DE102015115309A1

DE102015115309A1 - Method and device for opening boxes

Info

Publication number: DE102015115309A1
Application number: DE102015115309.2A
Authority: DE
Inventors: Holger Mayer; Uwe Mayer
Original assignee: HEINZ MAYER GmbH
Current assignee: HEINZ MAYER GmbH
Priority date: 2015-09-10
Filing date: 2015-09-10
Publication date: 2017-03-16

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Öffnen von verschlossenen mit Ware gefüllten Kartons, wobei in neuer Art die von einer Klebung befreiten Längslaschen und Querlaschen geschwenkt und je an einer Außenfläche des Kartons derart angelegt werden, dass sie für den bzw. die weiteren Arbeitsschritte nur fixiert sind, so dass der Karton nach seiner Entleerung wiederverwendbar ist.The invention relates to a method and a device for opening closed cartons filled with goods, wherein pivoted in a new way, the freed from gluing longitudinal flaps and cross brackets and ever applied to an outer surface of the carton so that they for the or the other steps are only fixed, so that the cardboard is reusable after its emptying.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Öffnen von verschlossenen mit Ware gefüllten Kartons gemäß den Oberbegriffen des Anspruchs 1 und 3.The invention relates to a method and a device for opening closed goods filled cartons according to the preambles of claim 1 and 3.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren und Einrichtungen zum Öffnen von mit Ware gefüllten und verschlossenen Kartons bekannt. So ist aus der DE 20 2011 051 411 U1 eine Vorrichtung bekannt, bei der mehrere an einem Rotor angeordnete Messer den oberen Bereich eines Karton – nur wenige Zentimeter unterhalb der oberen Laschen – abschneiden. Obwohl hier Führungsrollen die Schnitttiefe des Rotors begrenzen, besteht hier sowohl wie mit anderen bekannten Vorrichtungen die Gefahr, dass das innerhalb des Kartons befindliche Gut, bzw. die Waren beispielsweise Textilien beschädigt werden. Aus der US 7,720,567 B2 ist ebenfalls ein Rotor bekannt, der durch eine zentrale Führungsrolle in seiner Schnitttiefe geführt wird.Various methods and devices for opening cartons filled with goods and closed are known from the prior art. So is out of the DE 20 2011 051 411 U1 a device is known in which a plurality of blades arranged on a rotor cut off the upper region of a cardboard box - only a few centimeters below the upper flaps. Although here guide rollers limit the depth of cut of the rotor, here as well as with other known devices there is a risk that the goods located within the carton, or the goods such as textiles are damaged. From the US 7,720,567 B2 is also known a rotor, which is guided by a central guide roller in its depth of cut.

Auch hier besteht die Gefahr der Verletzung oder Zerstörung des in dem Karton befindlichen Gutes.Again, there is a risk of injury or destruction of the goods located in the box.

Aus der DE 10 2014 102 068 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Öffnen von gefüllten Kartons bekannt, mit der die Nachteile der zuvor genannten Vorrichtungen beseitigt bzw. zumindest minimiert werden. Jedoch ist bei dieser Vorrichtung von Nachteil, dass die abgetrennten Kartonlaschen nach der Abtrennung über das Transportband oder eine Rutsche als Abfall einem Sammelbehälter oder Entsorgungsschacht zugeführt werden, was kostenintensiv ist, indem zusätzliche Einrichtungen zur Aufnahme und Beseitigung des Kartonabfalls notwendig sind.From the DE 10 2014 102 068 A1 A method and apparatus for opening filled cartons is known which overcomes or at least minimizes the disadvantages of the aforementioned devices. However, in this device is disadvantageous that the separated cardboard tabs are supplied after separation via the conveyor belt or a chute as waste a sump or disposal chute, which is costly by additional facilities for receiving and eliminating the cardboard waste are necessary.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt die Aufgabe der Erfindung darin, ein kostengünstigeres und einfacheres Verfahren zu schaffen, mit welchem die Nachteile aus dem Stand der Technik reduziert werden und darüber hinaus mittels der auf das Verfahren abgestimmten Einrichtungen die Entsorgung der abgetrennten Kartonelemente nach der Öffnung der Kartons entfällt.Based on this prior art, the object of the invention is to provide a cheaper and simpler method, with which the disadvantages of the prior art are reduced and also by means of the tuned to the method facilities, the disposal of the separated cardboard elements after the opening the cartons are omitted.

