DE102018207616B4 - Wheel suspension for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Radträger (2), an dem eine Radnabe mittels eines Radlagers um eine Radnabendrehachse (7) drehbar gelagert oder lagerbar ist, und mit einem Federbein (8) und einer Lenkeranordnung (9), die an dem Radträger (2) zur Kopplung des Radträgers (2) mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs angreifen, wobei die Lenkeranordnung (9) über ein erstes Drehlager (10) und ein zweites Drehlager (11) mit dem Radträger (2) verbunden ist. Dabei ist vorgesehen, dass das Federbein (8) mittels einer Lageranordnung (18) um eine Federbeindrehachse (19) drehbar an dem Radträger (2) gelagert ist.The invention relates to a wheel suspension (1) for a motor vehicle, having a wheel carrier (2) on which a wheel hub can be rotatably mounted or supported by means of a wheel bearing about a wheel hub axis (7), and having a spring strut (8) and a handlebar arrangement (9 ), which act on the wheel carrier (2) for coupling the wheel carrier (2) to a body of the motor vehicle, the link arrangement (9) being connected to the wheel carrier (2) via a first pivot bearing (10) and a second pivot bearing (11) is. It is provided that the spring strut (8) is mounted on the wheel carrier (2) by means of a bearing arrangement (18) so that it can rotate about a spring axis of rotation (19).

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Radträger, an dem eine Radnabe mittels eines Radlagers um eine Radnabendrehachse drehbar gelagert oder lagerbar ist, und mit einem Federbein und einer Lenkeranordnung, die an dem Radträger zur Kopplung des Radträgers mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs angreifen, wobei die Lenkeranordnung über ein erstes Drehlager und ein zweites Drehlager mit dem Radträger verbunden ist.The invention relates to a wheel suspension for a motor vehicle, with a wheel carrier on which a wheel hub is rotatably mounted or can be supported by means of a wheel bearing about a wheel hub axis of rotation, and with a spring strut and a handlebar arrangement which are connected to the wheel carrier for coupling the wheel carrier to a body of the motor vehicle attack, the handlebar assembly being connected to the wheel carrier via a first pivot bearing and a second pivot bearing.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift DE 10 2017 006 216 A1 bekannt. Diese betrifft eine Hinterradaufhängungsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, bei welcher ein Stoßdämpfer in einer Seitenansicht senkrecht zu einem H-förmigen unteren Arm bereitgestellt ist, jeweilige Achsen von rückstellfähigen Buchsen von Schwenkabschnitten, die einen oberen und unteren Arm an einer Fahrzeugaufbauseite schwenkbar lagern, konfiguriert sind, parallel zu einer Standardlinie zu sein, die sich in einer Draufsicht in einer Fahrzeuglängsrichtung erstreckt, und eine imaginäre axiale Linie, die jeweilige Mitten eines vorderen und hinteren Verbindungsabschnitts miteinander verbindet, über die der untere Arm mit einer Radseite verbunden ist, konfiguriert ist, sich schräg nach vorne und innen relativ zu der Fahrzeuglängsrichtung zu erstrecken.The publication is, for example, from the prior art DE 10 2017 006 216 A1 known. This relates to a rear suspension device of a motor vehicle, in which a shock absorber is provided in a side view perpendicular to an H-shaped lower arm, respective axes of resilient bushings of pivoting sections configured to pivotably support an upper and lower arm on a vehicle body side, parallel to a standard line that extends in a vehicle longitudinal direction in a plan view, and an imaginary axial line that connects respective centers of a front and rear connection portion, through which the lower arm is connected to a wheel side, is configured obliquely forward and extend inside relative to the vehicle longitudinal direction.

Weiterhin zeigt die Druckschrift DE 10 2010 060 909 A1 einen Radträger für ein Kraftfahrzeug, bei welchem eine Halteeinrichtung für einen unteren Federbeinabschnitt eines Federbeins in axial zueinander beabstandeten mit Teilungsschlitzen versehenen Stützelementen vorgesehen ist. Die Stützelemente weisen um 180° versetzt zueinander angeordnete Verschraubungen auf, sodass der untere Federbeinabschnitt zum einen an der Vorderseite und zum anderen an der Rückseite des Radträgers klemmend festsetzbar ist.The publication also shows DE 10 2010 060 909 A1 a wheel carrier for a motor vehicle, in which a holding device for a lower strut section of a strut is provided in axially spaced support elements provided with division slots. The support elements have screw connections arranged offset to one another by 180 °, so that the lower spring strut section can be clamped on the one hand on the front and on the other on the rear of the wheel carrier.

Aus der Druckschrift DE 10 2013 216 029 A1 ist eine lenkbare Vorderachse für Räder eines zweispurigen Kraftfahrzeugs bekannt, wobei die Vorderachse ein Lenkgetriebe, einen Radträger, einen unteren Querlenker, ein Federbein und ein Lenkgestänge aufweist. Der untere Querlenker ist radträgerseitig am Radträger angebunden und fahrzeugaufbauseitig zur Anbindung am Fahrzeugaufbau ausgebildet. Das Federbein ist mit dem unteren Endbereich am unteren Querlenker abgestützt. Das Lenkgestänge ist radträgerseitig an einem am Radträger angeordneten Spurhebel angebunden und lenkgetriebeseitig am Lenkgetriebe. Dabei wird das Lenkgestänge wenigstens aus einem Zwischenhebel und wenigstens zwei jeweils am Zwischenhebel angebundenen Spurstangen gebildet, wobei der Zwischenhebel als Koppel ausgebildet ist und eine kinematische Kopplung der beiden Spurstangen bewirkt. Der Zwischenhebel ist am Federbein angeordnet und/oder ist ein Teil des Federbeins. Bevorzugt ist der Zwischenhebel drehfest am Federbein angebunden und das Federbein am unteren Querlenker drehbeweglich um seine Federbeinlängsachse abgestützt.From the publication DE 10 2013 216 029 A1 a steerable front axle for wheels of a two-lane motor vehicle is known, the front axle having a steering gear, a wheel carrier, a lower wishbone, a spring strut and a steering linkage. The lower wishbone is connected to the wheel carrier on the wheel carrier side and is designed for connection to the vehicle body on the vehicle body side. The lower end section is supported on the lower wishbone. The steering linkage is connected on the wheel carrier side to a track lever arranged on the wheel carrier and on the steering gear side on the steering gear. The steering linkage is formed from at least one intermediate lever and at least two tie rods each connected to the intermediate lever, the intermediate lever being designed as a coupling and causing a kinematic coupling of the two tie rods. The intermediate lever is arranged on the suspension strut and / or is part of the suspension strut. The intermediate lever is preferably non-rotatably connected to the suspension strut and the suspension strut is supported on the lower wishbone such that it can rotate about its longitudinal suspension strut axis.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welche gegenüber bekannten Radaufhängungen Vorteile aufweist, insbesondere durch das Verhindern einer Verbiegung einer Kolbenstange des Federbeins eine äußerst komfortable Federung bereitstellt.It is the object of the invention to propose a wheel suspension for a motor vehicle which has advantages over known wheel suspensions, in particular by providing extremely comfortable suspension by preventing a piston rod of the spring strut from bending.

Dies wird erfindungsgemäß mit einer Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass das Federbein unmittelbar an dem Radträger angreift und hierzu mittels einer Lageranordnung um eine Federbeinachse drehbar an dem Radträger angelenkt ist.This is achieved according to the invention with a wheel suspension for a motor vehicle with the features of claim 1. It is provided that the suspension strut acts directly on the wheel carrier and for this purpose is pivotally connected to the suspension strut by means of a bearing arrangement.

