DE102014210187A1 - Verfahren zum Betreiben einer Sekundärbatterie - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer mehrere miteinander verschaltete, überbrückbare Batterieuntereinheiten (A, B) umfassenden, in einem Aufnahmeraum (3) eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs, insbesondere Seefahrzeugs, angeordneten Sekundärbatterie (1, 4), dadurch gekennzeichnet, dass für jede Batterieuntereinheit (A, B) deren Zugänglichkeit erfasst wird und dass eine Aktivierung der Batterieuntereinheiten (A, B) in Abhängigkeit der jeweiligen Zugänglichkeiten der Batterieuntereinheiten erfolgt.

Description

  • Stand der Technik
  • In elektrisch antreibbaren Fahrzeugen, insbesondere Seefahrzeugen, werden Batteriesysteme mit einer Vielzahl von elektrisch miteinander verschalteten Sekundärbatteriezellen eingesetzt, insbesondere um elektrische Antriebseinrichtungen der Fahrzeuge mit elektrischer Energie zu versorgen. Hierzu wird eine aus den Sekundärbatteriezellen gebildete Sekundärbatterie eines Batteriesystems in einem hierfür vorgesehenen Aufnahmeraum an einem Fahrzeug angeordnet.
  • Wie beispielsweise der Druckschrift „Tentative Rules for Battery Power", DNV Chips/Highspeed, Light Craft and Navels Surface Craft, Part 6, Chapter 28 zu entnehmen ist, gibt es Überlegungen bezüglich der Ausgestaltung von Batterieaufnahmeräumen von Seefahrzeugen. Solche Überlegungen betreffen die Sicherheit der Besatzung, des Seefahrzeugs und der Passagiere und werden regelmäßig durch eine Gefahrenabschätzung dokumentiert, die mehrere Schritte, wie beispielsweise eine Ermittlung von Gefahren und eine Bewertung von Risiken bezüglich eines Batterieaufnahmeraums, umfasst.
  • Entsprechende Überlegungen sind auch im automobilen Bereich angestellt worden, wie beispielsweise in CN 102593400 A beschrieben, mit der ein System für eine Sekundärbatterie beschrieben wird, nach dem die Sekundärbatterie derart in einem Fahrzeug installiert werden kann, dass sie für eine Instandhaltung einfach zugänglich ist.
  • Weitere Überlegungen sind auch im Bereich von großen Batteriepacks für elektrische Speicheranlagen angestellt worden, wie beispielsweise JP 2009 277394 A zeigt. Nach diesen Überlegungen werden Batteriegehäuse eingesetzt und derart ausgestaltet, dass in den Batteriegehäusen angeordnete Sekundärbatteriezellen zu ihrer Instandhaltung zugänglich sind, wobei die Batteriegehäuse zudem geeignete Wärmestrahlungseigenschaften aufweisen.
  • WO 2011/065639 A1 offenbart ein Batteriepack, welches eine einfache Instandhaltung und Herstellung einer Batterie durch eine Bereitstellung einer Reihe von Batterieaufnahmen ermöglichen soll, in die komplette Sekundärbatterien oder Sekundärbatteriezellen eingesetzt werden können.
  • Eine Instandsetzung von Batteriesystemen kann insbesondere in Seefahrzeugen schwierig sein, da einige Batteriezellen einer Sekundärbatterie oder aus Batteriezellen gebildete Untereinheiten der Sekundärbatterie wegen Einschränkungen einer körperlichen Ausgestaltung eines Seefahrzeugs mit hoher Wahrscheinlichkeit in Bereichen eines Batterieaufnahmeraums des Seefahrzeugs angeordnet sind, welche für ein Wartungspersonal schwer zugänglich sind. Andere Batteriezellen bzw. Untereinheiten der Sekundärbatterie können hingegen in leichter zugänglichen Bereichen des Batterieaufnahmeraums angeordnet sein.