Die Aufgabe wird durch ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Öffnen von Kartons mit den Merkmalen des Anspruches 1 bzw. mit einer Einrichtung zum Öffnen von Kartons und deren Weiterbearbeitung mit den Merkmalen des Anspruches 3 gelöst. Die nachgeordneten Ansprüche 4 und 5 zeigen Weiterbildungen der Einrichtung.The object is achieved by an inventive method for opening boxes with the features of claim 1 and with a device for opening cartons and their further processing with the features of claim 3. The dependent claims 4 and 5 show developments of the device.

Gemäß der Erfindung wird nur eine Schneideinheit verwendet, die das Klebeband auftrennt, das in Längsrichtung und/oder Querrichtung auf dem Karton befestigt ist, so dass anschließend mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Auf- und Umklappen der Längs- und Querlaschen des Kartons und deren Befestigung an den entsprechenden Längs- und Stirnseiten ein geöffneter Karton für die weiteren Verfahrensschritte zur Verfügung steht, ohne dass eine zusätzliche Entsorgung abgetrennter Kartonelemente nach der Öffnung der Kartons notwendig ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass bei Bedarf der Karton wiederverwendet werden kann, beim Einsatz entsprechender Befestigungsmittel, was ökonomisch sinnvoll ist.According to the invention, only one cutting unit is used, which separates the adhesive tape, which is fixed in the longitudinal and / or transverse direction on the cardboard, so then with the inventive method for folding and folding the longitudinal and transverse straps of the carton and their attachment the corresponding longitudinal and front sides of an open carton for the further process steps is available without additional disposal of separated cardboard elements after the opening of the cartons is necessary. Another advantage is that, if necessary, the carton can be reused, with the use of appropriate fasteners, which makes economic sense.

Dadurch können aufwendige Entsorgungseinheiten für Kartonelemente entfallen bei einem gleichzeitig einfachen und ökonomischen Verfahren. Weiterhin kann durch die Gestaltung der Befestigungselemente eine mögliche Wiederverwendung des Kartons ermöglicht werden.As a result, expensive disposal units for cardboard elements can be omitted with a simultaneously simple and economical process. Furthermore, a possible reuse of the carton can be made possible by the design of the fasteners.

Das für die Schneideinrichtung verwendete Messer ist waagerecht orientiert und wird auf der Höhe zwischen den Längs- und Querlaschen zu Beginn des Schneidvorganges positioniert, so dass das Messer nie mit der in dem Karton befindlichen Ware in Berührung kommen. Danach fährt die durch ein Handlingsystem bewegte Schneideinheit oder auch der Karton in die Stellung zur Auftrennung des in Längsrichtung auf dem Karton befestigten Klebebandes, das die beiden Längslaschen des Karton miteinander verbindet. Da unterhalb des vertikalen Messers der Schneideinheit noch eine Schutzplatte angeordnet ist und vor dem Einführen des Messers auch noch die oberen Längslaschen mittels an der Schneideinheit vorgesehener Saugelemente von den unteren Querlaschen abgehoben werden, kann das vertikale Messer nie mit der Ware im Karton in Berührung kommen.The knife used for the cutting device is oriented horizontally and is positioned at the height between the longitudinal and transverse straps at the beginning of the cutting process, so that the knife never come into contact with the goods located in the carton. Thereafter, the moving by a handling system cutting unit or the carton moves to the position for separating the longitudinally mounted on the carton tape, which connects the two longitudinal tabs of the carton together. Since a protective plate is still arranged beneath the vertical knife of the cutting unit and before the knife is inserted, the upper longitudinal straps are lifted off the lower transverse straps by means of suction elements provided on the cutting unit, the vertical knife can never come into contact with the goods in the carton.

