DE102014225599A1

DE102014225599A1 - Wishbone arrangement

Info

Publication number: DE102014225599A1
Application number: DE102014225599.6A
Authority: DE
Inventors: Detlef Baasch; Andreas Knoll; Robert Bodenstab; Peter Hofmann
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2014-12-11
Filing date: 2014-12-11
Publication date: 2016-06-16
Anticipated expiration: 2034-12-12
Also published as: DE102014225599B4

Abstract

Querlenkeranordnung (1) für eine Radaufhängung einer Achsanordnung eines Fahrzeugs, wobei die Querlenkeranordnung (1) zwei Querlenkerstreben (2a, 2b) aufweist, welche in der Art eines Dreiecksquerlenkers zueinander angeordnet sind. Jede Querlenkerstrebe (2a, 2b) weist einen karosserieseitigen Abschnitt (4a, 4b) auf und beide Querlenkerstreben (2a, 2b) weisen einen gemeinsamen radträgerseitigen Abschnitt (5) auf. Der radträgerseitige Abschnitt (5) weist ein Drehgelenk (9) auf. Die Querlenkeranordnung (1) weist eine kreisbogenförmigen Führungsbahn (3) auf. Die karosserieseitigen Abschnitte (4a, 4b) der beiden Querlenkerstreben (2a, 2b) sind mittels gleitender Lagerstellen (10a, 10b) gleitend auf einer kreisbogenförmigen Führungsbahn (3) gelagert, wobei die beiden Querlenkerstreben (2a, 2b) entlang der Führungsbahn (3) und um eine Rotationsachse (7) des Drehgelenks (9) bewegbar sind. Wishbone assembly (1) for a suspension of an axle assembly of a vehicle, said wishbone assembly (1) comprises two wishbone struts (2a, 2b) which are arranged in the manner of a wishbone to each other. Each transverse link strut (2a, 2b) has a body-side section (4a, 4b) and both transverse link struts (2a, 2b) have a common wheel carrier-side section (5). The wheel carrier-side section (5) has a rotary joint (9). The wishbone arrangement (1) has an arcuate guide track (3). The body-side portions (4a, 4b) of the two wishbone struts (2a, 2b) are mounted by means of sliding bearing points (10a, 10b) sliding on a circular arc-shaped guide track (3), wherein the two wishbone struts (2a, 2b) along the guide track (3) and about a rotational axis (7) of the rotary joint (9) are movable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Querlenkeranordnung für eine Radaufhängung einer Achsanordnung eines Fahrzeugs mit den oberbegrifflichen Merkmalen nach Anspruch 1. The present invention relates to a wishbone arrangement for a wheel suspension of an axle assembly of a vehicle having the above-mentioned features according to claim 1.

Bei herkömmlichen Vorderachsen, beispielsweise in Doppelquerlenkerausführung oder in McPherson-Ausführung, werden die Räder der Vorderachse mittels der Querlenker geführt. Die unteren Querlenker stützen sich an der Karosserie ab und übertragen die bei einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs auftretenden Längs- und Querkräfte. Beim Lenken des Fahrzeugs in eine Kurve entsteht ein Lenkwinkel. Dieser ist auf Grund der Konstruktion der Achsanordnung auf einen gewissen Maximalwinkel begrenzt, üblich sind beispielsweise 50°. In conventional front axles, for example in double wishbone design or McPherson design, the wheels of the front axle are guided by means of the control arms. The lower arm are based on the body and transmit the occurring during a driving operation of the vehicle longitudinal and lateral forces. When steering the vehicle in a curve creates a steering angle. This is limited due to the construction of the axle assembly to a certain maximum angle, common, for example, 50 °.

Aus der DE 19711381 A1 ist eine Radaufhängung für Fahrzeuge bekannt, welche große Lenkwinkel der Räder zulässt. Eine Radeinheit, die um eine aufrechte Drehachse drehbar ist, weist Stell- und Antriebsmittel auf, die außerhalb des Fahrzeugaufbaus liegen und eine Montageeinheit ausbilden. Eine Radführungskonsole ist hierbei L-förmig ausgestaltet. Das Einstellen der Drehung erfolgt über einen Stellmotor. From the DE 19711381 A1 is known a suspension for vehicles, which allows large steering angle of the wheels. A wheel unit, which is rotatable about an upright axis of rotation, has positioning and drive means, which lie outside the vehicle body and form an assembly unit. A Radführungskonsole is designed here L-shaped. The rotation is adjusted via a servomotor.

Der vorliegenden Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Querlenkeranordnung für eine Radaufhängung einer Achsanordnung eines Fahrzeugs vorzuschlagen, die es ermöglicht Lenkwinkel der Räder von wenigstens 90° zu erreichen ohne eine Kollision der Räder, d. h. der Reifen inklusive der Felgen, mit den Querlenkern zu verursachen, so dass eine Wendigkeit des Fahrzeugs deutlich erhöht wird. Das Schwenken des Rades soll sowohl nach links als auch nach rechts erfolgen, d. h. ein Lenkwinkel von wenigstens 90° nach einer Seite und ebenfalls von wenigstens 90° nach der anderen Seite soll ermöglicht werden. Die Querlenkeranordnung soll sowohl in Achsanordnungen in Doppelquerlenkerausführung als auch in Achsanordnungen in McPherson-Ausführung einsetzbar sein. The present invention is based on the object of the present invention to propose an improved wishbone arrangement for a wheel suspension of a vehicle axle assembly, which makes it possible to achieve steering angles of the wheels of at least 90 ° without a collision of the wheels, d. H. The tire including the rims, to cause the wishbones, so that maneuverability of the vehicle is significantly increased. The pivoting of the wheel should be done both to the left and to the right, d. H. a steering angle of at least 90 ° to one side and also at least 90 ° to the other side should be made possible. The wishbone arrangement should be used both in double-wishbone axle arrangements and in McPherson-type axle arrangements.