  • In einem marinen Umfeld ist die Zugänglichkeit und die Instandhaltung eines Batteriesystems mit einer Reihe von spezifischen Schwierigkeiten verbunden, welche unter anderem der gegebenen Größe eines Batteriesystems, welches zwölf oder mehr Untereinheiten umfassen kann, der erforderlichen langen Lebensdauer des Batteriesystems, dem Erfordernis einer Reihe von Betriebsanforderungen zu genügen, von denen manche, beispielsweise in einer Gefährdungssituation eines Seefahrzeugs, außerhalb von empfohlenen Betriebsgrenzen eines Batteriesystems für eine optimale Lebensdauer und Leistung liegen können, und dem Einsatzort des Batteriesystems in dem Seefahrzeug, welcher in schwierig zugänglichen Bereichen des Seefahrzeugs liegen kann, geschuldet sind.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben einer mehrere miteinander verschaltete, überbrückbare Batterieuntereinheiten umfassenden, in einem Aufnahmeraum eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs, insbesondere Seefahrzeugs, angeordneten Sekundärbatterie, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Batterieuntereinheit deren Zugänglichkeit erfasst wird und dass eine Aktivierung der Batterieuntereinheiten in Abhängigkeit der jeweiligen Zugänglichkeiten der Batterieuntereinheiten erfolgt.
  • Erfindungsgemäß werden die jeweiligen Zugänglichkeiten der Batterieuntereinheiten beim Betrieb der Sekundärbatterie berücksichtigt, wozu vorab die jeweiligen Zugänglichkeiten der Batterieuntereinheiten ermittelt werden. Die Ermittlung dieser Zugänglichkeiten kann durch Messungen oder durch theoretische Berechnungen erfolgen.
  • Die Zugänglichkeit einer Batterieuntereinheit einer in einem Aufnahmeraum eines Fahrzeugs angeordneten Sekundärbatterie ist ein Maß für den Aufwand, welcher erforderlich ist, um die Batterieuntereinheit auszutauschen oder zu warten. Dieser Aufwand kann in Form von einem oder mehreren Parametern, wie beispielsweise der aufzuwendenden Zeit, den aufzuwendenden Kosten oder dergleichen, gemessen werden. Erfindungsgemäß werden folglich Batterieuntereinheiten danach klassifiziert, wie effizient sie ausgetauscht bzw. gewartet werden können. Beispielsweise kann eine Batterieuntereinheit einen niedrigen Wert für die Zugänglichkeit aufweisen, wenn sie für Wartungspersonal ohne spezielle Geräte direkt zugänglich ist. Ein höherer Wert für die Zugänglichkeit einer Batterieuntereinheit kann vorliegen, wenn die Batterieuntereinheit durch Wartungspersonal über begrenzte Kriechräume zugänglich ist, was eine für eine Wartung benötigte Zeit beispielsweise verdoppeln kann. Ein hoher Wert für die Zugänglichkeit einer Batterieuntereinheit kann sich ergeben, wenn ein Zugang zu der Batterieuntereinheit ausschließlich unter Verwendung spezieller Geräte zur zumindest teilweisen Demontage der Sekundärbatterie möglich ist.
  • Ein Wert für die Zugänglichkeit einer Batterieuntereinheit einer in einem Aufnahmeraum eines Fahrzeugs angeordneten Sekundärbatterie kann unter Verwendung einer Reihe von Kriterien theoretisch ermittelt werden, welche beispielsweise während einer Probefahrt erfasste Inbetriebnahmedaten, CAD-Daten welche beispielsweise den Entwurf des Batterieraums mit Positionierung bzw. Aufnahme der Batterieuntereinheit umfasst, oder manuell eingegebene Daten umfassen können. Ein Batteriehersteller kann spezielle Klassen der Zugänglichkeit zu den Batterieuntereinheiten fordern, welche verschiedene definierte Möglichkeiten der Zugänglichkeit von Batterieuntereinheiten darstellen und die in einen Entwicklungsprozess eines Seefahrzeugs einfließen können.
  • Die Werte der Zugänglichkeiten der Batterieuntereinheit einer in einem Aufnahmeraum eines Fahrzeugs angeordneten Sekundärbatterie können in einer Datenbank gespeichert werden, welche einen Teil eines Bearbeitungssystems bilden kann, das mit einem Netzwerk verbunden ist, welches für ein Batterie-Management-System, einen Batteriehersteller, Steuermänner, Schiffbesitzer oder dergleichen zugänglich sein kann.
