DE102016216387A1 - Method for controlling a fibrous web production machine - Google Patents

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Julius Flitsch
Jens Haag
Friedrich Kendel
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    • D21G9/0009—Paper-making control systems

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Maschine zur Herstellung einer Faserstoffbahn, umfassend eine Regelgröße, zumindest zwei Stellgrößen, zumindest eine weitere Größe, sowie ein Kostenfunktional, wobei die zumindest zwei Stellgrößen so eingestellt werden, dass das Kostenfunktional optimiert wird, während gleichzeitig die Regelgröße innerhalb eines vorgegebenen Zielintervalles verbleibt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass sowohl die Regelgröße als auch das Kostenfunktional mittels eines gemeinsamen Modells aus den zumindest zwei Stellgrößen und der zumindest einen weiteren Größe berechnet werden.The invention relates to a method for controlling a machine for producing a fibrous web, comprising a controlled variable, at least two manipulated variables, at least one further variable, and a cost functional, wherein the at least two manipulated variables are adjusted so that the cost functional is optimized, while the controlled variable remains within a given target interval. According to the invention, it is provided that both the controlled variable and the cost functional are calculated by means of a common model from the at least two manipulated variables and the at least one further variable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Maschine zur Herstellung einer Faserstoffbahn gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for controlling a machine for producing a fibrous web according to the preamble of claim 1.

Die Herstellung einer Faserstoffbahn wie beispielsweise einer Papier-, Karton oder Tissuebahn, ist ein sehr komplexer Prozess, der aus einer Mehrzahl aufeinanderfolgender Einzelverfahrensstufen besteht, in denen regelbare chemische und/oder physikalische Ablaufe bzw. Prozessschritte stattfinden. Üblicherweise sollen die einzelnen Prozessschritte so geregelt werden, dass ein sicherer Betrieb der Anlage gewährleistet ist, und dass gleichzeitig die Qualität des Endprodukts, also der Faserstoffbahn, den vorgegebenen Anforderungen genügt. The production of a fibrous web, such as a paper, cardboard or tissue web, is a very complex process, which consists of a plurality of successive individual process steps, in which controllable chemical and / or physical processes or process steps take place. Usually, the individual process steps should be regulated so that a safe operation of the plant is guaranteed, and that at the same time the quality of the final product, ie the fibrous web, meets the specified requirements.

Jedoch wird der Papierhersteller bei einer derartigen Regelung stets darauf achten, dass durch die gewählte Fahrweise der Anlage die Kosten für die Herstellung des Endprodukts beispielsweise durch Zugabe einer zu großen Menge an Chemikalien oder Hilfsstoffen, nicht zu hoch werden.However, with such a regulation, the paper manufacturer will always make sure that the chosen operating mode of the system does not increase the costs for the production of the final product, for example by adding too large a quantity of chemicals or auxiliaries.

Häufig tritt hierbei bei der Regelung einer Papiermaschine das Problem auf, dass eine zu regelnde Größe nicht als online Messwert zur Verfügung steht. Viele Größen, wie beispielsweise die Festigkeitswerte der Faserstoffbahn lassen sich heute nur durch zerstörende Messungen im Labor messen.Frequently, the control of a paper machine involves the problem that a variable to be controlled is not available as an online measured value. Many parameters, such as the strength values of the fibrous web, can today only be measured by destructive measurements in the laboratory.

Im Stand der Technik, beispielsweise der DE 10 2005 054 825 wurde deshalb vorgeschlagen, eine solche zu regelnde Größe indirekt zu ermitteln. Hierzu wird in der DE 10 2005 054 825 vorgeschlagen, die zu regelnde Größe mittels eines geeigneten Modells aus direkt messbaren Größen zu berechnen. Nachteilig an dieser Lösung ist es, dass hierbei der ökonomische Aspekt, also eine kosten-optimierte Regelung gar nicht betrachtet wird.In the prior art, for example, the DE 10 2005 054 825 It was therefore proposed to indirectly determine such a variable to be regulated. This is in the DE 10 2005 054 825 proposed to calculate the variable to be controlled by means of a suitable model of directly measurable quantities. The disadvantage of this solution is that in this case the economic aspect, ie a cost-optimized control is not considered.