Die vorliegende Erfindung schlägt ausgehend von der vorgenannten Aufgabe eine Querlenkeranordnung für eine Radaufhängung einer Achsanordnung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen nach Patentanspruch 1 vor. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor. The present invention proposes, starting from the above object, a wishbone arrangement for a suspension of an axle assembly of a vehicle with the features of claim 1 before. Further advantageous embodiments and developments will become apparent from the dependent claims.

Eine Querlenkeranordnung für eine Radaufhängung einer Achsanordnung eines Fahrzeugs weist zwei Querlenkerstreben auf, welche in der Art eines Dreiecksquerlenkers zueinander angeordnet sind. Jede Querlenkerstrebe weist einen karosserieseitigen Abschnitt auf und beide Querlenkerstreben weisen einen gemeinsamen radträgerseitigen Abschnitt auf. Der radträgerseitige Abschnitt weist ein Drehgelenk auf. Die Querlenkeranordnung weist eine kreisbogenförmige Führungsbahn auf. Die karosserieseitigen Abschnitte der beiden Querlenkerstreben sind mittels gleitender Lagerstellen gleitend auf der kreisbogenförmigen Führungsbahn gelagert. Die beiden Querlenkerstreben sind entlang der Führungsbahn und um eine Rotationsachse des Drehgelenks bewegbar. A wishbone arrangement for a suspension of an axle assembly of a vehicle has two wishbone struts, which are arranged in the manner of a wishbone to each other. Each wishbone strut has a body-side portion and both wishbone struts have a common Radträgerseitigen section. The wheel carrier-side section has a swivel joint. The wishbone arrangement has a circular arcuate guideway. The body-side portions of the two wishbone struts are slidably mounted on the arcuate guide track by means of sliding bearing points. The two wishbone struts are movable along the guide track and about an axis of rotation of the rotary joint.

Der radträgerseitige Abschnitt der Querlenkerstreben begrenzt die Querlenkerstreben zu einer ersten Seite hin, d. h. der radträgerseitige Abschnitt der Querlenkerstreben formt ein erstes Ende der Querlenkerstreben aus. Der karosserieseitige Abschnitt der Querlenkerstrebe begrenzt die Querlenkerstrebe zu einer zweiten Seite hin, d. h. der karosserieseitige Abschnitt der Querlenkerstrebe formt ein zweites Ende der Querlenkerstrebe aus. Hierbei dient die Nummerierung der Enden der Querlenkerstrebe nur der einfacheren Unterscheidung und trifft keine Aussage über eine Vorrangigkeit. Die beiden Querlenkerstreben sind an ihrem radträgerseitigen Abschnitt unlösbar miteinander verbunden. Die beiden Querlenkerstreben formen somit einen nicht aufgelösten Dreiecksquerlenker aus. The wheel carrier side portion of the wishbone struts limits the wishbone struts toward a first side, i. H. the wheel carrier side portion of the wishbone struts forms a first end of the wishbone struts. The body-side portion of the wishbone strut limits the wishbone strut toward a second side, i. H. the body-side portion of the wishbone strut forms a second end of the wishbone strut. Here, the numbering of the ends of the wishbone strut only simpler distinction and makes no statement about a priority. The two wishbone struts are inseparably connected to each other at their wheel carrier side section. The two wishbone struts thus form an unresolved triangular wishbone.

Der karosserieseitige Abschnitt der Querlenkerstrebe ist hierbei derjenige Abschnitt der Querlenkerstrebe, der sich in einer vollständigen, d. h. fertiggestellten Achsanordnung an einer Karosserie abstützt, d. h. mit der Karosserie über eine Verbindungsstelle verbunden ist. Diese Verbindungsstelle ist durch die Führungsbahn und die gleitenden Lagerstellen ausgeformt. Dementsprechend ist der radträgerseitige Abschnitt der Querlenkerstrebe derjenige Abschnitt der Querlenkerstrebe, der sich in einer vollständigen, d. h. fertiggestellten Achsanordnung an einem Radträger abstützt, d. h. mit dem Radträger über eine Verbindungsstelle verbunden ist. Diese Verbindungsstelle ist durch ein Drehgelenk ausgeformt. The body-side portion of the wishbone strut is in this case that portion of the wishbone strut, which is in a complete, d. H. finished axle assembly is supported on a body, d. H. connected to the body via a connection point. This joint is formed by the guideway and the sliding bearings. Accordingly, the wheel carrier side portion of the wishbone strut is that portion of the wishbone strut which extends in a complete, d. H. finished axle assembly is supported on a wheel carrier, d. H. connected to the wheel carrier via a connection point. This junction is formed by a hinge.