Die Radaufhängung dient der Anbindung wenigstens eines Rads an eine Karosserie des Kraftfahrzeugs. Die Radaufhängung ist bevorzugt zur Aufhängung, insbesondere der federnden Aufhängung, des Rads bezüglich der Karosserie vorgesehen und ausgebildet. Das Rad ist an dem Radträger der Radaufhängung drehbar gelagert. Hierzu ist das Rad an einer Radnabe befestigt oder befestigbar, welche schlussendlich nach einer Montage der Radaufhängung, insbesondere an dem Kraftfahrzeug, mittels eines Radlagers an dem Radträger drehbar gelagert ist. Der Radträger weist beispielsweise eine Radlageraufnahme auf, welche als Öffnung, insbesondere als randgeschlossene Öffnung in dem Radträger ausgestaltet sein kann.The wheel suspension serves to connect at least one wheel to a body of the motor vehicle. The wheel suspension is preferably provided and designed for the suspension, in particular the resilient suspension, of the wheel with respect to the body. The wheel is rotatably mounted on the wheel carrier of the wheel suspension. For this purpose, the wheel is fastened or can be fastened to a wheel hub, which is finally rotatably mounted on the wheel carrier by means of a wheel bearing after the wheel suspension has been installed, in particular on the motor vehicle. The wheel carrier has, for example, a wheel bearing receptacle, which can be designed as an opening, in particular as an edge-closed opening in the wheel carrier.

In der Radlageraufnahme ist das Radlager angeordnet. Zudem greift die Radnabe und/oder eine mit ihr drehfest gekoppelte Welle wenigstens bereichsweise in die Radlageraufnahme ein. Besonders bevorzugt durchgreifen die Radnabe und/oder die Welle, insbesondere gemeinsam, die Radlageraufnahme in axialer Richtung bezüglich der Drehachse der Radnabe zumindest teilweise, insbesondere vollständig.The wheel bearing is arranged in the wheel bearing mount. In addition, the wheel hub and / or a shaft coupled to it in a rotationally fixed manner engages in the wheel bearing receptacle at least in regions. Particularly preferably, the wheel hub and / or the shaft, in particular together, at least partially, in particular completely, pass through the wheel bearing receptacle in the axial direction with respect to the axis of rotation of the wheel hub.

Das Radlager ist vorzugsweise als Wälzlager ausgestaltet und verfügt insoweit über einen Innenring und einen Außenring, zwischen welchen zur Reibungsreduzierung Wälzkörper vorliegen. Der Innenring ist der Radnabe zugeordnet, insbesondere mit der Radnabe verbunden, beispielsweise ist er einstückig mit ihr ausgestaltet oder an ihr befestigt, wohingegen der Außenring dem Radträger zugeordnet, insbesondere mit dem Radträger verbunden ist, zum Beispiel an ihm befestigt ist. Dabei liegt der Außenring bevorzugt in der Radlageraufnahme vor. Anders ausgedrückt liegt der Außenring mit seiner Außenumfangsfläche an einer die Radlageraufnahme begrenzenden Innenumfangsfläche des Radträgers an.The wheel bearing is preferably designed as a roller bearing and in this respect has an inner ring and an outer ring, between which rolling elements are present to reduce friction. The inner ring is assigned to the wheel hub, in particular connected to the wheel hub, for example it is designed in one piece with it or fastened to it, whereas the outer ring is assigned to the wheel carrier, in particular is connected to the wheel carrier, for example is fastened to it. The outer ring is preferably present in the wheel bearing mount. In other words, the outer ring lies with his Outer peripheral surface on an inner peripheral surface of the wheel carrier which delimits the wheel bearing receptacle.

Zur Dämpfung und zur Federung des Radträgers bezüglich der Karosserie liegt das Federbein vor. Dieses ist einerseits mit dem Radträger und andererseits mit der Karosserie verbunden. Bei bekannten Radaufhängungen ist das Federbein entweder starr an dem Radträger befestigt oder greift an der Lenkeranordnung an, ist also lediglich mittelbar über die Lenkeranordnung mit dem Radträger verbunden. Erfindungsgemäß ist es nun hingegen vorgesehen, dass das Federbein unmittelbar an dem Radträger angreift und hierzu mittels der Lageranordnung drehbar an dem Radträger angelenkt ist.The shock absorber is provided for damping and suspension of the wheel carrier with respect to the body. This is connected on the one hand to the wheel carrier and on the other hand to the body. In known wheel suspensions, the shock absorber is either rigidly attached to the wheel carrier or engages the handlebar arrangement, so it is only indirectly connected to the wheel carrier via the handlebar arrangement. According to the invention, however, it is now provided that the suspension strut acts directly on the wheel carrier and is rotatably articulated on the wheel carrier by means of the bearing arrangement.

Es ist also gerade nicht vorgesehen, das Federbein starr oder drehbar mit der Lenkeranordnung zu verbinden und lediglich mittelbar über diese die Verbindung des Federbeins zu dem Radträger herzustellen. Vielmehr greift das Federbein unmittelbar an dem Radträger an. Zur Dämpfung des Radträgers bezüglich der Karosserie verfügt das Federbein über wenigstens einen Dämpfer, zur Federung über wenigstens eine Feder.It is therefore not intended to rigidly or rotatably connect the suspension strut to the handlebar arrangement and to connect the suspension strut to the wheel carrier only indirectly via this. Rather, the strut acts directly on the wheel carrier. The shock absorber has at least one damper for damping the wheel carrier with respect to the body, and at least one spring for suspension.

Grundsätzlich können der Dämpfer und die Feder beliebig zueinander angeordnet sein, beispielsweise miteinander in Serie oder parallel geschaltet sein. Besonders bevorzugt liegt das Federbein als McPherson-Federbein vor. In diesem Fall dient das Federbein nicht nur einer Federung beziehungsweise Dämpfung des Rads beziehungsweise des Radträgers, sondern zusätzlich einer Führung des Rads.In principle, the damper and the spring can be arranged with respect to one another, for example connected in series or in parallel. The strut is particularly preferably in the form of a McPherson strut. In this case, the spring strut not only serves for suspension or damping of the wheel or the wheel carrier, but also for guiding the wheel.

Weiterhin verfügt die Radaufhängung über die Lenkeranordnung, die ebenso wie das Federbein der Kopplung des Radträgers mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs dient. Sowohl das Federbein als auch die Lenkeranordnung sind also einerseits mit dem Radträger und andererseits mit der Karosserie verbunden. Ebenso wie das Federbein greift die Lenkeranordnung erfindungsgemäß unmittelbar an dem Radträger an beziehungsweise ist an diesem unmittelbar drehbar gelagert. Die Anbindung der Lenkeranordnung an den Radträger erfolgt mittels des ersten Drehlagers und des zweiten Drehlagers.Furthermore, the wheel suspension has the handlebar arrangement, which, like the spring strut, serves to couple the wheel carrier to the body of the motor vehicle. Both the suspension strut and the handlebar arrangement are therefore connected on the one hand to the wheel carrier and on the other hand to the body. Like the suspension strut, the handlebar arrangement according to the invention acts directly on the wheel carrier or is directly rotatably mounted thereon. The linkage arrangement is connected to the wheel carrier by means of the first pivot bearing and the second pivot bearing.

Mit jedem der Drehlager ist die Lenkeranordnung jeweils drehbar an dem Radträger angelenkt. Hierbei ist es beispielsweise vorgesehen, dass lediglich über eines der Drehlager, beispielsweise das erste Drehlager, eine unmittelbare Verbindung zwischen der Lenkeranordnung und dem Radträger vorliegt. Über das zweite Drehlager kann hingegen eine lediglich mittelbare Verbindung hergestellt sein, beispielsweise über einen Koppelhebel. Dieser Koppelhebel ist einerseits über das zweite Drehlager drehbar an der Lenkeranordnung gelagert und andererseits mit dem Radträger verbunden, insbesondere indem der Koppelhebel unmittelbar an dem Radträger angreift, insbesondere starr an dem Radträger befestigt oder drehbar an dem Radträger gelagert ist.With each of the pivot bearings, the handlebar arrangement is rotatably articulated on the wheel carrier. It is provided here, for example, that only one of the pivot bearings, for example the first pivot bearing, provides a direct connection between the handlebar arrangement and the wheel carrier. By contrast, an only indirect connection can be established via the second rotary bearing, for example via a coupling lever. This coupling lever is on the one hand rotatably mounted on the handlebar arrangement via the second pivot bearing and on the other hand connected to the wheel carrier, in particular by the coupling lever acting directly on the wheel carrier, in particular rigidly fastened to the wheel carrier or rotatably mounted on the wheel carrier.

