DE102017200867B4 - Steering arrangement for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Lenkanordnung (1) für ein Fahrzeug, mit einem Radträger (2), an dem eine verschiebliche Spurstange (3) und wenigstens ein Querlenker (4) gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass an der Spurstange (3) eine Längsstrebe (12) angebracht ist, welche an ihrem der Spurstange (3) gegenüberliegenden Ende an einem Karosserieteil (13) des Fahrzeugs angebracht ist.Steering arrangement (1) for a vehicle, with a wheel carrier (2) on which a displaceable tie rod (3) and at least one transverse link (4) are mounted, characterized in that a longitudinal strut (12) is attached to the tie rod (3) which is attached at its end opposite the tie rod (3) to a body part (13) of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkanordnung für ein Fahrzeug, mit einem Radträger, an dem eine verschiebliche Spurstange und wenigstens ein Querlenker gelagert sind.The invention relates to a steering arrangement for a vehicle, with a wheel carrier on which a displaceable tie rod and at least one wishbone are mounted.

Derartige Lenkanordnungen sind aus dem allgemeinen Stand der Technik bekannt. Die meisten gelenkten Achsen weisen Lenkwinkel von weniger als 50° auf, was meist daher rührt, dass die Spurstange in extremen Lenkstellungen mit dem Rad bzw. der Felge kollidieren kann. Des Weiteren wird in extremen Lenkstellungen häufig die Lenkübersetzung extrem, da sich zwischen Spurstange und Spurhebelarm ein Winkel nahe 180° oder nahe 0° ergibt.Such steering arrangements are known from the general prior art. Most steered axles have a steering angle of less than 50 °, which is mostly due to the fact that the tie rod can collide with the wheel or the rim in extreme steering positions. Furthermore, in extreme steering positions, the steering ratio is often extreme, since there is an angle of close to 180 ° or close to 0 ° between the tie rod and the track lever arm.

Die DE 10 2009 023 362 A1 beschreibt eine Vorderachsaufhängung mit einem Radträger zur Lagerung eines Fahrzeugrads, bei der mittels der Bewegung einer Spurstange eine Lagerstelle eines Querlenkers verschoben werden soll, um beim Lenken in Fahrzeuglängsrichtung die Radmitte zu verschieben, was letztendlich zu einem höheren Lenkwinkel führen soll.The DE 10 2009 023 362 A1 describes a front axle suspension with a wheel carrier for mounting a vehicle wheel, in which a bearing point of a wishbone is to be moved by means of the movement of a tie rod in order to move the center of the wheel when steering in the vehicle's longitudinal direction, which should ultimately lead to a higher steering angle.

Aufgrund der Tatsache, dass bei dieser Lösung der Querlenker über mehrere Hebel und entsprechende Lager an der Karosserie gelagert ist, wird die Quersteifigkeit der Achse verringert. Des Weiteren verringern zusätzliche Weichheiten in der Anordnung der Spurstange die Lenkmomentensteifigkeit der Achse. Ein weiterer Nachteil der dort beschriebenen Lösung ist die recht komplexe Lageranordnung und die Führung der Bauteile, was zu hohen Kosten, einem hohen Gewicht und einer aufwendigen Montage führt.Due to the fact that in this solution the wishbone is mounted on the body via several levers and corresponding bearings, the transverse rigidity of the axle is reduced. Furthermore, additional softness in the arrangement of the tie rod reduce the steering torque rigidity of the axle. Another disadvantage of the solution described there is the rather complex bearing arrangement and the guidance of the components, which leads to high costs, high weight and complex assembly.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lenkanordnung für ein Fahrzeug zu schaffen, die mittels einer vergleichsweise einfachen Konstruktion sehr hohe Lenkwinkel ermöglicht.It is the object of the present invention to create a steering arrangement for a vehicle which enables very high steering angles by means of a comparatively simple construction.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features mentioned in claim 1.

