DE102014225199A1 - Connecting arrangement for a lithography system - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Verbindungsanordnung (200A, 200B) für eine Lithographieanlage (100) offenbart, die ein erstes Bauteil (212), ein zweites Bauteil (206), ein erstes Schnittstellenelement (210), das mit dem ersten Bauteil (212) an einer ersten Fügestelle (220) lösbar verbunden ist, und ein zweites Schnittstellenelement (218), das mit dem zweiten Bauteil (206) an einer zweiten Fügestelle (222) lösbar verbunden ist, aufweist. Das erste Schnittstellenelement (210) weist eine erste Kontaktfläche (226) auf, das zweite Schnittstellenelement (218) weist eine zweite Kontaktfläche (228) auf und mindestens eine der beiden Kontaktflächen (226, 228) ist eingerichtet vor einem Verbinden der beiden Kontaktflächen (226, 228) an einer dritten Fügestelle (224) zum Ausgleich eines Versatzes zwischen dem ersten Bauteil (212) und dem zweiten Bauteil (206) ausgerichtet und/oder ausgewählt zu werden. Die erste Kontaktfläche (226) des ersten Schnittstellenelements (210) und die zweite Kontaktfläche (228) des zweiten Schnittstellenelements (218) sind an der dritten Fügestelle (224) über eine stoffschlüssige Verbindung verbunden.A connection arrangement (200A, 200B) for a lithography system (100) is disclosed which comprises a first component (212), a second component (206), a first interface element (210) connected to the first component (212) at a first component Joining point (220) is releasably connected, and a second interface element (218) which is releasably connected to the second component (206) at a second joint (222) comprises. The first interface element (210) has a first contact surface (226), the second interface element (218) has a second contact surface (228) and at least one of the two contact surfaces (226, 228) is arranged before connecting the two contact surfaces (226 , 228) are aligned and / or selected at a third joint (224) to compensate for an offset between the first component (212) and the second component (206). The first contact surface (226) of the first interface element (210) and the second contact surface (228) of the second interface element (218) are connected to the third joint (224) via a material connection.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verbindungsanordnung, eine Lithographieanlage mit einer Verbindungsanordnung und ein Verfahren zum Erzeugen einer Verbindungsanordnung. The present invention relates to a connection arrangement, a lithography system with a connection arrangement and a method for producing a connection arrangement.

Objektive bestehen material- und fertigungsbedingt aus verschiedenen Bauteilen, insbesondere Tragstrukturen und optischen Einrichtungen. Dadurch ergibt sich, dass die Tragstrukturen über Fügestellen mit den optischen Einrichtungen verbunden werden. Je nachdem wie die Fügestellen realisiert werden, erzeugen diese jedoch Spannungen und Deformationen, die sich negativ auf die optischen Einrichtungen auswirken. Insbesondere aufgrund der Anforderung einer mechanischen Mindeststeifigkeit ist es bislang kaum möglich spannungs- und deformationsfrei zu fügen.Lenses consist of material and production due to various components, in particular support structures and optical devices. This results in that the support structures are connected via joints with the optical devices. However, depending on how the joints are realized, they create stresses and deformations that adversely affect the optical devices. In particular, due to the requirement of a minimum mechanical rigidity, it has hitherto scarcely been possible to add stress-free and deformation-free.

Neben der verfahrensbedingten Spannungs- und Deformationsentstehung gilt es, beim Fügen auch Form- und Lagetoleranzen der Bauteile auszugleichen, ohne dass dadurch zusätzliche Spannungen und Deformationen erzeugt werden. Die WO2005/106557 trägt diesem Effekt dadurch Rechnung, dass aufgrund einer kraftschlüssigen Verbindung erzeugte Deformationen durch Entkopplungselemente aufgenommen werden. Da die Entkopplungswirkung in direktem Zusammenhang zur mechanischen Steifigkeit steht, ist diese Vorgehensweise bei Systemen, die eine hohe mechanische Steifigkeit verlangen, nur bedingt geeignet.In addition to the process-induced formation of stress and deformation, it is also important to compensate for form and position tolerances of the components during joining, without creating additional stresses and deformations. The WO2005 / 106557 This effect takes account of the fact that deformations generated due to a frictional connection are absorbed by decoupling elements. Since the decoupling effect is directly related to the mechanical rigidity, this approach is only conditionally suitable for systems which require high mechanical rigidity.

Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Verbindungsanordnung für eine Lithographieanlage zu verbessern, wobei insbesondere die Verbindungsanordnung zum einen lösbar ist und zum anderen die Bauteile in Einbaulage nahezu spannungs- und deformationsfrei verbunden sind. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Lithographieanlage mit einer Verbindungsanordnung bzw. ein Verfahren zum Erzeugen einer Verbindungsanordnung bereitzustellen.Against this background, an object of the present invention is to improve a connection arrangement for a lithographic system, wherein in particular the connection arrangement is on the one hand solvable and on the other the components are connected in the installed position almost free of tension and deformation. In particular, it is an object of the present invention to provide a lithography apparatus with a connection arrangement or a method for producing a connection arrangement.

Diese Aufgabe wird durch eine Verbindungsanordnung für eine Lithographieanlage gelöst, welche ein erstes Bauteil, ein zweites Bauteil, ein erstes Schnittstellenelement, das mit dem ersten Bauteil an einer ersten Fügestelle lösbar verbunden ist, und ein zweites Schnittstellenelement, das mit dem zweiten Bauteil an einer zweiten Fügestelle lösbar verbunden ist, aufweist. Das erste Schnittstellenelement weist eine erste Kontaktfläche auf. Das zweite Schnittstellenelement weist eine zweite Kontaktfläche auf. Mindestens eine der beiden Kontaktflächen ist eingerichtet, vor einem Verbinden der beiden Kontaktflächen an einer dritten Fügestelle zum Ausgleich eines Versatzes zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil ausgerichtet und/oder ausgewählt zu werden. Die erste Kontaktfläche des ersten Schnittstellenelements und die zweite Kontaktfläche des zweiten Schnittstellenelements sind an der dritten Fügestelle über eine stoffschlüssige Verbindung verbunden.This object is achieved by a connection arrangement for a lithography system which has a first component, a second component, a first interface element which is releasably connected to the first component at a first joint, and a second interface element which is connected to the second component at a second Joining point is releasably connected, has. The first interface element has a first contact surface. The second interface element has a second contact surface. At least one of the two contact surfaces is adapted to be aligned and / or selected before connecting the two contact surfaces at a third joint to compensate for an offset between the first component and the second component. The first contact surface of the first interface element and the second contact surface of the second interface element are connected to the third joint via a cohesive connection.

Bei dem ersten Bauteil kann es sich um eine Tragstruktur handeln. Bei dem zweiten Bauteil kann es sich um eine optische Einrichtung handeln. Die optische Einrichtung kann ein optisches Element und eine Halterung für das optische Element aufweisen. Jedoch kann es sich bei einem der Bauteile auch um ein Messinterface, eine Referenzstruktur oder ein Strukturbauteil der Lithographieanlage handeln.The first component may be a support structure. The second component may be an optical device. The optical device may comprise an optical element and a holder for the optical element. However, one of the components can also be a measuring interface, a reference structure or a structural component of the lithography system.

Das erste Schnittstellenelement ist mit dem ersten Bauteil lösbar verbunden. Das zweite Schnittstellenelement ist mit dem zweiten Bauteil lösbar verbunden. Die lösbaren Verbindungen können kraftschlüssige und/oder formschlüssige Verbindungen sein. Eine kraftschlüssige Verbindung setzt eine Normal-Kraft auf die miteinander zu verbindenden Flächen voraus. Kraftschlüssige Verbindungen können durch Reibschluss oder durch magnetischen Kraftschluss verwirklicht werden. Die gegenseitige Verschiebung der Flächen ist verhindert, solange die durch die Haftreibung oder den magnetischen Kraftschluss bewirkte Gegen-Kraft nicht überschritten wird. Eine formschlüssige Verbindung entsteht durch das Ineinandergreifen von mindestens zwei Verbindungspartnern.The first interface element is detachably connected to the first component. The second interface element is detachably connected to the second component. The detachable connections can be non-positive and / or positive connections. A frictional connection requires a normal force on the surfaces to be joined together. Frictional connections can be realized by friction or by magnetic adhesion. The mutual displacement of the surfaces is prevented as long as the counter-force caused by the static friction or the magnetic adhesion is not exceeded. A positive connection is created by the interaction of at least two connection partners.

Die erste Kontaktfläche des ersten Schnittstellenelements und die zweite Kontaktfläche des zweiten Schnittstellenelements sind über eine stoffschlüssige Verbindung verbunden. Bei stoffschlüssigen Verbindungen werden die Verbindungspartner durch atomare oder molekulare Kräfte zusammengehalten. Stoffschlüssige Verbindungen sind nicht lösbare Verbindungen, die sich nur durch Zerstörung der Verbindungsmittel trennen lassen. Stoffschlüssig kann z.B. durch Kleben, Löten, Schweißen oder Vulkanisieren verbunden werden.The first contact surface of the first interface element and the second contact surface of the second interface element are connected via a cohesive connection. In cohesive connections, the connection partners are held together by atomic or molecular forces. Cohesive connections are non-detachable connections that can only be separated by destroying the connection means. Cohesively, e.g. be joined by gluing, soldering, welding or vulcanization.

Der Ausdruck „mindestens eine der beiden Kontaktflächen ist dazu eingerichtet, vor einem Verbinden der beiden Kontaktflächen an einer dritten Fügestelle zum Ausgleich eines Versatzes zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil ausgerichtet und/oder ausgewählt zu werden“ ist so auszulegen, dass mindestens eine der beiden Kontaktflächen geeignet verkippt werden kann und/oder dass die Schnittstellenelemente entsprechend ausgewählt werden können, so dass mindestens eine der beiden Kontaktflächen nach dem Auswählen geeignet ausgerichtet ist.The expression "at least one of the two contact surfaces is adapted to be aligned and / or selected between the first component and the second component before a connection of the two contact surfaces at a third joint" is to be interpreted so that at least one of both contact surfaces can be tilted suitable and / or that the interface elements can be selected accordingly, so that at least one of the two contact surfaces is suitably aligned after selecting.

Bei stoffschlüssigen Verbindungen kann die Verbindung in einem Zustand von relativer Spannungsfreiheit der Bauteile stattfinden. Lagert man die Bauteile beim Kleben kontaktfrei in Einbaulage, dann kann die Klebung die Toleranzen im Klebespalt ausgleichen und lediglich klebstoffbedingte Spannungen werden erzeugt. For cohesive compounds, the compound may be in a state of relative Voltage of the components take place. If the components are stored without contact in the installation position during gluing, then the gluing can compensate for the tolerances in the gluing gap and only adhesive-related stresses are generated.