Mit der Öffnung des Kartons werden zugleich die Längslaschen des Kartons angehoben und auf die Längsseiten des Kartons Klebestreifen aufgebracht.With the opening of the carton, the longitudinal flaps of the carton are raised at the same time and adhesive strips are applied to the longitudinal sides of the carton.

Nach dem Anheben der Längslaschen erfolgt anschließend ein Aufklappen der Längslaschen des Kartons in eine waagerechte Stellung, so dass abschließend die Längslaschen an die Längsseiten des Kartons umgeklappt und mittels der Klebstreifen fixiert werden.After lifting the longitudinal straps, the longitudinal straps of the carton are then unfolded into a horizontal position, so that finally the longitudinal straps are folded over to the longitudinal sides of the carton and fixed by means of the adhesive strips.

Mit den Querlaschen des Kartons wird dann in analogen Schritten verfahren. Nach der Öffnung des Kartons und dem Auf- und Umklappen der Längsseiten des Kartons sowie deren Befestigung mittels der Klebestreifen an den Längsseiten des Kartons erfolgt das Anheben und Aufklappen der Querlaschen des Kartons in eine waagerechte Position und das anschließende Umklappen der Querlaschen des Kartons an die entsprechenden Stirnseiten des Kartons auf die vorgesehenen Klebestreifen, so dass sie in dieser Position fixiert sind. Als Abschluss steht dann auf dem Transportband ein geöffneter Karton mit an seinen Längsseiten befestigten Längslaschen und mit an seinen Stirnseiten befestigten Querlaschen für weitere Arbeitsschritte zur Verfügung.With the cross straps of the box is then moved in analog steps. After the opening of the carton and the folding and folding the longitudinal sides of the carton and their attachment by means of the adhesive strips on the longitudinal sides of the carton, the lifting and unfolding of the transverse tabs of the carton is in a horizontal position and the subsequent folding of the cross straps of the carton to the appropriate Front sides of the Cardboards on the intended adhesive strips, so that they are fixed in this position. The conclusion is then on the conveyor belt an opened box with attached to its longitudinal sides longitudinal straps and attached to its end faces cross brackets for further steps available.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zum Öffnen von Kartons umfasst neben der Schneideinrichtung zum Öffnen des Kartons auch die an einem dem Transportband an den entsprechenden Stellen vorgesehene Teilvorrichtungen, z. B. Schikanen zum Auf- und Umklappen der Längs- und Querlaschen auf die Längs- und Stirnseiten des Kartons. Die Teilvorrichtungen weisen dazu Greifmittel auf.The device according to the invention for opening cartons comprises, in addition to the cutting device for opening the carton, also the partial devices provided on the conveyor belt at the corresponding locations, e.g. B. harassment to open and fold the longitudinal and transverse straps on the longitudinal and end faces of the carton. The sub-devices have to gripping means.

Die Aufbringung der Befestigungsmittel auf die Längs- und Stirnseiten des Kartons für die Fixierung der Längs- und Querlaschen erfolgt in einfachster Weise vorteilhaft mittels eines Klebstiftes, einer Beleimung oder in dergleichen Art.The application of the fastening means on the longitudinal and end faces of the carton for the fixation of the longitudinal and transverse straps is carried out in the simplest manner advantageously by means of an adhesive pin, a gluing or the like.

Die erfindungsgemäße Einrichtung weist auch an der Schneideinheit Sensoren auf, die vor der Öffnung des Kartons die Lage und/oder die Dimensionen des Kartons ermitteln.The device according to the invention also has sensors on the cutting unit which determine the position and / or the dimensions of the carton before the opening of the carton.

