DE102015103659A1

DE102015103659A1 - Method of removing carton packaging from a packaged food product

Info

Publication number: DE102015103659A1
Application number: DE102015103659.2A
Authority: DE
Inventors: Helmut Eitermoser; Tommy Ober
Original assignee: ALPMA Alpenland Maschinenbau GmbH
Current assignee: ALPMA Alpenland Maschinenbau GmbH
Priority date: 2015-03-12
Filing date: 2015-03-12
Publication date: 2016-09-15
Also published as: EP3067284A1; US20160264279A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entfernen einer Kartonverpackung von einem verpackten Lebensmittelprodukt, wobei die Kartonverpackung eine Bodenlage, eine Decklage und eine Seitenwandanordnung umfasst, und wobei die Decklage an wenigstens drei Seiten mit Faltlaschen versehen ist, die jeweils entlang einer Faltkante auf entsprechende Seiten der Seitenwandanordnung gefaltet und an jeweils wenigstens einer Klebestelle mit dieser verklebt sind. Die Faltlaschen werden jeweils zwischen der Faltkante und der Klebestelle durchtrennt, um so die Decklage an den entsprechenden Seiten von der Seitenwandanordnung zu lösen. Die gelöste Decklage wird aufgeklappt oder entfernt, um eine Entnahmeöffnung für das verpackte Lebensmittelprodukt zu schaffen. Das Lebensmittelprodukt wird durch die Entnahmeöffnung aus der Kartonverpackung entnommen.The invention relates to a method for removing a cardboard packaging from a packaged food product, the cardboard packaging comprising a bottom layer, a cover layer and a sidewall assembly, and wherein the cover layer is provided on at least three sides with folding tabs, each along a fold edge on corresponding sides of the sidewall assembly folded and glued to each at least one splice with this. The folding tabs are each severed between the folding edge and the splice, so as to release the cover layer at the respective sides of the side wall assembly. The released topsheet is unfolded or removed to provide a removal opening for the packaged food product. The food product is removed through the removal opening from the cardboard packaging.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entfernen einer Kartonverpackung von einem insbesondere blockförmigen Lebensmittelprodukt, wobei die Kartonverpackung eine Bodenlage, eine Decklage, die insbesondere jeweils im Wesentlichen rechteckig ausgebildet sind, und eine Seitenwandanordnung umfasst, die durch geschlossene Seitenwände und/oder durch Laschen gebildet ist, und wobei die Decklage an wenigstens drei Seiten mit Faltlaschen versehen ist, die jeweils entlang einer Faltkante auf entsprechende Seiten der Seitenwandanordnung gefaltet und an jeweils wenigstens einer Klebestelle mit dieser verklebt sind. The present invention relates to a method for removing a cardboard packaging from a particular block-shaped food product, wherein the cardboard packaging comprises a bottom layer, a cover layer, which are each in particular each substantially rectangular, and a side wall assembly which is formed by closed side walls and / or tabs , and wherein the cover layer is provided on at least three sides with folding tabs, which are each folded along a fold edge on corresponding sides of the side wall assembly and adhered to each at least one splice with this.

Bei der industriellen Verarbeitung von Lebensmittelprodukten gibt es verschiedene Anwendungssituationen, in welchen ein automatisiertes Entkartonieren oder "Deboxing" erwünscht ist. Beispielsweise wird blockförmiger Cheddar-Käse zur Reifung in Folie eingeschweißt und in Kartonagen verpackt. Vor einer Weiterverarbeitung und Aufteilung in Portionen handelsüblicher Größe müssen die Cheddar-Blöcke aus den Kartonagen ausgepackt werden. Dies kann grundsätzlich durch Zerschneiden der Kartonverpackung erfolgen, beispielsweise mittels eines oder mehrerer Schneidmesser. Bei der Schnittführung ist darauf zu achten, dass die entsprechenden Kartonlagen zuverlässig und vollständig durchtrennt werden. Aufgrund unvermeidlicher Toleranzen der Kartondicke kann es dazu kommen, dass das Schneidmesser in das unterhalb der zu durchtrennenden Kartonlage befindliche Material hineinschneidet. Die hierbei hervorgerufenen Beschädigungen an weiteren Verpackungslagen oder sogar am Lebensmittelprodukt selbst sind unerwünscht. In the industrial processing of food products, there are various situations in which automated de-cartoning or deboxing is desired. For example, block-shaped cheddar cheese is wrapped in foil for maturation and packaged in cardboard boxes. Before further processing and division into portions of commercially available size, the cheddar blocks must be unpacked from the cardboard boxes. This can in principle be done by cutting the cardboard packaging, for example by means of one or more cutting blades. When cutting, make sure that the appropriate layers of cardboard are reliably and completely severed. Due to unavoidable tolerances of the cardboard thickness, it may happen that the cutting blade cuts into the material located below the cardboard layer to be cut through. The resulting damage to other packaging layers or even the food product itself are undesirable.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Entfernen einer Kartonverpackung von einem Lebensmittelprodukt anzugeben, bei welchem Beschädigungen nicht zu durchtrennender Verpackungskomponenten und/oder des Lebensmittelprodukts zuverlässig vermieden werden. It is an object of the invention to provide a method for removing a cardboard packaging of a food product, in which damage to non-severable packaging components and / or the food product are reliably avoided.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. The object is achieved by a method having the features of claim 1.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Faltlaschen jeweils zwischen der Faltkante und der Klebestelle durchtrennt werden, um so die Decklage an den entsprechenden Seiten von der Seitenwandanordnung zu lösen. Weiterhin ist vorgesehen, dass die gelöste Decklage aufgeklappt oder entfernt wird, um eine Entnahmeöffnung für das Lebensmittelprodukt zu schaffen, und dass das Lebensmittelprodukt durch die Entnahmeöffnung aus der Kartonverpackung entnommen wird. Es werden also solche Faltlaschen durchtrennt, die auf die Seitenwandanordnung gefaltet sind. Beim Durchtrennen bildet die Seitenwandanordnung somit eine Zwischenlage oder Pufferlage, welche das Lebensmittelprodukt oder eine zusätzliche Verpackungskomponente wie eine Versteifungseinlage vor Beschädigungen durch das Trennmittel, also z. B. das Schneidmesser, schützt. Falls das zum Durchtrennen der Faltlaschen eingesetzte Schneidmesser tiefer schneidet als es der Dicke der Faltlasche entspricht, so dringt es in eine Kartonlage der Seitenwandanordnung oder in einen zwischen zwei Kartonlagen (z. B. Laschen) der Seitenwandanordnung gebildeten Zwischenraum ein, ohne weitergehende Beschädigungen zu verursachen. Das Lösen der Decklage reicht im Allgemeinen aus, um eine ausreichend große Entnahmeöffnung für das Lebensmittelprodukt bereitzustellen. Hierbei ist darauf hinzuweisen, dass das Entnehmen des Lebensmittelprodukts aus der Kartonverpackung durch die Entnahmeöffnung auch durch ein Abziehen der Kartonverpackung vom Lebensmittelprodukt erfolgen kann. According to the invention it is provided that the folding tabs are each severed between the folding edge and the splice, so as to release the cover layer at the respective sides of the side wall assembly. Furthermore, it is provided that the dissolved cover layer is unfolded or removed in order to create a removal opening for the food product, and that the food product is removed through the removal opening from the cardboard packaging. Thus, such folding tabs are severed, which are folded onto the side wall assembly. When severing the side wall assembly thus forms an intermediate layer or buffer layer, which the food product or an additional packaging component such as a stiffening insert from damage by the release agent, ie, for. As the cutting blade protects. If the cutting blade used to cut through the folding tabs cuts deeper than corresponds to the thickness of the folding tab, it penetrates into a cardboard layer of the side wall assembly or into a gap formed between two cardboard layers (eg tabs) of the side wall assembly without causing further damage , The release of the cover layer is generally sufficient to provide a sufficiently large discharge opening for the food product. It should be noted that the removal of the food product from the cardboard packaging through the removal opening can also be done by removing the cardboard packaging from the food product.

Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen zu entnehmen. Further developments of the invention can be found in the dependent claims, the description and the accompanying drawings.

Vorzugsweise werden die Faltlaschen jeweils entlang einer Trennlinie oder Trennkurve durchtrennt, die entlang ihres gesamten Verlaufs sowohl von der Faltkante als auch von der Klebestelle beabstandet ist. Mit anderen Worten ist es bevorzugt, ein Berühren der Faltkante oder der Klebestelle mit dem Trennmittel zu vermeiden. Für ein zuverlässiges Lösen der Decklage von der Seitenwandanordnung im Bereich der betreffenden Faltlasche ist es nämlich günstig, wenn weder in die Faltkante noch in die Klebestelle hineingeschnitten wird. Preferably, the folding tabs are each severed along a dividing line or dividing line which is spaced along its entire course both from the fold edge and from the splice. In other words, it is preferable to avoid touching the folded edge or the splice with the release agent. For a reliable release of the cover layer of the side wall assembly in the region of the relevant folding tab, it is in fact beneficial if it is not cut into either the folding edge or in the splice.

Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ausschließlich an drei Seiten der Decklage jeweilige Faltlaschen durchtrennt werden, während die Decklage an der verbliebenen Seite in einem mit der entsprechenden Seite der Seitenwandanordnung verbundenen Zustand belassen wird, wobei die an drei Seiten gelöste Decklage entlang der verbliebenen Seite aufgeklappt wird. Diese Ausgestaltung beruht auf der Erkenntnis, dass es zum Auspacken des Lebensmittelprodukts nicht notwendig ist, die Kartonverpackung in separate Teile zu zerschneiden. Es reicht vielmehr aus, lediglich die Decklage aufzuklappen. Bei einem derartigen Vorgehen wird gegenüber einem gängigen "Rundumschneiden" ein Schnitt eingespart. Außerdem kann die Kartonverpackung als Ganzes, d. h. als ein einziges Stück, abgeführt werden, was prozesstechnisch günstig ist. An embodiment of the invention provides that only on three sides of the top layer respective folding tabs are severed, while the top layer is left on the remaining side connected to the corresponding side of the side wall assembly state, wherein the dissolved on three sides cover layer along the remaining side is unfolded. This embodiment is based on the recognition that it is not necessary to unpack the cardboard packaging into separate parts to unpack the food product. Rather, it's enough to just open the top layer. In such a procedure, a cut is saved compared to a common "all-round cutting". In addition, the carton package as a whole, d. H. as a single piece, be discharged, which is process-technically favorable.

Die Decklage kann an einer Längsseite und an zwei entgegengesetzten Querseiten, die kürzer sind als die Längsseite, von der Seitenwandanordnung gelöst werden. Das Aufklappen kann dann in einfacher Weise an der Faltkante der anderen Längsseite erfolgen. The cover layer can be detached from the side wall arrangement on one longitudinal side and on two opposite transverse sides, which are shorter than the longitudinal side. The unfolding can then in easily done at the fold of the other longitudinal side.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden die Faltlaschen jeweils wenigstens 15 mm und vorzugsweise wenigstens 25 mm von der Faltkante entfernt durchtrennt. Der auf diese Weise an der Decklage belassene, wenigstens 15 mm breite Steg, welcher auch nach einem Ablösen von der Seitenwandanordnung in einem wenigstens teilweise gefalteten Zustand verbleibt, verleiht der Decklage insgesamt eine erhöhte Stabilität. Die erhöhte Stabilität ist bei der Handhabung der Decklage, also beispielsweise beim automatischen Aufklappen, von Vorteil. Grundsätzlich kann es aber auch vorgesehen sein, die Faltlaschen im Wesentlichen an der Faltkante zu durchschneiden. In diesem Fall erweist es sich meist als vorteilhaft, die Decklage zum Aufklappen mit einem oder mehreren Saugern zu erfassen. According to a further embodiment of the invention, the folding tabs are each severed at least 15 mm and preferably at least 25 mm away from the folding edge. The thus left on the top layer, at least 15 mm wide web, which remains in a least partially folded state even after a detachment from the side wall assembly, gives the top layer overall increased stability. The increased stability is in handling the top layer, so for example when automatically unfolding, an advantage. In principle, however, it can also be provided to cut through the folding tabs substantially at the folding edge. In this case, it usually proves to be advantageous to detect the cover layer for unfolding with one or more suckers.