Durch die erfindungsgemäße Längsstrebe, die einerseits an der Spurstange und andererseits an der Karosserie bzw. einem Karosserieteil des Fahrzeugs angebracht ist und in Verbindung mit der Spurstange die Längsführung des Rads übernimmt, werden sehr hohe Lenkwinkel ermöglicht, was beispielsweise den Wendekreis eines mit einer solchen Lenkanordnung ausgestatteten Kraftfahrzeugs wesentlich verringert. Insbesondere für kleine, hauptsächlich in der Stadt eingesetzte Fahrzeuge eignet sich eine derartige Lenkanordnung, sie kann jedoch auch in anderen Fahrzeugen verbaut werden.The longitudinal strut according to the invention, which is attached on the one hand to the tie rod and on the other hand to the body or a body part of the vehicle and in conjunction with the tie rod takes over the longitudinal guidance of the wheel, very high steering angles are made possible, which, for example, the turning circle of a steering arrangement of this type equipped motor vehicle significantly reduced. Such a steering arrangement is particularly suitable for small vehicles mainly used in the city, but it can also be installed in other vehicles.

In einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Längsstrebe mittels jeweiliger Lagerelemente an der Spurstange und an dem Karosserieteil gelagert ist. Auf diese Weise ergibt sich eine zuverlässige Lagerung für die Längsstrebe, was die Steifigkeit der erfindungsgemäßen Lenkanordnung wesentlich erhöht.In a very advantageous development of the invention it can be provided that the longitudinal strut is mounted on the tie rod and on the body part by means of respective bearing elements. In this way there is a reliable mounting for the longitudinal strut, which significantly increases the rigidity of the steering arrangement according to the invention.

Wenn in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung der Querlenker stabförmig ausgeführt ist, so kann die Abstützung von Längskräften durch die Lagerstelle der Längsstrebe übernommen werden, wodurch letztendlich eine kompaktere Bauweise der gesamten Lenkanordnung erreicht wird.If, in a further advantageous embodiment of the invention, the wishbone is rod-shaped, the support of longitudinal forces can be taken over by the bearing point of the longitudinal strut, which ultimately results in a more compact design of the entire steering arrangement.

Um mögliche Kollisionen des Querlenkers und der Längsstrebe in den unterschiedlichsten Fahrsituationen zu vermeiden, kann des Weiteren vorgesehen sein, dass diese beiden Bauteile in unterschiedlichen horizontalen Ebenen angeordnet sind.In order to avoid possible collisions of the wishbone and the longitudinal strut in the most varied of driving situations, it can furthermore be provided that these two components are arranged in different horizontal planes.

Des Weiteren kann eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung darin bestehen, dass der Querlenker an seinem dem Radträger gegenüberliegenden Ende an einem Karosserieteil des Fahrzeugs gelagert ist. Diese Maßnahme trägt ebenfalls zur Erhöhung der Steifigkeit der erfindungsgemäßen Lenkanordnung bei.Furthermore, an advantageous embodiment of the invention can consist in that the wishbone is mounted on a body part of the vehicle at its end opposite the wheel carrier. This measure also contributes to increasing the rigidity of the steering arrangement according to the invention.

Da beim Lenken das karosserieseitige Lager des Querlenkers eine kardanische Auslenkung erfahren kann, kann eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung darin bestehen, dass der Querlenker mittels eines derartigen Lagerelements an dem Karosserieteil gelagert ist, das eine kardanische Auslenkung aufnehmen kann.Since the body-side bearing of the wishbone can experience a cardanic deflection during steering, a further advantageous embodiment of the invention can consist in that the wishbone is mounted on the body part by means of such a bearing element that can accommodate a cardanic deflection.

