DE102014208877A1

DE102014208877A1 - centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102014208877A1
Application number: DE201410208877
Authority: DE
Inventors: Jean-Philippe Brua
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2013-06-03
Filing date: 2014-05-12
Publication date: 2014-12-04

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse drehenden Pendelflansch und mehreren an diesem um eine Pendelachse über den Umfang um die Drehachse verteilt angeordneten und um eine Pendelachse schwingend aufgenommenen Pendeln. Um das Fliehkraftpendel insbesondere bei kleinen Drehzahlen schwingungstechnisch besser auszulegen, kontaktieren die Pendel zumindest in eine Pendelrichtung eine drehzahlabhängig einen Schwingwinkel dieser begrenzende Druckfeder.The invention relates to a centrifugal pendulum with a pendulum flange rotating about an axis of rotation and a plurality of pendulums thereon, distributed around a pendulum axis over the circumference around the axis of rotation and swinging about a pendulum axis. In order to better design the centrifugal pendulum in terms of vibration, particularly at low speeds, the pendulums contact, at least in one pendulum direction, a speed-dependent oscillation angle of this compression spring which limits it.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse drehenden Pendelflansch und mehreren an diesem um eine Pendelachse über den Umfang um die Drehachse verteilt angeordneten und um eine Pendelachse schwingend aufgenommenen Pendeln.The invention relates to a centrifugal pendulum with a pendulum flange rotating about an axis of rotation and a plurality of pendulums which are distributed about a pendulum axis about the circumference about the axis of rotation and oscillate around a pendulum axis.

Fliehkraftpendel sind beispielsweise als drehzahladaptive Drehschwingungstilger alleine oder in Verbindung mit Drehschwingungsdämpfern wie geteilten Schwungrädern und dergleichen in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen insbesondere zur Isolation von Drehschwingungen von Brennkraftmaschinen bekannt. Hierbei ist ein koaxial zur Kurbelwelle um eine Drehachse verdrehbarer Pendelflansch vorgesehen, der mehrere über den Umfang angeordnete, gegenüber diesem auf entsprechenden Laufbahnen verschwenkbare Pendel aufnimmt. Hierzu ist beispielsweise aus der DE 10 2004 011 830 A1 ein in ein geteiltes Schwungrad integriertes Fliehkraftpendel bekannt, bei dem die Pendel radial außen gegenüber einem Hohlrad verschwenkbar angeordnet sind. Die zueinander in Umfangsrichtung benachbart angeordneten Pendel sind jeweils mittels eines Kopplungselements miteinander verbunden. Hierdurch wird die Beweglichkeit der Pendelmassen auf deren Laufbahnen eingeschränkt. Die DE 10 2008 057 648 A1 und DE 10 2009 021 355 A1 offenbaren ein in einen Antriebsstrang integriertes Fliehkraftpendel, bei dem beidseitig des Pendelflansches Pendel bildende Pendelmassen angeordnet sind, wobei axial gegenüber liegende Pendelmassen mittels den Pendelflansch durchgreifender Verbindungsmittel zu einem Pendel verbunden sind. Die verschwenkbare Lagerung dieser Pendel erfolgt mittels Wälzkörpern, die auf Laufbahnen der Pendelmassen und des Pendelflansches abwälzen. Die Pendel sind untereinander nicht gekoppelt, so dass je nach Auslegung deren Verbindungselemente oder Wälzkörper gegenüber Ausnehmungen im Pendelflansch oder in den Pendelmassen sowie die in Umfangsrichtung benachbarten Pendelmassen gegeneinander harte Anschläge bilden können. Aus der DE 10 2009 042 836 A1 ist ein Fliehkraftpendel in einer Drehmomentübertragungseinrichtung bekannt, bei dem harte Anschläge der in Umfangsrichtung benachbarten Pendelmassen mittels eines zwischen diesen an dem Pendelflansch angeordneten Pufferelements verhindert wird. Weiterhin wird eine Dämpfung der Pendel gegenüber dem Pendelflansch durch in Ausschnitten des Pendelflansches eingebrachte Pufferelemente offenbart. Die vorgeschlagenen Pufferelemente erfordern einen großen Bauraum und sind verschleißanfällig. Bei niedrigen Drehzahlen weisen die auf diese Weise hergestellten Fliehkraftpendel aufgrund der noch schwachen Ausbildung der auf die Pendel wirkenden Fliehkraft einen verschlechterten Wirkungsgrad auf.Centrifugal pendulum are known for example as speed-adaptive torsional vibration damper alone or in conjunction with torsional vibration dampers such as split flywheels and the like in drive trains of motor vehicles in particular for the isolation of torsional vibrations of internal combustion engines. Here, a coaxial with the crankshaft about a rotation axis rotatable pendulum flange is provided which receives a plurality of circumferentially arranged, relative to this on corresponding raceways pivotable pendulum. This is for example from the DE 10 2004 011 830 A1 a centrifugal pendulum integrated in a split flywheel, in which the pendulums are arranged radially outwardly with respect to a ring gear pivotally. The mutually adjacent circumferentially pendulum are each connected to each other by means of a coupling element. As a result, the mobility of the pendulum masses is limited to their careers. The DE 10 2008 057 648 A1 and DE 10 2009 021 355 A1 disclose a centrifugal pendulum integrated in a drive train, in which pendulum-forming pendulum masses are arranged on both sides of the pendulum flange, wherein axially opposite pendulum masses are connected by means of the pendulum flange by cross-connecting means to a pendulum. The pivotable mounting of these pendulums by means of rolling elements, which roll on raceways of the pendulum masses and the pendulum. The pendulums are not coupled to each other, so that depending on the design of their fasteners or rolling elements with respect to recesses in the pendulum or in the pendulum masses and circumferentially adjacent pendulum masses can form against each other hard attacks. From the DE 10 2009 042 836 A1 a centrifugal pendulum in a torque transmission device is known in which hard stops of circumferentially adjacent pendulum masses is prevented by means of a buffer element arranged between these on the pendulum flange. Furthermore, a damping of the pendulum relative to the pendulum flange is disclosed by introduced in sections of the pendulum flange buffer elements. The proposed buffer elements require a large amount of space and are susceptible to wear. At low speeds, the centrifugal pendulum produced in this way have a deteriorated efficiency due to the still weak training of centrifugal force acting on the pendulum.