Die DE 10 2012 217 729 schlägt eine Regelung vor, bei der die Stellgrößen in Abhängigkeit von einem Kostenfunktional gebildet werden, wobei die Zielgröße als Messwert online zur Verfügung steht.The DE 10 2012 217 729 Proposes a regulation in which the manipulated variables are formed as a function of a cost functional, the target variable being available online as a measured value.

Die vorliegende Erfindung hat sich demgegenüber die Aufgabe gestellt, eine verbesserte, kostenoptimierte Steuerung für einer Faserstoffherstellungsmaschine vorzuschlagen, wobei die zu steuernde Zielgröße nicht als online-Messwert zur Verfügung steht.The present invention has the object of providing an improved, cost-optimized control for a pulp production machine, wherein the target variable to be controlled is not available as an online measurement.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Steuerung einer Maschine zur Herstellung einer Faserstoffbahn. Das Verfahren umfasst eine Regelgröße, zumindest zwei Stellgrößen, zumindest eine weitere Größe, sowie ein Kostenfunktional. Bei der Steuerung werden die zumindest zwei Stellgrößen so eingestellt werden, dass das Kostenfunktional optimiert wird, während gleichzeitig die Regelgröße innerhalb eines vorgegebenen Zielintervalls verbleibt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Regelgröße als auch das Kostenfunktional mittels eines gemeinsamen Modells aus den zumindest zwei Stellgrößen und der zumindest einen weiteren Größe berechnet werden.The object is achieved by a method for controlling a machine for producing a fibrous web. The method comprises a controlled variable, at least two manipulated variables, at least one further variable, as well as a cost functional. In the controller, the at least two manipulated variables are set so that the cost functional is optimized, while at the same time the controlled variable remains within a predetermined target interval. The method according to the invention is characterized in that both the controlled variable and the cost functional are calculated by means of a common model from the at least two manipulated variables and the at least one further variable.

Unter einem Kostenfunktional soll im Rahmen dieser Anmeldung ein funktionaler Zusammenhang verstanden werden, der eine ökonomische Bewertung der aktuellen Fahrweise der Faserstoffherstellungsmaschine erlaubt. Insbesondere soll es ein solches Kostenfunktional ermöglichen, verschiedene Einstellungen der zumindest zwei Stellgrößen hinsichtlich der daraus entstehenden Kosten miteinander zu vergleichen.In the context of this application, a cost functional is to be understood as a functional relationship which permits an economic evaluation of the current mode of operation of the pulp production machine. In particular, such a cost function should make it possible to compare different settings of the at least two manipulated variables with regard to the resulting costs.

Dadurch, dass erfindungsgemäß aus einem gemeinsamen Modell sowohl die zu steuernde Zielgröße, als auch ein relevantes Kostenfunktional berechnet wird, ergeben sich daraus mehrere Vorteile. The fact that, according to the invention, both the target variable to be controlled and a relevant cost functional are calculated from a common model, several advantages result from this.

Zum einen steht nun die Zielgröße online zur Verfügung. Das Modell dient also einerseits als eine Art virtueller Sensor. Dieser ermittelte Wert der Zielgröße kann außer zu der erfindungsgemäßen Steuerung auch noch in weiteren Regelungen, zur Dokumentation oder andern Zwecken verwendet werden. For one thing, the target size is now available online. The model serves as a kind of virtual sensor. This determined value of the target size can be used in addition to the control according to the invention also in other regulations, for documentation or other purposes.