Dadurch, dass die Verbindungsanordnung zwei lösbare Fügestellen aufweist, können sowohl das erste Bauteil als auch das zweite Bauteil zerstörungsfrei ausgetauscht werden. Dadurch, dass mindestens eine der beiden Kontaktflächen der Schnittstellenelemente zum Ausgleich eines Versatzes zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil einstellbar ist, kann die Verbindungsanordnung so ausgerichtet werden, wie sie in der Lithographieanlage eingebaut werden soll. Die stoffschlüssige Verbindung an der dritten Fügestelle, d.h. zwischen dem ersten und dem zweiten Schnittstellenelement, sorgt dann letztendlich für eine spannungs- und deformationsfreie Verbindung. Dadurch, dass die beiden Kontaktflächen der Schnittstellenelemente zueinander ausgerichtet sind, kann eine sehr dünne stoffschlüssige Verbindung an der dritten Fügestelle realisiert werden. Dies führt zu einer hochsteifen Verbindungsanordnung. Dadurch, dass die beiden Kontaktflächen der Schnittstellenelemente zueinander ausgerichtet sind, kann außerdem eine parallele stoffschlüssige Verbindung an der dritten Fügestelle realisiert werden. Dies führt zur Minimierung von Drehmomenten, die sonst z.B. beim Aushärten von Klebungen entstehen können.Because the connection arrangement has two detachable joints, both the first component and the second component can be exchanged non-destructively. Characterized in that at least one of the two contact surfaces of the interface elements to compensate for an offset between the first component and the second component is adjustable, the connection arrangement can be aligned as it is to be installed in the lithographic system. The integral connection at the third joint, i. between the first and the second interface element, then ultimately provides a tension and deformation free connection. The fact that the two contact surfaces of the interface elements are aligned with each other, a very thin cohesive connection can be realized at the third joint. This leads to a highly rigid connection arrangement. The fact that the two contact surfaces of the interface elements are aligned with each other, also a parallel cohesive connection can be realized at the third joint. This results in the minimization of torques which would otherwise occur, e.g. can arise during curing of bonds.

Gemäß einer Ausführungsform der Verbindungsanordnung ist die mindestens eine der beiden Kontaktflächen des ersten und zweiten Schnittstellenelements bzgl. der kürzesten Verbindungsstrecke, bzgl. den Richtungen senkrecht zur kürzesten Verbindungsstrecke und/oder bzgl. des Winkels der beiden Kontaktflächen zueinander ausrichtbar. Die Ausrichtbarkeit kann dabei alle Richtungen und Winkel umfassen. Vorteilhafterweise können die beiden Kontaktflächen so mit konstantem geringem Abstand ausgerichtet werden. Dies ermöglicht eine dünne dritte Fügestelle und damit eine hochsteife Verbindungsanordnung oder zumindest eine parallele Fügestelle mit Vorteilen bzgl. der Fügespannungswirkung.According to one embodiment of the connection arrangement, the at least one of the two contact surfaces of the first and second interface element with respect to the shortest connecting path, with respect to the directions perpendicular to the shortest connecting path and / or with respect to the angle of the two contact surfaces aligned with each other. The orientability can include all directions and angles. Advantageously, the two contact surfaces can be aligned with a constant small distance. This allows a thin third joint and thus a highly rigid connection arrangement or at least one parallel joint with advantages in terms of the joint tension effect.

Die mindestens eine der beiden Kontaktflächen ist bzgl. der Verbindungsstrecke ausrichtbar, d.h. der Abstand der beiden Kontaktflächen kann eingestellt werden. Die mindestens eine der beiden Kontaktflächen ist bzgl. der Richtungen senkrecht zur Verbindungsstrecke ausrichtbar, d.h. die mindestens eine Kontaktfläche kann so verfahren werden, dass sie aus einer Blickrichtung senkrecht zur mindestens einen Kontaktfläche genau über der anderen Kontaktfläche liegt. Die mindestens eine der beiden Kontaktflächen ist bzgl. des Winkels der beiden Kontaktflächen zueinander ausrichtbar, d.h. die Kontaktflächen können parallel zueinander ausgerichtet werden.The at least one of the two contact surfaces is aligned with respect to the connecting path, i. the distance between the two contact surfaces can be adjusted. The at least one of the two contact surfaces is aligned with respect to the directions perpendicular to the connecting path, i. the at least one contact surface can be moved in such a way that it lies exactly above the other contact surface from a viewing direction perpendicular to the at least one contact surface. The at least one of the two contact surfaces is aligned with respect to. The angle of the two contact surfaces to each other, i. the contact surfaces can be aligned parallel to each other.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Verbindungsanordnung sind die Kontaktflächen parallel zueinander. D.h. die Kontaktflächen haben konstanten Anstand zueinander. Dadurch kann eine stoffschlüssige Verbindung gut verwirklicht werden und Spannungen beim Entstehen der stoffschlüssigen Verbindung können keine Drehmomente erzeugen.According to a further preferred embodiment of the connection arrangement, the contact surfaces are parallel to one another. That the contact surfaces have constant propriety to each other. As a result, a cohesive connection can be realized well and stresses in the emergence of the cohesive connection can not generate torques.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Verbindungsanordnung weist mindestens eines der Schnittstellenelemente eine asymmetrische Form auf, um den Versatz zwischen den Bauteilen auszugleichen. Vorteilhafterweise können die Kontaktflächen dadurch parallel und mit geringem Abstand zueinander positioniert werden.According to another embodiment of the connection arrangement, at least one of the interface elements has an asymmetrical shape to compensate for the offset between the components. Advantageously, the contact surfaces can thereby be positioned parallel to each other and at a small distance.

Das mindestens eine der beiden Schnittstellenelemente kann aus mehreren Schnittstellenelementen ausgewählt werden. Dadurch, dass mindestens eins der Schnittstellenelemente als Austauschelement (Engl. shims) ausgebildet ist, kann je nach Bedarf das passend geformte Schnittstellenelement verwendet werden.The at least one of the two interface elements can be selected from a plurality of interface elements. Characterized in that at least one of the interface elements is designed as an exchange element (Engl. Shims), the appropriately shaped interface element can be used as needed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Verbindungsanordnung ist die asymmetrische Form eine Keilform. Vorteilhafterweise kann ein keilförmiges Schnittstellenelement eine Schrägstellung der Kontaktflächen zueinander ausgleichen. According to another embodiment of the connection arrangement, the asymmetrical shape is a wedge shape. Advantageously, a wedge-shaped interface element compensate for an inclination of the contact surfaces to each other.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Verbindungsanordnung weist das erste Schnittstellenelement eine Basis und ein verkippbares fixierbares Element auf, um die erste Kontaktfläche relativ zur Basis zu verkippen. Dabei kann die Basis mit dem ersten Bauteil kraft- und/oder formschlüssig verbunden werden. Das verkippbare fixierbare Element kann bezüglich der Basis verkippt werden. Nachdem das verkippbare fixierbare Element ausgerichtet ist, kann es mittels der Basis fixiert werden. Die erste Kontaktfläche kann durch eine Seite des verkippbaren fixierbaren Elements des ersten Schnittstellenelements gebildet werden.According to a further embodiment of the connection arrangement, the first interface element has a base and a tiltable fixable element in order to tilt the first contact surface relative to the base. In this case, the base with the first component non-positively and / or positively connected. The tiltable fixable member may be tilted with respect to the base. After the tiltable fixable element is aligned, it can be fixed by means of the base. The first contact surface may be formed by a side of the tiltable fixable element of the first interface element.

Alternativ oder zusätzlich kann das zweite Schnittstellenelement eine Basis und ein verkippbares fixierbares Element aufweisen, um die zweite Kontaktfläche relativ zur Basis zu verkippen. Dabei kann die Basis mit dem zweiten Bauteil kraftund/oder formschlüssig verbunden werden. Das verkippbare fixierbare Element kann bezüglich der Basis verkippt werden. Nachdem das verkippbare fixierbare Element ausgerichtet ist, kann es mittels der Basis fixiert werden. Die zweite Kontaktfläche kann durch eine Seite des verkippbaren fixierbaren Elements des zweiten Schnittstellenelements gebildet werden.Alternatively or additionally, the second interface element may include a base and a tiltable fixable member to tilt the second contact surface relative to the base. In this case, the base can be positively and / or positively connected to the second component. The tiltable fixable member may be tilted with respect to the base. After the tiltable fixable element is aligned, it can be fixed by means of the base. The second contact surface may be formed by one side of the tiltable fixable element of the second interface element.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Verbindungsanordnung ist die erste Kontaktfläche des ersten Schnittstellenelements eben und/oder ist die zweite Kontaktfläche des zweiten Schnittstellenelements eben. Dadurch, dass die Kontaktflächen der Schnittstellenelemente eben sind, können die Kontaktflächen gut stoffschlüssig miteinander verbunden werden. According to a further embodiment of the connection arrangement, the first contact surface of the first interface element is flat and / or the second contact surface of the second interface element is flat. The fact that the contact surfaces of the interface elements are flat, the contact surfaces can be well bonded firmly together.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Verbindungsanordnung ist das verkippbare fixierbare Element des ersten Schnittstellenelements und/oder des zweiten Schnittstellenelements als Kalotte ausgebildet und weist das Bauteil, an welchem das verkippbare fixierbare Element fixiert ist, eine korrespondierende Ausnehmung auf. In diesem Fall weist die ebene Seite der Kalotte eine der beiden Kontaktflächen auf und die gekrümmte Seite der Kalotte kann gegen das entsprechende Bauteil geklemmt werden.According to a further embodiment of the connection arrangement, the tiltable fixable element of the first interface element and / or the second interface element is formed as a dome and has the component to which the tiltable fixable element is fixed, a corresponding recess. In this case, the flat side of the cap on one of the two contact surfaces and the curved side of the dome can be clamped against the corresponding component.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Verbindungsanordnung weist die Basis ein Fixierelement auf, welches das verkippbare fixierbare Element gegen das Bauteil zur Fixierung klemmt. Nachdem die Kontaktfläche ausgerichtet ist, kann das Fixierelement das verkippbare fixierbare Element fixieren. Das Fixierelement kann eine Krümmumg aufweisen. Das verkippbare fixierbare Element kann eine zur Krümmung des Fixierelements entsprechende Krümmung aufweisen.According to a further embodiment of the connection arrangement, the base has a fixing element, which clamps the tiltable fixable element against the component for fixing. After the contact surface is aligned, the fixing element can fix the tiltable fixable element. The fixing element may have a Krümmumg. The tiltable fixable element may have a curvature corresponding to the curvature of the fixing element.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Verbindungsanordnung weist das erste Bauteil eine Tragstruktur und das zweite Bauteil eine optische Einrichtung auf. Bevorzugt kann die Verbindungsanordnung mit einer Tragstruktur und einer optischen Einrichtung realisiert werden.According to a further embodiment of the connection arrangement, the first component has a support structure and the second component has an optical device. Preferably, the connection arrangement can be realized with a support structure and an optical device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Verbindungsanordnung weist die optische Einrichtung eine Halterung und einen Spiegel oder eine Linse auf. Die optische Einrichtung kann eine Halterung für ein optisches Element aufweisen. Bei dem optischen Element kann es sich um einen Spiegel oder um eine Linse handeln.According to a further embodiment of the connection arrangement, the optical device has a holder and a mirror or a lens. The optical device may comprise a holder for an optical element. The optical element may be a mirror or a lens.

Weiterhin wird eine Lithographieanlage, insbesondere eine EUV-Lithographieanlage, mit einer oder mehrerer Verbindungsanordnungen, wie beschrieben, bereitgestellt.Furthermore, a lithography system, in particular an EUV lithography system, with one or more connection arrangements, as described, provided.

