DE102014205900A1 - Method for adjusting a straightening roller of a leveling machine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anstellen von wenigstens einer Richtwalze einer zum Richten eines Richtguts eingerichteten, mehrere Richtwalzen aufweisenden Richtwalzanlage unter Berücksichtigung von wenigstens einer Richtguteigenschaft des Richtguts, wobei die Richtguteigenschaft aus einem Zuordnungen enthaltenden Modell ermittelt wird, wobei jede Zuordnung wenigstens einen vorab erfassten Wert von zumindest einer Messgröße einerseits und/oder einen aus vorab erfassten Werten für verschiedene Messgrößen abgeleiteten Zusammenhang andererseits eindeutig einer bestimmten Richtguteigenschaft zuordnet, wobei ein Ist-Wert der Messgröße bzw. ein aus Ist-Werten für verschiedene Messgrößen abgeleiteter Ist-Zusammenhang durch wenigstens eine Testmessung ermittelt wird, und wobei die Richtguteigenschaft aus dem Modell ermittelt wird, indem diejenige Richtguteigenschaft ausgewählt wird, der ein Wert der Messgröße zugeordnet ist, welcher im Wesentlichen dem ermittelten Ist-Wert der Messgröße entspricht, bzw. der ein aus Werten für verschiedene Messgrößen abgeleiteter Zusammenhang zugeordnet ist, welcher im Wesentlichen dem ermittelten Ist-Zusammenhang entspricht.The invention relates to a method for hiring at least one straightening roller of a straightening set up, a plurality of straightening rolls having directional straightening taking into account at least one straightening property of Richtguts, the Richtguteigenschaft is determined from a model containing assignments, each assignment at least one previously recorded value On the other hand, at least one measured variable on the one hand and / or a context derived from previously acquired values for different measured quantities is unambiguously assigned to a specific directivity property, where an actual value of the measured variable or an actual relationship derived from actual values for different measured variables is at least one test measurement is determined, and wherein the Richtguteigenschaft is determined from the model by the one Richtig property is selected, which is associated with a value of the measured variable, which substantially the determined actual W Corresponds to the measured value, or is associated with a derived from values for different measures context, which essentially corresponds to the determined actual relationship.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anstellen von wenigstens einer anstellbaren Richtwalze einer zum Richten eines Richtguts eingerichteten, mehrere Richtwalzen aufweisenden Richtwalzanlage unter Berücksichtigung von wenigstens einer Richtguteigenschaft des Richtguts.The invention relates to a method for hiring at least one adjustable straightening roller of a set up for Richtguts, a plurality of straightening rollers having directional dressing system, taking into account at least one Richtguteigenschaft the Richtguts.
Beim Richtwalzen eines Richtguts, beispielsweise in Form eines Blechs, eines Bands, einer Tafel, eines Profils, eines Trägers oder dergleichen, werden durch gegensinnige Biegungen des Richtguts Eigenspannungen und Planheitsfehler aus dem Richtgut entfernt. Eine hierfür optimale Anstellung einzelner Richtwalzen einer Richtwalzanlage stellt eine besondere Herausforderung dar, insbesondere da diese Anstellung von der jeweiligen Anlagengeometrie und den jeweiligen Richtguteigenschaften abhängt.When straightening a Richtguts, for example in the form of a sheet, a belt, a panel, a profile, a carrier or the like, residual stresses and flatness errors are removed from the straightening by opposing bends of the straightening. An optimal employment of individual straightening rollers of a straightening mill represents a particular challenge, especially since this employment depends on the respective plant geometry and the respective Richtguteigenschaften.