Zum anderen gibt das modellierte Kostenfunktional sofort eine Information darüber, welche Kosten mit dem aktuellen Wert der Zielgröße verbunden sind. Da zumindest zwei Stellgrößen vorgesehen sind, welche die Zielgröße beeinflussen, kann ein vorgegebenes Zielintervall für die Zielgröße häufig auf durch verschiedene Kombinationen der Stellgrößen erreicht werden. Mittels des Kostenfunktionals können diese Kombinationen nun bezüglich ihrer ökonomischen Auswirkungen miteinander verglichen werden.On the other hand, the modeled cost function immediately provides information about which costs are associated with the current value of the target size. Since at least two manipulated variables are provided which influence the target variable, a predefined target interval for the target variable can often be achieved by various combinations of the manipulated variables. By means of the cost functional, these combinations can now be compared in terms of their economic impact.

Die erfindungsgemäße Optimierung des Kostenfunktionals soll dabei derart weit gefasst zu verstehen sein, dass sie neben dem Finden eines globalen oder lokalen Optimums des Kostenfunktionals auch z.B. die Möglichkeit umfasst, von mehreren möglichen Fahrweisen der Faserstoffbahnherstellungsmaschine die günstigste auszuwählen, auch wenn diese möglicherweise kein Optimum im mathematischen Sinne darstellt. The optimization of the cost functional according to the invention should be understood to be so broad that, in addition to finding a global or local optimum of the cost functional, it may also be e.g. it is possible to select the most favorable of several possible modes of operation of the fibrous web production machine, even if this may not represent an optimum in the mathematical sense.

Die gemeinsame Modellierung von Zielgröße und Kostenfunktional ist unter anderem deshalb vorteilhaft, da der Aufwand für eine solche gemeinsame Modellierung nur unwesentlich größer ist, als die reine Modellierung der Zielgröße im Rahmen eines virtuellen Sensor, jedoch wie oben beschrieben einen deutlich größeren Nutzen für den Anwender hat.The joint modeling of target size and cost functional is advantageous, among other things, because the cost of such a joint modeling is only slightly greater than the pure modeling of the target size in the context of a virtual sensor, but as described above has a much greater benefit for the user.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, ein solches gemeinsames Modell als Basis für ein mathematischen Optimierungsverfahrens zu nehmen, mit dem das Kostenfunktional minimiert wird, während gleichzeitig die Zielgröße in einem vorgegebenen Zielintervall verbleibt.Furthermore, it is possible to use such a common model as the basis for a mathematical optimization method with which the cost functional is minimized, while at the same time the target size remains within a predetermined target interval.

Vorteilhafte Ausführungen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments of the method according to the invention are described in the subclaims.

So kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das Verfahren eine mathematische Optimierung umfasst, mittels derer Werte für die zumindest zwei Stellgrößen ermittelt werden, bei denen das Kostenfunktional minimiert wird, unter der Nebenbedingung, dass gleichzeitig die Regelgröße innerhalb eines vorgegebenen Zielintervalles verbleibt.Thus, it can advantageously be provided that the method comprises a mathematical optimization by means of which values for the at least two manipulated variables are determined in which the cost functional is minimized, with the constraint that the controlled variable remains within a predetermined target interval at the same time.

Vorteilhaft hierfür ist es, wenn bekannte Zusammenhänge zwischen Änderung der Stellgrößen und deren Auswirkung auf die Regelgröße hinterlegt sind und für die Optimierung zur Verfügung stehen.This is advantageous if known relationships between changes in the manipulated variables and their effect on the controlled variable are stored and are available for the optimization.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann vorgesehen sein, dass die Optimierung des Kostenfunktionals unter zumindest einer weiteren Nebenbedingung erfolgt. So kann es beispielsweise möglich sein, dass sich durch die Änderungen der zumindest zwei Stellgrößen außer der Zielgröße auch noch andere Eigenschaften der Faserstoffbahn ändern. Mittels einer weiteren Nebenbedingung bei der Optimierung kann dann beispielsweise erreicht werden, dass auch diese andere Eigenschaft innerhalb eines vorgegebenen Zielintervalles verbleibt.In a further advantageous embodiment, it may be provided that the optimization of the cost function takes place under at least one additional constraint. Thus, it may be possible, for example, that change other properties of the fibrous web by the changes of at least two manipulated variables in addition to the target size. By means of a further constraint in the optimization can then be achieved, for example, that also this other property remains within a predetermined target interval.