Weiter wird ein Verfahren zum Erzeugen einer Verbindungsanordnung für eine Lithographieanlage beschrieben. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf. In einem Schritt a) wird eine erstes Schnittstellenelement mit einem ersten Bauteil sowie eine zweites Schnittstellenelement mit einem zweiten Bauteil lösbar verbunden, so dass ein verkippbares fixierbares Element des ersten Schnittstellenelements und/oder ein verkippbares fixierbares Element des zweiten Schnittstellenelements gegenüber dem ersten Bauteil und/oder dem zweiten Bauteil verkippbar sind/ist. In einem Schritt b) wird eine erste Kontaktfläche des ersten Schnittstellenelements und/oder eine zweite Kontaktfläche des zweiten Schnittstellenelements ausgerichtet, um einen Versatz zwischen dem ersten und dem zweiten Bauteil auszugleichen. In einem Schritt c) wird das verkippbare fixierbare Element des ersten Schnittstellenelements gegenüber dem ersten Bauteil fixiert und/oder das verkippbare fixierbare Element des zweiten Schnittstellenelements gegenüber dem zweiten Bauteil fixiert. In einem Schritt d) wird die erste Kontaktfläche des ersten Schnittstellenelements mit der zweiten Kontaktfläche des zweiten Schnittstellenelements stoffschlüssig verbunden.Furthermore, a method for producing a connection arrangement for a lithography system is described. The method comprises the following steps. In a step a), a first interface element with a first component and a second interface element with a second component is releasably connected, so that a tiltable fixable element of the first interface element and / or a tiltable fixable element of the second interface element relative to the first component and / or the second component are tiltable / is. In a step b), a first contact surface of the first interface element and / or a second contact surface of the second interface element are aligned in order to compensate for an offset between the first and the second component. In a step c), the tiltable fixable element of the first interface element is fixed relative to the first component and / or the tiltable fixable element of the second interface element is fixed relative to the second component. In a step d), the first contact surface of the first interface element is adhesively connected to the second contact surface of the second interface element.

Durch das Verfahren wird eine Verbindungsanordnung mit zwei lösbaren Fügestellen erzeugt. Dadurch können sowohl das erste Bauteil als auch das zweite Bauteil ausgetauscht werden. Die Verwendung von einem oder mehreren verkippbaren fixierbaren Elementen ermöglicht ein Ausrichten einer ersten Kontaktfläche des ersten Schnittstellenelements und/oder einer zweite Kontaktfläche des zweiten Schnittstellenelements. Anschließend wird das verkippbare fixierbare Element oder werden die verkippbaren fixierbaren Elemente fixiert. Danach kann durch Kleben eine sehr dünne stoffschlüssige Verbindung zwischen den Schnittstellenelementen realisiert werden. Dies führt zu einer hochsteifen Verbindungsanordnung. Zudem erfolgt die stoffschlüssige Verbindung an der dritten Fügestelle als letzter Schritt. Dadurch kann eine spannungs- und deformationsfreie Verbindungsanordnung realisiert werden.The method produces a connection arrangement with two detachable joints. As a result, both the first component and the second component can be replaced. The use of one or more tiltable fixable elements makes it possible to align a first contact surface of the first interface element and / or a second contact surface of the second interface element. Subsequently, the tiltable fixable element or the tiltable fixable elements are fixed. Then, by gluing a very thin cohesive connection between the interface elements can be realized. This leads to a highly rigid connection arrangement. In addition, the cohesive connection takes place at the third joint as the last step. As a result, a voltage and deformation-free connection arrangement can be realized.

Durch die Bezeichnung der einzelnen Verfahrensschritte wird keine Reihenfolge vorgegeben.The designation of the individual process steps does not specify an order.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens umfasst Schritt b): Verkippen der ersten Kontaktfläche des ersten Schnittstellenelements durch in Kontakt bringen der ersten Kontaktfläche des ersten Schnittstellenelements und der zweiten Kontaktfläche des zweiten Schnittstellenelements, wobei das verkippbare fixierbare Element des ersten Schnittstellenelements verkippt wird, so dass die erste Kontaktfläche des ersten Schnittstellenelements und die zweite Kontaktfläche des zweiten Schnittstellenelements konstanten Abstand zueinander haben, und/oder Verkippen der zweiten Kontaktfläche des zweiten Schnittstellenelements durch in Kontakt bringen der zweiten Kontaktfläche des zweiten Schnittstellenelements und der ersten Kontaktfläche des ersten Schnittstellenelements, wobei das verkippbare fixierbare Element des zweiten Schnittstellenelements verkippt wird, so dass die erste Kontaktfläche des ersten Schnittstellenelements und die zweite Kontaktfläche des zweiten Schnittstellenelements konstanten Abstand zueinander haben. Vorteilhafterweise kann eine Kontaktfläche mittels eines verkippbaren fixierbaren Elements ausgerichtet werden.According to a further embodiment of the method, step b) comprises tilting the first contact surface of the first interface element by bringing the first contact surface of the first interface element and the second contact surface of the second interface element into contact, wherein the tiltable fixable element of the first interface element is tilted so that the first contact surface of the first interface element and the second contact surface of the second interface element have constant distance from each other, and / or tilting the second contact surface of the second interface element by contacting the second contact surface of the second interface element and the first contact surface of the first interface element, wherein the tiltable fixable element of the second interface element is tilted so that the first contact surface of the first interface element and the second contact surface of the second interface lenelements constant distance from each other. Advantageously, a contact surface can be aligned by means of a tiltable fixable element.

Weiter wird ein Verfahren zum Erzeugen einer Verbindungsanordnung für eine Lithographieanlage beschrieben. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf. In einem Schritt a) werden ein erstes Schnittstellenelement und ein zweites Schnittstellenelement ausgewählt und/oder hergestellt. In einem Schritt b) wird das erste Schnittstellenelement mit einem ersten Bauteil lösbar verbunden. In einem Schritt c) wird das zweite Schnittstellenelement mit einem zweiten Bauteil lösbar verbunden. In einem Schritt d) wird die erste Kontaktfläche des ersten Schnittstellenelements mit der zweiten Kontaktfläche des zweiten Schnittstellenelements stoffschlüssig verbunden.Furthermore, a method for producing a connection arrangement for a lithography system is described. The method comprises the following steps. In a step a), a first interface element and a second interface element are selected and / or manufactured. In a step b), the first interface element is detachably connected to a first component. In a step c), the second interface element is detachably connected to a second component. In a step d), the first contact surface of the first interface element is adhesively connected to the second contact surface of the second interface element.

Durch das Verfahren wird eine Verbindungsanordnung mit zwei lösbaren Fügestellen erzeugt. Dadurch können sowohl das erste Bauteil als auch das zweite Bauteil ausgetauscht werden. Durch das Auswählen und/oder Herstellen der Schnittstellenelemente können die passenden Schnittstellenelemente vorgesehen werden, um einen Versatz zwischen den Bauteilen auszugleichen. Dadurch können die Kontaktflächen der Schnittstellenelemente parallel zueinander ausgerichtet werden. Danach kann durch Kleben eine sehr dünne stoffschlüssige Verbindung zwischen den Schnittstellenelementen realisiert werden. Dies führt zu einer hochsteifen Verbindungsanordnung. Zudem erfolgt die stoffschlüssige Verbindung an der dritten Fügestelle als letzter Schritt. Dadurch kann eine spannungs- und deformationsfreie Verbindungsanordnung realisiert werden.The method produces a connection arrangement with two detachable joints. As a result, both the first component and the second component can be replaced. By selecting and / or fabricating the interface elements, the appropriate interface elements may be provided to compensate for misalignment between the components. As a result, the contact surfaces of the interface elements can be aligned parallel to each other. Then, by gluing a very thin cohesive connection between the interface elements can be realized. This leads to a highly rigid connection arrangement. In addition, the cohesive connection takes place at the third joint as the last step. As a result, a voltage and deformation-free connection arrangement can be realized.

Durch die Bezeichnung der einzelnen Verfahrensschritte wird keine Reihenfolge vorgegeben.The designation of the individual process steps does not specify an order.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird zuerst vermessen, welcher Raum zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil zur Verfügung steht, um die Schnittstellenelemente mit der passenden Form auswählen zu können. Vorteilhafterweise sind die Kontaktflächen der Schnittstellenelemente nach dem Auswählen und dem Verbinden mit den Bauteilen parallel zueinander ausgerichtet.According to a further embodiment of the method, it is first measured which space is available between the first component and the second component in order to be able to select the interface elements with the appropriate shape. Advantageously, the contact surfaces of the interface elements after selecting and connecting to the components are aligned parallel to each other.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens umfasst Schritt a): Auswählen des ersten Schnittstellenelements und/oder des zweiten Schnittstellenelements aus einem Satz von Schnittstellenelementen, wobei der Satz von Schnittstellenelementen mehrere Schnittstellenelemente unterschiedlicher Geometrie aufweist. Vorteilhafterweise können aus einem Satz von Schnittstellenelementen die passenden Schnittstellenelemente ausgewählt werden.According to another embodiment of the method, step a) comprises: selecting the first interface element and / or the second interface element from a set of interface elements, wherein the set of interface elements comprises a plurality of interface elements of different geometry. Advantageously, the appropriate interface elements can be selected from a set of interface elements.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens umfasst Schritt a): Herstellen des ersten Schnittstellenelements und/oder des zweiten Schnittstellenelements mittels Schleifen, Fräsen oder Zuschneiden. Vorteilhafterweise können die Schnittstellenelemente ausgehend von einer Grundform einfach hergestellt werden. According to a further embodiment of the method, step a) comprises: manufacturing the first interface element and / or the second interface element by means of grinding, milling or cutting. Advantageously, the interface elements can be easily manufactured starting from a basic shape.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens umfasst Schritt d) die folgenden Schritte: In Schritt d1) wird die erste Kontaktfläche und die zweite Kontaktfläche auseinandergefahren, so dass zumindest auf eine der beiden Kontaktflächen Klebstoff aufgebracht werden kann. In Schritt d2) wird Klebstoff auf zumindest eine der beiden Kontaktflächen aufgebracht. In Schritt d3) werden die Kontaktflächen zusammengefahren und verklebt. Vorteilhafterweise kann mittels der stoffschlüssigen Verbindung eine spannungs- und deformationsfreie Verbindung erzeugt werden.According to a further embodiment of the method, step d) comprises the following steps: In step d1), the first contact surface and the second contact surface are moved apart, so that adhesive can be applied to at least one of the two contact surfaces. In step d2) adhesive is applied to at least one of the two contact surfaces. In step d3), the contact surfaces are moved together and glued. Advantageously, by means of the cohesive connection a stress and deformation-free connection can be generated.