Aufgabe der Erfindung ist daher, ein Fliehkraftpendel mit verbessertem Wirkungsgrad vorzuschlagen.The object of the invention is therefore to propose a centrifugal pendulum with improved efficiency.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Unteransprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent of this dependent claims give advantageous embodiments of the subject again.

Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel weist einen um eine Drehachse drehend angeordneten Pendelflansch auf. Die Drehachse entspricht dabei bevorzugt einer Drehachse einer Kurbelwelle einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine. Der Pendelflansch kann mit der Kurbelwelle direkt oder über weitere Antriebselemente verbunden oder in weitere Antriebsaggregate, beispielsweise einen Drehschwingungsdämpfer wie Zweimassenschwungrad, eine Reibungskupplung, eine Doppelkupplung, eine Kupplungsscheibe oder dergleichen integriert sein. An dem Pendelflansch sind über den Umfang verteilt beispielsweise zwei bis sechs gegenüber diesem im Fliehkraftfeld pendelnd aufgehängte Pendel vorgesehen. Die Pendel können im Sinne einer monofilaren oder bifilaren Aufhängung um eine gedachte Pendelachse pendeln und bilden bevorzugt Trapezpendel. Die Vorgabe der Pendelbahnen erfolgt durch Vorgabe entsprechend ausgebildeter Laufbahnen, die die Pendel auf vorgegebene, beispielsweise bogenförmige gegebenenfalls in Freiform ausgebildete Pendelbahnen zwingen. Hierbei stellt sich im nicht belasteten Zustand des Fliehkraftpendels und unter Fliehkrafteinwirkung an einem Maximum der Pendelbahn eine Ausrichtung der Pendel mit radial zu der resultierenden Pendelachse angeordnetem Schwerpunkt der Pendel ein, um die die Pendel unter Störungseinfluss wie beispielsweise Drehschwingungen in beide Pendelrichtungen ausschlagen können und bei ausreichendem Fließkrafteinfluss ein Rückstellmoment gegen die Drehschwingungen ausbilden. Das Rückstellmoment nimmt dabei mit zunehmender Drehzahl zu, so dass eine drehzahladaptive Tilgung von Drehschwingungen mittels des Fliehkraftpendels erfolgt. Dieser Effekt wird insbesondere bei kleinen Drehzahlen mit noch unzureichender Fliehkraftausbildung, beispielsweise bei Drehzahlen bis zu 1200 U/min unterstützt, indem die Pendel zumindest in eine Pendelrichtung eine drehzahlabhängig einen Schwingwinkel dieser begrenzende Druckfeder kontaktieren. Dies bedeutet, dass jeweils bei geringen Drehzahlen der Schwingwinkel der Pendel begrenzt wird, indem diese auf eine als Tilger wirkende Druckfeder auflaufen, wobei diese Druckfeder abhängig von der Drehzahl verlagert wird, so dass der Schwingwinkel drehzahlabhängig verändert wird. Bei geringen Drehzahlen stellt dabei die Druckfeder über einen weiten Winkelbereich des infolge zu geringer Fliehkraft noch instabilen Schwingwinkels ein im Wesentlichen konstantes Rückstellmoment bereit. Bevorzugt nimmt dabei der unabhängig von einer Kontaktierung der Druckfeder verbleibende Schwingwinkel mit zunehmender Drehzahl ab.The proposed centrifugal pendulum has a pendulum flange rotating around a rotation axis. The rotation axis preferably corresponds to an axis of rotation of a crankshaft of a torsionally vibrating internal combustion engine. The pendulum can be connected to the crankshaft directly or via other drive elements or integrated into other drive units, such as a torsional vibration damper such as dual mass flywheel, a friction clutch, a double clutch, a clutch disc or the like. On the pendulum flange distributed over the circumference, for example, two to six opposite this in the centrifugal force field pendulum