DE102015111971A1 - Drehzahlregulierungsverfahren für ein Hybrid-Elektrofahrzeug während des Schaltens und Antriebssystem für ein Hybrid-Elektrofahrzeug - Google Patents

Drehzahlregulierungsverfahren für ein Hybrid-Elektrofahrzeug während des Schaltens und Antriebssystem für ein Hybrid-Elektrofahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102015111971A1
DE102015111971A1 DE102015111971.4A DE102015111971A DE102015111971A1 DE 102015111971 A1 DE102015111971 A1 DE 102015111971A1 DE 102015111971 A DE102015111971 A DE 102015111971A DE 102015111971 A1 DE102015111971 A1 DE 102015111971A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
internal combustion
target
combustion engine
rotational speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102015111971.4A
Other languages
English (en)
Inventor
Weibin Yang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Borgward Trademark Holdings GmbH
Original Assignee
Borgward Trademark Holdings GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Borgward Trademark Holdings GmbH filed Critical Borgward Trademark Holdings GmbH
Priority to DE102015111971.4A priority Critical patent/DE102015111971A1/de
Publication of DE102015111971A1 publication Critical patent/DE102015111971A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54Transmission for changing ratio
    • B60K6/547Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11Stepped gearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/19Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • B60K2006/4825Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02Clutches
    • B60W2510/0208Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • B60W2510/0216Clutch engagement rate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10Change speed gearings
    • B60W2510/1005Transmission ratio engaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644Engine speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666Engine torque
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08Electric propulsion units
    • B60W2710/081Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08Electric propulsion units
    • B60W2710/083Torque
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10Change speed gearings
    • B60W2710/1005Transmission ratio engaged
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Es wird ein Drehzahlregulierungsverfahren für ein Hybrid-Elektrofahrzeug während des Schaltens vorgeschlagen. Ein Antriebssystem des Hybrid-Elektrofahrzeugs umfasst einen Verbrennungsmotor, einen Antriebsmotor und eine zwischen den Verbrennungsmotor und den Antriebsmotor geschaltete Kupplung. Das Verfahren umfasst Schritte wie: das Ermitteln einer aktuellen Gangposition und einer Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs; das Berechnen einer Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors gemäß der aktuellen Gangposition und der Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs; das Feststellen, ob die Kupplung eingekuppelt ist; und das Steuern eines Drehmoments des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor, wenn die Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors bei festgestellter eingekuppelter Kupplung höher oder gleich einer vorbestimmten Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors ist. Es wird ebenfalls ein Antriebssystem für das Hybrid-Elektrofahrzeug vorgeschlagen.

Description

  • GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Gebiet der Kraftfahrzeugtechnik und vor allem ein Drehzahlregulierungsverfahren für ein Hybrid-Elektrofahrzeug während des Schaltens sowie ein Antriebssystem für ein Hybrid-Elektrofahrzeug.
  • HINTERGRUND
  • Ein Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs hat großen Einfluss auf den Fahrkomfort für Fahrzeuginsassen. Ein zweckmäßiges Verfahren zum Schalten ermöglicht nicht nur Komfort für die Fahrzeuginsassen, sondern verhindert auch eine Beschädigung einer Kupplung aufgrund von Langzeitreibung. Gegenüber herkömmlichen Kraftfahrzeugen wird zusätzlich ein Motor für einen Antriebsabschnitt eines Hybrid-Elektrofahrzeugs vorgesehen, so dass das Hybrid-Elektrofahrzeug Vorteile des Motors, wie zum Beispiel eine schnelle dynamische Reaktion und präzise Geschwindigkeitskontrolle, während des Schaltvorgangs nutzen kann, wodurch die Schaltqualität auf ein Maximum gesteigert wird.
  • Im Stand der Technik wird die Kupplung bei Ausführung des Schaltvorgangs bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug stets so gesteuert, dass sie während der Regulierung der Drehzahl eine Auskupplung durchführt, unabhängig davon, ob die Kupplung eingekuppelt ist oder nicht. Befindet sich das Hybrid-Elektrofahrzeug im Hybridbetrieb und die Kupplung im eingekuppelten Zustand, kann dies im Ergebnis die Dauer des Schaltvorgangs aufgrund wiederholter Auskupplung und Einkupplung der Kupplung vor und nach dem Schalten verlängern. Alternativ erfolgt die Drehzahlregulierung separat durch den Motor. Im Ergebnis kann dies bei eingekuppelter und schwerfälliger Kupplung ebenfalls die Dauer des Schaltvorgangs sowie gleichzeitig die Dauer bis zum Wiederaufbau des Drehmoments verlängern und die Schaltqualität beeinträchtigen.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Ziel von Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist es, mindestens eines der im Stand der Technik bestehenden Probleme zumindest zu einem gewissen Grad zu lösen.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung besteht darin, ein Drehzahlregulierungsverfahren für ein Hybrid-Elektrofahrzeug während des Schaltens bereitzustellen, das ein Drehmoment des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl des Fahrzeugs im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor steuert, wenn ein Schaltvorgang bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug vorgenommen wird, wodurch auf schnelle Weise ein vollständiger Drehzahlregulierungsvorgang abgeschlossen, die Dauer des Schaltvorgangs verkürzt und eine Schaltqualität verbessert wird.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Offenbarung besteht darin, ein Antriebssystem für ein Hybrid-Elektrofahrzeug bereitzustellen.
  • Bei einem Aspekt schlägt die vorliegende Offenbarung Ausführungsformen eines Drehzahlregulierungsverfahrens für ein Hybrid-Elektrofahrzeug während des Schaltens vor. Ein Antriebssystem des Hybrid-Elektrofahrzeugs umfasst einen Verbrennungsmotor, einen Antriebsmotor und eine zwischen den Verbrennungsmotor und den Antriebsmotor geschaltete Kupplung. Das Verfahren umfasst Schritte wie: das Ermitteln einer aktuellen Gangposition und einer Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs; das Berechnen einer Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors gemäß der aktuellen Gangposition und der Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs; das Feststellen, ob die Kupplung eingekuppelt ist; und das Steuern eines Drehmoments des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor, wenn die Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors bei festgestellter eingekuppelter Kupplung höher oder gleich einer vorbestimmten Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors ist.