Beispielsweise wird mit der Radträgeranordnung eine Kombination aus Federbein, insbesondere McPherson-Federbein, und einer Lenkeranordnung, insbesondere einen Trapezlenker oder mehrere Stablenker aufweisend, geschaffen. Die Lenkeranordnung liegt in einer Lenkerebene vor, insbesondere in einer unteren Lenkerebene. Aufgrund der Verwendung des Federbeins kann auf eine weitere Lenkerebene, insbesondere eine obere Lenkerebene, verzichtet werden. Vielmehr übernimmt das Federbein die Radführung in Querrichtung gemeinsam mit der Lenkeranordnung. Die Lenkeranordnung übernimmt zusätzlich die Radführung in Längsrichtung.For example, the wheel carrier arrangement creates a combination of a suspension strut, in particular a McPherson strut, and a control arm arrangement, in particular having a trapezoidal control arm or a plurality of control arm links. The handlebar arrangement is in a handlebar level, in particular in a lower handlebar level. Due to the use of the suspension strut, there is no need for a further link level, in particular an upper link level. Rather, the suspension strut takes over the wheel guidance in the transverse direction together with the handlebar arrangement. The handlebar arrangement also takes over the wheel guidance in the longitudinal direction.

Das erste Drehlager und das zweite Drehlager sind vorzugsweise jeweils als Elastomerlager beziehungsweise Gummilager ausgestaltet. Diese lassen eine Drehbewegung um die Federbeindrehachse zu, eine translatorische und/oder rotatorische Auslenkung in anderer Richtung beziehungsweise um eine von der Federbeindrehachse verschiedene Drehachse lediglich federnd innerhalb eines bestimmten Bereichs, beispielsweise mit lediglich geringem Spiel. Auch eine Ausgestaltung des ersten Drehlagers und des zweiten Drehlagers als Festlager, also als lediglich die Drehbewegung zulassende Lager, kann vorgesehen sein.The first pivot bearing and the second pivot bearing are preferably each designed as an elastomer bearing or rubber bearing. These allow a rotational movement about the strut axis of rotation, a translational and / or rotational deflection in another direction or about an axis of rotation different from the strut axis of rotation only resiliently within a certain range, for example with only slight play. An embodiment of the first pivot bearing and of the second pivot bearing as a fixed bearing, that is to say as a bearing that only allows the rotational movement, can be provided.

Insbesondere bei einer Ausgestaltung des Federbeins als McPherson-Federbein übernimmt das Federbein die Radführung vorzugsweise in Querrichtung des Kraftfahrzeugs. Aufgrund des Gewichts des Kraftfahrzeugs kann es zu einem Verbiegen einer Kolbenstange des Federbeins kommen, was wiederum zu einem Klemmen des Federbeins führt. Um diesem Klemmen entgegenzuwirken, wird die Feder des Federbeins desachsiert, also bezügliche einer Längsmittelachse des Federbeins außermittig angeordnet. Hierdurch wird eine Querkraft erzeugt, welche dem Verbiegen der Kolbenstange entgegenwirkt.In particular in the case of a configuration of the suspension strut as a McPherson suspension strut, the suspension strut preferably takes over the wheel guidance in the transverse direction of the motor vehicle. Due to the weight of the motor vehicle, a piston rod of the shock absorber can bend, which in turn leads to a clamping of the shock absorber. In order to counteract this jamming, the spring of the spring strut is desaxated, that is to say arranged eccentrically with respect to a longitudinal central axis of the spring strut. In this way, a transverse force is generated which counteracts the bending of the piston rod.

Dynamischen Kräften, welche beispielsweise bei einer Beschleunigung und einer Verzögerung des Kraftfahrzeugs auftreten, kann diese Querkraft jedoch nicht entgegenwirken, sodass es wiederum zu einem Verbiegen der Kolbenstange und damit zu Komforteinbußen bei einem Einfedern des Federbeins kommen kann.This transverse force cannot, however, counteract dynamic forces which occur, for example, when the motor vehicle is accelerating and decelerating, so that the piston rod can in turn bend and thus reduce comfort when the shock absorber is deflected.

Ein solches Verbiegen der Kolbenstange wird mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Radaufhängung vermieden. Insoweit wird ein besseres Einfederverhalten erzielt. Hierzu wird das Federbein nicht starr mit dem Radträger verbunden oder lediglich mittelbar über die Lenkeranordnung an ihn angebunden, sondern mittels der Lageranordnung um die Federbeindrehachse drehbar an dem Radträger angelenkt. Hierdurch wird erreicht, dass die während des Beschleunigens und Verzögerns auftretenden dynamischen Kräfte nicht über das Federbein, sondern vielmehr über die Lenkeranordnung abgestützt werden.Such bending of the piston rod is avoided by means of the design of the wheel suspension according to the invention. In this respect, better compression behavior is achieved. For this purpose, the suspension strut is not rigidly connected to the wheel carrier or is only connected to it indirectly via the handlebar arrangement connected, but articulated by means of the bearing arrangement on the suspension strut axis of rotation on the wheel carrier. This ensures that the dynamic forces occurring during acceleration and deceleration are not supported via the spring strut, but rather via the handlebar arrangement.

Das Federbein hingegen nimmt diese dynamischen Kräfte nicht auf. Die statischen Kräfte, die aus dem Gewicht des Kraftfahrzeugs resultieren und in Querrichtung wirken, werden weiterhin auf bekannte Art und Weise mittels des Federbeins abgestützt. Das Durchbiegen der Kolbenstange in Querrichtung wird vorzugsweise auf ebenfalls bekannte Art und Weise durch Desachsierung der Feder in Querrichtung, insbesondere nur in Querrichtung, reduziert oder sogar vollständig unterbunden.The shock absorber, on the other hand, does not absorb these dynamic forces. The static forces that result from the weight of the motor vehicle and act in the transverse direction are still supported in a known manner by means of the spring strut. The deflection of the piston rod in the transverse direction is preferably reduced or even completely prevented in a likewise known manner by decaching the spring in the transverse direction, in particular only in the transverse direction.

Besonders bevorzugt ist der Radträger lediglich über das Federbein und die Lenkeranordnung an der Karosserie angelenkt. Weitere Elemente, wie beispielsweise eine Spurstange oder eine Antriebswelle, dienen nicht der Anlenkung des Radträgers an der Karosserie im Sinne dieser Beschreibung und werden daher nicht weiter betrachtet. Die Spurstange und/oder die Antriebswelle können jedoch wahlweise zusätzlich vorliegen. Vorzugsweise liegt zusätzlich zu der Lenkeranordnung kein weiterer Lenker vor. Beispielsweise liegt hierbei die Lenkeranordnung in einer Lenkerebene vor beziehungsweise stellt diese dar. Bevorzugt ist keine weitere Lenkerebene realisiert.The wheel carrier is particularly preferably only articulated on the suspension strut and the handlebar arrangement on the body. Other elements, such as a tie rod or a drive shaft, are not used to link the wheel carrier to the body in the sense of this description and are therefore not considered further. However, the tie rod and / or the drive shaft can optionally also be present. In addition to the handlebar arrangement, there is preferably no other handlebar. For example, the handlebar arrangement is present in a handlebar level or represents it. Preferably, no further handlebar level is implemented.

Zudem ist die Lenkeranordnung bevorzugt lediglich über das erste Drehlager und das zweite Drehlager mit dem Radträger verbunden. Die Lenkeranordnung stellt beispielsweise eine Lenkerebene dar, insbesondere eine untere Lenkerebene. Zusätzlich zu dieser Lenkerebene ist keine weitere Lenkerebene ausgebildet, sodass beispielsweise eine obere Lenkerebene im Rahmen der erfindungsgemäßen Radaufhängung vorzugsweise entfällt.In addition, the link arrangement is preferably connected to the wheel carrier only via the first pivot bearing and the second pivot bearing. The handlebar arrangement represents, for example, a handlebar level, in particular a lower handlebar level. In addition to this handlebar level, no further handlebar level is formed, so that, for example, an upper link level is preferably omitted in the context of the wheel suspension according to the invention.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Radaufhängung ermöglicht mit geringem konstruktivem Aufwand die vorstehend bereits beschriebene Kompensation von dynamischen Kräften, Entsprechend wird das von diesen verursachte Verbiegen der Kolbenstange des Federbeins zuverlässig weitgehend oder sogar vollständig unterbunden, sodass Komforteinbußen beim Einfedern des Federbeins vermieden werden.The design of the wheel suspension according to the invention enables the above-described compensation of dynamic forces with little structural effort. Accordingly, the bending of the piston rod of the shock absorber caused thereby is reliably largely or even completely prevented, so that loss of comfort when the shock absorber is deflected is avoided.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Lenkeranordnung einen Trapezlenker aufweist, an dem das erste Drehlager und das zweite Drehlager jeweils unmittelbar angreifen, oder dass die Lenkeranordnung einen ersten Stablenker und einen über ein Verbindungsdrehlager an dem ersten Stablenker gelagerten zweiten Stablenker aufweist, wobei das erste Drehlager an dem ersten Stablenker und das zweite Drehlager an dem zweiten Stablenker unmittelbar angreift. Vorzugsweise verfügt die Lenkeranordnung ausschließlich über den Trapezlenker oder ausschließlich über die beiden Stablenker, welche auch als Zweipunktlenker bezeichnet werden können.A further preferred embodiment of the invention provides that the link arrangement has a trapezoidal link, which the first pivot bearing and the second pivot bearing each directly engage, or that the link arrangement has a first link link and a second link link mounted on the first link link via a connection pivot bearing, wherein the first pivot bearing directly engages the first link arm and the second pivot bearing on the second link arm. The handlebar arrangement preferably has only the trapezoidal link or only the two stabilizer links, which can also be referred to as two-point links.