  • Eine Batterieuntereinheit kann im Rahmen der Erfindung eine einzelne Batteriezelle, eine Reihenschaltung aus mehreren überbrückbaren Batteriezellen oder ein mehrere miteinander verschaltete, überbrückbare Batteriezellen aufweisendes Batteriemodul sein. Die Batterieuntereinheiten können individuell steuerbar und/oder regelbar sein. Jede Batterieuntereinheit kann dazu eingerichtet sein, elektrisch in die Sekundärbatterie eingefügt oder von dieser getrennt (überbrückt) werden zu können, wozu geeignete Schaltmittel vorhanden sein können. Solche Schaltmittel können Teil einer Schaltung zum dynamischen Balancing einer Batterieuntereinheit sein.
  • In der Datenbank können Felder entsprechend einer vorgegebenen Anzahl von Kriterien sortiert und in eine Reihenfolge gebracht werden. Ein aufgezeichneter Wert für die Zugänglichkeit einer Batterieuntereinheit kann mehr als ein Feld umfassen. Alle Felder, welche einen Wert für die Zugänglichkeit einer Batterieuntereinheit aufweisen, können zur Festlegung des Rangs des jeweilig zugeordneten Feldes innerhalb der Reihenfolge verwendet werden. Beispielsweise kann ein Feld verwendet werden, um verschiedene Leistungsgrade verschiedener Batterietypen innerhalb einer Sekundärbatterie zu beschreiben. Schnellladende Batterieuntereinheiten können innerhalb einer Sekundärbatterie von normal ladenden Batterieuntereinheiten unterschieden werden, so dass die schnell ladenden Batterieuntereinheiten für einen Ladevorgang priorisiert werden können, wenn eine Nachladezeit bzw. Nachladeleistung begrenzt sind, wie beispielsweise bei schnell umkehrenden Fähren.
  • Zusätzlich kann für den Betrieb der Sekundärbatterie für jede Batterieuntereinheit deren Verfügbarkeit erfasst werden, wobei eine Aktivierung der Batterieuntereinheiten zusätzlich in Abhängigkeit der jeweiligen Verfügbarkeiten der Batterieuntereinheiten erfolgt.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung werden Batterieuntereinheiten mit hoher Zugänglichkeit häufiger als Batterieuntereinheiten mit niedriger Zugänglichkeit aktiviert. Hierzu kann auf Basis der jeweiligen Zugänglichkeiten der Batterieuntereinheiten eine Zugänglichkeitsreihenfolge der Batterieuntereinheiten festgelegt werden. Aufzeichnungen von Werten von Zugänglichkeiten von Batterieuntereinheiten können entsprechend dem Wert des jeweilig zugehörigen Feldes innerhalb einer Datenbank klassifiziert werden. Eine Klassifizierung kann ebenso dynamisch erfolgen, wenn Änderungen der Felder wahrscheinlich sind. Das Ergebnis der Klassifizierung kann entweder als zusätzliches Feld in einer separaten Datenbank, als zusätzliches Feld für jede Aufzeichnung eines Zugänglichkeitswertes oder als alternatives Mittel zum späteren Gebrauch durch ein Batterie-Management-System gespeichert werden. Falls eine Sekundärbatterie auf eine Art und Weise betrieben werden muss, welche sub-optimal für die Lebensdauer oder andere Leistungseigenschaften ihrer Batterieuntereinheiten ist, kann die Nutzung der einzelnen Batterieuntereinheiten derart gesteuert werden, dass Batterieuntereinheiten, welche am einfachsten zugänglich sind, bei der Aktivierung von Batterieuntereinheiten priorisiert werden. Zwischen einer ermittelten Zugänglichkeitsreihenfolge und einer nachfolgenden Priorisierung von Batterieuntereinheiten kann eine 1:1-Zuordnung als einfachstes Umsetzung erfolgen. Andere Verfahren können die Zugänglichkeitsreihenfolge als Eingangsgröße nutzen, um einen Zuordnung zu bestimmen. Eine entsprechende Steuerung einer Sekundärbatterie kann beispielsweise vorgenommen werden, wenn ein Seefahrzeug Lotmessungen zur Vermeidung einer Kollision unter Aufnahme/Abgabe von Ballastwasser vornehmen muss, welche die Sekundärbatterie empfohlene Betriebsgrenzen überschreiten lässt. In einem solchen Fall kann ein Laden/Entladen von Batterieuntereinheiten priorisiert werden, welche am einfachsten zugänglich sind.