  • Nach Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden bei dem Drehzahlregulierungsverfahren für das Hybrid-Elektrofahrzeug während des Schaltens zunächst die aktuelle Gangposition und die Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs ermittelt, dann wird die Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors gemäß der aktuellen Gangposition und der Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs berechnet und bei festgestellter eingekuppelter Kupplung wird das Drehmoment des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit den Antriebsmotor gesteuert, wenn die Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors höher oder gleich einer vorbestimmten Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors ist. Ist die Kupplung eingekuppelt, kann das Drehzahlregulierungsverfahren nach Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung somit verglichen mit einem herkömmlichen Verfahren, das die Drehzahl lediglich über einen Antriebsmotor reguliert, die Drehzahlregulierung somit auf schnelle Weise durch Steuern des Drehmoments des Verbrennungsmotors im Zusammenwirken mit den Antriebsmotor erzielen, wodurch die Dauer des Drehzahlregulierungsvorgangs verkürzt, der Wiederaufbau des Drehmoments erleichtert, die Dauer der Leistungsunterbrechung reduziert und die Schaltqualität verbessert wird.
  • Nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst das Steuern des Drehmoments des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor das Steuern des Drehmoments des Verbrennungsmotors gemäß einem Zieldrehmoment des Verbrennungsmotors, das Steuern einer Drehzahl des Antriebsmotors, so dass diese gleich der Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors ist, und das Steuern der Kupplung, so dass diese eingekuppelt bleibt, bis ein Betrag einer Differenz zwischen einer antriebsseitigen Drehzahl und einer der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl unter einem vorbestimmten Drehzahlschwellwert liegt.
  • Nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst das Verfahren vor dem Steuern des Drehmoments des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor des Weiteren einen Schritt des Feststellens, ob ein Herunterschaltvorgang bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug vorgenommen wird. Wenn festgestellt wird, dass der Herunterschaltvorgang bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug vorgenommen wird, ist das Zieldrehmoment des Verbrennungsmotors gleich einem Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors und das Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors wird gemäß dem Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl ermittelt. Wenn festgestellt wird, dass ein Hochschaltvorgang bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug vorgenommen wird, ist das Zieldrehmoment des Verbrennungsmotors gleich null.
  • Ein Verhältnis zwischen dem Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors und dem Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl stellt sich wie folgt dar:
    Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl (U/min) unter 20 40 60 80 über 100
    Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors (Nm) 80 50 30 15 5
  • Wenn festgestellt wird, dass die Kupplung ausgekuppelt ist, wird der Verbrennungsmotor nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung so gesteuert, dass er unverändert bleibt, die Drehzahl des Antriebsmotors wird so gesteuert, dass sie gleich der Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors ist, und die Kupplung wird so gesteuert, dass sie ausgekuppelt bleibt, bis der Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl unter dem vorbestimmten Drehzahlschwellwert liegt.
  • Wenn festgestellt wird, dass die Kupplung eingekuppelt ist und die Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors unter der vorbestimmten Leerlaufdrehzahl liegt, wird der Verbrennungsmotor nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung so gesteuert, dass er stoppt, die Drehzahl des Antriebsmotors wird so gesteuert, dass sie gleich der Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors ist, und die Kupplung wird so gesteuert, dass sie auskuppelt, bis der Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl unter dem vorbestimmten Drehzahlschwellwert liegt.
  • Bei einem weiteren Aspekt schlägt die vorliegende Offenbarung Ausführungsformen eines Antriebssystems für ein Hybrid-Elektrofahrzeug vor. Das Antriebssystem umfasst einen Verbrennungsmotor, einen Antriebsmotor, eine zwischen den Verbrennungsmotor und den Antriebsmotor geschaltete Kupplung und eine Steuerung. Die Steuerung ist zum Ermitteln einer aktuellen Gangposition und einer Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs, zum Berechnen einer Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors gemäß der aktuellen Gangposition und der Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs, zum Feststellen, ob die Kupplung eingekuppelt ist, und zum Steuern eines Drehmoments des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor ausgebildet, wenn die Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors bei festgestellter eingekuppelter Kupplung höher oder gleich einer vorbestimmten Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors ist.
  • Nach Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ermittelt die Steuerung bei dem Antriebssystem für das Hybrid-Elektrofahrzeug zunächst die aktuelle Gangposition und die Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs, berechnet dann die Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors gemäß der aktuellen Gangposition und der Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs und steuert das Drehmoment des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit den Antriebsmotor, wenn die Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors bei festgestellter eingekuppelter Kupplung höher oder gleich der vorbestimmten Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors ist. Ist die Kupplung eingekuppelt, kann das Antriebssystem des Hybrid-Elektrofahrzeugs nach Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung verglichen mit einer lediglich über einen Antriebsmotor erfolgenden Regulierung der Drehzahl die Drehzahlregulierung somit auf schnelle Weise durch Steuern des Drehmoments des Verbrennungsmotors im Zusammenwirken mit den Antriebsmotor erzielen, wodurch die Dauer des Drehzahlregulierungsvorgangs verkürzt, der Wiederaufbau des Drehmoments erleichtert, die Dauer der Leistungsunterbrechung reduziert und die Schaltqualität verbessert wird.
  • Nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung bewirkt die Steuerung während des Steuerns des Drehmoments des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor eine Steuerung des Drehmoments des Verbrennungsmotors gemäß einem Zieldrehmoment des Verbrennungsmotors, eine Steuerung einer Drehzahl des Antriebsmotors, so dass diese gleich der Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors ist, und eine Steuerung der Kupplung, so dass diese eingekuppelt bleibt, bis ein Betrag einer Differenz zwischen einer antriebsseitigen Drehzahl und einer der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl unter einem vorbestimmten Drehzahlschwellwert liegt.
  • Nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung stellt die Steuerung vor dem Steuern des Drehmoments des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor des Weiteren fest, ob ein Herunterschaltvorgang bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug vorgenommen wird. Wenn die Steuerung feststellt, dass der Herunterschaltvorgang bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug vorgenommen wird, ist das Zieldrehmoment des Verbrennungsmotors gleich einem Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors und das Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors wird gemäß dem Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl ermittelt. Wenn die Steuerung feststellt, dass ein Hochschaltvorgang bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug vorgenommen wird, dann ist das Zieldrehmoment des Verbrennungsmotors gleich null.
  • Das Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors und der Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl weisen folgendes Verhältnis auf:
    Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl (U/min) unter 20 40 60 80 über 100
    Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors (Nm) 80 50 30 15 5
  • Wenn festgestellt wird, dass die Kupplung ausgekuppelt ist, bewirkt die Steuerung nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung des Weiteren eine Steuerung des Verbrennungsmotors, so dass dieser unverändert bleibt, eine Steuerung der Drehzahl des Antriebsmotors, so dass diese gleich der Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors ist, und eine Steuerung der Kupplung, so dass diese ausgekuppelt bleibt, bis der Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl unter dem vorbestimmten Drehzahlschwellwert liegt.