Vorzugsweise werden die Faltlaschen auf gleicher Höhe durchtrennt. Dies ist von der Prozessführung her vorteilhaft. Bei Bedarf kann zum Durchtrennen ein einzelnes Schneidmesser verwendet werden, das nacheinander an drei oder vier Seiten der Decklage entlanggeführt wird. Preferably, the folding tabs are severed at the same height. This is advantageous from the point of view of the process. If necessary, a single cutting blade can be used for cutting, which is guided along successively on three or four sides of the cover layer.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Faltlaschen mittels einer Schneidmesser-Anordnung durchtrennt werden, wobei entweder die Schnitttiefe so groß wie eine Nenndicke der betreffenden Faltlasche gewählt wird oder die Schnitttiefe um eine Sicherheitszugabe größer als die Nenndicke der betreffenden Faltlasche gewählt wird, wobei die Sicherheitszugabe geringer ist als eine Nenndicke der Seitenwandanordnung. Die Schneidmesser-Anordnung kann insbesondere ein oder mehrere rotierend angetriebene Kreismesser umfassen. Das Vorsehen einer Sicherheitszugabe für die Schnitttiefe gewährleistet ein zuverlässiges Durchtrennen der Faltlaschen und vermeidet unvollständige Schnitte, die den gesamten Prozess stören können. Dadurch dass die Sicherheitszugabe geringer ist als die Nenndicke der Seitenwandanordnung, wird ein unerwünschtes Einschneiden in das hinter der Seitenwandanordnung befindliche Material, beispielsweise in das Lebensmittelprodukt oder in eine Versteifungseinlage, vermieden.A further embodiment of the invention provides that the folding tabs are severed by means of a cutting blade arrangement, wherein either the depth of cut is chosen as large as a nominal thickness of the respective folding tab or the depth of cut is selected to a security allowance greater than the nominal thickness of the relevant folding tab, wherein the safety allowance is less than a nominal thickness of the sidewall assembly. In particular, the cutting blade assembly may comprise one or more rotary driven circular knives. The provision of a depth-of-cut safety allowance ensures reliable severing of the folding tabs and avoids incomplete cuts that can disrupt the entire process. By making the safety allowance less than the nominal thickness of the sidewall assembly, undesirable cutting into the material behind the sidewall assembly, such as the food product or stiffener liner, is avoided.

Das Lebensmittelprodukt kann zum Entnehmen aus der Kartonverpackung mittels eines Sauggreifers gegriffen und unter Fixierung der Kartonverpackung aus dieser herausgezogen werden. Der Sauggreifer kann beispielsweise als Endeffektor eines Handhabungsroboters ausgebildet sein. Auf diese Weise kann das Lebensmittelprodukt unter Verwendung des Sauggreifers nicht nur aus der Kartonverpackung entnommen, sondern anschließend auch einer separaten Förderanlage und/oder einer Bearbeitungsstation zugeführt werden. The food product can be gripped for removal from the cardboard packaging by means of a suction gripper and pulled out of the cardboard packaging while fixing it. The suction gripper can be designed, for example, as an end effector of a handling robot. In this way, the food product can be removed using the suction pad not only from the cardboard packaging, but then also a separate conveyor and / or a processing station are supplied.

Zur Fixierung der Kartonverpackung kann diese selbst und/oder eine in der Kartonverpackung angeordnete und das Lebensmittelprodukt im Bereich der Seitenwandanordnung umgreifende Versteifungseinlage festgehalten werden, vorzugsweise mittels wenigstens eines Haltewinkels. Das Fixieren der Kartonverpackung kann also wahlweise durch direktes oder durch indirektes Festhalten erfolgen. Sofern eine Versteifungseinlage wie z. B. ein Inlay vorhanden ist, ist es aufgrund der vergleichsweise hohen Stabilität derselben vorteilhaft, diese zum Festhalten zu verwenden. Ein Haltewinkel ist hierbei im Vergleich zu einem Haltedorn oder dergleichen insofern vorteilhaft, als eine Beschädigung der Versteifungseinlage vermieden wird. Das direkte oder indirekte Festhalten der Kartonverpackung kann im Prinzip auch durch einen oder mehrere Niederhalter, Stempel oder beispielsweise durch einen von unten herangeführten oder seitlich wirkenden Sauggreifer erfolgen. For fixing the cardboard packaging, it can be held by itself and / or a stiffening insert arranged in the cardboard packaging and embracing the food product in the region of the side wall arrangement, preferably by means of at least one holding angle. The fixing of the cardboard packaging can thus be done either by direct or indirect retention. If a stiffening insert such. B. an inlay is present, it is advantageous because of the comparatively high stability to use these for holding. A bracket is in this case advantageous in comparison to a retaining pin or the like, as damage to the stiffening insert is avoided. The direct or indirect retention of the cardboard packaging can in principle also be effected by one or more hold-down devices, punches or, for example, by a suction gripper brought up from below or acting laterally.

Alternativ zu einem Herausziehen des Lebensmittelprodukts aus der Kartonverpackung kann auch die Kartonverpackung einschließlich des verpackten Lebensmittelprodukts nach dem Aufklappen oder Entfernen der gelösten Decklage um eine Horizontalachse gewendet werden, um die Kartonverpackung anschließend nach oben von dem Lebensmittelprodukt abzuziehen. Sofern es sich bei dem Lebensmittelprodukt um einen blockförmigen Cheddar-Käse oder dergleichen handelt, ist aufgrund dessen vergleichsweise hohen Gewichts ein Festhalten des Produkts in der Regel nicht erforderlich.As an alternative to extracting the food product from the carton packaging, the carton package including the packaged food product may also be turned about a horizontal axis after unfolding or removing the released liner to subsequently pull the carton package upward from the food product. If the food product is a block-shaped cheddar cheese or the like, it is generally not necessary to retain the product due to its comparatively high weight.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass eine in der Kartonverpackung angeordnete und das Lebensmittelprodukt im Bereich der Seitenwandanordnung umgreifende Versteifungseinlage durch die Entnahmeöffnung aus der Kartonverpackung entnommen und einer Weiterverarbeitung zugeführt wird, wobei das Entnehmen der Versteifungseinlage vorzugsweise nach dem Entnehmen des Lebensmittelprodukts aus der Kartonverpackung erfolgt. Solche Versteifungseinlagen oder Inlays werden häufig um blockförmige Käseprodukte herumgelegt, um mit diesen die entsprechenden Kartonverpackungen zu verstärken, so dass diese sich besser stapeln lassen. Durch das Entnehmen der Versteifungseinlage durch die Entnahmeöffnung aus der Kartonverpackung kann die Versteifungseinlage separat von der Kartonverpackung gehandhabt werden.A further embodiment of the invention provides that a stiffening insert arranged in the cardboard packaging and embracing the food product in the region of the side wall arrangement is removed from the cardboard packaging by the removal opening and fed to a further processing, the removal of the stiffening insert preferably after removal of the food product from the cardboard packaging he follows. Such stiffening inserts or inlays are often wrapped around block-shaped cheese products in order to reinforce with them the corresponding cardboard packages, so that they can be stacked better. By removing the stiffening insert through the removal opening from the cardboard packaging, the stiffening insert can be handled separately from the cardboard packaging.

Vorzugsweise wird die entnommene Versteifungseinlage für eine Wiederverwendung bereitgestellt. Eine Wiederverwendung der Versteifungseinlage ist lediglich dann sinnvoll möglich, wenn diese nicht im Verlauf des Auspackens beschädigt wurde. Gerade dies wird bei einem erfindungsgemäßen Vorgehen jedoch dadurch verhindert, dass die Seitenwandanordnung beim Aufschneiden der Verpackung als schützende Zwischenlage fungiert. Das heißt es wird nur dort geschnitten, wo unterhalb der zu durchtrennenden Faltlasche eine schützende Kartonschicht oder zumindest ein Abstand zum Lebensmittelprodukt oder Inlay vorliegt.Preferably, the removed stiffener liner is provided for reuse. A reuse of the stiffening insert is only meaningfully possible if it was not damaged in the course of unpacking. However, this is prevented in a procedure according to the invention in that the Sidewall arrangement when cutting the packaging acts as a protective liner. That is, it is cut only where there is a protective cardboard layer or at least a distance from the food product or inlay below the foldable flap to be cut.