Ein Drehgelenk ist hierbei ein Gelenk, welches eine Drehbewegung um dasselbe ermöglicht. Hierbei wird die Rotation um einen Mittelpunkt des Drehgelenks durchgeführt, wobei das zu drehende Bauelement, hier die Querlenkerstreben, bei dieser Rotation immer in derselben Ebene verbleiben. In anderen Worten bleibt jede Querlenkerstrebe bei dieser Drehbewegung immer in derselben Ebene und bewegt sich in einem in einer Achsanordnung verwendeten Zustand nur weiter auf das Rad der Achsanordnung zu oder von diesem weg. Eine Rotationsachse des Drehgelenks, um welches sich die Querlenkerstreben drehen, ist also senkrecht zu der Ebene, in welcher die Querlenkerstreben angeordnet sind. An dem gemeinsamen radträgerseitigen Abschnitt Querlenkerstreben ist ein Drehgelenk angeordnet, d. h. das Drehgelenk ist direkt mit dem radträgerseitigen Abschnitt der Querlenkerstreben verbunden. Das Drehgelenk kann beispielsweise als Gleitlager, Kugellager, Nadellager oder Kugelkopf ausgeformt sein. Das Drehgelenk dient bei einer Verwendung der Querlenkeranordnung in einer Achsanordnung ebenfalls zum Einleiten der Kräfte von dem Radträger in die Querlenkerstreben. Eine direkte Verbindung ist hierbei eine Verbindung zweier Bauelemente miteinander, die nicht über weitere Bauelemente sondern unmittelbar erfolgt. A hinge is in this case a joint which allows a rotational movement about the same. Here, the rotation is performed around a center of the rotary joint, wherein the component to be rotated, here the wishbone struts, always remain in the same plane during this rotation. In other words, each wishbone strut always remains in the same plane during this rotational movement and only moves further toward or away from the wheel of the axle assembly in a state used in an axle assembly. An axis of rotation of the rotary joint, about which the wishbone struts rotate, is thus perpendicular to the plane in which the wishbone struts are arranged. At the common Radträgerseitigen section wishbone struts a swivel joint is arranged, ie the hinge is connected directly to the wheel carrier side portion of the wishbone struts. The rotary joint may be formed, for example, as a plain bearing, ball bearings, needle roller bearings or ball head. When using the wishbone arrangement in an axle arrangement, the swivel joint likewise serves to introduce the forces from the wheel carrier into the wishbone struts. A direct connection here is a connection between two components with each other, which does not take place via other components but directly.

An dem karosserieseitigen Abschnitt jeder Querlenkerstrebe ist eine gleitende Lagerstelle angeordnet, d. h. je eine gleitende Lagerstelle ist direkt mit dem karosserieseitigen Abschnitt jeder Querlenkerstrebe verbunden. Eine gleitende Lagerstelle ist hierbei ein Lager, welches eine gleitende Bewegung der damit verbundenen Querlenkerstrebe ermöglicht. Die eine der Querlenkerstreben ist mit der einen der gleitenden Lagerstellen verbunden. Die andere der Querlenkerstreben ist mit der anderen der gleitenden Lagerstellen verbunden. Beide gleitende Lagerstellen können beispielsweise als handelsübliche Gleitlager ausgeführt sein. Beide gleitende Lagerstellen sind direkt mit der kreisbogenförmigen Führungsbahn verbunden. On the body-side portion of each wishbone strut a sliding bearing is arranged, d. H. each sliding bearing is directly connected to the body-side section of each wishbone strut. A sliding bearing here is a bearing which allows a sliding movement of the associated wishbone strut. One of the wishbone struts is connected to one of the sliding bearing points. The other of the wishbone struts is connected to the other of the sliding bearing points. Both sliding bearings can be performed for example as a commercial sliding bearing. Both sliding bearing points are directly connected to the circular arc-shaped guideway.

Die Führungsbahn ist hierbei ein als Kreisbogen einer gewissen Länge ausgeformtes Bauelement. Die Länge des Kreisbogens bestimmt sich durch den zu realisierenden maximal möglichen Lenkwinkel eines Rades der Achsanordnung, welches bei einer Verwendung der Querlenkeranordnung in einer Achsanordnung über den Radträger und das Drehgelenk mit den Querlenkerstreben verbunden ist. Die Führungsbahn kann beispielsweise geschmiert oder gefettet sein, damit eine gleitende Bewegung der Querlenkerstreben vereinfacht ist. The guideway is in this case designed as a circular arc of a certain length component. The length of the circular arc is determined by the maximum possible steering angle of a wheel of the axle assembly to be realized, which is connected with the wishbone arrangement in an axle assembly via the wheel and the pivot with the wishbone struts. For example, the guideway may be lubricated or greased to facilitate sliding movement of the wishbone struts.