  • Wenn festgestellt wird, dass die Kupplung eingekuppelt ist und die Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors unter der vorbestimmten Leerlaufdrehzahl liegt, bewirkt die Steuerung nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung des Weiteren eine Steuerung des Verbrennungsmotors, so dass dieser stoppt, eine Steuerung der Drehzahl des Antriebsmotors, so dass diese gleich der Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors ist, und eine Steuerung der Kupplung, so dass diese auskuppelt, bis der Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl unter dem vorbestimmten Drehzahlschwellwert liegt.
  • Weitere Aspekte und Vorteile von Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden zum Teil in der nachfolgenden Beschreibung dargelegt, ergeben sich zum Teil aus der nachfolgenden Beschreibung oder können der praktischen Anwendung der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung entnommen werden.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • Diese und weitere Aspekte und Vorteile von Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden im Folgenden mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 ein schematisches Diagramm eines Antriebssystems eines Hybrid-Elektrofahrzeugs nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
  • 2 ein Flussdiagramm eines Drehzahlregulierungsverfahrens für ein Hybrid-Elektrofahrzeugs während des Schaltens nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; und
  • 3 ein Flussdiagramm eines Drehzahlregulierungsverfahrens für ein Hybrid-Elektrofahrzeugs während des Schaltens nach einem speziellen Beispiel der vorliegenden Offenbarung.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Im Folgenden wird näher auf Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung eingegangen. Gleiche oder ähnliche Elemente und Elemente mit gleichen oder ähnlichen Funktionen sind in der gesamten Beschreibung mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die hier mit Bezug auf die Zeichnung beschriebenen Ausführungsformen dienen der Erläuterung, der Veranschaulichung und dem allgemeinen Verständnis der vorliegenden Offenbarung. Die Ausführungsformen sollen nicht als die vorliegende Offenbarung einschränkend interpretiert werden.
  • In der folgenden Beschreibung werden verschiedene Ausführungsformen und Beispiele zur Umsetzung unterschiedlicher Ausgestaltungen der vorliegenden Offenbarung dargelegt. Zur Vereinfachung der vorliegenden Offenbarung werden bestimmte Elemente und Einstellungen beschrieben. Diese Elemente und Einstellungen sind jedoch nur Beispiele und sollen die vorliegende Offenbarung nicht einschränken. Zudem können sich Bezugszeichen bei verschiedenen Beispielen in der vorliegenden Offenbarung wiederholen. Diese Wiederholung dient dem Zweck der Vereinfachung und der Klarheit und verweist nicht auf Beziehungen zwischen verschiedenen Ausführungsformen und/oder Einstellungen. Des Weiteren werden Beispiele für verschiedene Prozesse und Materialien in der vorliegenden Offenbarung dargelegt. Dem Fachmann ist jedoch bewusst, dass auch andere Prozesse und/oder Materialien verwendet werden können. Zudem kann eine Ausgestaltung, in der sich das erste Merkmal „an” einem zweitem Merkmal befindet, eine Ausführungsform einschließen, in der sich das erste Merkmal in direktem Kontakt mit dem zweiten Merkmal befindet, und kann ebenso eine Ausführungsform einschließen, in der das erste Merkmal und das zweite Merkmal nicht in direktem Kontakt miteinander stehen, jedoch über ein weiteres, dazwischen ausgebildetes Merkmal verbunden sind.
  • Es soll verstanden werden, dass die Begriffe „angebracht”, „verbunden” sowie „gekoppelt” und dergleichen in der Beschreibung, sofern nicht anders spezifiziert oder eingegrenzt, im weiten Sinn verwendet werden und beispielsweise mechanische oder elektrische Verbindungen sowie interne Verbindungen zweier Elemente sowie direkte Verbindungen oder indirekte Verbindungen über dazwischenliegende Strukturen bezeichnen können, die von dem Fachmann gemäß den entsprechenden Situationen verstanden werden.
  • Das Drehzahlregulierungsverfahren für das Hybrid-Elektrofahrzeug während des Schaltens und das Antriebsystem für das Hybrid-Elektrofahrzeug nach Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden nachfolgend in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben.
  • 1 zeigt ein schematisches Diagramm eines Antriebssystems für ein Hybrid-Elektrofahrzeug nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung und 2 zeigt ein Flussdiagramm eines Drehzahlregulierungsverfahrens für ein Hybrid-Elektrofahrzeug während des Schaltens nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Wie in 1 gezeigt, umfasst das Antriebssystem des Hybrid-Elektrofahrzeugs einen Verbrennungsmotor 1, einen Antriebsmotor 2, eine zwischen den Verbrennungsmotor 1 und den Antriebsmotor 2 geschaltete Kupplung C, ein automatisiertes Schaltgetriebe (ASG) 4 und ein Hauptuntersetzungsgetriebe 3.
  • Wie in 2 gezeigt, umfasst ein Drehzahlregulierungsverfahren für ein Hybrid-Elektrofahrzeug während des Schaltens die folgenden Schritte:
    In Schritt S1 werden eine aktuelle Gangposition und eine Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs ermittelt.
  • In Schritt S2 wird eine Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors gemäß der derzeitigen Gangposition und der Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs berechnet.
  • In Schritt S3 wird festgestellt, ob die Kupplung eingekuppelt ist.
  • In Schritt S4 wir ein Drehmoment des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor gesteuert, wenn die Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors bei festgestellter eingekuppelter Kupplung höher oder gleich einer vorbestimmten Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors ist.
  • Nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung werden in Schritt S4 der Verbrennungsmotor, der Antriebsmotor und die Kupplung zur Regulierung der Drehzahl des Hybrid-Elektrofahrzeugs wie hiernach beschrieben gesteuert. Insbesondere wird das Drehmoment des Verbrennungsmotors gemäß dem Zieldrehmoment des Verbrennungsmotors gesteuert, die Drehzahl des Antriebsmotors wird so gesteuert, dass diese gleich der Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors ist, und die Kupplung wird so gesteuert, dass diese eingekuppelt bleibt, bis ein Betrag einer Differenz zwischen einer antriebsseitigen Drehzahl und einer der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl unter einem vorbestimmten Drehzahlschwellwert liegt.