Bestehende Ansätze zur Regelung einer Anstellung von Richtwalzen messen zumeist eine Planheit eines aus einer Richtwalzanlage auslaufenden Richtguts und regeln die Anstellung der Richtwalzen auf Basis der gemessenen Planheit. Hierbei ist nachteilig, dass ein in einer Richtwalzanlage befindlicher Richtgutabschnitt nicht unter Berücksichtigung seiner Richtguteigenschaften, sondern unter Berücksichtigung von Richtguteigenschaften eines Richtgutabschnitts gerichtet wird, welcher zuletzt die Richtwalzanlage verlassen hat. Somit werden auftretende Schwankungen in Richtguteigenschaften eines Richtgutabschnitts erst dann erfasst, wenn dieser Richtgutabschnitt die Richtwalzanlage bereits vollständig durchlaufen hat. Insbesondere wird hierdurch ein Anfangsabschnitt eines Richtguts gewissermaßen ohne Kenntnis seiner exakten Richtguteigenschaften gerichtet, was mit einem relativ hohen Ausschussrisiko verbunden ist. Insgesamt kann es folglich bei einem solchen Regelungsansatz vorkommen, dass ein Richtgut nicht optimal gerichtet wird, was zu einem erhöhten Ausschuss führen kann.Existing approaches to control a setting of straightening rolls usually measure a flatness of an issuing from a directional straightening Richtguts and regulate the employment of leveling rolls based on the measured flatness. A disadvantage here is that a Richtgutabschnitt located in a straightening mill is not directed taking into account its Richtguteigenschaften, but taking into account Richtguteigenschaften Richtgutabschnitts, which has recently left the straightening mill. Thus occurring fluctuations in Richtguteigenschaften Richtgutabschnitts are only detected when this Richtgutabschnitt has already completed the directional rolling mill. In particular, an initial section of an object to be addressed in a sense without knowledge of its exact Richtguteigenschaften, which is associated with a relatively high risk of rejects. Overall, it may therefore occur in such a regulatory approach that a straightened is not optimally addressed, which can lead to increased rejects.
Es ist des Weiteren aus der Veröffentlichung
Aufgabe der Erfindung ist es, ein optimales Richten von Richtgut zu ermöglichen und einen Ausschuss beim Richten von Richtgut zu reduzieren.The object of the invention is to allow an optimal straightening of straightened and to reduce a committee in straightening straightening.
Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen wiedergegeben, welche jeweils für sich genommen oder in verschiedener Kombination miteinander einen Aspekt der Erfindung darstellen können.This object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are given in the dependent claims, which in themselves or in various combinations with each other can constitute an aspect of the invention.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Anstellen von wenigstens einer anstellbaren Richtwalze einer zum Richten eines Richtguts eingerichteten, mehrere Richtwalzen aufweisenden Richtwalzanlage unter Berücksichtigung von wenigstens einer Richtguteigenschaft des Richtguts, wird die Richtguteigenschaft aus einem Zuordnungen enthaltenden Modell ermittelt, wobei jede Zuordnung wenigstens einen vorab erfassten Wert von zumindest einer Messgröße einerseits und/oder einen aus vorab erfassten Werten für verschiedene Messgrößen abgeleiteten Zusammenhang andererseits eindeutig einer bestimmten Richtguteigenschaft zuordnet, wobei ein Ist-Wert der Messgröße bzw. ein aus Ist-Werten für verschiedene Messgrößen abgeleiteter Ist-Zusammenhang durch wenigstens eine Testmessung ermittelt wird, und wobei die Richtguteigenschaft aus dem Modell ermittelt wird, indem diejenige Richtguteigenschaft ausgewählt wird, der ein Wert der Messgröße zugeordnet ist, welcher im Wesentlichen dem ermittelten Ist-Wert der Messgröße entspricht, bzw. der ein aus Werten für verschiedene Messgrößen abgeleiteter Zusammenhang zugeordnet ist, welcher im Wesentlichen dem ermittelten Ist-Zusammenhang entspricht.According to the inventive method for hiring at least one adjustable straightening roller set up for straightening an Richtguts, having a plurality straightening rolls leveling machine taking into account at least one Richtguteigenschaft the Richtguts, the Richtguteigenschaft is determined from a model containing assignments, each assignment at least one pre-recorded value of On the other hand, at least one measured variable on the one hand and / or a context derived from previously acquired values for different measured quantities is unambiguously assigned to a specific directivity property, whereby an actual value of the measured variable or an actual relationship derived from actual values for different measured variables is determined by at least one test measurement is determined, and wherein the Richtguteigenschaft from the model is determined by the Richtig property is selected, which is associated with a value of the measured variable, which substantially the determined The actual value of the measured variable corresponds to or is associated with a context derived from values for different measured variables, which essentially corresponds to the ascertained actual relationship.
