DE102015007527A1

DE102015007527A1 - Krücke

Info

Publication number: DE102015007527A1
Application number: DE102015007527.6A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-06-12
Filing date: 2015-06-12
Publication date: 2016-12-15

Abstract

Bei nicht Benutzung der Krücke haben beide Räder (9) Kontakt mit dem Untergrund und der zentrale Gummifuß (7) mit dem gesamten Krückenkörper (1), (2), (3), (4), (5), (6), befindet sich etwa 10 mm über dem Untergrund. Bei Benutzung der Krücke bewegt sich der Ausleger (8), mit den sich daran befestigten elektrischen Getriebemotoren (10) und Rädern (9), in den Nuten des Führungssegments (11) nach oben und der zentrale Gummifuß (7) hat Kontakt mit dem Untergrund und kann eine Abwälzbewegung während des Gehens ausführen. Das Abstellen der Krücke geschieht wie folgt: Der Benutzer der Krücke bringt die Krücke in eine gefühlte senkrechte Position und aktiviert durch einmaliges Drücken des Ein-/Aus-Schalters (6) das elektronische Gyroskop (4). Der zentrale Gummifuß (7) befindet sich hierbei etwa 10 mm über dem Untergrund. Das elektronische Gyroskop (4) erkennt eine Lageabweichung aus der Senkrechten um die Achse der Räder (9) (ein Kippen der Krücke nach vorne oder hinten) und korrigiert diese Lageabweichung sofort durch entsprechendes Ansteuern der beiden elektrischen Getriebemotoren (10) an deren Achsen sich die Räder (9) befinden. Die Krücke verharrt somit in einer senkrechten Position. Ein nochmaliges Drücken des Ein-/Aus-Schalters (6) bewirkt eine sofortige Deaktivierung des elektronischen Gyroskops (4) und die Krücke kann wieder als Gehhilfe verwendet werden.