  • Insbesondere umfasst das Drehzahlregulierungsverfahren für das Hybrid-Elektrofahrzeug bei einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wie in 3 gezeigt, die folgenden Schritte:
    In Schritt S301 werden nach der Abladung von Drehmomenten des Verbrennungsmotors und des Antriebsmotors eine Drehzahl des Verbrennungsmotors, eine Drehzahl des Antriebsmotors, eine aktuelle Gangposition und eine Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs sowie eine antriebsseitige Drehzahl nsm und eine abtriebsseitige Drehzahl nss ermittelt und ein Zustand der Kupplung erfasst.
  • In Schritt S302 wird eine Zieldrehzahl nt des Verbrennungsmotors gemäß der aktuellen Gangposition und der Zielgangposition berechnet.
  • In Schritt S303 wird festgestellt, ob die Kupplung eingekuppelt ist; wenn dem so ist, wird Schritt S304 ausgeführt, und wenn nicht, wird Schritt S312 ausgeführt.
  • In Schritt S304 wird festgestellt, ob die Zieldrehzahl nt des Verbrennungsmotors höher oder gleich der vorbestimmten Leerlaufdrehzahl nd ist; wenn dem so ist, wird Schritt S305 ausgeführt, und wenn nicht, wird Schritt S310 ausgeführt. Die vorbestimmte Leerlaufdrehzahl nd des Verbrennungsmotors liegt üblicherweise zwischen 750 U/min und 800 U/min.
  • In Schritt S305 wird festgestellt, ob ein Herunterschaltvorgang vorgenommen wird; wenn dem so ist, wird Schritt S306 ausgeführt, und wenn nicht, wird Schritt S308 ausgeführt.
  • In Schritt S306 wird das Drehmoment des Verbrennungsmotors gemäß dem Zieldrehmoment Te des Verbrennungsmotors gesteuert, die Drehzahl nm des Antriebsmotors wird so gesteuert, dass diese gleich der Zieldrehzahl nt des Verbrennungsmotors ist, und die Kupplung wird so gesteuert, dass sie eingekuppelt bleibt. In diesem Fall ist das Zieldrehmoment Te des Verbrennungsmotors gleich einem Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors, und das Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors steht in Beziehung zu einem Betrag |nsm – nss| einer Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl.
  • In Schritt S307 wird festgestellt, ob |nsm – nss| unter einem vorbestimmten Drehzahlschwellwert nth liegt; wenn dem so ist, wird Schritt S314 ausgeführt, und wenn nicht, wird Schritt S306 wiederholt.
  • In Schritt S308 wird das Drehmoment des Verbrennungsmotors gemäß dem Zieldrehmoment Te des Verbrennungsmotors gesteuert, die Drehzahl nm des Antriebsmotors wird so gesteuert, dass diese gleich der Zieldrehzahl nt des Verbrennungsmotors ist, und die Kupplung wird so gesteuert, dass sie eingekuppelt bleibt. In diesem Fall ist das Zieldrehmoment Te des Verbrennungsmotors gleich null.
  • In Schritt S309 wird festgestellt, ob |nsm – nss| unter einem vorbestimmten Drehzahlschwellwert nth liegt; wenn dem so ist, wird Schritt S314 ausgeführt, und wenn nicht, wird Schritt S307 wiederholt.
  • Das heißt, dass gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung vor dem Steuern des Drehmoments des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor des Weiteren festgestellt wird, ob ein Herunterschaltvorgang bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug vorgenommen wird. Wenn festgestellt wird, dass der Herunterschaltvorgang bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug vorgenommen wird, dann ist das Zieldrehmoment des Verbrennungsmotors gleich dem Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors, wobei das Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors gemäß dem Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl ermittelt wird. Wenn festgestellt wird, dass der Hochschaltvorgang bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug vorgenommen wird, dann ist das Zieldrehmoment des Verbrennungsmotors gleich null.
  • Zudem haben das Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors und der Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl das in Tabelle 1 wie folgt gezeigte Verhältnis: Tabelle 1
    Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl (U/min) unter 20 40 60 80 über 100
    Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors (Nm) 80 50 30 15 5
  • Jeder Wert in Tabelle 1 kann kalibriert werden. Bei Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann der Drehzahlregulierungsvorgang durch Steuern des Drehmoments des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor auf schnelle Weise abgeschlossen werden, wodurch die Dauer des Drehzahlregulierungsvorgangs verkürzt, der Wiederaufbau des Drehmoments erleichtert und die Dauer der Leistungsunterbrechung reduziert wird.
  • In Schritt S310 wird der Verbrennungsmotor so gesteuert, dass er stoppt, die Drehzahl nm des Antriebsmotors wird so gesteuert, dass diese gleich der Zieldrehzahl nt des Verbrennungsmotors ist, und die Kupplung wird so gesteuert, dass sie auskuppelt.
  • In Schritt S311 wird festgestellt, ob |nsm – nss| unter dem vorbestimmten Drehzahlschwellwert nth liegt; wenn dem so ist, wird Schritt S314 ausgeführt, und wenn nicht, wird Schritt S310 ausgeführt.
  • Mit anderen Worten bleibt der Verbrennungsmotors bei festgestellter ausgekuppelter Kupplung unverändert, die Drehzahl des Antriebsmotors wird so gesteuert, dass diese gleich der Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors ist, und die Kupplung wird so gesteuert, dass diese ausgekuppelt bleibt, bis der Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden antriebsseitigen Drehzahl unter dem vorbestimmten Drehzahlschwellwert liegt.
  • In Schritt S312 wird der Verbrennungsmotor so gesteuert, dass er im aktuellen Zustand, d. h. unverändert bleibt, die Drehzahl nm des Antriebsmotors wird so gesteuert, dass diese gleich der Zieldrehzahl nt des Verbrennungsmotors ist, und die Kupplung wird so gesteuert, dass sie ausgekuppelt bleibt.
  • In Schritt S313 wird festgestellt, ob |nsm – nss| unter dem vorbestimmten Drehzahlschwellwert nth liegt; wenn dem so ist, wird Schritt S314 ausgeführt, und wenn nicht, wird Schritt S312 wiederholt.
  • Mit anderen Worten wird der Verbrennungsmotor bei festgestellter eingekuppelter Kupplung und festgestellter Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors unter der vorbestimmten Leerlaufdrehzahl so gesteuert, dass sich dieser abschaltet, die Drehzahl des Antriebsmotors wird so gesteuert, dass diese gleich der Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors ist, und die Kupplung wird so gesteuert, dass diese ausgekuppelt, bis der Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl unter dem vorbestimmten Drehzahlschwellwert liegt.