Gegebenenfalls kann es vorteilhaft sein, diese andere Eigenschaft im Rahmen des gemeinsamen Modelles zusammen mit der Regelgröße und dem Kostenfunktional mit zu modellieren.Optionally, it may be advantageous to model this other property as part of the common model together with the controlled variable and the cost functional.

Bei einer weiteren, vorteilhaften Ausführung des Verfahrens kann es sich bei der Regelgröße um eine Festigkeitseigenschaft der Faserstoffbahn handeln. Für die Beschreibung der Festigkeit der Faserstoffbahn gibt es eine Vielzahl von Kenngrößen, wie z.B. die Reißfestigkeit, Spaltfestigkeit, Berstfestigkeit, aber die die Dehnbarkeit oder Steifigkeit der Faserstoffbahn. All diese Kenngrößen können direkt nur im Labor ermittelt werden. Die meisten davon auch nur im Rahmen einer zerstörenden Messung.In a further advantageous embodiment of the method, the controlled variable may be a strength property of the fibrous web. For the description of the strength of the fibrous web, there are a variety of characteristics, e.g. tear strength, split strength, burst strength, but the extensibility or stiffness of the fibrous web. All these parameters can be determined directly in the laboratory. Most of them only as part of a destructive measurement.

In weiteren vorteilhaften Ausführungen kann es sich bei der Regelgröße aber auch andere um Qualitätsparameter wie Planlage, Porosität, oder ähnliche handeln.In further advantageous embodiments, the controlled variable but also others may be quality parameters such as flatness, porosity, or the like.

Mittels im Labor gemessener Werte für die Regelgröße kann das gemeinsame Modell kontinuierlich überprüft werden, wie gut die Regelgröße durch das Modell vorhergesagt wird. By means of values measured in the laboratory for the controlled variable, the common model can be continuously checked as to how well the controlled variable is predicted by the model.

Bei den zumindest zwei Stellgrößen kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass zumindest eine, insbesondere beide Stellgrößen ausgewählt sind aus der Gruppe Flächengewicht der Faserstoffbahn, Stärkeauftrag, Menge der Massestärke, Strahl-Sieb Verhältnis, Füllstoffmenge, Art und/oder Menge des verwendeten Fasermaterials, insbesondere auch Art und/oder Menge des eingesetzten Ausschusses.In the case of the at least two manipulated variables, provision may advantageously be made for at least one, in particular both manipulated variables to be selected from the group of basis weight of the fibrous web, starch application, amount of the mass starch, jet-sieve ratio, amount of filler, type and / or amount of the fiber material used, in particular also Type and / or quantity of the committee used.

Insbesondere in Bezug auf die oben erwähnten Festigkeitseigenschaften haben diese Größen einen großen Einfluss, so dass sie als Stellgrößen besonders vorteilhaft sind.Especially with regard to the strength properties mentioned above, these quantities have a great influence, so that they are particularly advantageous as manipulated variables.