Eine bewährte und zuverlässige Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lenkanordnung kann darin bestehen, dass die Spurstange mittels einer Zahnstange verschieblich ist. Dies ermöglicht eine sehr einfache Konstruktion der weiteren Lenkungsbauteile und gewährleistet einen sicheren Betrieb der erfindungsgemäßen Lenkanordnung. Wenn dabei die Zahnstange eine verstärkte Lagerung aufweist, können über die Zahnstange hohe Längskräfte aufgenommen werden, die sich aufgrund der durch die Längsstrebe übernommenen Längsführung ergeben können.A proven and reliable embodiment of the steering arrangement according to the invention can consist in the tie rod being displaceable by means of a toothed rack. This enables a very simple construction of the further steering components and ensures safe operation of the steering arrangement according to the invention. If the rack has a reinforced mounting, high longitudinal forces can be absorbed via the rack, which can result from the longitudinal guidance taken over by the longitudinal strut.

Um mögliche Kollisionen der Spurstange mit dem Rad bzw. der Felge zu vermeiden, kann des Weiteren vorgesehen sein, dass die Spurstange gekrümmt ausgeführt ist.In order to avoid possible collisions of the tie rod with the wheel or the rim, it can furthermore be provided that the tie rod is designed to be curved.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein weiterer Querlenker vorgesehen ist, wobei die beiden Querlenker in unterschiedlichen horizontalen Ebenen angeordnet sind. Dieser weitere Querlenker kann ein Dreieckslenker sein; alternativ sind auch zwei Stablenker möglich. Auf diese Weise ergibt sich eine Lenkanordnung, die komplexe, an moderne Kraftfahrzeuge häufig gestellte Aufgaben im Hinblick auf das Lenken des Rads und die Aufnahme von auf dasselbe wirkenden Kräften übernehmen kann.Furthermore, it can be provided that at least one further wishbone is provided, the two wishbones being arranged in different horizontal planes. This one more Control arm can be a wishbone; alternatively, two rod guides are also possible. This results in a steering arrangement which can take on complex tasks that are frequently placed on modern motor vehicles with regard to steering the wheel and absorbing forces acting on it.

Statt des Querlenkers kann in einer anderen Ausführungsform auch ein radführender Dämpfer Verwendung finden, an dem der Radträger angeordnet ist.Instead of the wishbone, a wheel-guiding damper on which the wheel carrier is arranged can also be used in another embodiment.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in principle below with reference to the drawing.

Es zeigt:

  • 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Lenkanordnung;
  • 2 eine Draufsicht auf die Lenkanordnung aus 1 in einer ersten Stellung des Rads;
  • 3 die Lenkanordnung aus 2 in einer zweiten Stellung des Rads;
  • 4 die Lenkanordnung aus 2 in einer dritten Stellung des Rads;
  • 5 die Lenkanordnung aus 2 in einer vierten Stellung des Rads; und
  • 6 die Lenkanordnung aus 2 in einer fünften Stellung des Rads.
It shows:
  • 1 a perspective view of a steering assembly according to the invention;
  • 2 a top view of the steering assembly 1 in a first position of the wheel;
  • 3 the steering assembly 2 in a second position of the wheel;
  • 4th the steering assembly 2 in a third position of the wheel;
  • 5 the steering assembly 2 in a fourth position of the wheel; and
  • 6th the steering assembly 2 in a fifth position of the wheel.

1 zeigt eine Lenkanordnung 1 für ein in seiner Gesamtheit nicht dargestelltes Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug. Die nachfolgend beschriebene Lenkanordnung 1 ist für gelenkte Achsen von Fahrzeugen einsetzbar, d.h. es wäre auch möglich, die Lenkanordnung 1 bei einer Hinterradlenkung und/oder bei einer Allradlenkung einzusetzen. In 1 verläuft die Fahrtrichtung eines mit der Lenkanordnung 1 ausgestatteten Fahrzeugs entgegen der mit „x“ bezeichneten Achse des dargestellten Koordinatensystems. Dies gilt auch für die Darstellung gemäß 2 sowie derjenigen der 3 - 6. Der Pfeil „y“ zeigt die Fahrzeugquerrichtung und der Pfeil „z“ die vertikale Richtung. 1 shows a steering arrangement 1 for a vehicle not shown in its entirety, in particular a motor vehicle. The steering arrangement described below 1 can be used for steered axles of vehicles, ie it would also be possible to use the steering arrangement 1 to be used with rear-wheel steering and / or with all-wheel steering. In 1 the direction of travel runs one with the steering assembly 1 equipped vehicle opposite to the axis marked with "x" of the coordinate system shown. This also applies to the representation according to 2 as well as those of 3 - 6th . The arrow “y” shows the transverse direction of the vehicle and the arrow “z” the vertical direction.