  • In Schritt S314 wird der Drehzahlregulierungsvorgang abgeschlossen und das Hybrid-Elektrofahrzeug geht in eine Schalt- und Drehmomentwiederaufbauphase über.
  • Zusammenfassend wird bei Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung neben der Regulierung der Drehzahl des Antriebsmotors bei eingekuppelter Kupplung auch das Drehmoment des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor gesteuert, wodurch der Drehzahlregulierungsvorgang auf schnelle Weise abgeschlossen, die Dauer des Drehzahlregulierungsvorgangs verkürzt, der Wiederaufbau des Drehmoments erleichtert, die Dauer der Leistungsunterbrechung reduziert und die Schaltqualität verbessert wird. Zudem werden bei dem Drehzahlregulierungsverfahren nach Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung verschiedene Vorgänge so gesteuert, dass sie gemäß Echtzeit-Phasen erfolgen, anstatt die Kupplung so zu steuern, dass sie fortwährend auskuppelt, wodurch verhindert wird, dass die Kupplung im Hybridbetrieb wiederholt einkuppelt und auskuppelt, was die Dauer des Drehzahlregulierungsvorgangs während des Schaltens verkürzt, somit verhindert, dass die Kupplung und dergleichen wiederholt bedient werden, und die Lebensdauer der Kupplung verlängert.
  • Nach Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden bei dem Drehzahlregulierungsverfahren für das Hybrid-Elektrofahrzeug während des Schaltens zunächst die aktuelle Gangposition und die Zielgangposition ermittelt, dann wird die Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors gemäß der aktuellen Gangposition und der Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs berechnet und das Drehmoment des Verbrennungsmotors wird zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit den Antriebsmotor gesteuert, wenn die Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors bei festgestellter eingekuppelter Kupplung höher oder gleich einer vorbestimmten Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors ist. Ist die Kupplung eingekuppelt, kann das Drehzahlregulierungsverfahren nach Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung somit verglichen mit einem herkömmlichen Verfahren, das die Drehzahl lediglich über einen Antriebsmotor reguliert, die Drehzahlregulierung somit auf schnelle Weise durch Steuern des Drehmoments des Verbrennungsmotors im Zusammenwirken mit den Antriebsmotor erzielen, wodurch die Dauer des Drehzahlregulierungsvorgangs verkürzt, der Wiederaufbau des Drehmoments erleichtert, die Dauer der Leistungsunterbrechung reduziert und die Schaltqualität verbessert wird.
  • Nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst das Antriebssystem des Hybrid-Elektrofahrzeugs wie in 1 gezeigt einen Verbrennungsmotor 1, einen Antriebsmotor 2, eine zwischen den Verbrennungsmotor 1 und den Antriebsmotor 2 geschaltete Kupplung C und eine nicht näher dargestellte Steuerung. Wie 1 zeigt, umfasst das Antriebssystem des Weiteren ein automatisiertes Schaltgetriebe (ASG) 4 und ein Hauptuntersetzungsgetriebe 3.
  • Die Steuerung ist zum Ermitteln der aktuellen Gangposition und der Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs, zum Berechnen der Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors gemäß der aktuellen Gangposition und der Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs, zum Feststellen, ob die Kupplung eingekuppelt ist, und zum Steuern des Drehmoments des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor ausgebildet, wenn die Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors bei festgestellter eingekuppelter Kupplung höher oder gleich einer vorbestimmten Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors ist.
  • Des Weiteren bewirkt die Steuerung während des Steuerns des Drehmoments des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor eine Steuerung des Drehmoments des Verbrennungsmotors gemäß dem Zieldrehmoment des Verbrennungsmotors, eine Steuerung einer Drehzahl des Antriebsmotors, so dass diese gleich der Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors ist, und eine Steuerung der Kupplung, so dass diese eingekuppelt bleibt, bis der Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl unter dem vorbestimmten Drehzahlschwellwert liegt.
  • Nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung stellt die Steuerung vor dem Steuern des Drehmoments des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor des Weiteren fest, ob ein Herunterschaltvorgang bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug vorgenommen wird. Wenn die Steuerung feststellt, dass der Herunterschaltvorgang bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug vorgenommen wird, ist das Zieldrehmoment des Verbrennungsmotors gleich einem Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors. Das Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors wird gemäß einem Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl ermittelt. Wenn der Hochschaltvorgang bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug vorgenommen wird, dann ist das Zieldrehmoment des Verbrennungsmotors gleich null.
  • Nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung stellt sich ein Verhältnis zwischen dem Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors und dem Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl wie in der obenstehenden Tabelle 1 dar.
  • Nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung bewirkt die Steuerung bei festgestellter ausgekuppelter Kupplung eine Steuerung des Verbrennungsmotors, so dass dieser in einem aktuellen Zustand bleibt, eine Steuerung der Drehzahl des Antriebsmotors, so dass diese gleich der Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors ist, und eine Steuerung der Kupplung, so dass diese ausgekuppelt bleibt, bis der Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl unter dem vorbestimmten Drehzahlschwellwert liegt.
  • Wenn die Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors bei festgestellter eingekuppelter Kupplung unter der vorbestimmten Leerlaufdrehzahl liegt, bewirkt die Steuerung nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Steuerung des Verbrennungsmotors, so dass dieser stoppt, eine Steuerung der Drehzahl des Antriebsmotors, so dass diese gleich der Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors ist, und eine Steuerung der Kupplung, so dass diese auskuppelt, bis der Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl unter dem vorbestimmten Drehzahlschwellwert liegt.
  • Nach Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ermittelt die Steuerung bei dem Antriebssystem für das Hybrid-Elektrofahrzeug zunächst die aktuelle Gangposition und die Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs und berechnet dann die Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors gemäß der aktuellen Gangposition und der Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs und steuert das Drehmoment des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit den Antriebsmotor, wenn die Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors bei festgestellter eingekuppelter Kupplung höher oder gleich der vorbestimmten Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors ist. Ist die Kupplung eingekuppelt, kann das Antriebssystem des Hybrid-Elektrofahrzeugs nach Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung verglichen mit einer lediglich über einen Antriebsmotor erfolgenden Regulierung der Drehzahl die Drehzahlregulierung somit auf schnelle Weise durch Steuern des Drehmoments des Verbrennungsmotors im Zusammenwirken mit den Antriebsmotor erzielen, wodurch die Dauer des Drehzahlregulierungsvorgangs verkürzt, der Wiederaufbau des Drehmoments erleichtert, die Dauer der Leistungsunterbrechung reduziert und die Schaltqualität verbessert wird. Zudem werden bei der Drehzahlregulierung verschiedene Vorgänge so gesteuert, dass sie gemäß Echtzeit-Phasen erfolgen, anstatt die Kupplung so zu steuern, dass sie fortwährend auskuppelt, wodurch verhindert wird, dass die Kupplung im Hybridbetrieb wiederholt einkuppelt und auskuppelt, was die Dauer des Drehzahlregulierungsvorgangs während des Schaltens verkürzt, somit verhindert, dass die Kupplung und dergleichen wiederholt bedient werden, und die Lebensdauer der Kupplung verlängert.