Wird für die Räder der Achsanordnung durch beispielsweise eine Kurvenfahrt des Fahrzeugs ein Lenkwinkel der Räder benötigt, welcher derart groß ist, dass sich bei undrehbaren Querlenkerstreben eine Kollision der Räder mit den Querlenkerstreben ergeben würde, werden die Querlenkerstreben um ihre Rotationsachse bedarfsgerecht gedreht und gleiten entlang der Führungsbahn. Bei einem Lenkwinkel von beispielsweise 90° eines Rades weichen die Querlenkerstreben derart aus, dass die dem geschwenkten Rad am nächsten liegende Querlenkerstrebe so weit gleitet, dass eine Kollision mit dem Rad vermieden wird. Damit diese Querlenkerstrebe nicht mit der anderen Querlenkerstrebe kollidiert, gleitet diese andere Querlenkerstrebe ebenfalls so weit, dass eine Kollision mit der dem geschwenkten Rad am nächsten liegenden Querlenkerstrebe und auch mit dem geschenkten Rad vermieden wird. Je größer der Lenkwinkel des geschwenkten Rades wird, desto weiter gleiten die Querlenkerstreben entlang der Führungsbahn aus einer Ausgangposition heraus. Die Ausgangsposition ist hierbei die Position, die die Querlenkerstreben in Konstruktionslage einnehmen. Diese Ausgangsposition korrespondiert mit einer Geradeausfahrt eines Fahrzeugs, dessen Achsanordnung die Querlenkeranordnung aufweist. Die Querlenkeranordnung kann sowohl längs- als auch Querkräfte aufnehmen. Es lassen sich maximale Lenkwinkel der Räder der Achsanordnung von wenigstens 90° realisieren, die weit über dem Durchschnitt von 50° liegen. Hierbei kann das Rad sowohl wenigstens 90° nach links als auch wenigstens 90° nach rechts geschwenkt werden. Dies erhöht eine Wendigkeit des Fahrzeugs. If a steering angle of the wheels is required for the wheels of the axle arrangement by, for example, a cornering of the vehicle, which would be so large that a collision of the wheels with the wishbone struts would result in the case of non-rotatable wishbone struts, the wishbones will be rotated around their axis of rotation as required and slide along the guideway. At a steering angle of, for example, 90 ° of a wheel, the wishbone struts deviate in such a way that the wishbone strut closest to the swiveled wheel slides so far that a collision with the wheel is avoided. In order that this wishbone strut does not collide with the other wishbone strut, this other wishbone strut also slides so far that a collision with the wishbone strut closest to the swiveled wheel and also with the gifted wheel is avoided. The greater the steering angle of the swiveled wheel becomes, the further the wishbone struts slide along the guideway from an initial position. The starting position here is the position that take the wishbone struts in the design position. This starting position corresponds to a straight-ahead travel of a vehicle whose axle arrangement has the wishbone arrangement. The wishbone assembly can accommodate both longitudinal and lateral forces. It can realize maximum steering angle of the wheels of the axle assembly of at least 90 °, which are well above the average of 50 °. In this case, the wheel can be pivoted both at least 90 ° to the left and at least 90 ° to the right. This increases maneuverability of the vehicle.

Nach einer ersten Ausführungsform weisen die karosserieseitigen Abschnitte der beiden Querlenkerstreben zueinander einen konstanten Abstand auf. Der Abstand zwischen der gleitenden Lagerstelle der einen Querlenkerstrebe und der gleitenden Lagerstelle der anderen Querlenkerstrebe ist konstant, unabhängig von der Bewegung der beiden Querlenkerstreben entlang der Führungsbahn. In anderen Worten werden beide Querlenkerstreben bei einer Bewegung entlang der Führungsbahn um die Rotationsachse des Drehgelenks stets um die gleiche Streckenlänge bewegt, so dass der Abstand zwischen den beiden Querlenkerstreben sich nicht ändert. According to a first embodiment, the body-side portions of the two wishbone struts have a constant distance from each other. The distance between the sliding bearing of one wishbone strut and the sliding bearing of the other wishbone strut is constant regardless of the movement of the two wishbone struts along the guideway. In other words, both wishbone struts are always moved by the same path length during a movement along the guideway around the axis of rotation of the swivel joint, so that the distance between the two wishbone struts does not change.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist das Drehgelenk des radträgerseitigen Abschnitts der beiden Querlenkerstreben im Kreismittelpunkt der Führungsbahn angeordnet. Der von der Führungsbahn beschriebene Kreisbogen weist einen Mittelpunkt auf, welcher deckungsgleich mit dem Mittelpunkt des Drehgelenks ist. Der Mittelpunkt des Drehgelenks ist der Punkt, durch welchen die Rotationsachse senkrecht zu der Ebene verläuft, welche durch die Querlenkerstreben aufgespannt wird. Bei dieser Anordnung des Mittelpunkts des Drehgelenks im Mittelpunkt des Kreisbogens der Führungsbahn werden Verdreh-Momente auf die Querlenkeranordnung verhindert. Verdreh-Momente treten auf, wenn die Querlenkeranordnung in einer Achsanordnung verwendet wird, und führen zu einem Ausweichen der Querlenkerstreben bei einer durch das Rad der Achsanordnung auf die Querlenkeranordnung einwirkenden Längskraft. According to a further embodiment, the rotary joint of the wheel carrier side portion of the two wishbone struts in the circle center of the guideway is arranged. The circular arc described by the guideway has a center which is congruent with the center of the pivot. The center of the pivot is the point through which the axis of rotation is perpendicular to the plane subtended by the wishbone struts. In this arrangement of the center of the rotary joint in the center of the circular arc of the guideway torsional moments are prevented on the wishbone assembly. Twisting moments occur when the wishbone assembly is used in an axle assembly and result in deflection of the wishbone struts on a longitudinal force acting on the wishbone assembly by the wheel of the axle assembly.

Nach einer weiteren Ausführungsform zentriert eine Arretierungsvorrichtung die Querlenkeranordnung auf der Führungsbahn. Zentrieren ist hierbei definiert als das Positionieren und Halten der Querlenkeranordnung in einer Position, in der eine Symmetrieachse, welche zu jeder Querlenkerstrebe den gleichen Abstand aufweist, koaxial ist zu einer Symmetrieachse der Führungsbahn. Die Symmetrieachse der Führungsbahn ist diejenige Symmetrieachse, die durch den Kreismittelpunkt des Kreisbogens der Führungsbahn verläuft. Diese zentrierte Position kann identisch sein mit der Ausgangsposition der Querlenkeranordnung. In dieser zentrierten Position kann eine Geradeausfahrt eines Fahrzeugs mit einer Achsanordnung mit der Querlenkeranordnung möglich sein, jedoch auch eine Kurvenfahrt mit einem geringen Lenkwinkel des Rades. Die Arretierungsvorrichtung kann hierbei sowohl aktiv als auch passiv sein. According to another embodiment, a locking device centers the wishbone assembly on the guideway. Centering is defined herein as the positioning and holding of the wishbone assembly in a position in which an axis of symmetry that is equidistant from each wishbone strut is coaxial with an axis of symmetry of the guideway. The axis of symmetry of the guideway is that axis of symmetry which passes through the center of the circle of the arc of the guideway. This centered Position can be identical to the starting position of the wishbone assembly. In this centered position, a straight-ahead driving of a vehicle with an axle arrangement with the wishbone arrangement may be possible, but also a cornering with a small steering angle of the wheel. The locking device can be both active and passive.