Die Lenkanordnung 1 weist einen Radträger 2 auf, an dem eine verschiebliche Spurstange 3 und wenigstens ein, im vorliegenden Fall zwei Querlenker, nämlich ein unterer Querlenker 4 und ein oberer Querlenker 5, die sich in unterschiedlichen horizontalen Ebenen befinden, gelagert sind. Da der obere Querlenker 5 im vorliegenden Fall von untergeordnetem Interesse ist, wird nachfolgend der untere Querlenker 4 der Einfachheit halber meist als Querlenker 4 statt als unterer Querlenker 4 bezeichnet.The steering arrangement 1 has a wheel carrier 2 on which a sliding tie rod 3 and at least one, in the present case two wishbones, namely a lower wishbone 4th and an upper wishbone 5 , which are located in different horizontal planes, are stored. Because the upper wishbone 5 is of secondary interest in the present case, the lower wishbone is used below 4th mostly as wishbones for the sake of simplicity 4th instead of a lower wishbone 4th designated.

Die Spurstange 3 ist im vorliegenden Fall mittels einer Zahnstange 6 verschieblich. Die Zahnstange 6, die in einer Lagerung 7 gelagert ist, wird in an sich bekannter Weise von einem nicht dargestellten Lenkgetriebe beaufschlagt und durch dasselbe in der mit dem Doppelpfeil A bezeichneten Richtung bewegt, wodurch sich die Spurstange 3 entsprechend bewegt. Da die Beaufschlagung der Spurstange 3 durch die Zahnstange 6 an sich bekannt ist, wird hierin nicht näher darauf eingegangen. In ebenfalls an sich bekannter Weise ist die Zahnstange 6 mittels eines Gelenks 8 mit der Spurstange 3 verbunden.The tie rod 3 is in the present case by means of a rack 6th movable. The rack 6th that are in a storage 7th is stored, is acted upon in a known manner by a steering gear, not shown, and moved by the same in the direction indicated by the double arrow A, whereby the tie rod 3 moved accordingly. Since the application of the tie rod 3 through the rack 6th is known per se, will not be discussed in detail here. The rack is also known per se 6th by means of a joint 8th with the tie rod 3 connected.

Auch die Verbindung der Spurstange 3 mit dem Radträger 2, also an dem der Zahnstange 6 gegenüberliegenden Ende derselben, sowie die Verbindung des unteren Querlenkers 4 mit dem Radträger 2 und des oberen Querlenkers 5 mit dem Radträger 2 erfolgt über jeweilige Gelenke 9, 10 und 11. Das Gelenk 10, also der äußere Lagerpunkt des Querlenkers 4, bildet dabei in an sich bekannter Weise eine Lenkachse für ein in den 2 bis 6 dargestelltes Rad 17. Da der Aufbau und die Funktionsweise dieser Gelenke 9, 10 und 11 ebenfalls an sich bekannt ist, wird wiederum nicht näher auf dieselben eingegangen.Also the connection of the tie rod 3 with the wheel carrier 2 , so on that of the rack 6th opposite end of the same, as well as the connection of the lower wishbone 4th with the wheel carrier 2 and the upper wishbone 5 with the wheel carrier 2 takes place via respective joints 9 , 10 and 11 . The joint 10 , i.e. the outer bearing point of the wishbone 4th , forms a steering axis for a in the known manner 2 to 6th illustrated wheel 17th . Because the structure and functioning of these joints 9 , 10 and 11 is also known per se, it will again not be discussed in more detail.