Speziell kann die Versteifungseinlage zum Entnehmen aus der Kartonverpackung mittels einer Objektgreifer-Anordnung gegriffen und unter Festhalten der Kartonverpackung aus dieser herausgezogen werden. Specifically, the stiffening insert can be gripped for removal from the cardboard packaging by means of a Objektgreifer arrangement and pulled out while holding the cardboard packaging from this.

Vorzugsweise wird die Versteifungseinlage hierbei im Bereich eines zwischen zwei Laschen ausgebildeten Zwischenraums der Seitenwandanordnung gegriffen. Das heißt es wird ein zwischen zwei Laschen der Seitenwandanordnung vorhandener Zwischenraum gezielt für ein leichteres Ergreifen des oberen Rands der Versteifungseinlage genutzt. Preferably, the stiffening insert is in this case gripped in the region of a gap formed between two tabs of the side wall assembly. That is, a gap between two tabs of the sidewall assembly is selectively utilized for easier gripping of the upper edge of the stiffener liner.

Eine spezielle Ausgestaltung sieht vor, dass die als offene Banderole mit vier gefalteten Wandabschnitten ausgeführte Versteifungseinlage an wenigstens zwei, vorzugsweise parallel zueinander verlaufenden Wandabschnitten gegriffen wird. Auf diese Weise wird ein Verkanten oder Verklemmen der Versteifungseinlage in der Kartonverpackung beim Herausziehen vermieden. A special embodiment provides that the stiffening insert designed as an open band with four folded wall sections is gripped against at least two, preferably mutually parallel wall sections. In this way, a jamming or jamming of the stiffening insert in the cardboard packaging is avoided when pulling out.

Es kann vorgesehen sein, dass die Versteifungseinlage zunächst ausschließlich an zwei parallel zueinander verlaufenden Wandabschnitten gegriffen und in eine vorgegebene Handhabungsposition gezogen wird, wobei die Versteifungseinlage nach Erreichen der Handhabungsposition zusätzlich zumindest an einem dritten Wandabschnitt gegriffen und an wenigstens drei Wandabschnitten vollständig aus der Kartonverpackung herausgezogen wird. Der dritte Wandabschnitt kann hierbei insbesondere rechtwinklig zu den beiden anderen Wandabschnitten verlaufen. Bei einer als offene Banderole ausgeführten Versteifungseinlage neigen die an die offene Trennstelle angrenzenden Wandabschnitte zu einem Herabhängen und nachfolgenden Verkanten, sofern sie nicht direkt gegriffen werden. Es ist jedoch häufig nur erschwert möglich, alle Wandabschnitte einer offenen Banderole zu greifen, weil die Seitenwandanordnung in vielen Fällen lediglich an zwei gegenüberliegenden Flächen geeignete Zwischenräume aufweist. Die anderen beiden Flächenabschnitte sind meist durchgehend und schließen mit ihren Oberkanten oftmals bündig mit den betreffenden Wandabschnitten der Versteifungseinlage ab. Ein Greifen der Versteifungseinlage ohne Ergreifen der Kartonverpackung ist im Bereich solcher Flächenabschnitte nur unter erhöhtem Aufwand möglich. Sobald jedoch die Versteifungseinlage zumindest etwas aus der Kartonverpackung herausgezogen worden ist, sind alle Wandabschnitte für ein Greifwerkzeug zugänglich. Grundsätzlich ist es denkbar, zum Greifen der Versteifungseinlage Sauger einzusetzen, die z.B. nach der Entnahme des Produkts an den Innenseiten der Einlage ansetzen.It may be provided that the stiffening insert is first gripped exclusively on two mutually parallel wall sections and pulled into a predetermined handling position, wherein the stiffening insert is additionally gripped after reaching the handling position at least on a third wall section and completely pulled out of the carton on at least three wall sections , The third wall section may in this case in particular run at right angles to the two other wall sections. In a stiffening insert designed as an open band, the wall sections adjacent to the open separation point tend to sag and then tilt unless they are gripped directly. However, it is often difficult to grasp all wall sections of an open band, because the side wall assembly has in many cases only on two opposite surfaces suitable spaces. The other two surface sections are usually continuous and close with their upper edges often flush with the relevant wall sections of the stiffening insert. Gripping the stiffening insert without gripping the cardboard packaging is possible in the area of such surface sections only with increased effort. However, as soon as the stiffening insert has at least been pulled out of the cardboard packaging, all wall sections are accessible to a gripping tool. In principle, it is conceivable to use suction devices for gripping the stiffening insert, which are e.g. After removing the product, attach to the insides of the insert.

Vorzugsweise wird die Versteifungseinlage zusätzlich an einem dritten Wandabschnitt gegriffen, welcher an einer Seite nicht mit dem benachbarten Wandabschnitt verbunden ist. Somit wird ein Verkanten der freien Enden der als offene Banderole ausgeführten Versteifungseinlage sicher vermieden. Preferably, the stiffening insert is additionally gripped on a third wall section which is not connected to the adjacent wall section on one side. Thus, a tilting of the free ends of the running as an open banderole stiffening insert is reliably avoided.

Die Versteifungseinlage kann mittels der Objektgreifer-Anordnung entfaltet und als ebene Materiallage abgelegt werden. Die zum Entnehmen der Versteifungseinlage aus der Kartonverpackung ohnehin vorgesehene Objektgreifer-Anordnung kann also in vorteilhafter Weise zusätzlich dazu benutzt werden, die Versteifungseinlage im Sinne einer günstigen Weiterverarbeitung zu handhaben. The stiffening insert can be unfolded by means of the object gripper arrangement and stored as a flat material layer. The object gripper arrangement, which is provided anyway for removing the stiffening insert from the cardboard packaging, can thus also be advantageously used in addition to handle the stiffening insert in the sense of a favorable further processing.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Entfernen einer Kartonverpackung von einem Lebensmittelprodukt mit einer Schneidmesser-Anordnung zum Durchtrennen vorbestimmter Lagen der Kartonverpackung, wenigstens einer Handhabungsvorrichtung zum gesteuerten Bewegen und/oder Handhaben der Kartonverpackung und gegebenenfalls des Lebensmittelprodukts und einer mit der Schneidmesser-Anordnung und der Handhabungsvorrichtung verbundenen Steuereinrichtung.The present invention further relates to an apparatus for removing a carton packaging from a food product having a cutting knife assembly for severing predetermined layers of the carton package, at least one handling device for controlled movement and / or handling of the carton package and optionally the food product and one with the cutting blade assembly and the handling device connected control device.

Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung zur Durchführung eines wie vorstehend beschriebenen Verfahrens ausgebildet. Mit einer solchen Vorrichtung können in einfacher und zuverlässiger Weise Lebensmittelprodukte aus Kartonverpackungen ausgepackt werden, ohne dass hierbei unerwünschte Beschädigungen auftreten. According to the invention, the device is designed for carrying out a method as described above. With such a device food products can be unpacked from cardboard packaging in a simple and reliable way, without causing undesirable damage.

Die Erfindung wird nachfolgend rein beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.The invention will now be described by way of example only with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt eine Kartonverpackung für ein blockförmiges Lebensmittelprodukt in einem ungefalteten Rohzustand. 1 shows a cardboard packaging for a block-shaped food product in an unfolded raw state.

2 ist eine perspektivische Darstellung der Kartonverpackung gemäß 1 in einem zusammengefalteten und verklebten Endzustand. 2 is a perspective view of the cardboard packaging according to 1 in a folded and glued final state.

3 zeigt die Kartonverpackung gemäß 2 mit erfindungsgemäß geöffneter Decklage. 3 shows the cardboard packaging according to 2 with inventively opened cover layer.

4 ist eine seitliche Schnittansicht der in 2 gezeigten Kartonverpackung einschließlich eines darin angeordneten Produkts und eines zum Durchtrennen einer vorderen Faltlasche vorgesehenen Schneidmessers. 4 is a side sectional view of the in 2 shown carton including a product disposed therein and provided for cutting a front folding tab cutting blade.

5 ist eine vordere Schnittansicht der in 2 gezeigten Kartonverpackung einschließlich eines darin angeordneten Produkts und eines zum Durchtrennen einer seitlichen Faltlasche vorgesehenen Schneidmessers. 5 is a front sectional view of the in 2 shown carton including a product disposed therein and provided for severing a side folding tab cutting blade.

6 ist eine Teilschnittdarstellung einer Kartonverpackung, die zum Entnehmen eines darin angeordneten Produkts von einem Haltewinkel gehalten ist. 6 is a partial sectional view of a cardboard package, which is held for removing a product disposed therein from a bracket.

7 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entfernen von Kartonverpackungen von blockförmigen Lebensmittelprodukten. 7 shows an embodiment of the device according to the invention for removing cardboard packaging of block-shaped food products.

Der in 1 dargestellte Kartonzuschnitt 11 ist für eine Faltung und Verklebung zu einer länglich quaderförmigen Kartonverpackung 12, wie in 2 gezeigt ist, vorgesehen und umfasst eine erste Längsseitenlage 13, eine Bodenlage 14, eine zweite Längsseitenlage 15 sowie eine Decklage 16, die in dieser Reihenfolge aufeinanderfolgend miteinander verbunden sind. Wie dargestellt, stehen von den Längsseitenlagen 13, 15 jeweils zwei Seitenlaschen 17 ab. Ebenso stehen von der Bodenlage 14 zwei Bodenlaschen 19 ab. Diese sind gegenüber den Seitenlaschen 17 verkürzt. Ferner stehen von der Decklage 16 zwei querseitige Decklaschen 21 ab. Zusätzlich steht von einer Längsseite der Decklage 16 eine längsseitige Decklasche 22 ab, welche auch als "Industrielasche" bezeichnet wird. Der Kartonzuschnitt 11 wird aus einem einzigen Kartonbogen in geeigneter Form zugeschnitten.The in 1 illustrated carton blank 11 is for folding and gluing to an oblong cuboid cardboard packaging 12 , as in 2 is shown provided and includes a first longitudinal side layer 13 , a floor situation 14 , a second longitudinal side position 15 as well as a cover layer 16 which are consecutively connected in this order. As shown, stand from the longitudinal side layers 13 . 15 two side flaps each 17 from. Likewise stand by the Bodenlage 14 two bottom flaps 19 from. These are opposite the side flaps 17 shortened. Furthermore, stand from the top layer 16 two transverse side flaps 21 from. Additionally stands from one longitudinal side of the cover layer 16 a longitudinal cover flap 22 which is also called "industrial bag". The carton blank 11 is cut from a single cardboard sheet in a suitable form.

Zum Verpacken eines Lebensmittelprodukts 50 (4–7), z. B. ein Käseblock, wird der Kartonzuschnitt 11 direkt um das betreffende Lebensmittelprodukt 50 herum gelegt und entlang jeweiliger Faltkanten 25 zu der Kartonverpackung 12 gemäß 2 gefaltet. Die Bodenlaschen 19 und die querseitigen Decklaschen 21 werden hierbei auf die Seitenlaschen 17 gefaltet und an Klebestellen 29 mit diesen verklebt. In analoger Weise wird die längsseitige Decklasche 22 auf die erste Längsseitenlage 13 gefaltet und an einer Klebestelle 29 mit dieser verklebt. For packaging a food product 50 ( 4 - 7 ), z. B. a block of cheese, the carton blank 11 directly to the relevant food product 50 placed around and along respective fold edges 25 to the cardboard packaging 12 according to 2 folded. The bottom flaps 19 and the transverse side flaps 21 be here on the side flaps 17 folded and at splices 29 glued to these. In an analogous manner, the longitudinal cover flap 22 on the first longitudinal side position 13 folded and at a splice 29 glued to this.

Zum Entfernen der Kartonverpackung 12, beispielsweise im Rahmen einer gewünschten Weiterverarbeitung eines Käseblocks nach erfolgter Reifung, werden die beiden querseitigen Decklaschen 21 sowie die längsseitige Decklasche 22 entlang jeweiliger, in 2 gestrichelt dargestellter Trennlinien 33 durchtrennt. Die Decklage 16 wird auf diese Weise von der durch die Seitenlaschen 17 und die beiden Längsseitenlagen 13, 15 gebildeten Seitenwandanordnung 35 gelöst. Im Folgenden kann die Decklage 16 wie in 3 gezeigt entlang der im Bild hinteren Faltkante 25 aufgeklappt werden. Durch das Aufklappen der Decklage 16 wird eine Entnahmeöffnung 37 geschaffen, durch welche das Lebensmittelprodukt 50 aus der Kartonverpackung 12 entnommen werden kann.To remove the cardboard packaging 12 For example, in the context of a desired processing of a block of cheese after maturing, the two transverse side flaps 21 as well as the long side cover flap 22 along respective, in 2 dashed lines shown dividing lines 33 severed. The top layer 16 gets that way from the through the side straps 17 and the two longitudinal side layers 13 . 15 formed side wall assembly 35 solved. The following may be the top layer 16 as in 3 shown along the back fold in the picture 25 be unfolded. By unfolding the cover layer 16 becomes a removal opening 37 created by which the food product 50 from the cardboard packaging 12 can be removed.