Erfindungsgemäß kann wenigstens eine Richtgutqualität eines zu richtenden Richtguts statt aus einer direkten Messung der Richtgutqualität an dem zu richtenden Richtgut aus einem vorab erstellten Modell ermittelt werden, in dem einzelnen Richtguteigenschaften wenigstens ein erfasster Wert von zumindest einer Messgröße und/oder ein aus vorab erfassten Werten für verschiedene Messgrößen abgeleiteter Zusammenhang eindeutig zugeordnet ist. Diese Ermittlung einer bei einem Richtprozess zu berücksichtigen Richtguteigenschaft kann unter sehr geringer Rechenleistung erfolgen und daher auch „online“ während eines Richtprozesses durchgeführt werden. Durch einen Abgleich von Ist-Werten bzw. Ist-Zusammenhängen mit in dem Modell enthaltenen Werten bzw. Zusammenhängen kann eine Zuordnung ausgewählt werden, deren Wert bzw. Zusammenhang dem Ist-Wert bzw. Ist-Zusammenhang entspricht. Hierdurch wird automatisch die in der jeweiligen Zuordnung enthaltene Richtguteigenschaft ausgewählt. Ein Zusammenhang kann durch eine zwei oder mehrdimensionale Funktion oder eine wenigstens abschnittweise gegebene Eigenschaft einer solchen Funktion gegeben sein.According to the invention, at least one straightening quality of a straightening material to be straightened can be determined from a previously prepared model instead of a direct measurement of the straightening quality on the straightening material to be straightened, in the individual straightening properties at least one detected value of at least one measured variable and / or one of previously acquired values for Different measures derived relationship is uniquely assigned. This determination of a straightening property to be taken into account during a straightening process can take place under very low computing power and can therefore also be carried out "online" during a straightening process. By matching actual values or actual relationships with values or relationships contained in the model, it is possible to select an assignment whose value or relationship corresponds to the actual value or actual relationship equivalent. As a result, the straightening property contained in the respective assignment is automatically selected. A relationship may be given by a two or more dimensional function or an at least partially given property of such a function.
Das Modell kann ein analytisches oder ein numerisches Modell sein. Bei einem numerischen Modell können Stützstellen berechnet und anschließend mit Hilfe mehrdimensionaler Regressionsfunktionen beschrieben werden. Ein analytisches Modell und ein numerisches Modell können jeweils zur Erfassung und eindeutigen Zuordnung wenigstens eines vorab erfassten Werts von zumindest einer Messgröße einerseits und/oder eines aus vorab erfassten Werten für verschiedene Messgrößen abgeleiteten Zusammenhangs andererseits zu einer bestimmten Richtguteigenschaft eingerichtet sein, wozu beispielsweise eine Finite-Elemente-Methode eingesetzt werden kann. Die in dem Modell enthaltenen Zuordnungen können empirisch aus entsprechenden Messkampagnen mittels der Richtwalzanlage bzw. gleich oder ähnlich ausgebildeten Richtwalzanlagen oder mittels einer eigens dafür vorgesehenen separaten Testeinrichtung ermittelt werden. Das Modell kann des Weiteren ein Online-Modell oder ein Offline-Modell sein. Das Modell kann eine Datenbank umfassen, in der die Zuordnungen in Form eines Prozesskennfelds enthalten sind, welches die einzelnen Richtguteigenschaften in eindeutige Beziehungen mit dem jeweilig vorab erfassten Wert von wenigstens einer Messgröße einerseits und/oder dem jeweilig aus vorab erfassten Werten für verschiedene Messgrößen abgeleiteten Zusammenhang andererseits bringt. Es kann in der Datenbank für verschiedene mit der Richtwalzanlage durchführbare Richtprozesse jeweils ein solches Prozesskennfeld enthalten sein. Alternativ kann das Modell eine die Zuordnungen enthaltende Lookup-Tabelle umfassen, die in der Datenbank enthalten ist. Die Erstellung der Datenbank kann vor Durchführung der weiteren Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgen.The model can be an analytical or a numerical model. In a numerical model, interpolation points can be calculated and then described using multidimensional regression functions. An analytical model and a numerical model can each be set up to detect and unambiguously assign at least one previously acquired value of at least one measured variable on the one hand and / or a context derived from previously acquired values for different measured variables to a specific straightening property, for example a finite Elements method can be used. The assignments contained in the model can be determined empirically from corresponding measurement campaigns by means of the straightening roll mill or the same or similarly designed straightening roll plants or by means of a dedicated separate test facility. The model can also be an online model or an offline model. The model may include a database in which the assignments are contained in the form of a process map, which the individual Richtguteigenschaften in unique relationships with the respective pre-recorded value of at least one measure on the one hand and / or the respectively derived from pre-recorded values for different measures relationship on the other hand. It can be contained in the database for various feasible with the straightening leveling straightening processes each such a process map. Alternatively, the model may include a lookup table containing the mappings contained in the database. The creation of the database can be carried out before carrying out the further steps of the method according to the invention.