Die Lenkanordnung 1 weist des Weiteren eine Längsstrebe 12 auf, die einerseits an der Spurstange 3 und andererseits an einem nur sehr schematisch angedeuteten Karosserieteil 13 des Fahrzeugs angebracht ist. Die Verbindung der Längsstrebe 12 mit der Spurstange 3 erfolgt über ein Lagerelement 14. In ähnlicher Weise ist die Längsstrebe 12 mittels eines Lagerelements 15 an dem Karosserieteil 13 gelagert. Hierbei ist die Längsstrebe 12 sowohl an der Spurstange 3 als auch an dem Karosserieteil 13 zwar drehbar, jedoch nicht verschieblich angebracht. Damit ändert sich der Abstand zwischen dem Gelenk 8 und dem Lagerelement 14 nicht.The steering arrangement 1 also has a longitudinal strut 12th on the one hand on the tie rod 3 and on the other hand on a body part which is only indicated very schematically 13 of the vehicle is attached. The connection of the longitudinal strut 12th with the tie rod 3 takes place via a bearing element 14th . The longitudinal strut is similar 12th by means of a bearing element 15th on the body part 13 stored. Here is the longitudinal strut 12th both on the tie rod 3 as well as on the body part 13 rotatable, but not moveable. This changes the distance between the joint 8th and the bearing element 14th Not.

Auch der im vorliegenden Fall stabförmig ausgebildete Querlenker 4 ist an seinem dem Radträger 2 gegenüberliegenden Ende an einem Karosserieteil des Fahrzeugs, im vorliegenden Fall an dem Karosserieteil 13, mittels eines Lagerelements 16 gelagert. Selbstverständlich kann der Querlenker 4 auch an einem anderen Karosserieteil als an dem Karosserieteil 13 gelagert sein. Beispielsweise kann das Karosserieteil 13 auch durch einen teilweise in Fahrwerken von Fahrzeugen verwendeten Hilfsrahmen gebildet sein.Also the wishbone, which is rod-shaped in the present case 4th is on his the wheel carrier 2 opposite end on a body part of the vehicle, in the present case on the body part 13 , by means of a bearing element 16 stored. Of course, the wishbone can 4th also on a different body part than on the body part 13 be stored. For example, the body part 13 also be formed by a subframe used partially in the chassis of vehicles.

Die Längsstrebe 12 hält die Spurstange 3 und übernimmt gemeinsam mit derselben die Längsführung für ein an dem Radträger 2 angebrachtes und in den 2 bis 6 dargestelltes Rad 17. Über die mit der Spurstange 3 verbundene Zahnstange 6 werden entsprechende, über das Rad 17 in die Lenkanordnung 1 eingeleitete Längskräfte abgestützt. Hierzu kann die Lagerung 7 der Zahnstange 6 verstärkt sein. Beispielsweise ist es möglich, ein geeignetes, translatorische Bewegungen der Zahnstange 6 ermöglichendes Wälzlager für die Lagerung 7 einzusetzen.The longitudinal strut 12th holds the tie rod 3 and together with the same takes over the longitudinal guidance for one on the wheel carrier 2 installed and in the 2 to 6th illustrated wheel 17th . About the one with the tie rod 3 connected rack 6th be appropriate, about the wheel 17th into the steering assembly 1 introduced longitudinal forces supported. Storage 7th the rack 6th be reinforced. For example, it is possible to use a suitable, translational movement of the rack 6th enabling roller bearing for storage 7th to use.