  • Alle in den Flussdiagrammen oder auf andere Weise hier beschriebenen Vorgänge oder Verfahren können derart verstanden werden, dass sie ein oder mehrere Module, Abschnitte oder Teile zum Speichern ausführbarer Codes umfassen, welche bestimmte logische Funktionen oder Prozesse verwirklichen. Darüber hinaus umfassen vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung andere Umsetzungen, bei denen sich die Reihenfolge der Ausführung von der dargestellten oder erörterten Reihenfolge unterscheidet, einschließlich der Ausführung von Funktionen in einer im Wesentlichen gleichzeitigen oder in umgekehrter Weise gemäß den dazugehörigen Funktionen. Dies sollte dem Fachmann, an den sich die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung richten, bewusst sein.
  • Die Logik und/oder der Schritt, die hier auf andere Weise beschrieben oder im Flussdiagram gezeigt sind, wie zum Beispiel eine bestimmte Sequenztabelle ausführbarer Befehle zur Verwirklichung der logischen Funktion, können insbesondere auf jedem computerlesbaren Medium erreicht werden, das durch das Befehlsausführsystem, die Befehlsausführvorrichtung oder das Befehlsausführgerät (wie zum Beispiel das System auf Basis von Computer, das Prozessoren umfassende System oder andere zum Erhalten des Befehls von dem Befehlsausführsystem, der Befehlsausführvorrichtung oder dem Befehlsausführgerät fähigen Systeme, welche den Befehl ausführen) verwendet werden kann oder in Kombination mit dem Befehlsausführsystem, der Befehlsausführvorrichtung oder dem Befehlsausführgerät verwendet werden kann. In Bezug auf die Beschreibung kann das „computerlesbare Medium” jede Vorrichtung sein, die zum Einbinden, Speichern, Kommunizieren, Verbreiten oder Übertragen von Programmen, die von oder in Kombination mit dem Befehlsausführsystem, der Befehlsausführvorrichtung oder dem Befehlsausführgerät verwendet werden können, angepasst werden kann. Spezielle Beispiele des computerlesbaren Mediums umfassen unter anderem: eine elektronische Schnittstelle (eine elektronische Vorrichtung) mit einer oder mehreren Leitungen, eine tragbare Computeranlage (eine magnetische Vorrichtung), einen RAM-Speicher, einen ROM-Speicher, einen EPROM- oder Flash-Speicher, eine Glasfaservorrichtung oder eine CDROM. Darüber hinaus kann das computerlesbare Medium sogar ein Stück Papier oder ein anderes dienliches Medium sein, auf das Programme gedruckt werden können; denn das Stück Papier oder das andere dienliche Medium kann gegebenenfalls mit anderen zweckmäßigen Verfahren beispielsweise optisch gescannt und dann bearbeitet, dekodiert oder verarbeitet werden, um die Programme auf elektrische Weise zu erhalten; und dann werden die Programme auf den Computerspeichern gespeichert.
  • Es soll verstanden werden, dass jeder Teil der vorliegenden Offenbarung durch die Hardware, Software, Firmware oder Kombinationen aus diesen verwirklicht werden kann. Bei den obigen Ausführungsformen kann eine Vielzahl von Schritten oder Verfahren durch die im Speicher hinterlegte Software oder Firmware verwirklicht sein und durch das entsprechende Befehlausführungssystem ausgeführt werden. Beispielsweise können die Schritte oder Verfahren bei einer Verwirklichung durch die Hardware, ebenso bei einer anderen Ausführungsform, durch eine oder eine Kombination der folgenden aus dem Stand der Technik bekannten Technologien verwirklicht sein: eine diskrete Logikschaltung mit einer Logikgatterschaltung zur Verwirklichung einer logischen Funktion eines Datensignals, eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung mit einer entsprechenden Kombinationslogikgatterschaltung, ein Programmable Gate Array (PGA), ein Field Programmable Gate Array (FPGA) usw.
  • Der Fachmann soll verstehen, dass alle oder Teile der Schritte in dem obigen beispielhaften Verfahren der vorliegenden Offenbarung durch Steuerung der entsprechenden Hardware mit Programmen erzielt werden können. Die Programme können in einem computerlesbaren Speichermedium gespeichert sein und die Programme können einen Schritt oder eine Kombination der Schritte in den Verfahrensausführungsformen der vorliegenden Offenbarung umfassen, wenn diese auf einem Computer ausgeführt werden.
  • Zudem kann jede Funktionszelle der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung in einem Verarbeitungsmodul integriert sein oder diese Zellen können separate physische Entitäten sein oder zwei oder mehr Zellen sind in einem Verarbeitungsmodul integriert. Das integrierte Modul kann in Form von Hardware- oder in Form von Softwarefunktionsmodulen ausgebildet sein. Wen das integrierte Modul in Form eines Softwarefunktionsmoduls ausgebildet und als eigenständiges Produkt verkauft oder verwendet wird, kann das integrierte Modul in einem computerlesbaren Speichermedium gespeichert sein.
  • Bei dem Speichermedium kann es sich um ROM-Speicher, Magnetdisketten, CDs usw. handeln.