Description

Die Erfindung betrifft Krücken, die einen Aufbau nach heutigem Stand der Technik aufweisen. Das heißt, dass sich am oberen Bereich eines Rohrs ein leicht nach hinten geneigtes stabiles Kunststoffteil befindet, welches aus einem Handgriff und weiter oben aus einer nach vorne offenen U-förmig geschwungenen Führung zur Stabilisierung des Unterarms besteht. Am unteren Ende der Krücke (des Rohrs) befindet sich ein meistens aus einem Gummimaterial gefertigtes Teil, welches ein Wegrutschen der Krücke während der Benutzung verhindern soll.
Der große Nachteil dieser oben beschrieben Krückenbauart ist, dass wenn man sie in einem Moment nicht benötigt und an eine Wand anlehnt, sie sehr oft umfällt und auf dem Boden liegt. Das Umfallen der Krücke wird auch noch dadurch begünstigt, dass die oben beschriebene U-förmige Führung zum Stabilisieren des Unterarms oft aus Kunststoff gefertigt ist, welcher fast keine Reibung z. B. zu einer Wand oder einem anderen Gegenstand herstellt. Es ist für Gehbehinderte oder ältere Menschen oft unmöglich, die nach einem Umfallen auf dem Boden liegende Krücke wieder alleine aufzuheben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Krücke zu entwickeln, die auf jedem Untergrund selbstständig stehen bleibt, ohne sie an eine Wand oder einen anderen Gegenstand anlehnen zu müssen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Krückenkonstruktion gemäß Patentanspruch 1 und Patentanspruch 8.
Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Krückenkonstruktion.
Die erfindungsgemäße Krückenkonstruktion gewährleistet bei einem Zeitweisen Nichtgebrauch, dass die Krücke weder an eine Wand noch an einen sonstigen Gegenstand gelehnt werden muss, sondern selbstständig an jeder Stelle eines Raumes oder außerhalb des Hauses senkrecht stehen bleibt.
Die erfindungsgemäße Krückenkonstruktion ist nachstehend anhand von Zeichnungsfiguren erläutert, die folgendes darstellen:
1 eine Seitenansicht der Krückenkonstruktion und
2 eine Vorderansicht der Krückenkonstruktion und
3 eine vergrößerte Teildarstellung der Vorderansicht nach 2 und
4 eine vergrößerte Querschnittdarstellung durch den Ausleger 8 nach Linie V-V der 3,
5 einen vergrößerten Teillängsschnitt des zentralen Rohrs 1 und des Führungssegments 11 für den Ausleger 8 nach Linie VI-VI der 4,
6 eine vergrößerte Teildarstellung des Handgriffs 2 nach 1 mit dem Ein/Aus-Schalter 6 für das elektronische Gyroskop 4,
7 eine Seitenansicht und
8 eine Vorderansicht einer zweiten Ausführungsform der neuen Krücke,
9 eine vergrößerte Teildarstellung der Seitenansicht nach 7 und
10 eine vergrößerte Querschnittdarstellung durch das zentrale Rohr 1 nach der Linie VII-VII der 9
Die neue Krücke nach den 1 bis 6 weist ein zentrales Rohr 1 mit einem Handgriff 2, einer Unterarmstütze 3 und einem zentralen Gummifuß 7 auf. Im unteren Bereich des zentralen Rohrs 1 ist ein Führungssegment 11 aus einem gleitfähigen Material gefertigt, zum Beispiel dem Kunststoff Polyacetal (Pom), welches mit dem Rohr 1 verbunden ist. An zwei seitlichen gegenüberliegenden Stellen des Führungselements 11 ist jeweils eine bis in den Hohlraum des Rohres 1 durchgehende Nut eingearbeitet.