Der Trapezlenker ist über die beiden Drehlager an den Radträger angebunden, vorzugsweise über das erste Drehlager unmittelbar und über das zweite Drehlager mittelbar, beispielsweise über den Koppelhebel. In jedem Fall greifen die beiden Drehlager unmittelbar an dem Trapezlenker an. Alternativ zu dem Trapezlenker sind der erste Stablenker und der zweite Stablenker vorgesehen. Die beiden Stablenker sind über das Verbindungsdrehlager drehbar aneinander gelagert und gleichzeitig jeweils mit dem Radträger verbunden. Das Verbindungsdrehlager kann analog zu dem ersten Drehlager beziehungsweise dem zweiten Drehlager als Elastomerlager beziehungsweise Gummilager ausgestaltet sein.The trapezoidal link is connected to the wheel carrier via the two pivot bearings, preferably directly via the first pivot bearing and indirectly via the second pivot bearing, for example via the coupling lever. In any case, the two pivot bearings act directly on the trapezoidal link. As an alternative to the trapezoidal link, the first link link and the second link link are provided. The two stabilizer bars are rotatably supported on each other via the connection pivot bearing and at the same time each connected to the wheel carrier. The connection pivot bearing can be configured analogously to the first pivot bearing or the second pivot bearing as an elastomer bearing or rubber bearing.

Vorzugsweise greift der erste Stablenker über das erste Drehlager unmittelbar an dem Radträger an, wohingegen der zweite Stablenker über das zweite Drehlager an den Radträger angebunden ist, vorzugsweise lediglich mittelbar, beispielsweise über den Koppelhebel. Der Trapezlenker ermöglicht eine besonders steife Anbindung des Radträgers an die Karosserie, wohingegen die Verwendung der beiden Stablenker eine bessere Abstimmung der Anbindung ermöglichen und zudem sich Bauraumvorteile ergeben können.Preferably, the first link arm acts directly on the wheel carrier via the first pivot bearing, whereas the second rod link is connected to the wheel carrier via the second pivot bearing, preferably only indirectly, for example via the coupling lever. The trapezoidal link enables a particularly rigid connection of the wheel carrier to the body, whereas the use of the two stabilizers enables the connection to be better coordinated and space advantages can also arise.

Jeder der Stablenker kann bevorzugt entweder als Querlenker oder als Längslenker ausgestaltet sein. Das bedeutet, dass der erste Stablenker als Querlenker oder als Längslenker vorliegt. Ebenso liegt der zweite Stablenker als Querlenker oder als Längslenker vor. Hieraus ergeben sich die folgenden Ausführungsformen: Der erste Stablenker und der zweite Stablenker sind jeweils als Querlenker ausgestaltet, der erste Stablenker und der zweite Stablenker sind jeweils als Längslenker ausgestaltet oder einer der Stablenker, entweder der erste Stablenker oder der zweite Stablenker, liegt als Querlenker und der jeweils andere der Stablenker, also entweder der zweite Stablenker oder der erste Stablenker, liegt als Längslenker vor. Für letztere Ausführungsform ergibt sich eine besonders gute Trennung zwischen Querabstimmung und Längsabstimmung. Auch ergeben sich Bauraumvorteile in Querrichtung.Each of the rod links can preferably be designed either as a wishbone or as a trailing arm. This means that the first link arm is available as a wishbone or as a trailing arm. The second link arm is also available as a wishbone or as a trailing arm. This results in the following embodiments: The first link arm and the second link arm are each designed as wishbones, the first link arm and the second link arm are each designed as trailing links or one of the link arms, either the first link arm or the second link arm, is located as a wishbone and the other of the link arms, i.e. either the second link arm or the first link arm, is present as a trailing arm. For the latter embodiment, there is a particularly good separation between cross-tuning and longitudinal tuning. There are also advantages in terms of installation space in the transverse direction.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Federbeindrehachse parallel zu der Radnabendrehachse verläuft oder mit einer die Radnabendrehachse aufnehmenden und die Federbeindrehachse in wenigstens einem Schnittpunkt schneidenden gedachten Ebene einen Winkel von höchstens 45° einschließt. Vorstehend wurde erläutert, dass die Radnabe bezüglich des Radträgers um die Radnabendrehachse drehbar gelagert ist. Um die Aufnahme der durch das Beschleunigen und Verzögern des Kraftfahrzeugs bewirkten dynamischen Kräfte zu verhindern, soll die Federbeindrehachse parallel oder zumindest im Wesentlichen parallel zu der Radnabendrehachse verlaufen.A further embodiment of the invention provides that the suspension strut axis of rotation runs parallel to the wheel hub rotation axis or with at least one intersection with the wheel hub rotation axis and the suspension strut rotation axis intersecting imaginary plane includes an angle of at most 45 °. It was explained above that the wheel hub is rotatably mounted about the wheel hub axis of rotation with respect to the wheel carrier. In order to prevent the absorption of the dynamic forces caused by the acceleration and deceleration of the motor vehicle, the suspension strut axis of rotation should run parallel or at least substantially parallel to the wheel hub axis of rotation.

Das bedeutet, dass die Federbeindrehachse mit der Radnabendrehachse zusammenfallen kann. Die Federbeindrehachse kann jedoch auch beabstandet parallel zu der Radnabendrehachse vorliegen oder windschief zu dieser angeordnet sein oder sie in einem Schnittpunkt schneiden. In jedem Fall kann eine die Radnabendrehachse aufnehmende Ebene derart angeordnet werden, dass sie die Federbeindrehachse in dem wenigstens einen Schnittpunkt schneidet. Bei einer derartigen Anordnung der Ebene schließt die Federbeindrehachse mit ihr den Winkel ein, welcher höchstens 45°, höchstens 30°, höchstens 15°, höchstens 10°, höchstens 5°, höchstens 2,5° oder höchstens 1° beträgt. Unter dem Winkel ist hierbei der kleinste Winkel der Federbeindrehachse und der Ebene zu verstehen. Die Ebene liegt bevorzugt parallel zu der Längsrichtung des Kraftfahrzeugs, insoweit also parallel zu einer Fahrzeuglängsachse, vor.This means that the strut axis of rotation can coincide with the wheel hub axis of rotation. The suspension strut axis of rotation can, however, also be spaced parallel to the wheel hub axis of rotation or be arranged skewed to it or intersect it at an intersection. In any case, a plane receiving the wheel hub rotation axis can be arranged such that it intersects the suspension strut rotation axis in the at least one intersection. In such an arrangement of the plane, the strut axis of rotation encloses with it the angle which is at most 45 °, at most 30 °, at most 15 °, at most 10 °, at most 5 °, at most 2.5 ° or at most 1 °. The angle here means the smallest angle of the strut rotation axis and the plane. The plane is preferably parallel to the longitudinal direction of the motor vehicle, in this respect parallel to a vehicle longitudinal axis.