Ein Lenkersystem weist einen Radträger, ein Rad und eine Querlenkeranordnung nach einer der bereits beschriebenen Ausführungen auf. Die Querlenkeranordnung ist in Richtung einer Fahrbahn beabstandet zu einer Radmitte des Rades des Lenkersystems angeordnet. Das Lenkersystem mit der Querlenkeranordnung kann in einer Achsanordnung in Doppelquerlenkerausführung oder in einer Achsanordnung in McPherson-Ausführung Verwendung finden. Die Querlenkeranordnung formt somit bei der Achsanordnung in Doppelquerlenkerausführung eine untere Querlenkeranordnung aus. Bei der Achsanordnung in McPherson-Ausführung formt die Querlenkeranordnung ebenfalls eine untere Querlenkeranordnung aus. Die Querlenkeranordnung ist somit nahe einer Fahrbahn des Fahrzeugs angeordnet. A linkage system has a wheel carrier, a wheel and a wishbone arrangement according to one of the embodiments already described. The wishbone arrangement is arranged in the direction of a roadway at a distance from a wheel center of the wheel of the steering system. The control arm linkage assembly may find use in a dual wishbone type axle assembly or in a McPherson type axle assembly. Thus, the wishbone assembly forms a lower wishbone assembly in the dual wishbone type axle assembly. In the McPherson-type axle assembly, the wishbone assembly also forms a lower wishbone assembly. The wishbone arrangement is thus arranged near a roadway of the vehicle.

Das bereits beschriebene Lenkersystem weist eine aktive Rotationsvorrichtung auf. Die aktive Rotationsvorrichtung regelt ein Gleiten der beiden Querlenkerstreben entlang der Führungsbahn. Eine aktive Rotationsvorrichtung ist hierbei eine Vorrichtung, die je nach einem an dem Rad eingestellten Lenkwinkel eine Rotationsbewegung der Querlenkerstreben um die Rotationsachse des Drehgelenks initiiert. Das Rad ist dabei dasjenige Rad, das mit demselben Radträger verbunden ist wie die Querlenkeranordnung. Die Rotation der Querlenkerstreben und somit das Gleiten entlang der Führungsbahn wird also in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel der Räder und/ oder in Abhängigkeit von einer Lenkung des Fahrzeugs durch die Rotationsvorrichtung geregelt. Beispielsweise kann die Regelung kontinuierlich erfolgen. Dies heißt, dass die Rotation, also die Bewegung der Querlenkerstreben entlang der Führungsbahn, kontinuierlich größer wird je größer der Lenkwinkel des Rades wird. In anderen Worten wird die auf der Führungsbahn zurückgelegte Strecke durch die Querlenkerstreben mit zunehmendem Lenkwinkel des Rades größer. Alternativ dazu kann die Rotation erst ab einem gewissen Lenkwinkel-Grenzwert erfolgen. Dies heißt, dass die Rotationsvorrichtung erst dann die Rotation der Querlenkerstreben und somit das Gleiten entlang der Führungsbahn einleitet und regelt, wenn der Lenkwinkel des Rades einen gewissen Wert erreicht oder übersteigt. Wird dieser Grenzwert nicht erreicht oder überschritten, bleibt die Querlenkeranordnung in ihrer Ausgangsposition oder in einer zentrierten Position. Wird der Lenkwinkel-Grenzwert wieder unterschritten, kehrt die Querlenkeranordnung in ihre Ausgangsposition oder ihre zentrierte Position zurück. The handlebar system already described has an active rotation device. The active rotation device controls a sliding of the two wishbone struts along the guideway. An active rotation device here is a device which, depending on a steering angle set on the wheel, initiates a rotational movement of the transverse link struts about the rotational axis of the rotary joint. The wheel is the one wheel that is connected to the same wheel carrier as the wishbone arrangement. The rotation of the wishbone struts and thus the sliding along the guideway is thus regulated as a function of a steering angle of the wheels and / or in response to a steering of the vehicle by the rotation device. For example, the regulation can be continuous. This means that the rotation, ie the movement of the wishbone struts along the guideway, continuously increases, the greater the steering angle of the wheel becomes. In other words, the distance traveled on the guideway by the wishbone struts with increasing steering angle of the wheel is greater. Alternatively, the rotation can be done only from a certain steering angle limit. This means that the rotation device only then initiates and controls the rotation of the wishbone struts and thus the sliding along the guideway when the steering angle of the wheel reaches or exceeds a certain value. If this limit is not reached or exceeded, the wishbone assembly remains in its home position or in a centered position. If the steering angle limit falls below again, the wishbone assembly returns to its original position or its centered position.