Wie unter der 3, 4, 5 zu erkennen ist, befindet sich in den beiden Nuten ein Ausleger 8, vorzugsweise aus Aluminium oder einem stabilen Kunststoff gefertigt, der in Längsrichtung des zentralen Rohrs 1 einen Hub von etwa 15 mm ausführen kann. Auf beiden Seiten befindliche Begrenzungen 13 verhindern ein seitliches Herhausgleiten aus dem Führungssegment 11. Die beiden seitlichen Begrenzungen 13 sind allerdings so in dem Ausleger 8 positioniert, dass ein seitliches Verschieben des Auslegers 8 um etwa 2 mm möglich ist. Das ist erforderlich, damit der Ausleger 8 später bei der Benutzung der Krücke eine gewisse Schwenkbewegung ausführen kann. Den Hub nach unten von Ausleger 8 begrenzt ein jeweils im unteren Bereich der Nuten befindlicher Anschlag 14.
Im unteren Bereich der beiden äußeren Enden des Auslegers 8 befindet sich jeweils ein Elektrogetriebemotor 10, dessen Antriebsachse mit jeweils einem Rad 9 starr verbunden ist. Die Oberseite des Führungssegments 11 weist einen Bund auf. Zwischen diesem Bund und der Oberseite des Auslegers 8 befindet sich jeweils an jeder Seite eine Druckfeder 12. Die beiden Druckfedern 12 sind natürlich durch entsprechende Zentrierungen am Bund des Führungssegments 11 und an der Oberseite des Auslegers 8 vor dem herausspringen gesichert. Die Federkraft der beiden Druckfedern 12 ist mit einer gewissen Federkraftreserve so bemessen, dass wenn die Krücke nicht benutzt wird, also wenn von oben keine Kraft auf den Handgriff 2 ausgeübt wird, der Ausleger 8 auf den beiden unteren Anschlägen 14 aufliegt und somit der zentrale Gummifuß 7 etwa 10 mm vom Untergrund abhebt, sodass nur die beiden Räder 9 den Kontakt zum Untergrund herstellen.
Wie unter 1 zu erkennen, befindet sich im oberen Bereich der Krücke ein elektronisches Gyroskop 4.
Des Weiteren befindet sich ebenfalls im oberen Bereich der Krücke eine Stromversorgung 5 in Form eines Akkus. Dieser Akku 5 versorgt das elektronische Gyroskop 4, sowie die beiden elektrischen Getriebemotoren 10 mit dem nötigen elektrischen Strom während der Aktivierung des elektronischen Gyroskops 4. Außerdem befindet sich unter 6 im vorderen Bereich des Handgriffs 2 ein Ein-/Aus-Schalter 6 für das elektronische Gyroskop 4, der Vorteilhafterweise in der Schaltstellung „Ein” leuchtet oder blinkt um die Aktivierung des elektronischen Gyroskops 4 anzuzeigen.
Die Funktion der Krücke nach den 1 bis 6 geschieht wie folgt: Während der Benutzung der Krücke durch eine Person werden die beiden Räder 9 mit den beiden Getriebemotoren 10, die mit dem Ausleger 8 verbunden sind, unter Führung innerhalb der beiden Nuten des Führungssegments 11 nach oben gedrückt, so dass der zentrale Gummifuß 7 gesichert auf dem Untergrund aufsetzt und die Gewichtskraft, die über den Handgriff 2 ausgeübt wird, über den zentralen Gummifuß 7 in den Untergrund eingeleitet wird. Die beiden Druckfedern 12 werden dabei gesamt lediglich mit einer Kraft von ca. 12 N zusammengedrückt. Diese Kraft ist so gering, dass sie von der Person, welche die Krücke benutzt, nicht war genommen wird.
Das Abstellen der Krücke an einer beliebigen Stelle geschieht wie folgt: Die Person, welche die Krücke benutzt (als Gehhilfe verwendet), bewegt die Krücke gefühlsmäßig in eine senkrechte Position zum Untergrund. Das anschließende einmalige Betätigen des Ein/Aus-Schalters 6 bewirkt eine Aktivierung des elektronischen Gyroskops 4. Das elektronische Gyroskop 4 ist werksseitig so programmiert worden, dass es auch die kleinste Lageänderung (Neigung der Krücke nach vorne oder hinten) aus der senkrechten Position erkennt und augenblicklich durch Ansteuern der beiden Getriebemotoren 10 über die beiden Räder 9 einem Kippen der Krücke entgegenwirkt, so dass diese nicht umfallen kann und in der senkrechten Position verharrt. Das elektronische Gyroskop 4 braucht nur eine Achse (das Kippen der Krücke nach vorne oder hinten) zu überwachen und zu steuern. Ein seitliches Kippen der Krücke verhindern die beiden Druckfedern 12, indem sie den Ausleger 8 leicht auf die beiden unteren Anschläge 14 drücken.