Auf der Rollenbahn sind auch nicht näher dargestellte einfahrbare Anschläge zur Positionierung des zu öffnenden Kartons vorgesehen.On the roller conveyor also not shown retractable stops for positioning the box to be opened are provided.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden in dem folgenden Beschreibungsteil genannt und näher erläutert und sind zudem in Verbindung mit der Beschreibung und den in den Zeichnungen schematisiert dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung offenbart.Further details, features and advantages of the invention are given in the following description part and explained in more detail and are also disclosed in connection with the description and the embodiments of the invention shown schematically in the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine Schneideinheit zum Öffnen von Kartons und die einzelnen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens; 1 a cutting unit for opening cartons and the individual steps of the method according to the invention;

2 die Schneideinheit zum Öffnen eines Kartons in Ausgangsstellung; 2 the cutting unit for opening a carton in the starting position;

3 die Schneideinheit in Endstellung mit angehobenen Längslaschen; 3 the cutting unit in the end position with raised longitudinal straps;

4 den zu öffnenden Karton mit angehobenen Längslaschen; 4 the box to be opened with raised longitudinal straps;

5 den Karton mit aufgeklappten Längslaschen; 5 the carton with opened longitudinal straps;

6 den Karton mit umgeklappten Längslaschen; 6 the cardboard with folded longitudinal straps;

7 den Karton mit angehobenen Querlaschen; 7 the carton with raised cross straps;

8 den Karton mit aufgeklappten Querlaschen; 8th the carton with unfolded cross straps;

9 den vollständig geöffneten Karton mit umgeklappten Längs- und Querlaschen. 9 the fully opened carton with the folded longitudinal and transverse straps.

In der 1 sind eine Schneideinheit 3 zum Öffnen eines auf einer Rollenbahn 2 angeordneten Kartons 1 durch Auftrennen eines in Längsrichtung auf dem Karton 1 befestigten Klebstreifens 6 und die einzelnen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens von der Öffnung des verschlossenen Kartons 1 mit der Schneideinheit 3 über das Aufschwenken von Längslaschen 8 und 9 sowie von Querlaschen 15 und 16 des Kartons 1 über das Aufklappen bis zum Umklappen der Längslaschen 8 und 9 sowie der Querlaschen 15 und 16 und der Befestigung der Längslaschen 8, 9 an Längsseiten 11 und 12 und der Querlaschen 15, 16 an Stirnseiten 18, 19 des Kartons 1 dargestellt.In the 1 are a cutting unit 3 to open one on a roller conveyor 2 arranged boxes 1 by cutting one longitudinally on the carton 1 attached adhesive tape 6 and the individual steps of the inventive method of the opening of the closed carton 1 with the cutting unit 3 about swinging up longitudinal straps 8th and 9 as well as cross straps 15 and 16 of the carton 1 on the unfolding until folding the longitudinal straps 8th and 9 as well as the cross straps 15 and 16 and the attachment of the longitudinal straps 8th . 9 on long sides 11 and 12 and the cross straps 15 . 16 at front ends 18 . 19 of the carton 1 shown.

Die Schneideinheit 3 zum Öffnen eines verschlossenen mit Ware gefüllten Kartons 1 wird mittels eines nicht näher dargestellten bekannten Handlingsystems in Portalbauweise und/oder unter Verwendung eines Roboters realisiert, es können aber auch andere Systeme zum Einsatz kommen. Der Karton 1 wird auf die Rollenbahn 2, deren Rollen antreibbar sind, aufgesetzt und die Schneideinheit 3 mittels des nicht näher dargestellten Handlingsystems herangefahren und am Karton 1 positioniert. Die Pfeile zeigen den Verfahrweg für den zu öffnenden Karton 1 an.The cutting unit 3 for opening a closed box filled with goods 1 is realized by means of a known handling system not shown in gantry design and / or using a robot, but other systems can be used. The box 1 gets on the roller conveyor 2 , whose roles are driven, put on and the cutting unit 3 moved up by means of the handling system, not shown, and on the carton 1 positioned. The arrows show the travel path for the box to be opened 1 at.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Karton 1 mit einem Klebeband 6 in Längsrichtung verschlossen. Der Karton 1 kann aber auch zusätzlich mit einem weiteren Klebestreifen verschlossen sein, der ausschließlich die äußeren Kartonlaschen fixiert. Dieser querverlaufende Klebestreifen kann ebenfalls durch schwenken des Kopfes 3 aufgetrennt werden.In the present embodiment, the carton is 1 with a tape 6 closed in the longitudinal direction. The box 1 but can also be closed with a further adhesive strip, which fixes only the outer cardboard straps. This transverse adhesive strip can also be made by pivoting the head 3 be separated.