Die für die vorgeschlagene Vorrichtung beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für die vorgeschlagenen Verfahren entsprechend.The embodiments and features described for the proposed device apply correspondingly to the proposed methods.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.Further advantageous embodiments and aspects of the invention are the subject of the dependent claims and the embodiments of the invention described below. Furthermore, the invention will be explained in more detail by means of preferred embodiments with reference to the attached figures.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer EUV-Lithographieanlage; 1 shows a schematic view of an EUV lithography system;

2A zeigt eine schematische Ansicht einer Tragstruktur und einer optischen Einrichtung; 2A shows a schematic view of a support structure and an optical device;

2B zeigt eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer Verbindungsanordnung mit der Tragstruktur und der optischen Einrichtung aus 2A; 2 B shows a schematic view of a first embodiment of a connection arrangement with the support structure and the optical device 2A ;

3 zeigt eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform einer Verbindungsanordnung; 3 shows a schematic view of a second embodiment of a connection arrangement;

4 zeigt eine detaillierte Schnittansicht der Verbindungsanordnung aus 3; 4 shows a detailed sectional view of the connection arrangement 3 ;

5 zeigt eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zum Erzeugen der Verbindungsanordnung aus 3 und 4; und 5 shows a schematic view of an apparatus for producing the connection arrangement 3 and 4 ; and

6 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Erzeugen der Verbindungsanordnung aus 3 und 4, mit der Vorrichtung aus 5. 6 FIG. 12 is a schematic flow diagram of a method for generating the connection arrangement. FIG 3 and 4 , with the device off 5 ,

Falls nichts anderes angegeben ist, bezeichnen gleiche Bezugszeichen in den Figuren gleiche oder funktionsgleiche Elemente. Ferner sollte beachtet werden, dass die Darstellungen in den Figuren nicht notwendigerweise maßstabsgerecht sind. Unless otherwise indicated, like reference numerals in the figures denote like or functionally identical elements. It should also be noted that the illustrations in the figures are not necessarily to scale.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer EUV-Lithographieanlage 100, welche ein Strahlformungssystem 102, ein Beleuchtungssystem 104 und ein Projektionssystem 106 umfasst. Das Strahlformungssystem 102, das Beleuchtungssystem 104 und das Projektionssystem 106 sind jeweils in einem Vakuum-Gehäuse vorgesehen, welches mit Hilfe einer nicht näher dargestellten Evakuierungsvorrichtung evakuiert wird. Die Vakuum-Gehäuse sind von einem nicht näher dargestellten Maschinenraum umgeben, in welchem die Antriebsvorrichtungen zum mechanischen Verfahren bzw. Einstellen der optischen Elemente vorgesehen sind. Ferner können auch elektrische Steuerungen und dergleichen in diesem Maschinenraum vorgesehen sein. 1 shows a schematic view of an EUV lithography system 100 which is a beam-forming system 102 , a lighting system 104 and a projection system 106 includes. The beam-forming system 102 , the lighting system 104 and the projection system 106 are each provided in a vacuum housing, which is evacuated by means of an evacuation device, not shown. The vacuum housings are surrounded by a machine room, not shown, in which the drive devices are provided for the mechanical method or adjustment of the optical elements. Furthermore, electrical controls and the like may be provided in this engine room.

Das Strahlformungssystem 102 weist eine EUV-Lichtquelle 108, einen Kollimator 110 und einen Monochromator 112 auf. Als EUV-Lichtquelle 108 kann beispielsweise eine Plasmaquelle oder ein Synchrotron vorgesehen sein, welche Strahlung im EUV-Bereich (extrem ultravioletten Bereich), also z.B. im Wellenlängenbereich von 5 nm bis 20 nm aussenden. Die von der EUV-Lichtquelle 108 austretende Strahlung wird zunächst durch den Kollimator 110 gebündelt, wonach durch den Monochromator 112 die gewünschte Betriebswellenlänge herausgefiltert wird. Somit passt das Strahlformungssystem 102 die Wellenlänge und die räumliche Verteilung des von der EUV-Lichtquelle 108 abgestrahlten Lichts an. Die von der EUV-Lichtquelle 108 erzeugte EUV-Strahlung 114 weist eine relativ niedrige Transmittivität durch Luft auf, weshalb die Strahlführungsräume im Strahlformungssystem 102, im Beleuchtungssystem 104 und im Projektionssystem bzw. Projektionsobjektiv 106 evakuiert sind.The beam-forming system 102 has an EUV light source 108 , a collimator 110 and a monochromator 112 on. As an EUV light source 108 For example, a plasma source or a synchrotron can be provided which emit radiation in the EUV range (extreme ultraviolet range), ie, for example, in the wavelength range from 5 nm to 20 nm. The from the EUV light source 108 Exiting radiation is first through the collimator 110 bundled, after which by the monochromator 112 the desired operating wavelength is filtered out. Thus, the beam shaping system fits 102 the wavelength and spatial distribution of the EUV light source 108 emitted light. The from the EUV light source 108 generated EUV radiation 114 has a relatively low transmissivity by air, which is why the beam guiding spaces in the beam-forming system 102 , in the lighting system 104 and in the projection system or projection objective 106 are evacuated.

Das Beleuchtungssystem 104 weist im dargestellten Beispiel einen ersten Spiegel 116 und einen zweiten Spiegel 118 auf. Diese Spiegel 116, 118 können beispielsweise als Facettenspiegel zur Pupillenformung ausgebildet sein und leiten die EUV-Strahlung 114 auf eine Photomaske 120. The lighting system 104 has a first mirror in the example shown 116 and a second mirror 118 on. These mirrors 116 . 118 For example, they can be designed as facet mirrors for pupil shaping and guide the EUV radiation 114 on a photomask 120 ,

Die Photomaske 120 ist ebenfalls als reflektives optisches Element ausgebildet und kann außerhalb der Systeme 102, 104, 106 angeordnet sein. Die Photomaske 120 weist eine Struktur auf, welche mittels des Projektionssystems 106 verkleinert auf einen Wafer 122 oder dergleichen abgebildet wird. Hierzu weist das Projektionssystem 106 im Strahlführungsraum beispielsweise einen dritten Spiegel 124 und einen vierten Spiegel 202 auf. Es sollte beachtet werden, dass die Anzahl der Spiegel der EUV-Lithographieanlage 100 nicht auf die dargestellte Anzahl beschränkt ist, und es können auch mehr oder weniger Spiegel vorgesehen sein. Des Weiteren sind die Spiegel i.d.R. an ihrer Vorderseite zur Strahlformung gekrümmt.The photomask 120 is also designed as a reflective optical element and can be outside the systems 102 . 104 . 106 be arranged. The photomask 120 has a structure which, by means of the projection system 106 reduced to a wafer 122 or the like is mapped. For this purpose, the projection system 106 in the beam guiding room, for example, a third mirror 124 and a fourth mirror 202 on. It should be noted that the number of mirrors of the EUV lithography system 100 is not limited to the number shown, and it may also be provided more or less mirror. Furthermore, the mirrors are usually curved at the front for beam shaping.

2A zeigt beispielhaft den vierten Spiegel 202. Der vierte Spiegel 202 ist auf einer Halterung 204 (Engl. Mirror Support Frame) aufgebracht. Der vierte Spiegel 202 und die Halterung 204 können zusammen eine optische Einrichtung 206 bilden. Die Halterung 204 weist einen keilförmigen Vorsprung 208-1 und einen Vorsprung 208-2 auf. Dieser keilförmige Vorsprung 208-1 repräsentiert dabei ein beliebig geformtes Kontaktelement der Halterung 204. Gegenüber dem keilförmigen Vorsprung 208-1 befindet sich ein erstes Schnittstellenelement 210-1 und gegenüber dem Vorsprung 208-2 befindet sich ebenfalls ein erstes Schnittstellenelement 210-2. Die ersten Schnittstellenelemente 210-1, 210-2 sind jeweils mit einer lösbaren Verbindung 216, z.B. einer kraft- und/oder formschlüssigen Verbindung, insbesondere einer Verschraubung, an einer Tragstruktur 212 befestigt. Zwischen dem keilförmigen Vorsprung 208-1 und dem gegenüberliegenden ersten Schnittstellenelement 210-1 und dem Vorsprung 208-2 und dem gegenüberliegenden ersten Schnittstellenelement 210-2 ist jeweils ein Spalt 214 zu sehen. Der Spalt 214 stellt den Platzbedarf für ein zweites Schnittstellenelement 218 und den Fügespalt dar. 2A shows by way of example the fourth mirror 202 , The fourth mirror 202 is on a bracket 204 (Engl. Mirror Support Frame) applied. The fourth mirror 202 and the holder 204 can together create an optical device 206 form. The holder 204 has a wedge-shaped projection 208-1 and a lead 208-2 on. This wedge-shaped projection 208-1 represents an arbitrarily shaped contact element of the holder 204 , Opposite the wedge-shaped projection 208-1 there is a first interface element 210-1 and opposite the projection 208-2 there is also a first interface element 210-2 , The first interface elements 210-1 . 210-2 are each with a detachable connection 216 , For example, a non-positive and / or positive connection, in particular a screw, on a supporting structure 212 attached. Between the wedge-shaped projection 208-1 and the opposite first interface element 210-1 and the lead 208-2 and the opposite first interface element 210-2 is each a gap 214 to see. The gap 214 provides the space required for a second interface element 218 and the joint gap.

2B zeigt eine erste Ausführungsform einer Verbindungsanordnung 200A mit der Tragstruktur 212 und der optischen Einrichtung 206 aus 2A. Die Spalte 214 sind mit einem keilförmigen zweiten Schnittstellenelement 218-1 und mit einem zweiten Schnittstellenelement 218-2 geschlossen. Die Tragstruktur 212 und das erste Schnittstellenelement 210-1 gegenüber des keilförmigen Vorsprungs 208-1 sind an einer ersten Fügestelle 220 mit einer lösbaren Verbindung verbunden. Der keilförmige Vorsprung 208-1 der Halterung 204 ist mit dem keilförmigen zweiten Schnittstellenelement 218-1 an einer zweiten Fügestelle 222 lösbar verbunden. Das erste Schnittstellenelement 210-1 gegenüber des keilförmigen Vorsprungs 208-1 weist eine erste Kontaktfläche 226 auf, die in Richtung des zweiten Schnittstellenelements 218-1 zeigt. Das keilförmige zweite Schnittstellenelement 218-1 weist eine zweite Kontaktfläche 228 auf, die in Richtung des ersten Schnittstellenelements 210-1 zeigt. Das erste Schnittstellenelement 210-1 und das keilförmige zweite Schnittstellenelement 218-1 werden an einer dritten Fügestelle 224, die zwischen der ersten Kontaktfläche 226 und der zweiten Kontaktfläche 228 liegt, stoffschlüssig miteinander verbunden. 2 B shows a first embodiment of a connection arrangement 200A with the supporting structure 212 and the optical device 206 out 2A , The gap 214 are with a wedge-shaped second interface element 218-1 and with a second interface element 218-2 closed. The supporting structure 212 and the first interface element 210-1 opposite the wedge-shaped projection 208-1 are at a first joint 220 connected to a detachable connection. The wedge-shaped projection 208-1 the holder 204 is with the wedge-shaped second interface element 218-1 at a second joint 222 releasably connected. The first interface element 210-1 opposite the wedge-shaped projection 208-1 has a first contact surface 226 on that towards the second interface element 218-1 shows. The wedge-shaped second interface element 218-1 has a second contact surface 228 up in the direction of the first interface element 210-1 shows. The first interface element 210-1 and the wedge-shaped second interface element 218-1 be at a third joint 224 that is between the first contact surface 226 and the second contact surface 228 lies, cohesively connected to each other.