Soll die Krücke anschließend wieder als Gehhilfe benutzt werden, genügt ein erneutes einmaliges Drücken des Ein-/Aus- Schalters 6, was ein sofortiges Deaktivieren des elektronischen Gyroskops 4 zur Folge hat, die Krücke kann sofort wieder zum Gehen benutzt werden. Wird die Krücke längere Zeit, zum Beispiel über Nacht, nicht benutzt, kann man sie ohne Weiteres an eine Wand lehnen. Sie steht dabei auf den beiden Rädern 9 und kann dadurch seitlich nicht so leicht umfallen. Auch ein Wegrollen nach vorne wird durch eine gewisse Trägheit (Übersetzung) der beiden Getriebe der Getriebemotoren 10 verhindert.
Die neue Krücke nach einer weiteren Ausführungsform nach den 7 bis 10 weist ein zentrales Rohr 1 auf, einen Trägerrahmen 18, vorzugsweise aus Aluminium oder einem stabilen Kunststoff gefertigt, mit vier Füßen 16, einer zentralen Druckfeder 17, sowie einem konvex geformten Zentrierdorn 19 und einem konkav geformten Gegenlager 20, die im Zusammenwirken ein Kugelgelenk darstellen. Vorteilhafter Weise sollte der konvex geformte Zentrierdorn 19 und das konkav ausgearbeitete Gegenlager 20 aus einem gleitfähigen Material gefertigt sein, damit eine Kugelgelenkmäßige Bewegung stattfinden kann. Wie unter der 7 bis 10 zu erkennen ist, befinden sich an der Unterseite und jeweils an den Enden des kreuzförmigen Trägerrahmens 18 insgesamt vier Gummifüße 16. Auf der Oberseite des Trägerrahmens 18 ist zentral das konkav geformte Gegenlager 20 befestigt. Des Weiteren ist am unteren Ende des Rohrs 1 der konvex geformte Zentrierdorn 19 befestigt. Die elastische Verbindung des Trägerrahmens 18 mit dem zentralen Rohr 1 übernimmt eine zentrale Druckfeder 17 mit angelegten und geschliffenen Endwindungen. Dies ist dahin gehend notwendig, damit die beiden Planflächen der Feder parallel zueinander stehen. Das eine Ende der Druckfeder 17 ist an dem Trägerrahmen 18 befestigt und das gegenüberliegende Ende der Druckfeder 17 ist mit der Unterseite des Rohres 1 verbunden.
Die Funktion der Krücke nach den 7 bis 10 geschieht wie folgt:
Während der Benutzung der Krücke durch eine Person drückt die Gewichtskraft über den Handgriff 2 den konvex geformte Zentrierdorn 19 in das konkav geformte Gegenlager 20. Der konvex geformte Zentrierdorn 19 und das konkav ausgeformte Gegenlager 20 übernimmt dabei somit die Funktion eines Kugelgelenks. Die Druckfeder 17 ist so dimensioniert, dass sie ein Kippen des Trägerrahmens 18 mit den Gummifüßen 16 in jeglicher Richtung in Relation des zentralen Rohres 1 bis zu einem gewissen Grad zulässt (damit eine Art Abwälzen auf dem Untergrund während des Gehens mit der Krücke ermöglicht wird), aber auch so stark ist, dass sie den gesamten oberhalb der Druckfeder befindlichen Krückenkörper in die senkrechte Lage zurückfedern kann. Damit bleibt die Krücke auf einem ebenen Untergrund automatisch stehen und fällt nicht um. Eine wie hier dargestellte Ausführung mit vier Gummifüßen 16, bietet Statt einem zentrischen runden Fußes oder einer Ausführung mit drei Füßen den besten Kippschutz.
Bezugszeichenliste