Der zu öffnende Karton 1 wird auf die Rollenbahn 2 gesetzt, dessen Rollen antreibbar sind und den Karton 1 längs bewegen in die Nähe des nicht näher dargestellten Handlingsystems durch ein hier nicht dargestelltes Bewegungssystem, an dem die Schneideinheit 3 mittels eines Flansches 4 befestigt ist. Das Portal ist dazu ebenfalls in Grenzen zur Durchführung der erforderlichen Bewegung der Schneideinheit 3 zum Öffnen des Kartons 1 verfahrbar. Um den Karton 1 in die gewünschte Position zu bringen, wird ein nicht näher dargestellter Anschlag oberhalb der Rollenbahn 2 eingefahren und zur weiteren Positionierung fährt ein weiterer nicht näher dargestellter Parallelanschlag gegen den Karton 1 so dass dieser quer zur Rollenbahn 2 in die Position gebracht wird. Im Rahmen der Erfindung können auch zwei Parallelanschläge ausfahren, die dann den Karton 1 beispielsweise in der Mitte der Rollenbahn 2 zentrieren.The box to open 1 gets on the roller conveyor 2 set, whose roles are driven and the carton 1 move longitudinally in the vicinity of the handling system not shown by a not shown here movement system, where the cutting unit 3 by means of a flange 4 is attached. The portal is also limited to carry out the required movement of the cutting unit 3 to open the box 1 traversable. To the carton 1 to bring in the desired position, a not shown stop above the roller conveyor 2 retracted and for further positioning moves another not shown parallel rip against the carton 1 so that this is transverse to the roller conveyor 2 in the position is brought. In the context of the invention can also extend two rip fence, which then the cardboard 1 for example, in the middle of the roller conveyor 2 Center.

Die an den Karton 1 herangeführte Schneideinheit 3 weist an ihrer Spitze ein horizontal orientiertes Messer 5 auf, welches in einem ersten Verfahrensschritt durch eine Längsbewegung den Klebestreifen 6, mit dem der Karton 1 verschlossen ist, aufschneidet (siehe auch 2).The to the box 1 introduced cutting unit 3 has a horizontally oriented knife at its tip 5 on, which in a first process step by a longitudinal movement of the adhesive strip 6 with which the carton 1 is closed, cuts open (see also 2 ).

Erfindungsgemäß sind der Schneideinheit 3 nicht näher dargestellte Laufrollen zugeordnet, welche vorzugsweise Bestandteil der Schneideinheit 3 sind. Diese Laufrollen stützen sich an der jeweiligen oberen Kante des Kartons 1 bei Auftrennung des Klebebandes 6 rollend ab, indem mindestens eine Rolle oben auf der jeweiligen Längslasche 11, 12 des Kartons 1 aufliegt, während die andere Rolle sich an der entsprechenden vertikalen Wand des Kartons 1 abstützt.According to the invention, the cutting unit 3 assigned rollers not shown, which is preferably part of the cutting unit 3 are. These rollers are supported on the respective upper edge of the carton 1 upon separation of the adhesive tape 6 rolling off by placing at least one roller on top of the respective longitudinal strap 11 . 12 of the carton 1 rests while the other roll is attached to the corresponding vertical wall of the box 1 supported.