Das bereits beschriebene Lenkersystem weist alternativ dazu eine passive Rotationsvorrichtung auf. Die passive Rotationsvorrichtung leitet ein Gleiten der beiden Querlenkerstreben entlang der Führungsbahn ein. Das passive Einleiten der Rotation der Querlenkerstreben durch die Rotationsvorrichtung ist hierbei derart zu verstehen, dass die Rotationsvorrichtung allein durch ein Schwenken des mit dem Radträger verbundenen Rades, wobei der Radträger wiederum mit den beiden Querlenkerstreben verbunden ist, die Rotation der Querlenkerstreben und somit das Gleiten entlang der Führungsbahn hervorruft. Hierbei wird die Rotation der Querlenkerstreben um die Rotationsachse des Drehgelenks und somit das Gleiten entlang der Führungsbahn erst dann eingeleitet, wenn der Lenkwinkel des Rades einen gewissen Lenkwinkel-Grenzwert erreicht oder überschreitet. Wird dieser Grenzwert erreicht oder überschritten, wird die Rotation der Querlenkerstreben eingeleitet. Ansonsten verbleibt die Querlenkeranordnung in ihrer Ausgangsposition oder in einer zentrierten Position. Wird der Lenkwinkel-Grenzwert wieder unterschritten, kehrt die Querlenkeranordnung in ihre Ausgangsposition oder in ihre zentrierte Position zurück. The already described handlebar system alternatively has a passive rotation device. The passive rotary device initiates sliding of the two wishbone struts along the guideway. The passive introduction of the rotation of the wishbone struts by the rotation device is to be understood in this case such that the rotation device alone by pivoting the wheel connected to the wheel carrier, wherein the wheel carrier is in turn connected to the two wishbone struts, the rotation of the wishbone struts and thus the sliding along the guideway causes. Here, the rotation of the wishbone struts about the axis of rotation of the rotary joint and thus the sliding along the guideway is initiated only when the steering angle of the wheel reaches or exceeds a certain steering angle limit. If this limit is reached or exceeded, the rotation of the wishbone struts is initiated. Otherwise, the wishbone assembly remains in its home position or in a centered position. If the steering angle limit falls below again, the wishbone assembly returns to its original position or in its centered position.

Anhand der im Folgenden erläuterten Figuren werden verschiedene Ausführungsbeispiele und Details der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen: Various embodiments and details of the invention will be described in more detail with reference to the figures explained below. Show it:

1 eine schematische Schnittansicht eines Ausschnitts aus einem Lenkersystem mit einer Querlenkeranordnung mit zwei Querlenkerstreben und einer Führungsbahn in einer Ausgangsposition, 1 a schematic sectional view of a section of a link system with a wishbone arrangement with two wishbone struts and a guideway in a starting position,

2 eine schematische Schnittansicht des Ausschnitts aus dem Lenkersystem mit der Querlenkeranordnung mit zwei Querlenkerstreben und der Führungsbahn aus 1 mit einem geringen Lenkwinkel, und 2 a schematic sectional view of the detail of the link system with the wishbone arrangement with two wishbone struts and the guideway 1 with a low steering angle, and

3 eine schematische Schnittansicht des Ausschnitts aus dem Lenkersystem mit der Querlenkeranordnung mit zwei Querlenkerstreben und der Führungsbahn aus 1 mit einem Lenkwinkel von 90°. 3 a schematic sectional view of the detail of the link system with the wishbone arrangement with two wishbone struts and the guideway 1 with a steering angle of 90 °.

1 zeigt eine schematische Schnittansicht eines Ausschnitts aus einem Lenkersystem L mit einer Querlenkeranordnung 1 mit zwei Querlenkerstreben 2a, 2b und einer Führungsbahn 3 in einer Ausgangsposition. Beide Querlenkerstreben 2a, 2b weisen einen gemeinsamen radträgerseitigen Abschnitt 5 auf, welcher mittels eines Drehgelenks 9 mit einem hier nicht dargestellten Radträger direkt verbunden ist. Das Drehgelenk 9 weist eine Rotationsachse 7 auf, welche senkrecht zu einer Ebene ist, die durch die beiden Querlenkerstreben 2a, 2b aufgespannt wird. Der hier nicht dargestellte Radträger ist mit einem Rad 8 der Achsanordnung verbunden. 1 shows a schematic sectional view of a section of a linkage system L with a wishbone arrangement 1 with two wishbone struts 2a . 2 B and a guideway 3 in a starting position. Both wishbone struts 2a . 2 B have a common Radträgerseitigen section 5 on, which by means of a rotary joint 9 is directly connected to a wheel carrier, not shown here. The swivel joint 9 has one axis of rotation 7 which is perpendicular to a plane passing through the two wishbone struts 2a . 2 B is spanned. The wheel carrier, not shown here is with a wheel 8th the axle assembly connected.

Die beiden Querlenkerstreben 2a, 2b sind derart zueinander angeordnet, dass sie einen nicht aufgelösten Dreiecksquerlenker ausformen. Die erste der zwei Querlenkerstreben 2a weist einen karosserieseitigen Abschnitt 4a auf, welcher eine gleitende Lagerstelle 10a aufweist. Die zweite der zwei Querlenkerstreben 2b weist einen karosserieseitigen Abschnitt 4b auf, welcher eine gleitende Lagerstelle 10b aufweist. Somit sind beide Querlenkerstreben 2a, 2b gleichförmig ausgestaltet. Der Dreiecksquerlenker ist daher achssymmetrisch, wobei die Symmetrieachse in der hier dargestellten Ausgangsposition in einer Ebene mit einer Raddrehachse des Rades 8 liegt, wobei diese Ebene senkrecht auf der durch die beiden Querlenkerstreben 2a, 2b aufgespannten Ebene ist. Die Nummerierung der Querlenkerstreben 2a, 2b zeigt hierbei keine Vorrangigkeit an, sondern dient lediglich der einfacheren Unterscheidung. The two wishbone struts 2a . 2 B are arranged to each other so that they form an unresolved triangular wishbone. The first of the two wishbone struts 2a has a body-side section 4a on which a sliding bearing 10a having. The second of the two wishbone struts 2 B has a body-side section 4b on which a sliding bearing 10b having. Thus, both are wishbone struts 2a . 2 B uniformly designed. The wishbone is therefore axisymmetric, wherein the axis of symmetry in the starting position shown here in a plane with a Raddrehachse of the wheel 8th lies, with this plane perpendicular to the through the two wishbone struts 2a . 2 B spanned level. The numbering of the wishbone struts 2a . 2 B This does not indicate priority, but merely serves to simplify the distinction.