suspended pendulum provided. The pendulum can swing in the sense of a monofilar or bifilar suspension around an imaginary pendulum axle and form preferably trapezoidal pendulum. The specification of the pendulum tracks is done by specifying appropriately trained raceways that force the pendulum on predetermined, for example, arcuate optionally trained in freeform shuttle tracks. Here, in the unloaded state of the centrifugal pendulum and under centrifugal force at a maximum of the pendulum track an alignment of the pendulum with radially arranged to the resulting pendulum axis center of gravity of the pendulum around which the pendulum under disturbance influence such as torsional vibrations can deflect in both pendulum directions and with sufficient Flow force influence forming a restoring moment against the torsional vibrations. The restoring torque increases with increasing speed, so that a speed-adaptive eradication of torsional vibrations by means of the centrifugal pendulum takes place. This effect is particularly at low speeds with insufficient centrifugal training, for example, supported at speeds up to 1200 U / min by the pendulum contact at least in a pendulum direction a speed-dependent a swing angle of this limiting compression spring. This means that in each case at low speeds, the oscillation angle of the pendulum is limited by these accumulate on a compression spring acting as a damper, said compression spring is displaced depending on the speed, so that the oscillation angle is changed speed-dependent. At low speeds while the compression spring over a wide angular range of the due to low centrifugal force still unstable swing angle provides a substantially constant restoring moment. Preference is given to the regardless of a contact of the compression spring remaining swing angle with increasing speed.

Zur Einstellung einer fliehkraftabhängigen Position einer Kontaktierung der Druckfeder durch die Pendel ist die Druckfeder in bevorzugter Weise mit einer in einem Fliehkraftfeld der Pendelmasse drehzahlabhängig verlagerten Masse gekoppelt. Hierbei wird eine eigene Verlagerung der Druckfeder unter Fliehkrafteinfluss unterstützt, so dass bei Verlagerung der Masse die Druckfeder beispielsweise entlang einer Laufbahn eines Pendels verlagert wird und damit der Schwingwinkel eines Pendels mit zunehmender Drehzahl bei zunehmender Fliehkraft verringert wird. Es versteht sich, dass eine Verringerung des Schwingwinkels derart begrenzt ist, dass in einem Wirkungsbereich bei höheren Drehzahlen, beispielsweise größer gleich 1200 U/min die Pendel einen durch die Druckfeder unbehinderten Schwingwinkel zur Tilgung der auftretenden Drehschwingungen einnehmen können. To set a centrifugal force-dependent position of a contacting of the compression spring by the pendulum, the compression spring is coupled in a preferred manner with a speed-dependent in a centrifugal force field of the pendulum mass displaced mass. In this case, a separate displacement of the compression spring is supported under the influence of centrifugal force, so that upon displacement of the mass, the compression spring is displaced, for example along a raceway of a pendulum and thus the swing angle of a pendulum with increasing speed with increasing centrifugal force is reduced. It is understood that a reduction of the oscillation angle is limited such that in an effective range at higher speeds, for example greater than or equal to 1200 rpm, the pendulums can assume an oscillation angle unhindered by the compression spring for the purpose of eliminating the torsional vibrations that occur.