In anderen Worten ist es vorgesehen, dass die Federbeindrehachse bei einer Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs beziehungsweise einer der Geradeausfahrt entsprechenden Lenkeinstellung des Kraftfahrzeugs die Federbeindrehachse genau oder zumindest näherungsweise in Querrichtung des Kraftfahrzeugs verläuft. Unter der Querrichtung ist hierbei eine von der Hochrichtung des Kraftfahrzeugs verschiedene, auf der Längsrichtung des Kraftfahrzeugs senkrecht stehende Richtung zu verstehen. Es kann vorgesehen sein, dass die Federbeindrehachse genau in Querrichtung verläuft oder mit ihr den Winkel in der vorstehend beschriebenen Größenordnung einschließt. Mit einer derartigen Anordnung der Federbeindrehachse wird eine Aufnahme der dynamischen Kräfte von dem Federbein unterbunden, wohingegen gleichzeitig die weiterhin vorliegenden statischen Kräfte in Querrichtung in das Federbein eingetragen werden. Entsprechend ist ein Einfedern des Federbeins mit hohem Komfort sichergestellt.In other words, it is provided that the suspension strut axis of rotation runs exactly or at least approximately in the transverse direction of the motor vehicle when the motor vehicle is traveling straight ahead or a steering setting of the motor vehicle corresponding to the straight travel. The transverse direction is to be understood here as a direction which is different from the vertical direction of the motor vehicle and which is perpendicular to the longitudinal direction of the motor vehicle. It can be provided that the strut axis of rotation runs exactly in the transverse direction or includes with it the angle in the order of magnitude described above. With such an arrangement of the strut axis of rotation, absorption of the dynamic forces by the strut is prevented, whereas, at the same time, the static forces still present in the transverse direction are entered into the strut. Accordingly, compression of the shock absorber is ensured with a high level of comfort.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Lageranordnung mehrere in axialer Richtung bezüglich der Federbeindrehachse voneinander beabstandete Federbeindrehlager aufweist. Grundsätzlich kann es vorgesehen sein, dass die Lageranordnung lediglich über genau ein einziges Federbeindrehlager verfügt, über welches das Federbein an dem Radträger drehbar angelenkt ist. Vorzugsweise liegen jedoch die mehreren Federbeindrehlager, insbesondere genau zwei Federbeindrehlager oder mehr als zwei Federbeindrehlager, vor. Mit einer derartigen Ausgestaltung wird eine besonders zuverlässige und stabile Abstützung des Federbeins an dem Radträger erzielt.A further embodiment of the invention provides that the bearing arrangement has a plurality of strut pivot bearings which are spaced apart from one another in the axial direction with respect to the strut rotation axis. In principle, it can be provided that the bearing arrangement has only one single suspension strut bearing, by means of which the suspension strut is pivotably articulated on the wheel carrier. However, the plurality of spring strut bearings, in particular exactly two spring strut bearings or more than two spring strut bearings, are preferably present. With such a configuration, a particularly reliable and stable support of the spring strut on the wheel carrier is achieved.

Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Federbeindrehlager auf gegenüberliegenden Seiten eines Auslegers des Radträgers angeordnet sind und das Federbein über den Ausleger an dem Radträger angelenkt ist, oder dass die Federbeindrehlager mittels eines in den Radträger eingreifenden Bolzens an dem Radträger befestigt sind. Der Ausleger stellt einen Vorsprung dar, welcher über einen Grundkörper des Radträgers hinausragt. In dem Grundkörper ist beispielsweise die vorstehend bereits beschriebene Radlageraufnahme ausgebildet. Der Ausleger steht beispielsweise in axialer Richtung bezüglich der Radnabendrehachse und/oder der Federbeindrehachse über den Grundkörper über. Insbesondere ist er derart ausgestaltet, dass das Federbein in axialer Richtung beabstandet von der Radlageraufnahme vorliegt, also nicht mit dieser in Überdeckung steht.In a further embodiment of the invention it can be provided that the suspension strut bearings are arranged on opposite sides of a boom of the wheel carrier and the suspension strut is articulated to the wheel carrier via the boom, or that the suspension strut bearing is fastened to the wheel carrier by means of a bolt which engages in the wheel carrier are. The boom represents a projection that projects beyond a base body of the wheel carrier. The wheel bearing receptacle already described above is formed in the base body, for example. The boom, for example, projects beyond the base body in the axial direction with respect to the axis of rotation of the wheel hub and / or the axis of rotation of the suspension strut. In particular, it is designed in such a way that the spring strut is spaced apart from the wheel bearing receptacle in the axial direction, that is to say is not in overlap with the latter.

Mit einer derartigen Anordnung des Federbeins an dem Radträger wird eine zuverlässige Radführung des Rads des Kraftfahrzeugs realisiert. Das Federbein greift ausschließlich über den Ausleger an dem Radträger beziehungsweise dem Grundkörper an. Es ist insoweit keine Verbindung zwischen dem Federbein und dem Grundkörper unter Umgehung des Auslegers vorgesehen beziehungsweise ausgebildet.With such an arrangement of the suspension strut on the wheel carrier, reliable wheel guidance of the wheel of the motor vehicle is realized. The shock absorber only engages with the boom on the wheel carrier or the base body. In this respect, no connection is provided or formed between the suspension strut and the base body bypassing the boom.

Alternativ kann es vorgesehen sein, dass das Federbeindrehlager oder die Federbeindrehlager mittels eines in den Radträger eingreifenden Bolzens an dem Radträger befestigt ist beziehungsweise sind. Der Bolzen durchgreift hierzu das Federbeindrehlager oder die Federbeindrehlager und greift anschließend in den Radträger ein. In anderen Worten greift der Bolzen einerseits des Federbeindrehlagers oder der Federbeindrehlager in den Radträger ein. Der Bolzen ist vorzugweise als Gewindebolzen ausgeführt und zur Befestigung in den Radträger eingeschraubt.Alternatively, it can be provided that the strut pivot bearing or the spring strut pivot bearing is or are fastened to the wheel carrier by means of a bolt engaging in the wheel carrier. For this purpose, the pin reaches through the shock absorber pivot bearing or the shock absorber pivot bearing and then engages in the wheel carrier. In other words, the bolt on the one hand of the strut pivot bearing or the spring strut pivot bearing engages in the wheel carrier. The bolt is preferably designed as a threaded bolt and screwed into the wheel carrier for fastening.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass in wenigstens einer Stellung des Federbeins bezüglich des Radträgers eine Längsmittelachse des Federbeins eine Drehachse des ersten Drehlagers schneidet. In anderen Worten stützt sich die Lenkeranordnung an einer Stelle ab, die in gedachter Verlängerung des Federbeins vorliegt. Vorzugsweise ist das erste Drehlager ebenfalls über den Ausleger an dem Radträger angebunden beziehungsweise an diesem befestigt. Hierdurch wird eine besonders zuverlässige Abstützung des Radträgers beziehungsweise eine zuverlässige Radführung erzielt.A further preferred embodiment of the invention provides that in at least one position of the suspension strut with respect to the wheel carrier, a longitudinal center axis of the suspension strut intersects an axis of rotation of the first pivot bearing. In other words, the handlebar arrangement is supported at a point which is in the imaginary extension of the shock absorber. The first pivot bearing is preferably also connected to the wheel carrier via the extension arm or fastened to the latter. This provides a particularly reliable support for the Wheel carrier or a reliable wheel guidance achieved.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass eine Drehachse des zweiten Drehlagers parallel zu der Drehachse des ersten Drehlagers verläuft. Hierbei können die Drehachsen der beiden Drehlager zusammenfallen oder - alternativ - beabstandet parallel zueinander verlaufen. Hierdurch wird eine besonders zuverlässige Lagerung erzielt.A further development of the invention provides that an axis of rotation of the second pivot bearing runs parallel to the axis of rotation of the first pivot bearing. The axes of rotation of the two rotary bearings can coincide or - alternatively - run parallel to one another at a distance. As a result, particularly reliable storage is achieved.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Lenkeranordnung über das zweite Drehlager an einen Spurhebel des Radträgers oder einen weiteren Ausleger angelenkt ist. Der Spurhebel liegt analog zu dem Ausleger als Vorsprung vor, welcher von dem Grundkörper des Radträgers ausgeht. Beispielsweise sind der Ausleger und der Spurhebel auf gegenüberliegenden Seiten des Radträgers angeordnet und gehen insoweit beabstandet voneinander von dem Grundkörper des Radträgers aus. Bevorzugt liegen der Ausleger und der Spurhebel auf gegenüberliegenden Seiten einer die Radnabendrehachse aufnehmenden gedachten Ebene vor. Diese Ebene verläuft vorzugsweise in Hochrichtung des Kraftfahrzeugs. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht eine besonders gute Radführung mittels der Lenkeranordnung.A further preferred embodiment of the invention provides that the handlebar arrangement is articulated via the second pivot bearing to a track lever of the wheel carrier or a further boom. Analogous to the boom, the track lever is present as a projection which starts from the base body of the wheel carrier. For example, the boom and the toe lever are arranged on opposite sides of the wheel carrier and in this respect are spaced apart from one another from the main body of the wheel carrier. The boom and the track lever are preferably present on opposite sides of an imaginary plane receiving the wheel hub axis of rotation. This plane preferably runs in the vertical direction of the motor vehicle. Such a configuration enables particularly good wheel guidance by means of the handlebar arrangement.