In besonders vorteilhaften Ausführungen kann vorgesehen sein, dass das Verfahren mehr als eine weitere Größe, bevorzugt mehr als 5, besonders bevorzugt mehr als 10 weitere Größen umfasst. Durch Hinzunahmen dieser weiteren Größen zu dem gemeinsamen Modell lässt sich häufig die Modellgüte massiv verbessern und z.B. die Genauigkeit der Ermittlung der Regelgröße deutlich erhöhen. Gerade bei statistischen Modellen wird es häufig vorkommen, dass sogar mehr als 20 oder mehr als 30 weitere Größen verwendet werden.In particularly advantageous embodiments, it can be provided that the method comprises more than one further size, preferably more than 5, particularly preferably more than 10 further sizes. By adding these other sizes to the common model, the quality of the model can often be massively improved, e.g. significantly increase the accuracy of determining the controlled variable. Especially with statistical models, it will often happen that even more than 20 or more than 30 other sizes are used.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann das Verfahren im Rahmen eines geschlossenen Regelkreises verwendet werden. In a further advantageous embodiment, the method can be used in the context of a closed control loop.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das gemeinsame Modell und/oder das vorgegebene Zielintervall in Abhängigkeit von der produzierten Sorte der Faserstoffbahn gewählt werden.Furthermore, it can be provided that the common model and / or the predefined target interval are selected as a function of the type of fibrous web produced.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Figur noch weiter erläutert.In the following, the invention will be explained further with reference to a figure.

Die 1 zeigt schematisch das Prinzip einer Regelung nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung.The 1 schematically shows the principle of a control according to one aspect of the present invention.

Kernstück ist das gemeinsame Modell 1, welches sowohl einen Wert für die Regelgröße 10 liefert, als auch für das Kostenfunktional 20. Als Eingangsgrößen in das gemeinsame Modell 1 sind hier sowohl zwei oder mehr Stellgrößen 40 vorgesehen, als auch eine oder mehrere weitere Größen 50. Bei der Regelgröße 10 kann es sich beispielsweise um einen Parameter handeln, der die Festigkeit der Materialbahn an einer bestimmten Stelle beschreibt. Das Kostenfunktional 20 kann beispielsweise angeben, welche Kosten für den Betreiber durch die aktuellen Werte der Stellgrößen 40 und/oder auch der weiteren Größen 40 entstehen. Am folgenden Beispiel soll dies noch einmal näher erläutert werden. So kann in einer vorteilhaften Ausführung die Regelgröße 10 beispielsweise eine Festigkeit beschreiben, welche durch die Stellgrößen 40 Stärkemenge und Faserstoffmenge beeinflusst werden kann. Die beiden Stellgrößen 40 haben einen unterschiedlich großen Einfluss auf die Festigkeit, und führen zu unterschiedlichen Kosten. Sind in dem gemeinsamen Modell 1 Werte für die Kosten dieser Stellgrößen 40 hinterlegt oder können sie von diesem über eine Datenverbindung bezogen werden, so ermittelt das gemeinsame Modell 1 die Kosten, die durch die aktuelle Einstellung der Stellgrößen 40 entstehen. Diese können dann mit den ebenfalls durch das gemeinsame Modell 1 berechneten Festigkeitswerten in Verbindung gesetzt werden. The centerpiece is the common model 1 , which is both a value for the controlled variable 10 supplies, as well as for the cost functional 20 , As inputs to the common model 1 Here are both two or more variables 40 provided, as well as one or more other sizes 50 , At the controlled variable 10 For example, it may be a parameter that describes the strength of the web at a particular location. The cost functional 20 For example, you can specify the costs for the operator based on the current values of the manipulated variables 40 and / or the other sizes 40 arise. The following example should still will be explained in more detail. Thus, in an advantageous embodiment, the controlled variable 10 For example, describe a strength, which by the manipulated variables 40 Amount of starch and fiber amount can be influenced. The two manipulated variables 40 have a different impact on the strength, and lead to different costs. Are in the common model 1 Values for the costs of these manipulated variables 40 deposited or can be obtained from this via a data connection, so determines the common model 1 the costs caused by the current setting of the manipulated variables 40 arise. These can then be used by the same model 1 calculated strength values.

