation 8th aligned. At the distributor plate 11 is also a nose-shaped radial internal projection 62 as a further positive locking geometry 23 trained and the inner projection 62 is in a radial recess 67 as an interruption of the centering projection 43 as additional counter-form-fitting geometry 33 arranged so that thereby with the inner projection 62 and the radial recess 67 the distributor plate 11 tangential or tangential to the connection plate 17 is fixed, ie a rotation or Verdrehblockierung with a rotation axis, which the axis of rotation 8th corresponds, is prevented. The distributor plate 11 points at the radial outer edge 34 a radial distance 74 to the axis of rotation 8th on. The radial outer edge 34 is circular or cylindrical, so that the distributor plate 11 an identical radial distance 74 having. All positive locking geometries 23 and Gegenformschlussgeometrien 33 have radial distances in the radial direction 36 to the axis of rotation 8th which are less than 50% of the radial distance 74 ,

Der Innenvorsprung 62 und die Radialaussparung 67 sind dahingehend ausgebildet, so dass nach dem Poka-Yoke-Prinzip die Verteilerplatte 11 nur mit der zweiten axialen Befestigungsfläche 72 auf die Gegenbefestigungsfläche 73 aufgelegt werden kann. Eine Mittelachslinie 75 der Verteilerplatte 11 ist senkrecht zu der Rotationsachse 8 ausgerichtet und schneidet die Rotationsachse 8 (5). Eine Mittelachslinie 76 des Zentriervorsprunges 62 und der Radialaussparung 67 ist senkrecht zu der Rotationsachse 8 ausgerichtet und schneidet den Mittelpunkt des Zentriervorsprunges 62 und der Radialaussparung 67. Die Mittelachslinie 75 der Verteilerplatte 11 weist einen Versatz 77 (5) zu der Mittelachslinie 76 des Innenvorsprunges 62 auf, so dass dadurch das Poka-Yoke-Prinzip aufgrund dieser Geometrie gewährleistet ist, um Montagefehler in vorteilhafter Weise zu vermeiden.The inner projection 62 and the radial recess 67 are designed so that according to the poka-yoke principle, the distributor plate 11 only with the second axial attachment surface 72 on the counter surface 73 can be hung up. A middle axis line 75 the distributor plate 11 is perpendicular to the axis of rotation 8th aligned and cuts the axis of rotation 8th ( 5 ). A middle axis line 76 of the centering projection 62 and the radial recess 67 is perpendicular to the axis of rotation 8th aligned and intersects the center of the centering projection 62 and the radial recess 67 , The middle axis line 75 the distributor plate 11 has an offset 77 ( 5 ) to the center axis line 76 of the inner projection 62 on, so that thereby the poka-yoke principle is ensured due to this geometry in order to avoid mounting errors in an advantageous manner.

In 6 ist ein zweites Ausführungsbeispiel für die Anschlussplatte 17 dargestellt. Im Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 2 bis 5 beschrieben. Der Zentriervorsprung 43 ist nicht einteilig mit der Anschlussplatte 17 ausgebildet, sondern zweiteilig als eine Zentrierhülse 61. Die Zentrierhülse 61 ist in die Aussparung zur Aufnahme der Lagerung eingepresst und die Lagerung 10 liegt auf der eingepressten Zentrierhülse 61 auf (nicht dargestellt).In 6 is a second embodiment of the connection plate 17 shown. In the following, essentially only the differences from the first embodiment will be according to FIG 2 to 5 described. The centering projection 43 is not integral with the connection plate 17 formed, but in two parts as a centering sleeve 61 , The centering sleeve 61 is pressed into the recess for receiving the storage and storage 10 lies on the pressed centering sleeve 61 on (not shown).