In einer vorteilhaften Ausführungsform eines Fliehkraftpendels sind die Pendel mittels aus auf in dem Pendelflansch und in den Pendeln vorgesehenen, zueinander komplementär angeordneten, ersten in dem Pendelflansch angeordneten und zweiten, in den Pendeln vorgesehenen Laufbahnen abwälzenden Wälzkörpern unter Fliehkrafteinfluss gegenüber dem Pendelflansch pendelnd aufgenommen. Hierbei sind die ersten Laufbahnen gegenüber der Drehachse konkav und die zweiten Laufbahnen aus entsprechenden ersten Ausschnitten im Pendelflansch und zweiten Ausschnitten in den Pendeln gebildet, wobei ein Pendel jeweils aus zwei axial gegenüberliegenden, miteinander mittels dritte, im Pendelflansch vorgesehene Ausschnitte durchgreifender Verbindungsmittel verbundenen Pendelmassen mit den zweiten Ausschnitten gebildet ist. Die Wälzkörper durchgreifen die ersten Ausschnitte des Pendelflanschs und greifen endseitig jeweils in die zweiten Ausschnitte der Pendelmassen ein. Hierbei ist an zumindest einer umfangsseitigen Begrenzung eines ersten Ausschnitts die abhängig von einer Drehzahl des Pendelflanschs in Richtung Maximum des ersten Ausschnitts verlagerte Druckfeder aufgenommen. Durch die Überdeckung der ersten Ausschnitte durch die Pendelmasse eines jeweiligen Pendels ist die Druckfeder verliersicher in einem ersten Ausschnitt aufgenommen. Hierbei erfolgt eine Kontaktierung der Druckfeder gegenüber dem Pendel an dem an der ersten Laufbahn des ersten Ausschnitts abwälzenden Wälzkörper. In an advantageous embodiment of a centrifugal pendulum pendulum by means of provided for in the pendulum and in the pendulum, arranged complementary to each other, first arranged in the pendulum and second, provided in the pendulum care races rolling rolling under centrifugal force against the pendulum flange commutated. Here, the first raceways with respect to the axis of rotation are concave and the second raceways formed from corresponding first cutouts in the pendulum and second cutouts in the pendulums, a pendulum each of two axially opposite, each other by means of third, provided in the pendulum flange cut-through connecting means pendulum masses connected to the second cutouts is formed. The rolling elements pass through the first cutouts of the pendulum flange and engage each end in the second cutouts of the pendulum masses. In this case, the pressure spring, which is displaced depending on a rotational speed of the pendulum flange in the direction of the maximum of the first cutout, is received on at least one circumferential boundary of a first cutout. Due to the overlap of the first cutouts by the pendulum mass of a respective pendulum, the compression spring is captively received in a first section. In this case, contacting of the compression spring relative to the pendulum takes place on the rolling elements rolling on the first raceway of the first section.

Zur ungehinderten Ausübung eines maximal eizustellenden Schwingwinkels ohne Einfluss der Druckfeder kann der erste Ausschnitt nach radial innen zumindest um eine Baulänge der Druckfeder gegenüber einem bei einem maximalen Schwingwinkel des Pendels erforderlichen Bauraum erweitert sein.For unimpeded exercise of a maximum eizustellenden swing angle without influence of the compression spring, the first cutout can be radially inwardly extended at least by a length of the compression spring against a space required for a maximum swing angle of the pendulum space.

Die an die Druckfeder gekoppelte Masse kann in einem vierten Ausschnitt des Pendelflanschs aufgenommen sein und ebenfalls durch beidseitig an dem Pendelflansch angeordnete Pendelmassen eines Pendels überdeckt sein. Der vierte Abschnitt kann dabei bezüglich seiner Form an die Masse angepasst sein und den Verlauf der Druckfeder in dem ersten Ausschnitt nachbilden. Durch Begrenzung des vierten Ausschnitts kann außerdem der Weg der Druckfeder begrenzt sein, indem für die Masse in dem vierten Abschnitt entsprechende Anschläge vorgesehen sind. Die Masse kann in dem vierten Abschnitt gleit- oder wälzgelagert aufgenommen sein. Beispielsweise kann der vierte Ausschnitt bogenförmig innerhalb eines Ausschnittsegments des ersten Ausschnitts zwischen einem Endpunkt und einem radialen Maximum nach radial außen verlaufend ausgebildet und radial außerhalb des ersten Abschnitts vorgesehen sein.The coupled to the compression spring mass may be included in a fourth section of the pendulum and also be covered by arranged on both sides of the pendulum pendulum masses of a pendulum. The fourth section may be adapted to the mass with respect to its shape and emulate the course of the compression spring in the first section. By limiting the fourth cutout, moreover, the travel of the compression spring can be limited by providing corresponding stops for the mass in the fourth section. The mass may be received in the fourth section sliding or roller bearings. For example, the fourth cut-out can be designed to extend radially outward within a cutout segment of the first cutout between an end point and a radial maximum and to be provided radially outside the first section.