In 3 ist eine in der Kartonverpackung 12 angeordnete Versteifungseinlage 39 erkennbar, die auch als "Inlay" bezeichnet wird. Diese Versteifungseinlage 39 ist vorzugsweise aus verstärktem Karton oder Holz gefertigt und hier als offene Banderole ausgeführt. Sie liegt innenseitig an der Seitenwandanordnung 35 an und umgreift so das Lebensmittelprodukt 50 seitlich. Speziell umfasst die Versteifungseinlage 39 vier zueinander gefaltete Wandabschnitte 40a–d, die an drei Faltkanten 41 miteinander verbunden und an einer Stoßstelle 42 unverbunden sind. In 3 is one in carton packaging 12 arranged stiffening insert 39 recognizable, which is also called "inlay". This stiffening insert 39 is preferably made of reinforced cardboard or wood and designed here as an open band. It lies on the inside of the side wall assembly 35 and thus embraces the food product 50 laterally. Specifically, the stiffening insert includes 39 four mutually folded wall sections 40a -D, the three fold edges 41 connected together and at a joint 42 unconnected.

Wie aus 2 hervorgeht, erfolgt das Durchtrennen der querseitigen Decklaschen 21 sowie der längsseitigen Decklasche 22 jeweils zwischen der zugehörigen Faltkante 25 und der entsprechenden Klebestelle 29. Die Trennlinien 33 liegen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel auf gleicher Höhe und etwa 30 mm von der jeweiligen Faltkante 25 entfernt. How out 2 shows, the cutting of the transverse side flaps takes place 21 and the longitudinal cover flap 22 each between the associated folding edge 25 and the corresponding splice 29 , The dividing lines 33 lie in the illustrated embodiment at the same height and about 30 mm from the respective folding edge 25 away.

Zum Durchtrennen der querseitigen Decklaschen 21 sowie der längsseitigen Decklasche 22 werden in 4 und 5 gezeigte Schneidmesser 45 in Form rotierender Kreismesser eingesetzt. Den Schneidmessern 45 sind in grundsätzlich bekannter Weise jeweilige Führungsschlitten 46 (auch als Messerschuh bezeichnet) zugeordnet. Gemäß den Darstellungen von 4 und 5 ist die Schnitttiefe exakt so groß wie die Nenndicke des Kartonzuschnitts 11 (1). Eine derartige Schnitttiefenbegrenzung ist in vielen praktischen Anwendungssituationen aufgrund unvermeidlicher Dickentoleranzen nicht geeignet, um ein zuverlässiges Durchtrennen der Decklaschen 21, 22 zu gewährleisten. Es ist daher bevorzugt, die Schnitttiefe um eine Sicherheitszugabe größer als die Nenndicke des Kartonzuschnitts 11 zu wählen, wobei diese Sicherheitszugabe selbst jedoch geringer sein sollte als die Nenndicke des Kartonzuschnitts 11. Dann kommt es zwar üblicherweise zu einem teilweisen Anritzen oder Anschneiden der Seitenwandanordnung 35, was jedoch insofern unproblematisch ist, als der gesamte Kartonzuschnitt 11 nach dem Entfernen vom Lebensmittelprodukt 50 ohnehin verworfen wird. Durch die Begrenzung der Sicherheitszugabe auf einen Wert, der geringer ist als die Nenndicke des Kartonzuschnitts 11 wird aber eine Beschädigung der Versteifungseinlage 39 – und erst Recht des Lebenmittelprodukts bzw. einer das Produkt umgebenden Folienverpackung – vermieden, so dass die Einlage 39 wiederverwendet werden kann. Dies ist rohstoffschonend und spart zudem Kosten. In 5 ist erkennbar, dass die Seitenwandanordnung 35 nicht durchgehend ist, sondern bereichsweise einen Zwischenraum 47 bildet, in welchen das betreffende Schneidmesser 45 gegebenenfalls hineinschneidet. Der Zwischenraum 47 besteht – wie in 3 gut zu sehen ist – zwischen den Seitenlaschen 17, die mit den umgeklappten Laschen 19, 21 verklebt sind. Aufgrund der geeignet gewählten Sicherheitszugabe wird zwar in den Zwischenraum 47, aber nicht in die Einlage 39 oder gar das Produkt 50 geschnitten. Dies wird auch dadurch sichergestellt, dass der Führungsschlitten 46 länger ist als der Zwischenraum 47.For cutting through the transverse cover plates 21 and the longitudinal cover flap 22 be in 4 and 5 shown cutting knife 45 used in the form of rotating circular knives. The cutting knives 45 are in principle known manner respective guide carriage 46 (also known as knife shoe) associated. According to the representations of 4 and 5 the cutting depth is exactly the same as the nominal thickness of the carton blank 11 ( 1 ). Such a cutting depth limitation is not suitable in many practical application situations due to unavoidable thickness tolerances in order to reliably cut through the cover flaps 21 . 22 to ensure. It is therefore preferred that the depth of cut be increased by a safety allowance greater than the nominal thickness of the carton blank 11 however, this safety allowance itself should be less than the nominal thickness of the carton blank 11 , Then, although it is usually a partial scoring or cutting the side wall assembly 35 , but this is unproblematic insofar as the entire carton blank 11 after removal from the food product 50 anyway discarded. By limiting the safety allowance to a value less than the nominal thickness of the carton blank 11 but will damage the stiffening insert 39 - And only right of the food product or the product surrounding foil packaging - avoided, so that the deposit 39 can be reused. This saves resources and also saves costs. In 5 it can be seen that the sidewall arrangement 35 is not continuous, but in some areas a gap 47 forms, in which the relevant cutting blade 45 optionally cuts into it. The gap 47 exists - like in 3 good to see - between the side flaps 17 with the folded tabs 19 . 21 are glued. Due to the suitably chosen safety allowance is indeed in the interspace 47 but not in the deposit 39 or even the product 50 cut. This is also ensured by the fact that the carriage 46 is longer than the gap 47 ,

6 zeigt einen Haltewinkel 49, welcher die Seitenwandanordnung 35 und die Versteifungseinlage 39 am oberen Rand übergreift und so die Kartonverpackung 12 insgesamt festhält, um ein Entnehmen des Produkts 50 aus der Kartonverpackung 12 zu ermöglichen. 6 shows a bracket 49 which the side wall assembly 35 and the stiffening insert 39 at the upper edge overlaps and so the cardboard packaging 12 overall holds to a removal of the product 50 from the cardboard packaging 12 to enable.