  • Der Bezug in dieser Beschreibung auf „eine Ausführungsform”, „einige Ausführungsformen”, „ein weiteres Beispiel”, „ein Beispiel”, „ein spezielles Beispiel” oder „einige Beispiele” bedeutet, dass ein bestimmtes Merkmal, eine bestimmte Struktur, ein bestimmtes Material oder eine bestimmte Eigenschaft, das/die in Verbindung mit der Ausführungsform oder dem Beispiel beschrieben wurde, von zumindest einer Ausführungsform oder einem Beispiel der vorliegenden Offenbarung umfasst ist. Somit beziehen sich die an verschiedenen Stellen in der Beschreibung auftauchenden Formulierungen wie „in einigen Ausführungsformen”, „in einer Ausführungsform”, „in einem weiteren Beispiel”, „in einem Beispiel”, „in einem speziellen Beispiel” oder „in einigen Beispielen” nicht unbedingt auf dieselbe Ausführungsform oder dasselbe Beispiel der vorliegenden Offenbarung. Des Weiteren können die speziellen Merkmale, Strukturen, Materialien oder Eigenschaften auf jede geeignete Art und Weise in einer/einem oder mehreren Ausführungsform(en) oder Beispiel(en) kombiniert werden.
  • Obwohl erläuternde Ausführungsformen gezeigt und beschrieben wurden, werden Fachleute erkennen, dass die oben erwähnten Ausführungsformen nicht die vorliegende Offenbarung einschränken können und dass Veränderungen, Alternativen und Modifikationen hinsichtlich der Ausführungsformen möglich sind, ohne von dem Geist, den Prinzipien und dem Geltungsbereich der vorliegenden Offenbarung abzuweichen.

Claims (12)

  1. Drehzahlregulierungsverfahren für ein Hybrid-Elektrofahrzeug während des Schaltens, wobei ein Antriebssystem des Hybrid-Elektrofahrzeugs einen Verbrennungsmotor, einen Antriebsmotor und eine zwischen den Verbrennungsmotor und den Antriebsmotor geschaltete Kupplung umfasst, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Ermitteln einer aktuellen Gangposition und einer Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs; Berechnen einer Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors gemäß der aktuellen Gangposition und der Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs; Feststellen, ob die Kupplung eingekuppelt ist; und Steuern eines Drehmoments des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor, wenn die Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors bei festgestellter eingekuppelter Kupplung höher oder gleich einer vorbestimmten Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Steuern eines Drehmoments des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor folgende Schritte umfasst: Steuern des Drehmoments des Verbrennungsmotors gemäß einem Zieldrehmoment des Verbrennungsmotors, Steuern einer Drehzahl des Antriebsmotors, so dass diese gleich der Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors ist, und Steuern der Kupplung, so dass diese eingekuppelt bleibt, bis ein Betrag einer Differenz zwischen einer antriebsseitigen Drehzahl und einer der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl unter einem vorbestimmten Drehzahlschwellwert liegt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Verfahren vor dem Steuern des Drehmoments des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor des Weiteren das Feststellen, ob ein Herunterschaltvorgang bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug vorgenommen wird, umfasst, wobei das Zieldrehmoment des Verbrennungsmotors gleich einem Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors ist, wenn festgestellt wird, dass der Herunterschaltvorgang bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug vorgenommen wird, und das Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors gemäß dem Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl ermittelt wird; das Zieldrehmoment des Verbrennungsmotors gleich null ist, wenn festgestellt wird, dass ein Hochschaltvorgang bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug vorgenommen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors und der Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl folgendes Verhältnis aufweisen: Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl (U/min) unter 20 40 60 80 über 100 Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors (Nm) 80 50 30 15 5
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, das des Weiteren folgende Schritte umfasst: Steuern des Verbrennungsmotors bei festgestellter ausgekuppelter Kupplung, so dass dieser unverändert bleibt, Steuern der Drehzahl des Antriebsmotors, so dass diese gleich der Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors ist, und Steuern der Kupplung, so dass diese ausgekuppelt bleibt, bis der Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl unter dem vorbestimmten Drehzahlschwellwert liegt.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, das des weiteren folgende Schritte umfasst: Steuern des Verbrennungsmotors, so dass dieser stoppt, wenn die Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors bei festgestellter eingekuppelter Kupplung unter der vorbestimmten Leerlaufdrehzahl liegt, Steuern der Drehzahl des Antriebsmotors, so dass diese gleich der Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors ist, und Steuern der Kupplung, so dass diese auskuppelt, bis der Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl unter dem vorbestimmten Drehzahlschwellwert liegt.
  7. Antriebssystem eines Hybrid-Elektrofahrzeugs, umfassend: einen Verbrennungsmotor; einen Antriebsmotor; eine zwischen den Verbrennungsmotor und den Antriebsmotor geschaltete Kupplung; und eine Steuerung, die zum Ermitteln einer aktuellen Gangposition und einer Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs, zum Berechnen einer Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors gemäß der aktuellen Gangposition und der Zielgangposition des Hybrid-Elektrofahrzeugs, zum Feststellen, ob die Kupplung eingekuppelt ist, und zum Steuern eines Drehmoments des Verbrennungsmotors zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor ausgebildet ist, wenn die Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors bei festgestellter eingekuppelter Kupplung höher oder gleich einer vorbestimmten Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors ist.
  8. Antriebssystem nach Anspruch 7, wobei die Steuerung zum Steuern des Drehmoments des Verbrennungsmotors gemäß einem Zieldrehmoment des Verbrennungsmotors, zum Steuern einer Drehzahl des Antriebsmotors, so dass diese gleich der Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors ist, und zum Steuern der Kupplung ausgebildet ist, so dass diese eingekuppelt bleibt, bis ein Betrag einer Differenz zwischen einer antriebsseitigen Drehzahl und einer der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl unter einem vorbestimmten Drehzahlschwellwert liegt.
  9. Antriebssystem nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Steuerung vor dem Steuern des Drehmoments zur Regulierung der Drehzahl im Zusammenwirken mit dem Antriebsmotor des Weiteren zum Feststellen, ob ein Herunterschaltvorgang bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug vorgenommen wird, ausgebildet ist, wobei das Zieldrehmoment des Verbrennungsmotors gleich einem Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors ist, wenn die Steuerung feststellt, dass der Herunterschaltvorgang bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug vorgenommen wird, und das Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors gemäß dem Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl ermittelt wird; wobei das Zieldrehmoment des Verbrennungsmotors gleich null ist, wenn die Steuerung feststellt, dass ein Hochschaltvorgang bei dem Hybrid-Elektrofahrzeug vorgenommen wird.
  10. Antriebssystem nach Anspruch 9, wobei das Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors und der Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl folgendes Verhältnis aufweisen: Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl (U/min) unter 20 40 60 80 über 100 Vorspanndrehmoment des Verbrennungsmotors (Nm) 80 50 30 15 5
  11. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei die Steuerung bei festgestellter ausgekuppelter Kupplung des Weiteren zum Steuern des Verbrennungsmotors, so dass dieser unverändert bleibt, zum Steuern der Drehzahl des Antriebsmotors, so dass diese gleich der Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors ist, und zum Steuern der Kupplung ausgebildet ist, so dass diese ausgekuppelt bleibt, bis der Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl unter dem vorbestimmten Drehzahlschwellwert liegt.