Die direkte Verbindungsstrecke bzw. das Spaltmaß zwischen der ersten Kontaktfläche 226 und der zweiten Kontaktfläche 228, d.h. die Entfernung der beiden Kontaktflächen 226, 228, lässt sich durch die Wahl von unterschiedlich dicken Schnittstellenelementen 210-1, 218-1 beeinflussen. Bezüglich der Richtungen senkrecht zur direkten Verbindungsstrecke erfolgt eine Justierung der beiden Kontaktflächen 226, 228 relativ zueinander und/oder erfolgt eine Auswahl gleich großer Kontaktflächen 226, 228 durch die Wahl geeigneter Schnittstellenelemente 210-1, 218-1. Der Winkel der beiden Kontaktflächen 226, 228 zueinander kann über die Wahl des Winkels des keilförmigen Schnittstellenelements 218-1 beeinflusst werden. Dazu kann das Schnittstellenelement 218-1 aus einer Vielzahl von keilförmigen Schnittstellenelementen mit unterschiedlichem Keilwinkel ausgewählt werden. Durch eine maschinelle Bearbeitung eines Schnittstellenelements, wie bspw. Schleifen, kann ein keilförmiges Schnittstellenelement 218-1 verwirklicht werden. The direct connection distance or the gap between the first contact surface 226 and the second contact surface 228 ie the distance between the two contact surfaces 226 . 228 , can be selected by choosing different interface elements 210-1 . 218-1 influence. With respect to the directions perpendicular to the direct connection, an adjustment of the two contact surfaces 226 . 228 relative to each other and / or a selection of equal contact surfaces takes place 226 . 228 by choosing suitable interface elements 210-1 . 218-1 , The angle of the two contact surfaces 226 . 228 each other can via the choice of the angle of the wedge-shaped interface element 218-1 to be influenced. For this purpose, the interface element 218-1 be selected from a variety of wedge-shaped interface elements with different wedge angle. By a machining of an interface element, such as. Loops, a wedge-shaped interface element 218-1 be realized.

In analoger Weise sind der Vorsprung 208-2, das zweite Schnittstellenelement 218-2, das erste Schnittstellenelement 210-2 gegenüber des Vorsprungs 208-2 und die Tragstruktur 212 miteinander verbunden.In an analogous way, the lead 208-2 , the second interface element 218-2 , the first interface element 210-2 opposite the projection 208-2 and the support structure 212 connected with each other.

In 2B ist die Verbindungsanordnung 200A mit zwei Vorsprüngen 208-1, 208-2 gezeigt. Alternativ könnten auch mehrere Vorsprünge 208 oder nur ein Vorsprung 208 vorhanden sein. Vorteilhaft sind dabei drei über den Verbindungsbereich verteilte Vorsprünge. In einer weiteren Alternative ist kein Vorsprung 208 vorhanden. In diesem Fall ist das zweite Schnittstellenelement 218 direkt lösbar mit der Halterung 204 verbunden.In 2 B is the connection arrangement 200A with two protrusions 208-1 . 208-2 shown. Alternatively, several projections could 208 or just a lead 208 to be available. In this case, three projections distributed over the connection area are advantageous. In another alternative is no advantage 208 available. In this case, the second interface element is 218 directly detachable with the holder 204 connected.

Dadurch, dass die Tragstruktur 212 und das erste Schnittstellenelement 210 sowie die Halterung 204 mit Vorsprung 208 und das zweite Schnittstellenelement 218 lösbar miteinander verbunden sind, können die Tragstruktur 212 und die optische Einrichtung 206 ausgetauscht werden. Dadurch, dass der Spalt 214 mit einem zweiten Schnittstellenelement 218 passgenau geschlossen werden kann, können die erste Kontaktfläche 226 und die zweite Kontaktfläche 228 parallel zueinander aus- gerichtet werden. Dies erlaubt eine sehr dünne dritte Fügestelle 224, was wiederum zu einer hochsteifen Verbindungsanordnung 200A führt.Because of the support structure 212 and the first interface element 210 as well as the holder 204 with a lead 208 and the second interface element 218 detachably connected to each other, the supporting structure 212 and the optical device 206 be replaced. Because of the gap 214 with a second interface element 218 can be closed accurately, the first contact surface 226 and the second contact surface 228 be aligned parallel to each other. This allows a very thin third joint 224 , which in turn leads to a highly rigid connection arrangement 200A leads.

Das in 2B gezeigte zweite Schnittstellenelement 218-1 ist keilförmig. Alternativ könnte bei Bedarf das keilförmige zweite Schnittstellenelement 218-1 oder das erste Schnittstellenelement 210-1 gegen ein Schnittstellenelement mit einer beliebigen asymmetrischen oder symmetrischen Form getauscht werden, wenn sich die erste Kontaktfläche 226 dadurch parallel zur zweiten Kontaktfläche 228 ausrichten lässt. This in 2 B shown second interface element 218-1 is wedge-shaped. Alternatively, if desired, the wedge-shaped second interface element could 218-1 or the first interface element 210-1 be exchanged for an interface element of any asymmetrical or symmetrical shape when the first contact surface 226 thereby parallel to the second contact surface 228 align.

3 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Verbindungsanordnung 200B mit einer Tragstruktur 212 und einer optischen Einrichtung 206. Die optische Einrichtung 206 weist den vierten Spiegel 202 aus 1 und eine Halterung 204 auf. Die Tragstruktur 212 ist mit einem ersten Schnittstellenelement 210 an einer ersten Fügestelle 220 lösbar verbunden. Die optische Einrichtung 206 ist mittels der Halterung 204 mit dem zweiten Schnittstellenelement 218 an einer zweiten Fügestelle 222 lösbar verbunden. Das erste Schnittstellenelement 210 weist eine erste Kontaktfläche 226 auf, die in Richtung des zweiten Schnittstellenelements 218 zeigt. Das zweite Schnittstellenelement 218 weist eine zweite Kontaktfläche 228 auf, die in Richtung des ersten Schnittstellenelements 210 zeigt. Das erste Schnittstellenelement 210 und das zweite Schnittstellenelement 218 werden an einer dritten Fügestelle 224, die zwischen der ersten Kontaktfläche 226 und der zweiten Kontaktfläche 228 liegt, stoffschlüssig miteinander verbunden. 3 shows a second embodiment of a connection arrangement 200B with a supporting structure 212 and an optical device 206 , The optical device 206 has the fourth mirror 202 out 1 and a holder 204 on. The supporting structure 212 is with a first interface element 210 at a first joint 220 releasably connected. The optical device 206 is by means of the holder 204 with the second interface element 218 at a second joint 222 releasably connected. The first interface element 210 has a first contact surface 226 on that towards the second interface element 218 shows. The second interface element 218 has a second contact surface 228 on that towards the first interface element 210 shows. The first interface element 210 and the second interface element 218 be at a third joint 224 that is between the first contact surface 226 and the second contact surface 228 lies, cohesively connected to each other.

Das zweite Schnittstellenelement 218 kann relativ zur optischen Einrichtung 206 gedreht werden. Dadurch lässt sich die zweite Kontaktfläche 228 parallel zur ersten Kontaktfläche 226 ausrichten. Danach kann das zweite Schnittstellenelement 218 an der optischen Einrichtung 206 fixiert werden, so dass keine Drehung mehr möglich ist. Das parallele Ausrichten der Kontaktflächen 226, 228 erlaubt eine sehr dünne dritte Fügestelle 224, was wiederum zu einer hochsteifen Verbindungsanordnung 200B führt. Dadurch, dass die Tragstruktur 212 und das erste Schnittstellenelement 210 sowie die Halterung 204 der optischen Einrichtung 206 und das zweite Schnittstellenelement 218 lösbar miteinander verbunden sind, können die Tragstruktur 212 und die optische Einrichtung 206 ausgetauscht werden.The second interface element 218 can relative to the optical device 206 to be turned around. This allows the second contact surface 228 parallel to the first contact surface 226 align. Thereafter, the second interface element 218 at the optical device 206 be fixed so that no rotation is possible. The parallel alignment of the contact surfaces 226 . 228 allows a very thin third joint 224 , which in turn leads to a highly rigid connection arrangement 200B leads. Because of the support structure 212 and the first interface element 210 as well as the holder 204 the optical device 206 and the second interface element 218 detachably connected to each other, the supporting structure 212 and the optical device 206 be replaced.

Das zweite Schnittstellenelement 218 kann eine Basis (in 3 nicht gezeigt) und ein verkippbares fixierbares Element 300 aufweisen. Die Basis kann lösbar mit der Halterung 204 der optischen Einrichtung 206 verbunden werden. Das verkippbare fixierbare Element 300 des zweiten Schnittstellenelements 218 kann die zweite Kontaktfläche 228 aufweisen. Die zweite Kontaktfläche 228 kann dann relativ zur Basis und zur Halterung 204 verkippt werden. Nachdem die zweite Kontaktfläche 228 ausgerichtet ist, kann das verkippbare fixierbare Element 300 durch die Basis an der Halterung 204 fixiert werden.The second interface element 218 can a base (in 3 not shown) and a tiltable fixable element 300 exhibit. The base can be detachable with the bracket 204 the optical device 206 get connected. The tiltable fixable element 300 of the second interface element 218 can the second contact surface 228 exhibit. The second contact surface 228 can then relative to the base and for mounting 204 be tilted. After the second contact surface 228 is aligned, the tiltable fixable element 300 through the base to the bracket 204 be fixed.

Die Tragstruktur 212 besteht bevorzugt aus Keramik. Auch die Halterung 204 kann aus Keramik oder Metall bestehen. Die Schnittstellenelemente 210, 218 weisen bevorzugt Keramik oder Metall auf. Bei den Metallen wird bevorzugt Invar, d.h. eine Eisen-Nickel-Legierung mit sehr geringem thermischen Ausdehnungsverhalten, eingesetzt. Die Klebung an der dritten Fügestelle 224 kann mit mehrkomponentigen Klebern erfolgen.The supporting structure 212 is preferably made of ceramic. Also the holder 204 can be made of ceramic or metal. The interface elements 210 . 218 preferably have ceramic or metal. The metals used are preferably Invar, ie an iron-nickel alloy with very low thermal expansion behavior. The gluing at the third joint 224 Can be done with multi-component adhesives.

2A, 2B und 3 zeigen jeweils den vierten Spiegel 202 der EUV-Lithographieanlage aus 1. Die Verbindungsanordnungen 200A, 200B können jedoch auch für jeden anderen Spiegel der EUV-Lithographieanlage 100 oder für eine andere optische Einrichtung 206 der EUV-Lithographieanlage 100 verwendet werden. 2A . 2 B and 3 each show the fourth mirror 202 from the EUV lithography system 1 , The connection arrangements 200A . 200B However, they can also be used for every other mirror of the EUV lithography system 100 or for another optical device 206 the EUV lithography system 100 be used.

