DE102018207616A1 - Wheel suspension for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Radträger (2), an dem eine Radnabe mittels eines Radlagers um eine Radnabendrehachse (7) drehbar gelagert oder lagerbar ist, und mit einem Federbein (8) und einer Lenkeranordnung (9), die an dem Radträger (2) zur Kopplung des Radträgers (2) mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs angreifen, wobei die Lenkeranordnung (9) über ein erstes Drehlager (10) und ein zweites Drehlager (11) mit dem Radträger (2) verbunden ist. Dabei ist vorgesehen, dass das Federbein (8) mittels einer Lageranordnung (18) um eine Federbeindrehachse (19) drehbar an dem Radträger (2) gelagert ist.The invention relates to a wheel suspension (1) for a motor vehicle, with a wheel carrier (2) on which a wheel hub is rotatably mounted or storable by means of a wheel bearing about a wheel spin axis (7) and with a strut (8) and a link arrangement (9 ), which engage the wheel carrier (2) for coupling the wheel carrier (2) with a body of the motor vehicle, wherein the link assembly (9) via a first pivot bearing (10) and a second pivot bearing (11) connected to the wheel carrier (2) is. It is provided that the strut (8) by means of a bearing assembly (18) about a Federbeindrehachse (19) is rotatably mounted on the wheel carrier (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Radträger, an dem eine Radnabe mittels eines Radlagers um eine Radnabendrehachse drehbar gelagert oder lagerbar ist, und mit einem Federbein und einer Lenkeranordnung, die an dem Radträger zur Kopplung des Radträgers mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs angreifen, wobei die Lenkeranordnung über ein erstes Drehlager und ein zweites Drehlager mit dem Radträger verbunden ist.The invention relates to a suspension for a motor vehicle, comprising a wheel carrier, on which a wheel hub is rotatably mounted or storable by means of a wheel bearing about a Radnabendrehachse, and with a strut and a link assembly on the wheel carrier for coupling the wheel carrier with a body of the motor vehicle attack, wherein the link assembly is connected via a first pivot bearing and a second pivot bearing with the wheel carrier.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift DE 10 2017 006 216 A1 bekannt. Diese betrifft eine Hinterradaufhängungsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, bei welcher ein Stoßdämpfer in einer Seitenansicht senkrecht zu einem H-förmigen unteren Arm bereitgestellt ist, jeweilige Achsen von rückstellfähigen Buchsen von Schwenkabschnitten, die einen oberen und unteren Arm an einer Fahrzeugaufbauseite schwenkbar lagern, konfiguriert sind, parallel zu einer Standardlinie zu sein, die sich in einer Draufsicht in einer Fahrzeuglängsrichtung erstreckt, und eine imaginäre axiale Linie, die jeweilige Mitten eines vorderen und hinteren Verbindungsabschnitts miteinander verbindet, über die der untere Arm mit einer Radseite verbunden ist, konfiguriert ist, sich schräg nach vorne und innen relativ zu der Fahrzeuglängsrichtung zu erstrecken.From the prior art, for example, the publication DE 10 2017 006 216 A1 known. This relates to a rear suspension apparatus of a motor vehicle in which a shock absorber is provided in a side view perpendicular to an H-shaped lower arm, parallel to respective axes of resilient bushes of pivotal portions pivotally supporting upper and lower arms on a vehicle body side being a standard line extending in a plan view in a vehicle longitudinal direction and an imaginary axial line connecting respective centers of a front and rear connecting portion, via which the lower arm is connected to a wheel side, is configured obliquely forward and extend inside relative to the vehicle longitudinal direction.

Weiterhin zeigt die Druckschrift DE 10 2010 060 909 A1 einen Radträger für ein Kraftfahrzeug, bei welchem eine Halteeinrichtung für einen unteren Federbeinabschnitt eines Federbeins in axial zueinander beabstandeten mit Teilungsschlitzen versehenen Stützelementen vorgesehen ist. Die Stützelemente weisen um 180° versetzt zueinander angeordnete Verschraubungen auf, sodass der untere Federbeinabschnitt zum einen an der Vorderseite und zum anderen an der Rückseite des Radträgers klemmend festsetzbar ist.Furthermore, the document shows DE 10 2010 060 909 A1 a wheel carrier for a motor vehicle, in which a holding device for a lower strut portion of a shock absorber is provided in axially spaced-apart provided with dividing slots support elements. The support elements have 180 ° staggered to each other arranged glands, so that the lower strut section on the one hand on the front and the other on the back of the wheel carrier is clamped fixable.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welche gegenüber bekannten Radaufhängungen Vorteile aufweist, insbesondere durch das Verhindern einer Verbiegung einer Kolbenstange des Federbeins eine äußerst komfortable Federung bereitstellt.It is an object of the invention to propose a suspension for a motor vehicle, which has advantages over known suspensions, in particular by preventing bending of a piston rod of the shock absorber provides an extremely comfortable suspension.

Dies wird erfindungsgemäß mit einer Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass das Federbein mittels einer Lageranordnung um eine Federbeinachse drehbar an dem Radträger angelenkt ist.This is inventively achieved with a suspension for a motor vehicle having the features of claim 1. It is provided that the shock absorber is articulated by means of a bearing assembly about a strut axis rotatably mounted on the wheel carrier.

Die Radaufhängung dient der Anbindung wenigstens eines Rads an eine Karosserie des Kraftfahrzeugs. Die Radaufhängung ist bevorzugt zur Aufhängung, insbesondere der federnden Aufhängung, des Rads bezüglich der Karosserie vorgesehen und ausgebildet. Das Rad ist an dem Radträger der Radaufhängung drehbar gelagert. Hierzu ist das Rad an einer Radnabe befestigt oder befestigbar, welche schlussendlich nach einer Montage der Radaufhängung, insbesondere an dem Kraftfahrzeug, mittels eines Radlagers an dem Radträger drehbar gelagert ist. Der Radträger weist beispielsweise eine Radlageraufnahme auf, welche als Öffnung, insbesondere als randgeschlossene Öffnung in dem Radträger ausgestaltet sein kann.The suspension serves to connect at least one wheel to a body of the motor vehicle. The suspension is preferably provided for suspension, in particular the resilient suspension of the wheel with respect to the body and designed. The wheel is rotatably mounted on the wheel carrier of the suspension. For this purpose, the wheel is fastened or fastened to a wheel hub, which is finally mounted rotatably after assembly of the wheel suspension, in particular on the motor vehicle, by means of a wheel bearing on the wheel carrier. The wheel carrier has, for example, a wheel bearing mount, which can be designed as an opening, in particular as an edge-closed opening in the wheel carrier.

In der Radlageraufnahme ist das Radlager angeordnet. Zudem greift die Radnabe und/oder eine mit ihr drehfest gekoppelte Welle wenigstens bereichsweise in die Radlageraufnahme ein. Besonders bevorzugt durchgreifen die Radnabe und/oder die Welle, insbesondere gemeinsam, die Radlageraufnahme in axialer Richtung bezüglich der Drehachse der Radnabe zumindest teilweise, insbesondere vollständig.In the wheel bearing mount the wheel bearing is arranged. In addition, the wheel hub and / or a rotatably coupled with her shaft engages at least partially in the wheel bearing. Particularly preferably, the wheel hub and / or the shaft, in particular together, pass through the wheel bearing receptacle in the axial direction with respect to the axis of rotation of the wheel hub at least partially, in particular completely.