Die erste zwei Querlenkerstreben 2a ist mittels ihrer gleitenden Lagerstelle 10a und die zweite der zwei Querlenkerstreben 2b ist mittels ihrer gleitenden Lagerstelle 10b auf einer kreisbogenförmigen Führungsbahn 3 gleitend gelagert. Diese kreisbogenförmige Führungsbahn 3 weist einen Mittelpunkt auf, welcher identisch ist mit einem Mittelpunkt des Drehgelenks 9, durch welchen die Rotationsachse 7 hindurch verläuft. In der hier dargestellten Ausgangsposition kann das Fahrzeug eine Geradeausfahrt durchführen. Die dargestellte Querlenkeranordnung 1 ist eine untere Querlenkeranordnung 1 für eine Achsanordnung in Doppelquerlenkerausführung oder McPherson-Ausführung. The first two wishbone struts 2a is by means of her sliding depository 10a and the second of the two wishbone struts 2 B is by means of her sliding depository 10b on a circular arcuate guideway 3 slidably mounted. This arcuate guideway 3 has a center which is identical to a center of the pivot 9 through which the axis of rotation 7 passes through. In the starting position shown here, the vehicle can perform a straight ahead. The illustrated wishbone arrangement 1 is a lower wishbone assembly 1 for a double-wishbone type axle assembly or McPherson type.

2 zeigt eine schematische Schnittansicht des Ausschnitts aus dem Lenkersystem mit der Querlenkeranordnung 1 mit zwei Querlenkerstreben 2a, 2b und der Führungsbahn 3 aus 1 mit einem geringen Lenkwinkel. Das Rad 8 ist in Richtung der zweiten der zwei Querlenkerstreben 2b geschwenkt, wobei der Lenkwinkel des Rades 8 noch nicht so groß ist, dass das Rad 8 mit einer der beiden Querlenkerstreben 2a, 2b kollidieren würde. Die Symmetrieachse der Querlenkerstreben 2a, 2b ist nicht mehr in einer Ebene mit der Raddrehachse des Rades 8. Jedoch ist der aus den beiden Querlenkerstreben 2a, 2b ausgeformte Dreiecksquerlenker immer noch zentriert, d. h. die Symmetrieachse der Querlenkerstreben 2a, 2b ist koaxial zu einer Symmetrieachse der Führungsbahn 3. 2 shows a schematic sectional view of the detail of the handlebar system with the wishbone assembly 1 with two wishbone struts 2a . 2 B and the guideway 3 out 1 with a low steering angle. The wheel 8th is in the direction of the second of the two wishbone struts 2 B pivoted, with the steering angle of the wheel 8th not so big that the wheel 8th with one of the two wishbone struts 2a . 2 B would collide. The symmetry axis of the wishbone struts 2a . 2 B is no longer in a plane with the wheel rotation axis of the wheel 8th , However, that is from the two wishbone struts 2a . 2 B molded triangular wishbones still centered, ie the axis of symmetry of the wishbone struts 2a . 2 B is coaxial with an axis of symmetry of the guideway 3 ,

3 zeigt eine schematische Schnittansicht des Ausschnitts aus dem Lenkersystem mit der Querlenkeranordnung 1 mit zwei Querlenkerstreben 2a, 2b und der Führungsbahn 3 aus 1 mit einem Lenkwinkel von 90°. Das Rad 8 ist noch weiter in Richtung der zweiten der zwei Querlenkerstreben 2b geschwenkt als in 2, wobei der Lenkwinkel des Rades 8 so groß ist, dass das Rad 8 mit einer der beiden Querlenkerstreben 2a, 2b kollidieren würde, wenn die beiden Querlenkerstreben 2a, 2b nicht ausweichen könnten. Das Rad 8 weist einen Lenkwinkel von 90° auf. Die Symmetrieachse der beiden Querlenkerstreben 2a, 2b ist nicht mehr in einer Ebene mit der Raddrehachse des Rades 8 und auch nicht mehr koaxial zu der Symmetrieachse der Führungsbahn 3. Der aus den beiden Querlenkerstreben 2a, 2b ausgeformte Dreiecksquerlenker ist in Richtung der ersten Querlenkerstrebe 2a ausgewichen. Dazu gleiten beide Querlenkerstreben 2a, 2b gemeinsam entlang der Führungsbahn 3, wobei eine Rotation um die Rotationsachse 7 des Drehgelenks 9 erfolgt. Diese gleitende Bewegung wird zum einen durch die beiden gleitenden Lagerstellen 10a, 10b der beiden Querlenkerstreben 2a, 2b als auch durch die Führungsbahn 3 ermöglicht. Beispielsweise kann die Führungsbahn 3 ungeschmiert, geschmiert, hydrostatisch, hydrodynamisch oder als Luftlager oder als Kugel-Linearlager ausgeführt sein. Durch das Ausweichen der Querlenkerstreben 2a, 2b ist ein Lenkwinkel des Rades 8 von 90° ermöglicht, wodurch eine Wendigkeit eines Fahrzeugs erhöht wird. 3 shows a schematic sectional view of the detail of the handlebar system with the wishbone assembly 1 with two wishbone struts 2a . 2 B and the guideway 3 out 1 with a steering angle of 90 °. The wheel 8th is still further in the direction of the second of the two wishbone struts 2 B panned as in 2 where the steering angle of the wheel 8th so big is that the wheel 8th with one of the two wishbone struts 2a . 2 B would collide if the two wishbone struts 2a . 2 B could not avoid. The wheel 8th has a steering angle of 90 °. The symmetry axis of the two wishbone struts 2a . 2 B is no longer in a plane with the wheel rotation axis of the wheel 8th and no longer coaxial with the axis of symmetry of the guideway 3 , The from the two wishbone struts 2a . 2 B molded triangular wishbones is in the direction of the first wishbone strut 2a dodged. For this purpose, both wishbone struts glide 2a . 2 B together along the guideway 3 where a rotation about the axis of rotation 7 of the swivel joint 9 he follows. This sliding movement is on the one hand by the two sliding bearings 10a . 10b the two wishbone struts 2a . 2 B as well as through the guideway 3 allows. For example, the guideway 3 unlubricated, lubricated, hydrostatic, hydrodynamic or designed as an air bearing or as a ball linear bearing. By avoiding the wishbone struts 2a . 2 B is a steering angle of the wheel 8th of 90 °, whereby a maneuverability of a vehicle is increased.