Im vorderen Bereich der Schneideinheit 3 sind Saugelemente vorhanden, die beim Ansetzen des Messers 5 kurzzeitig die Längslaschen 8, 9 anheben und zu Beginn der Schneidbewegung der Schneideinheit 3 auch kurzzeitig an der spezifischen Position am Karton 1 verharren. Es ist auch vorteilhaft, dass die Schneideinheit 3 mit einem Sensor versehen ist, der die Lage und Größe des Kartons 1 für die genaue Positionierung ermittelt. Das Signal des Sensors kann dann in einer zentralen Datenverarbeitungsanlage weiterverarbeitet werden und gegebenenfalls gespeichert werden.In the front area of the cutting unit 3 Suction elements are present when applying the knife 5 briefly the longitudinal straps 8th . 9 lift and at the beginning of the cutting movement of the cutting unit 3 also for a short time at the specific position on the box 1 remain. It is also advantageous that the cutting unit 3 equipped with a sensor that determines the location and size of the box 1 determined for exact positioning. The signal of the sensor can then be further processed in a central data processing system and optionally stored.

Nach dem Aufschneiden des Klebebandes 6 werden durch ein am Ende der Scheideinheit 3 angeordnetes Anhebeelement 7 die beiden Längslaschen 8, 9 angehoben (siehe 3 und 4). Die beiden Pfeile in 3 zeigen, dass mittels der Schneideinheit 3 zum Öffnen des Klebebandes 6 zugleich die Längslaschen 8, 9 des Kartons 1 angehoben werden, damit anschließend eine Teilvorrichtung zum Auf- und Umklappen der Längslaschen 8, 9 des Kartons 1 unter die Längslaschen 8, 9 greifen kann. Gleichzeitig werden mittels einer Leimdüse 10 oder einer analogen Vorrichtung auf die Längsseiten 11, 12 des Kartons 1 Klebstreifen 13, 14 entsprechen 4 aufgebracht.After cutting the tape 6 be through one at the end of the divorce unit 3 arranged lifting element 7 the two longitudinal straps 8th . 9 raised (see 3 and 4 ). The two arrows in 3 show that by means of the cutting unit 3 to open the tape 6 at the same time the longitudinal straps 8th . 9 of the carton 1 be raised, so then a sub-device for opening and folding the longitudinal straps 8th . 9 of the carton 1 under the longitudinal straps 8th . 9 can grab. At the same time by means of a glue nozzle 10 or an analogous device on the long sides 11 . 12 of the carton 1 adhesive 13 . 14 correspond 4 applied.

In einem anschließenden weiteren Verfahrensschritt erfolgt gemäß 5 nach dem Anheben ein Aufklappen der beiden Längslaschen 8, 9 in eine Wagerechte. In einem daran anschließenden Verfahrensschritt werden durch eine an der Rollenbahn 2 vorgesehene nicht näher dargestellte Teilvorrichtung die Längslaschen 8, 9 an die Längsseiten 11, 12 des Kartons 1 umgeklappt und mittels der Klebstreifen 13, 14 gemäß 6 in dieser angelegten Lage fixiert. Die Teilvorrichtung weist dazu ein oder mehrere Greifmittel und/oder Führungselemente auf, die die Längslaschen 8, 9 nach unten schwenken.In a subsequent further process step takes place according to 5 after lifting, unfold the two longitudinal straps 8th . 9 in a car right. In a subsequent process step are by a on the roller conveyor 2 provided not shown sub-device the longitudinal straps 8th . 9 on the long sides 11 . 12 of the carton 1 folded and by means of the adhesive tape 13 . 14 according to 6 fixed in this applied position. The sub-device has for this purpose one or more gripping means and / or guide elements, which are the longitudinal straps 8th . 9 to swing down.