Bei Drehzahlen des Pendelflansches größer als oder gleich einer vorgegebenen Drehzahl beispielsweise 1200 U/min kann die Druckfeder maximal verlagert sein. Hierbei kann die Druckfeder jedoch an eine Position außerhalb eines typischen Schwingwinkels der Pendelmasse bei Drehzahlen größer als der vorgegebenen Drehzahl sein. Dementsprechend kann bei Drehzahlen unterhalb der vorgegebenen Drehzahl ein Rückstellmoment in einem vorgegebenen Schwingwinkelbereich der Pendel mittels der Druckfeder begrenzt sein.At speeds of the pendulum flange greater than or equal to a predetermined speed, for example, 1200 U / min, the compression spring can be displaced maximum. In this case, however, the compression spring may be at a position outside of a typical swing angle of the pendulum mass at speeds greater than the predetermined speed. Accordingly, at speeds below the predetermined speed, a restoring torque may be limited in a predetermined swing angle range of the pendulum by means of the compression spring.

Die Erfindung wird anhand des in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 and 2 illustrated embodiment illustrated. Showing:

1 ein Detail eines Fliehkraftpendels mit einer drehzahlabhängig positionierbar aufgenommenen Feder und 1 a detail of a centrifugal pendulum with a speed-dependent positioned recorded spring and

2 ein Diagramm eines Rückstellmoments eines Fliehkraftpendels mit der Anordnung der 1 gegen einen Schwingwinkel der Pendel. 2 a diagram of a restoring torque of a centrifugal pendulum with the arrangement of 1 against a swing angle of the pendulum.

Die 1 zeigt einen Ausschnitt des Fliehkraftpendels 1 in Ansicht. Zum allgemeinen Aufbau eines Fliehkraftpendels mit einem Pendelflansch mit gegenüber diesem aus beidseitig des Pendelflanschs angeordneten, miteinander verbundenen jeweils ein Pendel bildenden Pendelmassen wird auf den zitierten Stand der Technik, insbesondere die DE 10 2009 021 355 A1 verwiesen. Das Fliehkraftpendel 1 ist aus dem beispielsweise als Ringflansch oder Scheibenteil ausgebildeten Pendelflansch 2 gebildet, an dem pendelnd über den Umfang verteilt die Pendel 3 aufgenommen sind. Die Pendel 3 sind aus den beidseitig des Pendelflanschs 2 angeordneten und miteinander verbundenen Pendelmassen 4 – hier nur teilweise dargestellt – gebildet, wobei die hintere Pendelmasse 4 teilweise durch den dargestellten Ausschnitt des Pendelflanschs 2 verdeckt und die vordere Pendelmasse der Übersicht halber abgenommen ist. Die Pendel 3 sind mittels der Wälzkörper 5 gegenüber dem Pendelflansch pendelnd aufgehängt. Hierzu sind in dem Pendelflansch 2 die bogenförmig nach radial innen öffnenden, konkaven Ausschnitte 6 und komplementär zu diesen in den Pendelmassen 4 die nach radial außen öffnenden, konvexen Ausschnitte 7 vorgesehen, auf deren Laufbahnen 8, 9 die Wälzkörper 5 abwälzen. Unter Fliehkrafteinfluss werden die Pendel 3 in Richtung der radialen Linie nach außen beschleunigt, so dass sich die Wälzkörper 5 am Maximum max des in die beiden Abschnitte 11, 12 geteilten Ausschnitts 6 befinden. Bei einer Drehschwingungsbelastung verdreht sich der Pendelflansch 2 relativ gegenüber den infolge Fliehkraft nach radial außen beschleunigten Pendeln 3, so dass diese ein Rückstellmoment am Pendelflansch 2 bewirken und damit den Pendelflansch 2 beruhigen und damit Drehmomentschwankungen tilgen. Dieser Effekt nimmt mit steigender Drehzahl zu, so dass das Fliehkraftpendel 1 einen drehzahladaptiven Drehschwingungstilger darstellt.The 1 shows a section of the centrifugal pendulum 1 in view. For general construction of a centrifugal pendulum with a pendulum with respect to this arranged on both sides of the pendulum, interconnected each forming a pendulum pendulum masses is on the cited prior art, in particular the DE 10 2009 021 355 A1 directed. The centrifugal pendulum 1 is made of the example formed as an annular flange or disc part pendulum 2 formed on the pendulum over the circumference distributed the pendulum 3 are included. The pendulum 3 are from the two sides of the pendulum flange 2 arranged and interconnected pendulum masses 4 - Here only partially shown - formed, with the rear pendulum mass 4 partly by the shown section of the pendulum flange 2 concealed and the front pendulum mass is removed for clarity. The pendulum 3 are by means of the rolling elements 5 suspended pendulum against the pendulum flange. For this purpose are in the pendulum flange 2 the arcuate radially inwardly opening, concave cutouts 6 and complementary to these in the pendulum masses 4 the radially outwardly opening, convex cutouts 7 provided on their careers 8th . 9 the rolling elements 5 roll off. Under centrifugal influence, the pendulum 3 accelerated outwards in the direction of the radial line, so that the rolling elements 5 at the maximum max of the two sections 11 . 12 shared clipping 6 are located. At a torsional vibration load, the pendulum flange twists 2 Relative to the centrifugal force radially outward accelerated commuting 3 , so that these a restoring moment on the pendulum flange 2 cause and thus the pendulum flange 2 calm and thus eliminate torque fluctuations. This effect increases with increasing speed, so the centrifugal pendulum 1 represents a speed-adaptive torsional vibration damper.