Eine Richtguteigenschaft kann beispielsweise eine Anfangskrümmung eines zu richtenden Richtguts, ein Elastizitätsmodul eines zu richtenden Richtguts, eine Streckgrenze eines zu richtenden Richtguts oder dergleichen sein.A straightening property can be, for example, an initial curvature of a straightening material to be straightened, a modulus of elasticity of a straightening material to be straightened, a yield strength of a straightening material to be straightened or the like.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können auch zwei oder mehrere, insbesondere alle, anstellbaren Richtwalzen einer Richtwalzanlage entsprechend angestellt werden. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann insbesondere eine optimal an die jeweilige Richtguteigenschaften eines zu richtenden Richtguts angepasste Anstellung von Richtwalzen der Richtwalzanlage erfolgen, sobald ein zu richtendes Richtgut in die Richtwalzanlage einläuft. Hierdurch kann das Richtgut von Beginn an optimal gerichtet werden. Folglich kann gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ein optimales Richten von Richtgut ermöglicht und der Ausschuss beim Richten in Form von unzureichend gerichtetem Richtgut reduziert werden.With the method according to the invention, two or more, in particular all, adjustable straightening rollers of a leveling machine can be made accordingly. By means of the method according to the invention, an adjustment of straightening rolls of the straightening roll can be optimally adapted to the respective straightening properties of a straightening material to be straightened, as soon as a straightening material to be straightened enters the straightening roll. As a result, the straightening can be optimally addressed from the beginning. Consequently, according to the method according to the invention, an optimal straightening of straightening material is made possible and the rejects during straightening in the form of insufficiently directed straightening material can be reduced.
Durchläuft ein Abschnitt eines zu richtenden Richtguts eine Richtwalzanlage, dessen Richtguteigenschaften nicht bekannt sind, wie es bei dem oben beschriebenen Stand der Technik auftreten kann, kann es dazu kommen, dass sich der Abschnitt in der Richtwalzanlage verkeilt, was mit einer Stillsetzung bzw. einer Einschränkung der Verfügbarkeit der Richtwalzanlage verbunden ist. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann ein solches Verkeilen eines Abschnitts eines zu richtenden Richtguts verhindert werden, da Richtguteigenschaften eines zu richtenden Richtguts vor dem Richten oder unmittelbar zu Beginn des Richtens des zu richtenden Richtguts ermittelbar und zur optimalen Anstellung der Richtwalzen der Richtwalzanlage berücksichtigbar sind.If a section of straightening material to be straightened passes through a straightening device whose straightening properties are not known, as may occur in the prior art described above, then the section may become wedged in the straightening line, which may result in stoppage or restriction the availability of the leveling plant is connected. By means of the method according to the invention, such wedging of a section of straightening material to be straightened can be prevented, since straightening properties of straightening material to be straightened can be determined prior to straightening or immediately at the beginning of straightening of the straightening straightener and can be taken into account for optimal adjustment of straightening rolls of straightening roll mill.