Die hier dargestellten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Beispielsweise können die Querlenkerstreben an einer anderen Position mit dem Radträger verbunden werden. Des Weiteren kann der Mittelpunkt der kreisbogenförmigen Führungsbahn beabstandet zu dem Mittelpunkt des Drehgelenks sein. Außerdem kann das Drehgelenk fixiert werden, so dass keine Rotation mehr erfolgen kann, wobei dann das Lenken des Rades vollständig über eine verlängerte Führungsbahn erfolgt. Das Rad kann natürlich auch in Richtung der ersten Querlenkerstrebe geschwenkt werden. The exemplary embodiments illustrated here are chosen only by way of example. For example, the wishbone struts can be connected at a different position with the wheel carrier. Furthermore, the center of the arcuate track may be spaced from the center of the pivot. In addition, the rotary joint can be fixed so that no rotation can be done, in which case the steering of the wheel takes place completely over an extended guideway. Of course, the wheel can also be pivoted in the direction of the first wishbone strut.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Querlenkeranordnung Wishbone arrangement
2a 2a: erste Querlenkerstrebe first wishbone strut
2b 2 B: zweite Querlenkerstrebe second wishbone strut
3 3: Führungsbahn guideway
4a 4a: karosserieseitiger Abschnitt der ersten Querlenkerstrebe Body-side section of the first wishbone strut
4b 4b: karosserieseitiger Abschnitt der zweiten Querlenkerstrebe body-side section of the second wishbone strut
5 5: radträgerseitiger Abschnitt Radträgerseitiger section
7 7: Rotationsachse axis of rotation
8 8th: Rad wheel
9 9: Drehgelenk swivel
10a 10a: gleitende Lagerstelle der ersten Querlenkerstrebe Sliding bearing point of the first wishbone strut
10b 10b: gleitende Lagerstelle der zweiten Querlenkerstrebe sliding bearing point of the second wishbone strut
L L: Lenkersystem link system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19711381 A1 [0003]

Claims

Wishbone arrangement ( 1 ) for a wheel suspension of an axle assembly of a vehicle, wherein the wishbone assembly ( 1 ) two wishbone struts ( 2a . 2 B ), which are arranged in the manner of a wishbone to each other, wherein each wishbone ( 2a . 2 B ) a body-side section ( 4a . 4b ) and both wishbone struts ( 2a . 2 B ) a common wheel carrier side section ( 5 ), characterized in that the wheel carrier-side section ( 5 ) a swivel joint ( 9 ), that the wishbone arrangement ( 1 ) an arcuate guideway ( 3 ), and in that the body-side sections ( 4a . 4b ) of the two wishbone struts ( 2a . 2 B ) by means of sliding bearings ( 10a . 10b ) sliding on the circular arc-shaped guideway ( 3 ) are mounted, wherein the two wishbone struts ( 2a . 2 B ) along the guideway ( 3 ) and about a rotation axis ( 7 ) of the swivel joint ( 9 ) are movable.

Wishbone arrangement ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the body-side sections ( 4a . 4b ) of the two wishbone struts ( 2a . 2 B ) have a constant distance from each other.

Wishbone arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel joint ( 9 ) of the wheel carrier side section ( 5 ) of the two wishbone struts ( 2a . 2 B ) in the circle center of the guideway ( 3 ) is arranged.

Wishbone arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a locking device, the wishbone assembly ( 1 ) on the guideway ( 3 centered).

Handlebar system (L) with a wheel carrier, a wheel ( 8th ) and a wishbone arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the wishbone arrangement ( 1 ) in the direction of a roadway spaced to a wheel center of the wheel ( 8th ) of the link system (L) is arranged.

Handlebar system (L) according to claim 5, characterized in that the linkage system (L) comprises an active rotational device and that the active rotational device, a sliding of the two wishbone struts ( 2a . 2 B ) along the guideway ( 3 ) regulates.

Handlebar system (L) according to claim 5, characterized in that the linkage system (L) comprises a passive rotary device and that the passive rotary device comprises a sliding of the two transverse linkages ( 2a . 2 B ) along the guideway ( 3 ).