Das Fliehkraftpendel 1 weist Ausschnitte 6 auf, die gegenüber einem gewöhnlich genutzten Schwingwinkel um den einer Baulänge der Druckfeder 10 entsprechenden Bereich b erweitert sind. In diesem Bereich b ist die Druckfeder 10 untergebracht. In der 1 ist lediglich eine Seite des Ausschnitts 6, bevorzugt die im Zugbetrieb des Fliehkraftpendels 1 genutzte Pendelrichtung mit einer Druckfeder 10 versehen. Es versteht sich, dass beide Enden der Ausschnitte 6 mit einer Druckfeder 10 besetzt sein können. Die Druckfeder 10 ist abhängig von der Drehzahl der Pendelmasse 4 in dem Abschnitt 11 des Ausschnitts begrenzt verlagerbar. Hierzu sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel radial außerhalb der Ausschnitte 6 weitere Ausschnitte 13 vorgesehen, in denen die mittels der Verbindungsmittel 15 mit der Druckfeder 10 gekoppelten Massen 14, beispielsweise Rollkörper, Gleitkörper oder dergleichen eingelegt sind. Die Formen der Ausschnitte 13 sind entsprechend einer vorgesehenen Verlagerungsdynamik und der Verlagerungsgeometrie entsprechend ausgebildet und weisen in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine nach radial außen bogenförmig erweiterte Gestalt auf. Die Ausdehnung a1 der Ausschnitte 13 in Umfangsrichtung ist dabei geringer als die Ausdehnung a2 der Abschnitte 11, so dass ein vorgesehener Schwingwinkel der Pendel 3 bei hohen Drehzahlen und damit nach radial außen beschleunigter Masse 14 mit nachgeführter Druckfeder 10 verbleibt. Bei geringen Drehzahlen ist die Einstellung des Schwingwinkels der Pendel 3 infolge geringerer Fliehkraft weniger stabil. Weiterhin sind die Rückstellmomente geringer. Um dies zu kompensieren, werden durch Kontakt mit der Druckfeder 10 die Pendel in ihrem Schwingwinkel begrenzt. Hierdurch stellt sich an dem Pendelflansch 2 bei geringeren Drehzahlen ein zusätzliches Rückstellmoment ein, das elastisch von der Druckfeder 10 und der mit dieser verbundenen Masse 14 gegengehalten wird.The centrifugal pendulum 1 has cutouts 6 on, compared to a commonly used swing angle to the one length of the compression spring 10 corresponding area b are extended. In this area b is the compression spring 10 accommodated. In the 1 is just one side of the clipping 6 , preferably in Zugbetrieb the centrifugal pendulum 1 used pendulum direction with a compression spring 10 Mistake. It is understood that both ends of the cutouts 6 with a compression spring 10 can be occupied. The compression spring 10 depends on the speed of the pendulum mass 4 in the section 11 the section limited verlagerbar. For this purpose, in the embodiment shown, radially outside the cutouts 6 more clips 13 provided in which by means of the connecting means 15 with the compression spring 10 coupled masses 14 , For example, rolling elements, sliding or the like are inserted. The shapes of the cutouts 13 are formed according to an intended displacement dynamics and the displacement geometry accordingly and have in the illustrated embodiment, a radially outwardly arcuate expanded shape. The extension a1 of the cutouts 13 in the circumferential direction is less than the extension a2 of the sections 11 , so that a given swing angle of the pendulum 3 at high speeds and thus radially outward accelerated mass 14 with tracked compression spring 10 remains. At low speeds, the setting of the swing angle is the pendulum 3 Less stable due to lower centrifugal force. Furthermore, the restoring moments are lower. To compensate for this, are made by contact with the compression spring 10 the pendulum is limited in its oscillation angle. This raises the pendulum flange 2 at lower speeds, an additional restoring moment, the elastic of the compression spring 10 and the mass associated with it 14 is held against.