Die Testmessung kann mittels wenigstens einer Richtwalze der Richtwalzanlage und einer der Richtwalze zugeordneten Anstelleinrichtung und/oder mittels einer der Richtwalzanlage vorgeschalteten oder separaten Testeinrichtung erfolgen. Die Testeinrichtung kann zumindest einem Teil der Richtwalzanlage nachgebildet oder andersartig ausgebildet sein.The test measurement can take place by means of at least one straightening roller of the straightening roller system and one of the straightening roller associated adjusting device and / or by means of a straightening roller upstream or separate test device. The test device may be simulated or otherwise formed at least part of the straightening rolling mill.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird als Messgröße ein von einer ausgewählten Richtwalze der Richtwalzanlage während eines Richtbetriebs der Richtwalzanlage erzeugtes Drehmoment, eine auf die ausgewählte Richtwalze während einer Testanstellung der ausgewählten Richtwalze bis zu einer vorgegebenen Eintauchtiefe in dem jeweiligen Richtgut einwirkende Kraft und/oder ein Stellweg der ausgewählten Richtwalze während einer Testanstellung der ausgewählten Richtwalze bis zu einer vorgegebenen Eintauchtiefe in dem jeweiligen Richtgut verwendet. Alternativ oder zusätzlich kann statt der auf die ausgewählte Richtwalze während einer Testanstellung der ausgewählten Richtwalze bis zu einer vorgegebenen Eintauchtiefe in dem jeweiligen Richtgut einwirkende Kraft die hierbei auf wenigstens eine mit der ausgewählten Richtwalze zusammenwirkenden, auf der gegenüberliegenden Seite des zu richtenden Richtguts angeordneten Richtwalze einwirkende Kraft als Messgröße verwendet werden. Die ausgewählte Richtwalze kann bezüglich einer Massenflussrichtung in einem Endbereich, vorzugsweise in einem mittleren Bereich oder besonders bevorzugt in einem Anfangsbereich einer Richtwalzanlage angeordnet sein. Bei der Testanstellung handelt es sich um eine Anstellung der ausgewählten Richtwalze, welche nicht zum Richten eines zu richtenden Richtguts erfolgt, sondern dazu dient, eine anschließende Anstellung von wenigstens einer Richtwalze der Richtwalzanlage, welche auch die ausgewählte Richtwalze selbst sein kann, zum Richten eines zu richtenden Richtguts vornehmen zu können. Die jeweilig vorgegebene Eintauchtiefe kann unter Berücksichtigung einer elastischen und/oder plastischen Verformbarkeit des zu richtenden Richtguts festgelegt werden. Die Kraft und der Stellweg können beispielsweise über eine gekoppelte Kraft-Stellweg-Messung erfasst werden, aus der die Abhängigkeit der Kraft von dem Stellweg ableitbar ist. Eine Testanstellung kann vor einem Richten, unmittelbar zu Beginn eines Richtens oder in einer Unterbrechungspause eines Richtvorgangs vorgenommen werden. Durch Letzteres kann überprüft werden, ob eine erfolgte Anstellung der wenigstens einen Richtwalze der Richtwalzanlage beibehalten werden kann oder geändert werden muss.According to an advantageous embodiment, as a measured variable generated by a selected straightening roller of the straightening roller during a straightening operation of straightening roll torque acting on the selected straightening roller during a test employment of the selected straightening roller up to a predetermined immersion depth in the respective straightening force and / or a travel of selected straightening roller used during a test employment of the selected straightening roller up to a predetermined immersion depth in the respective straightening. Alternatively or additionally, instead of the force acting on the selected straightening roller during a test operation of the selected straightening roller up to a predetermined insertion depth in the respective straightening force, the force acting on at least one cooperating with the selected straightening roller, arranged on the opposite side of the straightening straightening straightening roller arranged force be used as a measured variable. The selected straightening roller can be arranged with respect to a mass flow direction in an end region, preferably in a middle region or particularly preferably in an initial region of a straightening roller system. In the test employment is a job of the selected straightening roller, which is not for straightening to be straightened Richtgut, but serves to make a subsequent employment of at least one straightening roller of the straightening roll, which may be the selected straightening roller itself, for straightening a straightening to be straightened. The respective predetermined immersion depth can be determined taking into account an elastic and / or plastic deformability of the straightening material to be straightened. The force and the travel can be detected, for example, via a coupled force-displacement measurement, from which the dependence of the force can be derived from the travel. A test job can be performed prior to judging, immediately at the beginning of judging, or during a break in a straightening process. By the latter can be checked whether a successful employment of at least one straightening roller of the leveling machine can be maintained or changed.