  • Ein Batterie-Management-System kann die Zugänglichkeitsreihenfolge auf verschiedene Art und Weise zur Steuerung einer Sekundärbatterie verwenden.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird auf Basis der jeweiligen Zugänglichkeiten der Batterieuntereinheiten eine Aktivierungsreihenfolge festgelegt und bei der Aktivierung der Batterieuntereinheiten berücksichtigt. Dem Festlegen der Aktivierungsreihenfolge kann ein Aufstellen einer Zugänglichkeitsreihenfolge der Batterieuntereinheiten auf Basis der ermittelten Zugänglichkeiten der Batterieuntereinheiten vorausgehen.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird auf Basis der Aktivierungsreihenfolge ein anwendungsbezogenes Schema erstellt und bei der Aktivierung der Batterieuntereinheiten berücksichtigt. Wenn vorab festgestellt wird, dass das Seefahrzeug eine elektrische Leistung benötigt, durch welche die Sekundärbatterie und hierdurch wenigstens eine Batterieuntereinheit in einem Bereich betrieben werden muss, welcher sub-optimal für die Lebenszeit oder anderer Leistungseigenschaften der Sekundärbatterie bzw. der Batterieuntereinheit ist, kann ein Schema der Batterieuntereinheiten ermittelt werden. Beispielsweise können vorab Anforderungen an eine Batterieleistung für ein Seefahrzeug für eine bestimmte Seereise berechnet werden. Hierbei kann eine Berechnung angestellt werden, aus der eine Ladekapazität der Sekundärbatterie und jeder einzelnen Batterieuntereinheit für die Route der Seereise ermittelt werden kann. Ein Schema der Batterieuntereinheiten einer Sekundärbatterie kann die Sekundärbatterie derart steuern, dass solche Batterieuntereinheiten, welche am einfachsten zugänglich sind, zunächst priorisiert und mit anderen Batterieuntereinheiten derart abgewechselt werden, dass die vorausberechneten Leistungsanforderungen des Seefahrzeugs erfüllt werden und dass einzelne Leistungsattribute der Sekundärbatterie, welche die Batterielebenszeit umfassen können, optimiert werden. Zwischen der Zugänglichkeitsreihenfolge der Batterieuntereinheiten und nachfolgenden Priorisierungen der Batterieuntereinheiten kann eine 1:1-Zuordnung irgendeine andere geeignete Zuordnung verwendet werden. Ein Schema der Batterieuntereinheiten kann auch unter Verwendung verschiedener anwenderspezifischer Klassen von Batterieuntereinheiten berechnet werden. Zum Beispiel können solche Batterieuntereinheiten, welche am einfachsten zugänglich sind oder die 10 % der am zugänglichsten angeordneten Batterieuntereinheiten als Klasse 1 definiert werden, welche dann priorisiert und als Gruppe eingeplant werden, innerhalb der sich Batterieuntereinheiten gegenseitig abwechseln können. Verschiedene Optimierungsalgorithmen, wie beispielsweise Least-Mean-Square, können zur Bestimmung der Zusammensetzung von verschiedenen Klassen von Batterieuntereinheiten, zur Bestimmung der Abwechslung von Batterieuntereinheiten innerhalb dieser Klassen und zur Bestimmung der Abwechslung von Batterieuntereinheiten verschiedener Klassen verwendet werden. Beispielsweise können Leistungsanforderungen eines Seefahrzeugs für eine Route berechnet werden, welche einen Besuch eines Fjords in einer Region umfasst, in der ausschließlich Batterieleistung erlaubt ist. 90 % der Reise ist hierbei bei einer Verwendung der Sekundärbatterie innerhalb empfohlener Leistungsgrenzen möglich. Jedoch die restlichen 10 % der Reise erfordern eine Verwendung der Sekundärbatterie außerhalb der empfohlenen Leistungsgrenzen. Ein Schema für Batterieuntereinheiten kann unter Verwendung der Klasse von Batterieuntereinheiten berechnet werden, welche am einfachsten zugänglich sind. Die Batterieuntereinheiten innerhalb dieser Klasse können während der gesamten Reise mit Batterieuntereinheiten außerhalb dieser Klasse abgewechselt werden, wodurch der Betrieb jeder Batterieuntereinheit innerhalb der Klasse maximiert werden kann.