Alternativ kann die Lenkeranordnung auch über den weiteren Ausleger an dem Radträger angreifen, wobei der weitere Ausleger von dem Ausleger verschieden ist und vorzugweise von ihm beabstandet vorliegt. Bei einer solchen Ausgestaltung wird der Spurhebel beispielsweise von dem Ausleger oder einem von dem Ausleger ausgehenden Vorsprung gebildet, wobei die Spurstange an diesem angelenkt ist.Alternatively, the handlebar arrangement can also engage the wheel carrier via the further arm, the further arm being different from the arm and preferably being at a distance from it. In such an embodiment, the track lever is formed, for example, by the boom or a projection extending from the boom, the tie rod being articulated thereon.

Eine weitere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das zweite Drehlager über einen über einen um eine Koppelhebeldrehachse drehbar an dem Radträger gelagerten Koppelhebel an dem Radträger angelenkt ist. Das zweite Drehlager greift insoweit nicht unmittelbar an dem Radträger an, sondern lediglich mittelbar über den Koppelhebel. Der Koppelhebel ist also einerseits mit dem zweiten Drehlager verbunden und insoweit drehbar an der Lenkeranordnung gelagert. Andererseits ist der Koppelhebel drehbar an dem Radträger gelagert, nämlich drehbar um die Koppelhebeldrehachse. Die Koppelhebeldrehachse und die Drehachse des zweiten Drehlagers sind vorzugsweise beabstandet parallel zueinander angeordnet. Mit einer derartigen Ausgestaltung der Radaufhängung wird eine Nutzung des Spurhebels des Radträgers zur Anbindung der Lenkeranordnung ermöglicht, sodass schlussendlich eine kompakte Ausgestaltung des Radträgers vorliegt.A further development of the invention provides that the second rotary bearing is articulated on the wheel carrier via a coupling lever which is rotatably mounted on the wheel carrier about an axis of the coupling lever. The second pivot bearing does not act directly on the wheel carrier, but only indirectly via the coupling lever. The coupling lever is therefore on the one hand connected to the second pivot bearing and in this respect rotatably mounted on the handlebar arrangement. On the other hand, the coupling lever is rotatably mounted on the wheel carrier, namely rotatable about the coupling lever axis of rotation. The coupling lever axis of rotation and the axis of rotation of the second rotary bearing are preferably spaced apart parallel to each other. With such a configuration of the wheel suspension, use of the track lever of the wheel carrier for connecting the handlebar arrangement is made possible, so that in the end there is a compact configuration of the wheel carrier.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Koppelhebeldrehachse parallel zu einer Spurstangendrehachse vorliegt, um die eine Spurstange drehbar an dem Radträger gelagert oder lagerbar ist. Die Spurstange ist vorzugsweise in dem Spurhebel des Radträgers drehbar gelagert, nämlich um die Spurstangendrehachse. Ist auch die Lenkeranordnung über den Spurhebel des Radträgers angebunden, so ist es vorteilhaft, die Koppelhebeldrehachse und die Spurstangendrehachse parallel zueinander anzuordnen, insbesondere derart, dass sie ineinander fallen. Hierdurch kann der Spurhebel besonders kompakt ausgebildet werden. Beispielsweise sind die Spurstange und die Lenkeranordnung beziehungsweise der Koppelhebel mittels eines gemeinsamen Drehlagers an dem Spurhebel drehbar gelagert. Hierbei liegt beispielsweise die Spurstange einerseits des Spurhebels und die Lenkeranordnung beziehungsweise der Koppelhebel andererseits des Spurhebels vor, insbesondere in axialer Richtung bezüglich der Koppelhebeldrehachse beziehungsweise der Spurstangendrehachse.A further embodiment of the invention provides that the coupling lever rotation axis is parallel to a tie rod rotation axis, about which a tie rod is rotatably mounted or can be supported on the wheel carrier. The tie rod is preferably rotatably mounted in the track lever of the wheel carrier, namely about the tie rod axis of rotation. If the handlebar arrangement is also connected via the track lever of the wheel carrier, it is advantageous to arrange the coupling lever axis of rotation and the tie rod axis of rotation parallel to one another, in particular in such a way that they fall into one another. As a result, the track lever can be made particularly compact. For example, the tie rod and the handlebar arrangement or the coupling lever are rotatably mounted on the track lever by means of a common pivot bearing. Here, for example, the tie rod on the one hand of the track lever and the link arrangement or the coupling lever on the other hand of the track lever are present, in particular in the axial direction with respect to the coupling lever axis of rotation or the track rod axis of rotation.

Im Rahmen einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Federbein einen Dämpfer und eine Feder aufweist, wobei die Feder bezüglich der Längsmittelachse des Federbeins desachsiert ist. Hierauf wurde vorstehend bereits hingewiesen. Das Federbein ist besonders bevorzugt als McPherson-Federbein ausgestaltet. Mittels der Desachsierung der Feder bezüglich der Längsmittelachse wird eine Querkraft erzeugt, welche den bereits erläuterten statischen Kräften, welche durch das Gewicht des Kraftfahrzeugs in Querrichtung bewirkt werden, entgegengerichtet ist. Hierdurch wird das Verbiegen der Kolbenstange des Federbeins in Querrichtung zumindest teilweise oder sogar vollständig vermieden.In the context of a further particularly preferred embodiment of the invention, it can be provided that the spring strut has a damper and a spring, the spring being offset with respect to the longitudinal central axis of the spring strut. This has already been pointed out above. The strut is particularly preferably configured as a McPherson strut. A transverse force is generated by means of the spring being offset with respect to the longitudinal center axis, which counteracts the already explained static forces which are brought about by the weight of the motor vehicle in the transverse direction. This at least partially or even completely prevents the piston rod of the spring strut from bending in the transverse direction.

Schließlich kann in einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Desachsierung der Feder bezüglich der Längsmittelachse des Federbeins ausschließlich in Querrichtung vorliegt. Hierdurch wird das Verbiegen der Kolbenstange des Federbeins auf besonders vorteilhafte Weise unterbunden.Finally, it can be provided in a further development of the invention that the spring is unlocked with respect to the longitudinal central axis of the spring strut only in the transverse direction. In this way, the bending of the piston rod of the shock absorber is prevented in a particularly advantageous manner.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug in einer ersten Ausführungsform,
  • 2 eine schematische Darstellung der ersten Ausführungsform der Radaufhängung in einer alternativen Ansicht,
  • 3 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Radaufhängung, sowie
  • 4 eine schematische Darstellung der zweiten Ausführungsform der Radaufhängung in einer alternativen Ansicht.
The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing, without the invention being restricted. It shows:
  • 1 1 shows a schematic illustration of a wheel suspension for a motor vehicle in a first embodiment,
  • 2 1 shows a schematic illustration of the first embodiment of the wheel suspension in an alternative view,
  • 3 a schematic representation of a second embodiment of the wheel suspension, and
  • 4 a schematic representation of the second embodiment of the wheel suspension in an alternative view.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Radaufhängung 1 für ein Kraftfahrzeug. Die Radaufhängung 1 weist einen Radträger 2 auf, welcher in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel über einen Grundkörper 3 verfügt, von dem ein Ausleger 4 sowie ein Spurhebel 5 ausgehen. In dem Radträger 2, insbesondere in dem Grundkörper 3, ist eine Radlageraufnahme 6 zur Aufnahme eines Radlagers ausgebildet. Mithilfe des Radlagers ist eine hier nicht dargestellte Radnabe um eine Radnabendrehachse 7 bezüglich des Radträgers 2 drehbar gelagert beziehungsweiselagerbar. Zusätzlich zu dem Radträger 2 verfügt die Radaufhängung 1 über ein Federbein 8 und eine Lenkeranordnung 9, die jeweils einer Kopplung des Radträgers 2 mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs dienen.The 1 shows a schematic representation of a wheel suspension 1 for a motor vehicle. The wheel suspension 1 has a wheel carrier 2 which, in the exemplary embodiment shown here, has a base body 3 has an outrigger 4 as well as a track lever 5 out. In the wheel carrier 2 , especially in the base body 3 , is a wheel bearing mount 6 trained to accommodate a wheel bearing. With the help of the wheel bearing, a wheel hub, not shown here, is about a wheel hub rotation axis 7 regarding the wheel carrier 2 rotatably mounted or storable. In addition to the wheel carrier 2 has the wheel suspension 1 via a shock absorber 8th and a handlebar assembly 9 , each a coupling of the wheel carrier 2 serve with a body of the motor vehicle.