In analogen Schritten erfolgt dann anschließend gemäß 7 das Anheben und gemäß 8 das Aufklappen der Querlaschen 15, 16 in die waagerechte Position und abschließend ein Umklappen der Querlaschen 15, 16 des Kartons 1 auf die entsprechenden Stirnseiten 18, 19 des Kartons 1 gemäß 9, indem die beiden Querlaschen 15, 16 des Kartons 1 an die Stirnseiten 18, 19 des Kartons 1 angelegt und mittels der aufgebrachten Klebestreifen 20, 21 in dieser Lage fixiert werden. Das Umklappen der Querlaschen 15, 16 erfolgt ebenfalls durch eine an einer Rollenbahn 17 vorgesehene nicht näher dargestellte Teilvorrichtung mit den entsprechenden Greifmitteln und/oder Führungselementen.In analog steps, then follows according to 7 lifting and according to 8th the unfolding of the cross straps 15 . 16 in the horizontal position and finally folding the cross straps 15 . 16 of the carton 1 on the corresponding front sides 18 . 19 of the carton 1 according to 9 by removing the two cross straps 15 . 16 of the carton 1 on the front sides 18 . 19 of the carton 1 applied and by means of the applied adhesive strips 20 . 21 be fixed in this position. The folding over of the cross straps 15 . 16 also takes place by a on a roller conveyor 17 provided sub-device not shown with the corresponding gripping means and / or guide elements.

Es sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung Mittel vorgesehen, so dass der Karton 1 von der Rollenbahn 2 zur senkrecht dazu angeordneten Rollenbahn 17 wechseln kann. Weiterhin können im Rahmen der Erfindung statt feststehender Messer 5 auch rotierende Messer verwendet werden.There are provided in the context of the present invention means so that the cardboard 1 from the roller conveyor 2 to the roller conveyor arranged perpendicular thereto 17 can change. Furthermore, in the context of the invention instead of fixed knife 5 also rotating knives are used.

Auch ist es im Rahmen der Erfindung möglich, dass sich die Schneideinheit 3 zu dem Karton 1 absenkt, oder aber dass der Karton 1 zu den Schneideinheit 3 bewegt wird.It is also possible within the scope of the invention that the cutting unit 3 to the carton 1 lowers, or that the carton 1 to the cutting unit 3 is moved.

In der Praxis wird nach dem Füllen der Kartons 1 mit Ware auf die im Karton 1 oben liegende Schicht von Waren bei Bedarf ein sogenannter Schnittschutz – eine Kartonplatte – eingelegt. Dieser Schnittschutz befindet sich aber noch unterhalb der Querlaschen 15, 16.In practice, after filling the boxes 1 with goods on the carton 1 If necessary, a layer of goods lying above a so-called cut protection - a cardboard board - inserted. This cut protection is still below the cross straps 15 . 16 ,

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst insbesondere auch Varianten, die durch Kombination von in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung beschriebenen Merkmalen bzw. Elementen gebildet werden können. Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung von in der Anmeldung offenbarten, weitergehenden Patentschutzes.The invention is not limited to the illustrated and described embodiments, but in particular also includes variants that can be formed by combining features or elements described in connection with the present invention. The claims filed with the application are formulation proposals without prejudice to the achievement of further patent protection disclosed in the application.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kartoncarton
22: Rollenbahnroller conveyor
33: Schneideinheitcutting unit
44: Flanschflange
55: Messerknife
66: Klebebandduct tape
77: Abhebeelementlifting element
88th: Längslaschelongitudinal flap
99: Längslaschelongitudinal flap
10 10: Klebestiftglue stick
1111: Längsseite des KartonsLong side of the box
1212: Längsseite des KartonsLong side of the box
1313: Klebestreifen LängsseiteAdhesive strip longitudinal side
1414: Klebestreifen LängsseiteAdhesive strip longitudinal side
1515: Querlaschetransverse tab
1616: Querlaschetransverse tab
1717: Rollenbahnroller conveyor
1818: Stirnseitefront
1919: Stirnseitefront
2020: Klebstreifen StirnseiteAdhesive tape front side
2121: Klebstreifen StirnseiteAdhesive tape front side

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202011051411 U1 [0002]
US 7720567 B2 [0002]
DE 102014102068 A1 [0004]