In 7 ist ein drittes Ausführungsbeispiel für die Verteilerplatte 11 und die Anschlussplatte 17 dargestellt. Im Nachfolgenden werden im Wesentlichen nur die Unterschiede zu dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 2 bis 5 beschrieben. Der Innenvorsprung 62 und die Radialaussparung 67 sind wesentlich größer als in dem ersten Ausführungsbeispiel ausgebildet. Die beiden umlaufenden bzw. tangentialen Enden des Innenvorsprunges 62 und der Radialaussparung 67 sind in Richtung der Zeichenebene von 7 und in einer Richtung von links nach rechts in dem Versatz 77 zueinander ausgerichtet, so dass dadurch das Poka-Yoke-Prinzip gewährleistet ist.In 7 is a third embodiment of the distributor plate 11 and the connection plate 17 shown. In the following, essentially only the differences from the first embodiment will be according to FIG 2 to 5 described. The inner projection 62 and the radial recess 67 are much larger than formed in the first embodiment. The two circumferential or tangential ends of the inner projection 62 and the radial recess 67 are in the direction of the drawing plane of 7 and in a direction from left to right in the offset 77 aligned with each other, thereby ensuring the poka-yoke principle.

In 8 ist ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang 45 dargestellt. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang 45 weist einen Verbrennungsmotor 46 auf, welcher mittels einer Welle 47 ein Planetengetriebe 48 antreibt. Mit dem Planetengetriebe 48 werden zwei Wellen 47 angetrieben, wobei eine erste Welle 47 mit einer Kupplung 49 mit einem Differentialgetriebe 56 verbunden ist. Eine zweite bzw. andere Welle, welche von dem Planetengetriebe 48 angetrieben ist, treibt durch eine Kupplung 49 eine erste Schrägscheibenmaschine 50 an und die erste Schrägscheibenmaschine 50 ist mittels zweier Hydraulikleitungen 52 mit einer zweiten Schrägscheibenmaschine 51 hydraulisch verbunden. Die erste und zweite Schrägscheibenmaschine 50, 51 bilden dadurch ein hydraulisches Getriebe 60 und von der zweiten Schrägscheibenmaschine 51 kann mittels einer Welle 47 auch das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden. Das Differentialgetriebe 56 treibt mit den Radwellen 58 die Räder 57 an. Ferner weist der Antriebsstrang 45 zwei Druckspeicher 53 als Hochdruckspeicher 54 und als Niederdruckspeicher 55 auf. Die beiden Druckspeicher 53 sind dabei mittels nicht dargestellter Hydraulikleitungen auch mit den beiden Schrägscheibenmaschinen 50, 51 hydraulisch verbunden, sodass dadurch mechanische Energie des Verbrennungsmotors 46 in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann und ferner in einem Rekuperationsbetrieb eines Kraftfahrzeugs mit dem Antriebsstrang 45 ebenfalls kinetische Energie des Kraftfahrzeugs in dem Hochdruckspeicher 54 hydraulisch gespeichert werden kann. Mittels der in dem Hochdruckspeicher 54 gespeicherten hydraulischen Energie kann mit einer Schrägscheibenmaschine 50, 51 zusätzlich das Differentialgetriebe 56 angetrieben werden.In 8th is an inventive drive train 45 shown. The drive train according to the invention 45 has an internal combustion engine 46 on which by means of a wave 47 a planetary gear 48 drives. With the planetary gear 48 become two waves 47 driven, being a first shaft 47 with a clutch 49 with a differential gear 56 connected is. A second or other shaft, which of the planetary gear 48 powered by a clutch 49 a first swash plate machine 50 on and the first swash plate machine 50 is by means of two hydraulic lines 52 with a second swashplate machine 51 hydraulically connected. The first and second swashplate machine 50 . 51 thereby form a hydraulic transmission 60 and from the second swash plate machine 51 can by means of a wave 47 also the differential gear 56 are driven. The differential gear 56 drives with the wheel shafts 58 the wheels 57 at. Furthermore, the drive train 45 two accumulators 53 as a high-pressure accumulator 54 and as a low-pressure accumulator 55 on. The two accumulators 53 are here by means not shown hydraulic lines with the two swash plate machines 50 . 51 hydraulically connected, so that mechanical energy of the internal combustion engine 46 in the high-pressure accumulator 54 hydraulically stored and further in a recuperation operation of a motor vehicle with the drive train 45 also kinetic energy of the motor vehicle in the high-pressure accumulator 54 can be stored hydraulically. By means of the high-pressure accumulator 54 stored hydraulic energy can be used with a swash plate machine 50 . 51 in addition the differential gear 56 are driven.