1: Zentrales Rohr
2: Handgriff
3: Unterarmstütze
4: Elektronisches Gyroskop
5: Stromversorgung von 4 und 10
6: Ein-/Aus-Schalter von 4
7: Zentraler Gummifuß von 1
8: Ausleger
9: Räder
10: Elektrische Getriebemotoren
11: Führungssegment für Ausleger
12: Druckfedern
13: Seitliche Begrenzungen von 8
14: Unterer Anschlag von 8
15: Verschraubungen des Führungssegments von 11 mit dem zentralen Rohr von 1
16: Gummifüße
17: Zentrale Druckfeder
18: Trägerrahmen
19: Konvex geformter Zentrierdorn
20: Konkav geformtes Gegenlager

Claims

Krücke die ein zentrales Rohr (1), einen Handgriff (2), eine Unterarmstütze (3) und am unteren Ende des Rohrs (1) einen zentralen Gummifuß (7) aufweist, gekennzeichnet dass ein elektronisches Gyroskop (4) zur Lageerkennung vorhanden ist, um ein automatisches senkrechtes Stehen auf einem Untergrund zu ermöglichen.
Krücke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich im unteren Bereich der Krücke ein Ausleger (8) befindet, woran an dessen Unterseite an beiden Enden jeweils ein elektrischer Getriebemotor (10) und an dessen Antriebsachse ein Rad (9) befestigt ist. Der Ausleger (8) kann sich in dem Führungssegment (11) ein gewisses Maß nach oben bewegen, wobei die beiden an den Seiten befindlichen Druckfedern (12) eine entgegengesetzte Kraft erzeugen und den Ausleger (8) bei nicht Benutzung der Krücke auf die beiden unteren Anschläge (14) drückt, wodurch der zentrale Gummifuß (7), mit den daran befindlichen Komponenten (1) bis (6) der Krücke, ein gewisses Maß über dem Untergrund steht.
Krücke nach einem der Ansprüche 1 bis 2, gekennzeichnet, dass sich im oberen Bereich der Krücke, ein zur Lageerkennung der Krücke um die Drehachse der beiden elektrischen Getriebemotoren (10) mit den Rädern (9), elektronisches Gyroskop (4) befindet, sowie eine Stromversorgung (5) in Form eines wieder aufladbaren Akkus für die Versorgung des elektronischen Gyroskops (4) und der beiden elektrischen Getriebemotoren (10). Außerdem befindet sich im Handgriff (2) ein Ein-/Aus- Schalter (6) zum Aktivieren oder Deaktivieren des elektronischen Gyroskops (4).
Krücke nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Gyroskop (4) einer abweichenden Lage aus der senkrechten Position der Krücke sofort durch entsprechendes Ansteuern der beiden elektrischen Getriebemotoren (10), deren Achsen mit den Rädern (9) verbunden sind, entgegenwirkt, um ein Umkippen der Krücke nach vorne oder hinten zu verhindern. (einem Kippen um die Drehachse der beiden elektrischen Getriebemotoren (10) mit den Rädern (9)).
Krücke nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Räder (9) aus Kunststoff oder einem Gummimaterial bestehen und aus Gewichtsgründen innen hohl sind.
Krücke nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb der beiden Räder (9) nur ein einzelner elektrischer Getriebemotor (10) verwendet wird.
Krücke nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die unter den Patentansprüchen 1 bis 6 aufgeführten Konstruktionsmerkmale der neuen Krücke auch für einen Gehstock ohne Unterarmstütze (3) Anwendung finden.
Krücke die ein zentrales Rohr (1), einen Handgriff (2), eine Unterarmstütze (3) aufweist, gekennzeichnet durch ein am unteren Ende vorhandener elastisch befestigter Trägerrahmen (18) mit vier Gummifüßen (16), um ein automatisches senkrechtes Stehen auf einem Untergrund zu ermöglichen.
Krücke nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich im unteren Bereich der Krücke ein kreuzförmiger Trägerrahmen (18), woran sich an dessen Unterseite jeweils an den vier äußeren Enden Gummifüße (16) mit einer Dämpfungsfunktion befinden. Im Zentrum und an der Oberseite des Trägerrahmens (18) ist außerdem ein konkav geformtes Gegenlager (20) befestigt, welches sich über Formschluss in dem konvex geformten Zentrierdorn (19), der mit dem unteren Ende des Rohrs (1) verbunden ist, zentriert. Die elastische Verbindung des Trägerrahmens (18) mit dem unteren Ende des Rohrs (1) übernimmt eine zentrale Druckfeder (17), die ein Kippen des Trägerrahmens (18) nach allen Seiten zulässt und in ihrer Länge so bemessen ist, dass sich der konvex geformte Zentrierdorn (19) formschlüssig in dem konkav geformten Gegenlager (20) befindet, wodurch eine Kugelgelenk ähnliche Verbindung entsteht.
Krücke nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Verbindung zwischen dem Trägerrahmen (18) und dem untersten Ende des Rohrs (1) aus einem Federstahl oder Fiberglas besteht, um ein Kippen des Trägerrahmens (18) nach allen Seiten zu gewährleisten.