Die 2 zeigt in Bezug auf die 1 das Diagramm 16 mit dem Rückstellmoment m gegen den Schwingwinkel α ausgehend von einer am Maximum max befindlichen Pendel 3, gegen die Druckfeder 10 des Fliehkraftpendels 1 bei unterschiedlichen Drehzahlen des Pendelflanschs 2. Die Kurve 17 zeigt das Verhalten bei Drehzahlen oberhalb des Wirkungsbereichs der Druckfeder 10, beispielsweise bei 1200 U/min. Hierbei ist das erwünschte Rückstellmoment m1 bei sehr kleinen Schwingwinkeln α1 gegeben und wird stabil eingestellt. Die Kurven 18, 19, 20 zeigen das Verhalten bei Kontaktierung der Pendel 3 an der Druckfeder 10. Hierbei nimmt die Drehzahl des Pendelflanschs nach unten ab, Kurve 18 gibt das Verhalten bei beispielsweise 1000 U/min, Kurve 19 bei beispielsweise 900 U/min und Kurve 20 beispielsweise bei 800 U/min wieder. Infolge der geringeren Fliehkraft nehmen die Schwingwinkel α mit abnehmender Drehzahl zu, so dass in Kurve 20 mit großem Schwingwinkel der tilgende Bereich der Druckfeder 10 sich über den größten Winkelbereich Δα erstreckt. Während der Kontaktierung der Druckfeder 10 stellt diese das maßgebende Rückstellmoment m2 zur Verfügung. Infolge des sich infolge der zunehmenden Fliehkraft verringernden Schwingwinkels der Pendelmassen 3 und der sich dabei ergebenden höheren Rückstellmomente m nehmen die Winkelbereiche, in denen die Druckfeder 10 wirksam ist mit zunehmenden Drehzahlen ab. Wie aus der 2 weiter ersichtlich ist, befindet sich die Masse 14 beim Schwingwinkel α1 bereits am Anschlag, so dass hier die Druckfeder 10 bereits maximal in dem Abschnitt 11 verlagert ist. The 2 shows in relation to the 1 the diagram 16 with the restoring moment m against the oscillation angle α starting from a pendulum located at the maximum max 3 , against the compression spring 10 of the centrifugal pendulum 1 at different speeds of the pendulum flange 2 , The curve 17 shows the behavior at speeds above the effective range of the compression spring 10 for example, at 1200 rpm. Here, the desired restoring moment m1 is given at very small oscillation angles α1 and is set stable. The curves 18 . 19 . 20 show the behavior when contacting the pendulum 3 on the compression spring 10 , Here, the speed of the pendulum flange decreases downwards, curve 18 gives the behavior at, for example, 1000rpm, curve 19 at for example 900 rpm and curve 20 for example, at 800 rev / min again. Due to the lower centrifugal force, the oscillation angle α increase with decreasing speed, so that in curve 20 with large oscillation angle of the tilgende range of the compression spring 10 extends over the largest angle range Δα. During the contacting of the compression spring 10 this provides the decisive restoring moment m2. As a result of decreasing due to the increasing centrifugal force swing angle of the pendulum masses 3 and the resulting higher restoring moments m take the angular ranges in which the compression spring 10 is effective with increasing speeds. Like from the 2 can be seen further, is the mass 14 at the oscillation angle α1 already at the stop, so that here the compression spring 10 already maximum in the section 11 is relocated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
22: Pendelflansch pendulum
33: Pendel pendulum
44: Pendelmasse pendulum mass
55: Wälzkörper rolling elements
66: Ausschnitt neckline
77: Ausschnitt neckline
88th: Laufbahn career
99: Laufbahn career
1010: Druckfeder compression spring
1111: Abschnitt section
1212: Abschnitt section
1313: Ausschnitt neckline
1414: Masse Dimensions
1515: Verbindungsmittel connecting means
1616: Diagramm diagram
1717: Kurve Curve
1818: Kurve Curve
1919: Kurve Curve
2020: Kurve Curve
b b: Bereich Area
a1a1: Ausdehnung expansion
a2a2: Ausdehnung expansion
mm: Rückstellmoment Restoring moment
m1m1: Rückstellmoment Restoring moment
m2m2: Rückstellmoment Restoring moment
maxMax: Maximum maximum
αα: Schwingwinkel swing angle
α1α1: Schwingwinkel swing angle
α2α2: Schwingwinkel swing angle
ΔαΔα: Winkelbereich angle range