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein aus Werten für verschiedene Messgrößen abgeleiteter Zusammenhang durch eine Vergleichsfunktion gebildet, welche mittels einer Ausgleichsrechnung aus den jeweiligen Werten für die verschiedenen Messgrößen abgeleitet wird, wobei ein aus Ist-Werten für verschiedene Messgrößen abgeleiteter Ist-Zusammenhang durch eine Ist-Vergleichsfunktion gebildet wird, welche mittels einer Ausgleichsrechnung aus den jeweiligen Ist-Werten für die verschiedenen Messgrößen abgeleitet wird. Als Ausgleichsrechnung kann beispielsweise eine Regressionsrechnung bzw. ein Curve-Fitting-Verfahren verwendet werden. Nach dieser Ausgestaltung werden somit nicht einzelne Werte sondern Funktionen bzw. diese beschreibende Parameter miteinander verglichen, um eine Zuordnung aus dem Modell auszuwählen.According to a further advantageous embodiment, a relationship derived from values for different measured variables is formed by a comparison function, which is derived by means of a compensation calculation from the respective values for the different measured variables, wherein an actual relationship derived from actual values for different measured variables is represented by an actual Compared function is formed, which is derived by means of a compensation calculation from the respective actual values for the different measured variables. As a compensation calculation, for example, a regression calculation or a curve fitting method can be used. According to this embodiment, not individual values but functions or descriptive parameters are compared with one another in order to select an assignment from the model.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass ein Zusammenhang bzw. Ist-Zusammenhang aus einem Wert bzw. Ist-Wert für den Stellweg der ausgewählten Richtwalze, an dem eine während einer Testanstellung auf die ausgewählte Richtwalze und/oder auf eine mit der ausgewählten Richtwalze zusammenwirkende Richtwalze einwirkende Kraft einen Nullwert verlässt, einem Wert bzw. Ist-Wert für die auf die ausgewählte Richtwalze und/oder auf eine mit der ausgewählten Richtwalze zusammenwirkende Richtwalze während der Testanstellung einwirkende Kraft, ab welcher eine plastische Verformung des zu richtenden Richtguts erfolgt, und einem Wert bzw. Ist-Wert für eine Steigung einer aus einer kombinierten Kraft-Stellweg-Messung während der Testanstellung abgeleiteten Kraft-Stellweg-Kurve im Bereich einer ausschließlich elastischen Verformung des zu richtenden Richtguts abgeleitet wird. Bei einer solchen Kraft-Weg-Messung wird eine auf die ausgewählte Richtwalze einwirkende Kraft in Abhängigkeit des Stellwegs der ausgewählten Richtwalze erfasst. In der Praxis ist der Nullwert der Kraft mit einer Toleranz zu versehen, um einen Wert bzw. Ist-Wert für den Stellweg der ausgewählten Richtwalze nur dann zu erfassen, wenn tatsächlich die ausgewählte Richtwalze in Kontakt mit dem zu richtenden Richtgut kommt. Wäre der Nullwert nicht mit einer Toleranz versehen, könnte es beispielsweise durch Vibrationen in der Richtwalzanlage zu einer Fehlerfassung entsprechender Werte bzw. Ist-Werte kommen, was es zu verhindern gilt.A further advantageous embodiment provides that a relationship or actual relationship of a value or actual value for the travel of the selected straightening roller, on which a cooperating during a test employment on the selected straightening roller and / or on a with the selected straightening roller Straightening roller force exiting a zero value, a value or actual value for the force acting on the selected straightening roller and / or on a roll with the selected straightening roller during the test application force from which a plastic deformation of the straightened to be straightened, and a Value or actual value for a gradient of a force-displacement curve derived from a combined force-displacement measurement during the test position is derived in the region of exclusively elastic deformation of the straightening material to be straightened. In such a force-displacement measurement, a force acting on the selected straightening roller force is detected in dependence on the travel of the selected straightening roller. In practice, the zero value of the force is to be provided with a tolerance in order to detect an actual value for the travel of the selected straightening roller only when in fact the selected straightening roller comes into contact with the straightening material to be straightened. If the zero value were not provided with a tolerance, it would be possible, for example due to vibrations in the straightening mill, to erroneously detect corresponding values or actual values, which should be prevented.