Beim Lenken des Rads 17 mittels der Lenkanordnung 1 erfährt das karosserieseitige Lagerelement 16 des Querlenkers 4 eine kardanische Auslenkung. Daher ist das Lagerelement 16 vorzugsweise so ausgeführt, dass es eine kardanische Winkelauslenkung bei möglichst geringer Steifigkeit abbilden kann. Dies ist beispielsweise durch eine ballige Anordnung einer Innenhülse des Lagerelements 16 oder durch die Verwendung eines Kugelgelenks als das Lagerelement 16 möglich.When steering the wheel 17th by means of the steering arrangement 1 experiences the bearing element on the body side 16 of the wishbone 4th a cardanic deflection. Hence the bearing element 16 preferably designed so that it can represent a cardanic angular deflection with the lowest possible rigidity. This is for example due to a convex arrangement of an inner sleeve of the bearing element 16 or by using a ball joint as the bearing element 16 possible.

Wie in 1 zu erkennen ist, sind der Querlenker 4 und die Längsstrebe 12 in unterschiedlichen horizontalen Ebenen angeordnet, um auch in unterschiedlichen Lenkzuständen sowie im vollständig ein- bzw. ausgefederten Zustand des Rads 17 Kollisionen zwischen diesen beiden Teilen zu vermeiden. Im vorliegenden Fall ist der untere Querlenker 4 in der mit „z“ bezeichneten Richtung unterhalb der Längsstrebe 12 angeordnet und der obere Querlenker 5 ist in z-Richtung oberhalb der Längsstrebe 12 angeordnet.As in 1 can be seen are the wishbones 4th and the longitudinal strut 12th Arranged in different horizontal planes, in order to be able to use them in different steering conditions as well as when the wheel is fully compressed or rebounded 17th Avoid collisions between these two parts. In the present case it is the lower wishbone 4th in the direction marked "z" below the longitudinal strut 12th arranged and the upper wishbone 5 is in the z-direction above the longitudinal strut 12th arranged.

Die dargestellte Ausrichtung des Querlenkers 4 relativ zu der Stellung des Rads 17 ist hinsichtlich der Querkraftabstützung günstiger als bei bekannten Lösungen. Dabei steht der Querlenker 4 im Vergleich zu einem üblicherweise feststehenden Querlenker im gelenkten Zustand tendenziell senkrechter auf der Radmittenebene. Die beschriebene Lenkanordnung ersetzt insbesondere durch das Vorhandensein der Längsstrebe 12 und des als Stablenker ausgeführten Querlenkers 4 in seiner Radführungswirkung gegenüber bekannten Konstruktionen entweder einen Dreieckslenker und die Spurstange oder zwei als Stablenker ausgeführte Querlenker und die Spurstange. Die beschriebene Lenkanordnung 1 ist daher in Kombination mit dem Querlenker 4 funktional ein Ersatz von entweder der oberen oder der unteren Lenkerebene einer herkömmlichen Radaufhängung. Wenn, wie im vorliegenden Fall, die untere Lenkerebene ersetzt wird, so kann beispielsweise die obere, nicht vollständig dargestellte Lenkerebene durch einen radführenden Dämpfer, einen Dreieckslenker und zwei Stablenker gebildet sein. Der obere Querlenker 5 ist im vorliegenden Fall als Dreieckslenker ausgeführt. Gleiches gilt selbstverständlich analog auch für die untere Lenkerebene, wenn durch die beschriebene Lenkanordnung 1 die obere Lenkerebene ersetzt wird.The shown alignment of the wishbone 4th relative to the position of the wheel 17th is more favorable in terms of shear force support than with known solutions. The wishbone is here 4th In comparison to a usually fixed wishbone in the steered state, it tends to be more vertical on the wheel center plane. The steering arrangement described is replaced in particular by the presence of the longitudinal strut 12th and the wishbone designed as a control arm 4th in its wheel control effect compared to known constructions either a wishbone and the tie rod or two wishbones designed as rod links and the tie rod. The steering arrangement described 1 is therefore in combination with the wishbone 4th functionally a replacement of either the upper or lower control arm level of a conventional wheel suspension. If, as in the present case, the lower link level is replaced, the upper link level, which is not shown in full, can for example be formed by a wheel-guiding damper, a triangular link and two rod links. The upper wishbone 5 is designed in the present case as a wishbone. The same naturally also applies analogously to the lower link plane, if by means of the steering arrangement described 1 the upper level of the handlebars is replaced.