7 zeigt in vereinfachter Form eine erfindungsgemäße Vorrichtung 55 zum automatischen Entfernen jeweiliger Kartonverpackungen 12 von entsprechend verpackten Lebensmittelprodukten 50. Die Vorrichtung 55 umfasst eine Anordnung aus mehreren Produktförderern 56, 57, von denen lediglich zwei beispielhaft dargestellt sind. Die Produktförderer 56, 57 dienen zum Fördern der Lebensmittelprodukte 50 und der Kartonverpackungen 12 entlang einer Arbeitsrichtung A. Weiterhin umfasst die Vorrichtung 55 mehrere nicht eigens dargestellte Handhabungsvorrichtungen zum gesteuerten Bewegen der jeweils geförderten Objekte. Zum Durchtrennen der querseitigen Decklaschen 21 sowie der längsseitigen Decklasche 22 einer jeden Kartonverpackung 12 ist eine Anordnung aus drei Schneidmessern 45 vorgesehen, welche – wie durch Doppelpfeile dargestellt – an den Kartonverpackungen 12 entlang bewegbar sind. Mittels dieser Schneidmesser 45 wird bei jeder Kartonverpackung 12 die Decklage 16 in der vorstehend beschriebenen Weise an drei Seiten von der Seitenwandanordnung 35 gelöst. Die Decklage 16 wird dann aufgeklappt, wofür eine Anordnung von Objektgreifern oder Objekthaltern 61 verwendet wird. Die Lebensmittelprodukte 50 werden dann jeweils mittels eines Sauggreifers 63 gegriffen und unter Fixierung der Kartonverpackung 12 aus dieser herausgezogen. Die Fixierung der Kartonverpackung 12 erfolgt hierbei wie in 6 gezeigt indirekt über die Versteifungseinlage 39. Die entnommenen Lebensmittelprodukte 50 werden auf den Produktförderer 57 gelegt und einer weiteren Verarbeitung oder Verwendung zugeführt. 7 shows in simplified form a device according to the invention 55 for automatic removal of respective cardboard packaging 12 of appropriately packaged food products 50 , The device 55 includes an assembly of multiple product conveyors 56 . 57 of which only two are exemplified. The product promoters 56 . 57 serve to convey the food products 50 and the cardboard packaging 12 along a working direction A. Furthermore, the device comprises 55 a plurality of not specifically illustrated handling devices for the controlled movement of each subsidized objects. For cutting through the transverse cover plates 21 and the longitudinal cover flap 22 every cardboard box 12 is an arrangement of three cutting blades 45 provided, which - as shown by double arrows - on the cardboard packaging 12 are movable along. By means of these cutting knives 45 comes with every cardboard box 12 the top layer 16 in the manner described above on three sides of the side wall assembly 35 solved. The top layer 16 is then opened, what an arrangement of object grippers or object holders 61 is used. The food products 50 are then each by means of a suction pad 63 gripped and fixing the cardboard packaging 12 pulled out of this. The fixation of the cardboard packaging 12 takes place here as in 6 shown indirectly via the stiffening insert 39 , The removed food products 50 be on the product conveyor 57 placed and sent for further processing or use.

Nach dem Entnehmen des Lebensmittelprodukts 50 aus der zugehörigen Kartonverpackung 12 wird die zugehörige Versteifungseinlage 39 ebenfalls entnommen und auf den Produktförderer 56 gelegt. Auf diesem werden alle entnommenen Versteifungseinlagen 39 einer Wiederverwendung zugeführt. Das Entnehmen der Versteifungseinlagen 39 aus den Kartonverpackungen 27 wird durch eine weitere Objektgreifer-Anordnung 65 durchgeführt, wobei aus 7 hervorgeht, dass die Versteifungseinlagen 39 jeweils an gegenüberliegenden Wandabschnitten 40a, 40c im Bereich des zwischen zwei Seitenlaschen 17 ausgebildeten Zwischenraums 47 gegriffen werden. Bei Bedarf kann zusätzlich ein weiterer Wandabschnitt 40d gegriffen werden. Nach dem Entnehmen der Versteifungseinlagen 39 werden die Kartonverpackungen 12 als Ganzes abgeführt. Zur Steuerung der Positionierungen der verschiedenen Objekte sowie der zeitlichen Abläufe ist die Vorrichtung 55 mit einer elektronischen Steuereinrichtung ausgestattet, welche in 7 jedoch nicht dargestellt ist.After removing the food product 50 from the accompanying cardboard packaging 12 becomes the associated stiffening insert 39 also removed and on the product conveyor 56 placed. On this all removed stiffening inserts 39 fed to a reuse. The removal of the stiffening inserts 39 from the cardboard packaging 27 is replaced by another object gripper arrangement 65 performed, taking off 7 shows that the stiffening deposits 39 in each case on opposite wall sections 40a . 40c in the area of between two side flaps 17 trained gap 47 be grasped. If necessary, in addition to another wall section 40d be grasped. After removing the stiffening inserts 39 become the cardboard packaging 12 discharged as a whole. To control the positioning of the various objects as well as the timing is the device 55 equipped with an electronic control device which in 7 but not shown.

Die Verstärkungseinlagen 39 werden während des vorstehend beschriebenen Prozesses nicht beschädigt. Sie müssen daher nicht wie die Kartonverpackungen 12 weggeworfen oder in aufwendiger Weise recycelt werden, sondern können im Prinzip direkt weiterverwendet werden. Die in 7 gezeigte Vorrichtung kann jedoch auch zum Auspacken von Lebensmittelprodukten 50 aus Kartonverpackungen 12 eingesetzt werden, bei denen keine Verstärkungseinlagen vorhanden sind. Die unter den zu durchtrennenden Laschen 21, 22 liegenden Abschnitte der Seitenwandanordnung 35 (die Seitenlage 13 und die Laschen 17) verhindern in jedem Fall, dass die Schneidmesser 45 verwertbare zusätzliche Verpackungslagen oder gar die Lebensmittelprodukte 50 selbst beschädigen. The reinforcing inserts 39 are not damaged during the process described above. They do not have to be like carton packaging 12 thrown away or recycled in a complex manner, but can be used directly in principle. In the 7 However, the device shown can also be used to unpack food products 50 from cardboard packaging 12 be used, where no reinforcing inserts are present. The under the tabs to be cut 21 . 22 lying portions of the side wall assembly 35 (the lateral position 13 and the tabs 17 ) in any case prevent the cutting blades 45 usable additional packaging layers or even the food products 50 damage yourself.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1111: Kartonzuschnitt carton blank
1212: Kartonverpackung cardboard package
1313: erste Längsseitenlage first longitudinal side position
1414: Bodenlage bottom layer
1515: zweite Längsseitenlage second longitudinal side position
1616: Decklage topsheet
1717: Seitenlasche side flap
1919: Bodenlasche bottom flap
2121: querseitige Decklasche transverse cover flap
2222: längsseitige Decklasche longitudinal cover flap
2525: Faltkante fold
2929: Klebestelle splice
3333: Trennlinie parting line
3535: Seitenwandanordnung Side wall arrangement
3737: Entnahmeöffnung removal opening
3939: Versteifungseinlage reinforcing insert
40a–d40a-d: Wandabschnitt wall section
4141: Faltkante fold
4242: Stoßstelle joint
4545: Schneidmesser cutting blade
4646: Führungsschlitten guide carriage
4747: Zwischenraum gap
4949: Haltewinkel bracket
5050: Lebensmittelprodukt Food product
5555: Vorrichtung contraption
5656: Produktförderer product conveyor
5757: Produktförderer product conveyor
6161: Objekthalter object holder
6363: Sauggreifer Suction pads
6565: Objektgreifer object gripper
AA: Arbeitsrichtung working direction