Es wird des Weiteren als vorteilhaft erachtet, wenn als ausgewählte Richtwalze eine einlaufseitig an der Richtwalzanlage zuerst mit dem zu richtenden Richtgut in Kontakt kommende Richtwalze verwendet wird. Hierdurch kann wenigstens eine Richtguteigenschaft so früh wie möglich mittels der Richtwalzanlage selbst ermittelt werden, insbesondere bevor ein Richten eines zu richtenden Richtguts begonnen hat, was mit einer Reduzierung von Ausschuss beim Richten und mit einer Erhöhung der Verfügbarkeit einer Richtwalzanlage einhergeht.It is furthermore considered advantageous if a straightening roller coming into contact with the straightening material to be straightened is first used as the selected straightening roller on the straightening roller system. As a result, at least one straightening property can be determined as early as possible by means of the straightening unit itself, in particular before straightening a straightening to be straightened has begun, which is associated with a reduction of rejects during straightening and an increase in the availability of a leveling machine.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt das Anstellen der wenigstens einen Richtwalze unter Berücksichtigung einer Dicke des zu richtenden Richtguts. Die Dicke des zu richtenden Richtguts kann separat von der Richtwalzanlage mittels einer geeigneten Erfassungseinrichtung, beispielsweise einem laserbasierten Dickenmesssystem, erfasst werden. Die Dicke eines zu richtenden Richtguts stellt eine für eine optimale Anstellung von Richtwalzen einer Richtwalzanlage wichtige Regelgröße dar.According to a further advantageous embodiment, the hiring of at least one leveling roll takes place taking into account a thickness of the Richtguts to be straightened. The thickness of the straightening material to be straightened can be detected separately from the straightening installation by means of a suitable detection device, for example a laser-based thickness measuring system. The thickness of a Richtguts to be judged represents an important for an optimal employment of straightening rolls a straightening roll controlled variable.
Vorteilhafterweise erfolgt das Ermitteln der Richtguteigenschaft vor oder zu Beginn eines Richtbetriebs der Richtwalzanlage. Letzteres bedeutet eine Online-Ermittlung der Richtguteigenschaft, so dass hierzu keine Stillsetzung der Richtwalzanlage erfolgen muss. Hierdurch wird die Produktivität der Richtwalzanlage gesteigert.Advantageously, the determination of the straightening property takes place before or at the beginning of a straightening operation of the leveling machine. The latter means an online determination of the straightening property, so that this no shutdown of the straightening mill must be done. As a result, the productivity of the leveling machine is increased.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die ermittelte Richtguteigenschaft während eines Richtbetriebs der Richtwalzanlage überwacht wird, wobei bei Feststellung einer Abweichung der Ist-Richtguteigenschaft von der ermittelten Richtguteigenschaft eine Nachregelung der Anstellung der wenigstens einen Richtwalze erfolgt. Die Überwachung der Richtguteigenschaft kann über die gesamte Länge eines zu richtenden Richtguts erfolgen. Diese Ausgestaltung des Verfahrens ist von Vorteil, da Richtguteigenschaften eines zu richtenden Richtguts in der Regel variieren. Dies kann gemäß dieser Ausgestaltung des Verfahrens zur optimalen Anstellung der Richtwalzen der Richtwalzanlage berücksichtigt werden.A further advantageous embodiment provides that the determined straightening property is monitored during a straightening operation of the straightening mill, wherein upon detection of a deviation of the actual straightening property of the determined Richtguteigenschaft a readjustment of the employment of at least one straightening roller. The monitoring of the straightening property can take place over the entire length of a straightening goods to be straightened. This refinement of the method is advantageous, since straightening properties of a straightening object to be straightened generally vary. This can be considered according to this embodiment of the method for optimal employment of straightening rollers of the leveler.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird während eines Richtbetriebs der Richtwalzanlage ein Elastizitätsmodul eines in der Richtwalzanlage befindlichen, zu richtenden Richtguts aus den jeweilig von den Richtwalzen erzeugten momentanen Drehmomenten und aus einer aus auf die Richtwalzen jeweilig einwirkenden Kräften abgeleiteten Streckgrenze des zu richtenden Richtguts abgeleitet. Hiernach kann eine Richtguteigenschaft, nämlich das Elastizitätsmodul, des im Richtbetrieb gerichteten Richtguts ohne Stillsetzung der Richtwalzanlage ermittelt werden. Das ermittelte Elastizitätsmodul kann dazu verwendet werden, die jeweilige Anstellung der Richtwalzen zu regeln. Die Drehzahlen der einzelnen Richtwalzen können unter Berücksichtigung der jeweiligen Anstellung der Richtwalzen geregelt werden, um durch den Kontakt des zu richtenden Richtguts mit den Richtwalzen bzw. durch deren jeweiligen Drehmomente erzeugte mechanische Spannungen in dem zu richtenden Richtgut weitestgehend zu reduzieren. According to a further advantageous embodiment, during a straightening operation of A directional