Insgesamt betrachtet sind mit der erfindungsgemäßen Schrägscheibenmaschine 1 und dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang 45 wesentliche Vorteile verbunden. Die Form- und Gegenformschlussgeometrien 23, 33 sind im Bereich des radialen Innenrandes 35 der Verteilerplatte 11 ausgebildet. Die Gegenbefestigungsfläche 73 der Anschlussplatte 17 kann damit radial außerhalb des Zentriervorsprunges 43 als eine ausschließlich ebene Fläche ausgebildet werden. Dies ist mit konstruktiven Vorteilen verbunden.Overall, considered with the swash plate machine according to the invention 1 and the drive train according to the invention 45 significant benefits. The form and counterform geometry 23 . 33 are in the area of the radial inner edge 35 the distributor plate 11 educated. The counter-fastening surface 73 the connection plate 17 can thus radially outside the centering projection 43 be formed as an exclusively flat surface. This is associated with constructive advantages.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1013928 A2 [0004]
CH 405934 [0005]
DE 2733870 C2 [0006]

Claims

Swashplate machine ( 1 ) as axial piston pump ( 2 ) and / or axial piston motor ( 3 ), comprising - one about an axis of rotation ( 8th ) rotatably or rotationally mounted cylindrical drum ( 5 ) with piston bores ( 6 ), - in the piston bores ( 6 ) movably mounted pistons ( 7 ), - one with the cylinder drum ( 5 ) at least rotatably connected drive shaft ( 9 ), which around the axis of rotation ( 8th ) is rotatably or rotationally mounted, - a housing ( 4 ) with at least one counter-form-closure geometry ( 33 ) for the positive fastening of a distribution plate ( 11 ), - the distributor plate ( 11 ) with a high-pressure opening ( 12 ) for discharging and / or introducing hydraulic fluid from and / or into the rotating piston bores ( 6 ) and a low-pressure opening ( 13 ) for introducing and / or discharging hydraulic fluid into and / or out of the rotating piston bores ( 6 ) and with at least one form fit geometry ( 23 ) for the positive fastening of the distributor plate ( 11 ) on the housing ( 4 ), so that the at least one positive locking geometry ( 23 ) in a form-locking manner on the at least one counter-form-closure geometry ( 33 ) of the housing ( 4 ), characterized in that the radial distance ( 36 ) of the at least one positive locking geometry ( 23 ) and / or the at least one Gegenformschlussgeometrie ( 33 ) to the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ) is less than 90% of the, preferably minimum, radial distance ( 74 ) of a radial outer edge ( 34 ) of the distributor plate ( 11 ) to the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ).

Swash plate machine according to claim 1, characterized in that the at least one radial distance ( 36 ) of the at least one positive locking geometry ( 23 ) and / or the at least one Gegenformschlussgeometrie ( 33 ) to the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ) is less than 80%, 70%, 60% or 50% of the, preferably minimum, radial distance ( 74 ) of the radial outer edge ( 34 ) of the distributor plate ( 11 ) to the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ).