Claims

Method of opening cartons filled with goods and closed on a conveyor belt ( 1 ) by means of a cutting unit arranged on a gantry handling system, the carton ( 1 ) consists essentially of vertical side walls and end walls and outer longitudinal straps and inner transverse straps, which are closed one above the other forming a closure by means of a fastening element, characterized in that the opening of the carton ( 1 ) a cutting unit ( 3 ) for separating one longitudinally on the cardboard ( 1 ) attached adhesive tape ( 6 ), the two longitudinal straps ( 8th . 9 ) of the box ( 1 ), that after the separation of the adhesive tape ( 6 ) the longitudinal straps ( 8th . 9 ) of the box ( 1 ) by means of a lifting element ( 7 ) of the cutting unit ( 3 ) and after lifting the longitudinal straps ( 8th . 9 ) unfolding / pivoting the longitudinal straps ( 8th . 9 ) of the box ( 1 ) in a horizontal position that with the opening of the longitudinal straps ( 8th . 9 ) of the box ( 1 ) on the long sides ( 11 . 12 ) of the box ( 1 ) Adhesives ( 13 . 14 Glue or adhesive strip or the like. Means that finally the longitudinal straps ( 8th . 9 ) to the long sides ( 11 . 12 ) of the box ( 1 ) are further pivoted and applied to this and by means of the adhesive ( 13 . 14 ) are fixed in this position, and that then in analogous steps, raising the cross straps ( 15 . 16 ), unfolding / pivoting the cross straps ( 15 . 16 ), in a horizontal position and then a folding / pivoting the cross straps ( 15 . 16 ) of the box ( 1 ) on the corresponding end faces ( 18 . 19 ) of the box ( 1 ) takes place by the two transverse straps ( 15 . 16 ) of the box ( 1 ) to the end faces ( 18 . 19 ) of the box ( 1 ) and applied by means of applied adhesive ( 20 . 21 ) are fixed in this position so that an opened carton ( 1 ) with on its long sides ( 11 . 12 ) attached longitudinal straps ( 8th . 9 ) and with at its end faces ( 18 . 19 ) attached cross straps ( 15 . 16 ) on the conveyor belt ( 2 . 17 ) is available for further work steps.

A method according to claim 1, characterized in that the fastening means for the longitudinal straps ( 8th . 9 ) on the long sides ( 11 . 12 ) and for the cross straps ( 15 . 16 ) on the front sides ( 18 . 19 ) of the box ( 1 ) are designed to be releasable for reuse.

Device for opening a carton which can be moved on a roller conveyor ( 1 ), comprising means for opening the box ( 1 ) and means for determining the position and size of the carton ( 1 ), characterized in that attached to a handling system cutting unit ( 3 ) at its tip a knife ( 5 ) for separating the adhesive strip ( 6 ) and suction elements for attachment and the lifting element ( 7 ) for lifting the longitudinal straps ( 8th . 9 ), wherein on the roller conveyor ( 2 . 17 ) Partial devices for folding up and down the longitudinal straps ( 8th . 9 ) and cross straps ( 15 . 16 ) and for fixing the longitudinal straps ( 8th . 9 ) on the long sides ( 11 . 12 ) and the transverse straps ( 15 . 16 ) on the front sides ( 18 . 19 ) of the box ( 1 ) are provided.

Device according to claim 3, characterized in that the sub-devices for folding up and down the longitudinal straps ( 8th . 9 ) and the transverse straps ( 15 . 16 ) Have gripping means.

Device according to claim 3 and 4, characterized in that for fixing the folded-over longitudinal straps ( 8th . 9 ) and the transverse straps ( 15 . 16 ) of the box ( 1 ) Adhesive strips ( 13 . 14 ) on the longitudinal side ( 11 . 12 ) and adhesive strips ( 20 . 21 ) on the front side ( 18 . 19 ) of the box ( 1 ) are applied, in particular by means of an adhesive pin ( 10 ).