Das Radlager ist vorzugsweise als Wälzlager ausgestaltet und verfügt insoweit über einen Innenring und einen Außenring, zwischen welchen zur Reibungsreduzierung Wälzkörper vorliegen. Der Innenring ist der Radnabe zugeordnet, insbesondere mit der Radnabe verbunden, beispielsweise ist er einstückig mit ihr ausgestaltet oder an ihr befestigt, wohingegen der Außenring dem Radträger zugeordnet, insbesondere mit dem Radträger verbunden ist, zum Beispiel an ihm befestigt ist. Dabei liegt der Außenring bevorzugt in der Radlageraufnahme vor. Anders ausgedrückt liegt der Außenring mit seiner Außenumfangsfläche an einer die Radlageraufnahme begrenzenden Innenumfangsfläche des Radträgers an.The wheel bearing is preferably designed as a rolling bearing and has in this respect an inner ring and an outer ring, between which there are rolling elements for reducing friction. The inner ring is assigned to the wheel hub, in particular connected to the wheel hub, for example, it is integral with it or attached to it, whereas the outer ring is assigned to the wheel, in particular connected to the wheel, for example attached to it. In this case, the outer ring is preferably in the wheel bearing. In other words, the outer ring abuts with its outer circumferential surface against an inner peripheral surface of the wheel carrier which delimits the wheel bearing receptacle.

Zur Dämpfung und zur Federung des Radträgers bezüglich der Karosserie liegt das Federbein vor. Dieses ist einerseits mit dem Radträger und andererseits mit der Karosserie verbunden. Bei bekannten Radaufhängungen ist das Federbein entweder starr an dem Radträger befestigt oder greift an der Lenkeranordnung an, ist also lediglich mittelbar über die Lenkeranordnung mit dem Radträger verbunden. Erfindungsgemäß ist es nun hingegen vorgesehen, dass das Federbein unmittelbar an dem Radträger angreift und hierzu mittels der Lageranordnung drehbar an dem Radträger angelenkt ist.For damping and suspension of the wheel carrier with respect to the body, the strut is present. This is connected on the one hand with the wheel and on the other hand with the body. In known suspension the strut is either rigidly attached to the wheel or engages the handlebar assembly, so it is only indirectly connected via the handlebar assembly with the wheel. According to the invention, however, it is now provided that the shock absorber engages directly on the wheel carrier and is rotatably articulated thereto by means of the bearing assembly on the wheel carrier.

Es ist also gerade nicht vorgesehen, das Federbein starr oder drehbar mit der Lenkeranordnung zu verbinden und lediglich mittelbar über diese die Verbindung des Federbeins zu dem Radträger herzustellen. Vielmehr greift das Federbein unmittelbar an dem Radträger an. Zur Dämpfung des Radträgers bezüglich der Karosserie verfügt das Federbein über wenigstens einen Dämpfer, zur Federung über wenigstens eine Feder.It is therefore not intended to rigidly or rotatably connect the strut with the link assembly and produce only indirectly via this the connection of the shock absorber to the wheel. Rather, the strut engages directly on the wheel. To damp the wheel carrier with respect to the body, the strut has at least one damper, for suspension via at least one spring.

Grundsätzlich können der Dämpfer und die Feder beliebig zueinander angeordnet sein, beispielsweise miteinander in Serie oder parallel geschaltet sein. Besonders bevorzugt liegt das Federbein als McPherson-Federbein vor. In diesem Fall dient das Federbein nicht nur einer Federung beziehungsweise Dämpfung des Rads beziehungsweise des Radträgers, sondern zusätzlich einer Führung des Rads. In principle, the damper and the spring can be arranged as desired to each other, for example, be connected to each other in series or in parallel. Particularly preferred is the strut as McPherson strut before. In this case, the strut is not only a suspension or damping of the wheel or the wheel carrier, but also a guide of the wheel.

Weiterhin verfügt die Radaufhängung über die Lenkeranordnung, die ebenso wie das Federbein der Kopplung des Radträgers mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs dient. Sowohl das Federbein als auch die Lenkeranordnung sind also einerseits mit dem Radträger und andererseits mit der Karosserie verbunden. Ebenso wie das Federbein greift die Lenkeranordnung erfindungsgemäß unmittelbar an dem Radträger an beziehungsweise ist an diesem unmittelbar drehbar gelagert. Die Anbindung der Lenkeranordnung an den Radträger erfolgt mittels des ersten Drehlagers und des zweiten Drehlagers.Furthermore, the suspension on the handlebar assembly, which serves as the shock absorber of the coupling of the wheel carrier with the body of the motor vehicle. Both the strut and the handlebar assembly are therefore connected on the one hand with the wheel and on the other hand with the body. Like the strut, the handlebar assembly according to the invention engages directly on the wheel or is mounted on this directly rotatable. The connection of the linkage arrangement to the wheel carrier takes place by means of the first pivot bearing and the second pivot bearing.

Mit jedem der Drehlager ist die Lenkeranordnung jeweils drehbar an dem Radträger angelenkt. Hierbei ist es beispielsweise vorgesehen, dass lediglich über eines der Drehlager, beispielsweise das erste Drehlager, eine unmittelbare Verbindung zwischen der Lenkeranordnung und dem Radträger vorliegt. Über das zweite Drehlager kann hingegen eine lediglich mittelbare Verbindung hergestellt sein, beispielsweise über einen Koppelhebel. Dieser Koppelhebel ist einerseits über das zweite Drehlager drehbar an der Lenkeranordnung gelagert und andererseits mit dem Radträger verbunden, insbesondere indem der Koppelhebel unmittelbar an dem Radträger angreift, insbesondere starr an dem Radträger befestigt oder drehbar an dem Radträger gelagert ist.With each of the pivot bearing the link assembly is rotatably articulated to the wheel carrier. In this case, it is provided, for example, that only via one of the rotary bearings, for example the first rotary bearing, there is a direct connection between the handlebar arrangement and the wheel carrier. On the other hand, a merely indirect connection can be made via the second pivot bearing, for example via a coupling lever. This coupling lever is rotatably mounted on the one hand via the second pivot bearing on the handlebar assembly and on the other hand connected to the wheel, in particular by the coupling lever engages directly on the wheel, in particular rigidly attached to the wheel or rotatably mounted on the wheel.

Beispielsweise wird mit der Radträgeranordnung eine Kombination aus Federbein, insbesondere McPherson-Federbein, und einer Lenkeranordnung, insbesondere einen Trapezlenker oder mehrere Stablenker aufweisend, geschaffen. Die Lenkeranordnung liegt in einer Lenkerebene vor, insbesondere in einer unteren Lenkerebene. Aufgrund der Verwendung des Federbeins kann auf eine weitere Lenkerebene, insbesondere eine obere Lenkerebene, verzichtet werden. Vielmehr übernimmt das Federbein die Radführung in Querrichtung gemeinsam mit der Lenkeranordnung. Die Lenkeranordnung übernimmt zusätzlich die Radführung in Längsrichtung.For example, with the Radträgeranordnung a combination of strut, in particular McPherson strut, and a handlebar assembly, in particular a trapezoidal link or a plurality of bar counter having created. The link arrangement is present in a link plane, in particular in a lower link plane. Due to the use of the shock absorber, a further link level, in particular an upper link plane, can be dispensed with. Rather, the strut takes over the wheel in the transverse direction together with the handlebar assembly. The handlebar assembly additionally assumes the wheel guidance in the longitudinal direction.

Das erste Drehlager und das zweite Drehlager sind vorzugsweise jeweils als Elastomerlager beziehungsweise Gummilager ausgestaltet. Diese lassen eine Drehbewegung um die Federbeindrehachse zu, eine translatorische und/oder rotatorische Auslenkung in anderer Richtung beziehungsweise um eine von der Federbeindrehachse verschiedene Drehachse lediglich federnd innerhalb eines bestimmten Bereichs, beispielsweise mit lediglich geringem Spiel. Auch eine Ausgestaltung des ersten Drehlagers und des zweiten Drehlagers als Festlager, also als lediglich die Drehbewegung zulassende Lager, kann vorgesehen sein.The first rotary bearing and the second rotary bearing are preferably designed in each case as elastomeric bearings or rubber bearings. These allow a rotational movement about the spring axis, a translational and / or rotational deflection in another direction or about a different axis of rotation of the torsion axis of rotation only resilient within a certain range, for example, with only a small amount of play. Also, an embodiment of the first pivot bearing and the second pivot bearing as a fixed bearing, so as only the rotational movement permitting bearing can be provided.

Insbesondere bei einer Ausgestaltung des Federbeins als McPherson-Federbein übernimmt das Federbein die Radführung vorzugsweise in Querrichtung des Kraftfahrzeugs. Aufgrund des Gewichts des Kraftfahrzeugs kann es zu einem Verbiegen einer Kolbenstange des Federbeins kommen, was wiederum zu einem Klemmen des Federbeins führt. Um diesem Klemmen entgegenzuwirken, wird die Feder des Federbeins desachsiert, also bezügliche einer Längsmittelachse des Federbeins außermittig angeordnet. Hierdurch wird eine Querkraft erzeugt, welche dem Verbiegen der Kolbenstange entgegenwirkt.In particular, in one embodiment of the strut as McPherson strut, the strut takes over the wheel preferably in the transverse direction of the motor vehicle. Due to the weight of the motor vehicle, bending of a piston rod of the strut may occur, which in turn results in jamming of the strut. To counteract this terminal, the spring of the strut is desachsiert, so arranged relative to a longitudinal central axis of the strut eccentric. As a result, a transverse force is generated, which counteracts the bending of the piston rod.

Dynamischen Kräften, welche beispielsweise bei einer Beschleunigung und einer Verzögerung des Kraftfahrzeugs auftreten, kann diese Querkraft jedoch nicht entgegenwirken, sodass es wiederum zu einem Verbiegen der Kolbenstange und damit zu Komforteinbußen bei einem Einfedern des Federbeins kommen kann.However, dynamic forces which occur, for example, during acceleration and deceleration of the motor vehicle can not counteract this transverse force, which in turn can lead to bending of the piston rod and thus to loss of comfort during compression of the shock absorber.

Ein solches Verbiegen der Kolbenstange wird mittels der erfindungsgemä-ßen Ausgestaltung der Radaufhängung vermieden. Insoweit wird ein besseres Einfederverhalten erzielt. Hierzu wird das Federbein nicht starr mit dem Radträger verbunden oder lediglich mittelbar über die Lenkeranordnung an ihn angebunden, sondern mittels der Lageranordnung um die Federbeindrehachse drehbar an dem Radträger angelenkt. Hierdurch wird erreicht, dass die während des Beschleunigens und Verzögerns auftretenden dynamischen Kräfte nicht über das Federbein, sondern vielmehr über die Lenkeranordnung abgestützt werden.Such bending of the piston rod is avoided by means of the inventive design of the suspension. In that regard, a better compression behavior is achieved. For this purpose, the shock absorber is not rigidly connected to the wheel carrier or only indirectly connected via the link assembly to him, but articulated by means of the bearing assembly to the Federbeindrehachse rotatable on the wheel carrier. This ensures that occurring during acceleration and deceleration dynamic forces are not supported by the strut, but rather on the handlebar assembly.

Das Federbein hingegen nimmt diese dynamischen Kräfte nicht auf. Die statischen Kräfte, die aus dem Gewicht des Kraftfahrzeugs resultieren und in Querrichtung wirken, werden weiterhin auf bekannte Art und Weise mittels des Federbeins abgestützt. Das Durchbiegen der Kolbenstange in Querrichtung wird vorzugsweise auf ebenfalls bekannte Art und Weise durch Desachsierung der Feder in Querrichtung, insbesondere nur in Querrichtung, reduziert oder sogar vollständig unterbunden.The strut, however, does not absorb these dynamic forces. The static forces that result from the weight of the motor vehicle and acting in the transverse direction are further supported in a known manner by means of the strut. The bending of the piston rod in the transverse direction is preferably reduced in a likewise known manner by offsetting the spring in the transverse direction, in particular only in the transverse direction, or even completely prevented.

Besonders bevorzugt ist der Radträger lediglich über das Federbein und die Lenkeranordnung an der Karosserie angelenkt. Weitere Elemente, wie beispielsweise eine Spurstange oder eine Antriebswelle, dienen nicht der Anlenkung des Radträgers an der Karosserie im Sinne dieser Beschreibung und werden daher nicht weiter betrachtet. Die Spurstange und/oder die Antriebswelle können jedoch wahlweise zusätzlich vorliegen. Vorzugsweise liegt zusätzlich zu der Lenkeranordnung kein weiterer Lenker vor. Beispielsweise liegt hierbei die Lenkeranordnung in einer Lenkerebene vor beziehungsweise stellt diese dar. Bevorzugt ist keine weitere Lenkerebene realisiert.Particularly preferably, the wheel carrier is articulated only on the strut and the handlebar assembly on the body. Other elements, such as a tie rod or a drive shaft, do not serve the articulation of the wheel carrier to the body in the sense of this description and are therefore not considered further. The tie rod and / or the drive shaft, however, may optionally be additionally present. Preferably, in addition to the link assembly, no other link exists. For example, this is the handlebar assembly in a link level before or represents this. Preferably, no further link level is realized.

Zudem ist die Lenkeranordnung bevorzugt lediglich über das erste Drehlager und das zweite Drehlager mit dem Radträger verbunden. Die Lenkeranordnung stellt beispielsweise eine Lenkerebene dar, insbesondere eine untere Lenkerebene. Zusätzlich zu dieser Lenkerebene ist keine weitere Lenkerebene ausgebildet, sodass beispielsweise eine obere Lenkerebene im Rahmen der erfindungsgemäßen Radaufhängung vorzugsweise entfällt.In addition, the link assembly is preferably connected only via the first pivot bearing and the second pivot bearing with the wheel carrier. The link arrangement represents, for example, a link plane, in particular a lower link plane. In addition to this link level, no further link plane is formed, so that, for example, an upper link plane within the scope of the suspension according to the invention is preferably eliminated.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Radaufhängung ermöglicht mit geringem konstruktivem Aufwand die vorstehend bereits beschriebene Kompensation von dynamischen Kräften. Entsprechend wird das von diesen verursachte Verbiegen der Kolbenstange des Federbeins zuverlässig weitgehend oder sogar vollständig unterbunden, sodass Komforteinbußen beim Einfedern des Federbeins vermieden werden.The inventive design of the suspension allows with little design effort already described above compensation of dynamic forces. Accordingly, caused by these bending of the piston rod of the shock absorber is reliably largely or even completely prevented, so that comfort loss during compression of the shock absorber are avoided.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Lenkeranordnung einen Trapezlenker aufweist, an dem das erste Drehlager und das zweite Drehlager jeweils unmittelbar angreifen, oder dass die Lenkeranordnung einen ersten Stablenker und einen über ein Verbindungsdrehlager an dem ersten Stablenker gelagerten zweiten Stablenker aufweist, wobei das erste Drehlager an dem ersten Stablenker und das zweite Drehlager an dem zweiten Stablenker unmittelbar angreift. Vorzugsweise verfügt die Lenkeranordnung ausschließlich über den Trapezlenker oder ausschließlich über die beiden Stablenker, welche auch als Zweipunktlenker bezeichnet werden können.A further preferred embodiment of the invention provides that the link assembly comprises a trapezoidal link on which the first pivot bearing and the second pivot bearing each attack directly, or that the link assembly comprises a first rod link and a second rod link mounted on the first rod link via a connecting pivot bearing, wherein the first pivot bearing on the first rod link and the second pivot bearing on the second rod link directly attacks. Preferably, the handlebar assembly has only the trapezoidal link or exclusively on the two rod link, which can also be referred to as two-point link.

Der Trapezlenker ist über die beiden Drehlager an den Radträger angebunden, vorzugsweise über das erste Drehlager unmittelbar und über das zweite Drehlager mittelbar, beispielsweise über den Koppelhebel. In jedem Fall greifen die beiden Drehlager unmittelbar an dem Trapezlenker an. Alternativ zu dem Trapezlenker sind der erste Stablenker und der zweite Stablenker vorgesehen. Die beiden Stablenker sind über das Verbindungsdrehlager drehbar aneinander gelagert und gleichzeitig jeweils mit dem Radträger verbunden. Das Verbindungsdrehlager kann analog zu dem ersten Drehlager beziehungsweise dem zweiten Drehlager als Elastomerlager beziehungsweise Gummilager ausgestaltet sein.The trapezoidal link is connected via the two pivot bearings to the wheel carrier, preferably directly via the first pivot bearing and indirectly via the second pivot bearing, for example via the coupling lever. In any case, the two pivot bearings engage directly on the trapezoidal link. As an alternative to the trapezoidal link, the first rod link and the second rod link are provided. The two bar counters are rotatably supported by the connecting rotary bearing and simultaneously connected to the wheel carrier. The connecting rotary bearing can be designed as an elastomer bearing or rubber bearing analogous to the first pivot bearing or the second pivot bearing.

Vorzugsweise greift der erste Stablenker über das erste Drehlager unmittelbar an dem Radträger an, wohingegen der zweite Stablenker über das zweite Drehlager an den Radträger angebunden ist, vorzugsweise lediglich mittelbar, beispielsweise über den Koppelhebel. Der Trapezlenker ermöglicht eine besonders steife Anbindung des Radträgers an die Karosserie, wohingegen die Verwendung der beiden Stablenker eine bessere Abstimmung der Anbindung ermöglichen und zudem sich Bauraumvorteile ergeben können.Preferably, the first rod link engages on the first pivot bearing directly on the wheel carrier, whereas the second rod link is connected via the second pivot bearing to the wheel carrier, preferably only indirectly, for example via the coupling lever. The trapezoidal link allows a particularly rigid connection of the wheel carrier to the body, whereas the use of the two bar counters allow better coordination of the connection and also can result in space advantages.

Jeder der Stablenker kann bevorzugt entweder als Querlenker oder als Längslenker ausgestaltet sein. Das bedeutet, dass der erste Stablenker als Querlenker oder als Längslenker vorliegt. Ebenso liegt der zweite Stablenker als Querlenker oder als Längslenker vor. Hieraus ergeben sich die folgenden Ausführungsformen: Der erste Stablenker und der zweite Stablenker sind jeweils als Querlenker ausgestaltet, der erste Stablenker und der zweite Stablenker sind jeweils als Längslenker ausgestaltet oder einer der Stablenker, entweder der erste Stablenker oder der zweite Stablenker, liegt als Querlenker und der jeweils andere der Stablenker, also entweder der zweite Stablenker oder der erste Stablenker, liegt als Längslenker vor. Für letztere Ausführungsform ergibt sich eine besonders gute Trennung zwischen Querabstimmung und Längsabstimmung. Auch ergeben sich Bauraumvorteile in Querrichtung.Each of the bar counter can preferably be designed either as a wishbone or as a trailing arm. This means that the first rod link is available as a wishbone or trailing arm. Likewise, the second rod link is as a wishbone or as a trailing arm. This results in the following embodiments: The first rod link and the second rod link are each configured as a wishbone, the first rod link and the second rod link are each designed as a trailing arm or one of the rod link, either the first rod link or the second rod link, as a wishbone and the other one of the bar counterbore, ie either the second bar counterbore or the first bar counterbore, is present as trailing arm. For the latter embodiment, there is a particularly good separation between cross-tuning and longitudinal tuning. Also results in space advantages in the transverse direction.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Federbeindrehachse parallel zu der Radnabendrehachse verläuft oder mit einer die Radnabendrehachse aufnehmenden und die Federbeindrehachse in wenigstens einem Schnittpunkt schneidenden gedachten Ebene einen Winkel von höchstens 45° einschließt. Vorstehend wurde erläutert, dass die Radnabe bezüglich des Radträgers um die Radnabendrehachse drehbar gelagert ist. Um die Aufnahme der durch das Beschleunigen und Verzögern des Kraftfahrzeugs bewirkten dynamischen Kräfte zu verhindern, soll die Federbeindrehachse parallel oder zumindest im Wesentlichen parallel zu der Radnabendrehachse verlaufen.A further embodiment of the invention provides that the Federbeindrehachse parallel to the Radnabendrehachse or with a Radnabendrehachse receiving and the Federbeindrehachse in at least one intersecting point imaginary plane includes an angle of at most 45 °. It was explained above that the wheel hub is rotatably mounted with respect to the wheel carrier about the Radnabendrehachse. In order to prevent the absorption of the dynamic forces caused by the acceleration and deceleration of the motor vehicle, the spring torsion axis should run parallel or at least substantially parallel to the wheel spin axis.

Das bedeutet, dass die Federbeindrehachse mit der Radnabendrehachse zusammenfallen kann. Die Federbeindrehachse kann jedoch auch beabstandet parallel zu der Radnabendrehachse vorliegen oder windschief zu dieser angeordnet sein oder sie in einem Schnittpunkt schneiden. In jedem Fall kann eine die Radnabendrehachse aufnehmende Ebene derart angeordnet werden, dass sie die Federbeindrehachse in dem wenigstens einen Schnittpunkt schneidet. Bei einer derartigen Anordnung der Ebene schließt die Federbeindrehachse mit ihr den Winkel ein, welcher höchstens 45°, höchstens 30°, höchstens 15°, höchstens 10°, höchstens 5°, höchstens 2,5° oder höchstens 1° beträgt. Unter dem Winkel ist hierbei der kleinste Winkel der Federbeindrehachse und der Ebene zu verstehen. Die Ebene liegt bevorzugt parallel zu der Längsrichtung des Kraftfahrzeugs, insoweit also parallel zu einer Fahrzeuglängsachse, vor.This means that the Federbeindrehachse can coincide with the Radnabendrehachse. However, the Federbeindrehachse may also be spaced parallel to the Radnabendrehachse or skewed to this arranged or cut them at an intersection. In any case, a Radnabendrehachse receiving plane can be arranged such that it intersects the Federbeindrehachse in the at least one intersection. With such an arrangement of the plane, the torsion axis of rotation with it encloses the angle which is at most 45 °, at most 30 °, at most 15 °, at most 10 °, at most 5 °, at most 2.5 ° or at most 1 °. Under the angle here is the smallest angle of the Federbeindrehachse and the plane to understand. The plane lies preferably parallel to the longitudinal direction of the motor vehicle, so far in this respect parallel to a vehicle longitudinal axis, before.

In anderen Worten ist es vorgesehen, dass die Federbeindrehachse bei einer Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs beziehungsweise einer der Geradeausfahrt entsprechenden Lenkeinstellung des Kraftfahrzeugs die Federbeindrehachse genau oder zumindest näherungsweise in Querrichtung des Kraftfahrzeugs verläuft. Unter der Querrichtung ist hierbei eine von der Hochrichtung des Kraftfahrzeugs verschiedene, auf der Längsrichtung des Kraftfahrzeugs senkrecht stehende Richtung zu verstehen. Es kann vorgesehen sein, dass die Federbeindrehachse genau in Querrichtung verläuft oder mit ihr den Winkel in der vorstehend beschriebenen Größenordnung einschließt. Mit einer derartigen Anordnung der Federbeindrehachse wird eine Aufnahme der dynamischen Kräfte von dem Federbein unterbunden, wohingegen gleichzeitig die weiterhin vorliegenden statischen Kräfte in Querrichtung in das Federbein eingetragen werden. Entsprechend ist ein Einfedern des Federbeins mit hohem Komfort sichergestellt.In other words, it is provided that the Federbeindrehachse runs in a straight ahead of the motor vehicle or a corresponding straight ahead steering adjustment of the motor vehicle, the Federbeindrehachse exactly or at least approximately in the transverse direction of the motor vehicle. The transverse direction here is to be understood as meaning a direction different from the vertical direction of the motor vehicle and perpendicular to the longitudinal direction of the motor vehicle. It can be provided that the spring-locking axis runs exactly in the transverse direction or with it encloses the angle in the above-described order of magnitude. With such an arrangement of Federbeindrehachse a recording of the dynamic forces of the strut is suppressed, whereas at the same time the remaining static forces are transversely registered in the strut. Accordingly, a compression of the strut with high comfort is ensured.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Lageranordnung mehrere in axialer Richtung bezüglich der Federbeindrehachse voneinander beabstandete Federbeindrehlager aufweist. Grundsätzlich kann es vorgesehen sein, dass die Lageranordnung lediglich über genau ein einziges Federbeindrehlager verfügt, über welches das Federbein an dem Radträger drehbar angelenkt ist. Vorzugsweise liegen jedoch die mehreren Federbeindrehlager, insbesondere genau zwei Federbeindrehlager oder mehr als zwei Federbeindrehlager, vor. Mit einer derartigen Ausgestaltung wird eine besonders zuverlässige und stabile Abstützung des Federbeins an dem Radträger erzielt.A further embodiment of the invention provides that the bearing arrangement has a plurality of spaced apart in the axial direction with respect to the Federbeindrehachse Federbeindrehlager. In principle, it can be provided that the bearing arrangement has only one single spring-loaded bearing, via which the spring strut is pivotably connected to the wheel carrier. Preferably, however, the plurality of Federbeindrehlager, in particular exactly two Federbeindrehlager or more than two Federbeindrehlager, before. With such a configuration, a particularly reliable and stable support of the strut is achieved on the wheel.

Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Federbeindrehlager auf gegenüberliegenden Seiten eines Auslegers des Radträgers angeordnet sind und das Federbein über den Ausleger an dem Radträger angelenkt ist, oder dass die Federbeindrehlager mittels eines in den Radträger eingreifenden Bolzens an dem Radträger befestigt sind. Der Ausleger stellt einen Vorsprung dar, welcher über einen Grundkörper des Radträgers hinausragt. In dem Grundkörper ist beispielsweise die vorstehend bereits beschriebene Radlageraufnahme ausgebildet. Der Ausleger steht beispielsweise in axialer Richtung bezüglich der Radnabendrehachse und/oder der Federbeindrehachse über den Grundkörper über. Insbesondere ist er derart ausgestaltet, dass das Federbein in axialer Richtung beabstandet von der Radlageraufnahme vorliegt, also nicht mit dieser in Überdeckung steht.In a further embodiment of the invention can be provided that the Federbeindrehlager are arranged on opposite sides of a boom of the wheel carrier and the strut is articulated via the boom to the wheel carrier, or that the Federbeindrehlager secured by means of a bolt engaging in the wheel carrier on the wheel are. The boom represents a projection which projects beyond a base body of the wheel carrier. In the main body, for example, the wheel bearing receptacle already described above is formed. The boom is, for example, in the axial direction with respect to the Radnabendrehachse and / or the Federbeindrehachse on the base body over. In particular, it is designed such that the spring strut is present in the axial direction spaced from the wheel bearing, so it is not in overlap with this.

Mit einer derartigen Anordnung des Federbeins an dem Radträger wird eine zuverlässige Radführung des Rads des Kraftfahrzeugs realisiert. Das Federbein greift ausschließlich über den Ausleger an dem Radträger beziehungsweise dem Grundkörper an. Es ist insoweit keine Verbindung zwischen dem Federbein und dem Grundkörper unter Umgehung des Auslegers vorgesehen beziehungsweise ausgebildet.With such an arrangement of the shock absorber on the wheel carrier a reliable wheel guidance of the wheel of the motor vehicle is realized. The strut engages exclusively on the boom on the wheel or the body. It is so far provided no connection between the strut and the body, bypassing the boom or trained.

Alternativ kann es vorgesehen sein, dass das Federbeindrehlager oder die Federbeindrehlager mittels eines in den Radträger eingreifenden Bolzens an dem Radträger befestigt ist beziehungsweise sind. Der Bolzen durchgreift hierzu das Federbeindrehlager oder die Federbeindrehlager und greift anschließend in den Radträger ein. In anderen Worten greift der Bolzen einerseits des Federbeindrehlagers oder der Federbeindrehlager in den Radträger ein. Der Bolzen ist vorzugweise als Gewindebolzen ausgeführt und zur Befestigung in den Radträger eingeschraubt.Alternatively, it can be provided that the Federbeindrehlager or the Federbeindrehlager is attached by means of a bolt engaging in the wheel carrier on the wheel carrier or are. For this purpose, the bolt passes through the spring block bearing or the spring block bearing and then engages in the wheel carrier. In other words, the bolt engages on the one hand of the Federbeindrehlagers or Federbeindrehlager in the wheel. The bolt is preferably designed as a threaded bolt and screwed for mounting in the wheel carrier.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass in wenigstens einer Stellung des Federbeins bezüglich des Radträgers eine Längsmittelachse des Federbeins eine Drehachse des ersten Drehlagers schneidet. In anderen Worten stützt sich die Lenkeranordnung an einer Stelle ab, die in gedachter Verlängerung des Federbeins vorliegt. Vorzugsweise ist das erste Drehlager ebenfalls über den Ausleger an dem Radträger angebunden beziehungsweise an diesem befestigt. Hierdurch wird eine besonders zuverlässige Abstützung des Radträgers beziehungsweise eine zuverlässige Radführung erzielt.A further preferred embodiment of the invention provides that in at least one position of the strut with respect to the wheel carrier a longitudinal center axis of the strut intersects a rotational axis of the first pivot bearing. In other words, the handlebar assembly is supported at a position that is present in imaginary extension of the shock absorber. Preferably, the first pivot bearing is also connected via the boom to the wheel carrier or attached thereto. As a result, a particularly reliable support of the wheel carrier or a reliable wheel guidance is achieved.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass eine Drehachse des zweiten Drehlagers parallel zu der Drehachse des ersten Drehlagers verläuft. Hierbei können die Drehachsen der beiden Drehlager zusammenfallen oder - alternativ - beabstandet parallel zueinander verlaufen. Hierdurch wird eine besonders zuverlässige Lagerung erzielt.A further development of the invention provides that an axis of rotation of the second pivot bearing extends parallel to the axis of rotation of the first pivot bearing. Here, the axes of rotation of the two pivot bearings may coincide or - alternatively - spaced parallel to each other. As a result, a particularly reliable storage is achieved.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Lenkeranordnung über das zweite Drehlager an einen Spurhebel des Radträgers oder einen weiteren Ausleger angelenkt ist. Der Spurhebel liegt analog zu dem Ausleger als Vorsprung vor, welcher von dem Grundkörper des Radträgers ausgeht. Beispielsweise sind der Ausleger und der Spurhebel auf gegenüberliegenden Seiten des Radträgers angeordnet und gehen insoweit beabstandet voneinander von dem Grundkörper des Radträgers aus. Bevorzugt liegen der Ausleger und der Spurhebel auf gegenüberliegenden Seiten einer die Radnabendrehachse aufnehmenden gedachten Ebene vor. Diese Ebene verläuft vorzugsweise in Hochrichtung des Kraftfahrzeugs. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht eine besonders gute Radführung mittels der Lenkeranordnung.A further preferred embodiment of the invention provides that the link assembly is articulated via the second pivot bearing to a track lever of the wheel carrier or another boom. The toggle is analogous to the boom as a projection, which emanates from the main body of the wheel carrier. For example, the boom and the track lever are arranged on opposite sides of the wheel carrier and go so far apart from each other from the main body of the wheel carrier. Preferably, the boom and the track lever on opposite sides of the Radnabendrehachse receiving imaginary plane before. This plane preferably runs in the vertical direction of the motor vehicle. Such Design allows a particularly good wheel control means of the handlebar assembly.

Alternativ kann die Lenkeranordnung auch über den weiteren Ausleger an dem Radträger angreifen, wobei der weitere Ausleger von dem Ausleger verschieden ist und vorzugweise von ihm beabstandet vorliegt. Bei einer solchen Ausgestaltung wird der Spurhebel beispielsweise von dem Ausleger oder einem von dem Ausleger ausgehenden Vorsprung gebildet, wobei die Spurstange an diesem angelenkt ist.Alternatively, the handlebar assembly can also attack on the wheel carrier via the further arm, wherein the further arm is different from the arm and is preferably located at a distance from it. In such an embodiment, the track lever is formed, for example, by the boom or an outgoing from the boom projection, wherein the tie rod is hinged thereto.

Eine weitere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das zweite Drehlager über einen über einen um eine Koppelhebeldrehachse drehbar an dem Radträger gelagerten Koppelhebel an dem Radträger angelenkt ist. Das zweite Drehlager greift insoweit nicht unmittelbar an dem Radträger an, sondern lediglich mittelbar über den Koppelhebel. Der Koppelhebel ist also einerseits mit dem zweiten Drehlager verbunden und insoweit drehbar an der Lenkeranordnung gelagert. Andererseits ist der Koppelhebel drehbar an dem Radträger gelagert, nämlich drehbar um die Koppelhebeldrehachse. Die Koppelhebeldrehachse und die Drehachse des zweiten Drehlagers sind vorzugsweise beabstandet parallel zueinander angeordnet. Mit einer derartigen Ausgestaltung der Radaufhängung wird eine Nutzung des Spurhebels des Radträgers zur Anbindung der Lenkeranordnung ermöglicht, sodass schlussendlich eine kompakte Ausgestaltung des Radträgers vorliegt.A further development of the invention provides that the second pivot bearing is articulated to the wheel carrier via a coupling lever which is rotatably mounted on the wheel carrier via a coupling lever rotational axis. The second pivot bearing attacks so far not directly on the wheel, but only indirectly via the coupling lever. The coupling lever is therefore on the one hand connected to the second pivot bearing and so far rotatably mounted on the link assembly. On the other hand, the coupling lever is rotatably mounted on the wheel carrier, namely rotatable about the coupling lever pivot axis. The coupling lever pivot axis and the axis of rotation of the second pivot bearing are preferably arranged at a distance parallel to one another. With such an embodiment of the suspension, use of the toggle lever of the wheel carrier for connecting the linkage arrangement is made possible, so that ultimately there is a compact design of the wheel carrier.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Koppelhebeldrehachse parallel zu einer Spurstangendrehachse vorliegt, um die eine Spurstange drehbar an dem Radträger gelagert oder lagerbar ist. Die Spurstange ist vorzugsweise in dem Spurhebel des Radträgers drehbar gelagert, nämlich um die Spurstangendrehachse. Ist auch die Lenkeranordnung über den Spurhebel des Radträgers angebunden, so ist es vorteilhaft, die Koppelhebeldrehachse und die Spurstangendrehachse parallel zueinander anzuordnen, insbesondere derart, dass sie ineinander fallen. Hierdurch kann der Spurhebel besonders kompakt ausgebildet werden. Beispielsweise sind die Spurstange und die Lenkeranordnung beziehungsweise der Koppelhebel mittels eines gemeinsamen Drehlagers an dem Spurhebel drehbar gelagert. Hierbei liegt beispielsweise die Spurstange einerseits des Spurhebels und die Lenkeranordnung beziehungsweise der Koppelhebel andererseits des Spurhebels vor, insbesondere in axialer Richtung bezüglich der Koppelhebeldrehachse beziehungsweise der Spurstangendrehachse.A further embodiment of the invention provides that the coupling lever rotational axis is parallel to a tie rod rotational axis about which a tie rod is rotatably mounted on the wheel carrier or storable. The tie rod is preferably rotatably mounted in the toggle lever of the wheel carrier, namely to the tie rod rotation axis. If the link arrangement is also connected via the track lever of the wheel carrier, it is advantageous to arrange the coupling lever rotational axis and the tie rod rotational axis parallel to one another, in particular in such a way that they fall into one another. As a result, the track lever can be made particularly compact. For example, the tie rod and the link assembly or the coupling lever are rotatably supported by means of a common pivot bearing on the track lever. Here, for example, is the tie rod on the one hand of the toggle lever and the link assembly or the coupling lever on the other hand of the toggle lever, in particular in the axial direction with respect to the coupling lever pivot axis or the toggle rod axis of rotation.

Im Rahmen einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Federbein einen Dämpfer und eine Feder aufweist, wobei die Feder bezüglich der Längsmittelachse des Federbeins desachsiert ist. Hierauf wurde vorstehend bereits hingewiesen. Das Federbein ist besonders bevorzugt als McPherson-Federbein ausgestaltet. Mittels der Desachsierung der Feder bezüglich der Längsmittelachse wird eine Querkraft erzeugt, welche den bereits erläuterten statischen Kräften, welche durch das Gewicht des Kraftfahrzeugs in Querrichtung bewirkt werden, entgegengerichtet ist. Hierdurch wird das Verbiegen der Kolbenstange des Federbeins in Querrichtung zumindest teilweise oder sogar vollständig vermieden.In the context of a further particularly preferred embodiment of the invention can be provided that the strut has a damper and a spring, wherein the spring is desachsiert with respect to the longitudinal center axis of the strut. This has already been pointed out above. The strut is particularly preferably designed as a McPherson strut. By means of the desalination of the spring with respect to the longitudinal central axis, a transverse force is generated, which is opposite to the already explained static forces, which are caused by the weight of the motor vehicle in the transverse direction. As a result, the bending of the piston rod of the shock absorber in the transverse direction is at least partially or even completely avoided.

Schließlich kann in einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Desachsierung der Feder bezüglich der Längsmittelachse des Federbeins ausschließlich in Querrichtung vorliegt. Hierdurch wird das Verbiegen der Kolbenstange des Federbeins auf besonders vorteilhafte Weise unterbunden.Finally, it can be provided in a development of the invention that the deshorting of the spring with respect to the longitudinal center axis of the shock absorber is exclusively in the transverse direction. As a result, the bending of the piston rod of the shock absorber is prevented in a particularly advantageous manner.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug in einer ersten Ausführungsform,
  • 2 eine schematische Darstellung der ersten Ausführungsform der Radaufhängung in einer alternativen Ansicht,
  • 3 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Radaufhängung, sowie
  • 4 eine schematische Darstellung der zweiten Ausführungsform der Radaufhängung in einer alternativen Ansicht.
The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the drawings, without any limitation of the invention. Showing:
  • 1 a schematic representation of a suspension for a motor vehicle in a first embodiment,
  • 2 a schematic representation of the first embodiment of the suspension in an alternative view,
  • 3 a schematic representation of a second embodiment of the suspension, and
  • 4 a schematic representation of the second embodiment of the suspension in an alternative view.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Radaufhängung 1 für ein Kraftfahrzeug. Die Radaufhängung 1 weist einen Radträger 2 auf, welcher in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel über einen Grundkörper 3 verfügt, von dem ein Ausleger 4 sowie ein Spurhebel 5 ausgehen. In dem Radträger 2, insbesondere in dem Grundkörper 3, ist eine Radlageraufnahme 6 zur Aufnahme eines Radlagers ausgebildet. Mithilfe des Radlagers ist eine hier nicht dargestellte Radnabe um eine Radnabendrehachse 7 bezüglich des Radträgers 2 drehbar gelagert beziehungsweiselagerbar. Zusätzlich zu dem Radträger 2 verfügt die Radaufhängung 1 über ein Federbein 8 und eine Lenkeranordnung 9, die jeweils einer Kopplung des Radträgers 2 mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs dienen.The 1 shows a schematic representation of a suspension 1 for a motor vehicle. The suspension 1 has a wheel carrier 2 on, which in the embodiment shown here on a base body 3 has, from which a boom 4 as well as a track lever 5 out. In the wheel carrier 2 , in particular in the basic body 3 , is a wheel bearing mount 6 designed for receiving a wheel bearing. By means of the wheel bearing is not shown here wheel hub about a Radnabendrehachse 7 concerning the wheel carrier 2 rotatably mounted relays storable. In addition to the wheel carrier 2 has the wheel suspension 1 over a strut 8th and a handlebar assembly 9 , each one a coupling of the wheel carrier 2 serve with a body of the motor vehicle.

Die Lenkeranordnung 9 ist über ein erstes Drehlager 10 und ein zweites Drehlager 11 (hier nicht erkennbar) mit dem Radträger 2 verbunden. Die beiden Drehlager 10 und 11 sind vorzugsweise als Elastomerlager beziehungsweise Gummilager ausgestaltet. Die Lenkeranordnung 9 verfügt in der hier dargestellten Ausführungsform über einen Trapezlenker 12, an welchem die beiden Drehlager 10 und 11 jeweils unmittelbar angreifen. Es ist erkennbar, dass die Lenkeranordnung 9 beziehungsweise der Trapezlenker 12 über das erste Drehlager 10 unmittelbar an dem Radträger 2 angreift beziehungsweise an ihm angelenkt ist, nämlich bevorzugt an dem Ausleger 4.The handlebar arrangement 9 is about a first pivot bearing 10 and a second pivot 11 (not visible here) with the wheel carrier 2 connected. The two pivot bearings 10 and 11 are preferably as Elastomeric bearings or rubber bearings designed. The handlebar arrangement 9 has a trapezoidal link in the embodiment shown here 12 on which the two pivot bearings 10 and 11 attack each directly. It can be seen that the handlebar arrangement 9 or the trapezoidal link 12 over the first pivot bearing 10 directly on the wheel carrier 2 engages or hinged to it, namely preferably on the boom 4 ,

Über das zweite Drehlager 11 ist die Lenkeranordnung 9 hingegen lediglich mittelbar mit dem Radträger 2 verbunden, nämlich über ein Koppelhebel 13. Dieser ist einerseits über das zweite Drehlager 11 drehbar an der Lenkeranordnung 9 angelenkt und andererseits an dem Radträger 2, vorzugsweise an dem Spurhebel 5. Bevorzugt sind der Koppelhebel 13 und eine Spurstange 14 mittels eines gemeinsamen Lagers an dem Spurhebel 5 drehbar gelagert. Hierbei liegen der Koppelhebel 13 und die Spurstange 14 auf gegenüberliegenden Seiten dieses Spurhebels 5 vor.About the second pivot bearing 11 is the handlebar assembly 9 however, only indirectly with the wheel carrier 2 connected, namely via a coupling lever 13 , This is on the one hand on the second pivot bearing 11 rotatable on the handlebar assembly 9 hinged and on the other hand on the wheel 2 , preferably on the track lever 5 , The coupling lever is preferred 13 and a tie rod 14 by means of a common bearing on the track lever 5 rotatably mounted. Here are the coupling lever 13 and the tie rod 14 on opposite sides of this track lever 5 in front.

Das Federbein 8 verfügt über einen Dämpfer 15 sowie über eine Feder 16. Die Feder 16 stützt sich auf ihrer dem Radträger 2 zugewandten Seite an einem Federteller 17 ab. Das Federbein 8 ist über eine Lageranordnung 18 drehbar an dem Radträger 2 gelagert, nämlich um eine Federbeindrehachse 19. Mittels der Lageranordnung 18 ist das Federbein 8 hierzu an dem Ausleger 4 angelenkt. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel verläuft die Federbeindrehachse 19 beabstandet parallel zu der Radnabendrehachse 7 oder schließt mit einer die Radnabendrehachse 7 aufnehmenden Ebene einen Winkel von höchstens 45°, vorzugsweise deutlich weniger, ein. Anders ausgedrückt liegt die Federbeindrehachse 19 bei einer einer Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs entsprechenden Lenkeinstellung genau oder zumindest nahezu in Querrichtung des Kraftfahrzeugs vor.The strut 8th has a damper 15 as well as a spring 16 , The spring 16 relies on her the wheel carrier 2 facing side on a spring plate 17 from. The strut 8th is about a bearing arrangement 18 rotatable on the wheel carrier 2 stored, namely a Federbeindrehachse 19 , By means of the bearing arrangement 18 is the strut 8th for this purpose on the boom 4 hinged. In the embodiment shown here, the Federbeindrehachse runs 19 spaced parallel to the Radnabendrehachse 7 or concludes with a wheel spin axis 7 an angle of at most 45 °, preferably significantly less, a receiving plane. In other words, the Federbeindrehachse 19 at a straight-ahead driving of the motor vehicle corresponding steering adjustment exactly or at least almost in the transverse direction of the motor vehicle before.

Die Lageranordnung 18 verfügt über mehrere Federbeindrehlager 20 und 21, die auf gegenüberliegenden Seiten des Auslegers 4 angeordnet sind. eine hier nicht dargestellte Längsmittelachse des Federbeins 8 verläuft beispielsweise durch den Ausleger 4 hindurch, während die Federbeindrehlager 20 und 21 auf gegenüberliegenden Seiten dieser Längsmittelachse an dem Ausleger 4 angreifen. Es ist zu erkennen, dass das erste Drehlager 10 unterhalb des Federbeins 8 angeordnet ist und ebenfalls an dem Ausleger 4 angreift. Vorzugsweise schneidet die Längsmittelachse des Federbeins 8 in wenigstens einer Stellung des Federbeins 8 die Drehachse des ersten Drehlagers 10, um eine besonders stabile Abstützung des Radträgers 2 beziehungsweise eine zuverlässige Radführung zu erzielen.The bearing arrangement 18 has several Federbeindrehlager 20 and 21 on opposite sides of the jib 4 are arranged. a longitudinal center axis of the strut, not shown here 8th runs for example by the boom 4 through, while the Federbeindrehlager 20 and 21 on opposite sides of this longitudinal central axis on the boom 4 attack. It can be seen that the first pivot 10 below the strut 8th is arranged and also on the boom 4 attacks. Preferably, the longitudinal center axis of the shock absorber cuts 8th in at least one position of the strut 8th the axis of rotation of the first pivot bearing 10 To a particularly stable support of the wheel carrier 2 or to achieve a reliable wheel guidance.

Es ist zudem erkennbar, dass der Koppelhebel 13 um eine Koppelhebeldrehachse 25 drehbar an dem Radträger 2 gelagert ist. Die Koppelhebeldrehachse 25 fällt in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer Spurstangendrehachse 26 zusammen, um die die Spurstange 14 drehbar an dem Radträger 2 gelagert ist. Die Koppelhebeldrehachse 25 ist also parallel zu der Spurstangendrehachse 26. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Koppelhebeldrehachse 25 und die Spurstangendrehachse 26 nicht zusammenfallen und beispielsweise parallel beabstandet zueinander angeordnet sind, einander unter einem Winkel schneiden oder windschief zueinander vorliegen.It can also be seen that the coupling lever 13 around a coupling lever pivot 25 rotatable on the wheel carrier 2 is stored. The coupling lever axis of rotation 25 falls in the embodiment shown here with a tie rod rotation axis 26 together, around the tie rod 14 rotatable on the wheel carrier 2 is stored. The coupling lever axis of rotation 25 is thus parallel to the tie rod rotation axis 26 , However, it can also be provided that the coupling lever pivot axis 25 and the tie rod rotation axis 26 do not coincide and, for example, are arranged at a distance from one another parallel to one another, intersect each other at an angle or are skewed relative to one another.