In der in 1 gezeigten Ausführung umfasst das Verfahren weiterhin eine mathematische Optimierung 30. Durch die erfindungsgemäße Verwendung eines gemeinsamen Modells 1 ist dies sehr leicht möglich. In diesem Verfahrensschritt wird mittels eines geeigneten Verfahrens zur mathematischen Optimierung eine Einstellung der Stellgrößen 40 berechnet, bei der ein vorgegebener Wert der Regelgröße mit der günstigsten Einstellung der Stellgrößen ermittelt wird. Vorteilhaft hierfür ist es, wenn bekannte Zusammenhänge zwischen Änderung der Stellgrößen 40 und deren Auswirkung auf die Regelgröße 10 hinterlegt sind und für die Optimierung 30 zur Verfügung stehen.In the in 1 As shown, the method further comprises a mathematical optimization 30 , By the inventive use of a common model 1 this is very easy. In this method step, by means of a suitable method for mathematical optimization, an adjustment of the manipulated variables 40 calculated, in which a predetermined value of the controlled variable is determined with the most favorable setting of the manipulated variables. This is advantageous if known relationships between changing the manipulated variables 40 and their effect on the controlled variable 10 are deposited and for optimization 30 be available.

Vorteilhafterweise ist diese Optimierung 30 eine Optimierung 30 unter einer oder mehreren Nebenbedingungen. So sollte einerseits die Nebenbedingung erfüllt sein, das die Regelgröße in einem gewissen Zielintervall liegt. Zusätzlich können aber auch noch weitere Nebenbedingungen in Betracht gezogen werden. Mittels einer weiteren Nebenbedingung bei der Optimierung 30 kann dann beispielsweise erreicht werden, dass eine weitere Qualitätseigenschaft innerhalb eines vorgegebenen Zielintervalles verbleibt.Advantageously, this optimization 30 an optimization 30 under one or more constraints. On the one hand, the constraint that the controlled variable lies within a certain target interval should be fulfilled. In addition, however, additional constraints may also be considered. By means of another constraint in the optimization 30 can then be achieved, for example, that another quality property remains within a predetermined target interval.

Gegebenenfalls kann es vorteilhaft sein, diese weitere Qualitätseigenschaft im Rahmen des gemeinsamen Modelles 1 zusammen mit der Regelgröße 40 und dem Kostenfunktional 20 mit zu modellieren.Optionally, it may be advantageous to have this further quality characteristic in the context of the common model 1 together with the controlled variable 40 and the cost functional 20 to model with.

Das Ergebnis dieser Optimierung 30 kann beispielsweise auf einem Bildschirm angezeigt, oder dem Betreiber der Anlage auf anderen Wegen zugänglich gemacht werden, und ihm als Entscheidungshilfe dienen. Alternativ oder zusätzlich kann mit das beschriebene Verfahren aber in einem geschlossenen Regelkreis verwendet wird. In diesem Fall werden die Ergebnisse der Optimierung 30 direkt verwendet, um die Stellgrößen 40 auf ihre als optimal befundenen Werte einzustellen.The result of this optimization 30 For example, it may be displayed on a screen, or made accessible to the operator of the facility by other means, and may serve as a decision-making aid. Alternatively or additionally, however, the method described can be used in a closed control loop. In this case, the results of optimization 30 directly used to the manipulated variables 40 to their optimal values.

Üblicherweise wird dieses beschriebene Verfahren kontinuierlich ablaufen. Änderungen der Stellgrößen 40 sowie der weiteren Größe 50 führen dann zu einer neuen Berechnung des gemeinsamen Modells 1, und damit zu neuen Werten für die Regelgröße 10 und das Kostenfunktional 20.Usually, this described method will run continuously. Changes of the manipulated variables 40 as well as the other size 50 then lead to a new calculation of the common model 1 , and thus to new values for the controlled variable 10 and the cost functional 20 ,

Um die Qualität der durch das gemeinsame Modell 1 gewonnenen Werte zu beurteilen und gegebenenfalls durch Adaption des gemeinsamen Modells 1 verbessern zu können ist es vorteilhaft, zumindest die durch das gemeinsame Modell 1 berechneten Regelgrößen mittels Labormessungen 60 zu überprüfen, bzw. das gemeinsame Modell 1 auf diese Messungen zu kalibrieren.To the quality of the common model 1 to evaluate the values obtained and, where appropriate, by adapting the common model 1 it is beneficial to be able to improve, at least the one by the common model 1 calculated controlled variables by means of laboratory measurements 60 to check, or the common model 1 to calibrate to these measurements.