4 zeigt eine detaillierte Schnittansicht der in 3 lediglich schematisch dargestellten Verbindungsanordnung 200B. Das erste Schnittstellenelement 210 ist mit einer Schraube 316 an der Tragstruktur 212 lösbar befestigt. Ein axialer Abstandshalter 314 kann zwischen dem ersten Schnittstellenelement 210 und der Tragstruktur 212 eingesetzt werden. Das zweite Schnittstellenelement 218 weist ein verkippbares fixierbares Element 300 und eine Basis 302 auf. Das verkippbare fixierbare Element 300 ist, wie in 4 zu sehen, als Kalotte ausgebildet. Der axiale Abstandshalter 314 gleicht die kürzeste Verbindungsstrecke aus, während das verkippbare fixierbare Element 300 für den Kippausgleich sorgt. Alternativ kann ein Schnittstellenelement 210, 218 auch mehrteilig ausgeführt sein, um mehrere verschiedene Funktionen erfüllen zu können. 4 shows a detailed sectional view of in 3 only schematically illustrated connection arrangement 200B , The first interface element 210 is with a screw 316 on the supporting structure 212 releasably secured. An axial spacer 314 can be between the first interface element 210 and the support structure 212 be used. The second interface element 218 has a tiltable fixable element 300 and a base 302 on. The tiltable fixable element 300 is how in 4 to see trained as a dome. The axial spacer 314 compensates for the shortest link, while the tiltable fixable element 300 ensures the tilt compensation. Alternatively, an interface element 210 . 218 be executed in several parts to meet several different functions.

Die optische Einrichtung 206 weist ein Kontaktelement 304 zum Kontaktieren des verkippbaren fixierbaren Elements 300 auf. Die Basis 302 kann über eine Mutter 308 mit der optischen Einrichtung 206 bzw. deren Halterung 204 lösbar befestigt werden. Zwischen der Mutter 308 und dem Kontaktelement 302 kann sich eine Unterlagscheibe 310 befinden. Das Kontaktelement 304 weist an seiner zum verkippbaren fixierbaren Element 300 liegenden Seite eine zu diesem korrespondierende Ausnehmung auf. Ist die Mutter 308 gelöst, dann kann das verkippbare fixierbare Element 300, durch die Ausnehmung geführt, verkippt werden. Wird die Mutter festgezogen, dann drückt ein Fixierelement 312 der Basis 302 gegen das verkippbare fixierbare Element 300, so dass dieses an der zweiten Fügestelle 222 kraftschlüssig gegen das Kontaktelement 304 geklemmt wird. Das verkippbare fixierbare Element 300 ist dann in seiner Position fixiert. Durch Verkippen des verkippbaren fixierbaren Elements 300 können die erste Kontaktfläche 226 und die zweite Kontaktfläche 228 parallel zueinander ausgerichtet werden. Danach kann an der dritten Fügestelle 224 zwischen der ersten Kontaktfläche 226 und der zweiten Kontaktfläche 228 die stoffschlüssige Verbindung erfolgen. The optical device 206 has a contact element 304 for contacting the tiltable fixable element 300 on. The base 302 can about a mother 308 with the optical device 206 or their holder 204 be releasably attached. Between the mother 308 and the contact element 302 can be a washer 310 are located. The contact element 304 has at its tiltable fixable element 300 lying side to a corresponding recess on this. Is the mother 308 solved, then the tiltable fixable element 300 , guided by the recess, be tilted. If the nut tightened, then presses a fixing 312 the base 302 against the tiltable fixable element 300 , so this at the second joint 222 non-positively against the contact element 304 is clamped. The tiltable fixable element 300 is then fixed in position. By tilting the tiltable fixable element 300 can be the first contact surface 226 and the second contact surface 228 be aligned parallel to each other. After that, at the third joint 224 between the first contact surface 226 and the second contact surface 228 the cohesive connection takes place.

Die optische Einrichtung kann zum thermischen Ausgleich einen Radial- bzw. Thermalentkoppler 306 aufweisen. Der Radial- bzw. Thermalentkoppler 306 kann Metall, insbesondere Invar, aufweisen. Der in 4 gezeigte Thermalentkoppler 306 umfasst das Kontaktelement 304, einen Steg 318 und ein Volumen Volumenelement 320. Das Volumenelement 320 ist in die optische Einrichtung 206 bzw. in deren Halterung 204 mittels eines Klebers 330 eingeklebt. The optical device can for thermal compensation of a radial or thermal decoupler 306 exhibit. The radial or thermal decoupler 306 may include metal, especially Invar. The in 4 shown thermal decouplers 306 includes the contact element 304 , a footbridge 318 and a volume volume element 320 , The volume element 320 is in the optical device 206 or in their holder 204 by means of an adhesive 330 glued.

Die in 4 dargestellte Basis 302 hat die Form eines geflanschten Hohlzylinders. Die Basis 302 ragt durch eine Durchführung 322 des verkippbaren fixierbaren Elements 300. Das Fixierelement 312 wird durch den Flansch des Hohlzylinders gebildet. Das Fixierelement 312, d.h. der Flansch des Hohlzylinders, ist in einer Ausnehmung 324 des verkippbaren fixierbaren Elements 300 versenkt. Wenn die Mutter 308 angezogen wird, dann wird eine Unterseite 326 des Fixierelements gegen eine Oberseite 328 der Ausnehmung 324 des verkippbaren fixierbaren Elements 300 gedrückt. Damit wird das verkippbare fixierbare Element 300 gegen das Kontaktelement 304 gedrückt und somit fixiert.In the 4 illustrated base 302 has the shape of a flanged hollow cylinder. The base 302 sticks out through an execution 322 of the tiltable fixable element 300 , The fixing element 312 is formed by the flange of the hollow cylinder. The fixing element 312 , ie the flange of the hollow cylinder, is in a recess 324 of the tiltable fixable element 300 sunk. If the mother 308 is attracted, then becomes a bottom 326 of the fixing against a top 328 the recess 324 of the tiltable fixable element 300 pressed. This is the tiltable fixable element 300 against the contact element 304 pressed and thus fixed.

Alternativ oder zusätzlich kann das erste Schnittstellenelement 210 eine Basis 302 und ein verkippbares fixierbares Element 300 aufweisen. Dann ist die erste Kontaktfläche 226 bezüglich der Tragstruktur 212 verkippbar.Alternatively or additionally, the first interface element 210 One Base 302 and a tiltable fixable element 300 exhibit. Then the first contact surface 226 with regard to the supporting structure 212 tiltable.

Bei einer kugelförmigen Geometrie des Schnittstellenelements 210, 218 kann das entsprechende Kontaktelement 304 eine pfannenförmige kugelförmige Geometrie aufweisen. For a spherical geometry of the interface element 210 . 218 can the corresponding contact element 304 have a pan-shaped spherical geometry.

Bevorzugt sind die erste und die zweite Kontaktfläche 226, 228 eben. Dann kann eine dünne dritte Fügestelle gut verwirklicht werden.Preferably, the first and the second contact surface 226 . 228 just. Then a thin third joint can be realized well.

Alternativ kann ein Schnittstellenelement 210, 218 ein verkippbares fixierbares Element aufweisen, bei dem der Verkipp-Mechanismus innerhalb des Schnittstellenelements liegt, und nicht wie in den 3 und 4 mittels des angrenzenden Bauteils 206, 212 verwirklicht wird. Dabei kann der Verkipp-Mechanismus mit einem Kugelgelenk oder mit einem Drehgelenk erfolgen.Alternatively, an interface element 210 . 218 have a tiltable fixable element, wherein the tilting mechanism is located within the interface element, and not as in the 3 and 4 by means of the adjacent component 206 . 212 is realized. In this case, the Verkipp mechanism can be done with a ball joint or with a swivel joint.

5 zeigt eine Vorrichtung 416 zum Erzeugen der Verbindungsanordnung 200B aus 3 und 4. Die Vorrichtung 416 zum Erzeugen der Verbindungsanordnung 200B weist eine erste Positioniereinrichtung 400 und eine zweite Positioniereinrichtung 410 auf. Die erste Positioniereinrichtung 400 hält die Trag-struktur 212. Die Tragstruktur 212 kann mittels der Positioniereinrichtung 400 in x-, y- und z-Richtung verfahren werden. Weiter weist die Positioniereinrichtung 400 ein erstes Dreh- oder Kugelgelenk 402 auf. Damit ist eine Drehung 404 der Tragstruktur 212 möglich. Die zweite Positioniereinrichtung 410 hält die Halterung 204 der optischen Einrichtung 206. Die Halterung 204 kann mittels der Positioniereinrichtung 410 in x-, y- und z-Richtung verfahren werden. Weiter weist die Positioniereinrichtung 410 ein zweites Dreh- oder Kugelgelenk 412 auf. Damit ist eine Drehung 414 der Halterung 204 möglich. 5 shows a device 416 for generating the connection arrangement 200B out 3 and 4 , The device 416 for generating the connection arrangement 200B has a first positioning 400 and a second positioning device 410 on. The first positioning device 400 keeps the support structure 212 , The supporting structure 212 can by means of the positioning 400 in the x, y and z directions. Next, the positioning device 400 a first rotary or ball joint 402 on. This is a turn 404 the supporting structure 212 possible. The second positioning device 410 holds the bracket 204 the optical device 206 , The holder 204 can by means of the positioning 410 in the x, y and z directions. Next, the positioning device 410 a second rotary or ball joint 412 on. This is a turn 414 the holder 204 possible.

Die Tragstruktur 212 und die Halterung 204 können durch die Positioniereinrichtungen 400, 410 in Einbaulage, d.h. in der Ausrichtung, wie es die spätere Verwendung erfordert, ausgerichtet werden. In dieser Einbaulage wird die Verbindungsanordnung 200B spannungs- und deformationsfrei zusammengefügt. The supporting structure 212 and the holder 204 can through the positioning 400 . 410 in the installed position, ie in the orientation, as it requires the subsequent use to be aligned. In this installation position, the connection arrangement 200B assembled without tension and deformation.

6 zeigt ein Verfahren wie mit der Vorrichtung 416 aus 5 eine Verbindungsanordnung 200B nach 3 und 4 realisiert werden kann. In einem ersten Schritt S1 wird das erste Schnittstellenelement 210 mit der Tragstruktur 212 sowie das zweite Schnittstellenelement 218 mit der Halterung 204 der optischen Einrichtung 206 lösbar verbunden. Dabei ist das verkippbare fixierbare Element 300 des zweiten Schnittstellenelements 218 gegenüber der Halterung 204 der optischen Einrichtung 206 verkippbar. 6 shows a method as with the device 416 out 5 a connection arrangement 200B to 3 and 4 can be realized. In a first step S1, the first interface element 210 with the supporting structure 212 as well as the second interface element 218 with the bracket 204 the optical device 206 releasably connected. Here is the tiltable fixable element 300 of the second interface element 218 opposite the bracket 204 the optical device 206 tiltable.

In einem zweiten Schritt S2 wird die zweite Kontaktfläche 228 des zweiten Schnittstellenelements 218 ausgerichtet, um einen Versatz zwischen der Trag-struktur 212 und der Halterung 204 der optischen Einrichtung 206 auszugleichen. Die erste Kontaktfläche 226 und die zweite Kontaktfläche 228 werden in Kontakt gebracht. Dadurch verkippt sich die zweite Kontaktfläche 228 des zweiten Schnittstellenelements 218. Das verkippbare fixierbare Element 300 des zweiten Schnittstellenelements 218 wird dadurch ebenfalls verkippt. Nach dem in Kontakt bringen haben die Kontaktflächen 226, 228 einen konstanten Abstand zueinander, d.h. sie sind parallel ausgerichtet. In a second step S2, the second contact surface 228 of the second interface element 218 aligned to an offset between the support structure 212 and the holder 204 the optical device 206 compensate. The first contact surface 226 and the second contact surface 228 are brought into contact. This tilts the second contact surface 228 of the second interface element 218 , The tiltable fixable element 300 of the second interface element 218 is thereby also tilted. After contact have the contact surfaces 226 . 228 a constant distance from each other, ie they are aligned in parallel.