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein mathematisches Modell von dem Aufnahmeraum und der in dem Aufnahmeraum anzuordnenden Sekundärbatterie erstellt, welches dahingehend optimiert wird, dass die Batterieuntereinheiten unter Berücksichtigung ihrer jeweilig aus dem mathematischen Modell folgenden Zugänglichkeit und unter Berücksichtigung von wenigstens einer jeweiligen Eigenschaft der Batterieuntereinheiten in dem Aufnahmeraum angeordnet werden. Hierdurch können Zugänglichkeiten von Batterieuntereinheiten einer Sekundärbatterie innerhalb eines Aufnahmeraums eines Fahrzeugs schon bei der Planung der Sekundärbatterie berücksichtigt werden. Hierbei können beispielsweise kostengünstigere Batterieuntereinheiten in einem Bereich des Aufnahmeraums mit höheren Zugänglichkeiten angeordnet werden, während kostenaufwändigere Batterieuntereinheiten in weniger gut zugänglichen Bereichen des Ausnahmeraums angeordnet werden. Anschließend können die kostengünstigeren Batterieuntereinheiten häufiger aktiviert werden als die kostenaufwändigeren Batterieuntereinheiten. Als Eigenschaft einer Batterieuntereinheit können beispielsweise die elektrische Kapazität, die Kosten, das kalendarische Alter, der Alterungszustand („state of health“; SOH), der Ladezustand („state of charge“; SOC), die elektrische Spannung oder dergleichen der Batterieuntereinheit berücksichtigt werden. Aufgrund der Zugänglichkeiten von Batterieuntereinheiten einer Sekundärbatterie innerhalb eines Aufnahmeraums eines Fahrzeugs können der temporäre teilweise Ausbau und Betrieb der Sekundärbatterie bei der Planung der Sekundärbatterie berücksichtigt werden. Hierbei können beispielsweise bei kurzen Strecken weniger Batterieuntereinheiten installiert sein, um die mögliche Zuladung zu erhöhen. Ebenso ist bei längeren Strecken ein temporärer Tausch mit leistungsstärkeren Batterieuntereinheiten möglich.
  • Gegenstand der Erfindung ist des Weiteren ein Batteriesystem für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug, insbesondere Seefahrzeug, aufweisend wenigstens eine mehrere miteinander verschaltete, überbrückbare Batterieuntereinheiten umfassende, in einem Aufnahmeraum des Fahrzeugs anordbare Sekundärbatterie und wenigstens ein kommunikationstechnisch mit der Sekundärbatterie verbundenes Batterie-Management-System, dadurch gekennzeichnet, dass das Batterie-Management-System eingerichtet ist, die Batterieuntereinheiten in Abhängigkeit ihrer jeweiligen Zugänglichkeiten zu aktivieren.
  • Mit diesem Batteriesystem sind die oben mit Bezug auf das Verfahren genannten Vorteile und Ausführungsformen entsprechend verbunden.
  • Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Figuren anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils für sich genommen als auch in verschiedener Kombination miteinander einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen
  • 1: eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Sekundärbatterie,
  • 2: eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für eine in einem Aufnahmeraum eines Fahrzeugs angeordnete Sekundärbatterie und
  • 3: eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine Realisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Sekundärbatterie 1. Die Sekundärbatterie 1 umfasst mehrere überbrückbare Batterieuntereinheiten A, B etc. in Form von Zellsträngen aus miteinander verschalteten Batteriezellen A1.0, A1.1, A1.2, B1.0, B1.1, B1.2, etc. Jeder Batterieuntereinheit A, B etc. ist ein Schaltmittel 2 zugeordnet, mit dem die jeweilige Batterieuntereinheit A, B etc. elektrisch zu- und abschaltbar ist.
  • 2 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für eine in einem Aufnahmeraum 3 eines Fahrzeugs angeordnete Sekundärbatterie 4. An dem Aufnahmeraum 3 ist eine Öffnung 5 angeordnet, über welche die Sekundärbatterie 4 zugänglich ist. Der Raum innerhalb des Aufnahmeraums ist in eine Vielzahl von Unterräumen 6 unterteilt. Aus 2 ergibt sich, dass eine in dem Unterraum 7 angeordnete Batterieuntereinheit schlechter zugänglich ist als eine in dem Unterraum 8 angeordnete Batterieuntereinheit.