Hier ist es auch wieder von Vorteil, dass erfindungsgemäß ein gemeinsames Modell 1 zur Modellierung der Regelgrößen 10 und des Kostenfunktionals 20 vorgesehen ist, da bei einer solche modellbasierten Regelung üblicherweise ein gewisser Wartungs- und Pflegeaufwand anfällt (z.B. zur Kalibrierung), der bei einem solchen gemeinsamen Modell 1 einfacher und besser durchgeführt werden kann, als im Falle einer separaten Modellierung in verschiedenen Modellen.Here again it is advantageous that according to the invention a common model 1 for modeling the controlled variables 10 and the cost functional 20 is provided, since with such a model-based control usually a certain maintenance and care costs incurred (eg for calibration), in such a common model 1 easier and better to perform than in the case of a separate modeling in different models.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • DE 102012217729 [0006] DE 102012217729 [0006]

Claims (8)

Verfahren zur Steuerung einer Maschine zur Herstellung einer Faserstoffbahn, umfassend eine Regelgröße, zumindest zwei Stellgrößen, zumindest eine weitere Größe, sowie ein Kostenfunktional, wobei die zumindest zwei Stellgrößen so eingestellt werden, dass das Kostenfunktional optimiert wird, während gleichzeitig die Regelgröße innerhalb eines vorgegebenen Zielintervalles verbleibt, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Regelgröße als auch das Kostenfunktional mittels eines gemeinsamen Modells aus den zumindest zwei Stellgrößen und der zumindest einen weiteren Größe berechnet werden.Method for controlling a machine for producing a fibrous web, comprising a controlled variable, at least two manipulated variables, at least one further variable, and a cost functional, wherein the at least two manipulated variables are adjusted so that the cost functional is optimized, while at the same time the controlled variable within a predetermined target interval remains, characterized in that both the controlled variable and the cost functional are calculated by means of a common model of the at least two manipulated variables and the at least one further variable. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren eine mathematische Optimierung umfasst, mittels derer Werte für die zumindest zwei Stellgrößen ermittelt werden, bei denen das Kostenfunktional minimiert wird, unter der Nebenbedingung, dass gleichzeitig die Regelgröße innerhalb eines vorgegebenen Zielintervalles verbleibt.A method according to claim 1, characterized in that the method comprises a mathematical optimization, by means of which values are determined for the at least two manipulated variables, in which the cost function is minimized, under the constraint that at the same time the controlled variable remains within a predetermined target interval. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Optimierung des Kostenfunktionals unter zumindest einer weiteren Nebenbedingung erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the optimization of the cost function takes place under at least one further secondary condition. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Regelgröße um eine Festigkeitseigenschaft der Faserstoffbahn handelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the controlled variable is a strength property of the fibrous web. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von den zumindest zwei Stellgrößen zumindest eine ausgewählt ist aus der Gruppe Flächengewicht der Faserstoffbahn, Stärkeauftrag, Menge der Massestärke, Strahl-Sieb Verhältnis, Füllstoffmenge, Art und/oder Menge des verwendeten Fasermaterials. Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the at least two manipulated variables is selected from the group basis weight of the fibrous web, starch application, amount of mass strength, jet-sieve ratio, amount of filler, type and / or amount of fiber material used. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren mehr als eine weitere Größe, bevorzugt mehr als 5, besonders bevorzugt mehr als 10 weitere Größen umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method comprises more than one further size, preferably more than 5, more preferably more than 10 further sizes. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren in einem geschlossenen Regelkreis verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method is used in a closed loop. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das gemeinsame Modell und/oder das vorgegebene Zielintervall in Abhängigkeit von der produzierten Sorte der Faserstoffbahn gewählt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the common model and / or the predetermined target interval are selected as a function of the produced type of fibrous web.
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