Swash plate machine according to claim 1 or 2, characterized in that no positive locking geometry ( 23 ) and / or no Gegenformschlussgeometrie ( 33 ) with a radial distance ( 36 ) to the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ) greater than 80%, 70%, 60% or 50% of the, preferably minimum, radial distance ( 74 ) of the radial outer edge ( 34 ) of the distributor plate ( 11 ) to the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ) is present and / or the at least one positive locking geometry ( 23 ) on the at least one Gegenformschlussgeometrie ( 33 ) rests.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one positive locking geometry ( 23 ) and / or the at least one counter-form-closure geometry ( 33 ) in the region of a radial inner edge ( 35 ) of the distributor plate ( 11 ) is trained.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one radial distance ( 36 ) of the at least one positive locking geometry ( 23 ) and / or the at least one Gegenformschlussgeometrie ( 33 ) to the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ) substantially the radial distance ( 36 ) of the radial inner edge ( 35 ) of the distributor plate ( 11 ) to the axis of rotation ( 8th ) of the cylinder drum ( 5 ) corresponds.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one positive locking geometry ( 23 ) at least partially from the radial inner edge ( 35 ) of the distributor plate ( 11 ) is formed.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one positive locking geometry ( 23 ) and / or the at least one counter-form-closure geometry ( 33 ), in particular exclusively, for the radial and / or tangential positive fastening of the distributor plate ( 11 ) on the housing ( 4 ) serves.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the counter-form-locking geometry ( 33 ) as a, preferably substantially annular, centering projection ( 43 ) is formed and the centering projection ( 43 ) on the radial inner edge ( 35 ) of the distributor plate ( 11 ) as positive locking geometry ( 23 ) rests on the radial positive fastening of the distributor plate ( 11 ) on the housing ( 4 ) or vice versa and preferably the centering projection ( 43 ) as an axial centering projection ( 43 ) with respect to the rest of the housing ( 4 ) in the region of the centering projection ( 43 ) educated.

Swash plate machine according to claim 8, characterized in that the centering projection ( 43 ) as Gegenformschlussgeometrie ( 33 ) in one piece on the housing ( 4 ) or as a centering sleeve ( 61 ) attached to the housing ( 4 ) is trained.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the distributor plate ( 11 ) a radial inner projection ( 62 ) as positive locking geometry ( 23 ) and on the housing ( 4 ) a radial recess ( 67 ) as Gegenformschlussgeometrie ( 33 ) or vice versa and the radial inner projection ( 62 ) within the radial recess ( 67 ) is arranged for the tangential positive fastening of the distributor plate ( 11 ) on the housing ( 4 ).

Swash plate machine according to claim 10, characterized in that the radial recess ( 67 ) on the centering projection ( 43 ) is trained.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the housing ( 4 ) is formed in several parts and a part ( 17 ) of the housing ( 4 ) as a terminal plate ( 17 ) is formed and the at least one Gegenformschlussgeometrie ( 33 ), preferably exclusively, on the connection plate ( 17 ) is formed and preferably at least one hydraulic channel ( 68 ) for conducting hydraulic fluid from and / or to the high and / or low pressure opening ( 12 . 13 ) on the connection plate ( 17 ) is trained.

Swash plate machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distributor plate ( 11 ) a first axial bearing surface ( 71 ) and on the first storage area ( 71 ) an axial end ( 66 ) of the cylinder drum ( 5 ) and the distributor plate ( 11 ) a second axial attachment surface ( 72 ) and the second attachment surface ( 72 ) on an axial counter-fastening surface ( 73 ) of the housing ( 4 ), in particular the connection plate ( 17 ), and the axial counter-fastening surface ( 73 ) of the housing ( 4 ), in particular exclusively, is of a planar design and / or has at least one positive-locking geometry ( 23 ) and / or the at least one counter-form-closure geometry ( 33 ) are formed so that the distributor plate ( 11 ) only with the second axial mounting surface ( 72 ) resting on the axial counter-fastening surface ( 73 ) of the housing ( 4 ) on the housing ( 4 ) is fastened in a form-fitting manner, so that during the positive fastening of the distributor plate ( 11 ) on the housing ( 4 ) the second axial mounting surface ( 72 ) substantially parallel to the axial mating surface ( 73 ) is aligned.

Powertrain ( 45 ) for a motor vehicle, comprising - at least one swashplate machine ( 1 ) for the conversion of mechanical energy into hydraulic energy and vice versa, - at least one pressure accumulator ( 53 ), characterized in that the swash plate machine ( 1 ) is formed according to one or more of the preceding claims.

Drive train according to claim 14, characterized in that the drive train ( 45 ) two swashplate machines ( 1 ), which are hydraulically connected to each other and as a hydraulic transmission ( 60 ) and / or the powertrain ( 45 ) two accumulators ( 53 ) as a high-pressure accumulator ( 54 ) and low-pressure accumulator ( 55 ).