In den 2 bis 6 sind unterschiedliche Zustände des mittels der Lenkanordnung 1 gelenkten Rads 17 dargestellt. Dabei ist beispielhaft jeweils das linke Vorderrad des Fahrzeugs dargestellt. Selbstverständlich kann die Lenkanordnung 1 analog auch bei einem rechten Vorderrad oder bei jedem anderen gelenkten Rad des Fahrzeugs eingesetzt werden.In the 2 to 6th are different states of the means of the steering arrangement 1 steered wheel 17th shown. The left front wheel of the vehicle is shown as an example. Of course, the steering arrangement 1 can also be used analogously with a right front wheel or with any other steered wheel of the vehicle.

Hierbei zeigt 2 eine Geradeausstellung des Rads 17, also eine Stellung, in der die Lenkanordnung 1 nicht mit Lenkhub beaufschlagt wurde. Diese Stellung des Rads 17 ist in den 3 bis 6 jeweils gestrichelt dargestellt.Here shows 2 a straight ahead position of the wheel 17th , so a position in which the steering assembly 1 steering stroke was not applied. This position of the wheel 17th is in the 3 to 6th each shown in dashed lines.

In 3 ist ein Lenkhub von -62,5% dargestellt, bei dem das Rad 17 nach innen eingeschlagen wird.In 3 shows a steering stroke of -62.5% with the wheel 17th is hammered inwards.

4 zeigt einen Lenkhub von -100%, also den maximalen Lenkeinschlag, im Falle eines Einschlags des Rads 17 nach innen. 4th shows a steering stroke of -100%, i.e. the maximum steering angle, if the wheel is turned 17th inside.

In 5 ist, im Prinzip umgekehrt zu der Darstellung von 3, ein Lenkhub von 62,5% dargestellt, d.h. das Rad 17 wird in diesem Fall nach außen gelenkt.In 5 is, in principle, the reverse of the representation of 3 , a steering stroke of 62.5% is shown, ie the wheel 17th is directed outwards in this case.

Wiederum im Prinzip umgekehrt zu der Darstellung von 4 ist in 6 ein Lenkhub von 100% im Außeneinschlag des Rads 17 dargestellt.Again in principle the reverse of the representation of 4th is in 6th a steering stroke of 100% in the outer angle of the wheel 17th shown.

Aus den 2 bis 6 wird also deutlich, dass mittels der hierin beschriebenen Lenkanordnung 1 sehr viel höhere Lenkeinschläge möglich sind als mit bekannten Lösungen. Dies ist der Fall, da sich durch die Lenkanordnung 1 eine derartige Kinematik ergibt, dass der Radträger 2 sich beim Lenken auch in Fahrzeuglängsrichtung schwenkt.From the 2 to 6th it is therefore clear that by means of the steering arrangement described herein 1 much higher steering angles are possible than with known solutions. This is the case because of the steering arrangement 1 such kinematics results in the wheel carrier 2 also swivels in the vehicle's longitudinal direction when steering.

Wie ebenfalls in der Darstellung der 2 bis 6 zu erkennen ist, ist die Spurstange 3 gekrümmt ausgeführt, wodurch Kollisionen insbesondere mit dem Rad 17 verhindert werden. Die Krümmung der Spurstange 3 kann auch nur in bestimmten Abschnitten derselben vorhanden sein.As in the representation of the 2 to 6th can be seen is the tie rod 3 Curved, which means that collisions, especially with the wheel 17th be prevented. The curvature of the tie rod 3 can also only be present in certain sections of the same.