Claims

Method for removing a cardboard packaging ( 12 ) of a particular block-shaped food product ( 50 ), the cardboard packaging ( 12 ) a bottom layer ( 14 ), a cover layer ( 16 ), which are each in particular each substantially rectangular in shape, and a side wall arrangement ( 35 ) closed by side walls ( 13 . 15 ) and / or by tabs ( 17 ) is formed, and wherein the cover layer ( 16 ) on at least three sides with folding tabs ( 21 . 22 ), each along a folding edge ( 25 ) on corresponding sides of the sidewall arrangement ( 35 ) and in each case at least one splice ( 29 ) are adhered thereto, the method comprising the steps of: severing the folding tabs ( 21 . 22 ) in each case between the folding edge ( 25 ) and the splice ( 29 ), so the cover layer ( 16 ) on the respective sides of the sidewall assembly ( 35 ) to solve; Unfolding or removing the dissolved cover layer ( 16 ) to a discharge opening ( 37 ) for the packaged food product ( 50 ) to accomplish; and removing the food product ( 50 ) from the cardboard packaging ( 12 ) through the removal opening ( 37 ).

Method according to claim 1, characterized in that the folding tabs ( 21 . 22 ) each along a dividing line ( 33 ) or separating curve, which along its entire course both from the folding edge ( 25 ) as well as from the splice ( 29 ) is spaced.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that exclusively on three sides of the cover layer ( 16 ) respective folding tabs ( 21 . 22 ) are cut while the top layer ( 16 ) on the remaining side in one with the corresponding side of the side wall assembly ( 35 ) is left connected, wherein the dissolved on three sides cover layer ( 16 ) is unfolded along the remaining side.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the cover layer ( 16 ) on one longitudinal side and on two opposite transverse sides, which are shorter than the longitudinal side, of the side wall arrangement ( 35 ) is solved.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the folding tabs ( 21 . 22 ) each at least 15 mm and preferably at least 25 mm from the folding edge ( 25 ) are severed severed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the folding tabs ( 21 . 22 ) are cut at the same height.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the folding tabs ( 21 . 22 ) by means of a cutting blade arrangement ( 45 . 46 ) are cut, either the depth of cut as large as a nominal thickness of the relevant folding flap ( 21 . 22 ) or the cutting depth by a safety allowance greater than the nominal thickness of the relevant folding flap ( 21 . 22 ), wherein the safety allowance is less than a nominal thickness of the sidewall arrangement ( 35 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the food product ( 50 ) for removal from the cardboard packaging ( 12 ) by means of a suction gripper ( 63 ) and fixing the cardboard packaging ( 12 ) is pulled out of this.

A method according to claim 8, characterized in that for fixing the cardboard packaging ( 12 ) These themselves and / or one in the cardboard packaging ( 12 ) and the food product ( 50 ) in the region of the side wall arrangement ( 35 ) encompassing stiffening insert ( 39 ) is held, preferably by means of at least one bracket ( 49 ).

Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cardboard packaging ( 12 ) including the packaged food product ( 50 ) after unfolding or removing the dissolved cover layer ( 16 ) is turned around a horizontal axis and the cardboard packaging ( 12 ) of the food product ( 50 ) is deducted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that one in the cardboard packaging ( 12 ) and the food product ( 50 ) in the region of the side wall arrangement ( 35 ) encompassing stiffening insert ( 39 ) through the removal opening ( 37 ) from the cardboard packaging ( 12 ) is removed and fed to a further processing, wherein the removal of the stiffening insert ( 39 ) preferably after removal of the food product ( 50 ) from the cardboard packaging ( 12 ) he follows.

A method according to claim 11, characterized in that the removed Stiffening insert ( 39 ) is provided for reuse.

A method according to claim 11 or 12, characterized in that the stiffening insert ( 39 ) for removal from the cardboard packaging ( 12 ) by means of an object gripper arrangement ( 65 ) and holding the cardboard packaging ( 12 ) is pulled out of this.

A method according to claim 13, characterized in that the stiffening insert ( 39 ) in the area of one between two flaps ( 17 ) formed space ( 47 ) of the sidewall arrangement ( 35 ).

Method according to claim 13 or 14, characterized in that the wall sections (4) folded as an open banderole ( 40a -D) stiffening insert ( 39 ) at least two, preferably mutually parallel wall sections ( 40a . 40c ).

A method according to claim 15, characterized in that the stiffening insert ( 39 ) initially exclusively at two mutually parallel wall sections ( 40a . 40c ) and pulled into a predetermined handling position, wherein the stiffening insert ( 39 ) after reaching the handling position additionally at least on a third wall section ( 40d ) and at least three wall sections ( 40a . 40c . 40d ) completely out of the cardboard packaging ( 12 ), in particular wherein the third wall section ( 40d ) at right angles to the two other wall sections ( 40a . 40c ) runs.

A method according to claim 16, characterized in that the stiffening insert ( 39 ) in addition to a third wall section ( 40d ), which on one side does not interfere with the adjacent wall section ( 40a ) connected is.

Method according to one of claims 13 to 17, characterized in that the stiffening insert ( 39 ) by means of the object gripper arrangement ( 65 ) unfolded and stored as a flat material layer.

Contraption ( 55 ) for removing a cardboard packaging ( 12 ) of a packaged food product ( 50 ) with a cutting blade arrangement ( 45 . 46 ) for severing predetermined positions of the cardboard packaging ( 12 ), at least one handling device for the controlled movement and / or handling of the cardboard packaging ( 12 ) and, where appropriate, the food product ( 50 ) and one with the cutting blade assembly ( 45 . 46 ) and the handling device connected control device, characterized in that the device ( 55 ) is designed for carrying out a method according to one of the preceding claims.