  12. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei die Steuerung bei festgestellter Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors unter der vorbestimmten Leerlaufdrehzahl und festgestellter eingekuppelter Kupplung des Weiteren zum Steuern des Verbrennungsmotors, so dass dieser stoppt, zum Steuern der Drehzahl des Antriebsmotors, so dass diese gleich der Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors ist, und zum Steuern der Kupplung ausgebildet ist, so dass diese auskuppelt, bis der Betrag der Differenz zwischen der antriebsseitigen Drehzahl und der der Zielgangposition entsprechenden abtriebsseitigen Drehzahl unter dem vorbestimmten Drehzahlschwellwert liegt.
DE102015111971.4A 2015-07-23 2015-07-23 Drehzahlregulierungsverfahren für ein Hybrid-Elektrofahrzeug während des Schaltens und Antriebssystem für ein Hybrid-Elektrofahrzeug Withdrawn DE102015111971A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015111971.4A DE102015111971A1 (de) 2015-07-23 2015-07-23 Drehzahlregulierungsverfahren für ein Hybrid-Elektrofahrzeug während des Schaltens und Antriebssystem für ein Hybrid-Elektrofahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015111971.4A DE102015111971A1 (de) 2015-07-23 2015-07-23 Drehzahlregulierungsverfahren für ein Hybrid-Elektrofahrzeug während des Schaltens und Antriebssystem für ein Hybrid-Elektrofahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102015111971A1 true DE102015111971A1 (de) 2017-01-26

Family

ID=57738578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015111971.4A Withdrawn DE102015111971A1 (de) 2015-07-23 2015-07-23 Drehzahlregulierungsverfahren für ein Hybrid-Elektrofahrzeug während des Schaltens und Antriebssystem für ein Hybrid-Elektrofahrzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102015111971A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108422992A (zh) * 2018-04-02 2018-08-21 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车发动机怠速的控制方法
CN113682291A (zh) * 2021-09-30 2021-11-23 岚图汽车科技有限公司 一种离合器控制方法、系统、电子设备及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10119503A1 (de) * 2000-04-25 2001-11-15 Gen Motors Corp Vorrichtung und Verfahren zum aktiven Synchronisieren und Schalten eines Getriebes
DE102009002918A1 (de) * 2009-05-08 2010-11-11 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
US20110034296A1 (en) * 2008-05-09 2011-02-10 Volvo Lastvagnar Ab Method and drive train for performing a gear shift in a vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10119503A1 (de) * 2000-04-25 2001-11-15 Gen Motors Corp Vorrichtung und Verfahren zum aktiven Synchronisieren und Schalten eines Getriebes
US20110034296A1 (en) * 2008-05-09 2011-02-10 Volvo Lastvagnar Ab Method and drive train for performing a gear shift in a vehicle
DE102009002918A1 (de) * 2009-05-08 2010-11-11 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108422992A (zh) * 2018-04-02 2018-08-21 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力汽车发动机怠速的控制方法
CN113682291A (zh) * 2021-09-30 2021-11-23 岚图汽车科技有限公司 一种离合器控制方法、系统、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014225441A1 (de) Bestimmung des Anfangsgangs bei einem Select-Shift-Getriebe
DE102011079396A1 (de) Verfahren zum Schutz eines Hochvolt-Akkumulators in einem hybridelektronischen Fahrzeug
DE102014106623A1 (de) Zustandsübergangsregelung für einen Multi-Mode-Hybrid-Antriebsstrang
DE112018007841T5 (de) Gangschaltsteuerverfahren, Gangschaltsteuervorrichtung und Gangschaltsteuersystem für ein Hybridsystem sowie Hybridsystem
DE102017119446A1 (de) Verfahren für eine synchrone Bereichsschaltung in einem elektronisch gesteuerten zweistufigen Verteilergetriebe mit einem elektronisch gesteuerten Motor und Getriebe
DE102013208024A1 (de) Steuern eines Traktionsmotors während des Hochfahrens der Kraftmaschine in einem Fahrzeug
DE102015224077A1 (de) Hybrid-Elektrofahrzeug, Verfahren und System zu dessen Regelung
DE102016207183A1 (de) Verfahren und Steuervorrichtung zum Schalten eines Getriebes in einem Kraftfahrzeug
DE102015225296B4 (de) System und Verfahren zum Regeln der LDC-Spannung eines Hybridfahrzeugs
DE102010011016A1 (de) Fahrzeugkraftübertragungssteuerungsvorrichtung
DE102015111971A1 (de) Drehzahlregulierungsverfahren für ein Hybrid-Elektrofahrzeug während des Schaltens und Antriebssystem für ein Hybrid-Elektrofahrzeug
WO2017202419A1 (de) Verfahren zum betrieb eines antriebsstrangs eines hybridfahrzeugs und antriebsstrang eines hybridfahrzeugs
DE102010003165B4 (de) Getriebe sowie Verfahren zur Schaltsteuerung eines Getriebes
DE102016216356A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung eines Fahrzeugantriebs für ein Kraftfahrzeug sowie Fahrzeugantrieb
DE102008001140A1 (de) Steuer/Regelvorrichtung für einen Fahrzeugantrieb, Fahrzeugantrieb und Verfahren zur Regelung/Steuerung eines Fahrzeugantriebs
DE102022210381A1 (de) E-getriebe mit dualer doppelsynchronisiervorrichtung zur verringerung der drehmomentunterbrechung beim schalten
DE102015105098A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges
DE102007044005A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung der Zugkraft während Schaltvorgängen eines Schaltgetriebes bei Fahrzeugen
DE102020214422A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs
DE102018101122B4 (de) Antriebssystem für ein fahrzeug zur steuerung der übersetzung in einem stufenlosen getriebe
DE102009001297A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE112019006600T5 (de) Steuerverfahren für lastfreies Herunterschalten und Steuersystem
DE102019200840B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechende Antriebseinrichtung
DE102012206156B4 (de) Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben desselben
DE102023125926A1 (de) Schaltpunktanpassungsverfahren für einen fahrzeugantriebsstrang

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60W0020000000

Ipc: B60W0020300000

R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee