DE102016223866A1

DE102016223866A1 - suspension structure

Info

Publication number: DE102016223866A1
Application number: DE102016223866.3A
Authority: DE
Inventors: Marc Schieß; Andreas Knoll; Detlef Baasch; Michael Pantke; Michael Linder; Johannes Ritter; Tim SCHRÖDER; Martin Ruider
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2016-11-30
Publication date: 2018-05-30

Abstract

Eine Radaufhängungsanordnung (R) für ein Rad (6) eines Fahrzeugs umfasst einen Radträger (1), eine Führungsbahn (2), und eine Querlenkeranordnung (3), wobei die Querlenkeranordnung (3) bewegbar auf der Führungsbahn (2) gelagert ist, und wobei die Querlenkeranordnung (3) mittels wenigstens eines Drehgelenks (5) mit dem Radträger (1) verbunden ist. Die Querlenkeranordnung (3) weist wenigstens ein Fixierungsmittel (8) und wenigstens eine Führungsrolle (7) auf, wobei die wenigstens eine Führungsrolle (7) beweglich an der Querlenkeranordnung (3) gelagert istA wheel suspension arrangement (R) for a wheel (6) of a vehicle comprises a wheel carrier (1), a guideway (2), and a wishbone arrangement (3), wherein the wishbone arrangement (3) is movably mounted on the guideway (2), and wherein the wishbone arrangement (3) is connected to the wheel carrier (1) by means of at least one rotary joint (5). The wishbone assembly (3) has at least one fixing means (8) and at least one guide roller (7), wherein the at least one guide roller (7) is movably mounted on the wishbone assembly (3)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radaufhängungsanordnung für ein Rad eines Fahrzeugs mit den Merkmalen nach Anspruch 1.The present invention relates to a wheel suspension assembly for a wheel of a vehicle having the features of claim 1.

Bei herkömmlichen Vorderachsen, beispielsweise in Doppelquerlenkerausführung oder in McPherson-Ausführung, werden die Räder der Vorderachse mittels der Querlenker geführt. Die unteren Querlenker stützen sich an der Karosserie ab und übertragen die bei einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs auftretenden Längs- und Querkräfte. Beim Lenken des Fahrzeugs in eine Kurve entsteht ein Lenkwinkel. Dieser ist auf Grund der Konstruktion der Achsanordnung auf einen gewissen Maximalwinkel begrenzt, üblich sind beispielsweise 50°.In conventional front axles, for example in double wishbone design or McPherson design, the wheels of the front axle are guided by means of the control arms. The lower arm are based on the body and transmit the occurring during a driving operation of the vehicle longitudinal and lateral forces. When steering the vehicle in a curve creates a steering angle. This is limited due to the construction of the axle assembly to a certain maximum angle, common, for example, 50 °.

Aus DE 102014225599 A1 ist eine Querlenkeranordnung für eine Radaufhängung einer Achsanordnung eines Fahrzeugs bekannt, wobei die Querlenkeranordnung zwei Querlenkerstreben aufweist, welche in der Art eines Dreiecksquerlenkers zueinander angeordnet sind. Die Querlenkeranordnung weist eine kreisbogenförmige Führungsbahn auf. Die beiden Querlenkerstreben sind mittels gleitender Lagerstellen gleitend auf einer kreisbogenförmigen Führungsbahn gelagert, wobei die beiden Querlenkerstreben entlang der Führungsbahn und um eine Drehachse des Drehgelenks bewegbar sind.Out DE 102014225599 A1 a wishbone arrangement for a suspension of an axle assembly of a vehicle is known, wherein the wishbone arrangement comprises two wishbone struts, which are arranged in the manner of a wishbone to each other. The wishbone arrangement has a circular arcuate guideway. The two wishbone struts are slidably mounted on an arcuate guide track by means of sliding bearing points, wherein the two wishbone struts are movable along the guide track and about an axis of rotation of the swivel joint.

Der vorliegenden Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Radaufhängungsanordnung mit einer Führungsbahn zur Verfügung zu stellen, bei der sowohl das Bewegen des Querlenkers entlang der Führungsbahn als auch das Rückholen desselben vereinfacht wird.The present invention is based on the object of the present invention to provide an improved wheel suspension arrangement with a guideway, in which both the movement of the control arm along the guideway and the retrieval thereof is simplified.

Die vorliegende Erfindung schlägt ausgehend von dervorgenannten Aufgabe eine Radaufhängungsanordnung für ein Rad eines Fahrzeugs mit den Merkmalen nach Patentanspruch 1 vor. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.The present invention proposes a wheel suspension assembly for a wheel of a vehicle having the features of claim 1, based on the above object. Further advantageous embodiments and developments will become apparent from the dependent claims.

Eine Radaufhängungsanordnung für ein Rad eines Fahrzeugs umfasst einen Radträger, eine Führungsbahn, und eine Querlenkeranordnung, wobei die Querlenkeranordnung bewegbar auf der Führungsbahn gelagert ist, und wobei die Querlenkeranordnung mittels wenigstens eines Drehgelenks mit dem Radträger verbunden ist. Die Querlenkeranordnung weist wenigstens ein Fixierungsmittel und wenigstens eine Führungsrolle auf, wobei die wenigstens eine Führungsrolle beweglich an der Querlenkeranordnung gelagert ist. Die Radaufhängungsanordnung ist hierbei derart ausgestaltet, dass das mit dieser Radaufhängungsanordnung wirkverbundene Rad individuell lenkbar ist.A wheel suspension assembly for a wheel of a vehicle includes a wheel carrier, a track, and a wishbone assembly, wherein the wishbone assembly is movably supported on the track, and wherein the wishbone assembly is connected to the wheel carrier by at least one pivot. The wishbone assembly has at least one fixing means and at least one guide roller, wherein the at least one guide roller is movably mounted on the wishbone assembly. The wheel suspension arrangement is in this case configured such that the wheel operatively connected to this wheel suspension arrangement can be individually steered.

Die Führungsbahn ist hierbei vorzugsweise kreisbogenförmig ausgestaltet und kann, wenn die Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug verwendet wird, mit der Karosserie verbunden werden. Die Führungsbahn kann jedoch auch die Form eines abgeflachten Kreisbogen, eines Ellipssegments oder eine andere geeignete Form aufweisen. Die Länge der Führungsbahn bestimmt sich durch den zu realisierenden maximal möglichen Lenkwinkel des Rades des Fahrzeugs, in dem die Radaufhängungsanordnung verwendet wird.The guideway is in this case preferably circular arc-shaped and, when the wheel suspension assembly is used in a vehicle, can be connected to the body. However, the guideway may also be in the shape of a flattened circular arc, ellipse segment or other suitable shape. The length of the guideway is determined by the maximum possible steering angle of the wheel of the vehicle in which the suspension arrangement is used.

Entlang der Führungsbahn kann die Querlenkeranordnung bewegt werden. Die Querlenkeranordnung kann hierbei z. B. gleitend an der Führungsbahn gelagert sein, so dass die Querlenkeranordnung entlang der Führungsbahn gleiten kann. Die Querlenkeranordnung weist einen karosserieseitigen Bereich auf, der wiederum wenigstens eine Lagerstelle aufweist, wobei die Lagerstele die Bewegung entlang der Führungsbahn ermöglicht. Die Querlenkeranordnung kann beispielsweise in der Art eines Dreiecksquerlenkers mit zwei Querlenkerstreben ausgeformt sein. Alternativ dazu kann die Querlenkeranordnung eine einzelne Querlenkerstrebe aufweisen. Vorzugsweise weist die Querlenkeranordnung zwei Lagerstellen auf, mittels welcher diese an der Führungsbahn gelagert ist.Along the track, the wishbone assembly can be moved. The wishbone arrangement can in this case z. B. be slidably mounted on the track, so that the wishbone assembly can slide along the track. The wishbone assembly has a body-side portion, which in turn has at least one bearing point, wherein the bearing stem allows movement along the guideway. The wishbone arrangement can be formed, for example, in the manner of a triangular wishbone with two wishbone struts. Alternatively, the wishbone assembly may include a single wishbone strut. Preferably, the wishbone assembly comprises two bearings, by means of which it is mounted on the guide track.

Die Querlenkeranordnung ist mittels eines Drehgelenks mit dem Radträger verbunden. Die Querlenkeranordnung weist somit einen radträgerseitigen Bereich auf, der direkt mit dem Drehgelenk verbunden ist. Die Querlenkeranordnung erstreckt sich von ihrem karosserieseitigen Bereich zu ihrem radträgerseitigen Bereich. Eine direkte Verbindung ist hierbei eine Verbindung zweier Bauelemente miteinander, die nicht über weitere Bauelemente sondern unmittelbar erfolgt. Ein Drehgelenk ist hierbei ein Gelenk, welches eine Drehbewegung ermöglicht. Hierbei wird eine Bewegung um eine Drehachse des Drehgelenks durchgeführt, wobei das zu drehende Bauelement, hier die Querlenkeranordnung, bei dieser Rotation immer in derselben Ebene verbleibt. In anderen Worten findet ein Verschwenken des Bauelements statt. Die Drehachse des Drehgelenks, um welches sich die Querlenkeranordnung dreht, ist also senkrecht zu der Ebene, in welcher die Querlenkeranordnung angeordnet ist. Bei der Ausformung der Querlenkeranordnung aus zwei Querlenkerstreben können diese an ihrem radträgerseitigen Bereich verbunden sein, so dass diese mit nur einem gemeinsamen Drehgelenk direkt verbunden sind. Alternativ dazu kann jede Querlenkerstrebe mit einem Drehgelenk direkt verbunden sein, wobei diese beiden Drehgelenke vorzugsweise derart angeordnet sind, dass deren Drehachsen deckungsgleich sind. Das Drehgelenk kann beispielsweise als Gleitlager, Kugellager, Kugelkopf oder als anderes geeignetes Lager ausgeformt sein. Das Drehgelenk dient bei einer Verwendung der Querlenkeranordnung in einem Fahrzeug ebenfalls zum Einleiten von Kräften von dem Radträger in die Querlenkerstreben. Weiterhin kann mittels des Drehgelenks ein Radeinschlag, d. h. ein Lenkwinkel umgesetzt werden.The wishbone assembly is connected by means of a rotary joint with the wheel carrier. The wishbone arrangement thus has a wheel carrier-side region which is connected directly to the rotary joint. The wishbone assembly extends from its body side area to its wheel carrier side area. A direct connection here is a connection between two components with each other, which does not take place via other components but directly. A hinge is in this case a joint which allows a rotational movement. In this case, a movement is performed about an axis of rotation of the rotary joint, wherein the component to be rotated, here the wishbone arrangement, always remains in the same plane during this rotation. In other words, a pivoting of the component takes place. The axis of rotation of the rotary joint, about which the wishbone arrangement rotates, is therefore perpendicular to the plane in which the wishbone arrangement is arranged. In the formation of the wishbone arrangement of two wishbone struts they can be connected to their wheel carrier side area, so that they are directly connected to only one common pivot. Alternatively, each wishbone strut may be connected directly to a hinge, these two hinges preferably being arranged such that their axes of rotation are congruent. The swivel joint may be formed, for example, as a sliding bearing, ball bearing, ball head or other suitable bearing. The swivel serves at a Use of the wishbone assembly in a vehicle also for introducing forces from the wheel carrier into the wishbone struts. Furthermore, by means of the rotary joint a Radeinschlag, ie a steering angle can be implemented.

Der Radträger ist hierbei vorzugsweise derart ausgestaltet, dass dieser wenigstens einen vorspringenden Abschnitt aufweist, wobei dieser Abschnitt in Richtung der Querlenkeranordnung orientiert ist. Jedoch ist der Radträgerabschnitt derart ausgeformt, dass dieser das Rad des Fahrzeugs, in welchem die Radaufhängungsanordnung verwendet wird, nicht behindert.The wheel carrier is in this case preferably designed such that it has at least one projecting portion, wherein this portion is oriented in the direction of the wishbone arrangement. However, the wheel carrier portion is formed so as not to hinder the wheel of the vehicle in which the suspension structure is used.

Die Querlenkeranordnung weist wenigstens ein Fixierungsmittel auf. Dieses Fixierungsmittel ist an der Querlenkeranordnung angeordnet und mit dieser direkt verbunden. Die Anordnung des Fixierungsmittels ist derart, dass dieses von einem Abschnitt des Radträgers kontaktiert werden kann bei genügend großem Lenkwinkel. Das Fixierungsmittel dient zum Fixieren des Radträgerabschnitts und somit des Radträgers an der Querlenkeranordnung, wenn das Rad um einen gewissen Lenkwinkel eingeschlagen wird. Das Fixierungsmittel kann aktivierbar ausgeformt sein. Das heißt, dass dieses nicht permanent aktiv ist, sondern nur dann aktiviert wird, wenn eine vorbestimmte Aktivierungsaktion stattgefunden hat. Das Fixierungsmittel ist somit auch deaktivierbar, wenn eine vorbestimmte Deaktivierungsaktion stattgefunden hat, oder die Aktivierungsaktion nicht mehr stattfindet. Der Vorgang des Aktivierens und anschließenden Deaktivierens kann beliebig häufig erfolgen. Selbstverständlich kann die Querlenkeranordnung mehr als ein Fixierungsmittel aufweisen, z. B. bei einer Ausformung der Querlenkeranordnung mittels zweier Querlenkerstreben kann jede der Querlenkerstreben ein Fixierungsmittel aufweisen.The wishbone assembly has at least one fixing means. This fixing means is arranged on the wishbone assembly and connected directly to this. The arrangement of the fixing means is such that it can be contacted by a portion of the wheel carrier at a sufficiently large steering angle. The fixing means serves to fix the Radträgerabschnitts and thus the wheel carrier to the wishbone assembly when the wheel is hit by a certain steering angle. The fixative may be formed activatable. This means that this is not permanently active, but is only activated when a predetermined activation action has taken place. The fixing means can therefore also be deactivated if a predetermined deactivation action has taken place or the activation action no longer takes place. The process of activating and then deactivating can be done as often as desired. Of course, the wishbone assembly may have more than one fixing means, for. B. in a formation of the wishbone assembly by means of two wishbone struts, each of the wishbone struts may have a fixing means.

Weiterhin weist die Querlenkeranordnung eine Führungsrolle auf. Diese ist beweglich gelagert an der Querlenkeranordnung. Dies heißt, dass die Führungsrolle in einem Fahrbetrieb, wenn die Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug verwendet wird und das Rad des Fahrzeugs die Führungsrolle kontaktiert, frei rollen kann. Dies kann beispielsweise umgesetzt werden, indem die Führungsrolle sich um ihre eigene Achse dreht. Wenn also das sich drehende Rad im Fahrbetrieb die Führungsrolle kontaktiert, wird diese von dem Rad in Bewegung versetzt und dreht sich, so dass das Rad nicht gebremst oder gehindert wird.Furthermore, the wishbone arrangement on a leadership role. This is movably mounted on the wishbone assembly. That is, in a driving operation, when the suspension structure is used in a vehicle and the wheel of the vehicle contacts the guide roller, the guide roller can roll freely. This can be implemented, for example, by the leadership rotates about its own axis. Thus, when the rotating wheel contacts the guide roller during driving, it is set in motion by the wheel and turns, so that the wheel is not braked or prevented.

Wird die Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug verwendet und ist ein Rad mit dem Radträger verbunden, kann an dem Rad ein Lenkwinkel eingestellt werden, das Rad kann also in Richtung der Querlenkeranordnung eingeschlagen werden. Dabei erfolgt der Radeinschlag um eine Lenkachse, welche vorzugsweise koaxial zu der Drehachse des Drehgelenks ist. Die Lenkachse kann jedoch auch versetzt zu der Drehachse sein. Der Lenkwinkel des Rades wird so lange erhöht, bis das Rad die Führungsrolle kontaktiert, die beweglich an Querlenkeranordnung gelagert ist. Da sich das Rad, wenn es angetrieben wird, zudem um eine Raddrehachse dreht, führt die Führungsrolle eine rollende Bewegung aus. Da bei dem Einstellen des Lenkwinkels der Radträger, mit dem das Rad verbunden ist, ebenfalls eingeschlagen wird, wobei die Bewegung des Radträgers ebenfalls um die Lenkachse erfolgt, bewegt sich der Radträgerabschnitt in Richtung der Querlenkeranordnung, bis dieser das Fixierungsmittel kontaktiert. Vorzugsweise wird das Fixierungsmittel aktiviert durch das Kontaktieren der Führungsrolle mittels des Rads. Der Radträger wird an der Querlenkeranordnung fixiert.If the suspension arrangement is used in a vehicle and a wheel is connected to the wheel carrier, a steering angle can be set on the wheel, that is, the wheel can be turned in the direction of the wishbone arrangement. The Radeinschlag takes place about a steering axis, which is preferably coaxial with the axis of rotation of the rotary joint. However, the steering axle can also be offset from the axis of rotation. The steering angle of the wheel is increased until the wheel contacts the guide roller, which is movably mounted on wishbone assembly. Moreover, since the wheel, when driven, rotates about a wheel rotational axis, the guide roller makes a rolling motion. Since in adjusting the steering angle of the wheel carrier to which the wheel is connected, is also taken, wherein the movement of the wheel carrier also takes place about the steering axis, the Radträgerabschnitt moves in the direction of the wishbone assembly until it contacts the fixing means. Preferably, the fixing means is activated by contacting the guide roller by means of the wheel. The wheel carrier is fixed to the wishbone assembly.

Wird der Lenkwinkel weiter erhöht, also über das Maß der ersten Kontaktierung der Führungsrolle mittels des Rades hinaus, wird die Querlenkeranordnung aus einer Ausgangsposition entlang der Führungsbahn wegbewegt Die Ausgangsposition ist hierbei die Position der Querlenkeranordnung auf der Führungsbahn, die diese u. a. in einem Fahrbetrieb bei einer Geradeausfahrt, d. h. bei einem Lenkwinkel von 0 Grad, einnimmt. Die Ausgangsposition wird zudem bei kleinen Lenkwinkeln beibehalten. Die Bewegung der Querlenkeranordnung entlang der Führungsbahn erfolgt um die Drehachse des Drehgelenks. In anderen Worten wird die Querlenkeranordnung von dem Rad auf Grund des Radeinschlags weggedrückt, so dass die Querlenkeranordnung entlang der Führungsbahn ausweicht. Durch das Ausweichen der Querlenkeranordnung ist es möglich einen großen Lenkwinkel an dem Rad einzustellen, z. B +/- 90 Grad.If the steering angle is further increased, ie beyond the extent of the first contacting of the guide roller by means of the wheel, the wishbone arrangement is moved away from a starting position along the guide track. The starting position here is the position of the wishbone arrangement on the guide track, which u. a. in a driving operation when driving straight ahead, d. H. at a steering angle of 0 degrees, occupies. The starting position is also maintained at small steering angles. The movement of the wishbone assembly along the track takes place about the axis of rotation of the rotary joint. In other words, the wishbone arrangement is pushed away from the wheel due to the wheel impact, so that the wishbone arrangement evades along the guideway. By avoiding the wishbone arrangement, it is possible to set a large steering angle to the wheel, z. B +/- 90 degrees.

Wird der Lenkwinkel wieder kleiner, d. h. bewegt sich das Rad in Richtung einer Geradeausfahrtstellung zurück, wird die Querlenkeranordnung von dem Radträger mitgezogen, da die Fixierung des Radträgerabschnitts an der Querlenkeranordnung mittels des Fixierungsmittels fortbesteht. Ist die Querlenkeranordnung wieder in ihrer Ausgangsposition angelangt, wird die Fixierung gelöst. Dies kann aktiv erfolgen, indem das Fixierungsmittel aktiv deaktiviert wird, oder passiv, indem die Fixierung z. B. mittels äußerer Krafteinwirkung, z. B. Aufbringen einer Gegenzugkraft, gelöst wird.If the steering angle becomes smaller again, d. H. If the wheel moves back in the direction of a straight-ahead travel position, the wishbone arrangement is pulled along by the wheel carrier since the fixing of the wheel carrier section to the wishbone arrangement continues by means of the fixing means. If the wishbone assembly has returned to its original position, the fixation is released. This can be done actively by the fixative is actively disabled, or passively by the fixation z. B. by external force, z. B. applying a counter-force is released.

Vorteilhaft ist dabei, dass die Querlenkeranordnung allein durch die Lenkbewegung des Rades in ihre Ausgangsposition zurückgestellt wird. Somit sind keine zusätzlichen Rückstellmechanismen nötig.It is advantageous that the wishbone assembly is returned to its original position solely by the steering movement of the wheel. Thus, no additional return mechanisms are needed.

Nach einer Ausführungsform ist das wenigstens eine Fixierungsmittel als ein Magnet ausgeformt. Vorzugsweise ist der Magnet ein Elektromagnet. Hierbei ist vorteilhaft, dass bei einer Verwendung der Radaufhängungsanordnung an einem Fahrzeug das Rad, das mit dem Radträger verbunden ist, auch dann ungehindert einfedern kann, wenn ein Lenkwinkel eingeschlagen ist, bei dem der Radträger an der Querlenkeranordnung fixiert ist. In anderen Worten bleibt bei dem Einfedern die Fixierung erhalten. Der Elektromagnet kann hierbei dadurch aktiviert werden, dass die Führungsrolle durch das Rad kontaktiert wird. Alternativ dazu kann der Elektromagnet aktiviert werden durch das Kontaktieren des Fixierungsmittels durch den Radträgerabschnitt. Weitere alternative Methoden zum Aktivieren des Fixierungsmittels sind ebenfalls möglich. Wird der Elektromagnet deaktiviert, wird die Fixierung gelöst. Beispielsweise kann die Deaktivierung erfolgen, wenn die Querlenkeranordnung wieder in ihre Ausgangsposition zurückgekehrt ist. Hierzu kann beispielsweise ein Anschlag vorgesehen sein, der bei Kontaktierung durch die Querlenkeranordnung die Deaktivierung des Elektromagneten auslöst.According to one embodiment, the at least one fixing means is formed as a magnet. Preferably, the magnet is an electromagnet. It is advantageous that when using the suspension arrangement on a vehicle, the wheel, which is connected to the wheel carrier, can then deflect freely when a steering angle is taken, in which the wheel is fixed to the wishbone assembly. In other words, the fixation is retained during compression. The electromagnet can be activated in this case by contacting the guide roller with the wheel. Alternatively, the electromagnet can be activated by contacting the fixing means by the Radträgerabschnitt. Other alternative methods of activating the fixative are also possible. If the electromagnet is deactivated, the fixation is released. For example, the deactivation can take place when the wishbone assembly has returned to its original position. For this purpose, for example, a stop can be provided, which triggers the deactivation of the electromagnet when contacted by the wishbone arrangement.

Ist das Fixierungsmittel als Permanentmagnet ausgeformt, ist dieser stets aktiv. Sobald der Radträgerabschnitt das Fixierungsmittel kontaktiert, wird der Radträgerabschnitt und somit der Radträger an der Querlenkeranordnung fixiert. Das Lösen der Fixierung erfolgt beispielsweise durch das Zurückstellen des Rades in die Geradeausfahrtstellung. Die dabei wirkende Kraft muss selbstverständlich größer sein als die Kraft des Magneten auf den Radträgerabschnitt.If the fixing agent is formed as a permanent magnet, this is always active. As soon as the wheel carrier section contacts the fixing means, the wheel carrier section and thus the wheel carrier are fixed to the wishbone arrangement. The release of the fixation is done for example by returning the wheel in the straight-ahead position. Of course, the force acting thereon must be greater than the force of the magnet on the wheel carrier section.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist die Querlenkeranordnung aus zwei Querlenkerstreben ausgeformt. Diese sind vorzugsweise in der Art eines Dreiecksquerlenkers zueinander angeordnet. Beide Querlenkerstreben weisen einen radträgerseitigen Bereich und einen karosserieseitigen Bereich auf. Die beiden Querlenkerstreben können beispielsweise derart ausgeformt sein, dass diese an ihrem radträgerseitigen Bereich miteinander fest verbunden sind. Alternativ dazu können die beiden Querlenkerstreben separat sein, wobei deren radträgerseitige Bereiche übereinander angeordnet sein können. Bei zwei separaten Querlenkerstreben kann sich der Abstand, den diese zueinander einnehmen, verändern. Bei fest verbundenen Querlenkerstreben bleibt der Abstand zwischen den beiden Querlenkerstreben konstant.According to a further embodiment, the wishbone arrangement is formed from two wishbone struts. These are preferably arranged in the manner of a wishbone to each other. Both wishbone struts have a wheel carrier-side area and a body-side area. The two wishbone struts, for example, be formed such that they are firmly connected to each other at their wheel carrier area. Alternatively, the two wishbone struts can be separate, wherein the wheel carrier side areas can be arranged one above the other. In two separate wishbone struts, the distance they take each other, change. In firmly connected wishbone struts, the distance between the two wishbone struts remains constant.

Nach einer weiteren Ausführungsform sind das wenigstens eine Fixierungsmittel und die wenigstens eine Führungsrolle an einer ersten und/oder einer zweiten der Querlenkerstreben angeordnet. Hierbei kann eine erste der zwei Querlenkerstreben ein erstes des wenigstens einen Fixierungsmittels und eine erste der wenigstens einen Führungsrolle aufweisen. Zusätzlich oder alternativ dazu kann eine zweite der zwei Querlenkerstreben ein zweites des wenigstens einen Fixierungsmittels und eine zweite der wenigstens einen Führungsrolle aufweisen. Hierbei können die beiden Führungsrollen sowie die beiden Fixierungsmittel zueinander gleichartig ausgeformt sein. Alternativ dazu können die beiden Führungsrollen und die beiden Fixierungsmittel zueinander verschieden ausgeformt sein. Jede Führungsrolle ist derart an ihrer Querlenkerstrebe gelagert, dass diese zumindest in einem Fahrbetrieb frei rollen kann. Somit kann die Radaufhängungsanordnung zwei Fixierungsmittel und zwei Führungsrollen aufweisen. Eine Ausführung mit genau einer Führungsrolle und genau einem Fixierungsmittel ist ebenfalls möglich, wobei diese an derselben Querlenkerstrebe angeordnet sein müssen.According to a further embodiment, the at least one fixing means and the at least one guide roller are arranged on a first and / or a second of the wishbone struts. Here, a first of the two wishbone struts may comprise a first of the at least one fixing means and a first of the at least one guide roller. Additionally or alternatively, a second of the two wishbone struts may comprise a second of the at least one fixation means and a second of the at least one guide rollers. Here, the two guide rollers and the two fixing means may be formed similar to each other. Alternatively, the two guide rollers and the two fixing means may be formed differently from each other. Each guide roller is mounted on its wishbone such that it can roll freely at least in a driving operation. Thus, the suspension arrangement may comprise two fixing means and two guide rollers. A design with exactly one guide roller and exactly one fixing means is likewise possible, wherein these must be arranged on the same wishbone strut.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist bei einem Einschlagen des Radträgers und somit des Rades des Fahrzeugs in Richtung der Querlenkeranordnung, der Radträger mittels des wenigstens einen Fixierungsmittels an der Querlenkeranordnung reversibel fixierbar. Ist das Fixierungsmittel aktiviert, wird der Radträgerabschnitt und somit der gesamte Radträger mittels des Fixierungsmittel an der Querlenkeranordnung fixiert. Solange das Fixierungsmittel aktiviert ist, ist die Fixierung derart, dass diese nur mittels Krafteinwirkung gelöst werden kann. Die Fixierung ist reversibel, kann also wiederholbar hergestellt und wieder gelöst werden.According to a further embodiment, when the wheel carrier and thus the wheel of the vehicle are driven in the direction of the wishbone arrangement, the wheel carrier can be reversibly fixed to the wishbone arrangement by means of the at least one fixing means. If the fixing means is activated, the wheel carrier section and thus the entire wheel carrier is fixed to the wishbone arrangement by means of the fixing means. As long as the fixative is activated, the fixation is such that it can only be solved by applying force. The fixation is reversible, so it can be made repeatable and released again.

Nach einer weiteren Ausführungsform erfolgt die Fixierung des Radträgers an der Querlenkeranordnung mittels des wenigstens einen Fixierungsmittels nach Kontaktierung der wenigstens einen Führungsrolle durch das Rad des Fahrzeugs. Die Fixierung findet also nur dann statt, wenn der Lenkwinkel, der bei der Verwendung der Radaufhängungsanordnung in einem Fahrzeug an dem Rad, das mit dem Radträger verbunden ist, eingestellt wird, genügend groß gewählt ist, so dass das Rad die Führungsrolle berührt. Das Kontaktieren der Führungsrolle kann eine Aktivierungsaktion für das Fixierungsmittel, z. B. den Elektromagneten sein. Durch das Kontaktieren der Führungsrolle mittels des Rades wird eine elastische Verbindung geschaffen, die Geräusche im Fahrbetrieb minimiert.According to a further embodiment, the fixing of the wheel carrier to the wishbone arrangement takes place by means of the at least one fixing means after contacting the at least one guide roller by the wheel of the vehicle. Thus, the fixation takes place only when the steering angle, which is set when using the suspension arrangement in a vehicle on the wheel, which is connected to the wheel carrier, is set sufficiently large, so that the wheel touches the guide roller. Contacting the guide roller may include an activation action for the fixative, e.g. B. be the electromagnet. By contacting the guide roller by means of the wheel, an elastic connection is created, which minimizes noise while driving.

Ein Landfahrzeug weist wenigstens eine Radaufhängungsanordnung auf, die in der vorherigen Beschreibung beschrieben worden ist. Beispielsweise kann das Landfahrzeug vier gleichartige Radaufhängungsanordnungen aufweisen. Alternativ kann das Landfahrzeug zwei sich an einer Fahrzeugachse gegenüberliegende Radaufhängungsanordnungen aufweisen. Beispielsweise kann die Hinterachse des Landfahrzeugs zwei Radaufhängungsanordnungen aufweisen. Weiterhin beispielsweise kann das Landfahrzeug an seiner Vorderachse zwei Radaufhängungsanordnungen aufweisen. Ein Fahrzeug, das drei Räder aufweist, kann selbstverständlich drei Radaufhängungsanordnungen aufweisen. Durch das Verwenden der eben beschriebenen Radaufhängungsanordnungen in dem Landfahrzeug können an den Rädern des Landfahrzeugs große Lenkwinkel eingestellt werden von z. B. +/- 90 Grad. Jede Radaufhängungsanordnung kann für sich unabhängig von den anderen angesteuert werden, d. h. an jedem Rad kann ein unterschiedlicher Lenkwinkel eingestellt werden. Somit ist das Landfahrzeug vor allem im Stadtverkehr äußerst flexibel und wendig.A land vehicle has at least one suspension arrangement described in the previous description. For example, the land vehicle may have four similar suspension arrangements. Alternatively, the land vehicle may have two wheel suspension assemblies opposite each other on a vehicle axle. For example, the rear axle of the land vehicle may have two suspension arrangements. Furthermore, for example, the land vehicle may have two wheel suspension arrangements at its front axle. A vehicle that has three wheels can of course, have three suspension arrangements. By using the wheel suspension assemblies just described in the land vehicle, large steering angles can be set at the wheels of the land vehicle from e.g. B. +/- 90 degrees. Each wheel suspension arrangement can be controlled independently of the other, ie on each wheel, a different steering angle can be adjusted. Thus, the land vehicle is extremely flexible and agile, especially in city traffic.

Anhand der im Folgenden erläuterten Figuren werden Ausführungsbeispiele und Details der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:

1 eine schematische Draufsicht auf eine Radaufhängungsanordnung nach einem Ausführungsbeispiel in einer Geradeausstellung,
2 eine schematische Draufsicht auf die Radaufhängungsanordnung nach dem Ausführungsbeispiel aus 1 mit einem kleinen Lenkwinkel,
3 eine schematische Draufsicht auf die Radaufhängungsanordnung nach dem Ausführungsbeispiel aus 1 mit einem großen Lenkwinkel,
4 eine schematische Draufsicht auf eine Radaufhängungsanordnung nach einem weiteren Ausführungsbeispiel in einer Geradeausstellung.

With reference to the figures explained below, embodiments and details of the invention are described in more detail. Show it:

1 FIG. 2 a schematic top view of a wheel suspension arrangement according to an exemplary embodiment in a straight-ahead position, FIG.
2 a schematic plan view of the suspension arrangement according to the embodiment of 1 with a small steering angle,
3 a schematic plan view of the suspension arrangement according to the embodiment of 1 with a big steering angle,
4 a schematic plan view of a suspension arrangement according to another embodiment in a straight-ahead position.

1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Radaufhängungsanordnung R nach einem Ausführungsbeispiel in einer Geradeausstellung. Die Radaufhängungsanordnung R umfasst einen Radträger 1, eine Führungsbahn 2, eine Querlenkeranordnung 3 mit zwei Querlenkerstreben 3a, 3b, wobei die erste Querlenkerstrebe 3a eine Führungsrolle 7 und ein Fixierungsmittel 8 aufweist. Zudem ist ein Rad 6 angedeutet. Das Rad 6 ist mit dem Radträger 1 wirkverbunden. Das Rad 6 kann sich um eine Raddrehachse 10 drehen, die durch den Mittelpunkt des Rades 6 verläuft. An dem Rad 6 kann außerdem ein Lenkwinkel eingestellt werden, was durch den Doppelpfeil angezeigt ist. Der Lenkwinkel des Rades 6 wird eingestellt, indem das Rad 6 um eine Lenkachse, die hier nicht eingezeichnet ist, verschwenkt wird. Das Rad 6 wird also eingeschlagen. 1 shows a schematic plan view of a suspension arrangement R according to an embodiment in a straight-ahead position. The suspension assembly R includes a wheel carrier 1 , a guideway 2 , a wishbone arrangement 3 with two wishbone struts 3a . 3b , wherein the first wishbone strut 3a a leadership role 7 and a fixative 8th having. There is also a bike 6 indicated. The wheel 6 is with the wheel carrier 1 operatively connected. The wheel 6 can be about a wheel rotation axis 10 rotate through the center of the wheel 6 runs. At the wheel 6 In addition, a steering angle can be set, which is indicated by the double arrow. The steering angle of the wheel 6 is set by the wheel 6 about a steering axis, which is not shown here, is pivoted. The wheel 6 So it's taken.

Wenn an dem Rad 6 ein Lenkwinkel eingestellt wird, wird dieser Lenkwinkel ebenfalls an dem Radträger 1 eingestellt. Der Radträger 1 weist einen Radträgerabschnitt 9 auf, der als ein vorspringender Abschnitt ausgebildet ist. Dieser Radträgerabschnitt 9 ist in Richtung der Querlenkeranordnung 3, genauer in Richtung der ersten Querlenkerstrebe 3a orientiert.If at the wheel 6 a steering angle is set, this steering angle is also on the wheel 1 set. The wheel carrier 1 has a Radträgerabschnitt 9 formed as a projecting portion. This wheel carrier section 9 is in the direction of the wishbone arrangement 3 , more precisely in the direction of the first wishbone strut 3a oriented.

Der Radträger 1 ist über ein Drehgelenk 5 mit der Querlenkeranordnung 3, genauer mit den beiden Querlenkerstreben 3a, 3b verbunden. Diese beiden Querlenkerstreben 3a, 3b weisen einen radträgerseitigen Bereich und einen karosserieseitigen Bereich auf. Beide Querlenkerstreben 3a, 3b sind an ihrem radträgerseitigen Bereich miteinander fest verbunden. An dieser festen Verbindung sind die beiden Querlenkerstreben 3a, 3b mit dem Drehgelenk 5 verbunden und somit bewegbar. Die Bewegung erfolgt um die Drehachse des Drehgelenks 5. Weiterhin weisen beide Querlenkerstreben 3a, 3b an ihren karosserieseitigen Bereichen jeweils eine Lagerstelle 4 auf. Mittels dieser Lagerstellen 4 sind die beiden Querlenkerstreben 3a, 3b der Querlenkeranordnung 3 an der Führungsbahn 2 bewegbar gelagert. Beispielsweise können die beiden Querlenkerstreben 3a, 3b entlang der Führungsbahn 2 gleiten. Die beiden Lagerstellen 4 können somit zum Beispiel als Gleitlager, Nadellager, Rollenlager oder als ein anderes geeignetes Lager ausgeformt sein.The wheel carrier 1 is about a hinge 5 with the wishbone arrangement 3 , more precisely with the two wishbone struts 3a . 3b connected. These two wishbone struts 3a . 3b have a wheel carrier side area and a body side area. Both wishbone struts 3a . 3b are firmly connected to each other at their Radträgerseitigen area. At this fixed connection are the two wishbone struts 3a . 3b with the swivel 5 connected and thus movable. The movement takes place about the axis of rotation of the rotary joint 5 , Furthermore, both wishbone struts 3a . 3b one storage place each on their body-side areas 4 on. By means of these bearings 4 are the two wishbone struts 3a . 3b the wishbone arrangement 3 at the guideway 2 movably mounted. For example, the two wishbone struts 3a . 3b along the guideway 2 slide. The two bearings 4 Thus, for example, they may be formed as plain bearings, needle bearings, roller bearings or other suitable bearings.

Die Führungsbahn 2 ist hierbei kreisbogenförmig ausgeformt, wobei deren Mittelpunkt auf der Drehachse des Drehgelenks 5 liegt. Die Länge des Kreisbogens der Führungsbahn 2 orientiert sich hierbei an dem Lenkwinkel, der maximal einschlagbar sein soll.The guideway 2 is here arc-shaped, with its center on the axis of rotation of the rotary joint 5 lies. The length of the circular arc of the guideway 2 This is based on the steering angle, which should be maximum impact.

Die erste Querlenkerstrebe 3a weist die Führungsrole 7 auf. Hierbei ist die Führungsrolle 7 derart an der ersten Querlenkerstrebe 3a gelagert, dass diese frei rollen kann. Das Fixierungsmittel 8 ist hierbei ebenfalls an der ersten Querlenkerstrebe 3a gelagert. Hierbei ist das Fixierungsmittel 8 als ein Elektromagnet ausgeformt. Das Fixierungsmittel 8 ist näher an dem Radträger 1 angeordnet, als die Führungsrolle 7.The first wishbone strut 3a has the guide role 7 on. Here is the lead role 7 such on the first wishbone strut 3a stored that this can roll freely. The fixative 8th Here is also on the first wishbone strut 3a stored. Here is the fixative 8th shaped as an electromagnet. The fixative 8th is closer to the wheel carrier 1 arranged as the leadership 7 ,

Gezeigt ist hier eine Geradeausstellung der Radaufhängungsanordnung R. Dies heißt, dass bei der Verwendung der Radaufhängungsanordnung R in einem Fahrzeug, dieses Fahrzeug in der gezeigten Stellung geradeaus fährt. Es ist also ein Lenkwinkel von 0° an dem Rad 6 und somit an dem Radträger 1 eingestellt. Hierbei befindet sich die Querlenkeranordnung 3 in ihrer Ausgangsposition auf der Führungsbahn 2. Die Querlenkeranordnung 3 nimmt diese Ausgangsposition u. a. ein wenn ein Lenkwinkel von 0° an dem Rad 6 bzw. an dem Radträger 1 eingestellt ist.Shown here is a straight-ahead position of the suspension arrangement R , This means that when using the suspension assembly R in a vehicle, this vehicle is driving straight ahead in the position shown. It is therefore a steering angle of 0 ° on the wheel 6 and thus on the wheel carrier 1 set. This is the wishbone arrangement 3 in its starting position on the guideway 2 , The wishbone arrangement 3 takes this starting position, inter alia, if a steering angle of 0 ° to the wheel 6 or on the wheel carrier 1 is set.

2 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Radaufhängungsanordnung R nach dem Ausführungsbeispiel aus 1 mit einem kleinen Lenkwinkel. Dieser kleine Lenkwinkel beträgt beispielsweise 30°. Es sind dieselben Bauelemente dargestellt wie in 1. Das Rad 6 ist so weit eingeschlagen, dass dieses die Führungsrolle 7 kontaktiert. Gleichzeitig kontaktiert der Radträgerabschnitt 9 das Fixierungsmittel 8. Durch das Kontaktieren der Führungsrolle 7 durch das Rad 6 wird der Elektromagnet, der das Fixierungsmittel 8 ausformt, aktiviert Aufgrund des Werkstoffs des Radträgerabschnitts 9 wird eine Haltekraft zwischen dem Radträgerabschnitt 9 und dem Fixierungsmittel 8 aufgebaut. Somit ist der Radträgerabschnitt 9 und somit auch der Radträger 1 an dem Fixierungsmittel 8 und somit an der ersten Querlenkerstrebe 3a der Querlenkeranordnung 3 fixiert. Trotz dieser Fixierung ist ein Einfedern des Rades 6 immer noch möglich, da sich der Radträgerabschnitt 9 entlang des Fixierungsmittels 8 bewegen kann. 2 shows a schematic plan view of the suspension arrangement R according to the embodiment 1 with a small steering angle. This small steering angle is for example 30 °. The same components are shown as in 1 , The wheel 6 has gone so far that this is the leading role 7 contacted. At the same time contacted the Radträgerabschnitt 9 the fixative 8th , By contacting the leadership role 7 through the wheel 6 becomes the electromagnet, which is the fixative 8th Shaping, activated Based on the material of the wheel carrier section 9 becomes a holding force between the Radträgerabschnitt 9 and the fixative 8th built up. Thus, the wheel carrier section 9 and thus also the wheel carrier 1 on the fixative 8th and thus on the first wishbone strut 3a the wishbone arrangement 3 fixed. Despite this fixation is a compression of the wheel 6 still possible, since the Radträgerabschnitt 9 along the fixative 8th can move.

Das Rad 6, das sich in einem Fahrbetrieb um die Raddrehachse 10 dreht, bewegt die Führungsrolle 7 passiv. Diese rollt also frei. Durch diese Rollbewegung der Führungsrolle 7 um ihre eigene Achse wird das Rad 6 an seiner eigenen Drehbewegung um die Raddrehachse 10 nicht gehindert oder gebremst.The wheel 6 , which is in a driving around the Raddrehachse 10 turns, moves the leadership 7 passive. This rolls free. Through this rolling motion of the leadership role 7 The wheel becomes its own axis 6 at its own rotational movement about the wheel axis 10 not hindered or braked.

Die Querlenkeranordnung 3 befindet sich immer noch in ihrer Ausgangsposition. Der Lenkwinkel des Rades 6 und des Radträgers 1, an dem die Kontaktierung des Rades 6 mit der Führungsrolle 7 auftritt, ohne dass sich die Querlenkeranordnung 3 aus ihrer Ausgangsposition herausbewegt, wird als Grenzwinkel bezeichnet.The wishbone arrangement 3 is still in its starting position. The steering angle of the wheel 6 and the wheel carrier 1 , at which the contacting of the wheel 6 with the guide roller 7 occurs without the wishbone arrangement 3 moved out of its starting position, is referred to as a critical angle.

3 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Radaufhängungsanordnung R nach dem Ausführungsbeispiel aus 1 mit einem großen Lenkwinkel. Dieser große Lenkwinkel beträgt hier beispielsweise 90°. Es ist deutlich zu erkennen, dass die Querlenkeranordnung 3 aus ihrer Ausgangsposition heraus bewegt worden ist. Das Rad 6, das seinen Lenkwinkel im Gegensatz zu 2 weiter vergrößert hat, hat die Querlenkeranordnung 3 entlang der Führungsbahn 2 wegbewegt, das heißt, weggedrückt. Die Querlenkeranordnung 3 ist somit dem Rad 6 ausgewichen. Erst durch dieses Ausweichen der Querlenkeranordnung 3 konnte dieser große Lenkwinkel von 90° an dem Rad 6 und somit an dem Radträger 1 eingestellt werden. Die Fixierung des Radträgerabschnitts 9 bzw. des gesamten Radträgers 1 an der ersten Querlenkerstrebe 3a der Querlenkeranordnung 3 mittels des Fixierungsmittels 8 besteht immer noch fort. Auch die Kontaktierung des Rades 6 mit der Führungsrolle 7, die an der ersten Querlenkerstrebe 3a angeordnet ist, besteht weiterhin. Die beiden Querlenkerstreben 3a, 3b sind um die Drehachse des Drehgelenks 5 gedreht worden. 3 shows a schematic plan view of the suspension arrangement R according to the embodiment 1 with a large steering angle. This large steering angle is here for example 90 °. It can be clearly seen that the wishbone arrangement 3 has been moved out of its original position. The wheel 6 that contrasts its steering angle with 2 has further increased, has the wishbone arrangement 3 along the guideway 2 moved away, that is, pushed away. The wishbone arrangement 3 is thus the wheel 6 dodged. Only by this evasion of the wishbone arrangement 3 could this great steering angle of 90 ° to the wheel 6 and thus on the wheel carrier 1 be set. The fixation of the wheel carrier section 9 or the entire wheel carrier 1 on the first wishbone strut 3a the wishbone arrangement 3 by means of the fixing agent 8th still exists. Also the contacting of the wheel 6 with the leadership 7 at the first wishbone strut 3a is arranged, persists. The two wishbone struts 3a . 3b are about the rotation axis of the swivel joint 5 been turned.

Die hier gezeigte Position der Querlenkeranordnung 3 ist die mit dieser Führungsbahn 2 maximal erreichbare Position des Rades 6 also der maximal erreichbare Lenkwinkel. Wäre jedoch die Führungsbahn 2 weiter verlängert könnte auch der maximale Lenkwinkel des Rades 6 vergrößert werden. Wird die Radaufhängungsanordnung R in einem Fahrzeug verwendet, stützt sich die Führungsbahn 2 karosserieseitig ab.The position of the wishbone assembly shown here 3 is the one with this guideway 2 maximum achievable position of the wheel 6 So the maximum achievable steering angle. But would be the guideway 2 further extended could also be the maximum steering angle of the wheel 6 be enlarged. Will the suspension assembly R used in a vehicle, the guideway is supported 2 on the body side.

Wird der Lenkwinkel des Rades 6 und somit der Winkel des Radträgers 1 wieder verringert, bewegt sich die Querlenkeranordnung 3 mit ihren beiden Querlenkerstreben 3a, 3b entlang der Führungsbahn 2 zurück in Richtung ihrer Ausgangsposition. Die Querlenkeranordnung 3 wird hierbei von dem Radträger 1 bzw. von dem Radträgerabschnitt 9 aufgrund der Fixierung des Radträgerabschnitts 9 an der ersten Querlenkerstrebe 3a mittels des Fixierungsmittels 8 zurückgezogen. Die Querlenkeranordnung 3 bewegt sich also zurück in ihre Ausgangsposition ohne ein separates Rückstellelement. Das Lösen der Fixierung mittels des Fixierungsmittels 8 erfolgt beispielsweise durch Deaktivieren des Elektromagneten, der das Fixierungsmittel 8 ausformt. Auch ist ein Anschlag denkbar, der den Elektromagneten deaktiviert, sobald die Querlenkeranordnung 3 oder eine ihrer Querlenkerstreben 3a, 3b diesen Anschlag erreicht. Auch könnte die Rückstellkraft des Rades 6 derart groß gewählt werden, dass diese die Haltekraft des Fixierungsmittels 8 überwindet.Will the steering angle of the wheel 6 and thus the angle of the wheel carrier 1 again reduced, the wishbone assembly moves 3 with her two wishbone struts 3a . 3b along the guideway 2 back towards their starting position. The wishbone arrangement 3 This is from the wheel 1 or from the Radträgerabschnitt 9 due to the fixation of the wheel carrier section 9 on the first wishbone strut 3a by means of the fixing agent 8th withdrawn. The wishbone arrangement 3 So moves back to its original position without a separate reset element. The release of the fixation by means of the fixative 8th for example, by deactivating the electromagnet, the fixative 8th ausformt. Also, a stop is conceivable that deactivates the electromagnet as soon as the wishbone arrangement 3 or one of their wishbone struts 3a . 3b reached this stop. Also, the restoring force of the wheel could 6 be chosen so large that this is the holding force of the fixative 8th overcomes.

4 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Radaufhängungsanordnung R nach einem weiteren Ausführungsbeispiel in einer Geradeausstellung. Das hier gezeigte Ausführungsbeispiel weist prinzipiell die gleichen Bauelemente auf, wie das in 1 bis 3 gezeigte Ausführungsbeispiel. Jedoch weist hier der Radträger 1 einen zweiten Radträgerabschnitt 9 auf. Dieser zweite Radträgerabschnitt 9 ist in Richtung der zweiten Querlenkerstrebe 3b orientiert. Weiterhin weist die zweite Querlenkerstrebe 3b der Querlenkeranordnung 3 eine zweite Führungsrolle 7 und ein zweites Fixierungselement 8 auf. Diese sind gleichartig ausgeformt zu der Führungsrolle 7 und dem Fixierungsmittel 8 der ersten Querlenkerstrebe 3a. Wiederrum sind beide Querlenkerstreben 3a, 3b der Querlenkeranordnung 3 in Form eines Dreiecksquerlenkers ausgeformt. Jede der Querlenkerstreben 3a, 3b ist mittels einer Lagerstelle 4 an der Führungsbahn 2 bewegbar gelagert. 4 shows a schematic plan view of a suspension arrangement R according to another embodiment in a straight ahead position. The embodiment shown here has in principle the same components as in 1 to 3 shown embodiment. However, here is the wheel carrier 1 a second wheel carrier section 9 on. This second wheel carrier section 9 is in the direction of the second wishbone strut 3b oriented. Furthermore, the second wishbone strut 3b the wishbone arrangement 3 a second leadership role 7 and a second fixing element 8th on. These are similarly shaped to the leadership role 7 and the fixative 8th the first wishbone strut 3a , Again, both are wishbone struts 3a . 3b the wishbone arrangement 3 shaped in the form of a triangle wishbone. Each of the wishbone struts 3a . 3b is by means of a depository 4 at the guideway 2 movably mounted.

Das Wirkprinzip dieses Ausführungsbeispiels ist dasselbe wie das Wirkprinzip des Ausführungsbeispiels in 1 bis 3. Jedoch kann hier ein Radeinschlag auch in Richtung der zweiten Querlenkerstrebe 3b erfolgen. Hierbei wird ein Lenkwinkel an dem Rad 6 und somit an dem Radträger 1 eingestellt, so dass das Rad sich in Richtung der zweiten Querlenkerstrebe 3b dreht. Ebenso wie bei der Bewegung in Richtung der ersten Querlenkerstrebe 3a, wie sie in 2 und 3 gezeigt ist, wird das Rad 6 so weit eingeschlagen, bis das Rad 6 die Führungsrolle 7 der zweiten Querlenkerstrebe 3b kontaktiert. Somit kontaktiert auch der zweite Radträgerabschnitt 9 des Radträgers 1 das Fixierungsmittel 8 der zweiten Querlenkerstrebe 3b. Ebenso wie in 2 beschrieben wird durch die Kontaktierung der Führungsrolle 7 der zweiten Querlenkerstrebe 3b durch das Rad 6 das Fixierungsmittel 8 der zweiten Querlenkerstrebe 3b, das ebenfalls als Elektromagnet ausgeformt ist, aktiviert. Somit wird der zweite Radträgerabschnitt 9 an der zweiten Querlenkerstrebe 3b mittels des zweiten Fixierungsmittels 8 fixiert. Wird nun der Lenkwinkel des Rades 6 in Richtung der zweiten Querlenkerstrebe 3b vergrößert, weicht die Querlenkeranordnung 3 entlang der Führungsbahn 2 aus, wie es auch in 3 gezeigt ist. Das Zurückstellen der Querlenkeranordnung 3 entlang der Führungsbahn 2 erfolgt ebenfalls auf dieselbe Art und Weise wie in 3 für die erste Querlenkerstrebe 3a gezeigt.The operating principle of this embodiment is the same as the operating principle of the embodiment in 1 to 3 , However, here is a Radeinschlag also in the direction of the second wishbone strut 3b respectively. This is a steering angle to the wheel 6 and thus on the wheel carrier 1 adjusted so that the wheel is in the direction of the second wishbone strut 3b rotates. As with the movement in the direction of the first wishbone strut 3a as they are in 2 and 3 shown is the wheel 6 hammered that far until the wheel 6 the leadership 7 the second wishbone strut 3b contacted. Thus, the second wheel carrier section also contacts 9 of the wheel carrier 1 the fixative 8th the second wishbone strut 3b , As well as in 2 is described by contacting the leadership role 7 the second wishbone strut 3b through the wheel 6 the fixative 8th the second wishbone strut 3b , which is also formed as an electromagnet activated. Thus, the second Radträgerabschnitt 9 on the second wishbone strut 3b by means of the second fixative 8th fixed. Will now the steering angle of the wheel 6 in the direction of the second wishbone strut 3b enlarged, gives way to the wishbone arrangement 3 along the guideway 2 like it is in 3 is shown. The return of the wishbone assembly 3 along the guideway 2 is also done in the same way as in 3 for the first wishbone strut 3a shown.

Die hier dargestellten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Beispielsweise kann das Fixierungsmittel anders ausgeformt sein, als hier beschreiben. Weiterhin beispielsweise können die Radträgerabschnitte oder der Radträgerabschnitt eine andere Ausformung aufweisen als hier dargestellt. Ebenfalls ist es denkbar, dass die beiden Querlenkerstreben nicht in Form eines Dreiecksquerlenkers zueinander angeordnet sind. Weiterhin können beide Querlenkerstreben der Querlenkeranordnung auch separat voneinander sein, so dass jede Querlenkerstrebe sich einzeln und individuell entlang der Führungsbahn bewegen kann. Dazu muss jede Querlenkerstrebe mit einem eigenen Drehgelenk mit dem Radträger verbunden sein.The exemplary embodiments illustrated here are chosen only by way of example. For example, the fixative may be shaped differently than described herein. Furthermore, for example, the Radträgerabschnitte or the Radträgerabschnitt may have a different shape than shown here. It is also conceivable that the two wishbone struts are not arranged in the form of a triangle wishbone to each other. Furthermore, both wishbone struts of the wishbone assembly can also be separate from each other, so that each wishbone strut can move individually and individually along the guideway. For this purpose, each wishbone strut must be connected to the wheel carrier with its own swivel joint.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Radträgerwheel carrier
22: Führungsbahnguideway
33: QuerlenkeranordnungWishbone arrangement
3a3a: erste Querlenkerstrebefirst wishbone strut
3b3b: zweite Querlenkerstrebesecond wishbone strut
44: Lagerstelledepository
55: Drehgelenkswivel
66: Radwheel
77: Führungsrolleleadership
88th: Fixierungsmittelfixative
99: RadträgerabschnittRadträgerabschnitt
1010: Raddrehachsewheel rotation
RR: Radaufhängungsanordnungsuspension structure

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014225599 A1 [0003]

Claims

A wheel suspension assembly (R) for a wheel (6) of a vehicle comprising a wheel carrier (1), a track (2), and a wishbone assembly (3), said wishbone assembly (3) being movably supported on said track (2), and wherein the wishbone arrangement (3) is connected to the wheel carrier (1) by means of at least one rotary joint (5), characterized in that the wishbone arrangement (3) has at least one fixing means (8) and at least one guide roller (7), wherein the at least one Guide roller (7) is movably mounted on the wishbone assembly (3).

Wheel suspension arrangement (R) for a wheel (6) of a vehicle according to Claim 1 , characterized in that the at least one fixing means (8) is formed as a magnet.

Wheel suspension arrangement (R) for a wheel (6) of a vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the wishbone arrangement (3) is formed from two transverse link struts (3a, 3b).

Wheel suspension arrangement (R) for a wheel (6) of a vehicle according to Claim 3 , characterized in that the at least one fixing means (8) and the at least one guide roller (7) on a first (3a) and / or a second (3b) of the wishbone struts (3a, 3b) are arranged.

Wheel suspension arrangement (R) for a wheel (6) of a vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that when the wheel carrier (1) is driven in the direction of the control arm arrangement (3), the wheel carrier (1) is immobilized by means of the at least one fixing means (8 ) is reversibly fixed to the wishbone assembly (3).

Wheel suspension arrangement (R) for a wheel (6) of a vehicle according to Claim 5 , characterized in that the fixing of the wheel carrier (1) on the wishbone assembly (3) by means of at least one fixing means (8) after contacting the at least one guide roller (7) by the wheel (6) of the vehicle takes place.

Land vehicle, characterized in that this vehicle has at least one wheel suspension arrangement (R) according to one of the preceding claims.