In den 1 - 6 ist eine Ausführung der Lenkanordnung 1 dargestellt, bei der das karosserieseitige Lagerelement 15 der Längsstrebe 12 in Fahrtrichtung gesehen vor dem spurstangenseitigen Lagerelement 14 der Längsstrebe 12 angeordnet ist. Es ist alternativ auch die umgekehrte Positionierung denkbar, bei der sich das Lagerelement 15 hinter dem Lagerelement 14 befindet.In the 1 - 6th is an embodiment of the steering assembly 1 shown in which the body-side bearing element 15th the longitudinal strut 12th Seen in the direction of travel in front of the tie rod-side bearing element 14th the longitudinal strut 12th is arranged. Alternatively, the reverse positioning is also conceivable, in which the bearing element is 15th behind the bearing element 14th is located.

Claims (10)

Lenkanordnung (1) für ein Fahrzeug, mit einem Radträger (2), an dem eine verschiebliche Spurstange (3) und wenigstens ein Querlenker (4) gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass an der Spurstange (3) eine Längsstrebe (12) angebracht ist, welche an ihrem der Spurstange (3) gegenüberliegenden Ende an einem Karosserieteil (13) des Fahrzeugs angebracht ist.Steering arrangement (1) for a vehicle, with a wheel carrier (2) on which a displaceable tie rod (3) and at least one transverse link (4) are mounted, characterized in that a longitudinal strut (12) is attached to the tie rod (3) which on your the tie rod (3) opposite end is attached to a body part (13) of the vehicle. Lenkanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsstrebe (12) mittels jeweiliger Lagerelemente (14,15) an der Spurstange (3) und an dem Karosserieteil (13) gelagert ist.Steering arrangement according to Claim 1 , characterized in that the longitudinal strut (12) is mounted on the tie rod (3) and on the body part (13) by means of respective bearing elements (14, 15). Lenkanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Querlenker (4) stabförmig ausgeführt ist.Steering arrangement according to Claim 1 or 2 , characterized in that the wishbone (4) is rod-shaped. Lenkanordnung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Querlenker (4) und die Längsstrebe (12) in unterschiedlichen horizontalen Ebenen angeordnet sind.Steering arrangement according to Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the wishbone (4) and the longitudinal strut (12) are arranged in different horizontal planes. Lenkanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Querlenker (4) an seinem dem Radträger (2) gegenüberliegenden Ende an einem Karosserieteil (13) des Fahrzeugs gelagert ist.Steering arrangement according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the wishbone (4) is mounted at its end opposite the wheel carrier (2) on a body part (13) of the vehicle. Lenkanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Querlenker (4) mittels eines derartigen Lagerelements (16) an dem Karosserieteil (13) gelagert ist, das eine kardanische Auslenkung aufnehmen kann.Steering arrangement according to Claim 5 , characterized in that the wishbone (4) is mounted on the body part (13) by means of such a bearing element (16) which can accommodate a cardanic deflection. Lenkanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spurstange (3) mittels einer Zahnstange (6) verschieblich ist, wobei die Zahnstange (6) eine verstärkte Lagerung (7) aufweist.Steering arrangement according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the tie rod (3) is displaceable by means of a rack (6), the rack (6) having a reinforced bearing (7). Lenkanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Spurstange (3) gekrümmt ausgeführt ist.Steering arrangement according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the tie rod (3) is curved. Lenkanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein weiterer Querlenker (5) vorgesehen ist, wobei die beiden Querlenker (4,5) in unterschiedlichen horizontalen Ebenen angeordnet sind.Steering arrangement according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that at least one further wishbone (5) is provided, the two wishbones (4,5) being arranged in different horizontal planes. Lenkanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Radträger (2) an einem radführenden Dämpfer angeordnet ist.Steering arrangement according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the wheel carrier (2) is arranged on a wheel-guiding damper.
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