In einem dritten Schritt S3 wird das verkippbare fixierbare Element 300 des zweiten Schnittstellenelements 218 gegenüber der Halterung 204 der optischen Einrichtung 206 fixiert. Nach dem Ausrichten wird das verkippbare fixierbare Element 300 des zweiten Schnittstellenelements 218 mittels des Fixierelements 312 der Basis 302 gegen das Kontaktelement 304 der optischen Einrichtung 206 bzw. der Halterung 204 geklemmt. Das verkippbare fixierbare Element 300 ist damit fixiert.In a third step S3, the tiltable fixable element 300 of the second interface element 218 opposite the bracket 204 the optical device 206 fixed. After aligning the tiltable fixable element 300 of the second interface element 218 by means of the fixing element 312 the base 302 against the contact element 304 the optical device 206 or the holder 204 clamped. The tiltable fixable element 300 is fixed with it.

In einem vierten Schritt S4 werden die nun bereits parallel ausgerichtete erste und zweite Kontaktfläche 226, 228 stoffschlüssig an der dritten Fügestelle 224 verbunden. Dazu werden die erste und zweite Kontaktfläche 226, 228 soweit auseinander gefahren, dass Klebstoff auf die Kontaktflächen 226, 228 aufgebracht werden kann. Nach dem Aufbringen des Klebstoffs werden die Kontaktflächen 226, 228 wieder zusammengefahren und miteinander verklebt. In a fourth step S4, the now already aligned parallel first and second contact surface 226 . 228 cohesively at the third joint 224 connected. These are the first and second contact surface 226 . 228 so far apart that glue on the contact surfaces 226 . 228 can be applied. After application of the adhesive, the contact surfaces become 226 . 228 moved together again and glued together.

Alternativ könnte das verkippbare fixierbare Element 300 auch im ersten Schnittstellenelement 210 angeordnet sein. Weiter könnten beide Schnittstellenelemente 210, 218 ein verkippbares fixierbares Element 300 aufweisen.Alternatively, the tiltable fixable element could 300 also in the first interface element 210 be arranged. Next could both interface elements 210 . 218 a tiltable fixable element 300 exhibit.

Alternativ oder zusätzlich kann vor den ersten beiden Schritten vermessen werden welcher Raum zwischen der Tragstruktur 212 und der optischen Einrichtung 206 zur Verfügung steht. Anhand des Ergebnisses dieser Messung können die Schnittstellenelemente 210, 218 mit der passenden asymmetrischen oder symmetrischen Form und der richtigen Dicke ausgewählt werden, wie z.B. in Zusammenhang mit 2B beschrieben.Alternatively or additionally, it is possible to measure which space between the support structure before the first two steps 212 and the optical device 206 is available. Based on the result of this measurement, the interface elements 210 . 218 be selected with the appropriate asymmetrical or symmetrical shape and the correct thickness, such as in connection with 2 B described.

Bei der Lithographieanlage 100 muss es sich nicht um eine EUV-Lithographieanlage handeln. Vielmehr kann auch Licht anderer Wellenlänge (beispielsweise 193 nm mittels ArF-Excimerlaser) verwendet werden. Ferner können anstelle der genannten Spiegel auch Linsen insbesondere in dem genannten Projektionssystem 106 verwendet werden.In the lithography plant 100 it does not have to be an EUV lithography system. Rather, light of other wavelengths (for example 193 nm using ArF excimer laser). Furthermore, instead of the above-mentioned mirrors, it is also possible to use lenses in particular in the aforesaid projection system 106 be used.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.Although the present invention has been described with reference to embodiments, it is variously modifiable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
EUV-Lithographieanlage EUV lithography system
102102
Strahlformungssystem Beam shaping system
104104
Beleuchtungssystem lighting system
106106
Projektionssystem projection system
108108
EUV-Lichtquelle EUV-light source
110110
Kollimator collimator
112112
Monochromator monochromator
114114
EUV-Strahlung EUV radiation
116116
erster Spiegel first mirror
118118
zweiter Spiegel second mirror
120120
Photomaske photomask
122122
Wafer wafer
124124
dritter Spiegel third mirror
200200
Verbindungsanordnung joint assembly
200A200A
Verbindungsanordnung nach der ersten Ausführungsform Connecting arrangement according to the first embodiment
200B200B
Verbindungsanordnung nach der zweiten Ausführungsform Connecting arrangement according to the second embodiment
202202
vierter Spiegel fourth mirror
204204
Halterung bracket
206 206
optische Einrichtung optical device
208208
Vorsprung an der Halterung Projection on the holder
208-1208-1
keilförmiger Vorsprung an der Halterung wedge-shaped projection on the holder
208-2208-2
Vorsprung an der Halterung Projection on the holder
210210
erstes Schnittstellenelement first interface element
210-1210-1
erstes Schnittstellenelement gegenüber des keilförmigen Vorsprungs first interface element with respect to the wedge-shaped projection
210-2210-2
erstes Schnittstellenelement gegenüber des Vorsprungs first interface element opposite the projection
212212
Tragstruktur supporting structure
214214
Spalt gap
216216
lösbare Verbindung Detachable connection
218218
zweites Schnittstellenelement second interface element
218-1218-1
keilförmiges zweites Schnittstellenelement wedge-shaped second interface element
218-2218-2
zweites Schnittstellenelement second interface element
220220
erste Fügestelle first joint
222222
zweite Fügestelle second joint
224224
dritte Fügestelle third joint
226226
erste Kontaktfläche first contact surface
228228
zweite Kontaktfläche second contact surface
300300
verkippbares fixierbares Element tiltable fixable element
302302
Basis Base
304304
Kontaktelement contact element
306306
Radial- bzw. Thermalentkoppler Radial or thermal decoupler
308308
Mutter mother
310310
Unterlagscheibe washer
312312
Fixierelement fixing
314314
axialer Abstandshalter axial spacer
316316
Schraube screw
318318
Steg web
320320
Volumenelement voxel
322322
Durchführung des verkippbaren fixierbaren Elements Implementation of the tiltable fixable element
324324
Ausnehmung des verkippbaren fixierbaren Elements Recess of the tiltable fixable element
326326
Unterseite des Fixierelements Bottom of the fixing element
328328
Oberseite der Ausnehmung des verkippbaren fixierbaren Elements Top of the recess of the tiltable fixable element
330330
Kleber Glue
400400
erste Positioniereinrichtung  first positioning device
402402
erstes Dreh- oder Kugelgelenk  first rotary or ball joint
404404
Drehung der Tragstruktur Rotation of the supporting structure
410410
zweite Positioniereinrichtung  second positioning device
412412
zweites Dreh- oder Kugelgelenk  second rotary or ball joint
414414
Drehung der Halterung Rotation of the holder
416416
Vorrichtung zum Erzeugen einer Verbindungsanordnung Device for creating a connection arrangement
418418
kürzeste Verbindungsstrecke shortest distance
420420
Richtungen senkrecht zur kürzesten Verbindungsstrecke Directions perpendicular to the shortest link

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2005/106557 [0003] WO 2005/106557 [0003]

Claims (19)