Die Lenkeranordnung 9 ist über ein erstes Drehlager 10 und ein zweites Drehlager 11 (hier nicht erkennbar) mit dem Radträger 2 verbunden. Die beiden Drehlager 10 und 11 sind vorzugsweise als Elastomerlager beziehungsweise Gummilager ausgestaltet. Die Lenkeranordnung 9 verfügt in der hier dargestellten Ausführungsform über einen Trapezlenker 12, an welchem die beiden Drehlager 10 und 11 jeweils unmittelbar angreifen. Es ist erkennbar, dass die Lenkeranordnung 9 beziehungsweise der Trapezlenker 12 über das erste Drehlager 10 unmittelbar an dem Radträger 2 angreift beziehungsweise an ihm angelenkt ist, nämlich bevorzugt an dem Ausleger 4.The handlebar arrangement 9 is about a first pivot bearing 10 and a second pivot bearing 11 (not recognizable here) with the wheel carrier 2 connected. The two pivot bearings 10 and 11 are preferably designed as elastomer bearings or rubber bearings. The handlebar arrangement 9 has a trapezoidal link in the embodiment shown here 12 , on which the two pivot bearings 10 and 11 attack immediately. It can be seen that the handlebar assembly 9 or the trapezoidal link 12 via the first pivot bearing 10 directly on the wheel carrier 2 attacks or is articulated on it, namely preferably on the boom 4 ,

Über das zweite Drehlager 11 ist die Lenkeranordnung 9 hingegen lediglich mittelbar mit dem Radträger 2 verbunden, nämlich über ein Koppelhebel 13. Dieser ist einerseits über das zweite Drehlager 11 drehbar an der Lenkeranordnung 9 angelenkt und andererseits an dem Radträger 2, vorzugsweise an dem Spurhebel 5. Bevorzugt sind der Koppelhebel 13 und eine Spurstange 14 mittels eines gemeinsamen Lagers an dem Spurhebel 5 drehbar gelagert.Via the second pivot bearing 11 is the handlebar arrangement 9 however only indirectly with the wheel carrier 2 connected, namely via a coupling lever 13 , On the one hand, this is via the second pivot bearing 11 rotatable on the handlebar arrangement 9 articulated and on the other hand to the wheel carrier 2 , preferably on the track lever 5 , The coupling lever is preferred 13 and a tie rod 14 by means of a common bearing on the track lever 5 rotatably mounted.

Hierbei liegen der Koppelhebel 13 und die Spurstange 14 auf gegenüberliegenden Seiten dieses Spurhebels 5 vor.Here are the coupling lever 13 and the tie rod 14 on opposite sides of this toggle 5 in front.

Das Federbein 8 verfügt über einen Dämpfer 15 sowie über eine Feder 16. Die Feder 16 stützt sich auf ihrer dem Radträger 2 zugewandten Seite an einem Federteller 17 ab. Das Federbein 8 ist über eine Lageranordnung 18 drehbar an dem Radträger 2 gelagert, nämlich um eine Federbeindrehachse 19. Mittels der Lageranordnung 18 ist das Federbein 8 hierzu an dem Ausleger 4 angelenkt. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel verläuft die Federbeindrehachse 19 beabstandet parallel zu der Radnabendrehachse 7 oder schließt mit einer die Radnabendrehachse 7 aufnehmenden Ebene einen Winkel von höchstens 45°, vorzugsweise deutlich weniger, ein. Anders ausgedrückt liegt die Federbeindrehachse 19 bei einer einer Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs entsprechenden Lenkeinstellung genau oder zumindest nahezu in Querrichtung des Kraftfahrzeugs vor.The strut 8th has a damper 15 as well as a spring 16 , The feather 16 leans on the the wheel carrier 2 facing side on a spring plate 17 from. The strut 8th is about a bearing arrangement 18 rotatable on the wheel carrier 2 stored, namely about a strut axis of rotation 19 , By means of the bearing arrangement 18 is the shock absorber 8th on the boom 4 hinged. In the embodiment shown here, the strut rotation axis runs 19 spaced parallel to the wheel hub axis of rotation 7 or closes the wheel hub axis with one 7 receiving plane an angle of at most 45 °, preferably significantly less. In other words, the strut axis of rotation 19 in a steering setting corresponding to a straight travel of the motor vehicle exactly or at least almost in the transverse direction of the motor vehicle.

Die Lageranordnung 18 verfügt über mehrere Federbeindrehlager 20 und 21, die auf gegenüberliegenden Seiten des Auslegers 4 angeordnet sind eine hier nicht dargestellte Längsmittelachse des Federbeins 8 verläuft beispielsweise durch den Ausleger 4 hindurch, während die Federbeindrehlager 20 und 21 auf gegenüberliegenden Seiten dieser Längsmittelachse an dem Ausleger 4 angreifen. Es ist zu erkennen, dass das erste Drehlager 10 unterhalb des Federbeins 8 angeordnet ist und ebenfalls an dem Ausleger 4 angreift. Vorzugsweise schneidet die Längsmittelachse des Federbeins 8 in wenigstens einer Stellung des Federbeins 8 die Drehachse des ersten Drehlagers 10, um eine besonders stabile Abstützung des Radträgers 2 beziehungsweise eine zuverlässige Radführung zu erzielen.The bearing arrangement 18 has several shock absorber bearings 20 and 21 that are on opposite sides of the boom 4 A longitudinal central axis of the spring strut, not shown here, is arranged 8th runs through the boom, for example 4 through while the strut pivot bearing 20 and 21 on opposite sides of this longitudinal central axis on the boom 4 attack. It can be seen that the first pivot bearing 10 below the shock absorber 8th is arranged and also on the boom 4 attacks. The longitudinal central axis of the spring strut preferably intersects 8th in at least one position of the shock absorber 8th the axis of rotation of the first pivot bearing 10 to provide a particularly stable support for the wheel carrier 2 or to achieve reliable wheel guidance.

Es ist zudem erkennbar, dass der Koppelhebel 13 um eine Koppelhebeldrehachse 25 drehbar an dem Radträger 2 gelagert ist. Die Koppelhebeldrehachse 25 fällt in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer Spurstangendrehachse 26 zusammen, um die die Spurstange 14 drehbar an dem Radträger 2 gelagert ist. Die Koppelhebeldrehachse 25 ist also parallel zu der Spurstangendrehachse 26. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Koppelhebeldrehachse 25 und die Spurstangendrehachse 26 nicht zusammenfallen und beispielsweise parallel beabstandet zueinander angeordnet sind, einander unter einem Winkel schneiden oder windschief zueinander vorliegen.It can also be seen that the coupling lever 13 about a coupling lever axis of rotation 25 rotatable on the wheel carrier 2 is stored. The coupling lever axis of rotation 25 falls in the embodiment shown here with a tie rod rotation axis 26 together around which the tie rod 14 rotatable on the wheel carrier 2 is stored. The coupling lever axis of rotation 25 is therefore parallel to the tie rod axis of rotation 26 , However, it can also be provided that the coupling lever axis of rotation 25 and the tie rod axis of rotation 26 do not coincide and are, for example, arranged at a distance from one another in parallel, intersect at an angle or are skewed to one another.