Die 2 zeigt die erste Ausführungsform der Radaufhängung 1 in einer alternativen Darstellung. Auf die vorstehenden Ausführungen wird vollumfänglich Bezug genommen. Zu erkennen ist hier insbesondere die Anbindung des Koppelhebels 13 an die Lenkeranordnung 9 mittels des zweiten Drehlagers 11.The 2 shows the first embodiment of the suspension 1 in an alternative representation. Full reference is made to the foregoing. To recognize here is in particular the connection of the coupling lever 13 to the handlebar assembly 9 by means of the second pivot bearing 11 ,

Die 3 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Radaufhängung 1. Diese ist grundsätzlich ähnlich zu der ersten Ausführungsform aufgebaut, sodass auf die vorstehenden Ausführungen Bezug genommen und nachfolgend lediglich auf die Unterschiede eingegangen wird. Diese liegen darin, dass die Lenkeranordnung 9 anstelle des Trapezlenkers 12 einen ersten Stablenker 22 und einen zweiten Stablenker 23 aufweist. Die beiden Stablenker 22 und 23 sind über ein Verbindungsdrehlager 24 schwenkbar beziehungsweise drehbar miteinander verbunden. Der erste Stablenker 22 ist über das erste Drehlager 10 und der zweite Stablenker 23 über das zweite Drehlager 11 mit dem Radträger 2 verbunden. Der erste Stablenker 22 greift vorzugsweise über das erste Drehlager 10 unmittelbar an dem Radträger 2 an, wohingegen der zweite Stablenker 23 lediglich mittelbar mit dem Radträger 2 verbunden ist, nämlich über den Koppelhebel 13.The 3 shows a schematic representation of a second embodiment of the suspension 1 , This is basically constructed similar to the first embodiment, so reference is made to the above statements and will be discussed below only the differences. These are that the handlebar assembly 9 instead of the trapezoidal link 12 a first bar-end 22 and a second staff core 23 having. The two staffs 22 and 23 are about a connection bearing 24 pivotally connected or rotatable with each other. The first staff member 22 is about the first pivot 10 and the second staff member 23 over the second pivot 11 with the wheel carrier 2 connected. The first staff member 22 preferably engages over the first pivot bearing 10 directly on the wheel carrier 2 whereas the second bar counter 23 only indirectly with the wheel carrier 2 is connected, namely via the coupling lever 13 ,

Die 4 zeigt die zweite Ausführungsform der Radaufhängung 1 in einer schematischen Darstellung, wobei eine alternative Ansicht dargestellt ist. Es wird auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen.The 4 shows the second embodiment of the suspension 1 in a schematic representation, wherein an alternative view is shown. Reference is made to the above statements.

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Claims (10)

Radaufhängung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Radträger (2), an dem eine Radnabe mittels eines Radlagers um eine Radnabendrehachse (7) drehbar gelagert oder lagerbar ist, und mit einem Federbein (8) und einer Lenkeranordnung (9), die an dem Radträger (2) zur Kopplung des Radträgers (2) mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs angreifen, wobei die Lenkeranordnung (9) über ein erstes Drehlager (10) und ein zweites Drehlager (11) mit dem Radträger (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Federbein (8) mittels einer Lageranordnung (18) um eine Federbeindrehachse (19) drehbar an dem Radträger (2) gelagert ist.Wheel suspension (1) for a motor vehicle, comprising a wheel carrier (2) on which a wheel hub is rotatably mounted or storable by means of a wheel bearing about a Radnabendrehachse (7), and with a strut (8) and a link assembly (9), the engage the wheel carrier (2) for coupling the wheel carrier (2) with a body of the motor vehicle, wherein the link assembly (9) via a first pivot bearing (10) and a second pivot bearing (11) with the wheel carrier (2) is connected, characterized in that the suspension strut (8) is mounted rotatably on the wheel carrier (2) by means of a bearing arrangement (18) about a spring deflection axis (19). Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeranordnung (9) einen Trapezlenker (12) aufweist, an dem das erste Drehlager (10) und das zweite Drehlager (11) jeweils unmittelbar angreifen, oder dass die Lenkeranordnung (9) einen ersten Stablenker (22) und einen über ein Verbindungsdrehlager (24) an dem ersten Stablenker (22) gelagerten zweiten Stablenker (23) aufweist, wobei das erste Drehlager (10) an dem ersten Stablenker (22) und das zweite Drehlager (11) an dem zweiten Stablenker (23) unmittelbar angreift.Suspension to Claim 1 , characterized in that the link assembly (9) comprises a trapezoidal link (12) on which the first pivot bearing (10) and the second pivot bearing (11) each attack directly, or that the link assembly (9) has a first rod link (22) and a second rod link (23) mounted on the first rod link (22) via a connecting rotary bearing (24), wherein the first pivot bearing (10) on the first rod link (22) and the second pivot bearing (11) on the second rod link (23) immediately attacks. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federbeindrehachse (19) parallel zu der Radnabendrehachse (7) verläuft oder mit einer die Radnabendrehachse (7) aufnehmende und die Federbeindrehachse (19) in wenigstens einem Schnittpunkt schneidenden gedachten Ebene einen Winkel von höchstens 45° einschließt.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the Federbeindrehachse (19) parallel to the Radnabendrehachse (7) or with a Radnabendrehachse (7) receiving and the Federbeindrehachse (19) in at least one intersecting point imaginary plane an angle of at most 45 °. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageranordnung (18) mehrere in axialer Richtung bezüglich der Federbeindrehachse (19) voneinander beabstandete Federbeindrehlager (20,21) aufweist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing arrangement (18) has a plurality in the axial direction with respect to the Federbeindrehachse (19) spaced from each other Federbeindrehlager (20,21). Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federbeindrehlager (20,21) auf gegenüberliegenden Seiten eines Auslegers (4) des Radträgers (2) angeordnet sind und das Federbein (8) über den Ausleger (4) an dem Radträger (2) angelenkt ist, oder dass die Federbeindrehlager mittels eines in den Radträger eingreifenden Bolzens an dem Radträger befestigt sind.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the Federbeindrehlager (20,21) on opposite sides of a cantilever (4) of the wheel carrier (2) are arranged and the strut (8) via the boom (4) on the wheel carrier (2 ) Is hinged, or that the Federbeindrehlager are fastened by means of a bolt engaging in the wheel carrier on the wheel carrier. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeranordnung (9) über das zweite Drehlager (11) an einen Spurhebel (5) oder einen weiteren Ausleger des Radträgers (2) angelenkt ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the link assembly (9) via the second pivot bearing (11) to a toggle lever (5) or a further arm of the wheel carrier (2) is articulated. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Drehlager (11) über einen um eine Koppelhebeldrehachse (25) drehbar an dem Radträger (2) gelagerten Koppelhebel (13) an dem Radträger (2) angelenkt ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the second pivot bearing (11) is articulated to the wheel carrier (2) via a coupling lever (13) mounted rotatably on the wheel carrier (2) about a coupling lever pivot axis (25). Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelhebeldrehachse (25) parallel zu einer Spurstangendrehachse (26) vorliegt, um die eine Spurstange (14) drehbar an dem Radträger (2) gelagert oder lagerbar ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling lever pivot axis (25) is parallel to a tie rod rotational axis (26) about which a tie rod (14) rotatably mounted on the wheel carrier (2) or storable. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federbein (8) einen Dämpfer (15) und eine Feder (16) aufweist, wobei die Feder (16) bezüglich der Längsmittelachse des Federbeins (8) desachsiert ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the strut (8) has a damper (15) and a spring (16), wherein the spring (16) is desachsiert with respect to the longitudinal center axis of the strut (8). Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Desachsierung der Feder (16) bezüglich der Längsmittelachse des Federbeins (8) ausschließlich in Querrichtung vorliegt.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the desalination of the spring (16) with respect to the longitudinal center axis of the strut (8) is present exclusively in the transverse direction.
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