Verbindungsanordnung (200A, 200B) für eine Lithographieanlage (100), aufweisend: ein erstes Bauteil (212), ein zweites Bauteil (206), ein erstes Schnittstellenelement (210), das mit dem ersten Bauteil (212) an einer ersten Fügestelle (220) lösbar verbunden ist, und ein zweites Schnittstellenelement (218), das mit dem zweiten Bauteil (206) an einer zweiten Fügestelle (222) lösbar verbunden ist, wobei das erste Schnittstellenelement (210) eine erste Kontaktfläche (226) aufweist, das zweite Schnittstellenelement (218) eine zweite Kontaktfläche (228) aufweist und mindestens eine der beiden Kontaktflächen (226, 228) eingerichtet ist, vor einem Verbinden der beiden Kontaktflächen (226, 228) an einer dritten Fügestelle (224) zum Ausgleich eines Versatzes zwischen dem ersten Bauteil (212) und dem zweiten Bauteil (206) ausgerichtet und/oder ausgewählt zu werden, wobei die erste Kontaktfläche (226) des ersten Schnittstellenelements (210) und die zweite Kontaktfläche (228) des zweiten Schnittstellenelements (218) an der dritten Fügestelle (224) über eine stoffschlüssige Verbindung verbunden sind.Connection arrangement ( 200A . 200B ) for a lithography plant ( 100 ), comprising: a first component ( 212 ), a second component ( 206 ), a first interface element ( 210 ) associated with the first component ( 212 ) at a first joint ( 220 ) is detachably connected, and a second interface element ( 218 ) connected to the second component ( 206 ) at a second joint ( 222 ) is releasably connected, wherein the first interface element ( 210 ) a first contact surface ( 226 ), the second interface element ( 218 ) a second contact surface ( 228 ) and at least one of the two contact surfaces ( 226 . 228 ), before connecting the two contact surfaces ( 226 . 228 ) at a third joint ( 224 ) to compensate for an offset between the first component ( 212 ) and the second component ( 206 ) and / or selected, the first contact surface ( 226 ) of the first interface element ( 210 ) and the second contact surface ( 228 ) of the second interface element ( 218 ) at the third joint ( 224 ) are connected via a cohesive connection. Verbindungsanordnung nach Anspruch 1, wobei die mindestens eine der beiden Kontaktflächen (226, 228) des ersten und zweiten Schnittstellenelements (210, 218) bzgl. der kürzesten Verbindungsstrecke (418), bzgl. den Richtungen (420) senkrecht zur kürzesten Verbindungsstrecke und/oder bzgl. des Winkels der beiden Kontaktflächen (226, 228) zueinander ausrichtbar ist.Connecting arrangement according to claim 1, wherein the at least one of the two contact surfaces ( 226 . 228 ) of the first and second interface elements ( 210 . 218 ) with respect to the shortest link ( 418 ), regarding the directions ( 420 ) perpendicular to the shortest connecting path and / or with respect to the angle of the two contact surfaces ( 226 . 228 ) is aligned with each other. Verbindungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Kontaktflächen (226, 228) parallel zueinander sind.Connecting arrangement according to claim 1 or 2, wherein the contact surfaces ( 226 . 228 ) are parallel to each other. Verbindungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei mindestens eines der Schnittstellenelemente (210, 218) eine asymmetrische Form (218-1) aufweist, um den Versatz zwischen den Bauteilen (206, 212) auszugleichen. Connecting arrangement according to one of claims 1 to 3, wherein at least one of the interface elements ( 210 . 218 ) an asymmetric shape ( 218-1 ) to compensate for the misalignment between the components ( 206 . 212 ). Verbindungsanordnung nach Anspruch 4, wobei die asymmetrische Form (218-1) eine Keilform ist.Connecting arrangement according to claim 4, wherein the asymmetrical shape ( 218-1 ) is a wedge shape. Verbindungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das erste Schnittstellenelement (210) eine Basis (302) und ein verkippbares fixierbares Element (300) aufweist, um die erste Kontaktfläche (226) relativ zur Basis (302) zu verkippen und/oder wobei das zweite Schnittstellenelement (218) eine Basis (302) und ein verkippbares fixierbares Element (300) aufweist, um die zweite Kontaktfläche (228) relativ zur Basis (302) zu verkippen.Connecting arrangement according to one of claims 1 to 5, wherein the first interface element ( 210 ) One Base ( 302 ) and a tiltable fixable element ( 300 ) to the first contact surface ( 226 ) relative to the base ( 302 ) and / or wherein the second interface element ( 218 ) One Base ( 302 ) and a tiltable fixable element ( 300 ) to the second contact surface ( 228 ) relative to the base ( 302 ) to tilt. Verbindungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die erste Kontaktfläche (226) des ersten Schnittstellenelements (210) eben ist und/oder wobei die zweite Kontaktfläche (228) des zweiten Schnittstellenelements (218) eben ist.Connecting arrangement according to one of claims 1 to 6, wherein the first contact surface ( 226 ) of the first interface element ( 210 ) and / or wherein the second contact surface ( 228 ) of the second interface element ( 218 ) is just. Verbindungsanordnung nach Anspruch 6 oder 7, wobei das verkippbare fixierbare Element (300) des ersten Schnittstellenelements (210) und/oder des zweiten Schnittstellenelements (218) als Kalotte ausgebildet ist und das Bauteil (206, 212), an welchem das verkippbare fixierbare Element (300) fixiert ist, eine korrespondierende Ausnehmung aufweist.Connecting arrangement according to claim 6 or 7, wherein the tiltable fixable element ( 300 ) of the first interface element ( 210 ) and / or the second interface element ( 218 ) is formed as a dome and the component ( 206 . 212 ) on which the tiltable fixable element ( 300 ) is fixed, has a corresponding recess. Verbindungsanordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Basis (302) ein Fixierelement (312) aufweist, welches das verkippbare fixierbare Element (300) gegen das Bauteil (206, 212) zur Fixierung klemmt.Connecting arrangement according to one of claims 6 to 8, wherein the base ( 302 ) a fixing element ( 312 ), which the tiltable fixable element ( 300 ) against the component ( 206 . 212 ) for fixation. Verbindungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das erste Bauteil eine Tragstruktur (212) aufweist und das zweite Bauteil eine optische Einrichtung (206) aufweist.Connecting arrangement according to one of claims 1 to 9, wherein the first component, a support structure ( 212 ) and the second component comprises an optical device ( 206 ) having. Verbindungsanordnung nach Anspruch 10, wobei die optische Einrichtung (206) eine Halterung (204) und einen Spiegel (202) oder eine Linse aufweist. Connecting arrangement according to claim 10, wherein the optical device ( 206 ) a holder ( 204 ) and a mirror ( 202 ) or a lens. Lithographieanlage, insbesondere EUV-Lithographieanlage (100), mit einer oder mehrerer Verbindungsanordnungen (200A, 200B) nach einem der Ansprüche 1 bis 11.Lithography plant, in particular EUV lithography plant ( 100 ), with one or more connection arrangements ( 200A . 200B ) according to one of claims 1 to 11. Verfahren zum Erzeugen einer Verbindungsanordnung (200A, 200B) für eine Lithographieanlage (100), mit den Schritten: a) Lösbares Verbinden eines ersten Schnittstellenelements (210) mit einem ersten Bauteil (212), sowie eines zweiten Schnittstellenelements (218) mit einem zweiten Bauteil (206), so dass ein verkippbares fixierbares Element (300) des ersten Schnittstellenelements (210) und/oder ein verkippbares fixierbares Element (300) des zweiten Schnittstellenelements (218) gegenüber dem ersten Bauteil (212) und/oder dem zweiten Bauteil (206) verkippbar ist, b) Ausrichten einer ersten Kontaktfläche (226) des ersten Schnittstellenelements (210) und/oder einer zweiten Kontaktfläche (228) des zweiten Schnittstellenelements (218), um einen Versatz zwischen dem ersten und dem zweiten Bauteil (206, 212) auszugleichen, c) Fixieren des verkippbaren fixierbaren Elements (300) des ersten Schnittstellenelements (210) gegenüber dem ersten Bauteil (212) und/oder Fixieren des verkippbaren fixierbaren Elements (300) des zweiten Schnittstellenelements (218) gegenüber dem zweiten Bauteil (206), und d) Stoffschlüssiges Verbinden der ersten Kontaktfläche (226) des ersten Schnittstellenelements (210) mit der zweiten Kontaktfläche (228) des zweiten Schnittstellenelements (218).Method for producing a connection arrangement ( 200A . 200B ) for a lithography plant ( 100 ), comprising the steps of: a) detachably connecting a first interface element ( 210 ) with a first component ( 212 ), as well as a second interface element ( 218 ) with a second component ( 206 ), so that a tiltable fixable element ( 300 ) of the first interface element ( 210 ) and / or a tiltable fixable element ( 300 ) of the second interface element ( 218 ) relative to the first component ( 212 ) and / or the second component ( 206 ) can be tilted, b) aligning a first contact surface ( 226 ) of the first interface element ( 210 ) and / or a second contact surface ( 228 ) of the second interface element ( 218 ) to offset between the first and second components ( 206 . 212 ), c) fixing the tiltable fixable element ( 300 ) of the first interface element ( 210 ) relative to the first component ( 212 ) and / or fixing the tiltable fixable element ( 300 ) of the second interface element ( 218 ) relative to the second component ( 206 ), and d) cohesive bonding of the first contact surface ( 226 ) of the first interface element ( 210 ) with the second contact surface ( 228 ) of the second interface element ( 218 ). Verfahren nach Anspruch 13, wobei Schritt b) umfasst: Verkippen der ersten Kontaktfläche (226) des ersten Schnittstellenelements (210) durch in Kontakt bringen der ersten Kontaktfläche (226) des ersten Schnittstellenelements (210) und der zweiten Kontaktfläche (228) des zweiten Schnittstellenelements (218), wobei das verkippbare fixierbare Element (300) des ersten Schnittstellenelements (210) verkippt wird, so dass die erste Kontaktfläche (226) des ersten Schnittstellenelements (210) und die zweite Kontaktfläche (228) des zweiten Schnittstellenelements (218) konstanten Abstand zueinander haben, und/oder Verkippen der zweiten Kontaktfläche (228) des zweiten Schnittstellenelements (218) durch in Kontakt bringen der zweiten Kontaktfläche (228) des zweiten Schnittstellenelements (218) und der ersten Kontaktfläche (226) des ersten Schnittstellenelements (210), wobei das verkippbare fixierbare Element (300) des zweiten Schnittstellenelements (218) verkippt wird, so dass die erste Kontaktfläche (226) des ersten Schnittstellenelements (210) und die zweite Kontaktfläche (228) des zweiten Schnittstellenelements (218) konstanten Abstand zueinander haben.The method of claim 13, wherein step b) comprises: tilting the first contact surface ( 226 ) of the first interface element ( 210 ) by contacting the first contact surface ( 226 ) of the first interface element ( 210 ) and the second contact surface ( 228 ) of the second interface element ( 218 ), wherein the tiltable fixable element ( 300 ) of the first interface element ( 210 ) is tilted so that the first contact surface ( 226 ) of the first interface element ( 210 ) and the second contact surface ( 228 ) of the second interface element ( 218 ) are at a constant distance from each other, and / or tilting of the second contact surface ( 228 ) of the second interface element ( 218 ) by contacting the second contact surface ( 228 ) of the second interface element ( 218 ) and the first contact surface ( 226 ) of the first interface element ( 210 ), wherein the tiltable fixable element ( 300 ) of the second interface element ( 218 ) is tilted so that the first contact surface ( 226 ) of the first interface element ( 210 ) and the second contact surface ( 228 ) of the second interface element ( 218 ) are at a constant distance from each other. Verfahren zum Erzeugen einer Verbindungsanordnung (200A, 200B) für eine Lithographieanlage (100), mit den Schritten: a) Auswählen und/oder Herstellen eines ersten Schnittstellenelements (210) und eines zweiten Schnittstellenelements (218) b) Lösbares Verbinden des ersten Schnittstellenelements (210) mit einem ersten Bauteil (212), c) Lösbares Verbinden des zweiten Schnittstellenelements (218) mit einem zweiten Bauteil (206), d) Stoffschlüssiges Verbinden der ersten Kontaktfläche (226) des ersten Schnittstellenelements (210) mit der zweiten Kontaktfläche (228) des zweiten Schnittstellenelements (218).Method for producing a connection arrangement ( 200A . 200B ) for a lithography plant ( 100 ), comprising the steps of: a) selecting and / or producing a first interface element ( 210 ) and a second interface element ( 218 b) releasably connecting the first interface element ( 210 ) with a first component ( 212 ), c) releasably connecting the second interface element ( 218 ) with a second component ( 206 ), d) cohesive bonding of the first contact surface ( 226 ) of the first interface element ( 210 ) with the second contact surface ( 228 ) of the second interface element ( 218 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei vor Schritt a) vermessen wird, welcher Raum zwischen dem ersten Bauteil (212) und dem zweiten Bauteil (206) zur Verfügung steht, um die Schnittstellenelemente (210, 218) mit der passenden Form (218-1) auswählen zu können.Method according to one of claims 13 to 15, wherein before step a) is measured, which space between the first component ( 212 ) and the second component ( 206 ) is available to the interface elements ( 210 . 218 ) with the appropriate shape ( 218-1 ) to be able to select. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, wobei Schritt a) umfasst: Auswählen des ersten Schnittstellenelements (210) und/oder des zweiten Schnittstellenelements (218) aus einem Satz von Schnittstellenelementen (210, 218), wobei der Satz von Schnittstellenelementen (210, 218) mehrere Schnittstellenelemente unterschiedlicher Geometrie aufweist.The method of claim 15 or 16, wherein step a) comprises: selecting the first interface element ( 210 ) and / or the second interface element ( 218 ) from a set of interface elements ( 210 . 218 ), the set of interface elements ( 210 . 218 ) has a plurality of interface elements of different geometry. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei Schritt a) umfasst: Herstellen des ersten Schnittstellenelements (210) und/oder des zweiten Schnittstellenelements (218) mittels Schleifen, Fräsen oder Zuschneiden. Method according to one of claims 15 to 17, wherein step a) comprises: producing the first interface element ( 210 ) and / or the second interface element ( 218 ) by grinding, milling or cutting. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 18, wobei Schritt d) umfasst: d1) Auseinanderfahren der ersten Kontaktfläche (226) und der zweiten Kontaktfläche (228), so dass zumindest auf eine der beiden Kontaktflächen (226, 228) Klebstoff aufgebracht werden kann, d2) Aufbringen von Klebstoff auf zumindest eine der beiden Kontaktflächen (226, 228), und d3) Zusammenfahren und Verkleben der Kontaktflächen (226, 228).Method according to one of claims 13 to 18, wherein step d) comprises: d1) moving apart of the first contact surface ( 226 ) and the second contact surface ( 228 ), so that at least one of the two contact surfaces ( 226 . 228 ) Adhesive can be applied, d2) application of adhesive to at least one of the two contact surfaces ( 226 . 228 ), and d3) moving together and bonding the contact surfaces ( 226 . 228 ).
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