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004011830 A1 [0002]
DE 102008057648 A1 [0002]
DE 102009021355 A1 [0002, 0014]
DE 102009042836 A1 [0002]

Claims

Centrifugal pendulum ( 1 ) with a pendulum flange rotating about an axis of rotation ( 2 ) and a plurality of circumferentially distributed around the axis of rotation and oscillating about a pendulum axis recorded commuting ( 3 ), characterized in that the pendulum ( 3 ) at least in a pendulum direction a speed-dependent an oscillation angle (α) of this limiting compression spring ( 10 ) to contact.

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to claim 1, characterized in that an independent of a contacting of the compression spring ( 10 ) remaining swing angle (α) decreases with increasing speed.

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the compression spring ( 10 ) with one in a centrifugal force field of the pendulum ( 3 ) speed-dependent displaced mass ( 14 ) is coupled.

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pendulum ( 3 ) by means of in on the pendulum ( 2 ) and in the pendulums ( 3 ), arranged complementary to each other, first in the pendulum ( 2 ) and second, in the pendulums ( 3 ) ( 8th . 9 ) rolling rolling elements ( 5 ) under centrifugal force against the pendulum flange ( 2 ) are oscillating, the first tracks ( 8th ) concave with respect to the axis of rotation and the second raceways ( 9 ) from corresponding first excerpts ( 6 ) in the pendulum flange and second cutouts ( 7 ) in the pendulums ( 3 ), a pendulum ( 3 ) each of two axially opposite, each other by means of third, in the pendulum ( 2 ) provided sections of thorough connecting means pendulum masses ( 4 ) with the second cutouts ( 7 ) is formed, the rolling elements ( 5 ) the first excerpts ( 6 ) of the pendulum flange ( 2 ) and at the end in the second cutouts ( 7 ) of the pendulum masses ( 4 ) engage and at at least one peripheral boundary of a first section ( 6 ) depending on a speed of the pendulum flange ( 2 ) in the direction of the maximum (max) of the first section ( 6 ) displaced compression spring ( 10 ) is recorded.

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the first section ( 6 ) radially inward at least by at least one of a length of the compression spring ( 10 ) corresponding to (b) with respect to one at a maximum swing angle of the pendulum ( 3 ) required space is extended.

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that a contacting of the compression spring ( 10 ) opposite the pendulum ( 3 ) at the first track ( 8th ) of the first section ( 6 ) rolling rolling elements ( 5 ) he follows.

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the to the compression spring ( 10 ) coupled mass ( 14 ) in a fourth section ( 13 ) of the pendulum flange ( 2 ) is recorded.

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to one of claims 4 to 7, characterized in that an extension (a1) of the fourth section ( 13 ) arcuately within an extension (a2) of a section ( 11 ) of the first section ( 6 ) extends radially outward between an end point and a radial maximum (max).

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that at speeds of the pendulum flange ( 2 ) greater than or equal to a predetermined speed, the compression spring ( 10 ), but outside a typical swing angle (α1) of the pendulum ( 3 ) is greater than the predetermined speed at speeds.

Centrifugal pendulum ( 1 ) according to claim 9, characterized in that at speeds below the predetermined speed, a restoring moment (m) in a predetermined angular range (Δα) of the pendulum ( 3 ) by means of the compression spring ( 10 ) is limited.