Die 2 zeigt die erste Ausführungsform der Radaufhängung 1 in einer alternativen Darstellung. Auf die vorstehenden Ausführungen wird vollumfänglich Bezug genommen. Zu erkennen ist hier insbesondere die Anbindung des Koppelhebels 13 an die Lenkeranordnung 9 mittels des zweiten Drehlagers 11.The 2 shows the first embodiment of the wheel suspension 1 in an alternative representation. Reference is made in full to the above statements. The connection of the coupling lever can be seen here in particular 13 to the handlebar assembly 9 by means of the second pivot bearing 11 ,

Die 3 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Radaufhängung 1. Diese ist grundsätzlich ähnlich zu der ersten Ausführungsform aufgebaut, sodass auf die vorstehenden Ausführungen Bezug genommen und nachfolgend lediglich auf die Unterschiede eingegangen wird. Diese liegen darin, dass die Lenkeranordnung 9 anstelle des Trapezlenkers 12 einen ersten Stablenker 22 und einen zweiten Stablenker 23 aufweist. Die beiden Stablenker 22 und 23 sind über ein Verbindungsdrehlager 24 schwenkbar beziehungsweise drehbar miteinander verbunden. Der erste Stablenker 22 ist über das erste Drehlager 10 und der zweite Stablenker 23 über das zweite Drehlager 11 mit dem Radträger 2 verbunden. Der erste Stablenker 22 greift vorzugsweise über das erste Drehlager 10 unmittelbar an dem Radträger 2 an, wohingegen der zweite Stablenker 23 lediglich mittelbar mit dem Radträger 2 verbunden ist, nämlich über den Koppelhebel 13.The 3 shows a schematic representation of a second embodiment of the wheel suspension 1 , This is basically similar to the first embodiment, so that reference is made to the above statements and only the differences are discussed below. These are that the handlebar assembly 9 instead of the trapezoidal link 12 a first stabilizer 22 and a second handlebar 23 having. The two stabilizers 22 and 23 are via a connection pivot bearing 24 pivotally or rotatably connected to each other. The first stabilizer 22 is about the first pivot bearing 10 and the second stabilizer 23 via the second pivot bearing 11 with the wheel carrier 2 connected. The first stabilizer 22 preferably reaches over the first pivot bearing 10 directly on the wheel carrier 2 on, whereas the second stabilizer 23 only indirectly with the wheel carrier 2 is connected, namely via the coupling lever 13 ,

Die 4 zeigt die zweite Ausführungsform der Radaufhängung 1 in einer schematischen Darstellung, wobei eine alternative Ansicht dargestellt ist. Es wird auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen.The 4 shows the second embodiment of the wheel suspension 1 in a schematic representation, wherein an alternative view is shown. Reference is made to the above statements.

Claims (10)

Radaufhängung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Radträger (2), an dem eine Radnabe mittels eines Radlagers um eine Radnabendrehachse (7) drehbar gelagert oder lagerbar ist, und mit einem Federbein (8) und einer Lenkeranordnung (9), die an dem Radträger (2) zur Kopplung des Radträgers (2) mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs angreifen, wobei die Lenkeranordnung (9) über ein erstes Drehlager (10) und ein zweites Drehlager (11) mit dem Radträger (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Federbein (8) unmittelbar an dem Radträger (2) angreift und hierzu mittels einer Lageranordnung (18) um eine Federbeindrehachse (19) drehbar an dem Radträger (2) gelagert ist.Wheel suspension (1) for a motor vehicle, with a wheel carrier (2) on which a wheel hub can be rotated or supported by means of a wheel bearing about a wheel hub axis of rotation (7), and with a spring strut (8) and a handlebar arrangement (9) which attack the wheel carrier (2) for coupling the wheel carrier (2) to a body of the motor vehicle, the handlebar arrangement (9) being connected to the wheel carrier (2) via a first pivot bearing (10) and a second pivot bearing (11), characterized in that that the spring strut (8) acts directly on the wheel carrier (2) and is mounted on the wheel carrier (2) for this purpose by means of a bearing arrangement (18) so as to be rotatable about an axis of rotation of the strut (19). Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeranordnung (9) einen Trapezlenker (12) aufweist, an dem das erste Drehlager (10) und das zweite Drehlager (11) jeweils unmittelbar angreifen, oder dass die Lenkeranordnung (9) einen ersten Stablenker (22) und einen über ein Verbindungsdrehlager (24) an dem ersten Stablenker (22) gelagerten zweiten Stablenker (23) aufweist, wobei das erste Drehlager (10) an dem ersten Stablenker (22) und das zweite Drehlager (11) an dem zweiten Stablenker (23) unmittelbar angreift.Suspension according to Claim 1 , characterized in that the link arrangement (9) has a trapezoidal link (12) on which the first pivot bearing (10) and the second pivot bearing (11) each directly engage, or that the link arrangement (9) has a first link link (22) and has a second link arm (23) mounted on the first link arm (22) via a connecting pivot bearing (24), the first pivot bearing (10) on the first link arm (22) and the second pivot bearing (11) on the second link arm (23) attacks directly. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federbeindrehachse (19) parallel zu der Radnabendrehachse (7) verläuft oder mit einer die Radnabendrehachse (7) aufnehmende und die Federbeindrehachse (19) in wenigstens einem Schnittpunkt schneidenden gedachten Ebene einen Winkel von höchstens 45° einschließt.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the strut rotation axis (19) runs parallel to the wheel hub rotation axis (7) or with an imaginary plane which receives the wheel hub rotation axis (7) and intersects the suspension strut rotation axis (19) in at least one intersection 45 ° includes. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageranordnung (18) mehrere in axialer Richtung bezüglich der Federbeindrehachse (19) voneinander beabstandete Federbeindrehlager (20,21) aufweist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing arrangement (18) has a plurality of strut pivot bearings (20, 21) which are spaced apart from one another in the axial direction with respect to the strut rotation axis (19). Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federbeindrehlager (20,21) auf gegenüberliegenden Seiten eines Auslegers (4) des Radträgers (2) angeordnet sind und das Federbein (8) über den Ausleger (4) an dem Radträger (2) angelenkt ist, oder dass die Federbeindrehlager mittels eines in den Radträger eingreifenden Bolzens an dem Radträger befestigt sind.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the suspension strut bearings (20, 21) are arranged on opposite sides of a boom (4) of the wheel carrier (2) and the spring strut (8) via the boom (4) on the wheel carrier (2 ) is articulated, or that the suspension strut bearings are fastened to the wheel carrier by means of a bolt engaging in the wheel carrier. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeranordnung (9) über das zweite Drehlager (11) an einen Spurhebel (5) oder einen weiteren Ausleger des Radträgers (2) angelenkt ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the handlebar arrangement (9) is articulated via the second pivot bearing (11) to a track lever (5) or a further arm of the wheel carrier (2). Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Drehlager (11) über einen um eine Koppelhebeldrehachse (25) drehbar an dem Radträger (2) gelagerten Koppelhebel (13) an dem Radträger (2) angelenkt ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the second rotary bearing (11) is articulated on the wheel carrier (2) via a coupling lever (13) rotatably mounted on the wheel carrier (2) about a coupling lever axis of rotation (25). Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelhebeldrehachse (25) parallel zu einer Spurstangendrehachse (26) vorliegt, um die eine Spurstange (14) drehbar an dem Radträger (2) gelagert oder lagerbar ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling lever axis of rotation (25) is parallel to a tie rod axis of rotation (26) about which a tie rod (14) is rotatably mounted or storable on the wheel carrier (2). Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federbein (8) einen Dämpfer (15) und eine Feder (16) aufweist, wobei die Feder (16) bezüglich der Längsmittelachse des Federbeins (8) desachsiert ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the spring strut (8) has a damper (15) and a spring (16), the spring (16) being offset with respect to the longitudinal central axis of the spring strut (8). Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Desachsierung der Feder (16) bezüglich der Längsmittelachse des Federbeins (8) ausschließlich in Querrichtung vorliegt.Wheel suspension according to any one of the preceding claims, characterized in that the spring (16) is offset only with respect to the longitudinal central axis of the spring strut (8) in the transverse direction.
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