rolling a modulus of elasticity in the directional rolling, located to be straightened Richtgut from the respective generated by the straightening rolls instantaneous torques and derived from a force acting on the straightening forces respectively forces yield strength of the straightened Richtguts. After this, a straightening property, namely the modulus of elasticity, of the straightening material directed in straightening mode can be determined without stopping the leveling machine. The determined modulus of elasticity can be used to regulate the respective employment of the leveling rolls. The speeds of the individual straightening rollers can be controlled taking into account the respective employment of straightening rollers to reduce as much as possible by the contact of the Richtguts to be straightened with the straightening rollers or by their respective torques generated mechanical stresses in the straightening to be straightened.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die in dem Modell enthaltenen Zuordnungen durch vorhergehende Messungen an zu richtenden Richtgütern ermittelt werden, wobei die Messungen mittels der Richtwalzanlage, einer gleich ausgebildeten Richtwalzanlage oder einer separaten Testeinrichtung an verschiedenen Richtgütern durchgeführt werden. Das Modell enthält hiernach empirisch ermittelte Zuordnungen. Es besteht die Möglichkeit, aus aktuellen Ist-Messungen weitere Zuordnungen zu generieren und in dem Modell abzulegen.A further advantageous embodiment provides that the assignments contained in the model are determined by previous measurements on straightening goods to be straightened, wherein the measurements are carried out by means of straightening equipment, an identically designed straightening equipment or a separate test facility at different Richtgütern. The model contains empirically determined assignments. It is possible to generate further assignments from current actual measurements and store them in the model.
Das erfindungsgemäße Computerprogramm umfasst auf einem computerlesbaren Datenträger gespeicherte Programmcodemittel, die einen Computer oder eine entsprechende Recheneinheit veranlassen, ein Verfahren gemäß einer der vorgenannten Ausgestaltungen oder einer beliebigen Kombination derselben durchzuführen, wenn sie auf dem Computer bzw. der entsprechenden Recheneinheit ausgeführt werden. Mit dem Computerprogramm sind die oben mit Bezug auf das Verfahren genannten Vorteile entsprechend verbunden.The computer program according to the invention comprises program code means stored on a computer-readable data carrier which cause a computer or a corresponding computing unit to perform a method according to one of the aforementioned embodiments or any combination thereof when executed on the computer or the corresponding arithmetic unit. With the computer program, the advantages mentioned above with respect to the method are connected accordingly.
Der erfindungsgemäße Datenträger umfasst ein vorgenanntes Computerprogramm. Mit dem Datenträger sind die oben mit Bezug auf das Verfahren genannten Vorteile entsprechend verbunden.The data carrier according to the invention comprises an aforementioned computer program. With the disk, the advantages mentioned above with respect to the method are connected accordingly.
Das erfindungsgemäße Computersystem zeichnet sich dadurch aus, dass auf ihm ein vorgenanntes Computerprogramm geladen ist. Mit dem Computersystem sind die oben mit Bezug auf das Verfahren genannten Vorteile entsprechend verbunden.The computer system according to the invention is characterized in that an aforementioned computer program is loaded on it. With the computer system, the advantages mentioned above with respect to the method are connected accordingly.
Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Figuren anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils für sich genommen als auch in verschiedener Kombination miteinander einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigenIn the following, the invention will be explained by way of example with reference to the attached figures with reference to a preferred exemplary embodiment, wherein the features illustrated below may represent an aspect of the invention both individually and in various combinations with one another. Show it
In Schritt
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Kraft-Weg-Kurve Force-displacement curve
- 1010
- Schritt step
- 2020
- Schritt step
- 3030
- Schritt step
- 4040
- Schritt step
- 5050
- Schritt step
- 6060
- Schritt step
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
-
„Voraussetzungen und Möglichkeiten für die automatisierte Anstellung von Rollenrichtmaschinen unter Anwendung von Mikrorechnern“, Wilhelm Guericke et al., Wissenschaftliche Zeitschrift der Technischen Hochschule Otto von Guericke, Magdeburg, 1983, Heft 1/2 [0004] "Prerequisites and Possibilities for the Automated Employment of Roller Leveling Machines Using Microcomputers", Wilhelm Guericke et al., Scientific Journal of the Technical University Otto von Guericke, Magdeburg, 1983,
Issue 1/2 [0004]
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| R082 | Change of representative |
Representative=s name: HEMMERICH & KOLLEGEN, DE |
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| R120 | Application withdrawn or ip right abandoned |