  • 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine Realisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Es ist eine Datenbank 9 zu sehen, in der für jede Batteriezelle A1.0, B1.0, C1.0 etc. ein Element 10 gespeichert ist. Jedes Element 10 kann beispielsweise grundlegende Parameter, wie die Zugänglichkeit, die elektrische Kapazität, die Kosten, das Alter, die Schnellladefähigkeit, den Batteriezellentyp (Pb, NiMH, LiFeP, etc.), die Nutzungshistorie vor Einbau oder dergleichen, der jeweiligen Batteriezelle A1.0, B1.0, C1.0 etc. und weitere Parameter, wie der Alterungszustand („state of health“; SOH), den Ladezustand („state of charge“; SOC), eine Shut-Down-Request-Nummer, die elektrische Spannung, die Nutzungshistorie seit Einbau oder dergleichen, der Batteriezelle A1.0, B1.0, C1.0 etc. enthalten.
  • Auf die Datenbank 9 kann ein Batterie-Management-System 11 zugreifen, um mittels eines geeigneten Algorithmus Elemente 10 aus der Datenbank 9 auswählen zu können. Das Batterie-Management-System 11 kann auch Daten in der Datenbank 9 ablegen. Zur jeweiligen Auswahl der Elemente 10 aus der Datenbank 9 verwendet das Batterie-Management-System 11 externe Indikatoren 12, mittels denen die Nutzung von Batterieuntereinheiten theoretisch ermittelbar und festlegbar sind. Ein solcher Indikator kann beispielsweise eine geplante Reiseroute eines Fahrzeugs, eine geplante Fahrdistanz eines Fahrzeugs, zu erwartende Leistungsanforderungen eines Fahrzeugs, nächstes Wartungs-/Tauschintervall oder dergleichen sein.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • „Tentative Rules for Battery Power“, DNV Chips/Highspeed, Light Craft and Navels Surface Craft, Part 6, Chapter 28 [0002]

Claims (5)

  1. Verfahren zum Betreiben einer mehrere miteinander verschaltete, überbrückbare Batterieuntereinheiten (A, B) umfassenden, in einem Aufnahmeraum (3) eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs, insbesondere Seefahrzeugs, angeordneten Sekundärbatterie (1, 4), dadurch gekennzeichnet, dass für jede Batterieuntereinheit (A, B) deren Zugänglichkeit erfasst wird und dass eine Aktivierung der Batterieuntereinheiten (A, B) in Abhängigkeit der jeweiligen Zugänglichkeiten der Batterieuntereinheiten erfolgt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Batterieuntereinheiten (A, B) mit hoher Zugänglichkeit häufiger als Batterieuntereinheiten (A, B) mit niedriger Zugänglichkeit aktiviert werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis der jeweiligen Zugänglichkeiten der Batterieuntereinheiten (A, B) eine Aktivierungsreihenfolge festgelegt und bei der Aktivierung der Batterieuntereinheiten (A, B) berücksichtigt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis der Aktivierungsreihenfolge ein anwendungsbezogenes Schema erstellt und bei der Aktivierung der Batterieuntereinheiten (A, B) berücksichtigt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein mathematisches Modell von der in dem Aufnahmeraum (3) anzuordnenden Sekundärbatterie (4) erstellt wird, welches dahingehend optimiert wird, dass die Batterieuntereinheiten (A, B) unter Berücksichtigung ihrer jeweilig aus dem mathematischen Modell folgenden Zugänglichkeit und unter Berücksichtigung von wenigstens einer jeweiligen Eigenschaft der Batterieuntereinheiten (A, B) in dem Aufnahmeraum (3) angeordnet werden. Batteriesystem für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug, insbesondere Seefahrzeug, aufweisend wenigstens eine mehrere miteinander verschaltete, überbrückbare Batterieuntereinheiten (A, B) umfassende, in einem Aufnahmeraum (3) des Fahrzeugs anordbare Sekundärbatterie (1, 4) und wenigstens ein kommunikationstechnisch mit der Sekundärbatterie (1, 4) verbundenes Batterie-Management-System (11), dadurch gekennzeichnet, dass das Batterie-Management-System (11) eingerichtet ist, die Batterieuntereinheiten in Abhängigkeit ihrer jeweiligen Zugänglichkeiten zu aktivieren.
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